JPS6228141A - 工具ソケツト転送装置 - Google Patents
工具ソケツト転送装置Info
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- JPS6228141A JPS6228141A JP16501585A JP16501585A JPS6228141A JP S6228141 A JPS6228141 A JP S6228141A JP 16501585 A JP16501585 A JP 16501585A JP 16501585 A JP16501585 A JP 16501585A JP S6228141 A JPS6228141 A JP S6228141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- socket
- gripper
- swing arm
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の工具交換装置における工具ソケット
転送装置に関し、特に複数個の工具ソケットを有するカ
ートリッジを複数個配設した工具マガジンと共に工作機
械の機体上に併設される工具ソケット転送装置に関する
。
転送装置に関し、特に複数個の工具ソケットを有するカ
ートリッジを複数個配設した工具マガジンと共に工作機
械の機体上に併設される工具ソケット転送装置に関する
。
工作機械の工具交換装置において、工具マガジン内に工
具ソケットを介して工具を挿脱自在に多数本格納し、工
具転送装置や工具交換アームの作動で自動工具交換を行
うようにしたものは既に周知である。また、工具マガジ
ン内における工具の実装密度を向上させるべく、マガジ
ン内に複数の可動カートリッジを収納し、このカートリ
・ンジ内に工具ソケットを複数個具有せしめるようにし
たものも例えば、特公昭59−35738号によって公
知であり、ここではカートリッジを一定の工具交換のた
めの割出し位置にて摺動させることにより、カートリッ
ジ内の所望の工具ソケットを定位置に位置決めし、この
定位置において工具ソケットから工具を抜き出して工作
機械の主軸頭における工具主軸まで転送し、該工具主軸
に装着された使用済工具と工具交換を行う工具転送装置
が設けられている。然しなから、このように工具を転送
する方式の工具交換装置では一般に工具の主軸線を工具
マガジン内に収納されている状態から機械の工具主軸に
装着する過程或いはその逆向きの過程で方向変換を要し
、故に工具転送装置の構成が複雑になるという不都合を
解消すべく、工具マガジンから工具ソケット自体を工具
共々抜き出して工具交換に適した姿勢に転倒させるよう
にした装置も例えば特公昭59−102550号に公知
にされている。
具ソケットを介して工具を挿脱自在に多数本格納し、工
具転送装置や工具交換アームの作動で自動工具交換を行
うようにしたものは既に周知である。また、工具マガジ
ン内における工具の実装密度を向上させるべく、マガジ
ン内に複数の可動カートリッジを収納し、このカートリ
・ンジ内に工具ソケットを複数個具有せしめるようにし
たものも例えば、特公昭59−35738号によって公
知であり、ここではカートリッジを一定の工具交換のた
めの割出し位置にて摺動させることにより、カートリッ
ジ内の所望の工具ソケットを定位置に位置決めし、この
定位置において工具ソケットから工具を抜き出して工作
機械の主軸頭における工具主軸まで転送し、該工具主軸
に装着された使用済工具と工具交換を行う工具転送装置
が設けられている。然しなから、このように工具を転送
する方式の工具交換装置では一般に工具の主軸線を工具
マガジン内に収納されている状態から機械の工具主軸に
装着する過程或いはその逆向きの過程で方向変換を要し
、故に工具転送装置の構成が複雑になるという不都合を
解消すべく、工具マガジンから工具ソケット自体を工具
共々抜き出して工具交換に適した姿勢に転倒させるよう
にした装置も例えば特公昭59−102550号に公知
にされている。
然しなから、この後者の公知文献に開示された工具ソケ
ットの転倒装置も工具マガジンから工具ソケットを抜き
出して工作機械の工具主軸と工具交換を行う位置まで転
送する間に起伏駆動機構と進退駆動機構という2つの駆
動機構を要し、故になお、構造的には面素性に欠ける問
題点がある。
ットの転倒装置も工具マガジンから工具ソケットを抜き
出して工作機械の工具主軸と工具交換を行う位置まで転
送する間に起伏駆動機構と進退駆動機構という2つの駆
動機構を要し、故になお、構造的には面素性に欠ける問
題点がある。
依って、本発明の目的は単一の駆動装置を用いて工具マ
ガジン内にある工具ソケットを工作機械の工具主軸との
間で工具交換を行う位置まで一気に転送できるように構
成の筒車化を図った工具ソケット転送装置を提供せんと
するものである。
ガジン内にある工具ソケットを工作機械の工具主軸との
間で工具交換を行う位置まで一気に転送できるように構
