JPS62284211A - 組合せ秤の計重器の不良検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 この発明は、組合せ秤に用いられている複数の計重器の
うち不良計重器を自動的に検出する方法に関する。

〈従来技術〉 一般に、計重器は使用している間に、零点異常が生じた
り、スパン変動が生じたりすることがある。組合せ秤は
、複数の計重器からの各計重信号を種々に組合せて、こ
れら各計重信号の組合せの中から合計値が許容し得る値
である組合せを選択し、その選択された組合せを構成し
ている計重器から物品を排出するものであるので、組合
せ秤の計重器に零点異常やスパン変動が生じると、組合
せ秤から排出された物品の合計重量は、許容し得る値か
ら外れることになる。

従来、組合せ秤から排出された物品の合計重量が許容し
得る値であるか否か検査するために、排出された物品を
再計重する装置は提案されている（実開昭５８−１９５
８３５号公報）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、実開昭５８−１９５８３５号公報の装置では、
組合せ秤から排出された物品の合計重量が許容し得る値
であるか否かしか判明せず、排出された物品の合計重量
が許容し得る値でない場合に、このような事態が、どの
計重器に零点異常またはスパン変動が生じたことにより
発生したのかは判別することができなかった。従って、
排出された物品の合計重量が許容し得る信心ら外れた場
合、組合せ秤の運転を停止させて、全ての計重器に対し
て零点異常またはスパン変動が生じているか否が検査し
なければならず、この検査に多大の時間を要する。その
結果、組合せ秤が運転を停止している時間が長くなり、
生産性が悪くなるという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するため、この発明は、組合せ秤か
ら物品が排出されるごとに、その排出された物品の重量
に関する第１のデータを生成し、上記排出された物品を
再計重手段で再計重するごとにその再計重値に関する第
２のデータを生成し、第１及び第２のデータが不一致と
なるごとにそのとき排出された物品を計重した上記組合
せ秤の計重器に対応する累算手段の値を増加または減少
させ、これら累算手段のうち値がピーク値を示すものを
検出する。

く作　　用〉 この発明によれば、例えば組合せ秤の計重器のうち１台
にスパン異常または零点変動が生じている場合、その計
重器で計重された物品が組合せ秤から排出されるごとに
、判別結果は不一致となり、そのとき排出された物品を
計重した計重器に対応する累算手段の値が増加または減
少させられる。

従って、やがてスパン異常または零点変動が生じている
計重器に対応する累算値がピーク値（増加には最小値）
となる。このピーク値を検出するユよって、スパン変動
または零点異常が生じている組合せ秤の計重器を検出で
きる。

く効　　果〉 このように、この発明によればスパン変動または零点異
常が、組合せ秤のどの計重器に生じているかが判明する
ので、ただちにその計重器を調整することができる。従
って、組合せ秤を停止させる時間を短縮でき、生産性を
向上させることができる。

く実　施　例〉 第１の実施例の概略の構成を第３図に示す。同図におい
て、２−１．２−２、・・・・・・　２−ｎは、計重ホ
ッパで、これら計重ホッパ２−１乃至２−ｎは、逆円錐
台状の集合シュート４の上縁部開口に沿って配置されて
いる。これら計重ホッパ２−１乃至２−　ｎには、それ
ぞれ計重部６−１乃至６−ｎが設けられている。これら
計重部６−１乃至６−ｎの各計重信号は、零点補正やス
パン調整が行なわれた結果、各計重ホッパ２−１乃至２
−　ｎ内の物品の重量を表しており、マイクロコンピュ
ータ８に入力される◇また、これら計重部６−ｘ乃至６
−ｎは自動零点補正装置を備えている。

各計重ホッパ２−１乃至２−ｎには、それぞれ排出ゲー
ト１０−１乃至１０−ｎが設けられている。

これら排出ゲート１ｏ−１乃至１０−ｎは、マイクロコ
ンピュータ８によって制御される。

集合シュート４の下端部にはチェックホッパ１２も設け
られている。チェックホッパ１２Ｖｃも計重部１４が設
けられている。この計重部１４の計重信号は、チェック
ホッパ１２内の物品重量を表しており、マイクｏ　＝ｒ
ンピュータ８に供給されている。チェックホッパ１２に
も排出ゲート１６が設けられており、マイクロコンピュ
ータ８によって制御される。

