JPS62130314A - 組合せ秤 - Google Patents
組合せ秤Info
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- JPS62130314A JPS62130314A JP60271798A JP27179885A JPS62130314A JP S62130314 A JPS62130314 A JP S62130314A JP 60271798 A JP60271798 A JP 60271798A JP 27179885 A JP27179885 A JP 27179885A JP S62130314 A JPS62130314 A JP S62130314A
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- articles
- article
- weighing
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/242—Twin weighing apparatus; weighing apparatus using single load carrier and a plurality of weigh pans coupled alternately with the load carrier; weighing apparatus with two or more alternatively used weighing devices
- G01G13/243—Twin weighing apparatus; weighing apparatus using single load carrier and a plurality of weigh pans coupled alternately with the load carrier; weighing apparatus with two or more alternatively used weighing devices using a single load carrier
- G01G13/244—Twin weighing apparatus; weighing apparatus using single load carrier and a plurality of weigh pans coupled alternately with the load carrier; weighing apparatus with two or more alternatively used weighing devices using a single load carrier with a single weighing receptacle divided into two or more alternatively used sections
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、複数の物品計重信号を種々に組合せ、これ
ら各組合せの中から合計重量が許容し得る値である組合
せを選択する組合せ秤に関する。
ら各組合せの中から合計重量が許容し得る値である組合
せを選択する組合せ秤に関する。
〈従来技術〉
従来、上記の組合せ秤には、計重部を備えた計重ホッパ
と、この計重ホッパの下方に設けた補助ホッパとを１対
とし、これらを複数対設け、まず各計重ホッパに物品を
供給して計重し、計重の完了した物品をそれぞれ計重ホ
ッパから対になっている補助ホッパに移すと共に、計重
値を各補助ホッパごとに設けた複数のメモリに記憶させ
、空になった各計重ホッパには新たに物品を供給して計
重し、これら新たに得た各計重値と各メモリの記憶値と
によって組合せ演算を行なうものがあった（特開昭５７
−１３１０２０号公報）。
と、この計重ホッパの下方に設けた補助ホッパとを１対
とし、これらを複数対設け、まず各計重ホッパに物品を
供給して計重し、計重の完了した物品をそれぞれ計重ホ
ッパから対になっている補助ホッパに移すと共に、計重
値を各補助ホッパごとに設けた複数のメモリに記憶させ
、空になった各計重ホッパには新たに物品を供給して計
重し、これら新たに得た各計重値と各メモリの記憶値と
によって組合せ演算を行なうものがあった（特開昭５７
−１３１０２０号公報）。
〈発明が解決しようとする問題点〉
組合せ演算において、組合せ精度をよくしようとすると
、すなわちより設定重量に近い物品の組合せを得ようと
すると、組合せ演算の対象となる物品の個数を多くする
必要がある。多くの物品を計重しようとすると、多数の
計重部が必要である。
、すなわちより設定重量に近い物品の組合せを得ようと
すると、組合せ演算の対象となる物品の個数を多くする
必要がある。多くの物品を計重しようとすると、多数の
計重部が必要である。
しかし、計重部を多くすると組合せ秤の価格が高くなる
。上記の組合せ秤では、補助槽を用いることによって、
計重部の個数を減らして多数の物品を計重しでいるので
、製品価格を押えた上で組合せ精度を向上させることが
できる。
。上記の組合せ秤では、補助槽を用いることによって、
計重部の個数を減らして多数の物品を計重しでいるので
、製品価格を押えた上で組合せ精度を向上させることが
できる。
しかし、上記の組合せ秤では、いったん計重ホッパで計
重しだ後に、補助槽に物品を移す関係上、補助ホッパは
全て計重ホッパの下方に配置しなければならない。その
ため、組合せ秤の高さが、少なくとも補助ホッパ分だけ
高くなシ、設置スペースが大きくなるという問題点があ
った。この設置スペースが大きくなることは、今まで使
用していた定重量供給装置に代えて、組合せ秤を設置し
なければならないような、限られた設置スペースに組合
せ秤を設置しなければならないような場合に問題となる
。
重しだ後に、補助槽に物品を移す関係上、補助ホッパは
全て計重ホッパの下方に配置しなければならない。その
ため、組合せ秤の高さが、少なくとも補助ホッパ分だけ
高くなシ、設置スペースが大きくなるという問題点があ
った。この設置スペースが大きくなることは、今まで使
用していた定重量供給装置に代えて、組合せ秤を設置し
なければならないような、限られた設置スペースに組合
せ秤を設置しなければならないような場合に問題となる
。
葛らに、補助ホッパを計重ホッパの下方に設けているこ
とによって次のような問題点がある。すなわち、或る計
重ホッパ内の物品が許容し得る組合せに選択されている
が、その計重ホッパの下方と、その計重ホッパ内の物品
を排出するために、特開昭５７−１３１０２０号公報に
示すように切換ダンパーを設けなければならず、組合せ
秤の機械的構成が複雑になっていた。これを防ごうとす
ると、計重ホッパ内の物品は、その計重ホッパの下方の
補助ホッパの物品が同じ許容し得る組合せに含まれてい
る場合にのみ排出されるように組合せ演算を制限しなけ
ればならず、組合せ演算の精度が悪くなる。
とによって次のような問題点がある。すなわち、或る計
重ホッパ内の物品が許容し得る組合せに選択されている
が、その計重ホッパの下方と、その計重ホッパ内の物品
を排出するために、特開昭５７−１３１０２０号公報に
示すように切換ダンパーを設けなければならず、組合せ
秤の機械的構成が複雑になっていた。これを防ごうとす
ると、計重ホッパ内の物品は、その計重ホッパの下方の
補助ホッパの物品が同じ許容し得る組合せに含まれてい
る場合にのみ排出されるように組合せ演算を制限しなけ
ればならず、組合せ演算の精度が悪くなる。
この発明は、補助槽を用いた従来の組合せ秤と同様に製
品価格を押えた上で組合せ精度を向上させると共に、設
置スペースを小さくできかつ機械的構成を簡略化した組
合せ秤を提供することを目的とする。
品価格を押えた上で組合せ精度を向上させると共に、設
置スペースを小さくできかつ機械的構成を簡略化した組
合せ秤を提供することを目的とする。
く問題点を解決するだめの手段〉
この発明は、第１図に示すように複数の重量検出手段２
（図では簡略化のため１つだけ示しである。）と、１つ
の組合せ演算手段４とを含んでいる。
（図では簡略化のため１つだけ示しである。）と、１つ
の組合せ演算手段４とを含んでいる。
重量検出手段２は、少なくとも２つの物品収容部６ａ、
６ｂを有している。これら物品収容部６ａ、 ６２）に
は、これら内の物品の合計重量信号を生成する計重部８
が設けられている。また、各物品収容部６ａ、 ａｂに
対応して少なくとも２つの記憶手段１０ ａ１１０′ｂ
が設けられており、これら記憶手段１０ａ、ｘｏｂは、
対応する物品収容部内の物品の重量を記憶する。そして
、計重部８の合計重量信号、各記、１憶手段１０ａ、
１０２）の記憶値が重量演算手段１２に供給式れ、重量
演算手段１２は、各物品収容部６ａ、６ｂの或るもの内
の物品重量を、計重部８の合計重量信号から残シの物品
収容部に対応する記憶手段の記憶値を減算して得て、そ