成の筒車化を図った工具ソケット転送装置を提供せんと
するものである。
上述の発明目的に鑑みて、本発明は、複数個の工具ソケ
ットを有するカートリッジを複数個配設した工具マガジ
ンと共に工作機械上に併設された工具ソケット転送装置
において、工作機械の基台上に枢着されて平面内を往復
擦動可能に設けられたスイングアームと、前記工具マガ
ジンから割り出したカートリッジの工具ソケットを授受
する工具ソケット受渡し位置と前記工作機械の工具主軸
に近い工具交換位置との間を前記スイングアームを擦動
させるシリンダ装置と、前記スイングアームの先端に設
けられて固定爪と可動爪とによって工具ソケットを把持
するソケットグリッパ−と、前記工具ソケット受渡し位
置でのみ前記ソケットグリッパ−の可動爪を開動させ得
るグリッパ−作動手段とを具備して構成され、工具ソケ
ット受渡し位置と工具交換位置との間で工具ソケットの
転送を行う工具ソケット転送装置を提供し、上述のシリ
ンダ装置を単一の駆動源とした工具ソケットの転送が行
われる。
ットを有するカートリッジを複数個配設した工具マガジ
ンと共に工作機械上に併設された工具ソケット転送装置
において、工作機械の基台上に枢着されて平面内を往復
擦動可能に設けられたスイングアームと、前記工具マガ
ジンから割り出したカートリッジの工具ソケットを授受
する工具ソケット受渡し位置と前記工作機械の工具主軸
に近い工具交換位置との間を前記スイングアームを擦動
させるシリンダ装置と、前記スイングアームの先端に設
けられて固定爪と可動爪とによって工具ソケットを把持
するソケットグリッパ−と、前記工具ソケット受渡し位
置でのみ前記ソケットグリッパ−の可動爪を開動させ得
るグリッパ−作動手段とを具備して構成され、工具ソケ
ット受渡し位置と工具交換位置との間で工具ソケットの
転送を行う工具ソケット転送装置を提供し、上述のシリ
ンダ装置を単一の駆動源とした工具ソケットの転送が行
われる。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基いて詳細、に
説明する。
説明する。
第1図は本発明による工具ソケット転送装置が工作機械
の基台上に設けられた状態を示した平面図、第2図は工
具ソケット受渡し位置における構成を示す第1図のn−
n矢視線から見た部分正面図、第3図は工具ソケット受
渡し位置における工具ソケット転送装置の作用状態を示
す第2図の■−■矢視線から見た一部断面を含む拡大平
面図、第4図は第3図のIV−IV矢視線から見た部分
側面図である。また、第5図、第6図はこの工具ソケッ
ト転送装置がが具備された工具交換装置付き工作機械の
外観正面図と上面図である。
の基台上に設けられた状態を示した平面図、第2図は工
具ソケット受渡し位置における構成を示す第1図のn−
n矢視線から見た部分正面図、第3図は工具ソケット受
渡し位置における工具ソケット転送装置の作用状態を示
す第2図の■−■矢視線から見た一部断面を含む拡大平
面図、第4図は第3図のIV−IV矢視線から見た部分
側面図である。また、第5図、第6図はこの工具ソケッ
ト転送装置がが具備された工具交換装置付き工作機械の
外観正面図と上面図である。
先ず、本発明に係る工具ソケット転送装置が具備された
工具交換装置付き工作機械の構成について第5図、第6
図を参照すると、同工作機械はベッド1上でX軸方向に
摺動するテーブル3と、X軸方向に摺動するコラム5と
、このコラム5の前面をY軸方向に摺動する主軸頭7と
を具備し、各軸の送りは、X軸駆動モータ9、Y軸駆動
モータ11、X軸駆動モータ13によってそれぞれ駆動
される。主軸頭7には工具主軸15が回転自在に軸承さ
れ、その先端には工具17が着脱自在に把持されること
によって、テーブル3上に固定される被加工ワークWに
対し、x、y、’z軸方向の相対的移動に従って所望の
形状加工が施される。
工具交換装置付き工作機械の構成について第5図、第6
図を参照すると、同工作機械はベッド1上でX軸方向に
摺動するテーブル3と、X軸方向に摺動するコラム5と
、このコラム5の前面をY軸方向に摺動する主軸頭7と
を具備し、各軸の送りは、X軸駆動モータ9、Y軸駆動
モータ11、X軸駆動モータ13によってそれぞれ駆動
される。主軸頭7には工具主軸15が回転自在に軸承さ
れ、その先端には工具17が着脱自在に把持されること
によって、テーブル3上に固定される被加工ワークWに
対し、x、y、’z軸方向の相対的移動に従って所望の
形状加工が施される。
また、工作機械はベッド1の側面後方に設置された基台
21に回転割出し自在に支持され、多数の工具を収納し
た円板彫工具マガジン23を備え、この円板彫工具マガ
ジン23内には複数のカートリッジ25が工具マガジン
23の回転中心に対して放射状配置によってかつ夫々ラ
ジアル方向に摺動可能に収納されている。そして多数の
工具はそれぞれのカートリッジ25内に着脱自在に保持
された工具ソケット27に装着された状態で円板彫工具
マガジン23内に収納されているのである。