マイクロコンピュータ８には、設定Ｂ１８によって目標
重量信号と許容上限信号も入力されている。

なお、同図では、各計重部６−１乃至６−ｎ、１４の計
重信号は、そのままマイクロコンピュータ８に入力する
ように示しであるが、実際には図示しないＡ　／　Ｄ変
換器によってディジタル信号に変換されて、入力される
。

マイクロコンピュータ８は、各計重信号に基づいて演算
し、その結果に基づいて各排出ゲート１゜−１乃至１０
−　ｎ　、　１６を制御すると共に、各計重部６−１乃
至６−　ｎのうちスパン変動あるいは零点異常が生じて
いる計重部があれば、それを検出する。

以下、第１図及び第２図を参照しながら、マイクロコン
ピュータ８の動作を説明する。今、各計重ホッパ２−１
乃至２−　ｎには、それぞれ物品が供給されており、こ
れら物品の重量を表す各計重信号は、マイクロコンピュ
ータ８に記憶すれているとする。

この状態において、まず第１図に示すように組合せ演算
が行なわれる（ステップ３２）。この組合せ演算は、各
計重信号（ひいては各計重ホッパ２−１乃至２−ｎ）に
それぞれ対応する桁を有し、各桁の値が２ｎ−１通りに
順に変化するコードを用いて、各計重信号を２ｎ−１通
りに加算し、これら加算値の中から、 ＋ｌ＋　　加算値が目標重量信号に等しいか目標重量信
号より大きくてこれに最つとも近いもの（以後上側加算
値と称する。）と、その上側加算値が得られたときのコ
ード（以後上側コードと称する。）と、 （２）　　加算値が目標重量信号に等しいか目標重量信
号より小さくてこれに最つとも近いもの（以後下側加算
値と称する。）と、その下側加算値が得られたときのコ
ード（以後下側コードと称する。）と、を選択するもの
である。これらを得るための回路は公知であり、このよ
うな公知の回路をソフトウェアによって実現できるよう
にすることは当業者にとって容易であるから、その詳細
な説明は省略する。

次に、過量、適量、不足の’ｆｌＪ別が行なわれる（ス
テップＳ４）。これは、まず上側加算値が目標重量以上
であって、かつ上限重量信号以下であるか判断し、この
判断がＹＥＳであると、適１であると判別する。もし、
この判断がＮＯであると、上側加算値が目標重量信号よ
り大きくても選択することが予め優先的に許されている
か判別する（これは、第３図には示していないが、マイ
クロコンピュータに過量優先選択許可スイッチが設けら
れており、このスイッチが閉成されているとき、許可さ
れていると判別する）。この判別結果がＹＩｓであると
、過量であるとＩＪ別する。この判別結果がＮＯである
と、すなわち上側加算値が上限重量信号より大きくて、
しかも、このようなものを優先的に選択することが許さ
れていないと、下側加算値を優先的に選択することが許
されているか判別する（これは、第３図にやはり示して
いないが、マイクロコンピュータに不足優先選択許可ス
イッチが設けられており、このスイッチが閉成されてい
るとき、許可されていると判別する）。

この判別結果がＹＥＳであると、不足であると判別する
。もし、この判断がＮＯであると、すなわち上側加算値
が上限重量信号より大きくて、過量及び不足のいずれも
優先的に選択することが許可されていないと、上側加算
値と目標重量信号との偏差の絶対値（以後上側偏差とい
う。）と、下側加算値と目標重量信号との偏差の絶対値
（以後下側偏差という）とを算出し、上側偏差がＦ側偏
差より小さければ、過量と、上側偏差が下側偏差より大
きければ、不足と判別する。