れを或る物品収容部に対応する記憶手段に記憶式せる。
６ｂを有している。これら物品収容部６ａ、 ６２）に
は、これら内の物品の合計重量信号を生成する計重部８
が設けられている。また、各物品収容部６ａ、 ａｂに
対応して少なくとも２つの記憶手段１０ ａ１１０′ｂ
が設けられており、これら記憶手段１０ａ、ｘｏｂは、
対応する物品収容部内の物品の重量を記憶する。そして
、計重部８の合計重量信号、各記、１憶手段１０ａ、
１０２）の記憶値が重量演算手段１２に供給式れ、重量
演算手段１２は、各物品収容部６ａ、６ｂの或るもの内
の物品重量を、計重部８の合計重量信号から残シの物品
収容部に対応する記憶手段の記憶値を減算して得て、そ
れを或る物品収容部に対応する記憶手段に記憶式せる。
組合せ演算手段４は、各重量検出部２の各記憶手段１０
ａ、 １ｏｔ）を用いて組合せ演算を行なう。
ａ、 １ｏｔ）を用いて組合せ演算を行なう。
く作 用〉
この発明によれば、或る重量検出手段２の或る物品収容
部、例えば物品収容部６ａに物品が収容されてなく、そ
の物品収容部に対応する記憶手段、例えば記憶手段１０
ａには計重値は記憶されていないとする。また、残りの
物品収容部には物品が供給されておシ、その各物品計重
値は、残シの物品収容部に対応している記憶手段に記憶
されているとする。この状態では、計重部８は、残シの
物品収容部内の物品の合計計重信号を生成していする。
部、例えば物品収容部６ａに物品が収容されてなく、そ
の物品収容部に対応する記憶手段、例えば記憶手段１０
ａには計重値は記憶されていないとする。また、残りの
物品収容部には物品が供給されておシ、その各物品計重
値は、残シの物品収容部に対応している記憶手段に記憶
されているとする。この状態では、計重部８は、残シの
物品収容部内の物品の合計計重信号を生成していする。
ここで、物品収容部６ａに物品を供給すると、計重部８
は、全ての物品収容部内の物品の合計計重信号を生成す
る。重量演算手段ユ２は、この合計計重信号から残シの
物品収容部に対応する記憶手段の記憶値を減算すること
によって、物品収容部６ａの物品の重量を算出し、記憶
手段１０ａに記憶させる。
は、全ての物品収容部内の物品の合計計重信号を生成す
る。重量演算手段ユ２は、この合計計重信号から残シの
物品収容部に対応する記憶手段の記憶値を減算すること
によって、物品収容部６ａの物品の重量を算出し、記憶
手段１０ａに記憶させる。
このようにしてそれぞれ記憶された各重量検出部２の各
記憶手段の記憶値を用いて、組合せ演算手段４が組合せ
演算を行なう。
記憶手段の記憶値を用いて、組合せ演算手段４が組合せ
演算を行なう。
く効 果〉
以上の構成及び作用の説明から明らかなように、この発
明によれば、上述した従来のものと同様に少ない計重部
で、多数の物品を計重しているので、組合せ秤の製品価
格を押えたうえで、組合せ精度を向上させることかでき
る。しかも、各物品収容部内の物品の合計重量から特定
の物品収容部以外の物品収容部の物品重量を減算する算
法によって各物品収容部の物品重量を算出しているので
、必らずしも少なくとも２つの物品収容部を上下方向に
配置する必要はない。従って、物品収容部を隣接配置す
ることが可能になり、組合せ秤の高さ寸法は、補助槽を
有していない従来の組合せ秤と同程度にできる。ざらに
、各物品収容部の物品を排出する場合も、補助槽を有し
ていない従来の組合せ秤と同じような構成にでき、機械
的構成を補助槽を有する従来の組合せ秤よりも簡略化で
きる。
明によれば、上述した従来のものと同様に少ない計重部
で、多数の物品を計重しているので、組合せ秤の製品価
格を押えたうえで、組合せ精度を向上させることかでき
る。しかも、各物品収容部内の物品の合計重量から特定
の物品収容部以外の物品収容部の物品重量を減算する算
法によって各物品収容部の物品重量を算出しているので
、必らずしも少なくとも２つの物品収容部を上下方向に
配置する必要はない。従って、物品収容部を隣接配置す
ることが可能になり、組合せ秤の高さ寸法は、補助槽を
有していない従来の組合せ秤と同程度にできる。ざらに
、各物品収容部の物品を排出する場合も、補助槽を有し
ていない従来の組合せ秤と同じような構成にでき、機械
的構成を補助槽を有する従来の組合せ秤よりも簡略化で
きる。
〈実 施 例〉
第１の実施例を、第２図乃至第６図に示す。第１の実施
例は、第２図に示すように集合シュート２０を有してい
る。この集合シュー１−２０４’ｔ、内部カ中空な逆円
錐状に形成されておシ、その上部に大径の開口を、下部
に小径の開口をそれぞれ有している。
例は、第２図に示すように集合シュート２０を有してい
る。この集合シュー１−２０４’ｔ、内部カ中空な逆円
錐状に形成されておシ、その上部に大径の開口を、下部
に小径の開口をそれぞれ有している。
て環状にｎ台の計重ホッパ２２１乃至２２ｎが配置基れ
ている。これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎの内部は、
２つの部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１乃至２６ｎにそ
れぞれ区画されている。これら２つの部屋２４１乃至２
４ｎ、２６１乃至２６ｎは、上方から物品の供給を受け
られるように上部に開口を有すると共に、下部にそれぞ
れ排出口を有し、これを開閉するように設けた排出ゲー
ト２８１乃至２８ｎ、３０１乃至３Ｏｎを開くことによ
って、既に供給されている物品を排出する。これら排出
ゲート２８１乃至２８ｎ、３０１乃至３Ｏｎは、排出ゲ
ート駆動部３１１乃至３１ｎ、３２１乃至３２ｎ（第２
図には図示せず）が作動したとき開かれ、その後に自動
的に閉じられるように構成されている。
ている。これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎの内部は、
２つの部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１乃至２６ｎにそ
れぞれ区画されている。これら２つの部屋２４１乃至２
４ｎ、２６１乃至２６ｎは、上方から物品の供給を受け
られるように上部に開口を有すると共に、下部にそれぞ
れ排出口を有し、これを開閉するように設けた排出ゲー
ト２８１乃至２８ｎ、３０１乃至３Ｏｎを開くことによ
って、既に供給されている物品を排出する。これら排出
ゲート２８１乃至２８ｎ、３０１乃至３Ｏｎは、排出ゲ
ート駆動部３１１乃至３１ｎ、３２１乃至３２ｎ（第２
図には図示せず）が作動したとき開かれ、その後に自動
的に閉じられるように構成されている。
これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎごとに１個づつ計重
部、例えばロードセル３３１乃至３３ｎが設けられてい
る。
部、例えばロードセル３３１乃至３３ｎが設けられてい
る。
各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの上方には、供給ホッパ
３４１乃至３４ｎがそれぞれ設けられている。これら各
供給ホッパ３４１乃至３４ｎは、物品の供給を完了する
と、その上方に設けた供給装置（図示せず）から自動的
に物品の供給を受けるように上部に投入口を有する。ま
た、各供給ホッパ３４１乃至３４ｎは、下部に供給口を
有し、これら各供給口を開閉するように、供給ゲート３
５１乃至３５ｎ１３６１乃至３６ｎが設けられておシ、
供給ゲート３５ユ乃至３５ｎが供給ゲート駆動部３７１
乃至３７Ｈによって開かれたとき、供給ホッパ３４１乃
至３４ｎ内の物品が各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部
屋２４１乃至２４ｎに供給される。また、供給ゲート３
６１乃至３６ｎが供１給ゲート駆動部３８１乃至３８ｎ
によって開かれたとき、供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内
の物品が各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部屋２６１乃
至２６ｎに供給される。なお、開かれた供給ゲート３５
１乃至３５ｎ、３６１乃至３６ｎは自動的に閉じられる
ように構成されている。
３４１乃至３４ｎがそれぞれ設けられている。これら各
供給ホッパ３４１乃至３４ｎは、物品の供給を完了する
と、その上方に設けた供給装置（図示せず）から自動的
に物品の供給を受けるように上部に投入口を有する。ま
た、各供給ホッパ３４１乃至３４ｎは、下部に供給口を
有し、これら各供給口を開閉するように、供給ゲート３
５１乃至３５ｎ１３６１乃至３６ｎが設けられておシ、
供給ゲート３５ユ乃至３５ｎが供給ゲート駆動部３７１
乃至３７Ｈによって開かれたとき、供給ホッパ３４１乃