21に回転割出し自在に支持され、多数の工具を収納し
た円板彫工具マガジン23を備え、この円板彫工具マガ
ジン23内には複数のカートリッジ25が工具マガジン
23の回転中心に対して放射状配置によってかつ夫々ラ
ジアル方向に摺動可能に収納されている。そして多数の
工具はそれぞれのカートリッジ25内に着脱自在に保持
された工具ソケット27に装着された状態で円板彫工具
マガジン23内に収納されているのである。
上記円板彫工具マガジン23に収納されたそれぞれのカ
ートリッジ25はマガジン割出し動作によって工具受渡
し用割出し位置29と工具差替え用割出し位置31との
2つの割出し位置に割り出し可能であり、前者の工具受
渡し用割出し位置29では第1カートリツジ案内装置3
3内へ摺動して後述する本発明の工具ソケット転送装置
43との間に工具ソケット27の受は渡しに備える。ま
た、後者の工具差替え用割出し位置31ではカートリッ
ジ25は円板彫工具マガジン23がら第2カートリツジ
X内装置35内へ摺動移送されることによって作業者が
必要な工具の差し替えを自在に行い得るようになってい
る。なお、上述した円板彫工具マガジン23の割出し動
作や工具受渡し用割出し位置29及び工具差替え用割出
し位置31におけるカートリッジ25の摺動移送の制御
方法は既に公知であり、例えば既述の特公昭59−35
738号に開示されたものが適用できる。更に、上述し
た工具受渡し用割出し位置29に割出されたカートリッ
ジ25が第1カートリツジ案内装置33内へ工具受渡し
のために摺動されるときには、1つのカートリッジ25
内の所望の工具ソケット27が第1カートリツジ案内装
置33の所定の工具ソケット受渡し位置37に位置決め
され、この工具ソケット受渡し位置37から本発明に係
る工具ソケット転送装置43によって、該所望の工具ソ
ケット27、つまり次に使する工具を保持した工具ソケ
ットが主軸頭7に接近して設けられている工具交換位置
39に転送され、そこで工具主軸15に装着されている
使用済み工具17と次に使用する工具との工具交換が公
知の工具交換アーム41によって遂行される。工具交換
後には、使用済みの工具17を保持した工具ソケット2
7が工具転送装置43によって工具ソケット受渡し位置
37へ戻され、そこでカートリッジ25の空所内に再収
納される。工具ソケット27を再収納したカートリッジ
25は円板彫工具マガジン23内に工具受渡し用割出し
位置29を経由して戻され、次に必要な工具を収納した
カートリッジ25の割出しが行なわれる。
ートリッジ25はマガジン割出し動作によって工具受渡
し用割出し位置29と工具差替え用割出し位置31との
2つの割出し位置に割り出し可能であり、前者の工具受
渡し用割出し位置29では第1カートリツジ案内装置3
3内へ摺動して後述する本発明の工具ソケット転送装置
43との間に工具ソケット27の受は渡しに備える。ま
た、後者の工具差替え用割出し位置31ではカートリッ
ジ25は円板彫工具マガジン23がら第2カートリツジ
X内装置35内へ摺動移送されることによって作業者が
必要な工具の差し替えを自在に行い得るようになってい
る。なお、上述した円板彫工具マガジン23の割出し動
作や工具受渡し用割出し位置29及び工具差替え用割出
し位置31におけるカートリッジ25の摺動移送の制御
方法は既に公知であり、例えば既述の特公昭59−35
738号に開示されたものが適用できる。更に、上述し
た工具受渡し用割出し位置29に割出されたカートリッ
ジ25が第1カートリツジ案内装置33内へ工具受渡し
のために摺動されるときには、1つのカートリッジ25
内の所望の工具ソケット27が第1カートリツジ案内装
置33の所定の工具ソケット受渡し位置37に位置決め
され、この工具ソケット受渡し位置37から本発明に係
る工具ソケット転送装置43によって、該所望の工具ソ
ケット27、つまり次に使する工具を保持した工具ソケ
ットが主軸頭7に接近して設けられている工具交換位置
39に転送され、そこで工具主軸15に装着されている
使用済み工具17と次に使用する工具との工具交換が公
知の工具交換アーム41によって遂行される。工具交換
後には、使用済みの工具17を保持した工具ソケット2
7が工具転送装置43によって工具ソケット受渡し位置
37へ戻され、そこでカートリッジ25の空所内に再収
納される。工具ソケット27を再収納したカートリッジ
25は円板彫工具マガジン23内に工具受渡し用割出し
位置29を経由して戻され、次に必要な工具を収納した
カートリッジ25の割出しが行なわれる。
さて、本発明による工具ソケット転送装置43の基本構
成は、基台21に設けられた回転中心45を支点として
往復搗動するスイングアーム47と、このスイングアー
ム47の往復揺動を駆動する1つの流体圧シリンダ装置
49と、スイングアーム47の先端に設けられたソケッ
トグリッパ−51と、このソケットグリッパー51の作
動手段(第5図、第6図には図示なし)とからなり、ま
た、ソケットグリッパ−51は工具ソケット転送に当っ
て基台21の上面に設けられた軌道又はガイドレール5