そして、ステップＳ４での判断が適量または過量とでる
と、上側加算値を組合せ重量として記憶すると共に、上
側コードを選択コードとして記憶し、ステップＳ４での
判断が不足とでると、下側加算値を組合せ重量として記
憶すると共に、下側コードを選択コードとして記憶し、
さらにステップＳ４での判別結果を記憶する（ステップ
Ｓ６）。

そして、選択コードに従って組合せ重量を構成している
物品、を収容している計重ホッパの排出ゲートが開かれ
、集合シュート４を介してチェックホッパ１２に組合せ
重量を構成している物品が集められる。この部分は公知
であるので、第１図のフローチャートには示していない
。

そして、チェックホッパ１２に集められている物品の重
量を表している計重部１４の計重信号がマイクロコンピ
ュータ８に読込れる（ステップ３Ｂ）。

次に、この読込んだ計重信号を目標重量信号及び上限重
量信号と比較し、計重信号が目標重量信号より小さけれ
ば不足と判断し、計重信号が目標重量信号以上で６つて
許容上限重量信号以下であると、適量とｌ’ｌＪ断し、
計重信号が許容上限重量信号より大きいと過量と判断す
る（ステップ５１０）。

そして、ステップＳ４での判別結果と、ステップＳＩＯ
での４′ＩＪ別結果とが一致するか判断する（ステップ
５１２）。もし、各計重部６−１乃至６−　ｎのうちチ
ェックホッパ１２に集められた物品を計重したもののい
ずれにも零点異常やスパン変動が生じてなければ、両判
別結果が一致し、ステップＳ１２の判断はＹＥＳとなる
。よって、ステップＳ６で行なった記憶値を消去しくス
テップＳ１４　）　、排出ケート１６を開き（ステップ
８１６）、チェックホッパ１２から物品を排出する。そ
して、以後の処理を行なう。例えば空になった計重ホッ
パへの物品の供給・計重を行なった後に、ステップＳ２
に戻る。

もし計重部６−１乃至６−　ｎのうちチェックホッパ１
２に集められた物品を計重したもののいずれか１つに零
点異常やスパン変動が生じていれば、ステップＳ４、Ｓ
１０の判別結果は一致せず、ステップ６１２の判断はＮ
Ｏとなる。このとき、各計重部６−１乃至６−　ｎにそ
れぞれ対応させて設けた１個の記憶領域のうちチェック
ホッパ１２に集められた物品を計重し九計重部（これら
のうちどれかに零点異常やスパン変動が生じている）に
対応する領域の値を、選択コードて基づいて１つ増加さ
せる（ステップ８１８）。なお、ｎ個の記憶領域は、当
初には全て０にされている。そして組合せ重量と計重部
１４の計重信号との偏差を算出し、記憶する（ステップ
５２０）。

次にｎ個の記憶領域のうち値が最大のものが１つだけあ
るか検出する（ステップ５２２）。最大値のものが１つ
だけあれば、それに対応する計重部に零点異常やスパン
変動が生じていることになる。

すなわち、例えば計重部６−２に零点異常やスパン変動
が生じているとすると、計重部６−２で計重された物品
がチェックホッパ１２に集められるごとにｎ個の記憶領
域のうち計重部６−２に対応する領域の値は１づつ増加
していく。このとき、計重部６−２に対応する領域以外
の領域の値も計重部６−２で計重された物品と同時にチ
ェックホッパに集められた物品を計重していた計重部に
対応するものは増加していくが、計重部６−２で計重さ
れた物品がチェックホッパ１２に集められたとき−Ｕに
チェックホッパ１２に集められた物品を計重した計重部
が常に同じになる可能性は、少なく結局は、スパン変動
や零点異常が生じている計重部に対応する領域の値がた
だ１つの最大値となる。

例えば今、。が６であるとし、計重部６−２に上述した
ように零点異常やスパン変動が生じており、下表に示す
ように計重部６−２で計重された物品がチェックホッパ
１２に集められたとき、同時に集められた物品を計重し
でいた計重部が変化したとする。なお、下表において丸
印を付したものが選択されたものである。第１回目では
計重部６−２．６−４．６−６．６−８に対応する領域
が「１」であり、他は０である。従ってただ１つの最大
値はない。第２回目では計重部６−２．６−４に対応す
る領域が「２」で、計重部６−３．６−６．６−ツー６
＝８＝に対応する領域が１で、他はＯである。