至３４ｎ内の物品が各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部
屋２４１乃至２４ｎに供給される。また、供給ゲート３
６１乃至３６ｎが供１給ゲート駆動部３８１乃至３８ｎ
によって開かれたとき、供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内
の物品が各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部屋２６１乃
至２６ｎに供給される。なお、開かれた供給ゲート３５
１乃至３５ｎ、３６１乃至３６ｎは自動的に閉じられる
ように構成されている。
各計重部３３１乃至３３ｎからのアナログ計重信号は、
第３図に示すようにマルチプレックサ４０を介してＡ／
Ｄ変換器４２に供給され、ここでディジタル計重信号に
変換されて、マイコン４４に供給される。なお、マルチ
プレックサ４０はマイコン４４によって制御される。マ
ルチプレックサ４０は、Ａ／Ｄ変換器４２の数を減らす
ためのもので、各計重部３３１乃至３３ｎごとにＡ／Ｄ
変換器を設ける場合には、マルチプレックサ４０は不要
である。
第３図に示すようにマルチプレックサ４０を介してＡ／
Ｄ変換器４２に供給され、ここでディジタル計重信号に
変換されて、マイコン４４に供給される。なお、マルチ
プレックサ４０はマイコン４４によって制御される。マ
ルチプレックサ４０は、Ａ／Ｄ変換器４２の数を減らす
ためのもので、各計重部３３１乃至３３ｎごとにＡ／Ｄ
変換器を設ける場合には、マルチプレックサ４０は不要
である。
マイコン４４には、設定部４６によって設定される許容
上限重量ＵＬ及び許容下限型ｉＬＬも供給される。マイ
コン４４は、公知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入
力ポート及び出力ポートを有するもので、ＲＯＭに予め
書込れているプログラムに従って、各ディジタル計重信
号、許容上限重量ＵＬ１許容下限重量ＬＬに基づいてＲ
ＡＭとデータの授受をしながら組合せ演算を行ない、そ
の結果により排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎ、３２
１乃至３２ｎ１供給ゲ一ト駆動部３７１乃至３７ｎ、
３８１乃至３８ｎ１マルチグレクサ４０を制御する。
上限重量ＵＬ及び許容下限型ｉＬＬも供給される。マイ
コン４４は、公知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入
力ポート及び出力ポートを有するもので、ＲＯＭに予め
書込れているプログラムに従って、各ディジタル計重信
号、許容上限重量ＵＬ１許容下限重量ＬＬに基づいてＲ
ＡＭとデータの授受をしながら組合せ演算を行ない、そ
の結果により排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎ、３２
１乃至３２ｎ１供給ゲ一ト駆動部３７１乃至３７ｎ、
３８１乃至３８ｎ１マルチグレクサ４０を制御する。
次に第４図乃至第６図を参照しながら、ＲＯＭに書込れ
ているプログラムについて説明する。なお、各計重ホッ
パ２２１乃至２２ｎの各部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６
１乃至２６Ｈには、物品は供給されていないとする。プ
ログラムがスタートすると、まず第４図に示す供給シー
ケンスにおいて、初期設定を行なう（ステップ１０００
）。ここで、初期設定とは予め設定部４６によって設定
された許容上限重量ＵＬ、許容下限重ｉＬＬを読込むこ
とと、ＲＡＭ内に計重ホッパ２２１乃至２２ｎの各部屋
２４１乃至２４Ｈに対応して設けた領域Ａｌ乃至紅、同
様に各部屋２６１乃至２６Ｈに対応して設けた領域Ｂｌ
乃至Ｂｎの記憶値を０にすることである。
ているプログラムについて説明する。なお、各計重ホッ
パ２２１乃至２２ｎの各部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６
１乃至２６Ｈには、物品は供給されていないとする。プ
ログラムがスタートすると、まず第４図に示す供給シー
ケンスにおいて、初期設定を行なう（ステップ１０００
）。ここで、初期設定とは予め設定部４６によって設定
された許容上限重量ＵＬ、許容下限重ｉＬＬを読込むこ
とと、ＲＡＭ内に計重ホッパ２２１乃至２２ｎの各部屋
２４１乃至２４Ｈに対応して設けた領域Ａｌ乃至紅、同
様に各部屋２６１乃至２６Ｈに対応して設けた領域Ｂｌ
乃至Ｂｎの記憶値を０にすることである。
ｌで
次に、供給ボッ３４１乃至３４ｎのいずれか、供給′ゲ
ート駆動部３７１乃至３７ｎのいずれか、３８１乃至３
８Ｈのいずれか、排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎの
いずれか、３２１乃至３２ｎのいずれか、計重部３３１
乃至３３ｎのいずれか、領域Ａ１乃至蒲のいずれか、Ｂ
１乃至Ｂｎのいずれかを指定するためのカウンタの値１
を「１」とする（ステップユ００２）。これを「１」と
したことによシ、後述するように供給装置３４１、供給
ゲート駆動部３７１．３８１、排出ゲート駆動部３１１
．３２１、計重部３３１、領域Ａ１、Ｂ１が指定される
・ ステップ１００２に続いて供給ホッパ３４１が物品の供
給が可能か判断する（ステップ１００４ ）。この判断
は、例えば各供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内に光電スイ
ッチを設け、この光電スイッチが物品を検出しているか
否か判断することによって行なうことができる。この判
断がＮＯであると、この判断がＹＥＳになるまでステッ
プ１００４を繰返す。
ート駆動部３７１乃至３７ｎのいずれか、３８１乃至３
８Ｈのいずれか、排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎの
いずれか、３２１乃至３２ｎのいずれか、計重部３３１
乃至３３ｎのいずれか、領域Ａ１乃至蒲のいずれか、Ｂ
１乃至Ｂｎのいずれかを指定するためのカウンタの値１
を「１」とする（ステップユ００２）。これを「１」と
したことによシ、後述するように供給装置３４１、供給
ゲート駆動部３７１．３８１、排出ゲート駆動部３１１
．３２１、計重部３３１、領域Ａ１、Ｂ１が指定される
・ ステップ１００２に続いて供給ホッパ３４１が物品の供
給が可能か判断する（ステップ１００４ ）。この判断
は、例えば各供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内に光電スイ
ッチを設け、この光電スイッチが物品を検出しているか
否か判断することによって行なうことができる。この判
断がＮＯであると、この判断がＹＥＳになるまでステッ
プ１００４を繰返す。
ステップ１００４の判断がＹＥＳであると、領域Ａ１が
０であるか判断する（ステップ１００６ ）。この判断
がＹＥＳであれば、供給ゲート駆動部３７１に駆動指令
信号を送出する（ステップ１００８ ）。
０であるか判断する（ステップ１００６ ）。この判断
がＹＥＳであれば、供給ゲート駆動部３７１に駆動指令
信号を送出する（ステップ１００８ ）。
これによって供給ゲート３５１が開かれ、供給ホッパ３
４ｉから物品が部屋２４１に供給式れる。
４ｉから物品が部屋２４１に供給式れる。
物品が供給されたことにより計重部３３ｉがアナログ計
重信号を発生するが、これをマルチブレフサ４０を介し
てＡ／Ｄ変換器４２に供給し、ディジタル計重信号Ｗ１
として読込み、このディジタル計重信号Ｗ１が安定して
いるか判断しくステップ１０１０人Ｎｏであれば、ＹＥ
ＥＳになるまで、ステップ１０１０を繰返す。
重信号を発生するが、これをマルチブレフサ４０を介し
てＡ／Ｄ変換器４２に供給し、ディジタル計重信号Ｗ１
として読込み、このディジタル計重信号Ｗ１が安定して
いるか判断しくステップ１０１０人Ｎｏであれば、ＹＥ
ＥＳになるまで、ステップ１０１０を繰返す。
ステップ１０１０の判断がＹＥＳとなると、ディジタル
計重信号Ｗｉから領域Ｂ１の記憶値（前提により０）を
減算して領域１′【ｉに記憶する（ステップ１０１２
）。
計重信号Ｗｉから領域Ｂ１の記憶値（前提により０）を
減算して領域１′【ｉに記憶する（ステップ１０１２
）。
そして、再び供給ホッパ３４１が供給可能か判断しくス
テッグユ０１４）、ＮＯであればＹＥＳになるまでステ
ップ１０１４を繰返す。ステップ１０１４の判断がＹＥ
Ｓになると領域Ｂ１の記憶値が０であるか判断する（ス
テップ１０１６ ）。この判断がＹＥＳであると、供給
ゲート３８ｉに駆動指令信号を送出する（ステップ１０
１８ ）。これによって供給ホッパ３４１から計重ホッ
パ２２１の部屋２６ｉに物品が供給される。
テッグユ０１４）、ＮＯであればＹＥＳになるまでステ
ップ１０１４を繰返す。ステップ１０１４の判断がＹＥ
Ｓになると領域Ｂ１の記憶値が０であるか判断する（ス