3に沿って第5図に往復矢印で示すように往復擦動する
。
成は、基台21に設けられた回転中心45を支点として
往復搗動するスイングアーム47と、このスイングアー
ム47の往復揺動を駆動する1つの流体圧シリンダ装置
49と、スイングアーム47の先端に設けられたソケッ
トグリッパ−51と、このソケットグリッパー51の作
動手段(第5図、第6図には図示なし)とからなり、ま
た、ソケットグリッパ−51は工具ソケット転送に当っ
て基台21の上面に設けられた軌道又はガイドレール5
3に沿って第5図に往復矢印で示すように往復擦動する
。
次に、本発明に係る工具ソケット転送装置43に就いて
、第1図から第4図を参照すると、該装置43のスイン
グアーム47は既述のように回転中心45を中心として
往復擦動する腕部材であるが、この回転中心45は第1
カートリツジ案内装置33に設けられている工具ソケッ
ト受渡し位置37と主軸頭7に近接配設された工具交換
位置39とを同心円上の2点位置とした回転半径の中心
に設けられており、スイングアーム47の略中間点に流
体圧シリンダ装置49の伸縮杆55の先端55aが枢着
されている。スイングアーム47の先端に設けられたソ
ケットグリッパ−51は第3゜第4図に拡大図示されて
いように複数個のボルトねじ69によってスイングアー
ム47に結合されている。流体圧シリンダ装置49は上
記の伸縮杆55を有すると共にシリンダ本体57を有し
、このシリンダ本体57内に伸縮杆55と一体のピスト
ンが内蔵され、流体圧管59a、59bを介して圧油等
の圧力流体が供給、排出されることによってピストンを
作動し、伸縮杆55を伸長、収縮作動させる。そして、
この伸縮杆55が伸長すると、スイングアーム47は第
1図に示すようにソケットグリッパ−51を伴って工具
交換位置39へ移動し、収縮すると、スイングアーム4
7はソケットグリッパ−51を伴って第3図に示すよう
な工具ソケット受は渡し位置37へ移動するのである。
、第1図から第4図を参照すると、該装置43のスイン
グアーム47は既述のように回転中心45を中心として
往復擦動する腕部材であるが、この回転中心45は第1
カートリツジ案内装置33に設けられている工具ソケッ
ト受渡し位置37と主軸頭7に近接配設された工具交換
位置39とを同心円上の2点位置とした回転半径の中心
に設けられており、スイングアーム47の略中間点に流
体圧シリンダ装置49の伸縮杆55の先端55aが枢着
されている。スイングアーム47の先端に設けられたソ
ケットグリッパ−51は第3゜第4図に拡大図示されて
いように複数個のボルトねじ69によってスイングアー
ム47に結合されている。流体圧シリンダ装置49は上
記の伸縮杆55を有すると共にシリンダ本体57を有し
、このシリンダ本体57内に伸縮杆55と一体のピスト
ンが内蔵され、流体圧管59a、59bを介して圧油等
の圧力流体が供給、排出されることによってピストンを
作動し、伸縮杆55を伸長、収縮作動させる。そして、
この伸縮杆55が伸長すると、スイングアーム47は第
1図に示すようにソケットグリッパ−51を伴って工具
交換位置39へ移動し、収縮すると、スイングアーム4
7はソケットグリッパ−51を伴って第3図に示すよう
な工具ソケット受は渡し位置37へ移動するのである。
なお、工具ソケット受は渡し位置37と工具交換位置3
9にはそれぞれ可調節ストッパ63 、65が設けられ
てスイングアーム47の正確な位置決めが可能に形成さ
れており、また両回調節ストッパ63゜65の何れか一
方に隣接して近接スイッチ又はリミットスイッチ等の検
出器67を設けておくことによってスイングアーム47
が両位置37 、39の何れの位置に在るかがわかるよ
うになっている。勿論、必要に応じて検出器67を両位
置37 、39に設けるようにしてもよい。上述した流
体圧シリンダ装置49は、スイングアーム47を擦動さ
せるときに伸縮杆55の伸縮作用を円滑にするためにシ
リンダ本体57が支点61において枢動可能に設けられ
ている。
9にはそれぞれ可調節ストッパ63 、65が設けられ
てスイングアーム47の正確な位置決めが可能に形成さ
れており、また両回調節ストッパ63゜65の何れか一
方に隣接して近接スイッチ又はリミットスイッチ等の検
出器67を設けておくことによってスイングアーム47
が両位置37 、39の何れの位置に在るかがわかるよ
うになっている。勿論、必要に応じて検出器67を両位
置37 、39に設けるようにしてもよい。上述した流
体圧シリンダ装置49は、スイングアーム47を擦動さ
せるときに伸縮杆55の伸縮作用を円滑にするためにシ
リンダ本体57が支点61において枢動可能に設けられ
ている。
次にスイングアーム47の先端にねじボルト69で固定
されているソケットグリッパ−51は、基板71と、こ
の基板71にねし結合等によって固定された固定爪73
と、固定爪73の後部に植設されたピン75に係合した
横長穴77及びばね受はフランジ79を有し、スイング
アーム47の軸線方向に対して直交する横方向に移動可