従ってただ１つの最大値はない。第３回目では計重部６
−２、に対応する領域が「３」で、計重部他は０である
。従って、ただ１つの最大値は「３」で、これは計重部
６−２に対応する領域に発生しているから、計重部６−
２にスパン変動や零点異常が生じていることが判る。な
お、最大値がないと判断されると、ステップＳ１６が実
行される。

第２図にただ１つの最大値を求めるためのフローチャー
トを示す。まず、ｎ個の記憶領域を指定するだめのソフ
トウェアカウンタＸの（直を「１」とし、最大値を記憶
するための領域Ｂの値を「ｏ」にし、計重部６−１乃至
６−　ｎの台数ｎをセットする（ステップ５２４）。次
にカラ／りＸで指定された記憶領域の値を領域りに読出
しくステップ５２６）、領域りの値が領域Ｂの値より大
きいか判断する（ステップ８２８）。

このステップＳ２Ｂの判断がＹＥＳであると、カウンタ
Ｘの値を領域Ｂに移しくステップ５３０）、領域りの値
を領域Ｂに移す（ステップ５３２）。

そして、カウンタＸの値を１つ歩進しくステップ５３４
）、カウンタＸの値が全計重部の台数ｎより１つ大きい
ｎ＋１に等しいか’Ｉ’ｌｊ断しくステップ５３６）、
Ｎｏであれば、ステップ３２６に戻る。

もしステップＳ２８の判断がＮＯであると、領域りの値
に等しいか判断しくステップ５３７）、ＹＥＳであれば
、領域Ｅの値をｎ」にしくステップ３３８）、ステップ
Ｓ３４以降を実行する。Ｎｏであれば、ただちにステッ
プＳ３４以降を実行する。

また、ステップＳ３６の判断がＹＥＳになると、領域Ｅ
の値が「Ｏ」か判断しくステップ３３９）、ＹＥＳ３で
あれげただ１つの最大値がないとして、ステップＳ１６
以降を実行し、Ｎｏであれば、領域Ｅの値がただ１つの
最大値である領域（すなわち、スパン変動や零点異常が
生じている計重部）を指示しているとして、ステップＳ
４０を実行する。

ステップＳ４０では、ステップＳ２０が実行されるごと
に算出・記憶されていた組合せ重量と計重部１４の計重
信号との各偏差が一定であるか判断する。

この判断がＮＯであると、スパン変動が生じていると判
断できるので、領域Ｅで指示された計重部にスパン変動
が生じている旨を表す警報を発生しくステップ５４２）
、停止する。ステップ３４０の’Ｉ’ｌｌ断がＹＥＳで
あると、領域Ｅで指示された計重部に零点異常が生じて
いる旨を表す警報を発生すると共に、その指示された計
重部に零点補正命令を発生しくステップ５４４）、零点
補正を行なわせる。

そして、零点が正しくなったか判断しくステップ３４６
）、ＹＥＳであればその計重部が設けられている計重ホ
ッパに物品等が付着したことによる零点異常であったと
判断できるので、そのままステップＳ１６以降を実行す
る。ステップＳ４６での判断がＮＯであると、指示され
た計重部の零点異常は零点ドリフトが多いことによるも
のとＦｌ断できるので、零点ドリフト多警報を発生しく
ステップ３４８）、停止する。なお、ステップＳ４２．
３４８の実行後、停止したが、組合せ演算を特定の計重
器を除去しても演算できるものにしておけば、領域Ｅで
指定された計重器からの計重信号を組合せ演算の対象と
しないようにして、ステップＳ１６を実行してもよい。

第２の実施例を第４図及び第５図に示す。この実施例は
、チェックホッパが１２ｍと１２ｂとの２つあり、これ
らチェックホッパ１２ａ　Ｘ１２ｂから二連の包装機２
２の受入口２２ａ　、　２２ｂにそれぞれ物品を供給す
るものである。集合ホッパ４から各チェックホッパ１２
ａ、１２ｂ［物品を供給するのは、振分ショート２０を
揺動させることによって行なう。