テップ１０１６ ）。この判断がＹＥＳであると、供給
ゲート３８ｉに駆動指令信号を送出する（ステップ１０
１８ ）。これによって供給ホッパ３４１から計重ホッ
パ２２１の部屋２６ｉに物品が供給される。
これによって、計重部３３１のアナログ計重信号は変化
し、そのディジタル計重信号Ｗ１が安定したか判断しく
ステップ１０２０）、ＹＥＳになるまでステップ１０２
０を繰）返す。
し、そのディジタル計重信号Ｗ１が安定したか判断しく
ステップ１０２０）、ＹＥＳになるまでステップ１０２
０を繰）返す。
この判断がＹＥＳになったときのディジタル計重信号は
、部屋２４ｉ、２６１双方の物品の合計重量を表してい
る。そこで、ディジタル計重信号Ｗ１から領域Ａ１の記
憶値（部屋２４１の物品の重量）を減算して、部屋２６
１の物品の重量を算出して、領域メＢ１に記憶させる（
ステップユ０２２）。
、部屋２４ｉ、２６１双方の物品の合計重量を表してい
る。そこで、ディジタル計重信号Ｗ１から領域Ａ１の記
憶値（部屋２４１の物品の重量）を減算して、部屋２６
１の物品の重量を算出して、領域メＢ１に記憶させる（
ステップユ０２２）。
そして、カウンタ１の値を１つ歩進させ（ステップ１０
２４ ） 、カウンタ１の値がｎより１だケ大きい値か
判断しくステップ１０２６ ） 、Ｎｏであれば、ステ
ップ１００４に戻シ、新たなカウンタ１の値に対して上
述した動作を繰シ返す。これによって、ステップ１０２
６の判断がＹＥＳになったときには、全ての計重ホッパ
２２１乃至２２ｎの各部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１
乃至２６ｎに物品が供給され、かつ領域Ａｌ乃至Ａｎ、
Ｂ１乃至Ｂｎには対応する部屋の物品重量が記憶される
。
２４ ） 、カウンタ１の値がｎより１だケ大きい値か
判断しくステップ１０２６ ） 、Ｎｏであれば、ステ
ップ１００４に戻シ、新たなカウンタ１の値に対して上
述した動作を繰シ返す。これによって、ステップ１０２
６の判断がＹＥＳになったときには、全ての計重ホッパ
２２１乃至２２ｎの各部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１
乃至２６ｎに物品が供給され、かつ領域Ａｌ乃至Ａｎ、
Ｂ１乃至Ｂｎには対応する部屋の物品重量が記憶される
。
このようにして各部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１乃至
２６ｎの全てに物品が供給され、領域Ａ１乃至Ａｎ、Ｂ
１乃至Ｂｎにこれらにそれぞれ対応する部屋の物品の重
量が記憶δれると、第５図に示す組合せ演算シーケンス
において、まずコードを指定するためのカウンタｊの値
をｒｌＪとする（ステップ１０２Ｂ）。
２６ｎの全てに物品が供給され、領域Ａ１乃至Ａｎ、Ｂ
１乃至Ｂｎにこれらにそれぞれ対応する部屋の物品の重
量が記憶δれると、第５図に示す組合せ演算シーケンス
において、まずコードを指定するためのカウンタｊの値
をｒｌＪとする（ステップ１０２Ｂ）。
ここでコードとは、各部屋２４１乃至２４ｎ、２６１乃
至２６ｎに対応するように２ｎ桁からなシ、各桁は対応
する部屋の物品を組合せに参加させる場合には「１」に
、参加させない場合には「０」にしたもので、例えば部
屋２４１の物品のみを組合せに参加させる場合から全て
の部屋の物品を組合せに参加式せる場合までの２２ ｎ
ｘ通シのコードが予めＲＯＭに書込れている。
至２６ｎに対応するように２ｎ桁からなシ、各桁は対応
する部屋の物品を組合せに参加させる場合には「１」に
、参加させない場合には「０」にしたもので、例えば部
屋２４１の物品のみを組合せに参加させる場合から全て
の部屋の物品を組合せに参加式せる場合までの２２ ｎ
ｘ通シのコードが予めＲＯＭに書込れている。
そして、カウンタｊの値によって指定されたコードを読
出しくステップ１０３０）、領域Ａ１乃至油、Ｂ１乃至
Ｂｎのうち読出したコードの桁がｒｌＪであるものに対
応するものを加算する（ステップ１０３２ ）。
出しくステップ１０３０）、領域Ａ１乃至油、Ｂ１乃至
Ｂｎのうち読出したコードの桁がｒｌＪであるものに対
応するものを加算する（ステップ１０３２ ）。
この加算値Ｇが許容下限重量ＬＬ以上であって、かつ許
容上限重量ＵＬ以下であるか判断する（ステップ１０３
４ ）。この判断がＮ Ｏであると、カウンタｊの値を
１つ歩進させ（ステップ１０３６ ）、カウンタｊの値
が、全コード数より１大きい２２ｎに等しいか判断しく
ステップ１０３８ ）、Ｎｏであればステップ１０３０
に戻る。ステップ１０３０．１０３２．１０３４．１０
３８．１０３８を繰返していくウチに、ステップ１０３
４の判断がＹＥＥＳになる、すると、そのときのコード
ｊをＲＡＭ内の領域Ｈに記憶させ（ステップ１０４０
） 、そのときの加算値に許容上限重量ＵＬを変更しく
ステップ１０４２）、ステップ１０３６に移る。従って
、以後許容上限重量ＵＬは、設定当初よシ小さな値とな
り、この許容上限重量ＵＬよシ小さくて許容下限重量以
上の加算値が得られると、その加算値に領域Ｈの須は変
更され、かつその加算値に許容上限重量ＵＬが変更式れ
る。このようにして、ステップ１０３８の判断がＹＥＳ
になったとき、すなわち全てのコードの読出しが終了し
たとき、領域Ｈには許容下限重量ＬＬ以上であってこれ
に最つとも加算須が近いときのコードが記憶される。ス
テップ１０３８の判ｌＦｒがＹＥＳになると、許容上限
重量ＵＬを設定当初の値に戻す（ステップ１ｏ４４）。
容上限重量ＵＬ以下であるか判断する（ステップ１０３
４ ）。この判断がＮ Ｏであると、カウンタｊの値を
１つ歩進させ（ステップ１０３６ ）、カウンタｊの値
が、全コード数より１大きい２２ｎに等しいか判断しく
ステップ１０３８ ）、Ｎｏであればステップ１０３０
に戻る。ステップ１０３０．１０３２．１０３４．１０
３８．１０３８を繰返していくウチに、ステップ１０３
４の判断がＹＥＥＳになる、すると、そのときのコード
ｊをＲＡＭ内の領域Ｈに記憶させ（ステップ１０４０
） 、そのときの加算値に許容上限重量ＵＬを変更しく
ステップ１０４２）、ステップ１０３６に移る。従って
、以後許容上限重量ＵＬは、設定当初よシ小さな値とな
り、この許容上限重量ＵＬよシ小さくて許容下限重量以
上の加算値が得られると、その加算値に領域Ｈの須は変
更され、かつその加算値に許容上限重量ＵＬが変更式れ
る。このようにして、ステップ１０３８の判断がＹＥＳ
になったとき、すなわち全てのコードの読出しが終了し
たとき、領域Ｈには許容下限重量ＬＬ以上であってこれ
に最つとも加算須が近いときのコードが記憶される。ス
テップ１０３８の判ｌＦｒがＹＥＳになると、許容上限
重量ＵＬを設定当初の値に戻す（ステップ１ｏ４４）。
次に、第６図に示す排出ンーケンヌにおいてカウンタ１
の値をｒｌＪとしくステップ１０４６ ）、領域ＨのＡ
ｉに対応する桁が「ｌ」であるか判断する（ステップ１
０４８ ）。すなわち、部屋２＋ｉの物品が選択された
組合せに含まれているか判断する。
の値をｒｌＪとしくステップ１０４６ ）、領域ＨのＡ
ｉに対応する桁が「ｌ」であるか判断する（ステップ１
０４８ ）。すなわち、部屋２＋ｉの物品が選択された
組合せに含まれているか判断する。
この判断がＹＥＳであると、Ａｉに対応する排出ゲート
駆動部３１１に駆動信号を供給する（ステップ１０５０
）。これによって、排出ゲート２８１が開かれ部屋２
４１から物品が集合シュート湧に排出される。そして、
領域Ａ１の値を０にする（ステップ１０５２ ）。
駆動部３１１に駆動信号を供給する（ステップ１０５０
）。これによって、排出ゲート２８１が開かれ部屋２
４１から物品が集合シュート湧に排出される。そして、
領域Ａ１の値を０にする（ステップ１０５２ ）。
ステップ１０５２に続いて、或いはステップ１０４８の
判断がＮｏであったとき、領域ＨのＢ１に対応する桁が
「１」であるか判断する（ステップ１０５４Ｊ。
判断がＮｏであったとき、領域ＨのＢ１に対応する桁が
「１」であるか判断する（ステップ１０５４Ｊ。
この判断がＹＥＳであると、Ｂ１に対応する排出ゲート
駆動部３２ｉに駆動信号を供給する（ステップ１０５６
）。これによって排出ゲート３０１が開かれ、部屋２
６１から物品が集合シュート２０に排出される。
駆動部３２ｉに駆動信号を供給する（ステップ１０５６
）。これによって排出ゲート３０１が開かれ、部屋２
６１から物品が集合シュート２０に排出される。
そして領域Ｂ１の値をＯにしくステップ１０５８ ）、
カウンタ１の値を１つ歩進させ（ステップ１０６０ ）
、カウンタｉの値がｎよシ１つ大きい値に等しいか、す
なわち領域Ｈの全ての桁について判定したか判断し、Ｎ
ｏであればステップ１０４８に戻υ、以下同様に動作す
る。従って、７テツプ１０６２の判断がＹＩＩＤＳにな
ったとき、選択された組合せに含まれていた物品は、収
容されていた部屋から集合シ二一） ２０に排出される