能に設けられている横杆81と、この横杆81の上記ば
ね受はフランジ79と固定爪73の側面との間に圧縮配
置され、上記横杆81を横長穴77と反対の端部に向け
て付勢しているばね83と、横杆81の上記横長穴77
が設けられた端部と反対側の端部に一端が枢着されると
共に基板71に対してピボット85を介して枢動可能に
取付けられたリンク87と、このリンク87の他端に枢
着されると共に固定爪73と対向配置された可動爪89
とを具備しており、固定爪73の係合端73a、 73
bと可動爪89の係合端89aとによって工具ソケット
27を把持するようになっている。さて、このソケット
グリッパ−51の可動爪89はそれがスイングアーム4
7の1お勤によって工具ソケット受渡し位置37に達し
ているとき、横杆81の端部81aが第1カートリツジ
案内装置33に突状体形状に取付けられているストッパ
ボルト91と当接し、このときストッパポルト91の突
出量は予めナツト93で調節されているから、横杆81
はばね83を圧縮してピン75の案内で横動する(第3
図では矢印右方向)。この結果、リンク87がピボット
85を中心にして枢動するから該リンク87に枢着され
た可動爪89が工具ソケット27から解離する方向に開
動する。ソケットグリッパ−51は工具ソケット受渡し
位置37から離れると、上記ストッパポルト91と横杆
81との当接状態が解除されるから、結果的に可動爪8
つは固定爪73に向けて閉動する。つまり、工具ソケッ
ト27を把持する状態となるのである。
されているソケットグリッパ−51は、基板71と、こ
の基板71にねし結合等によって固定された固定爪73
と、固定爪73の後部に植設されたピン75に係合した
横長穴77及びばね受はフランジ79を有し、スイング
アーム47の軸線方向に対して直交する横方向に移動可
能に設けられている横杆81と、この横杆81の上記ば
ね受はフランジ79と固定爪73の側面との間に圧縮配
置され、上記横杆81を横長穴77と反対の端部に向け
て付勢しているばね83と、横杆81の上記横長穴77
が設けられた端部と反対側の端部に一端が枢着されると
共に基板71に対してピボット85を介して枢動可能に
取付けられたリンク87と、このリンク87の他端に枢
着されると共に固定爪73と対向配置された可動爪89
とを具備しており、固定爪73の係合端73a、 73
bと可動爪89の係合端89aとによって工具ソケット
27を把持するようになっている。さて、このソケット
グリッパ−51の可動爪89はそれがスイングアーム4
7の1お勤によって工具ソケット受渡し位置37に達し
ているとき、横杆81の端部81aが第1カートリツジ
案内装置33に突状体形状に取付けられているストッパ
ボルト91と当接し、このときストッパポルト91の突
出量は予めナツト93で調節されているから、横杆81
はばね83を圧縮してピン75の案内で横動する(第3
図では矢印右方向)。この結果、リンク87がピボット
85を中心にして枢動するから該リンク87に枢着され
た可動爪89が工具ソケット27から解離する方向に開
動する。ソケットグリッパ−51は工具ソケット受渡し
位置37から離れると、上記ストッパポルト91と横杆
81との当接状態が解除されるから、結果的に可動爪8
つは固定爪73に向けて閉動する。つまり、工具ソケッ
ト27を把持する状態となるのである。
ここで第2図に明示されているように、第1カートリツ
ジ案内装置33には工具ソケット受渡し位837に開口
32が形成されている。故に工具交換が行われるときは
、工具マガジン23の割出されたカートリッジ25が第
1カートリツジ案内装置33内へ摺動移送される前に工
具ソケット転送装置43のスイングアーム47を擦動さ
せてソケットグリツバ−51を、該第1カートリツジ案
内装置33の開口32を通って工具ソケット受渡し位置
37に到達させておけば、ソケットグリッパ−51の可
動爪89は固定爪73に対して開動した状態で待機し、
第1カートリツジ案内装置33内にガイドレール33a
、33bに沿って摺動上昇して来るカートリッジ25に
収納された所望の工具ソケット27を把持すべく’!P
(iMfされるのである。そして所望の工具ソケット2
7が工具ソケット受渡し位置37に位置決めされたとき
、スイングアーム47の1室動によってソケットグリッ
パ−51を上記開口32を通って工具交換位置39(第
1図)に向けて転送動作させれば、」二連の如く該ソケ
ットグリッパ−51の横杆81がストッパボルト91か
ら諦れるに従って可動爪89が閉動し、所望の工具ソケ
ット27をしっかりと把持するのである。第3図は上述
した、ソケ、7トグリノバー51の可動爪89が開動状
態と閉動把持状態との2状態にある様子を示しているも
のである。
ジ案内装置33には工具ソケット受渡し位837に開口
32が形成されている。故に工具交換が行われるときは
、工具マガジン23の割出されたカートリッジ25が第
1カートリツジ案内装置33内へ摺動移送される前に工