第５図は、この実施例に用いたマイクロコンピュータの
プログラムのうち第１の実施例のプログラムと異なる部
分のみを示したものである。第１の実施例と同様にステ
ップ８２〜Ｓ６が実行される。そして、包装機２２から
排出指令信号があるか判断しくステップ５５０）、Ｎｏ
であると、ＹＥＳになるまでステップＳ５０を繰返す。

ＹＥＳであると、その排出指令が受入口２２ａ側への排
出を指示するものか判別しくステップ５５２）、ＹＥＳ
であると、チェックホッパ１２ａの排出ゲート１６ａを
開いて（ステップ５５４）、チェックホッパ１２ａ　内
の物品を受入口２２ａに排出する。次いで、振分シュー
）２０をチェックホッパ１２ａ側へ揺動させ（ステップ
５５６）、計重ホッパ２−１乃至２−　ｎのうち選択コ
ードによって指示されたものの排出ゲートを開いて（ス
テップ５５８）、振分シュー）２０を介してチェックホ
ッパ１２ａに物品を供給し、計重部１４ａの計重信号を
読込む（ステップ５６０）。

ステップＳ５２の判断がＮＯであると、排出ゲー）１６
ｂヲ開キ（ステップＳ６２　）　、チェックホッパ１２
ｂ内の物品を包装機２２の受入口２２ｂに排出する。

次いで、振分シュー）２０をチェックホッパ１２ｂ　側
へ揺動させ（ステップ５６４）、計！ホッパ２−１乃至
２−　ｎのうち選択コードによって指示されたものの排
出ゲートを開いて（ステップ８６６）、振分シュー）２
０を介してチェツクホッパ１２ｂニ物品を供給し、計重
部１４ｂの計重信号を読込む（ステップ８６８）。以下
、第１の実施例と同様にステップＳ１６以降を実行する
。ただし、この場合、第１図のステップＳ１６は不要で
ある。

第２の実施例では、上記の説明から明らかなようにチェ
ックホッパ１２ａ　、　　１２ｂから同時に物品を排出
することはできないが、同時に排出することができるよ
うにすることも可能である。

第３の実施例を第６図に示す。この第３の実施例は、振
分シュート２０を用いる代りに、集合シュート４を外側
シュート４ａと内側シュート４ｂとの二種構造とし、各
計重ホッパ２−１乃至２−　ｎの排出ダートを外側シェ
ード４ａ１内側シユー）４ｂのいずれにも物品を排出で
きるように両側開きのゲート１０−１ａ　、　１０−１
ｂ乃至１０−　ｎａ　、　１０−　ｎｂに構成した点が
第２の実施例と異なる。この場合、マイクロコンピュー
タのプログラムは、第５図に示スステップ８５６、Ｓ６
４が除去され、ステップ３５Ｂが外側シュー）４ａ側へ
物品を排出できるように１゜−１ａ乃至１０−　ｎａの
うち選択コードによって指示されたものを開くように変
更され、同様にステップＳ６６が内側シュー）４ｂ側へ
物品を排出できるようにＮｏ　−１ｂ乃至１０−　ｎｂ
のうち選択コードによって指示されたものを開くように
変更される。第３の実施例もチェックホッパ１２ａＸ”
　１２ｂから同時に物品を排出できるように変更可能で
ある。・上記の各実施例では、組合せ秤における不足、
適量、過量の判別結果と、チェックホッパ１２．１２ａ
、１２ｂにおける不足、適量、過量の判別結果とが一致
するか否かによって、スパン変動や零点異常が生じてい
るか判別している。これは、次の理由によ”る。正確に
零点異常やスパン変動が生じていないか判別するには、
組合せ重量と計重部ユ４．１４ａ、１４ｂの計重信号が
一致するかを判別するのが望ましい０しかし、組合せ秤
からチェックホッパ１２．１２ａ、　　１２ｂに物品が
供給される単位時間当りの回数が多いので、計重部１４
．１４ａ１１４ｂの計重信号が安定するのを待つことが
できない場合があるので、計重部１４．１４ａ　、　　
１４ｂの計重信号が安定していないときに読込んでも両
方の判別結果が一致していれば、大きな零点異常やスパ
ン変動は生じていないと’Ｉ’ｌｌ別できるからである
。ただし、組合せ秤の単位時間当シの排出回数が少ない
場合や、計重部１４．１４ａ　％　１４ｂに安定時間が
非常に短かいものを用いた場合には、組合せ重量と計重
部１４．１４ａ　％　１４ｂの計重信号が一致している
かによって零点異常やスパン変動を生じているか判断し
てもよい。従って、特許請求の範囲でいう処の第１及び
第２のデータには組合せ重量と計重部１４．１４ａ。