。
カウンタ１の値を１つ歩進させ（ステップ１０６０ ）
、カウンタｉの値がｎよシ１つ大きい値に等しいか、す
なわち領域Ｈの全ての桁について判定したか判断し、Ｎ
ｏであればステップ１０４８に戻υ、以下同様に動作す
る。従って、７テツプ１０６２の判断がＹＩＩＤＳにな
ったとき、選択された組合せに含まれていた物品は、収
容されていた部屋から集合シ二一） ２０に排出される
。
ステップ１０６２Ｉの判断がＹＥＳになると、ステップ
１００２．１ｏ０４を経て、ステップ１００６を実行す
る。このステップ１００６の判断がＹＥＳであると、部
屋２４１の物品が排出されていることになるので、ステ
ップ１００８．１０１０．１０１２を実行して、部屋２
４１に物品を供給すると共に、領域Ａ１にその供給物品
の重１１を記憶させる。また、ステップ１００６の判断
がＮＯであると、部屋２４ｉには物品が収容されている
ことになるので、ステップ１０１４を経て、ステップ１
０１６を実行する。このステップ１０１６の判断がＹＥ
Ｓであると、部屋２６１の物品が排出されていることに
なるので、ステップ１０１８．１０２０．１０２２を実
行して、部屋２６１に物品を供給すると共に、領域Ｂ１
にその供給物品の重量を記憶させる。そして、ステップ
１ｏ２４．１０２６を経て再びステップ１００４以降を
実行する。
１００２．１ｏ０４を経て、ステップ１００６を実行す
る。このステップ１００６の判断がＹＥＳであると、部
屋２４１の物品が排出されていることになるので、ステ
ップ１００８．１０１０．１０１２を実行して、部屋２
４１に物品を供給すると共に、領域Ａ１にその供給物品
の重１１を記憶させる。また、ステップ１００６の判断
がＮＯであると、部屋２４ｉには物品が収容されている
ことになるので、ステップ１０１４を経て、ステップ１
０１６を実行する。このステップ１０１６の判断がＹＥ
Ｓであると、部屋２６１の物品が排出されていることに
なるので、ステップ１０１８．１０２０．１０２２を実
行して、部屋２６１に物品を供給すると共に、領域Ｂ１
にその供給物品の重量を記憶させる。そして、ステップ
１ｏ２４．１０２６を経て再びステップ１００４以降を
実行する。
、従って、ステップ１０２６の判断がＹＥＳになったと
き、再び全ての部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１乃至２
６ｎに物品が供給され、領域ＡＩ乃至Ａｎ、 Ｂｌ乃至
Ｂｎには各部屋の物品重量が記憶されている。この状態
で再び第５図に示す組合せ演算がなされる。
き、再び全ての部屋２４１乃至２４ｎ、 ２６１乃至２
６ｎに物品が供給され、領域ＡＩ乃至Ａｎ、 Ｂｌ乃至
Ｂｎには各部屋の物品重量が記憶されている。この状態
で再び第５図に示す組合せ演算がなされる。
第７図及び第８図に第２の実施例を示す。第１の実施例
では、選択された組合せに含まれていた物品を排出した
後に、その物品を排出した部屋に新だな物品を供給し、
その計重が完了してから組合せ演算を行なっていた。す
なわち、組合せの対象となる物品は常に２ｎ個である。
では、選択された組合せに含まれていた物品を排出した
後に、その物品を排出した部屋に新だな物品を供給し、
その計重が完了してから組合せ演算を行なっていた。す
なわち、組合せの対象となる物品は常に２ｎ個である。
これに対し、第２の実施例は、物品を排出して新たな物
品を供給して計重が完了するまでの間に、残っている物
品だけで組合せ演算を行なうものである。
品を供給して計重が完了するまでの間に、残っている物
品だけで組合せ演算を行なうものである。
そのため、第７図に示すようにステップ１００４．１０
１０．１０１４．１０２０の判断がＮＯであると、第１
の実施例ではＹＥＳになるまで待期していたのに対し、
ステップ１０２４にジャンプさせている。
１０．１０１４．１０２０の判断がＮＯであると、第１
の実施例ではＹＥＳになるまで待期していたのに対し、
ステップ１０２４にジャンプさせている。
さらに、ステップ１００６と１００８との間に供給フラ
グＦｘｉが１であるかの判断をするステップ１０６４を
加え、このステップ１０６４がＮＯであると、ステップ
１００８に移シ、ＹＥＳであるとステップ１０１０に移
るようにしておる。また、ステップ１００８ トステッ
プ１０１０との間に供給フラグＦ１１を１にするステッ
プ１０６６を加え、ステップ１０ユ２とステップ１０１
４との間に供給フラグＦｌｉをＯにするステップ１０６
７を加えである。同様にステップ１０１６とステップ１
０１８との間に供給フラグＦ２１が１であるか判断する
ステップ１０６８を加え、ＹＥＳであるとステップ１０
２０にジャンプし、Ｎ。
グＦｘｉが１であるかの判断をするステップ１０６４を
加え、このステップ１０６４がＮＯであると、ステップ
１００８に移シ、ＹＥＳであるとステップ１０１０に移
るようにしておる。また、ステップ１００８ トステッ
プ１０１０との間に供給フラグＦ１１を１にするステッ
プ１０６６を加え、ステップ１０ユ２とステップ１０１
４との間に供給フラグＦｌｉをＯにするステップ１０６
７を加えである。同様にステップ１０１６とステップ１
０１８との間に供給フラグＦ２１が１であるか判断する
ステップ１０６８を加え、ＹＥＳであるとステップ１０
２０にジャンプし、Ｎ。
であるとステップ１０１８に移るようにしである。
また、ステップ１０１８とステップ１０２０との間に供
給フラグＦ２ｉを１にするステップ１０７０を加え、こ
のように変更したことによシ、部屋から物品を排出する
と、計重が完了するまで待期せずに、或るいは供給ホッ
パが供給可能でないと、別の空の各部屋に順に物品の供
給を行ない、組合せ演算シーケンス及び排出シーケンス
を実行し、再び供給シーケンスを実行したとき、計重が
完了していれば部屋の物品重量を記憶したシ、供給ホッ
パが供給可能な状態になっていると空の部屋に物品が供
給される。
給フラグＦ２ｉを１にするステップ１０７０を加え、こ
のように変更したことによシ、部屋から物品を排出する
と、計重が完了するまで待期せずに、或るいは供給ホッ
パが供給可能でないと、別の空の各部屋に順に物品の供
給を行ない、組合せ演算シーケンス及び排出シーケンス
を実行し、再び供給シーケンスを実行したとき、計重が
完了していれば部屋の物品重量を記憶したシ、供給ホッ
パが供給可能な状態になっていると空の部屋に物品が供
給される。
また、第８図に示すように組合せ演算シーケンスは、第
１の実施例のステップ１０３２に代えて、ステップ１０
７４．１０７６を設けである。ステップ１０７４６コー
ドｊと領域Ｃの記憶値（先の組合せ演算シーケンスで選
択されたＡＮＤ）を反転させたものＣとの対応する桁同
士の論理積ＡＮＤをとるものである。ステップ１０７６
は、この論理積ＡＮＤに基づいて加算をするものである
。先に選択されたＡＮＤの各桁のうち物品を排出して新
たな物品を供給した部屋に対応するものは「１」である
から、これらを反転したものとコードｊとの論理積ＡＮ
Ｄの各桁のうち新だな物品を供給した部屋に対応する桁
はたとえコードｊのその桁が「１」であってもｒＯＪと
なる。従って、ヌテツブ１０７６の加算から新だに物品
が供給された部屋の物品の重量は除外でれる。また、ス
テップ１０４４の次に論理積Ａ、 Ｎ Ｄを領域Ｃに記
憶させるステップ１０７７が加えられている。
１の実施例のステップ１０３２に代えて、ステップ１０
７４．１０７６を設けである。ステップ１０７４６コー
ドｊと領域Ｃの記憶値（先の組合せ演算シーケンスで選
択されたＡＮＤ）を反転させたものＣとの対応する桁同
士の論理積ＡＮＤをとるものである。ステップ１０７６
は、この論理積ＡＮＤに基づいて加算をするものである
。先に選択されたＡＮＤの各桁のうち物品を排出して新
たな物品を供給した部屋に対応するものは「１」である
から、これらを反転したものとコードｊとの論理積ＡＮ
Ｄの各桁のうち新だな物品を供給した部屋に対応する桁
はたとえコードｊのその桁が「１」であってもｒＯＪと
なる。従って、ヌテツブ１０７６の加算から新だに物品
が供給された部屋の物品の重量は除外でれる。また、ス
テップ１０４４の次に論理積Ａ、 Ｎ Ｄを領域Ｃに記
憶させるステップ１０７７が加えられている。
排出シーケンスは第１の実施例と同様である。
ただしステップ１０４８．１０５４の判断はＣのＡｉ
（またはＢ２）に対応する桁は「１」かという判断に代
える必要がある。
（またはＢ２）に対応する桁は「１」かという判断に代
える必要がある。
第９図及び第１０図に第３の実施例を示す。第３の実施
例は、第９図に示すように集合シュート４８がほぼ同心
状に配置されており、それぞれ異なる排出口を有する内
外２つの部屋５０．５２に区画きれておシ、計重ホッパ
２２１乃至２２ｎの各部屋２６１乃至２６ｎの物品が内
側の部屋５０に排出され、計重ホッパ２２１乃至２２ｎ
の各部屋２４１乃至２４Ｈの物品が外側の部屋５２に排
出されるように、各計重ホッパ２２１乃至２２ｎを２つ
の部屋の境界上にＩＳＩ！置しである。
例は、第９図に示すように集合シュート４８がほぼ同心
状に配置されており、それぞれ異なる排出口を有する内
外２つの部屋５０．５２に区画きれておシ、計重ホッパ
２２１乃至２２ｎの各部屋２６１乃至２６ｎの物品が内
側の部屋５０に排出され、計重ホッパ２２１乃至２２ｎ
の各部屋２４１乃至２４Ｈの物品が外側の部屋５２に排
出されるように、各計重ホッパ２２１乃至２２ｎを２つ
の部屋の境界上にＩＳＩ！置しである。
第３の実施例の供給シーケンスは、第１の実施例の供給
シーケンスと同一である。組合せ演算シーケンスでは、
コードの数が２ｎ−１通シに減少させてあシ、第１０図
に示すようにまず演算フラグをセットしくステップ１０
７８）、以後節１の実施例と同様にステップ１０２８乃
至ステップ１０３８を実行する。この際、ステップ１０
３２での加算は、演算フラグがセットされていることに
よ多領域Ａ１乃至Ａｎの記憶値のみで行なわれる。これ
によって外側の部屋５２に排出する物品の組合せが部屋
２４１乃至２４ｎ内の物品の中から選択される。そして
、これに続いて演算フラグがセットされているか判断す
る（ステップ１０８０ ）。第１回目ではＹＥＳである
ので、領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶させ（ステップ
１Ｏ８２）、許容上＠重量ＵＩ、を設定値に戻しくステ
ップ１０８４ ） 、演算フラグをリセットしくステッ
プ１０８６）、ステップ１０２８に戻る。
シーケンスと同一である。組合せ演算シーケンスでは、
コードの数が２ｎ−１通シに減少させてあシ、第１０図
に示すようにまず演算フラグをセットしくステップ１０
７８）、以後節１の実施例と同様にステップ１０２８乃
至ステップ１０３８を実行する。この際、ステップ１０
３２での加算は、演算フラグがセットされていることに
よ多領域Ａ１乃至Ａｎの記憶値のみで行なわれる。これ
によって外側の部屋５２に排出する物品の組合せが部屋
２４１乃至２４ｎ内の物品の中から選択される。そして
、これに続いて演算フラグがセットされているか判断す
る（ステップ１０８０ ）。第１回目ではＹＥＳである
ので、領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶させ（ステップ
１Ｏ８２）、許容上＠重量ＵＩ、を設定値に戻しくステ
ップ１０８４ ） 、演算フラグをリセットしくステッ
プ１０８６）、ステップ１０２８に戻る。
そして再びステップ１０２８乃至１０３８が順に実行さ
れる。この際ステップ１０３２での加算は演算フラグが
リセットされていることによシ、領域Ｂ１乃至Ｂｎの記
憶値のみを対象として加算を行なう。これによって内側
の部屋５０に排出する物品の組合せが部屋２６１乃至２
６ｎ内の中から選択される。そして、再びステップ１０
８０が実行されるが、今回の判断はＮｏであるので、領
域Ｈの記憶値を領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１０８８
） 、許容上限重量ＵＬを設定当初の随に戻す（ステ
ップ１０９０）。
れる。この際ステップ１０３２での加算は演算フラグが
リセットされていることによシ、領域Ｂ１乃至Ｂｎの記
憶値のみを対象として加算を行なう。これによって内側
の部屋５０に排出する物品の組合せが部屋２６１乃至２
６ｎ内の中から選択される。そして、再びステップ１０
８０が実行されるが、今回の判断はＮｏであるので、領
域Ｈの記憶値を領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１０８８
） 、許容上限重量ＵＬを設定当初の随に戻す（ステ
ップ１０９０）。
そして、排出ノーケンスを実行する。この排出ンーケン
スは、第１の実施例とほぼ同様でステップ１０４８をＣ
１のＡ１に対応する桁は「１コかの判断に代え、７テツ
プ１０５４をＣ２のＢ１に対応する桁はｒｌＪかの判断
に代えればよい。従って、部屋５０．５２への物品の排
出は、はとんど同時に開始される。
スは、第１の実施例とほぼ同様でステップ１０４８をＣ
１のＡ１に対応する桁は「１コかの判断に代え、７テツ
プ１０５４をＣ２のＢ１に対応する桁はｒｌＪかの判断
に代えればよい。従って、部屋５０．５２への物品の排
出は、はとんど同時に開始される。
第４の実施例は、第３の実施例と同様に２つの部屋５０
，５２を有する集合シュート４８を用いて、部屋２４１
乃至２４ｎの物品で組合せ演算を行ない、選択された物
品を部屋５０に排出し、部屋２６１乃至２６ｎの物品で
組合せ演算を行ない、選択された物品を部屋５２に排出
し、かつ第２の実施例と同様に部屋から物品を排出して
新たな物品を供給し、その供給物品の計重が完了するま
での間に、部屋２４１乃至２４ｎ側の物品のうち残って
いるもので組合せ演算を行なうものである。
，５２を有する集合シュート４８を用いて、部屋２４１
乃至２４ｎの物品で組合せ演算を行ない、選択された物
品を部屋５０に排出し、部屋２６１乃至２６ｎの物品で
組合せ演算を行ない、選択された物品を部屋５２に排出
し、かつ第２の実施例と同様に部屋から物品を排出して
新たな物品を供給し、その供給物品の計重が完了するま
での間に、部屋２４１乃至２４ｎ側の物品のうち残って
いるもので組合せ演算を行なうものである。
従って、供給ンーケンスは第２の実施例のものと同一で
ある。第４の実施例の組合せ演算ジ−ケンステは、まス
演算フラグをセットしくステップ１０９２ ） 、領域
Ｃに領域Ｃユの記憶値（計１ホッパ２２１乃至２２ｎの
部屋２４１乃至２４ｎのうち先に外側の部屋５０に物品
を排出した部屋に対応する桁が「ｌ」となったもの）を
記憶させ（ステップ１０９４）、以後ステップ’ １０
２８乃至１０３８を実行する。この際、コード数は２ｎ
−１通りであり、ステップ１０７６での加算は領域Ａ１
乃至Ａｎのみを対象として行なっている。
ある。第４の実施例の組合せ演算ジ−ケンステは、まス
演算フラグをセットしくステップ１０９２ ） 、領域
Ｃに領域Ｃユの記憶値（計１ホッパ２２１乃至２２ｎの
部屋２４１乃至２４ｎのうち先に外側の部屋５０に物品
を排出した部屋に対応する桁が「ｌ」となったもの）を
記憶させ（ステップ１０９４）、以後ステップ’ １０
２８乃至１０３８を実行する。この際、コード数は２ｎ
−１通りであり、ステップ１０７６での加算は領域Ａ１
乃至Ａｎのみを対象として行なっている。
これに続いて演算フラグがセットされているか判断する
（ステップ１０９６ ）が、第１回目はＹＥＳとなシ、
領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶させ（ステップ１０９
８ ） 、許容上限重量ＵＬを初期直に戻しくステップ
１１００）、領域Ｃに領域Ｃ２の記憶値（計重ホッパ２
２１乃至２２ｎの部屋２６１乃至２６ｎのうち先に内側
の部屋５２に物品を排出した部屋に対応する桁が「１」
となったもの）を記憶させ（ステップ１１０２）、演算
フラグをリセットしくステップ１１０４ ） 、ステッ
プ１０２８に戻る。
（ステップ１０９６ ）が、第１回目はＹＥＳとなシ、
領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶させ（ステップ１０９
８ ） 、許容上限重量ＵＬを初期直に戻しくステップ
１１００）、領域Ｃに領域Ｃ２の記憶値（計重ホッパ２
２１乃至２２ｎの部屋２６１乃至２６ｎのうち先に内側
の部屋５２に物品を排出した部屋に対応する桁が「１」
となったもの）を記憶させ（ステップ１１０２）、演算
フラグをリセットしくステップ１１０４ ） 、ステッ
プ１０２８に戻る。
以後、ステップ１０２８乃至１０３８が実行δれるが、
この際、ステップ１０７６での加算は領域Ｂ１乃至Ｂｎ
のみを対象として行なっている。
この際、ステップ１０７６での加算は領域Ｂ１乃至Ｂｎ
のみを対象として行なっている。
これに続いてステップ１０９６の判断が行なわれるが、
今度は第２回目であるので、Ｎｏとなシ、領域Ｈの記憶
値を領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１１０６ ） 、許
容上限重量ＵＬを初期値に戻す（ステップ１１０８ ）
。
今度は第２回目であるので、Ｎｏとなシ、領域Ｈの記憶
値を領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１１０６ ） 、許
容上限重量ＵＬを初期値に戻す（ステップ１１０８ ）
。
これに続いて排出ンーケンスが行なわれる。これ（第２
の実施例のものと同様である。
の実施例のものと同様である。
なお、第３及び第４の実施例では、許容上限重量Ｕ Ｌ
及び下限許容重量ＬＬは一種類としたが、例えば内側の
部屋５０１Ｃ排出する場合と、外側の部屋５２に排出す
る場合とで、Ｕ Ｌ’とＬＬとを変更してもよい。その
場合、第１０図のステップ１ｏ８４、第１１図のステッ
プ１１００に代えて、Ｕ−ｉ＋、ＬＬを内側の部屋用の
ものに変更するステップとし、第１０図のステップ１０
９０１第１１図のステップ１１０８に代えてＵＬ、ＬＬ
を外側の部屋用のものに変更するヌテッブとすればよい
。
及び下限許容重量ＬＬは一種類としたが、例えば内側の
部屋５０１Ｃ排出する場合と、外側の部屋５２に排出す
る場合とで、Ｕ Ｌ’とＬＬとを変更してもよい。その
場合、第１０図のステップ１ｏ８４、第１１図のステッ
プ１１００に代えて、Ｕ−ｉ＋、ＬＬを内側の部屋用の
ものに変更するステップとし、第１０図のステップ１０
９０１第１１図のステップ１１０８に代えてＵＬ、ＬＬ
を外側の部屋用のものに変更するヌテッブとすればよい
。
第１２図及び第１３図に第５の実施例を示す。第１乃至
第４の実施例は、計重ホッパ２２１乃至２２ｎ１供給ホ
ツパ３４１乃至３４ｎを環状に配置したものであるが、
第５の実施例はこれらを直線状に配置しているので、集
合ホッパ２０．４８を使用せずに１台のべ／ｌ／ ）コ
ンベヤ５４を用いている。マイコンのフ。
第４の実施例は、計重ホッパ２２１乃至２２ｎ１供給ホ
ツパ３４１乃至３４ｎを環状に配置したものであるが、
第５の実施例はこれらを直線状に配置しているので、集
合ホッパ２０．４８を使用せずに１台のべ／ｌ／ ）コ
ンベヤ５４を用いている。マイコンのフ。
ログラムは第１または第２の実施例をそのまま使用でき
る。
る。
第１４図に第６の実施例を示す。この第６の実施例は、
第５の実施例と同様に供給ホッパ３４１乃至３４ｎ１計
重ホッパ２２１乃至２２ｎを直線状に配置し、第３及び
第４の実施例と同様に計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部
屋２４１乃至２４ｎの物品同士で組合せを行ない、コン
ベヤ５６上に選択された物品を排出すると共に、部屋２
６１乃至２６ｎの物品同士で組合せを行ない、コンベヤ
５８上に選択式れた物品を排出するものである。従って
、マイコンのプログラムは、第３及び第４の実施例と同
一のものを用いることができる。なお、第１４図に示す
６０は、しやへい板で、部屋２４１乃至２ヰｎから排出
した物品が、コンベヤ５８上に載ることを防止すると共
に、部屋２６１乃至２θｎから排出した物品が、コンベ
ヤ５６上に載ることを防止するだめのものである。
第５の実施例と同様に供給ホッパ３４１乃至３４ｎ１計
重ホッパ２２１乃至２２ｎを直線状に配置し、第３及び
第４の実施例と同様に計重ホッパ２２１乃至２２ｎの部
屋２４１乃至２４ｎの物品同士で組合せを行ない、コン
ベヤ５６上に選択された物品を排出すると共に、部屋２
６１乃至２６ｎの物品同士で組合せを行ない、コンベヤ
５８上に選択式れた物品を排出するものである。従って
、マイコンのプログラムは、第３及び第４の実施例と同
一のものを用いることができる。なお、第１４図に示す
６０は、しやへい板で、部屋２４１乃至２ヰｎから排出
した物品が、コンベヤ５８上に載ることを防止すると共
に、部屋２６１乃至２θｎから排出した物品が、コンベ
ヤ５６上に載ることを防止するだめのものである。
上述した各実施例では、供給ホッパ３４１乃至３４ｎに
は、物品を供給すると、図示しない供給装置から自動的
に物品が供給δれるものを用いたが、供給装置を用いな
いで、作業員が物品を各供給ホッパ３４１乃至３４Ｈに
供給するようにしてもよい。
は、物品を供給すると、図示しない供給装置から自動的
に物品が供給δれるものを用いたが、供給装置を用いな
いで、作業員が物品を各供給ホッパ３４１乃至３４Ｈに
供給するようにしてもよい。
その場合、供給の効率化のため第５または第６の実施例
のように供給ホッパや計重ホッパを配置すたは第６の実
施例と同じものを用いればよい。
のように供給ホッパや計重ホッパを配置すたは第６の実
施例と同じものを用いればよい。
上記の各実施例では、供給ホッパ３４１乃至３４ｎを設
けたが、これらを除去し、供給装置からまたは入手によ
シ各計重ホッパの各部屋に物品を供給するようにしても
よい。また、１つの計重ホッパを２つの部屋に区画した
が、３つ以上の部屋に区画してもよいし、部屋が１つの
計重ホッパを複数個を組にし、この１組に対して１つの
計重部を設けるようにしてもよい。
けたが、これらを除去し、供給装置からまたは入手によ
シ各計重ホッパの各部屋に物品を供給するようにしても
よい。また、１つの計重ホッパを２つの部屋に区画した
が、３つ以上の部屋に区画してもよいし、部屋が１つの
計重ホッパを複数個を組にし、この１組に対して１つの
計重部を設けるようにしてもよい。
第１図はこの発明による組合せ秤のブロック図、第２図
はこの発明による組合せ秤の第１の実施例の部分省略一
部破断側面図、第３図は同第１の実施例のブロック図、
第４図は同第１の実施例の供給シーケンスのフローチャ
、−ト、第５図は同第１ノ実施例の組合せ演算シーケン
スのフローチャート、第６図は同第１の実施例の排出シ
ーケンスのフローチャート、第７図は同第２の実施例の
供給シーケンスのフローチャート、第８図は同第２の実
施例の組合せ演算シーケンスのフローチャート、第９図
は同第３の実施例の部分省略一部破断側面図、第１０図
は同第３の実施例の組合せ演算シーケンスのフローチャ
ート、第１１図は同第４の実施例の組合せ演算シーケン
スのフローチャート、第１２図は同第５の実施例の部分
破断側面図、第１３図は同第５の実施例の部分省略平面
図、第１４図は同第６の実施例の側面図である。 ２・・・重量検出手段、４・・・組合せ演算手段、６ａ
、 ａｂ・・・物品収容部、８・・・計重部、１２・・
・重量演算手段。 第１０ 第４回 第５回 舅６団 デフ団 第８回 第１０回 纂１１図
はこの発明による組合せ秤の第１の実施例の部分省略一
部破断側面図、第３図は同第１の実施例のブロック図、
第４図は同第１の実施例の供給シーケンスのフローチャ
、−ト、第５図は同第１ノ実施例の組合せ演算シーケン
スのフローチャート、第６図は同第１の実施例の排出シ
ーケンスのフローチャート、第７図は同第２の実施例の
供給シーケンスのフローチャート、第８図は同第２の実
施例の組合せ演算シーケンスのフローチャート、第９図
は同第３の実施例の部分省略一部破断側面図、第１０図
は同第３の実施例の組合せ演算シーケンスのフローチャ
ート、第１１図は同第４の実施例の組合せ演算シーケン
スのフローチャート、第１２図は同第５の実施例の部分
破断側面図、第１３図は同第５の実施例の部分省略平面
図、第１４図は同第６の実施例の側面図である。 ２・・・重量検出手段、４・・・組合せ演算手段、６ａ
、 ａｂ・・・物品収容部、８・・・計重部、１２・・
・重量演算手段。 第１０ 第４回 第５回 舅６団 デフ団 第８回 第１０回 纂１１図
Claims (1)
- （２）少なくとも２つの物品収容部と、これら物品収容
部に供給されている物品の合計重量信号を生成する計重
部と、上記各物品収容部の物品重量信号をそれぞれ記憶
する少なくとも２つの記憶手段と、上記各物品収容部の
うち或るもの内の物品の重量信号を上記計重部の上記合
計重量信号から残りの各物品収容部に対応する記憶手段
の記憶値を減算することによって得て上記の或る物品収
容部に対応する記憶手段に記憶させる重量演算手段とを
含む重量検出手段を複数個設け、これら重量検出手段の
上記各記憶手段の記憶値を用いて組合せ演算手段におい
て組合せ演算を行なう組合せ秤。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271798A JPH0610629B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 組合せ秤 |
| GB8620655A GB2183854B (en) | 1985-12-02 | 1986-08-26 | Combination weighing machine |
| FR8616486A FR2590978B1 (fr) | 1985-12-02 | 1986-11-26 | Balance de combinaison |
| KR1019860010115A KR900001041B1 (ko) | 1985-12-02 | 1986-11-28 | 조합계량기 |
| DE19863640993 DE3640993A1 (de) | 1985-12-02 | 1986-12-01 | Kombinationswiegemaschine |
| US07/390,451 US4967856A (en) | 1985-12-02 | 1989-08-04 | Combination weighing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271798A JPH0610629B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 組合せ秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130314A true JPS62130314A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0610629B2 JPH0610629B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=17504998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60271798A Expired - Lifetime JPH0610629B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 組合せ秤 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4967856A (ja) |
| JP (1) | JPH0610629B2 (ja) |
| KR (1) | KR900001041B1 (ja) |
| DE (1) | DE3640993A1 (ja) |
| FR (1) | FR2590978B1 (ja) |
| GB (1) | GB2183854B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220817A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JP2007304082A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-22 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
| JP2008128769A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3687147T2 (de) * | 1985-12-29 | 1993-04-22 | Anritsu Corp | Kombinatorischer wiegeapparat. |
| JPH0517623Y2 (ja) * | 1986-05-21 | 1993-05-12 | ||
| DE69608925T2 (de) * | 1995-04-06 | 2001-01-04 | Yamato Scale Co. Ltd., Akashi | Vorrichtung zum Beladen eines Behälters mit abgewogenen Artikeln |
| KR100294190B1 (ko) * | 1997-02-03 | 2001-09-17 | 윤종용 | 부품공급방법및그장치 |
| AU2002253503A1 (en) * | 2001-04-24 | 2002-11-05 | Skaginn Hf. | Method and an apparatus for weighing portions |
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| JP4805844B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2011-11-02 | 勝三 川西 | 組合せ秤 |
| JP2006153462A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP4101797B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2008-06-18 | 勝三 川西 | 組合せ秤 |
| JP4880321B2 (ja) * | 2005-12-13 | 2012-02-22 | 勝三 川西 | 組合せ秤及びそれを用いた計量装置 |
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| US7790990B2 (en) * | 2008-10-30 | 2010-09-07 | Yamato Corporation | Combination weigher with peripheral annular recycling table |
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| JP7315955B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2023-07-27 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
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| US4258809A (en) * | 1974-07-31 | 1981-03-31 | Mangood Corporation | Apparatus and methods for weighing railroad cars coupled together and in motion |
| US4137976A (en) * | 1977-05-09 | 1979-02-06 | Fiber Industries, Inc. | Method and apparatus for bale weight control |
| SE420050B (sv) * | 1980-01-15 | 1981-09-14 | Alfa Laval Ab | Anordning for att vega pulver och vetska blanda pulvret i vetskan |
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| WO1982001770A1 (en) * | 1980-11-18 | 1982-05-27 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | Combination-weighing apparatus |
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-
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- 1985-12-02 JP JP60271798A patent/JPH0610629B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-08-26 GB GB8620655A patent/GB2183854B/en not_active Expired
- 1986-11-26 FR FR8616486A patent/FR2590978B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-28 KR KR1019860010115A patent/KR900001041B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-12-01 DE DE19863640993 patent/DE3640993A1/de active Granted
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1989
- 1989-08-04 US US07/390,451 patent/US4967856A/en not_active Expired - Lifetime
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| US4967856A (en) | 1990-11-06 |
| GB2183854B (en) | 1989-12-28 |
| JPH0610629B2 (ja) | 1994-02-09 |
| GB8620655D0 (en) | 1986-10-01 |
| FR2590978B1 (fr) | 1994-12-02 |
| KR900001041B1 (ko) | 1990-02-26 |
| GB2183854A (en) | 1987-06-10 |
| DE3640993A1 (de) | 1987-06-04 |
| KR870006393A (ko) | 1987-07-11 |
| DE3640993C2 (ja) | 1991-05-08 |
| FR2590978A1 (fr) | 1987-06-05 |
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