具ソケット転送装置43のスイングアーム47を擦動さ
せてソケットグリツバ−51を、該第1カートリツジ案
内装置33の開口32を通って工具ソケット受渡し位置
37に到達させておけば、ソケットグリッパ−51の可
動爪89は固定爪73に対して開動した状態で待機し、
第1カートリツジ案内装置33内にガイドレール33a
、33bに沿って摺動上昇して来るカートリッジ25に
収納された所望の工具ソケット27を把持すべく’!P
(iMfされるのである。そして所望の工具ソケット2
7が工具ソケット受渡し位置37に位置決めされたとき
、スイングアーム47の1室動によってソケットグリッ
パ−51を上記開口32を通って工具交換位置39(第
1図)に向けて転送動作させれば、」二連の如く該ソケ
ットグリッパ−51の横杆81がストッパボルト91か
ら諦れるに従って可動爪89が閉動し、所望の工具ソケ
ット27をしっかりと把持するのである。第3図は上述
した、ソケ、7トグリノバー51の可動爪89が開動状
態と閉動把持状態との2状態にある様子を示しているも
のである。
また、ソケットグリソバ−51による工具ソケット27
の把持は、ストッパボルト91から離れた後は′m続的
に維持され、第1図に示すように工具交換位置39に到
達しても常に工具ソケット27は工具ソケット転送装置
43のソケ・/トゲリソパー51に把持されているので
ある。
の把持は、ストッパボルト91から離れた後は′m続的
に維持され、第1図に示すように工具交換位置39に到
達しても常に工具ソケット27は工具ソケット転送装置
43のソケ・/トゲリソパー51に把持されているので
ある。
一方1、工具交換位置39で既述した工具交換アーム4
1 (第5図)の作用により工具交換が行なわれ、使用
済工具17が工具ソケット27に戻された後は、スイン
グアーム47の1あ動によって該使用済工具17を保持
した工具ソケット27が再び工具ソケット受渡し位置3
7に戻されるが、このときは工具ソケット受渡し位置3
7にカートリッジ25の空所が待機しているから、ソケ
ットグリツバ−51は第1カートリツジ案内装置33の
開口32を通ってカートリッジ25内に使用済工具を保
持した工具ソケット27を該カートリッジ空所に戻し、
このとき再び横杆81の端部81aがストッパボルト9
1に当接して可動爪89を開動させるのである。こうし
て、工具ソケット転送装置43の1サイクルの工具ソケ
ット転送作用が終了するのである。
1 (第5図)の作用により工具交換が行なわれ、使用
済工具17が工具ソケット27に戻された後は、スイン
グアーム47の1あ動によって該使用済工具17を保持
した工具ソケット27が再び工具ソケット受渡し位置3
7に戻されるが、このときは工具ソケット受渡し位置3
7にカートリッジ25の空所が待機しているから、ソケ
ットグリツバ−51は第1カートリツジ案内装置33の
開口32を通ってカートリッジ25内に使用済工具を保
持した工具ソケット27を該カートリッジ空所に戻し、
このとき再び横杆81の端部81aがストッパボルト9
1に当接して可動爪89を開動させるのである。こうし
て、工具ソケット転送装置43の1サイクルの工具ソケ
ット転送作用が終了するのである。
なお、第2図及び第3図に示す如く、第1カートリッジ
案内装置33には、その工具ソケット受渡し位置37に
おいて開口32と向き合ってソケット検出器95が設け
られており、このソケット検出器95は例えば公知の近
接スイッチで形成されるから、第1カートリツジ案内装
置33を摺動上昇して来るカートリッジ25内に収納さ
れている工具ソケット27に予め定め設けられているド
グ97を検出して、カートリッジ25内の工具ソケット
の有無を示す検出信号を送出するようになっている。故
にこの検出信号を用いて工具ソケット転送装置43の流
体圧シリンダ装置49の作動タイミングを制御したり、
或いは、工具交換完了後にカーh IJソジ25を工具
マガジン23に戻すだめの作動タイミングを制御するこ
とができるのである。同様のソケット検出器95は工具
交換位置3つにおいても適宜に配置し、工具ソケット2
7の有無を検出して工具交換アーム41 (第5図)に
よる工具交換動作の制御を行うことができる。
案内装置33には、その工具ソケット受渡し位置37に
おいて開口32と向き合ってソケット検出器95が設け
られており、このソケット検出器95は例えば公知の近
接スイッチで形成されるから、第1カートリツジ案内装
置33を摺動上昇して来るカートリッジ25内に収納さ
れている工具ソケット27に予め定め設けられているド
グ97を検出して、カートリッジ25内の工具ソケット
の有無を示す検出信号を送出するようになっている。故
にこの検出信号を用いて工具ソケット転送装置43の流
体圧シリンダ装置49の作動タイミングを制御したり、
或いは、工具交換完了後にカーh IJソジ25を工具
マガジン23に戻すだめの作動タイミングを制御するこ
とができるのである。同様のソケット検出器95は工具
交換位置3つにおいても適宜に配置し、工具ソケット2