１４ｂの計重信号とを含むものである。

また、上記の各実施例ではチェックホッパ１２．１２ａ
　％　　１２ｂ側における不足、適量、過量の判別には
、組合せ秤における′ｆ４Ｉ別と同様に目標重量信号と
許容上限重量信号とを用いたが、許容上限重量信号に代
えて、これを例えばＡまたはＡにしたものや全く別の信
号（熱論許容上限重量信号よりも小さい値のもの）を用
いてもよい。これは、各計重ホッパ２−１乃至２−　ｎ
に供給される物品の重量は非常に規制されており、はと
んど等しくできるので、組合せ重１は非常゛に目標重量
に近いものである。よって、許容上限重量信号をＡまた
はＡにしたような値よりも組合せ重量が大きい場合には
零点異常やスパン変動が生じていると’Ｉ’ｌｌ別して
もよいからである。

さらに、上記の各実施例では、スパン変動が零点異常で
あるか判別するために、ステップＳ２０、Ｓ４０、Ｓ４
２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４８を設けたが、場合によって
は、これらを除去してもよい。また、ステップＳ４４で
は零補正命令を発したが、各計重部が自動零点補正装置
を備えていなければ、ステップ９４６．３４８を除去し
てもよい。また、ステップ９１８では不一致とされたと
きの計重部に対応する領域の値を１だけ増加させたが、
１だけ減少させてもよい。その場合ステップ３２２はた
だ１つの最小値があるかの！ｌ！Ｉｊ別にかえればよい
。それにはステップ６２８をＣ１（Ｈのやｊ断に変えれ
ばよい。

また、上記の各実施例では、組合せ秤には計重ホッパに
物品を収容した状態で組合せ演算を行なう本のを示した
が、計重ホッパから補助ホッパに物品を移してから組合
せ演算を行なうものを用いてもよいし、組合せ演算の結
果、計重ホッパから物品を排出して、空になった計重ホ
ッパに物品を供給している間に残りの計重ホッパの物品
の計重信号だけで組合せ演算を行なうものを用いてもよ
い０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤の計重器の不良検出方
法の第１の実施例のフローチャート、第２図は第１図の
フローチャートの一部の詳細なフローチャート、第３図
は同第１の実施例に用いる装置の概略構成図、第４図は
同第２の実施例１；甲いみ輩１．ｎ魚絡楕成臥第５図は
同第２の実施例へＭ−＃めフ口一一−５−ヤード、第６
図は同第３の実施例に用いる装置の概略構成図である。 特許出願人　　大和製衡株式会辻 代　理　人　　清　水　　哲　ほか２名才２図 ７３凹 、ｆｆ？六−）／１７−／乃を層−八へ第４図 ステン７　Ｓｔｏへ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）組合せ秤から物品が排出されるごとに、その排出
   された物品の重量に関する第１のデータを生成し、上記
   排出された物品を再計重手段で再計重するごとにその再
   計重値に関する第２のデータを生成し、第１及び第２の
   データが不一致となるごとにそのとき排出された物品を
   計重した上記組合せ秤の計重器に対応する累算手段の値
   を増加または減少させ、これら累算手段のうち値がピー
   ク値を示すものを検出する組合せ秤の計重器の不良検出
   方法。