7の有無を検出して工具交換アーム41 (第5図)に
よる工具交換動作の制御を行うことができる。
さて、工具ソケット転送装置43は上述のような基本的
な構成と作用とを有しているが、スイングアーム47の
往復揺動によって工具ソケットを転送する際にその円弧
状の長い往復動作の間に互って工具ソケットを安定にソ
ケットグリッパ−51が把持できるように該ソケソ)・
グリッパ−51には第3図、第4図に示す転動ローラ9
9が基板7Iの底面に転動可能に取付けられ、この転動
ローラ99が工作機械の基台の上面に設けられた円弧形
の定軌道53上を走行することにより、ソケットグリツ
バ−51の安定した転送動作が確保されるのである。
な構成と作用とを有しているが、スイングアーム47の
往復揺動によって工具ソケットを転送する際にその円弧
状の長い往復動作の間に互って工具ソケットを安定にソ
ケットグリッパ−51が把持できるように該ソケソ)・
グリッパ−51には第3図、第4図に示す転動ローラ9
9が基板7Iの底面に転動可能に取付けられ、この転動
ローラ99が工作機械の基台の上面に設けられた円弧形
の定軌道53上を走行することにより、ソケットグリツ
バ−51の安定した転送動作が確保されるのである。
以上の詳述の如く、本発明の工具ソケット転送装置はカ
ートリッジ収納形の工具マガジンと協働して工具マガジ
ンに近接した工具ソケット受渡し位置から工作機械の主
軸頭に近接した工具交換位置まで単一の流体圧シリンダ
を駆動源として工具ソ、ケソトの把持解放をするグリッ
パ−作動と、工具ソケットを工具ソケット受渡し位置及
び工具交換位置の2位置間を輸送するソケット転送との
両件用を達成することが可能であり、このように単一の
駆動源のみを使用するから工具ソケット転送装置のメカ
ニズムを従来に比較して節単にすることができたので、
機械装置として安価でかつ故障の少ない装置が提供でき
たのである。
ートリッジ収納形の工具マガジンと協働して工具マガジ
ンに近接した工具ソケット受渡し位置から工作機械の主
軸頭に近接した工具交換位置まで単一の流体圧シリンダ
を駆動源として工具ソ、ケソトの把持解放をするグリッ
パ−作動と、工具ソケットを工具ソケット受渡し位置及
び工具交換位置の2位置間を輸送するソケット転送との
両件用を達成することが可能であり、このように単一の
駆動源のみを使用するから工具ソケット転送装置のメカ
ニズムを従来に比較して節単にすることができたので、
機械装置として安価でかつ故障の少ない装置が提供でき
たのである。
第1図は本発明による工具交換装置における工具ソケッ
ト転送装置の平面図、第2図は第1図のll−11矢視
線から見た部分正面図、第3図は第1図の工具ソケット
転送装置が工具ソケット受渡し位置にある状態を示す第
2図のm−m矢視線から見た一部断面を含む部分拡大平
面図、第4図は第3図のIV−rV矢視線による部分側
面図、第5図は同工具ソケット転送装置が具備された工
具交換装置付き工作機械の正面図、第6図は第5図の矢
視線■から見た上面図。 7・・・主軸頭、 15・・・工具主軸、 21・・
・基台、23・・・円板形工具マガジン、 25・・・カートリッジ、 27・・・工具ソケ
ット、29・・・工具受渡し用割出位置、 33・・・第1カートリツジ案内装置、37・・・工具
ソケット受渡し位置、 3つ・・・工具交換位置、 43・・・工具ソケット転送装置、45・・・回転中心
、47・・・スイングアーム、 49・・・流体圧シリンダ装置、 51・・・ソケットグリソバ−153・・・定軌道、7
3・・・固定爪、 81・・・横杆、 83・
・・ばね、89・・・可動爪、 91・・・ストッ
パボルト、95・・・転動ローラ。
ト転送装置の平面図、第2図は第1図のll−11矢視
線から見た部分正面図、第3図は第1図の工具ソケット
転送装置が工具ソケット受渡し位置にある状態を示す第
2図のm−m矢視線から見た一部断面を含む部分拡大平
面図、第4図は第3図のIV−rV矢視線による部分側
面図、第5図は同工具ソケット転送装置が具備された工
具交換装置付き工作機械の正面図、第6図は第5図の矢
視線■から見た上面図。 7・・・主軸頭、 15・・・工具主軸、 21・・
・基台、23・・・円板形工具マガジン、 25・・・カートリッジ、 27・・・工具ソケ
ット、29・・・工具受渡し用割出位置、 33・・・第1カートリツジ案内装置、37・・・工具
ソケット受渡し位置、 3つ・・・工具交換位置、 43・・・工具ソケット転送装置、45・・・回転中心
、47・・・スイングアーム、 49・・・流体圧シリンダ装置、 51・・・ソケットグリソバ−153・・・定軌道、7
3・・・固定爪、 81・・・横杆、 83・
・・ばね、89・・・可動爪、 91・・・ストッ
パボルト、95・・・転動ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数個の工具ソケットを有するカートリッジを複数
個配設した工具マガジンと共に工作機械上に併設された
工具ソケット転送装置において、工作機械の基台上に枢
着されて平面内を往復揺動可能に設けられたスイングア
ームと、前記工具マガジンから割り出したカートリッジ
の工具ソケットを授受する工具ソケット受渡し位置と前
記工作機械の工具主軸に近い工具交換位置との間を前記
スイングアームを揺動させるシリンダ装置と、前記スイ
ングアームの先端に設けられて固定爪と可動爪とによっ
て工具ソケットを把持するソケットグリッパーと、前記
工具ソケット受渡し位置でのみ前記ソケットグリッパー
の可動爪を開動させ得るグリッパー作動手段とを具備し
て構成され、工具ソケット受渡し位置と工具交換位置と
の間で工具ソケットの転送を行う工具ソケット転送装置
。 2、前記グリッパー作動手段は、前記ソケットグリッパ
ーの固定、可動両爪を相互に閉動位置に付勢するばね手
段と、前記工具ソケット受渡し位置において前記可動爪
連結体に当接し、前記ばね手段に抗した開動力を付与す
る固定突状体とからなることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の工具ソケット転送装置。 3、前記ソケットグリッパーは、転動ローラを有するこ
とにより、前記スイングアームの往復揺動に従って前記
工作機械の基台に設けた定軌道に沿って転動する特許請
求の範囲第1項又は第2項に記載の工具ソケット転送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16501585A JPS6228141A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 工具ソケツト転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16501585A JPS6228141A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 工具ソケツト転送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6228141A true JPS6228141A (ja) | 1987-02-06 |
JPH0225738B2 JPH0225738B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=15804216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16501585A Granted JPS6228141A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 工具ソケツト転送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6228141A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04141338A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-14 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置のサブアーム構造 |
CN111152054A (zh) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | 臻赏工业股份有限公司 | 一种工具刀库的换刀装置 |
-
1985
- 1985-07-27 JP JP16501585A patent/JPS6228141A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04141338A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-14 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置のサブアーム構造 |
CN111152054A (zh) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | 臻赏工业股份有限公司 | 一种工具刀库的换刀装置 |
US10857639B2 (en) * | 2018-11-07 | 2020-12-08 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Tool exchange device of tool magazine |
CN111152054B (zh) * | 2018-11-07 | 2022-03-04 | 臻赏工业股份有限公司 | 一种工具刀库的换刀装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0225738B2 (ja) | 1990-06-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |