JPS62279366A - High voltage power unit for electrostatic recorder - Google Patents
High voltage power unit for electrostatic recorderInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
■技術分野
本発明は、例えば電子写真複写機のような、感光体の荷
電を行うチャージャを有する静電記録装置に関し、特に
その記録プロセスレこ必要とされるチャージャ付勢高電
圧を生成する高圧電源装置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention ■Technical Field The present invention relates to an electrostatic recording device having a charger for charging a photoreceptor, such as an electrophotographic copying machine, and in particular to a recording process level thereof. This invention relates to a high-voltage power supply that generates the required high voltage for energizing the charger.
■従来技術
電子写真複写機のような静電記録装置の記録ユニットに
おいては、一般に電荷担持体として感光体ドラ１１を有
し、該ドラムの周囲にはメインチャージャ、現像電極、
転写チャージャ、分離チャージャ等々のチャージャ（１
！電器）が備わっている。■Prior Art A recording unit of an electrostatic recording device such as an electrophotographic copying machine generally has a photoreceptor drum 11 as a charge carrier, and around the drum there are a main charger, a developing electrode,
Chargers such as transfer chargers, separation chargers, etc. (1
! Equipped with electric appliances).
そして、各チャージャには所定の高圧電力が印加され、
該チャージャと感光体ドラムとの間にコロナ放電により
電流を流す。一般に、この種のチャージャは、感光体ド
ラムに対向する面が開口した金属製のケーシングと該ケ
ーシングの内部に支持された線状電極を備えている。ケ
ーシングは、その周囲の装置と線状電極とを電気的に分
離するために接地されている。従って、前記線状電極に
電圧を印加すると、それによって、該電極と感光体ドラ
ムとの間に電流が流れると同時に、該電極とケーシング
との間にも電流が流れる。すなわち、第１図に複写機の
感光体ドラムの近傍の構成要素を概略的に示すが、感光
体ドラム１の周囲に設けられるＩＦ＠器、例えば、メイ
ンチャージャ２において、そこに流れろ出力電流ＩＭは
ケース２ｂに放電するＩＣと、感光体ドラム１に放電す
るＩｄに分岐する。つまり、チャージャに電力を供給す
る高圧電源装置の出力電流■８と、実際に感光体ドラム
を流れる電流Ｉｄとは一致しない。このうち、静電記録
画像の潜像電位を決めるのは、感光体ドラムに流れる電
流Ｉｄであるから、記録プロセスに利用される電流は感
光体ドラム１を流れる電流Ｉｄであり、記録プロセスの
パラメータを設定する場合には、実際に感光体ドラムを
流れる電流を検出し、設定しなければならない。しかし
ながら、従来において、チャージャにおける静電コロナ
の発生のために高圧電力を供給する高圧電源は、その出
力電流が入力電圧および負荷に関係なく一定になるよう
に制御されているが、一定に制御されているのはドラム
電流Ｉｄとは異なり、メインチャージャ２に流れる電流
ＩＮ（ＩＣとＩｄの和）となっている。このため、次の
ような問題点が存在していた。すなわち、経時変化によ
って帯電器の放電ワイヤが劣化してくると、ＩＭが一定
に制御されているにもかかわらず、ドラム電流１、（が
増加（従ってＩｃが減少）し、感光体ドラム１のドラム
帯電電位が増加する結果、記録濃度の上がりすぎによる
地汚れ（カブリ）、転写１分離不良による白ヌケ（黒ベ
タ部の一部が白く抜ける）が起きる。また、感光体ドラ
ム１に放電する電流をドラム電流として検出する場合に
おいても、高電圧電源を制御するスイッチング電源は、
感光体ドラムに荷電する各チャージャに高電圧を供給す
る各高電圧電源の付勢タイミングは略同時であるため、
それぞれの各高電圧電源に対してそのドラ１．電流を個
別に検出することはできなかった。Then, a predetermined high voltage power is applied to each charger,
A current is caused to flow between the charger and the photosensitive drum by corona discharge. Generally, this type of charger includes a metal casing with an open surface facing the photoreceptor drum, and a linear electrode supported inside the casing. The casing is grounded to electrically isolate the linear electrode from surrounding equipment. Therefore, when a voltage is applied to the linear electrode, current flows between the electrode and the photoreceptor drum, and at the same time, current flows between the electrode and the casing. That is, FIG. 1 schematically shows the components near the photoreceptor drum of a copying machine. branches into an IC that discharges to the case 2b and an Id that discharges to the photoreceptor drum 1. In other words, the output current (18) of the high-voltage power supply device that supplies power to the charger does not match the current Id that actually flows through the photosensitive drum. Among these, it is the current Id flowing through the photoreceptor drum that determines the latent image potential of the electrostatically recorded image, so the current used in the recording process is the current Id flowing through the photoreceptor drum 1, and the parameter of the recording process is When setting , the current that actually flows through the photoreceptor drum must be detected and set. However, conventionally, the high-voltage power supply that supplies high-voltage power to generate electrostatic corona in the charger is controlled so that its output current is constant regardless of the input voltage and load; What is different from the drum current Id is the current IN (sum of IC and Id) flowing through the main charger 2. For this reason, the following problems existed. That is, as the discharge wire of the charger deteriorates over time, the drum current 1, ( will increase (therefore, Ic will decrease) even though IM is controlled to be constant, and the As a result of the drum charging potential increasing, background stains (fogging) due to too high recording density and white spots (part of the black solid area coming off as white) due to transfer 1 separation failure occur.In addition, discharge occurs to the photoreceptor drum 1. Even when detecting current as a drum current, the switching power supply that controls the high voltage power supply is
Since the energization timing of each high voltage power supply that supplies high voltage to each charger that charges the photoreceptor drum is approximately the same,
For each high voltage power supply its driver 1. It was not possible to detect the currents individually.
しかしながら、記録プロセスに利用される電流は感光体
ドラ１１を流れる電流であるから、記録プロセスのパラ
メータを設定する場合には、実際に感光体ドラムを流れ
る電流を測定し、設定しなければならない。特に、メイ
ンチャージャの場合には、その電流値が記録画像に大き
な影響を及ぼすので、実際の感光体ドラムの電流を測定
し、その電流値を正確に設定する必要がある。However, since the current used in the recording process is the current flowing through the photoreceptor drum 11, when setting the parameters of the recording process, the current actually flowing through the photoreceptor drum must be measured and set. In particular, in the case of the main charger, the current value has a large effect on the recorded image, so it is necessary to measure the actual current of the photoreceptor drum and set the current value accurately.
そこで従来より、電子写真複写機の調整を工場等で行な
う場合には、はぼ次のような工程でメインチャージャと
感光体ドラムとの間に流れる電流の設定を行なっている
。Conventionally, when adjusting an electrophotographic copying machine at a factory or the like, the current flowing between the main charger and the photosensitive drum is set in the following steps.
（ａ）複写機の前カバーを開く。(a) Open the front cover of the copier.
（ｂ）感光体ドラムの面板、及びメインチャージャを取
外す。(b) Remove the face plate of the photoreceptor drum and the main charger.
（Ｃ）クリーニングユニットを外す。(C) Remove the cleaning unit.
（ｄ）現像ユニットを外す。(d) Remove the developing unit.
＜６）感光体ドラムを外す６ （ｆ）感光体ドラムのヒータを外す。<6) Remove the photoreceptor drum 6 (f) Remove the photoreceptor drum heater.
（ｇ）転写＆分離チャージャのペーパガイドを外す。(g) Remove the paper guide of the transfer & separation charger.
（ｈ）チャージャのワイヤ（電極）を清掃する。(h) Clean the charger wires (electrodes).
（ｉ）メインスイッチをオフし、前カバーのセーフティ
スイッチをテープで止め、それをオンにする。(i) Turn off the main switch, tape the safety switch on the front cover, and turn it on.
（ｊ）複写機の後カバーを外す。(j) Remove the rear cover of the copier.
（ｋ）複写機内部の制御板の所定のコネクタに、特別に
用意した調整用ボード（スイッチングボード）をセット
する。(k) Set a specially prepared adjustment board (switching board) into a predetermined connector on the control board inside the copying machine.
（１）制御板上の所定のスイッチをオンする。(1) Turn on the specified switch on the control board.
（Ｉｌｌ）特別に用意したドラム治具を、感光体ドラム
支持軸にセットする。(Ill) A specially prepared drum jig is set on the photosensitive drum support shaft.
（ｎ） ドラムフランジ前部とドラム面板を、所定の
位置に装着する。(n) Attach the front part of the drum flange and drum face plate to the specified positions.
（０）ドラム冶具のリード線に、デジタルマルチメータ
のような測定器を接続する。(0) Connect a measuring device such as a digital multimeter to the lead wire of the drum jig.
（ｐ） ドラム治具を、メインチャージャに対向する
よう位置決めする。(p) Position the drum jig so that it faces the main charger.
（９）複写機のメインスイッチをオンする。(9) Turn on the main switch of the copying machine.
（ｒ）測定器に表示される電流値を読み、それが規定の
値になるように高圧電源装置の可変抵抗器を調整する。(r) Read the current value displayed on the measuring device and adjust the variable resistor of the high-voltage power supply so that it becomes the specified value.
（ｓ）上記（ｑ）〜（ａ）の操作と逆のことを逆の順序
で行なう。(s) Perform the operations (q) to (a) above in the reverse order.
上記のように、実際に感光体ドラムを流れる電流の値を
設定する作業は極めて大変であり、しかも特別な治具や
測定器を用意しなければならない。As mentioned above, the task of actually setting the value of the current flowing through the photoreceptor drum is extremely difficult and requires the preparation of special jigs and measuring instruments.
この作業は、複写機の製造コスト上昇の大きな原因にな
っている。This work is a major cause of increased manufacturing costs of copying machines.
■目的
したがって、本発明は、静電記録装置における画像品質
を安定化するため、その記録プロセスに必要とされる各
種高圧電力を生成する高電圧電源の制御を、それぞれの
各高圧電源のみの付勢による感光体ドラｌｓ’Ｒ流を個
別に検出することにより行い、この感光体ドラム、即ち
電荷担持体を実際に流れる電流の確認及び設定を簡単に
することを目的とする。■Purpose Therefore, in order to stabilize the image quality in an electrostatic recording device, the present invention provides control of high-voltage power supplies that generate various high-voltage powers required for the recording process by adding only each high-voltage power supply. This is performed by individually detecting the current of the photoreceptor drum ls'R due to the current, and the purpose is to simplify the confirmation and setting of the current actually flowing through the photoreceptor drum, that is, the charge carrier.
■構成
上記目的を達成するため、本発明においては、例えば抵
抗器のような電流検出手段を電荷担持体と所定の電源ラ
イン（例えばアースライン）との間鳴設けて、各種チャ
ージャから実際に電荷担持体に流れる電流を検出する。■Structure In order to achieve the above object, in the present invention, a current detection means such as a resistor is provided between the charge carrier and a predetermined power supply line (for example, an earth line), and the charge carrier is actually charged from various chargers. Detects the current flowing through the carrier.
そして、パラメータの設定モードにおいては、操作パネ
ル上のスイッチ手段の操作に応じてチャージャを選択し
、そのチャージャの制御目標値を設定し、設定するチャ
ージャに高電圧を供給する高圧電源のみを付勢して、そ
の状態で検出したドラム電流値を操作パネル上の倍率表
示器等の表示手段に表示し、設定したドラム電流値を確
認する。In the parameter setting mode, a charger is selected according to the operation of the switch means on the operation panel, a control target value for that charger is set, and only the high voltage power supply that supplies high voltage to the charger to be set is energized. Then, the drum current value detected in this state is displayed on a display means such as a magnification display on the operation panel, and the set drum current value is confirmed.
このため、本発明においては、静電記録装置における各
記録プロセスにおいて電荷担持体に荷電するチャージャ
に高圧電圧を供給する高圧電源を制御目標値に制御し設
定する制御手段を備える高圧電源装置において、前記電
荷担持体と所定の電・源ラインとの間に接続された電流
検出手段、該電流検出手段が検出する電気信号に応じた
デジタル信号を生成するアナログ／デジタル変換手段、
情報を表示する表示手段、前記高圧電源の付勢を指示す
るスイッチ手段、数値データを設定する数値設定手段、
および、前記スイッチ手段の指示に応じて高圧電源を、
前記数値設定手段で設定された数値データに基づいて付
勢し、前記アナログ／デジタル変換手段の出力に応じた
情報を前記表示手段に表示するテスト制御手段を備える
。Therefore, in the present invention, in a high-voltage power supply device including a control means for controlling and setting a high-voltage power supply that supplies a high-voltage voltage to a charger that charges a charge carrier in each recording process in an electrostatic recording apparatus to a control target value, a current detection means connected between the charge carrier and a predetermined power source line; an analog/digital conversion means for generating a digital signal according to the electric signal detected by the current detection means;
Display means for displaying information, switch means for instructing energization of the high-voltage power supply, numerical value setting means for setting numerical data,
and a high voltage power supply according to instructions from the switch means,
A test control means is provided which is energized based on the numerical data set by the numerical value setting means and displays information corresponding to the output of the analog/digital conversion means on the display means.
ここで、電荷担持体に荷電するチャージャは複数個であ
り、該チャージャに高圧電圧を供給する高圧電源は複数
個であって、スイッチ手段は複数のチャージャを個別に
指定するモード指示手段であり、テスト制御手段が前記
スイッチ手段の指示に応じて高圧電源を、前記数値設定
手段で設定された数値データに基づいて付勢し、前記ア
ナログ／デジタル変換手段の出力に応じた情報を前記表
示手段に表示する。Here, there are a plurality of chargers that charge the charge carrier, a plurality of high-voltage power supplies that supply high voltage to the chargers, and the switch means is a mode instruction means for individually specifying the plurality of chargers, The test control means energizes the high voltage power supply according to the instruction from the switch means based on the numerical data set by the numerical value setting means, and displays information corresponding to the output of the analog/digital conversion means on the display means. indicate.
また、制御手段は、各チャージャを付勢する各高圧電源
の付勢時間が重ならない微少シーケンスを記録プロセス
の先頭に設定し、微少シーケンスに付勢する各高圧電源
の付勢時間内に検出される。In addition, the control means sets a minute sequence at the beginning of the recording process in which the energizing times of the high voltage power supplies that energize each charger do not overlap, and detects the minute sequence within the energizing time of each high voltage power source that energizes the minute sequence. Ru.
前記電流検出手段の出力に応じたアナログ／デジタル変
換手段の出力により該各高圧電源の制御目標値を更新し
、微少シーケンス終了後は該制御目標値を保持する。そ
の後に各高圧電源の同時付勢が行われ、記録プロセスが
続行する。The control target value of each high-voltage power supply is updated by the output of the analog/digital conversion means corresponding to the output of the current detection means, and the control target value is held after the minute sequence is completed. Simultaneous energization of each high voltage power supply then occurs and the recording process continues.
各高圧電源はパルス幅変調型のデジタル制御スイッチン
グ電源であり、制御手段は微少シーケンスの間にアナロ
グ／デジタル変換手段からのデジタル信号によりデジタ
ル制御スイッチング電源の出力パルス幅の設定を終え、
該微少シーケンス終了後は該出力パルス幅を変更せず、
該出力パルス幅を維持するようになっている。Each high voltage power supply is a pulse width modulation type digitally controlled switching power supply, and the control means finishes setting the output pulse width of the digitally controlled switching power supply using a digital signal from the analog/digital conversion means during a minute sequence,
After the minute sequence ends, the output pulse width is not changed,
The output pulse width is maintained.
このように構成すれば、実際に各種チャージャと電荷担
持体との間に流れる電流の確認及び調整を、記録装置の
操作パネル等で行なうことができるので、装置各部の分
解及び組立て作業が不要になり、特別な測定器、冶具等
々を用意する必要がなくなる。また、この制御対象の各
チャージャの制御目標値を、チャージャに高電圧を供給
する各高圧電源の出力電圧でなく１画像品質にかかわる
感光体ドラム電流により設定するので、画像品質の安定
化に効果がある。With this configuration, it is possible to check and adjust the current actually flowing between various chargers and charge carriers using the operation panel of the recording device, thereby eliminating the need to disassemble and assemble each part of the device. This eliminates the need to prepare special measuring instruments, jigs, etc. In addition, the control target value of each charger to be controlled is set not by the output voltage of each high-voltage power supply that supplies high voltage to the charger, but by the photoreceptor drum current that is related to the quality of one image, which is effective in stabilizing the image quality. There is.
以下に本発明を一態様で実施する複写機を詳細に説明す
るが、そこでの各チャージャの制御目標値の設定、調整
、確認の作業の概要を説明しておくと、次のようである
。モード指示スイッチにより設定したい各高圧電源の１
つを選択し、設定モードとする。そして、数値設定を行
うテンキーにより、例えば、設定値が４００μＡなら４
００と入力する。このとき、倍率表示器に４００と表示
されるが、この値を少し変更したい場合には、操作パネ
ル上のズーム変倍キーによりアップ又はダウンし、大き
く変更したい場合には、再度テンキーで入力する。この
値でよければ、リコールキーをオンとする。リコールキ
ーをオンとすることにより設定作業は完了し、スタート
キーをオンとしてチャージャを付勢する高圧電源をオン
とする。A copying machine embodying one aspect of the present invention will be described in detail below, and the outline of the work for setting, adjusting, and confirming control target values for each charger will be explained as follows. 1 of each high-voltage power supply that you want to set using the mode instruction switch.
Select one and enter setting mode. Then, use the numeric keypad to set the numerical value, for example, if the setting value is 400 μA, 4
Enter 00. At this time, 400 is displayed on the magnification display, but if you want to change this value slightly, use the zoom magnification keys on the operation panel to increase or decrease it, and if you want to change it significantly, enter it again using the numeric keypad. . If this value is acceptable, turn on the recall key. Setting work is completed by turning on the recall key, and turning on the start key turns on the high-voltage power supply that energizes the charger.
これにより高圧電源を制御目標値に制御する制御゛ルー
チンが動作して、被制御高圧電源が制御され、この時の
感光体ドラ１１電流値が操作パネル上のコピー倍率表示
器に表示される。このコピー倍率表示器に表示された出
力値を確認して、クリヤ／ストップキーを押して高圧電
源をオフとし、モード指示スイッチにより、設定モード
を解除して、各チャージャに対する各高圧電源の制御目
標値の設定、調整、確認の作業を終了する。As a result, a control routine for controlling the high-voltage power supply to the control target value is operated, the controlled high-voltage power supply is controlled, and the current value of the photosensitive drum 11 at this time is displayed on the copy magnification display on the operation panel. Check the output value displayed on this copy magnification display, press the clear/stop key to turn off the high voltage power supply, use the mode instruction switch to cancel the setting mode, and set the control target value of each high voltage power supply for each charger. Finish setting, adjusting, and checking the settings.
本発明の他の目的及び特徴は、図面を参照した以下の実
施例説明によって明らかし；なろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に本発明を一態様で実施する複写機の感光体ドラ
ム近傍を中心に示した構成のブロック図を示し、第２ａ
図にその構成を実施する一形式の複写機の構成概略を示
す。FIG. 1 shows a block diagram of the configuration of a copying machine embodying one embodiment of the present invention, mainly showing the vicinity of the photoreceptor drum, and FIG.
The figure schematically shows the configuration of one type of copying machine that implements this configuration.
まず、第２ａ図を参照して複写機の装置の概略構成を説
明する。２１は原稿を乗せるコンタクトガラスである。First, the general structure of the copying machine will be described with reference to FIG. 2a. 21 is a contact glass on which the original is placed.
コンタクトガラス２１の下方には光学走査系２２が偏わ
っでおり、原稿からの反射光による像がこの光学走査系
２２を介して感光体ドラム１上に結像される。感光体ド
ラム１は、この図では時計方向に回転する。An optical scanning system 22 is biased below the contact glass 21, and an image of light reflected from the original is formed on the photosensitive drum 1 via the optical scanning system 22. The photosensitive drum 1 rotates clockwise in this figure.
一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット２４．
２５のいずれかで選択されたものから給紙コロ２６又は
２７により記＠紙の給紙が行なわれる。給紙された記録
紙は、レジストローラ２８と先端折り曲げローラ２９の
間を通って感光体ドラム１に導びかれる。On the other hand, the paper feed system has two stages, with paper feed cassettes 24 and 24.
The recording paper is fed by the paper feed roller 26 or 27 from the one selected by the paper feed roller 25. The fed recording paper passes between the registration roller 28 and the leading edge bending roller 29 and is guided to the photosensitive drum 1 .
感光体ドラ１１１の近傍は第１図に拡大して示されてい
る。第１図を参照すると、感光体ドラム１の周囲には、
メインチャージャ２．イレーザ３１゜現像器３２．転写
前除電ランプ６、転写チャージャ４、分離チャージャ５
２分離爪３６．クリーニング前チャージャ７、ファーブ
ラシ３７．除電ランプ８１等々が配置されている。感光
体ドラム１の内部に、その温度を検出するサーミスタ９
が配置されている。感光体ドラムの支持軸１ａは、感光
体ドラムに流れろ電流を検出するために、抵抗器Ｒｓを
介して接地されている。The vicinity of the photosensitive drum 111 is shown enlarged in FIG. Referring to FIG. 1, around the photoreceptor drum 1,
Main charger 2. Eraser 31° developer 32. Pre-transfer static elimination lamp 6, transfer charger 4, separation charger 5
2 separation claws 36. Before cleaning charger 7, fur brush 37. A static elimination lamp 81 and the like are arranged. A thermistor 9 is installed inside the photosensitive drum 1 to detect its temperature.
is located. The support shaft 1a of the photoreceptor drum is grounded via a resistor Rs in order to detect the current flowing through the photoreceptor drum.
メインチャージャ２は、金属製のチャージワイヤ２ａ及
びそれを囲み支持する金属製のケーシング２ｂｔ！−備
えている。ケーシング２ｂは接地され、チャージワイヤ
２ａには高圧電源ユニット２００の出力端子Ｍが接続さ
れている。現像器３２に備わった金ｉ製の現像スリーブ
３には、高圧電源ユニット２００の出力端子Ｂが接続さ
れている。転写前除電ｒ、ランプ６は、高圧電源ユニッ
ト２００の出力端子ＰＴＬに接続されている。転写チャ
ージャ４、分離チャージャ５及びクリーニング前チヤー
ジ
ジャ７の各チャージワイヤは、そ九ぞれ、高圧電、ＷＸ
ユニット２００の出力端子Ｔ、Ｄ及びＣに接続されてい
る。除電ランプ８は、高圧電源ユニット２００の出力端
子ＱＬに接続されている。サーミスタ９及び抵抗器Ｒｓ
は、それぞれ、高圧電源ユニット２００の入力端子ＢＴ
及びＤＲに接続されている。また、高圧電源ユニット２
００の電力供給端子はＶｐｐに接続され、接地端子ＣＯ
Ｍは接地される。この接地端子ＣＯＭは、各高圧電力を
供給する出力端子、信号入力端子に共通な接地端子とな
っている。The main charger 2 includes a metal charge wire 2a and a metal casing 2bt that surrounds and supports it! - Prepared. The casing 2b is grounded, and the output terminal M of the high voltage power supply unit 200 is connected to the charge wire 2a. An output terminal B of a high-voltage power supply unit 200 is connected to a developing sleeve 3 made of gold i provided in the developing device 32 . The pre-transfer static elimination r and the lamp 6 are connected to the output terminal PTL of the high voltage power supply unit 200. Each of the charge wires of the transfer charger 4, separation charger 5, and pre-cleaning charger 7 is a high voltage electric wire, WX
It is connected to output terminals T, D and C of unit 200. The static elimination lamp 8 is connected to the output terminal QL of the high voltage power supply unit 200. Thermistor 9 and resistor Rs
are the input terminals BT of the high voltage power supply unit 200, respectively.
and DR. In addition, high voltage power supply unit 2
The power supply terminal of 00 is connected to Vpp and the ground terminal CO
M is grounded. This ground terminal COM is a common ground terminal for each output terminal for supplying high-voltage power and signal input terminal.
概略のコピープロセスを説明する。感光体ドラム１は、
帯電チャージャ２の付勢によって表面が一様に高電位に
帯電し、原稿からの反射光の照射を受けると、その光強
度に応じて表面電位が変化し、これにより静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像器３２を通るとトナー
により可視化される。、給紙された記録紙は、感光体ド
ラム１の回転に応じた所定のタイミングでレジストロー
ラ２８によって送られ、トナー像が形成された感光体ド
ラム１の′表面に重なる。この後、転写チャージャ４の
付勢によってトナー像は感光体ドラム１から記録紙側に
転写する。更に、分離チャージャ５の付勢によって、ト
ナー像が転写された記録紙は感光体ドラム１から分離し
て搬送ベルト３９に向かう。そして、記録紙はヒータを
内蔵した定着ローラ４０を通ってトナー像を定着し、排
紙ローラ４１を介してコピートレイ４２に向かう。Explain the general copy process. The photosensitive drum 1 is
The surface is uniformly charged to a high potential by the energization of the charger 2, and when it is irradiated with reflected light from the original, the surface potential changes depending on the light intensity, thereby forming an electrostatic latent image. Ru. When this electrostatic latent image passes through the developer 32, it becomes visible with toner. The fed recording paper is fed by the registration rollers 28 at a predetermined timing according to the rotation of the photosensitive drum 1, and overlaps the surface of the photosensitive drum 1 on which the toner image is formed. Thereafter, the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the recording paper side by the urging of the transfer charger 4. Further, due to the biasing force of the separation charger 5, the recording paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 1 and moves toward the conveyance belt 39. Then, the recording paper passes through a fixing roller 40 having a built-in heater to fix the toner image thereon, and then passes through a paper ejection roller 41 to a copy tray 42 .
第２ｂ図に、第２ａ図の示す複写機の操作ボード３００
の外観を示す。第２ｂ＠を参照すると。FIG. 2b shows an operation board 300 of the copying machine shown in FIG. 2a.
Shows the appearance. Referring to Section 2b@.
この操作ボードには、多数の操作キーＫｌ、に２゜Ｋ３
．に４ａ＋ Ｋ４ｂ、に５．に６ａ、に６ｂ。This operation board has many operation keys Kl, 2゜K3.
．． 4a + K4b, 5. 6a, 6b.
Ｋ７．に８＋ Ｋ９ａ、に９ｂ、に９ｃ、に１０＋Ｋｌ
ｌ、に１２ａ、に１２ｂ、に１３．ＫＣ。K7. 8+ K9a, 9b, 9c, 10+Kl
l, 12a, 12b, 13. K.C.
ＫＳ、に＃及びＫＩと、多数の表示器ＤＩ、Ｄ２゜Ｄ３
．Ｄ４．Ｄ５． ・・・・が備わっている。KS, # and KI, and a number of indicators DI, D2゜D3
．． D4. D5. It is equipped with...
Ｋ１は、ソータの動作モードを指定するキーであり、ソ
ータが接続された場合、このキーの操作によって１通常
モード、ソートモード及びスタックモードのいずれかが
選択できる。Ｋ２及びに３は、自ｇＪ原稿送り装置の動
作モードを指定するキーであり、Ｋ３の操作によりＡＤ
Ｆ（全自動）モードと５ＡＤＦ （半自動）モードのい
ずれかを指定できる。またに２の操作により１通常モー
ド。K1 is a key for specifying the operation mode of the sorter, and when the sorter is connected, one of the normal mode, sort mode, and stack mode can be selected by operating this key. K2 and ni3 are keys for specifying the operation mode of the own gJ document feeder, and by operating K3,
Either F (fully automatic) mode or 5ADF (semi-automatic) mode can be specified. Also, by operating 2, you can enter 1 normal mode.
サイズ統一モード及び自動用紙選択モードのいずれかを
指定できる。Either size uniformity mode or automatic paper selection mode can be specified.
サイズ統一モードでは原稿と用紙（コピーシート）のサ
イズ（例えばＡ４．Ｂ５等）に応じて自動的にコピー倍
率を設定する。自動用紙選択モードでは原稿サイズとコ
ピー倍率に応じて自動的に給紙系を選択する。In the size uniformity mode, the copy magnification is automatically set according to the size of the original and paper (copy sheet) (for example, A4, B5, etc.). In automatic paper selection mode, the paper source is automatically selected according to the original size and copy magnification.
Ｋ４ａ及びに４ｂは、とじ代を調整するためのキーであ
る。即ち、この複写機では、原稿像の位置とコピーシー
ト上の位置との対応を副走査方向にずらして、コピーす
ることが可能になっている。K4a and K4b are keys for adjusting the binding margin. That is, this copying machine is capable of copying by shifting the correspondence between the position of the original image and the position on the copy sheet in the sub-scanning direction.
キーに４ａ及びに４ｂは、それぞれコピーシートの表面
と裏面の、とじ代の設定に利用される。Keys 4a and 4b are used to set binding margins for the front and back sides of the copy sheet, respectively.
Ｋ５は９寸法指定変倍モードを指定するキーである。寸
法指定変倍モードにおいては、キーに５を押した後で（
後述するテンキーを操作して）原稿寸法を指定し、リコ
ールキーに＃を押し、もう１度キーに５を押した後で（
テンキーを操作して）コピーの寸法を指定し、リコール
キーに＃を押す。K5 is a key for specifying the 9-dimension specified variable magnification mode. In dimension specification variable magnification mode, after pressing 5 on the key (
Specify the document dimensions (by operating the numeric keypad described later), press # on the recall key, and press 5 on the key again (
Specify the dimensions of the copy (using the numeric keypad) and press the recall key #.
このように操作すると、原稿とコピーの寸法の計算によ
り、自動的にコピー倍率が設定される。With this operation, the copy magnification is automatically set by calculating the dimensions of the original and the copy.
Ｋ６ａ及びに６ｂは、ズーム変倍キーであり、Ｋ６ａを
押すことにより、コピー倍率は１％単位で増大方向に調
整され、Ｋ６ｂを押すことによりコピー倍率は１％単位
で減小方向に調整される。K6a and 6b are zoom magnification keys; by pressing K6a, the copy magnification is adjusted to increase in 1% increments, and by pressing K6b, the copy magnification is adjusted to decrease in 1% increments. Ru.
但し、この複写機の例ではコピー倍率は５０％〜２００
％の範囲で、その倍率が調整できるようになっている。However, in the example of this copier, the copy magnification is 50% to 200.
The magnification can be adjusted within a range of %.
ＫＩは、両面モード指定キーであり、このキーを押す度
に両面モードと片面モードが交互に指定される。ＫＳは
、原稿サイズ指定キーであり、このキーを押すことによ
って、Ａ３．Ａ４．Ａ５゜Ｂ４．Ｂ５及びＢ６の規格サ
イズのいずれかを順次に指定できる。指定した原稿サイ
ズは、表示器Ｄ５に表示される。KI is a duplex mode designation key, and each time this key is pressed, duplex mode and single-sided mode are alternately designated. KS is a document size specification key, and by pressing this key, A3. A4. A5゜B4. Either B5 or B6 standard size can be specified sequentially. The specified document size is displayed on the display D5.
Ｋ９ ａ、に９ ｂ及びに９ｃは予め規定した１０種の
コピー倍率のいずれか１つを指定するキーで、ある。こ
の例ではコピー倍率として、５０，６１゜７１．８２，
８７，９３，１００，１１５゜１２２及び１４１ （％
）が規定されている。等倍キーに９ａを押すと、どのよ
うな倍率に設定しである時でも、１回のキー操作で倍率
を１００％に戻すことができる。拡大キーに９ｂを押す
と前記１０種の倍率の中で、順次により大きな倍率が選
択され、縮小キーに９ｃを押すと前記１０種の倍率の中
で、順次により小さな倍率が選択される。K9a, K9b, and K9c are keys for specifying any one of ten predefined copy magnifications. In this example, the copy magnification is 50,61°71.82,
87,93,100,115°122 and 141 (%
) is specified. By pressing 9a on the same magnification key, no matter what magnification is set, the magnification can be returned to 100% with a single key operation. When 9b is pressed on the enlargement key, larger magnifications are selected sequentially from among the 10 types of magnification, and when 9c is pressed on the reduction key, smaller magnifications are selected sequentially from among the 10 types of magnification.
なお、指定したコピー倍率は、いずれのモードで指定す
る場合でも、指定した内容が表示器Ｄ４に最大３桁の数
値で表示される。Note that, regardless of which mode the specified copy magnification is specified, the specified content is displayed as a maximum three-digit numerical value on the display D4.
ＫＩＯは、数値を入力するためのテンキーであり、コピ
一枚数の設定及び寸法変倍モードでの寸法設定に利用さ
れる。設定した値は１表示器Ｄ１に最大２桁の数値で表
示される。KIO is a numeric keypad for inputting numerical values, and is used for setting the number of copies and for setting dimensions in the size/magnification mode. The set value is displayed on the 1 display D1 as a maximum of 2 digits.
Ｋｌｌは、給紙系を選択する用紙キーであり、このキー
を操作することにより、中段の給紙トレイ１２２と下段
の給紙トレイ１２３のいずれか一方が交互に選択される
。選択した給紙系の区別と各給紙系のトレイに装填され
たコピーシートのサイズが、表示器Ｄ３に表示されろ。Kll is a paper key for selecting a paper feed system, and by operating this key, either the middle paper feed tray 122 or the lower paper feed tray 123 is selected alternately. The distinction of the selected paper feed system and the size of the copy sheet loaded in the tray of each paper feed system are displayed on the display D3.
Ｋ１２ａ及びＫｌ ２ｂは、コピー濃度を調整するキー
である。この例では７段階にコピー濃度が調整でき、キ
ーＫｌ ２ａを押すことにより濃い方向に１ステツプづ
つ濃度を濃く設定するように調整でき、キーに１２ｂを
押すことにより薄い方向に１ステツプづつ濃度を薄くす
るように設定でき。K12a and Kl 2b are keys for adjusting copy density. In this example, the copy density can be adjusted in 7 steps. By pressing key Kl 2a, the density can be set darker by one step in the dark direction, and by pressing key 12b, the density can be adjusted by one step in the lighter direction. It can be set to be thinner.
濃度が調整される。設定したコピー濃度は１表示器Ｄ２
に表示される。The concentration is adjusted. The set copy density is displayed on 1 display D2.
will be displayed.
Ｋ１３は予熱キー、ＫＣはテンキーＫＩＯで入力した数
値のクリア及びコピー動作開始後の動作停止を指示する
クリア＆ストップキー、ＫＳはコピー動作開始を指示す
るプリントスタートキー、ＫＩは割込キーである。K13 is a preheating key, KC is a clear & stop key that instructs to clear the numerical value entered with the numeric keypad KIO and stop the operation after the copy operation has started, KS is a print start key that instructs to start the copy operation, and KI is an interrupt key. .
但し、上記説明は通常モードでの動作である。However, the above explanation is for the operation in normal mode.
即ち、第２ｂ図の操作パネル上において１通常の状態で
は蓋で覆われているスイッチＤＩＰＳＷを操作すること
により、パラメータ設定モードとなる。このモードを選
択することにより、すなわち。That is, by operating the switch DIPSW, which is covered with a lid in the normal state, on the operation panel shown in FIG. 2b, the parameter setting mode is entered. By selecting this mode, ie.
二のＤＩＰＳＷを操作することにより設定するパラメー
タを指定して、パラメータ設定モードを指定した場合、
上記の各キーの機能の一部２表示器は次のようになる。When specifying the parameters to be set by operating the second DIPSW and specifying the parameter setting mode,
Some of the functions of the above keys are as follows.
テンキーＫＩＯは、メインチャージャ２−感光体ドラム
１間の電流、転写チャージャ４−感光体ドラム１間の電
流２分離チャージャ５−感光体ドラム１間の電流、クリ
ーニング前チャージャ７−感光体ドラム間の電流、及び
現像バイアス電圧のいずれかを設定する指示値を入力す
るための数値設定キーとなり、入力指示に利用される。The numeric keypad KIO indicates the current between the main charger 2 and the photoconductor drum 1, the current between the transfer charger 4 and the photoconductor drum 1, the current between the separate charger 5 and the photoconductor drum 1, and the current between the pre-cleaning charger 7 and the photoconductor drum. It serves as a numerical setting key for inputting an instruction value for setting either the current or the developing bias voltage, and is used for input instructions.
コピー倍率用表示器Ｄ４には、パラメータ設定モードス
イッチＤＩＰＳＷによって選択した系の電流（感光体ド
ラ１１を流れる電流）又は電圧（現像バイアス電圧）が
表示される。The copy magnification display D4 displays the current (current flowing through the photosensitive drum 11) or voltage (developing bias voltage) of the system selected by the parameter setting mode switch DIPSW.
ズームアツプキーに６ａは、テンキーＫＩＯによって選
択した系の制御目標値を増大方向に更新するのに利用さ
れ、ズームダウンキーに６ｂは。The zoom up key 6a is used to increase the control target value of the system selected by the numeric keypad KIO, and the zoom down key 6b is used.
その系の制御目櫟値を減小方向に更新するのに利用され
る。It is used to update the control target value of the system in a decreasing direction.
第３図に、高圧電源ユニット２００の電気回路の構成を
示す。第３図を参照する。２０５は、交流−直流変換器
であり、商用交流電源から所定の直流電力（電圧Ｖｐｐ
）を生成する。２１０は電圧安定化回路であり、電圧Ｖ
ＰＰを安定化された電圧Ｖｃｃに変換する。ＩＣＩ、Ｉ
Ｃ２及びＩＣ３は集積回路である。具体的には、ＩＣＩ
は日本電気（株）製の７８１１Ｇシングルチツプマイク
ロコンピユータであり、図示しないが、内部に発振回路
。FIG. 3 shows the configuration of the electric circuit of the high voltage power supply unit 200. See Figure 3. 205 is an AC-DC converter, which converts a predetermined DC power (voltage Vpp
) is generated. 210 is a voltage stabilization circuit, and the voltage V
Convert PP to a stabilized voltage Vcc. ICI,I
C2 and IC3 are integrated circuits. Specifically, ICI
is a 7811G single-chip microcomputer manufactured by NEC Corporation, and has an internal oscillation circuit (not shown).
シリアルＩ１０回路２割込制御回路、タイマ、イベント
カウンタ、８人力のＡ／Ｄ （アナログ／デジタル）変
換器、ＲＯＭ、ＲＡＭ、パラレル１１０回路等々を備え
ている。It is equipped with 10 serial I/O circuits, 2 interrupt control circuits, a timer, an event counter, an 8-person A/D (analog/digital) converter, ROM, RAM, 110 parallel circuits, and more.
ＩＣ２及びＩＣ３は、８２５３プログラマブルタイマで
ある。集積回路ＩＣ２及びＩＣ３は、それぞれ内部に３
つのタイマを備えている。IC2 and IC3 are 8253 programmable timers. The integrated circuits IC2 and IC3 each have 3 internal circuits.
It has two timers.
この高圧電源ユニット２００には、６系統の変換回路２
５１，２５２，２５３，２５４，２５５及び２５６が備
わっている。各変換回路２５１〜２５６はトランスを備
えており、該トランスの二次側には一次側よりも高い電
圧が発生する。変換回路２５１〜２５５には、トランス
の二次側の交流を直流に変換するダイオードが備わって
いる。This high voltage power supply unit 200 includes six conversion circuits 2
51, 252, 253, 254, 255 and 256 are provided. Each of the conversion circuits 251 to 256 includes a transformer, and a higher voltage is generated on the secondary side of the transformer than on the primary side. The conversion circuits 251 to 255 are equipped with diodes that convert alternating current on the secondary side of the transformer to direct current.
変換回路２５１〜２５６の各トランスの一次側には、そ
れぞれ、ドライバ回路２４１，２４２゜２４３．２４４
，２４５及び２４６の出力端子が接続されている。ドラ
イバ回路２４１〜２４６の入力端子には、それぞれゲー
トＧｌ、Ｇ２．Ｇ３゜Ｇ４．Ｇ５及びＧ６の出力端子が
接続されている。On the primary side of each transformer of the conversion circuits 251 to 256, driver circuits 241, 242, 243, 244
, 245 and 246 are connected. The input terminals of the driver circuits 241 to 246 have gates Gl, G2 . G3゜G4. The output terminals of G5 and G6 are connected.
各ゲートＧｌ、Ｇ２．Ｇ３．Ｇ４．Ｇ５及びＧ６の一方
の入力端子は、それぞれマイクロコンピュータＩＣＩの
出力ポートＰＡＯ，ＰＡＬ、ＰＡ２゜ＰＡ３．ＰＡ’４
及びＰＡ５に接続されている。また、各ゲートＧｌ、Ｇ
２及びＧ３の他方の入力端子は、それぞれ、タイマＩＣ
２のチャンネル＃０゜＃１及び＃２の出力端子（ＯＵＴ
）に接続され、各ゲートＧ４．Ｇ５及びＧ６の他方の入
力端子は、それぞれ、タイマＩＣ３のチャンネル＃０．
＃１及び＃２の出力端子（ＯＵＴ）に接続されている。Each gate Gl, G2 . G3. G4. One input terminal of G5 and G6 is output port PAO, PAL, PA2°PA3 . of microcomputer ICI, respectively. PA'4
and PA5. In addition, each gate Gl, G
The other input terminals of G2 and G3 are each connected to a timer IC.
2 channel #0゜ #1 and #2 output terminals (OUT
), and each gate G4. The other input terminals of G5 and G6 are connected to channels #0. of timer IC3, respectively.
It is connected to the output terminals (OUT) of #1 and #2.
タイマＩＣ２及びＩＣ３の全てのクロック入力端子（Ｃ
ＬＫ）は、マイクロコンピュータＩＣＩの出力ポートＰ
Ｃ４に共通に接続されている。また、タイマＩＣ２及び
ＩＣ３の３つの全てのゲート信号入力端子（ＧＡＴＥ）
には、マイクロコンピュータＩＣＩの出力ポートＰＣ６
に共通に接続されている。この例では、出力ポートＰＣ
４には０．６μｓｅｃの周期のパルス信号（Ｔｏ）が現
われ。All clock input terminals (C
LK) is the output port P of the microcomputer ICI.
Commonly connected to C4. In addition, all three gate signal input terminals (GATE) of timer IC2 and IC3
is the output port PC6 of the microcomputer ICI.
are commonly connected. In this example, the output port PC
4, a pulse signal (To) with a period of 0.6 μsec appears.
出カポ−）−ＰＯ２には、４８μｓｅｃ周期のパルス信
号（ＣＯＯ）が現われる（第５ａ図参照）。A pulse signal (COO) with a period of 48 μsec appears at the output port (PO2) (see FIG. 5a).
各変換回路２５１〜２５６の出力端子Ｍ、Ｔ。Output terminals M and T of each conversion circuit 251-256.
Ｄ、Ｃ，Ｂ、ＰＴＬ及びＱＬは、それぞれ、前記のよう
にメインチャージャ２．転写チャージャ４゜分離チャー
ジャ５．クリーニング前チャージャ７゜現像スリーブ３
．転写前除電ランプ６、除電ランプ８に接続されている
。変換回路２５６は、転写前除電ランプ６と除電ランプ
８との共用になっている。また、変換回路２５５，２５
６には、それぞれの回路からの出力レベルを検出するた
めの可変抵抗器ＶＲ５，ＶＲ６がそれぞれ備わっている
。D, C, B, PTL and QL are respectively connected to the main charger 2. as described above. Transfer charger 4° Separation charger 5. Charger 7° developing sleeve 3 before cleaning
．． It is connected to the pre-transfer static elimination lamp 6 and the static elimination lamp 8. The conversion circuit 256 is shared by the pre-transfer static elimination lamp 6 and the static elimination lamp 8. In addition, the conversion circuits 255, 25
6 is provided with variable resistors VR5 and VR6 for detecting the output level from each circuit.
この変換回路の可変抵抗器ＶＲ５，ＶＲ６の出力、端子
は、それぞれ、マイクロコンビ、二−タＩＣＩのアナロ
グ入力ポートＡＮ４．ＡＮ５に接続されている。アナロ
グ入力ポートＡＮ６は、第１図に示すサーミスタ９に接
続されている。アナログ入力ポートＡＮ７には、第１図
に示すドラム電流検出用の抵抗器Ｒｓが接続されており
、ドラム電流を検出した電圧が入力される。このドラｔ
、電流を検出する電圧の入力は、記録プロセスの先頭に
設定した微少シーケンスにおいて時分割で行い、変換器
２５１〜２５４からの出力レベルをそれぞれに検出し、
これら変換器２５１〜２５４への制御入力を設定する。The outputs and terminals of the variable resistors VR5 and VR6 of this conversion circuit are respectively connected to the analog input port AN4. Connected to AN5. Analog input port AN6 is connected to thermistor 9 shown in FIG. A drum current detection resistor Rs shown in FIG. 1 is connected to the analog input port AN7, and a voltage from which the drum current is detected is input. This dragon t
, the input of the voltage for detecting the current is performed in a time division manner in a minute sequence set at the beginning of the recording process, and the output levels from the converters 251 to 254 are detected respectively,
Control inputs to these converters 251-254 are set.
高圧電源ユニット２００の端子ＴｘＤ、ＲｘＤ及びＳＥ
Ｌは、複写プロセス制御ユニット１００のシリアルイン
タフェース回路１８０（第４図）と接続されている。ま
た、端子ＤＣＬＫには、感光体ドラム１の回転に同期し
たパルス信号が印加される。なお、２２０はリセント信
号発生回路であり、２３０は試験用に接続可能なモニタ
ユニットである。Terminals TxD, RxD and SE of high voltage power supply unit 200
L is connected to the serial interface circuit 180 (FIG. 4) of the copying process control unit 100. Further, a pulse signal synchronized with the rotation of the photosensitive drum 1 is applied to the terminal DCLK. Note that 220 is a recent signal generation circuit, and 230 is a monitor unit connectable for testing.
第４図に、第２ａ図の複写機の複写プロセス制御ユニッ
ト１００とその周辺の電気回路構成を示す。第４図を参
照すると、制御ユニット１００には、マイクロプロセッ
サ１１０．ＲＯＭ （読み出し専用メモリ１２０．ＲＡ
Ｍ （読み書きメモリ）１３０、Ｉ１０ポート１４０．
Ａ／Ｄコンバータ１５０、シリアルインタフェース回路
１６０゜１７０及び１８０が備わっている。各シリアル
インターフェース回路１６０，１７０及び１８０には、
ソータ６００．ＡＤＦ（自動原稿送り装置）７００及び
高圧電源ユニット２００が接続される。FIG. 4 shows the copying process control unit 100 of the copying machine shown in FIG. 2a and its peripheral electric circuit configuration. Referring to FIG. 4, the control unit 100 includes a microprocessor 110. ROM (read-only memory 120.RA
M (read/write memory) 130, I10 port 140.
An A/D converter 150 and serial interface circuits 160, 170 and 180 are provided. Each serial interface circuit 160, 170 and 180 includes
Sorter 600. An ADF (automatic document feeder) 700 and a high voltage power supply unit 200 are connected.
なお、ソータ６００及びＡＤＦ７００は、第２ａ図では
図示を省略しである。Note that the sorter 600 and ADF 700 are not shown in FIG. 2a.
制御ユニット１００には、他にスキャナユニット２１０
．定着ユニット２２０．ランプ（露光用）制御ユニット
２３０．給紙ユニット２４０．ドライバ２５０．ｉ作ボ
ード３００等々が接続されている。The control unit 100 also includes a scanner unit 210.
．． Fixing unit 220. Lamp (for exposure) control unit 230. Paper feed unit 240. Driver 250. The i-made board 300 and the like are connected.
次に、高圧電源ユニット２００の動作を説明する。次の
第１表、第２表、第３表及び第４表に、それぞれ、マイ
クロコンピュータＩＣＩの各ボートの割当て、ＩＣ１内
部のタイマの割当て、外部タイマ（ＩＣ２及びＩＣ３）
の割当て、及び各制御系におけるデータ又はレジスタの
対応関係を示し、第６ａ図にマイクロコンピュータＩＣ
Ｉのメモリマツプの一部を示す。Next, the operation of the high voltage power supply unit 200 will be explained. The following Tables 1, 2, 3 and 4 respectively show the assignment of each port of the microcomputer ICI, the assignment of the internal timer of IC1, and the external timer (IC2 and IC3).
The assignment of microcomputer IC and the correspondence of data or registers in each control system are shown in Figure 6a.
A part of the memory map of I is shown.
なお、この明細書の第１表、第２表、第３表、第４表及
び図面のフローチャート中において記号で示したポート
、レジスタ、メモリ又は信号のうち、括弧を付けたもの
は、それの内容を示し、付けないものはアドレス又は位
置を示すものとする。Furthermore, among the ports, registers, memories, or signals indicated by symbols in Tables 1, 2, 3, and 4 of this specification and the flowcharts in the drawings, those in parentheses refer to their respective symbols. It indicates the content, and if it is not attached, it indicates the address or location.
第２表
第３表
第４表
、まず、第３図を参照して１回路動作の概略を説明する
。各変換回路２５１〜２５６は、それらに備わったトラ
ンスの一次側に交流の電気エネルギを与えることにより
、その電気エネルギとトランスの特性に応じたレベルの
電圧又は電流が出力される。これらのトランスの一次側
の電気エネルギは、ゲートＧ１〜Ｇ６に印加される信号
によって制御される。例えば、変換回路２５１のトラン
スＴ１の一次側の電気エネルギを制御するのは、信号Ｏ
ＵＴＭＣと信号ＤＲＶＭＣ’ｔ’ある。Table 2 Table 3 Table 4 First, an outline of the operation of one circuit will be explained with reference to FIG. By applying alternating current electrical energy to the primary side of the transformer provided in each of the conversion circuits 251 to 256, a voltage or current of a level corresponding to the electrical energy and the characteristics of the transformer is outputted. The electrical energy on the primary side of these transformers is controlled by signals applied to gates G1-G6. For example, the signal O controls the electrical energy on the primary side of the transformer T1 of the conversion circuit 251.
There is a UTMC and a signal DRVMC't'.
信号ＯＵＴＭＣが高レベルＨなら、信号ＤＲＶＭＣにか
かわらず、電気エネルギは零になる。信号ＯＵＴＭＣが
低レベルＬであると、信号ＤＲＶＭＣに応じた電気エネ
ルギが生ずる。このゲートＧ１．Ｇ２．Ｇ３゜Ｇ４．Ｇ
５．Ｇ６に加わるＩＣ２，ＩＣ３の各タイマからの各信
号ＤＲＶＭＣ，ＤＲＶＴＣ，ＤＲＶＤＣ，ＤＲＶＣＣｌ
ＤＲＶＢＶ及びＤＲＶＱＶは、第５ａ図に示すように、
パルス幅変調された一周期４８μｓｅｃのパルスである
。If the signal OUTMC is at a high level H, the electrical energy becomes zero regardless of the signal DRVMC. When the signal OUTMC is at a low level L, electrical energy is generated according to the signal DRVMC. This gate G1. G2. G3゜G4. G
5. Signals DRVMC, DRVTC, DRVDC, DRVCCl from each timer of IC2 and IC3 added to G6
DRVBV and DRVQV are as shown in FIG. 5a,
This is a pulse width modulated pulse with one period of 48 μsec.
従って、各変換回路２５１〜２５６の出力電圧（または
電流）のレベルは、このパルス幅に応じて変化する。こ
のパルス幅を制御することにより、各電源のレベル調整
を行なっている。パルス信号ＤＲＶＭＣ，ＤＲＶＴＣ，
ＤＲＶＤＣ，ＤＲＶＣＣ，ＤＲＶＢＶ及びＤＲＶＱＤは
。Therefore, the level of the output voltage (or current) of each conversion circuit 251 to 256 changes according to this pulse width. By controlling this pulse width, the level of each power source is adjusted. Pulse signals DRVMC, DRVTC,
DRVDC, DRVCC, DRVBV and DRVQD.
タイマＩＣ２及びＩＣ３が生成する。即ち、パルス幅は
予めマイクロコンピュータＩＣＩがタイマＩＣ２，ＩＣ
３の各チャネルに設定するタイマ値に応じて定まり、パ
ルス周期はマイクロコンピュータＩＣＩがポートＰＣ６
に出力する定周期のトリガパルスＣ○０によって定まる
。すなわち、第５ａ図に示すようにトリガパルスＣＯＯ
が高レベルＨになると、（クロックＴｏの立下りに同期
して）各信号ＤｒｌＶＭＣ、ＤＲＶＴＣ、ＤＲＶＤＣ、
ＤＲＶＣＣ、ＤＲＶＢＶ 、及びＤＲＶ（ＩＶが低レベ
ルＬにセットされ、そのタイミングから各タイマがクロ
ックＴｏの計数を開始し。It is generated by timers IC2 and IC3. That is, the pulse width is determined in advance by the microcomputer ICI using the timers IC2 and IC2.
The pulse period is determined according to the timer value set for each channel of 3, and the pulse period is determined by the microcomputer ICI at port PC6
It is determined by the constant periodic trigger pulse C○0 output to . That is, as shown in FIG. 5a, the trigger pulse COO
When becomes high level H, each signal DrlVMC, DRVTC, DRVDC,
DRVCC, DRVBV, and DRV (IV are set to low level L, and each timer starts counting the clock To from that timing.
計数値がタイマ設定値に達するとその信号が高レベルＨ
にリセットされる。この動作をトリガパルスＣ○０が高
レベルＨになる毎に繰り返す。When the count value reaches the timer setting value, the signal becomes high level H.
will be reset to This operation is repeated every time the trigger pulse C○0 becomes high level H.
この信号生成動作は、タイマＩＣ２及びＩＣ３が自動的
に行なう。マイクロコンピュータＩＣＩは、タイマＥＣ
２及びＩＣ３の各チャネルのタイ、マ設定値の更新を行
なうだけである。信号ＣＯＯ及びＴｏは、マイクロコン
ピュータＩＣＩの内部のハードウェアにより出力される
。即ちＴＯは周期が０．６μｓｅｃの内部クロックφ３
であり、ＣＯＯは、内部のタイマ／イベントカウンタの
出力である。タイマ／イベントカウンタは、そのレジス
タＥＴＭＯ及びＥＴＭＩに前記第２表に示す値が設定さ
れるので１周期が４８μｓｅｃのパルスを常時出力する
。This signal generation operation is automatically performed by timers IC2 and IC3. Microcomputer ICI is timer EC
All that is required is to update the timer and timer setting values for each channel of IC2 and IC3. Signals COO and To are output by the internal hardware of the microcomputer ICI. That is, TO is an internal clock φ3 with a period of 0.6 μsec.
and COO is the output of the internal timer/event counter. Since the values shown in Table 2 are set in the registers ETMO and ETMI, the timer/event counter always outputs a pulse with one period of 48 μsec.
第７ａ図にマイクロコンピュータエＣ１の概略動作を示
す。第７ａ図を参照して説明する。電源がオンすると、
まず各種ボート、内部の読み書きメモリ、内部の各種レ
ジスタ、タイマＩＣ２゜ＩＣ３等々を初期状態に設定し
、サンプリング用のインターバルタイマをスタートする
。このタイマは、ＩＣＩの内部タイマＴＭＯであり、前
記の第２表に示すように、この例では、クロックＴ。FIG. 7a shows a schematic operation of the microcomputer C1. This will be explained with reference to FIG. 7a. When the power is turned on,
First, various ports, internal read/write memory, various internal registers, timers IC2, IC3, etc. are set to initial states, and an interval timer for sampling is started. This timer is the ICI's internal timer TMO, in this example clock T, as shown in Table 2 above.
をφ３８４にしタイマ設定値を２６にすることで、１ｍ
５ｅｃのインターバルタイマとして動作する。By setting the timer to φ384 and setting the timer setting value to 26, it becomes 1 m.
Operates as a 5ec interval timer.
そして、内部タイマＴＭＯが１ｍ５ｅｃを計数する度に
マイクロコンピュータＩＣＩに内部タイマ割込みｉ Ｎ
Ｔ Ｔ Ｏが発生する。Then, every time the internal timer TMO counts 1m5ec, an internal timer interrupt iN is sent to the microcomputer ICI.
T TO occurs.
該割込みｉ ＮＴＴＯが発生すると、次に「サンプリン
グ比例演算」サブルーチン５ＰＣＡＬを実行する。サブ
ルーチン５ＰＣＡＬの結果に異常がなければ、次にトリ
ガ入力信号をチェックする。When the interrupt i NTTO occurs, the "sampling proportional calculation" subroutine 5PCAL is executed. If there is no abnormality in the result of subroutine 5PCAL, then the trigger input signal is checked.
ここでいうトリガ入力信号は、複写プロセス制御ユニッ
ト１００から与えられる制御データであり、第６ａ図に
示す受信バッファレジスタＴｔＧに存在する。このレジ
スタＴＲＩＧは、第６ ｃ ”Ｒニ示すように６つのト
リガ信号ＭＣＩＮ、ＴＣＩＮ。The trigger input signal here is control data provided from the copying process control unit 100 and is present in the receive buffer register TtG shown in FIG. 6a. This register TRIG receives six trigger signals MCIN, TCIN as shown in the sixth c''Rd.
ＤＣＩＮ、ＣＣＩＮ、ＢＶＩＮ及びＱＶＩＮＩ：対応す
るデータビットを含んでいる。各データビットは、「１
」即ち高レベルＨが信号のオンを示し、「０」即ち低レ
ベルＬが信号のオフを示す。６つのトリガ信号の少なく
とも１つがオンであると、クロックパルスＴＯ及びトリ
ガパルスＣＯＯの出力を許可する。そして、出力処理を
行うサブルーチン０ＵＴＰＵＴを実行し、レジスタＴＲ
丁Ｇの各トリガ信号に応じて、６つのトリガ出力信号Ｏ
Ｕ丁ＭＣ，０ＵＴＴＣ，０ＵＴＤＣ，０ＵＴＣＣ，０Ｕ
ＴＢＶ、 及び０ＵＴ（ＩＶを、マイクロコンピュータ
ＩＣＩの各々の出力ボートＰＡＯ，ＰＡＩ、ＰＡ２．Ｐ
Ａ３．ＰＡ４゜ＰＡ５．ＰＡ６及びＰＡ７に出力する。DCIN, CCIN, BVIN and QVINI: Contains corresponding data bits. Each data bit is “1”
'', that is, a high level H indicates that the signal is on, and ``0'', that is, a low level L indicates that the signal is off. When at least one of the six trigger signals is on, output of the clock pulse TO and trigger pulse COO is permitted. Then, execute the subroutine 0UTPUT that performs output processing, and register TR
According to each trigger signal of Ding G, six trigger output signals O
UTMC, 0UTTC, 0UTDC, 0UTCC, 0U
TBV, and 0UT (IV), each output port PAO, PAI, PA2.P of the microcomputer ICI
A3. PA4゜PA5. Output to PA6 and PA7.
そして、再び内部タイマ割込み１ＮＴＴｏを待ち、上記
の処理をループとして繰り返す。このサブルーチン５Ｐ
ＣＡＬの結果に異常があった場合、または全てのトリガ
入力信号がオフであった場合には、クロックパルスＴｏ
及びトリガパルスＣＯＯの出力を禁止に設定する。Then, it waits again for the internal timer interrupt 1NTTo, and repeats the above processing as a loop. This subroutine 5P
If the CAL result is abnormal or all trigger input signals are off, the clock pulse To
and set the output of trigger pulse COO to be prohibited.
上記ループ処理の途中で、Ａ／Ｄ変換割込み要求及び受
信割込み要求が発生すると、それらの割込み要求を受は
付け、予め定めた割込みサービス処理を実行する。Ａ／
Ｄ変換割込み要求は、Ａ／Ｄ変換が終了した時に発生し
、受信割込みは、複写プロセス制御ユニット１００から
のデータを受信した時に発生する。When an A/D conversion interrupt request and a reception interrupt request occur during the above loop processing, these interrupt requests are accepted and predetermined interrupt service processing is executed. A/
A D conversion interrupt request occurs when A/D conversion is completed, and a receive interrupt occurs when data from copy process control unit 100 is received.
サブルーチン５ＰＣＡＬの処理内容を第７ｃ図および第
７ｄ図に示する。このサブルーチンは、大きく分けると
８つの処理群でなっている。The processing contents of subroutine 5PCAL are shown in FIGS. 7c and 7d. This subroutine is roughly divided into eight processing groups.
このサブルーチンにエントリーすると、最初にレジスタ
ＴＲＩＧの内容を参照し、その結果に応じた処理を選択
的に行なう。When this subroutine is entered, the contents of the register TRIG are first referred to, and processing is selectively performed according to the result.
ＴＲＩＧの内容がＯＩＨ（ＭＣＩＮ）の場合、まず、Ａ
／Ｄ変換器の信号入力端子としてボートＡＮ７を選択す
る。なお、入力端子の選択を行なうと、Ａ／Ｄ変換器は
自動的に変換動作を開始する。次にサンプリングデータ
をアキュームレータＡにロードする。この時のサンプリ
ングデータは、アナログ入力ポートＡＮ７のレベル、即
ち抵抗器Ｒｓの出力レベルの内容であるが、Ｍ ＣＩ
Ｎによる付勢の変換回路２５１のみの付勢におけるドラ
ム電流（メインコロナ）ＭＣＤの内容である。次に、ア
キュームレータＡの内容が予め定めた正常な値の範囲に
あるかどうかを判定する。判定の基準は最小値ＭＣＭＩ
Ｎ、最大値ＭＣＭＡＸの中に入っているか否かである。If the content of TRIG is OIH (MCIN), first
The boat AN7 is selected as the signal input terminal of the /D converter. Note that when the input terminal is selected, the A/D converter automatically starts the conversion operation. Next, the sampling data is loaded into accumulator A. The sampling data at this time is the level of the analog input port AN7, that is, the content of the output level of the resistor Rs.
This is the content of the drum current (main corona) MCD when only the conversion circuit 251 is energized by N. Next, it is determined whether the contents of accumulator A are within a predetermined normal value range. The criterion for judgment is the minimum value MCMI
N, whether it is within the maximum value MCMAX.
もし異常なら、異常フラグＥ Ｍ Ｇ Ｍ Ｆを「１」
にセットし、メインルーチンに戻る。正常の場合、目標
データＳＭＣからアキュームレータの内容を減算し、そ
の結果、即、ち目標値と検出値との誤差をアキュームレ
ータにストアする。次に、アキュームレータの内容と比
例ゲインＫＭとを乗算し、その結果をアキュームレータ
にストアする。そして、アキュームレータの内容をレジ
スタＭＣＴＩＭ（メインコロナ発生の高圧電源制御用の
ＰＷＭ制御タイマ値のレジスタ）に加算して該レジスタ
ＭＣＴ Ｉ Ｍの内容を更新し、最後に、ＡＤＣＮＴを
Ｏにセットし１次のＡＤＣＮＴの内容をチェックに進む
。If it is abnormal, set the abnormality flag E M G M F to "1"
and return to the main routine. If normal, the contents of the accumulator are subtracted from the target data SMC, and the result, that is, the error between the target value and the detected value, is stored in the accumulator. Next, the contents of the accumulator are multiplied by the proportional gain KM and the result is stored in the accumulator. Then, the contents of the accumulator are added to the register MCTIM (register of the PWM control timer value for controlling the high voltage power supply when the main corona occurs) to update the contents of the register MCTIM.Finally, ADCNT is set to 0 and 1 Proceed to check the contents of the next ADCNT.
ＴＲＩＧの内容が０２Ｈ（ＴＣＩＮ）の場合、まず、Ａ
／Ｄ変換器の信号入力端子としてボートＡＮ７を選択す
る。次にサンプリングデータをアキューｌル−タＡにロ
ードする。この時のサンプリングデータは、アナログ入
力ポートＡＮ７のレベル、即ち抵抗器Ｒｓの出力レベル
の内容であるが、ＴＣＩＮによる付勢の変換回路２５２
のみの付勢におけるドラム電流（転写コロナ）ＴＣＤの
内容である。次に、アキューｌル−タＡの内容が予め定
めた正常な値の範囲にあるかどうかを判定する６もし異
常なら、異常フラグＥＭＧＴＦを「１」にセットし、メ
インルーチンに戻る。正常の場合、目標データＳＴＣか
らアキュームレータＡの内容を減算し、その結果、即ち
目標値と検出値との誤差をアキュームレータＡにストア
する。If the content of TRIG is 02H (TCIN), first
The boat AN7 is selected as the signal input terminal of the /D converter. Next, the sampling data is loaded into the accel router A. The sampling data at this time is the level of the analog input port AN7, that is, the content of the output level of the resistor Rs.
This is the content of the drum current (transfer corona) TCD when only energized. Next, it is determined whether the contents of the accelerator A are within a predetermined normal value range (6) If it is abnormal, the abnormality flag EMGTF is set to "1" and the process returns to the main routine. If normal, the contents of accumulator A are subtracted from the target data STC, and the result, that is, the error between the target value and the detected value, is stored in accumulator A.
次にアキュームレータＡの内容と比例ゲインＫＴとを乗
算し、その結果をアキュームレータＡにストアする。そ
して、レジスタＴＣＴＩＭ（転写コロナ発生系の高圧電
源制御用のＰＷＭ制御タイマ値のレジスタ）にアキュー
ムレータＡの内容を加算して、該レジスタＴＣＴ Ｉ
Ｍの内容を更新し、ＡＤＣＮＴを１にセットし、次のＡ
ＤＣＮＴ内容のチェック処理に進む。Next, the contents of accumulator A are multiplied by the proportional gain KT, and the result is stored in accumulator A. Then, the contents of accumulator A are added to register TCTIM (register of PWM control timer value for high voltage power supply control of transfer corona generation system), and the contents of accumulator A are added to register TCTIM.
Update the contents of M, set ADCNT to 1, and move to the next A
Proceed to the DCNT content checking process.
ＴＲＩＧの内容が０４８（Ｄ（、ＩＮ）の場合。If the content of TRIG is 048(D(,IN).
まず、Ａ／Ｄ変換器の信号入力端子としてボートＡＮ７
を選択する。次にサンプリングデータをアキュームレー
タＡにロードする。この時のサンプリングデータは、ア
ナログ入力ポートＡＮ７のレベル、即ち抵抗器Ｒｓの出
力レベルの内容であるが、Ｄ ＣＩ Ｎによる付勢の変
換回路２５２のみの付勢におけるドラ１１電流（分離コ
ロナ）ＤＣＤの内容である。次に、アキュームレータＡ
の内容が予め定めた正常な値の範囲にあるかどうかを判
定する。もし異常なら、異常フラグＥＭＧＤＦを「１」
にセットし、メインルーチンに戻る。正常の場合、目標
データＳＤＣからアキュームレータＡの内容を減算し、
その結果、即ち目標値と検出値との誤差をアキュームレ
ータＡにストアする。First, use the boat AN7 as the signal input terminal of the A/D converter.
Select. Next, the sampling data is loaded into accumulator A. The sampling data at this time is the level of the analog input port AN7, that is, the content of the output level of the resistor Rs. This is the content. Next, accumulator A
It is determined whether the content of is within a predetermined normal value range. If it is abnormal, set the abnormal flag EMGDF to "1"
and return to the main routine. If normal, subtract the contents of accumulator A from the target data SDC,
The result, that is, the error between the target value and the detected value, is stored in accumulator A.
次にアキュームレータＡの内容と比例ゲインＫＤとを乗
算し、その結果をアキュームレータＡにストアする。そ
して、レジスタＤＣＴＩＭ（分離コロナ発生系の高圧電
源制御用のＰＷＭ制御タイマ値のレジスタ）にアキュー
ムレータＡの内容を加算して、該レジスタＤＣＴＩＭの
内容を更新し。Next, the contents of accumulator A are multiplied by the proportional gain KD, and the result is stored in accumulator A. Then, the contents of the accumulator A are added to the register DCTIM (register of the PWM control timer value for controlling the high-voltage power supply of the isolated corona generation system) to update the contents of the register DCTIM.
ＡＤＣＮＴを２にセットし、次のＡＤＣＮＴ内容のチェ
ック処理に進む。Set ADCNT to 2 and proceed to the next ADCNT content check process.
ＴＲＩＧの内容が０８ Ｈ（ＣＯＩ Ｎ）の場合、まず
、Ａ／Ｄ変換器の信号入力端子としてボートＡＮ７を選
択する。次にサンプリングデータをアキュームレータＡ
にロードする。この時のサンプリングデータは、アナロ
グ入カポ−）−ＡＮ７のレベル、即ち抵抗器Ｒｓの出力
レベルの内容であるが、ＣＧＩＮによる付勢の変換回路
２５４のみの付勢におけるドラム電流（クリーニングコ
ロナ）ＣＯＤの内容である。次に、アキュームレータＡ
の内容が予め定めた正常な値の範囲にあるかどうかを判
定する。そして、もし異常なら、異常フラグＥＭＧＣＦ
を「１」にセットし、メインルーチンに戻る。正常の場
合、目標データＳＣＣからアキュームレータＡの内容を
減算し、その結果、即ち目標値と検出値との誤差をアキ
ュームレータＡにストアする。次に、アキューｌル−タ
Ａの内容と比例ゲインＫＣとを乗算し、その結果をアキ
ュームレータＡにストアする。そして、アキュームレー
タＡの内容をレジスタＣＣＴＩＭ（クリーニングコロナ
発生系の高圧電源制御用のＰＷＭ制御タイマ値のレジス
タ）に加算して、該レジスタＣＣＴ Ｉ Ｍの内容を更
新し、ＡＤＣＮＴを３にセットし、次のＡＤＣＮＴ内容
のチェック処理に進む。When the content of TRIG is 08H (COI N), first, boat AN7 is selected as the signal input terminal of the A/D converter. Next, transfer the sampling data to accumulator A.
Load into. The sampling data at this time is the level of the analog input capo-AN7, that is, the content of the output level of the resistor Rs. This is the content. Next, accumulator A
It is determined whether the content of is within a predetermined normal value range. And if it is abnormal, the abnormal flag EMGCF
Set to "1" and return to the main routine. If normal, the contents of accumulator A are subtracted from the target data SCC, and the result, that is, the error between the target value and the detected value, is stored in accumulator A. Next, the contents of accumulator A are multiplied by proportional gain KC, and the result is stored in accumulator A. Then, the contents of the accumulator A are added to the register CCTIM (a PWM control timer value register for controlling the high voltage power supply of the cleaning corona generation system), the contents of the register CCTIM are updated, and ADCNT is set to 3, Proceed to the next ADCNT content check process.
つまり、Ｓ ＰＣＡＬのここまでの処理は、トリガされ
た各高圧電源２５１〜２５４についてのみ、の比例演算
による制御である。そして、ＴＲｒＧがＯＩＨ，０２Ｈ
，０４Ｈ，０８Ｈのいずれでもない場合には、ＡＤＣＮ
Ｔの内容をチェックして、ＡＤＣＮＴが３以下であれば
ＡＤＣＮＴを４に設定し、３以下でなければそのまま次
のＡＤＣＮＴ内容のチェック処理（第７ｄ図）に進む。In other words, the processing of SPCAL up to this point is control based on proportional calculation only for each of the triggered high-voltage power supplies 251 to 254. And TRrG is OIH, 02H
, 04H, 08H, ADCN
The contents of T are checked, and if ADCNT is 3 or less, ADCNT is set to 4, and if it is not 3 or less, the process directly proceeds to the next ADCNT contents checking process (Fig. 7d).
次に、ＡＤＣＮＴのチェック処理に進むと、ＡＤＣＮＴ
の内容を参照し、その結果に応じた処理を選択的に行な
う。Next, when proceeding to the ADCNT check process, the ADCNT
, and selectively performs processing according to the results.
ＡＤＣＮＴの内容が４の場合、まずＡ／Ｄ変換器の信号
入力端子としてポートＡＮ４を選択する。If the content of ADCNT is 4, port AN4 is first selected as the signal input terminal of the A/D converter.
次にサンプリングデータをアキュームレータＡにロード
する。この時のサンプリングデータは、アナログ入力ポ
ートＡＮＡのレベル、即ち変換回路２５５における電圧
（現像バイアス電圧）ＢＶＤの内容である。次に、アキ
ュームレータＡの内容が予め定めた正常な値の範囲にあ
るかどうかを判定する。もし異常なら、異常フラグＥＭ
ＧＶＦを「１」にセットし、メインルーチンに戻る。正
常の場合、バイアスデータレジスタＢＩＡＳの内容をア
キュームレータＡにロードする。このレジスタＢＩＡＳ
は、第６ａ図に示す受信バッファに備わっており、この
レジスタの内容は、複写プロセス制御ユニット１００の
指示によって更新される。Next, the sampling data is loaded into accumulator A. The sampling data at this time is the level of the analog input port ANA, that is, the content of the voltage (developing bias voltage) BVD in the conversion circuit 255. Next, it is determined whether the contents of accumulator A are within a predetermined normal value range. If abnormal, abnormal flag EM
Set GVF to "1" and return to the main routine. If normal, the contents of the bias data register BIAS are loaded into the accumulator A. This register BIAS
is located in the receive buffer shown in FIG. 6a, and the contents of this register are updated by instructions from the replication process control unit 100.
次に１図示しないバイアスデータルックアップテーブル
ＢＴＢＬの内容をアキュームレータＡの内容に応じて参
照し、得られたデータをアキュームレータＡにストアす
る。ここでアキュームレータＡの内容をレジスタＢにス
トアした後、アキュームレータＡに現像バイアス温度Ｂ
ＴＤをロードし、それに定数ＫＢＴ、レジスタＢの内容
及びバイアス電圧目橿データＳＢＶを順次加算し、結果
をアキュームレータＡにストアする。更に、アキューム
レータＡの内容をレジスタＢにストアした後、サンプリ
ングデータＢＶＤを再びロードし、レジスタＢの内容か
らその値を減算し、その結果と比例ゲインＫＢとを乗算
し、結果をアキュームレータＡにストアする。最後に、
アキュームレータＡの内容をレジスタＢＶＴＩＭ（現像
バイアス系のＰＷＭ制御タイマ値のレジスタ）に加算し
て該し、ジスタの内容を更新し、メインルーチンに戻る
。Next, the contents of the bias data lookup table BTBL (not shown) are referred to according to the contents of the accumulator A, and the obtained data is stored in the accumulator A. After storing the contents of accumulator A in register B, the developing bias temperature B is stored in accumulator A.
TD is loaded, a constant KBT, the contents of register B, and bias voltage data SBV are sequentially added to it, and the result is stored in accumulator A. Furthermore, after storing the contents of accumulator A in register B, the sampling data BVD is loaded again, the value is subtracted from the contents of register B, the result is multiplied by the proportional gain KB, and the result is stored in accumulator A. do. lastly,
The contents of the accumulator A are added to the register BVTIM (register for the PWM control timer value of the developing bias system), the contents of the register are updated, and the process returns to the main routine.
したがって、現像バイアス系の制御内容（実質上目標値
）は、基準値ＳＢＶに、コピー濃度表示値に対応したバ
イアスレベルＢＩＡＳとドラム温度ＢＴＤとを加えるこ
とにより設定する。すなわち、温度に応じて補正される
。Therefore, the control content (substantially the target value) of the developing bias system is set by adding the bias level BIAS corresponding to the copy density display value and the drum temperature BTD to the reference value SBV. That is, it is corrected according to the temperature.
ＡＤＣＮＴの内容が５の場合、まずＡ／Ｄ変換器の信号
入力端子としてポートＡＮ５を選択する。If the content of ADCNT is 5, port AN5 is first selected as the signal input terminal of the A/D converter.
次にサンプリングデータをアキュームレータＡにロード
する。この時のサンプリングデータは、アナログ入力ポ
ートＡＮ５のレベル、即ち変換回路２５６における電圧
（除電ランプ）ＱＶＤの内容である。次に、アキューｌ
ル−タＡの内容が予め定めた正常な値の範囲にあるかど
うかを判定する。Next, the sampling data is loaded into accumulator A. The sampling data at this time is the level of the analog input port AN5, that is, the content of the voltage (static elimination lamp) QVD in the conversion circuit 256. Next, AQ
It is determined whether the contents of router A are within a predetermined normal value range.
もし異常なら、異常フラグＥＭＧＱＦを「１」にセット
し、メインルーチンに戻る。正常の場合。If it is abnormal, the abnormality flag EMGQF is set to "1" and the process returns to the main routine. If normal.
目標データＳＱＶからアキューｌル−タＡの内容を減算
し、その結果、即ち目標値と検出値との誤差をアキュー
ｌル−タＡにストアする。次にアキュームレータＡの内
容と比例ゲインＫＱとを乗算し、その結果をアキューｌ
ル−タＡにストアする。最後にレジスタＱＶＴＩＭ（除
電ランプ系のＰＷＭ制御タイマ値のレジスタ）にアキュ
ームレータへの内容を加算して該レジスタの内容を更新
し、メインルーチンに戻る。The contents of the Accel Router A are subtracted from the target data SQV, and the result, that is, the error between the target value and the detected value, is stored in the Accel Router A. Next, the contents of accumulator A are multiplied by the proportional gain KQ, and the result is
Store in router A. Finally, the contents of the accumulator are added to the register QVTIM (register for the PWM control timer value of the static elimination lamp system) to update the contents of the register, and the process returns to the main routine.
ＡＤＣＮＴの内容が６の場合、まずＡ／Ｄ変換器の信号
入力端子としてポートＡＮ６を選択する６次にサンプリ
ングデータをアキュームレータＡにロードする。この時
のサンプリングデータは、アナログ入力ポートＡＮ６の
レベル、即ちサーミスタ９の状態に応じた温度データＢ
ＴＤの内容である。次に、アキュームレータＡの内容が
予め定めた正常な値の範囲にあるかどうかを判定する。When the content of ADCNT is 6, first, the 6th sampling data is loaded into the accumulator A, which selects the port AN6 as the signal input terminal of the A/D converter. The sampling data at this time is temperature data B according to the level of the analog input port AN6, that is, the state of the thermistor 9.
This is the content of TD. Next, it is determined whether the contents of accumulator A are within a predetermined normal value range.
もし異常なら、異常フラグＥＭＧＢＦをｒｌＪにセット
し、メインルーチンに戻る。正常なら、すぐにメインル
ーチンに戻る。If it is abnormal, the abnormality flag EMGBF is set to rlJ and the process returns to the main routine. If normal, return to the main routine immediately.
ＡＤＣＮＴの内容が７の場合、まず、Ａ／Ｄ変換器の信
号入力端子としてポートＡＮ７を選択する。次にサンプ
リングデータをアキュームレータＡにロードする。この
時のサンプリングデータは。If the content of ADCNT is 7, first, port AN7 is selected as the signal input terminal of the A/D converter. Next, the sampling data is loaded into accumulator A. The sampling data at this time is.
、アナログ入力ポートＡＮ７のレベル、即ち抵抗器Ｒｓ
の出力レベルＤＲＤ （ドラ１１電流）の内容である。, the level of the analog input port AN7, that is, the resistor Rs
This is the content of the output level DRD (driver 11 current).
次に、アキュームレータＡの内容が予め定めた正常な値
の範囲にあるかどうかを判定する。Next, it is determined whether the contents of accumulator A are within a predetermined normal value range.
もし異常なら、異常フラグＥＭＧＲＦを「１」にセット
し、メインルーチンに戻る。If there is an abnormality, the abnormality flag EMGRF is set to "1" and the process returns to the main routine.
ＡＤＣＮＴの内容が４〜７のいずれでもない場合には、
これらの処理をスキップし、メインルーチンに戻る。If the content of ADCNT is not one of 4 to 7,
Skip these processes and return to the main routine.
ところで、Ａ／Ｄ変換器は変換動作を開始すると、プロ
グラムの実行と並行して動作し、４つの変換結果レジス
タＣＲＯ〜ＣＲ３にデータが揃うと、約２３０μｓｅｃ
後に変換を終了する。変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換割
込み要求を発生する。By the way, when the A/D converter starts the conversion operation, it operates in parallel with the execution of the program, and when the data is collected in the four conversion result registers CRO to CR3, it takes about 230 μsec.
Then finish the conversion. When the conversion is completed, an A/D conversion interrupt request is generated.
この割込み要求が発生すると、マイクロコンピュータＩ
ＣＩは、第７ｅ図に示すＡ／Ｄ割込サーすスルーチンｉ
ＮＴＡＤを実行する。When this interrupt request occurs, the microcomputer I
CI is the A/D interrupt service routine i shown in FIG. 7e.
Run NTAD.
第７ｅ図を参照する。このルーチンｉ Ｎ Ｔ Ａ Ｄ
では、割り込みがかかるとレジスタの内容を一時的に退
避し、Ａ／Ｄ変換をストップして、マイクロコンピュー
タＩ Ｃ−１内部のＡ／Ｄ変換結果レジしタＣＲＯ，Ｃ
ＲＩ、ＣＲ２及びＣＲ３の平均値を演算し、その結果を
アキュームレータＡにストアする。次に、第６ａ図に示
すメモリマツプのサンプリングデータバソファの先頭ア
ドレスＭＣＤをＨＬレジスタ （アドレスポインタ）に
セットし、レジスタＡＤＣＮＴの内容をＢレジスタにス
トアし、ＨＬ＋Ｂの内容で示されるアドレスのメモリ（
サンプリングバッファ）にアキュームレ−タＡの内容を
ストアする。そして次に、ＡＤＣＮＴをチェックし、３
以下ならば以降の処理をスキップして、レジスタ復帰処
理に進み、３以下でない（４以上）ならば、レジスタＡ
ＤＣＮＴの内容をインクリメント（＋１）する。その結
果、レジスタＡＤＣＮＴの内容が８以上であると、この
レジスタＡＤＣＮＴを４にセットする。そして前に退避
しておいたレジスタを復帰させ、割込みを許可し、この
処理から元のルーチンに戻る。See Figure 7e. This routine i N T A D
Now, when an interrupt occurs, the contents of the register are temporarily saved, A/D conversion is stopped, and the A/D conversion result registers CRO and C inside the microcomputer IC-1 are saved.
The average value of RI, CR2 and CR3 is calculated and the result is stored in accumulator A. Next, set the starting address MCD of the sampling data bath in the memory map shown in FIG. 6a in the HL register (address pointer), store the contents of the register ADCNT in the B register, and store the memory (
The contents of accumulator A are stored in the sampling buffer. Then check ADCNT and 3
If it is less than or equal to 3, skip the subsequent processing and proceed to register restoration processing; if it is not less than 3 (4 or more), register A
Increment (+1) the contents of DCNT. As a result, if the contents of register ADCNT are 8 or more, this register ADCNT is set to 4. Then, the previously saved registers are restored, interrupts are enabled, and the process returns to the original routine.
即ち、このＡ／Ｄ割込サービスルーチンでは、サンプリ
ングしたデータを、送信バッファレジスタの所定アドレ
スにストアし、レジスタＡＤＣＮＴの内容を更新するが
、ＡＤＣＮＴの０〜３は前述の５ＰＣＡＬの処理におい
て、ＴＲＩＧの値で固定されており、これ以外の場合に
Ａ／Ｄ割込サービスルーチンでは、ＡＤＣＮＴの４〜７
がシーケンシャルに繰り返されることになる。That is, in this A/D interrupt service routine, sampled data is stored at a predetermined address in the transmission buffer register, and the contents of register ADCNT are updated. However, ADCNT 0 to 3 are TRIG is fixed at the value of 4 to 7 of ADCNT in the A/D interrupt service routine in other cases.
will be repeated sequentially.
ところで、トリガ出力信号ＴＲＩＧの生成は、第７ｂ図
の処理「○ＵＴＰＵＴＪにより行なわれる。即ち、レジ
スタＴＲＩＧの内容をアキュームレータＡにロードし、
そのデータと固定値３Ｆ（１ｅ進表示）との論理積（Ａ
ＮＤ）を演算することにより、データの下位６ビツトを
抽出する。By the way, the generation of the trigger output signal TRIG is performed by the process "○UTPUTJ" in FIG. 7b. That is, the contents of the register TRIG are loaded into the accumulator A,
The logical product (A
By calculating ND), the lower 6 bits of the data are extracted.
更にそのデータをビット毎に補数化し、その結果を出力
ポートＰＡに出力する。Furthermore, the data is complemented bit by bit and the result is output to the output port PA.
また、複写プロセス制御ユニット１００からデータが送
られると、受信割込み要求が発生し、それによってマイ
クロコンピュータ■Ｃ１は第７ｆ図に示す受信割込サー
ビスルーチンｒｉＮＴｓＲＪを実行する。Further, when data is sent from the copy process control unit 100, a reception interrupt request is generated, whereby the microcomputer 1C1 executes the reception interrupt service routine riNTsRJ shown in FIG. 7f.
第７ｆ図を参照して、この処理を説明する。このルーチ
ンでは、まず、レジスタを退避し、シリアルインタフェ
ースユニットの受信バッファレジスタＲＸＢの内容を７
キユームレータＡにロードし、ロードしたデータが所定
の同期キャラクタと一致するかどうかチェックする。同
期キャラクタでなければ、第６ａ図に示す受信バッファ
の先頭アドレス、即ちＴＲＩＧのアドレスをＨＬレジス
タにセットし、受信バイトカウンタＲＸＣＮＴの内容を
Ｂレジスタにセットし、ＨＬレジスタとＢレジスタの和
で示されるアドレスのメモリに、アキュームレータＡの
内容、即ち受信した１バイトデータをストアする。そし
て、受信バイトカウンタＲＸＣＮＴをインクリメントす
る。受信バイトカウンタＲＸＣＮＴは、その値が８以上
になった時、及び同期キャラクタを受信した時にＯにク
リアされる。次に、送信終了フラグＦＳＴをチェックし
、それが「１」になるまで待つ。送信終了フラグＦＳＴ
が「１」になると、第６ａ図に示す送信バッファの先頭
アドレス、即ちＴＸＳＹＮＣのアドレスの値をＨＬレジ
スタにセットし、送信バイトカウンタＴＸＣＮＴの内容
をアキュームレータＡにロードし、ＨＬレジスタとアキ
ュームレータＡとの和で示される送信バッファ上のメモ
リの内容をアキュームレータにロードして、その内容を
シリアルインタフェースユニットの送信バッファＴＸＢ
にストアする。次に、送信バイトカウンタＴＸＣＮＴの
内容をインクリメントする。但し、ＴＸＣＮＴが１０以
上になったら、それをＯにクリアする。次に、前に退避
しておいたレジスタの内容を元に戻し１割込みを許可し
てこのルーチンから元のルーチンに戻る。送信バッファ
ＴＸＢにストアされたデータは、自動的に（ソフトウェ
ア処理とは別に）シリアルデータに変換されて、複写プ
ロセス制御ユニット１００に送信される。This process will be explained with reference to FIG. 7f. In this routine, first, the registers are saved and the contents of the receive buffer register RXB of the serial interface unit are
Load data into cumulator A and check whether the loaded data matches a predetermined synchronization character. If it is not a synchronous character, set the start address of the receive buffer shown in Figure 6a, that is, the address of TRIG, in the HL register, set the contents of the receive byte counter RXCNT in the B register, and set the contents of the receive byte counter RXCNT to the B register, which is indicated by the sum of the HL register and B register. The contents of accumulator A, that is, the received 1-byte data, are stored in the memory at the address. Then, the received byte counter RXCNT is incremented. The received byte counter RXCNT is cleared to O when its value becomes 8 or more and when a synchronization character is received. Next, check the transmission end flag FST and wait until it becomes "1". Transmission end flag FST
When becomes "1", the value of the start address of the transmission buffer shown in FIG. Load the contents of the memory on the transmit buffer indicated by the sum of
Store in. Next, the contents of the transmission byte counter TXCNT are incremented. However, when TXCNT becomes 10 or more, it is cleared to O. Next, the contents of the registers previously saved are restored, one interrupt is enabled, and the routine returns to the original routine. The data stored in the transmission buffer TXB is automatically converted to serial data (independent of software processing) and transmitted to the copying process control unit 100.
マイクロコンピュータＩＣＩの送信バッファ及び受信バ
ッファは、第６ａ図に示すような配置となっており、送
信バッファに存在する同期キャラクタＴＸＳＹＮＣ，サ
ンプリングデータＭＣＤ。The transmitting buffer and receiving buffer of the microcomputer ICI are arranged as shown in FIG. 6a, and the synchronizing character TXSYNC and sampling data MCD are present in the transmitting buffer.
ＴＤＣ，ＤＣＤ、ＣＣＤ、ＢＶＤ、ＱＶＤ。TDC, DCD, CCD, BVD, QVD.
ＢＴＤ、ＤＲＤ、異常フラグＥＭＧが複写プロセス制御
ユニット１００に送信される。また、複写プロセス制御
ユニット１００から送信されるトリガデータＴＲＩ Ｇ
、バイアスデータＢＩＡＳ、各目標値データＳＭＣ，Ｓ
ＴＣ，ＳＤＣ，ＳＣＣ。The BTD, DRD, and abnormality flag EMG are sent to the copy process control unit 100. Additionally, trigger data TRIG transmitted from the copying process control unit 100
, bias data BIAS, each target value data SMC,S
TC, SDC, SCC.
ＳＢＶ及びＳＱＶがマイクロコンピュータＩＣＩの受信
バッファにストアされる。SBV and SQV are stored in the receive buffer of microcomputer ICI.
次に、この高圧電源ユニットの動作タイミングを説明す
る。上述のように各高圧電源を制御するマイクロコンピ
ュータＩＣＩへのデータは複写プロセス制御ユニット１
００から与えられるが、この複写プロセス制御ユニット
１００は一回の記録プロセスの先頭に微少シーケンスを
設け、各高圧電源の制御目標値を更新するように制御デ
ータを与える。すなわち、これは、第５ｂ図に示すよう
に、コピーサイクルの先頭にタイミングをずらせた微少
シーケンスを設けたトリガデータＴＲＩＧを複写プロセ
ス制御ユニット１００からマイクロコンピュータＩＣＩ
へ与え、このＴＲＩＧデータにより各高圧電源を制御し
、各高電圧電源２５１〜２５４の付勢タイミングをずら
せて、必らず１、電源のみがオンとなる微少シーケンス
をコピーサイクルの先頭に設けることにより行う。Next, the operation timing of this high voltage power supply unit will be explained. As mentioned above, data to the microcomputer ICI that controls each high voltage power supply is sent to the copying process control unit 1.
00, this copying process control unit 100 provides a minute sequence at the beginning of one recording process, and provides control data to update the control target value of each high voltage power source. That is, as shown in FIG. 5b, the trigger data TRIG, which has a minute sequence with shifted timing at the beginning of the copy cycle, is transmitted from the copy process control unit 100 to the microcomputer ICI.
This TRIG data is used to control each high-voltage power supply, and the energization timing of each high-voltage power supply 251 to 254 is shifted to provide a minute sequence at the beginning of the copy cycle in which only the power supply is always turned on. This is done by
−回のコピーサイクルにおいて、トリガデータＴＲＩＧ
は第５ｂ図に示すようなタイミングにより供給される。- in the copy cycle, the trigger data TRIG
is supplied at the timing shown in FIG. 5b.
即ち、コピーサイクルの先頭に必らず１電源のみがオン
となる微少シーケンスｉＭ＋ｔＴｙ ｉｏ＋ ｔｃ
の期間を設けらるようにトリガデータＴＲＩＧが供給さ
れる。このため高圧電源−ユニット２００が第７ａ図の
メインルーチンを実行し、１ｍ５ｅｃ毎の内部タイマ割
込ｉ Ｎ Ｔ Ｔ Ｏにより第７ｃ図および第７ｄ図の
「サンプリング比例演算」サブルーチン５ＰＣＡＬを実
行すると。That is, a minute sequence iM+tTy io+tc in which only one power supply is always turned on at the beginning of a copy cycle.
Trigger data TRIG is supplied so as to provide a period of . For this purpose, the high-voltage power supply unit 200 executes the main routine shown in FIG. 7a, and executes the "sampling proportional calculation" subroutine 5PCAL shown in FIGS. 7c and 7d using the internal timer interrupt iNTTO every 1 m5ec.
所定の信号のＡ／Ｄ変換を開始し、変換が終了するとＡ
／Ｄ割込サービスルーチンを実行して変換データを取込
むが、初期の微少シーケンスでは、各高圧電源の制御目
標値を更新する比例制御演算を続けて行う。この１回の
処理に要する時間は１ｍ５ｅｃ以内に終了するので、処
理は第５ｃ図に示すようなタイミングで実行されること
になる。Starts A/D conversion of a predetermined signal, and when the conversion is completed, A/D conversion is started.
The /D interrupt service routine is executed to take in conversion data, but in the initial minute sequence, proportional control calculations are continuously performed to update the control target values of each high-voltage power supply. Since the time required for this one process is completed within 1 m5 ec, the process is executed at the timing shown in FIG. 5c.
すなわち、まず最初は、ＴＲＩＧの内容によすＭＣｒＮ
のみがオンの微少シーケンスｔＭとなっており、入力ボ
ートＡＮ７を選択してＡ／Ｄ変換を行ない、その結果に
応じてメインコロナ系のパルス幅タイマ値ＭＣＴＩＭを
更新する。ここではＴＲＩＧの内容によりメインコロナ
系の電源のみがオンとされ、ドラム電流を検出してメイ
ンコロナ系のパルス幅タイマ値Ｍ ＣＴ Ｉ Ｍを更新
する。That is, first, the MCrN according to the contents of TRIG is
The input port AN7 is selected and A/D conversion is performed, and the pulse width timer value MCTIM of the main corona system is updated according to the result. Here, only the main corona system power is turned on according to the contents of TRIG, and the drum current is detected to update the main corona system pulse width timer value MCTIM.
このＴＲＩＧの内容が変わらない限り、この処理がＬｍ
ｓｅｃ毎に繰り返される。この時５ＰＣＡＬの処理によ
りＡＤＣＮＴは０に固定されており。As long as the contents of this TRIG do not change, this process will continue as long as Lm
Repeated every sec. At this time, ADCNT is fixed to 0 due to the processing of 5PCAL.
Ａ／Ｄ割込サービスルーチンの処理によっても変更され
ない。このサンプリング・比例演算の制御によるパルス
幅タイマの更新は、５回以内に収束するので、微少シー
ケンスｔＭは５ｍ５ｅｃとしである。次に、微少シーケ
ンスで工に入るが、同様にして、ＴＲＩＧの内容により
転写コロナ系の電源のみがオンとされ、ドラム電流を検
出する入力ボートＡＮ７を選択してそのＡ／Ｄ変換を行
ない、その結果に応じて転写コロナ系のパルス幅タイマ
値Ｔ ＣＴ Ｉ Ｍを更新する。即ち、この微少シーケ
ンスｔ工ではＴ Ｒ１，Ｇの内容ＴＣＩＮにより転写コ
ロナ系の電源のみがオンとされ、このときのドラム電流
を検出して転写コロナ系のパルス幅タイマ値ＭＣＴＩＭ
を更新する。ＴＲＩＧの内容が変わらない限り、この処
理が１ｍ５ｅｃ毎に繰り返される。この時、ＡＤＣＮＴ
は１に固定されており、Ａ／Ｄ割込サービスルーチンの
処理によっても変更されない。このサンプリング・比例
演算の制御は、５回以内に収束するので、この微少シー
ケンスｔ１−も５ｍ５ｅｃとしである。この５ｍ５ｅｃ
の微少シーケンスｔＴにより、転写コロナ系のパルス幅
タイマ値ＴＣＴ ＩＭを更新する比例演算制御が終了す
る。同様にして、分離コロナ系のパルス幅タイマ値ＤＣ
ＴＩＭについても次の微少シーケンスｔｏの５ｍ５ｅｃ
で更新を行い、その次の微少シーケンスｔｃの５ｍ５ｅ
ｃでクリーニングコロナ系のパルス幅タイマ値ＣＣＴＩ
Ｍの更新を行う比例演算制御を行う。It is not changed by the processing of the A/D interrupt service routine. Since the updating of the pulse width timer by controlling this sampling/proportional calculation converges within 5 times, the minute sequence tM is set to 5 m5ec. Next, the process begins in a minute sequence, but in the same way, only the power of the transfer corona system is turned on according to the contents of TRIG, and the input port AN7 that detects the drum current is selected and its A/D conversion is performed. The pulse width timer value TCTIM of the transfer corona system is updated according to the result. That is, in this minute sequence t process, only the power supply of the transfer corona system is turned on by the contents TCIN of TR1,G, and the drum current at this time is detected and the pulse width timer value MCTIM of the transfer corona system is set.
Update. This process is repeated every 1m5ec as long as the contents of TRIG do not change. At this time, ADCNT
is fixed at 1 and is not changed by the processing of the A/D interrupt service routine. Since the control of this sampling/proportional calculation converges within 5 times, the minute sequence t1- is also set to 5m5ec. This 5m5ec
With the minute sequence tT, the proportional calculation control for updating the pulse width timer value TCTIM of the transfer corona system is completed. Similarly, the pulse width timer value DC of the isolated corona system
Regarding TIM, the next minute sequence to 5m5ec
5m5e of the next minute sequence tc
Cleaning corona system pulse width timer value CCTI with c
Performs proportional calculation control to update M.
この微少シーケンスｉＭ＋ ｔＴｒ ｉｏ、ｉＣが終了
してｔ４になると、第５ｂ図に示すようにトリガデータ
ＴＲＩＧは、ＭＣ１，Ｎ、 ＴＣＩ Ｎ。When this minute sequence iM+tTr io, iC ends and reaches t4, the trigger data TRIG becomes MC1, N, TCI N, as shown in FIG. 5b.
ＤＣＩＮ、ＣＣＩＣ，ＢＶＩＮ、ＱＶＩＮ（７）すべて
をオンとする設定を行い、このｔ４以降は一回のコピー
サイクルの間、メインコロナ系のパルス幅タイマ値ＭＣ
ＴＩＭ、転写コロナ系のパルス幅タイマ値ＴＣＴＩＭ、
分離コロナ系のパルス幅タイマ値ＤＣＴ ＩＭ、および
クリーニングコロナ系のパルス幅タイマ値ＣＣＴＩＭに
ついては、そのパルス幅を固定する。DCIN, CCIC, BVIN, QVIN (7) are all set to be on, and from this t4 onwards, the pulse width timer value MC of the main corona system is set during one copy cycle.
TIM, transfer corona system pulse width timer value TCTIM,
The pulse widths of the separation corona system pulse width timer value DCTIM and the cleaning corona system pulse width timer value CCTIM are fixed.
微少シーケンスのｔ４以降となると、トリガデータＴＲ
ｒＧは０．ＬＨ，０２Ｈ，０４，０８Ｈのいずれでもな
くなるので、第７Ｃ図の５ＰＣＡＬの処理において、Ａ
ＤＣＮＴの内容が３以下であるかチェックして、微少シ
ーケンスを終了した直後でＡＤＣＮＴが３以下であれば
、ＡＤＣＮＴを４に設定する。これにより、初期の微少
シーケンスの高圧電源の制御目標値の更新処理は終了し
、これ以降はＡ／Ｄ割込サービスルーチンの処理におい
ては、ＡＤＣＮＴの内容が４〜７にシーケンシャルに繰
り返されることになる。この結果１次のインターバルタ
イマの割込みが発生すると、入力ポートＡＮ４を選択し
てそのＡ／Ｄ変換を行ない、この結果に応じて現像バイ
アス系のパルス幅タイマ値ＢＶＴＩＭを更新する。この
時のＡ／Ｄ割込サービスルーチンの処理によってＡＤＣ
ＮＴは５に更新されているので、次のインターバルタイ
マの割込みが発生すると、入力ポートＡＮ５を選択して
そのＡ／Ｄ変換を行ない、この結果に応じて除電ランプ
系のパルス幅タイマ値ＱＶＴ Ｉ Ｍを更新する。この
時のＡ／Ｄ割込サービスルーチンの処理によってＡＤＣ
ＮＴは６に更新されているので０次のインターバルタイ
マの割込みが発生すると、入力ポートＡＮ６を選択して
そのＡ／Ｄ変換を行ない、この結果、つまり現像バイア
ス温度を取り込み、この現像バイアス温度が正常な値の
範囲か否かを判定する。この時のＡ／Ｄ割込サービスル
ーチンの処理によってＡＤＣＮＴは７に更新されている
ので１次のインターバルタイマの割込みが発生すると、
入力ポートＡＮ７を選択してそのＡ／Ｄ変換を行ない、
この結果、つまりドラム電流を取り込み、このドラム電
流が正常な値の範囲か否かを判定する。この時のドラム
電流の値は、トリガデータＴＲＩＧにより全てのチャー
ジャはオンとなっており、その時の総合したドラ１Ｓｔ
ｔ流の値である。ここでは、このＡ／Ｄ変換の時のＡ
／ Ｄ ＊Ｊ込ササ−ビスルーチン処理によってＡＤＣ
ＮＴは４に設定されるので、次のインターバルタイマの
割込みが発生すると、入力ポートＡＮ４を選択してその
Ａ／Ｄ変換を行なうことになり、以降においてはＡＤＣ
ＮＴが４〜７の値をシーケンシャルに繰り返し、上記の
処理を繰り返し実行する。After t4 of the minute sequence, the trigger data TR
rG is 0. Since it is none of LH, 02H, 04, and 08H, in the processing of 5PCAL in Fig. 7C, A
It is checked whether the content of DCNT is 3 or less, and if ADCNT is 3 or less immediately after completing the minute sequence, ADCNT is set to 4. This completes the process of updating the control target value of the high-voltage power supply in the initial minute sequence, and from now on, the contents of ADCNT will be repeated sequentially from 4 to 7 in the process of the A/D interrupt service routine. Become. As a result, when a primary interval timer interrupt occurs, the input port AN4 is selected and A/D converted, and the pulse width timer value BVTIM of the developing bias system is updated in accordance with this result. The A/D interrupt service routine process at this time causes the ADC to
Since NT has been updated to 5, when the next interval timer interrupt occurs, input port AN5 is selected and its A/D conversion is performed, and according to this result, the pulse width timer value QVT I of the static elimination lamp system is set. Update M. The A/D interrupt service routine process at this time causes the ADC to
Since NT has been updated to 6, when the 0th order interval timer interrupt occurs, the input port AN6 is selected and A/D conversion is performed, the result, that is, the development bias temperature is taken in, and this development bias temperature is Determine whether the value is within the normal range. Since ADCNT has been updated to 7 by the processing of the A/D interrupt service routine at this time, when the primary interval timer interrupt occurs,
Select input port AN7 and perform A/D conversion on it,
The result, that is, the drum current is taken in, and it is determined whether or not this drum current is within a normal value range. The value of the drum current at this time is that all the chargers are on according to the trigger data TRIG, and the total drum current value at that time is 1St.
It is the value of t flow. Here, A at the time of this A/D conversion is
/D *ADC by J included service routine processing
Since NT is set to 4, when the next interval timer interrupt occurs, input port AN4 will be selected for A/D conversion.
The values of NT from 4 to 7 are sequentially repeated, and the above process is repeatedly executed.
したがって、微少シーケンスｊＭ＋ ｔＴｒ ｆｏｒｔ
Ｑでは、各高圧電源の１つのみを付勢して、それぞれに
制御目標値の更新の制御処理を行い、微少シーケンスの
後（ｔ４以降：第５ｂ図、第５Ｃ図）は、＠像バイアス
電圧系制御量更新処理、除電ランプ系制御量更新処理、
現像バイアス温度の検知処理、ドラ１．電流検知処理が
、それぞれに４ｍ５ｅｃの周期で繰り返し実行されろこ
とになる。Therefore, the infinitesimal sequence jM+ tTr fort
In Q, only one of each high-voltage power supply is energized and control processing for updating the control target value is performed for each, and after the minute sequence (after t4: Figures 5b and 5C), @ image bias Voltage system control amount update processing, static elimination lamp system control amount update processing,
Development bias temperature detection processing, driver 1. The current detection process will be executed repeatedly at a cycle of 4 m5 ec.
ところで、前述したように、マイクロコンピュータＩＣ
Ｉの受信バッファは第６ａ図に示すようになっており、
送信バッファに存在する同期信号用のキャラクタＴＸＳ
ＹＮＣ，サンプリングデータＭＣＤ、ＴＣＤ、ＤＣＤ、
ＣＣＤ、ＢＶＤ。By the way, as mentioned above, microcomputer IC
The receive buffer of I is as shown in Figure 6a,
Character TXS for synchronization signal present in the transmission buffer
YNC, sampling data MCD, TCD, DCD,
CCD, BVD.
ＱＶＤ、ＢＴＤ、ＤＲＤ、異常フラグＥＭＧが、複写プ
ロセス制御ユニット１００に送信される。The QVD, BTD, DRD, and abnormality flag EMG are sent to the copy process control unit 100.
また、複写プロセス制御ユニット１００から送信される
トリガデータＴＲＩＧ、バイアスデータＢＩＡＳ、目標
値データＳＭＣ，ＳＴＣ，ＳＤＣ。Further, trigger data TRIG, bias data BIAS, and target value data SMC, STC, and SDC are transmitted from the copying process control unit 100.
ＳＣＣ，ＳＢＶ及びＳＱＶが、マイクロコンピュータＩ
ＣＩの受信バッファにストアされる。SCC, SBV and SQV are microcomputer I
Stored in the CI's receive buffer.
従って、複写プロセス制御ユニット１００から、高圧電
源ユニット２００の実際の電圧１回路電流。Therefore, from the copying process control unit 100, the actual voltage 1 circuit current of the high voltage power supply unit 200.
ドラム電流、温度等々を知ることができ、高圧電源ユニ
ット２００の各制御系への制御目標値を任意に設定する
ことができる。The drum current, temperature, etc. can be known, and control target values for each control system of the high voltage power supply unit 200 can be arbitrarily set.
第８ａ図に複写プロセス制御ユニット］、 ＯＯの概略
動作を示し、第６ｂ図に該ユニットのメモリマツプの一
部を示す。まず第８ａ図を参照して説明する。電源がオ
ンすると、初期設定を行ない、次に待機処理を行なう。FIG. 8a shows a schematic operation of the copy process control unit], OO, and FIG. 6b shows a part of the memory map of the unit. First, explanation will be given with reference to FIG. 8a. When the power is turned on, initial settings are performed, and then standby processing is performed.
待機処理では、各種スイッチ及び各種センサ類の状態読
取処理、キー人力処理１通信処理１表示処理等々を行な
い、コピー動作の可否の判定及びプリントキーの状態チ
ェックを行なう。In the standby process, processing for reading the status of various switches and various sensors, manual key processing, communication processing, display processing, etc. are performed, and the copy operation is determined and the status of the print key is checked.
コピー可になってからプリントキーがオンになると、所
定のコピー処理を実行し、全てのコピーが終了すると待
機処理に戻る。When the print key is turned on after copying becomes possible, a predetermined copy process is executed, and when all copies are completed, the process returns to standby process.
待機処理Ｇ２には、第８ｃ図に示すサブルーチンｒＴＥ
ＳＴＪが含まれている。このサブルーチンは、高圧電源
ユニット２００のためのパラメータ設定を行なう、処理
である。まず、第２ａ図に示したテストモード設定、被
設定高圧電源選択用のモードスイッチＤＩＰＳＷをチェ
ックし、モードスイッチＤ■ＰＳＷがオフなら、このサ
ブルーチンでは何もしないで、元のルーチンに戻る６し
かし、ＤＩＰＳＷがオンであると、サブルーチンｒＧＥ
ＮＴＲＧＪで、各高圧電源のトリガ信号を生成し、次の
サブルーチン「５ＥＴＳ」で各高圧、電源の出力目標値
を設定し、その次のサブルーチンｒＡＤＪｓ」で、各高
圧電源の出力設定値を調整し、最後のサブルーチンｒＤ
Ｉ Ｓ ＰＪで、選択した各高圧電源の番号及び出力
値を表示する、これらの処理を順次実行する。これらの
サブルーチンの具体的な処理内容を、それぞれ、第８ｄ
図。The standby process G2 includes a subroutine rTE shown in FIG. 8c.
Contains STJ. This subroutine is a process for setting parameters for the high voltage power supply unit 200. First, check the test mode setting shown in Figure 2a and the mode switch DIPSW for selecting the high voltage power supply to be set, and if the mode switch D PSW is off, do nothing in this subroutine and return to the original routine. , if DIPSW is on, subroutine rGE
NTRGJ generates a trigger signal for each high voltage power supply, the next subroutine "5ETS" sets the output target value of each high voltage and power supply, and the next subroutine "rADJs" adjusts the output setting value of each high voltage power supply. , the last subroutine rD
I S PJ sequentially executes these processes to display the number and output value of each selected high voltage power supply. The specific processing contents of these subroutines are explained in Section 8d.
figure.
第８ｆ図、第８ｅ図および第８ｂ図に示す。This is shown in Figures 8f, 8e and 8b.
サブルーチンｒＧＥＮＴＲＧＪを第８ｄ図により説明す
る。このルーチンでは、まず操作ボード上におけるスタ
ートキーＫＳでセットされ、クリア／ストップキーＫＣ
でリセットされるスタートフラグをチェックする。スタ
ートフラグがＯならば、アキュｌル−タＡを０とし、こ
のアキュムレータＡの０をＴＲＩＧに移してし？斉電源
のトリガ信号であるトリガデータＴＲＩＧを全てリセッ
トする。スタートフラグが１ならば、操作パネルのディ
ツプスインチＤＩＰＳＷの入力バッファレジスタの内容
をアキュムレータＡに移して、更にアキュｌル−タＡの
内容をＴＲＩＧレジスタに転送する。The subroutine rGENTRGJ will be explained with reference to FIG. 8d. In this routine, first the start key KS on the operation board is set, and the clear/stop key KC is set.
Check the start flag that is reset with . If the start flag is O, set the accumulator A to 0 and transfer the 0 of this accumulator A to TRIG. All trigger data TRIG, which is a trigger signal of the simultaneous power source, is reset. If the start flag is 1, the contents of the input buffer register of the dip inch DIPSW on the operation panel are transferred to accumulator A, and the contents of accumulator A are further transferred to the TRIG register.
次に、アキュムレータＡの内容をチェックする。Next, the contents of accumulator A are checked.
アキュムレータＡの内容が０ならば、即ちトリガしない
ならば、リターンし、元のルーチンに戻る。If the content of accumulator A is 0, that is, if there is no trigger, the routine returns to the original routine.
アキュムレータＡが０でないならば、その内容、即ちト
リガデータＴＲＩＧをエンコードし、配列バッファ、’
ＲＲＡＹにストアして、リターンする。If accumulator A is not 0, encode its contents, i.e. trigger data TRIG, and write array buffer '
Store in RRAY and return.
この結果、配列バッファＡＲＲＡＹにはディップスイッ
チＤＩＰＳＷの内容の、ＯＩＨ，０２Ｈ。As a result, the contents of the dip switch DIPSW, OIH, 02H, are stored in the array buffer ARRAY.
０４Ｈ，０８Ｈ，ＩＯＨ及び２０Ｈが、数値データ０，
１，２，３．４及び５に変換されてストアされる。つま
り、ディップスイッチＤＩＰＳＷのいずれかが押された
後でこのサブルーチンを実行すると、ディップスイッチ
ＤＩＰＳＷの設定ビットに対応してトリガデータＴＲＩ
Ｇの各ビット０゜１．２，３．４及び５が「１」にセッ
トされる。04H, 08H, IOH and 20H are numerical data 0,
1, 2, 3.4 and 5 and stored. In other words, if this subroutine is executed after any of the DIP switches DIPSW is pressed, the trigger data TRI will be changed according to the setting bit of the DIP switch DIPSW.
Each bit 0°1.2, 3.4 and 5 of G is set to "1".
即ち、ディップスイッチＤＩＰＳＷのビット０の設定に
よりメインコロナ系のみを付勢にするようにトリガデー
タＴＲＩＧがセットされ、同様に、ディップスイッチＤ
丁ＰＳＷのビットｌ、ビット２、ビット３．ビット４及
びビット５を設定する、ことにより転写コロナ系２分離
コロナ系、クリーニングコロナ系、現像バイアス系及び
除電ランプ系のみを付勢するように、それぞれトリガデ
ータＴＲＩＧがセットされる（第６ｃ回参照）。That is, the trigger data TRIG is set to energize only the main corona system by setting bit 0 of the dip switch DIPSW, and similarly, the setting of bit 0 of the dip switch DIPSW sets the trigger data TRIG to energize only the main corona system.
Bit PSW bit l, bit 2, bit 3. By setting bits 4 and 5, the trigger data TRIG is set to energize only the transfer corona system, the separation corona system, the cleaning corona system, the developing bias system, and the static elimination lamp system (6th c. reference).
次に、サブルーチンｒｓＥＴｓＪを第８ｆ図により説明
する。このルーチンでは、まず、リコールキーに＃の立
ち上りエツジをチェックし、ここで立ち上りが検出され
ると、テンキー人カバッフ７ＴＫＹＢＵＦ内容を設定値
バッファ５ＥＴＢＵＦに転送し、そうでないなら、これ
をスキップしする。次にディップスイッチＤＩＰＳＷの
データをエンコードしたデータが入っている配列バッフ
ァＡＲＲＡＹの内容により、設定する各高圧ｆａｌＢの
種類によって、７つのルーチンに分岐し、それぞれＢレ
ジスタ及びＣレジスタに、各高圧電源に応じて与えられ
ている比例定数ｘ１及びバイアス定数ｘ２をセットする
。そして次に５ＥＴＢＵＦに設定されたデータのディメ
ンジョン変換を行う。Next, the subroutine rsETsJ will be explained with reference to FIG. 8f. In this routine, first, the rising edge of # is checked on the recall key, and if the rising edge is detected, the contents of the numeric keypad buffer 7TKYBUF are transferred to the set value buffer 5ETBUF, and if not, this is skipped. Next, depending on the contents of the array buffer ARRAY containing encoded data of the DIP switch DIPSW, the routine branches to seven routines depending on the type of each high voltage falB to be set, and each routine is sent to the B register and C register, and to each high voltage power supply. Set the given proportionality constant x1 and bias constant x2 accordingly. Then, dimension conversion of the data set in 5ETBUF is performed.
即ち、５ＥＴＢＵＦの内容をアキュムレータＡにロード
し、これにＢレジスタの比例定数を乗算し。That is, the contents of 5ETBUF are loaded into accumulator A and multiplied by the proportionality constant of register B.
更にＣレジスタのバイアス定数を加え、アキュムレータ
Ａにストアする。第６ｂ図に示す送信バッファのＳＭＣ
のアドレスをＨＬレジスタにセットし、配列バッファＡ
ＲＲＡＹの内容を８レジスタにロードする。そして、Ｈ
Ｌレジスタの内容とＢレジスタの内容との和の値をアド
レスとするメモリに、演算したアキュムレータＡの内容
をストアする。すなわち、各高圧電源の出力電流又゛は
電圧とこれをＡ／Ｄ変換した値との関係は、−次式ｙ＝
ａｘ＋ｂ（ｘ：アナログ量、ｙ：デジタル値。Furthermore, the bias constant of the C register is added and stored in the accumulator A. SMC of the transmit buffer shown in Figure 6b
Set the address of array buffer A in the HL register and
Load the contents of RRAY into 8 registers. And H
The calculated contents of accumulator A are stored in the memory whose address is the sum of the contents of the L register and the contents of the B register. In other words, the relationship between the output current or voltage of each high-voltage power supply and the value obtained by A/D conversion of this is expressed by the following formula y=
ax+b (x: analog quantity, y: digital value.
ａ、ｂ：Ａ／Ｄコンバータ及びセンサにより決まる定数
）で表わされるので、この−次式に与えるデータとして
、Ｘとして５ＥＴＢＵＦを、ａとしてｎ’ｌｌ＋ ｉｌ
＋ ｄｌ＋ Ｃ１＋ ｂｔ、ｑｉを＋ｂとしてｍ２ｔ
ｆ２＋ ｄ２＋ Ｃ２，”２＋ ９２与え、その結果の
出力データｙとしてＳＭＣ，ＳＴＣ。a, b: constants determined by the A/D converter and sensor), so the data to be given to the following equation is 5ETBUF as X and n'll+il as a.
+ dl+ C1+ bt, m2t with qi as +b
f2+ d2+ C2, "2+ 92 is given, and the resulting output data y is SMC, STC.
ＳＤＣ，ＳＣＣ，ＳＢＶ、５ＱＶｆ７）データを得る。SDC, SCC, SBV, 5QVf7) Obtain data.
例えば、テンキーで入力した４００ ［μＡ］は、この
−次式の演算で２０３［無単位］と変換され、マイクロ
コンピュータＩＣＩ内部では、この数値、２０３を目標
値として制御されることになる。For example, 400 [μA] input using the numeric keypad is converted to 203 [unitless] by calculating the following equation, and this value, 203, is controlled within the microcomputer ICI as a target value.
第８ｅ図を参照して、サブルーチンｒＡＤＪＳＪを説明
する。このルーチンでは、まず操作ボード上のズームキ
ーに６ａ及びに６））（第２ｂ図参照）をチェックする
。前者ともオフなら、ディレータイマレジスタＤＬＴＩ
Ｍの内容をＯにクリアして元のルーチンに戻る。いずれ
か一方がオンなら、続いてレジスタＤＬＴＩＭをインク
リメントする。The subroutine rADJSJ will be explained with reference to FIG. 8e. In this routine, first check the zoom keys 6a and 6) on the operation board (see Figure 2b). If both of the former are off, delay timer register DLTI
Clear the contents of M to O and return to the original routine. If either one is on, register DLTIM is subsequently incremented.
その結果を２と比較し、一致しなければ次に２０と比較
する。２０と一致する場合には、レジスタＤＬＴＩＭを
０にクリアした後、そうでなければ直ちに、元の処理に
戻る。レジスタＤＬＴＩＭの内容が２と一致した場合は
、オンしているのがズームアツプキーに６ａかズームダ
ウンキーに６ｂかを判定する。テンキーレジスタＴ Ｋ
、 Ｙ Ｂ Ｕ Ｆには、操作ボード上のテンキーに１
０の操作に応じた値が保持されている。つまり、その直
前に操作したキーにより入力された数値がテンキーレジ
スタＴＫＹＢＵＦに保持されている。Ｋ６ａがオンなら
テンキーレジスタＴＫＹＢＵＦの内容をインクリメント
し、Ｋ６ｂがオンならテンキーレジスタＴＫＹＢＵＦの
内容をデクリメントし、元の処理に戻る。The result is compared with 2, and if they do not match, then compared with 20. 20, the register DLTIM is cleared to 0, and if not, the process immediately returns to the original process. If the contents of the register DLTIM match 2, it is determined whether the zoom up key 6a or the zoom down key 6b is turned on. Numeric keypad register TK
, YBUF, press 1 on the numeric keypad on the operation board.
A value corresponding to the operation of 0 is held. In other words, the numerical value input by the key operated immediately before is held in the numeric keypad register TKYBUF. If K6a is on, the contents of the numeric keypad register TKYBUF are incremented, and if K6b is on, the contents of the numeric keypad register TKYBUF are decremented, and the process returns to the original process.
テンキーレジスタＴＫＹＢＵＦには、操作ボード上のテ
ンキーＫＩＯの操作に応じた値が保持されており、その
直前に操作したキーにより入力された数値がテンキーレ
ジスタＴＫＹＢＵＦに保持されているので、例えば、テ
ンキーＫＩＯの数値３を表示したキーを押した場合には
、その数値３がレジスタＴＫＹＢＵＦに保持されている
。このため、サブルーチンｒＡＤＪＳＪを実行すると、
テンキーによって指定された目標値データの内容が、キ
ーに６ａ又はに６ｂの押下時間及び押下回数に応じて、
順次増大又は減少する。The numeric keypad register TKYBUF holds a value corresponding to the operation of the numeric keypad KIO on the operation board, and the numeric value entered by the key operated immediately before is held in the numeric keypad register TKYBUF. When the key displaying the numerical value 3 is pressed, the numerical value 3 is held in the register TKYBUF. Therefore, when subroutine rADJSJ is executed,
The contents of the target value data specified by the numeric keypad are displayed depending on the time and number of times the key 6a or 6b is pressed.
Increase or decrease sequentially.
したがって、テンキーで所定の数値ＳＭＣを設定してか
らズームアツプキーに６ａを押し続けると、その目標値
データＳＭＣの内容が、ディレータイマレジスタＤＬＴ
ＩＭの値の２０カウントに１回の割合いで、＋１ずつ増
大する。Therefore, if you keep pressing 6a on the zoom up key after setting a predetermined numerical value SMC with the numeric keypad, the contents of the target value data SMC will be transferred to the delay timer register DLT.
It increases by +1 once every 20 counts of the IM value.
次に、表示処理のｒＤ Ｉ Ｓ ＰＪサブルーチンを第
８ｂ図に示す。第８ｂ図を参照して説明する。Next, the rD I S PJ subroutine for display processing is shown in FIG. 8b. This will be explained with reference to FIG. 8b.
まず、最初にモードスイッチＤＩＰＳＷの状態をチェッ
クする。このディップスイッチＤＩＰＳＷがオフ、即ち
通常モードなら、設定されているコピー倍率のデータを
アキュームレータＡにロードし、その値に応じた数値情
報を、操作ボード上の倍率表示器Ｄ４に表示する。この
ディップスイッチＤＩＰＳＷのいずれかがオンの場合、
配列バッファＡＲＲＡＹの内容をＢレジスタにロードし
、第６ｂ図に示すドラム電流バッファの先頭に位置する
ＭＣＤＤのアドレスの値をＨＬレジスタにセットし、Ｈ
Ｌレジスタの内容とＢレジスタの内容との和のアドレス
のデータを、アキュームレータＡにロードし、そのデー
タを操作ボード上の倍率表示器Ｄ４に表示する。この時
、Ｂレジスタのデータ内容、即ち選択した各高圧電源の
番号を操作ボード上のコピ一枚数表示器Ｄ１に表示する
。First, the state of the mode switch DIPSW is checked. When this dip switch DIPSW is off, that is, in the normal mode, the set copy magnification data is loaded into the accumulator A, and numerical information corresponding to the value is displayed on the magnification display D4 on the operation board. If any of these dip switches DIPSW is on,
Load the contents of the array buffer ARRAY into the B register, set the value of the address of MCDD located at the head of the drum current buffer shown in Figure 6b into the HL register, and
The data at the address of the sum of the contents of the L register and the contents of the B register is loaded into the accumulator A, and the data is displayed on the magnification display D4 on the operation board. At this time, the data content of the B register, ie, the number of each selected high voltage power supply, is displayed on the copy number display D1 on the operation board.
つまり、通常は表示器Ｄ４にはコピー倍率が表示され１
表示器ＤＩにはコピ一枚数が表示されるが、モードスイ
ッチＤＩＰＳＷをオンとして、各高圧電源の付勢による
ドラム電流設定モードにすると、表示器Ｄ４に調整中の
ドラ１１電流ＭＣＤＤ。In other words, normally the copy magnification is displayed on the display D4.
The number of copies is displayed on the display DI, but when the mode switch DIPSW is turned on to enter the drum current setting mode by energizing each high-voltage power supply, the display D4 shows the drum 11 current MCDD being adjusted.
ＴＣＤＤ、ＤＣＤＤ又はＣＣＤＤの値が表示され、表示
器Ｄ１にはその調整中の各高圧電源の番号が表示される
。この表示内容は、高圧電源ユニット２００でサンプリ
ングする実際のドラム電流であるから、各高圧電源に対
する実際のドラｌＳ電流の値を表示器Ｄ４で確認しなが
ら、ズームアツプキーに６ａ及びズームダウンキーに６
ｂを使用して各高圧電源の制御系の設定値（即ち目標値
）を更新することが□できる。The value of TCDD, DCDD or CCDD is displayed, and the number of each high voltage power supply being adjusted is displayed on the display D1. This display content is the actual drum current sampled by the high voltage power supply unit 200, so while checking the actual drum current value for each high voltage power supply on the display D4, press the zoom up key 6a and the zoom down key. 6
b can be used to update the set value (i.e. target value) of the control system of each high voltage power supply.
複写プロセス制御ユニット１００における受信割込サー
ビスルーチンを第８ｇ図に示す。ユニット１００は、第
８ａ図に示すメインルーチンの実行中に内部のシリアル
インタフェースユニットで高圧電源ユニット２００から
のデータを受信すると、受信割込み要求が発生し、第８
ｇ図の処理を実行する。The receive interrupt service routine in copy process control unit 100 is shown in FIG. 8g. When the unit 100 receives data from the high-voltage power supply unit 200 through the internal serial interface unit during the execution of the main routine shown in FIG. 8a, a reception interrupt request is generated, and the
Execute the process shown in figure g.
第８ｇ図を参照して説明する。このルーチンでは、まず
レジスタを退避し、シリアルインタフェースユニットの
受信バッファレジスタＲＸＢの内容をアキュームレータ
Ａにロードし、ロードしたデータが所定の同期キャラク
タと一致するかどうかをチェックする。同期キャラクタ
でなければ、第６ｂ図に示す受信バッファの先頭アドレ
ス、即ちＭＣＤのアドレスをＨＬレジスタにセットし。This will be explained with reference to FIG. 8g. In this routine, the registers are first saved, the contents of the receive buffer register RXB of the serial interface unit are loaded into accumulator A, and it is checked whether the loaded data matches a predetermined synchronization character. If it is not a synchronization character, set the start address of the receive buffer shown in FIG. 6b, that is, the address of MCD, in the HL register.
受信バイトカウンタＲＸＣＮＴの内容をＢレジスタにセ
ットし、ＨＬレジスタとＢレジスタの内容の和で示され
るアドレスのメモリに、アキュームレータＡの内容、即
ち受信した１バイトのデータをストアする。そして、次
に受信バイトカウンタＲＸＣＮＴをインクリメントする
。受信バイトカウンタＲＸＣＮＴは、その値が９以上に
なった時。The contents of the received byte counter RXCNT are set in the B register, and the contents of the accumulator A, that is, the received 1-byte data, are stored in the memory at the address indicated by the sum of the contents of the HL register and the B register. Then, the received byte counter RXCNT is incremented. When the value of the received byte counter RXCNT becomes 9 or more.
及び同期キャラクタを受信した時に、０にクリアされる
。It is cleared to 0 when a synchronization character is received.
次に、送信終了フラグＦＳＴをチェックして、それが「
１」になるまで待つ。「１」になったら、第６ｂ図に示
す送信バッファの先頭アドレス、即ちＴＸＳＹＮＣのア
ドレスの値をＨＬレジスタにセットし、送信バイトカウ
ンタＴＸＣＮＴの内容をアキュームレータ八にロードし
、ＨＬレジスタとアキューｌル−タＡとの和で示される
送信バッファ上のメモリの内容をアキューｌル−タにロ
ードして、その内容をシリアルインタフェースユニット
の送信バッファＴＸＢにストアする。次に送信バイトカ
ウンタの内容をインクリメントする。但し、ＴＸＣＮＴ
が９以上になったら、それを０にクリアする。次に、前
に退避しておいたレジスタの内容を元に戻し、割込みを
許可してこのルーチンから元のルーチンに戻る。Next, check the transmission end flag FST and see if it is "
Wait until it reaches 1. When the value becomes "1", set the start address of the transmission buffer shown in Figure 6b, that is, the value of the address of TXSYNC, in the HL register, load the contents of the transmission byte counter TXCNT into the accumulator 8, and set the HL register and the accumulator 8. - The contents of the memory on the transmission buffer indicated by the sum of the data A and A are loaded into the AC router, and the contents are stored in the transmission buffer TXB of the serial interface unit. Next, the contents of the send byte counter are incremented. However, TXCNT
When becomes 9 or more, clear it to 0. Next, the contents of the previously saved registers are restored, interrupts are enabled, and this routine returns to the original routine.
送信バッファＴＸＢにストアされたデータｌよ、自動的
に（ソフトウェア処理とは別に）シリアルデータに変換
されて、高圧電源ユニット２００に送信される。The data l stored in the transmission buffer TXB is automatically converted into serial data (separately from software processing) and transmitted to the high voltage power supply unit 200.
複写プロセス制御ユニット１００における送信バッファ
及び受信バッファは第６ｂ図に示すようになっており、
送信バッファに存在する同期キャラクタＴＸＳＹＮＣ，
トリガデータＴＲＩＧ、バイアスデータＢＩＡＳ、各目
標値データＳＭＣ。The transmission buffer and reception buffer in the copy process control unit 100 are as shown in FIG. 6b.
synchronization character TXSYNC present in the transmit buffer,
Trigger data TRIG, bias data BIAS, and each target value data SMC.
ＳＴＣ，ＳＤＣ，ＳＣＣ，ＳＢＶ及びＳＱＶが高圧電源
ユニット２００に送信される。また、高圧電源ユニット
２００が送信するサンプリングデータＭＣＤ、ＴＣＤ、
ＤＣＤ、ＣＣＤ、ＢＶＤ。STC, SDC, SCC, SBV and SQV are transmitted to high voltage power supply unit 200. In addition, the sampling data MCD, TCD, transmitted by the high voltage power supply unit 200,
DCD, CCD, BVD.
ＱＶＤ、ＢＴＤ、ＤＲＤ及び異常フラグＥＭＧが第６ｂ
図の受信バッファにストアされる。QVD, BTD, DRD and abnormal flag EMG are 6th b
Stored in the receive buffer shown in the figure.
複写プロセス制御ユニット１００と高圧電源ユニット２
００とは、データの送信と受信とを交互に行なうが、最
初のデータ送信は、複写プロセス制御ユニット１００が
初期設定（第８ａ図のＧｌ）で行なう。一度データ送信
が開始されろと、複写プロセス制御ユニットと高圧を源
ユニットは、各々の受信割込サービスルーチンの実行に
よって、データの送信と受信とを繰り返す。Copy process control unit 100 and high voltage power supply unit 2
00, data transmission and reception are performed alternately, but the first data transmission is performed by the copying process control unit 100 in the initial setting (Gl in FIG. 8a). Once data transmission is initiated, the copy process control unit and high voltage source unit repeat sending and receiving data by executing their respective receive interrupt service routines.
なお、第６ａＴｊｌに示すバッファのデータは、マイク
ロコンピュータＩＣ１の電源ラインに接続されたバッテ
リＤＡＴ （第３図参照）によって電源オフ時でも保持
され、第６ｂ図に示すバッファのデータは複写プロセス
制御ユニット１００の電源ラインに接続された図示しな
いバッテリによって保持される。The data in the buffer shown in FIG. 6aTjl is held by the battery DAT (see FIG. 3) connected to the power line of the microcomputer IC1 even when the power is turned off, and the data in the buffer shown in FIG. 6b is held by the copy process control unit. It is maintained by a battery (not shown) connected to the power supply line 100.
■効果
以上のとおり本発明によれば、モードスイッチにより設
定する各チャージャの１つを指定し、制御目標設定値を
テンキーで設定するだけで、パラメータ設定モードとな
り、指定したチャージャのみを個別に付勢しチャージャ
と感光体ドラムとの間に実際に流れる電流を検出して、
チャージャを付勢する高圧電源の制御目標値の更新制御
を行うので、専用の治具、測定器を用いることなく、更
に１よ装置のカバーを開けることなく、簡単に操作パネ
ルから出力の設定作業が行える。また、ここで設定する
制御目標値の制御対象は、高圧電源の出力電圧でなく、
ドラム電流そのものであり、例えば、メインコロナ放電
のみによるドラ１１電流を直接に検出して制御を行い、
このドラム電流が設定値に一定に制御されるので、メイ
ンチャージャの不良による地汚れが発生せず、画像品質
の安定化のための設定作業が直接的に行え、その効果が
極めて大きい６■Effects As described above, according to the present invention, by simply specifying one of the chargers to be set using the mode switch and setting the control target set value using the numeric keypad, the parameter setting mode is entered and only the specified charger is individually attached. Detects the current actually flowing between the force charger and the photoreceptor drum,
Since the control target value of the high-voltage power supply that energizes the charger is updated, the output can be easily set from the operation panel without using special jigs or measuring instruments, and without opening the device cover. can be done. Also, the control target of the control target value set here is not the output voltage of the high-voltage power supply;
The drum current itself, for example, directly detects and controls the drum 11 current caused only by the main corona discharge,
Since this drum current is controlled to a constant value, background smearing due to main charger failure does not occur, and settings for stabilizing image quality can be performed directly, which is extremely effective6.
第１図は１本発明を一態様で実施する複写機の感光体ド
ラムの近傍の構成要素及びそれらと電気回路との接続を
示すブロック図である。
第２ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部の
構成を示す正面図である。
第２ｂ図は、第２ａ図の複写機の操作ボードの外観を示
す平面図である。
第３図は、第１図の高圧電源ユニット２００の電気回路
構成を示すブロック図である。
第４図は、第１図の複写プロセス制御ユニット１００と
その周辺回路の電気回路構成を示すブロック図である。
第５ａ図及び第５ｂ図は第３図の各信号のタイミングの
一例を示す波形図、第５ｃ図は第３図のマイクロコンピ
ュータＩＣＩの動作タイミングの概略を示すタイミング
チャートである。
第６ａ［は第３図のマイクロコンピュータＩＣ１の内部
メモリの一部の構成を示すメモリマツプである。
第６ｂ図は第４図の複写プロセス制御ユニット１００の
内部メモリの一部の構成を示すメモリマツプである。
第６ｃ図は第６８＠に示すレジスタＴＲＩＧ及びＥＭＧ
の各ビットの割当てを示すメモリマツプである。
第７ａｆｊｆＪ、第７ｂ図、第７ｃ＠、第７ｄ図、第７
ｅ図及び第７ｆ図は、第３図のマイクロコンピュータＩ
ＣＩの動作を示すフローチャートである。
第８ａ図、第８ｂ図、第８ｃ図、第８ｄ図、第８０＠、
第８ｆ図及び８ｇ図は、第４図の複写プＣｆ セス＠
禦ユ＝ット１００の動作を示すフローチャートである。
ｌ：感光体ドラム ２：メインチャージャ３：
＠像スリーブ ４：転写チャージャ５：分離チ
ャージャ ６：転写前除電ランプ７：クリーニン
グ前チャージャ
８：除電ランプ ９：サーミスタ１００ ：
複写プロセス制御ユニット
１１０：マイクロプロセッサ（制御手段）２００ ：高
圧電源ユニット ３００：操作ボードＴＩ、Ｔ２．Ｔ３
．Ｔ４．Ｔ５．Ｔ６ ： トランス２４１〜２４６：ド
ライバ回路
２５１〜２５６：変換回路（高圧電源）ＩＣＩ：マイク
ロコンピュータ
（アナログ／デジタル変換手段、テスト制御手段）ＩＣ
Ｉ、ＩＣ３：タイマ
ＤＩＰＳＷ ：モードスイッチ（スイッチ手段、モード
指示手段）Ｋ６ａ、に６ｂ ：ズームキー（調整指示手
段）Ｋ１０：テンキー（数値設定手段）
Ｒ５：抵抗器（電流検出手段）
Ｄ４：倍率表示器（表示手段）FIG. 1 is a block diagram showing components near a photosensitive drum of a copying machine embodying one embodiment of the present invention and connections between them and an electric circuit. FIG. 2a is a front view showing the internal configuration of one type of copying machine embodying the present invention. FIG. 2b is a plan view showing the appearance of the operation board of the copying machine shown in FIG. 2a. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical circuit configuration of the high voltage power supply unit 200 of FIG. 1. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical circuit configuration of the copying process control unit 100 of FIG. 1 and its peripheral circuits. 5a and 5b are waveform diagrams showing an example of the timing of each signal in FIG. 3, and FIG. 5c is a timing chart showing an outline of the operation timing of the microcomputer ICI in FIG. 3. 6a[ is a memory map showing the configuration of a part of the internal memory of the microcomputer IC1 of FIG. 3. FIG. 6b is a memory map showing the configuration of a portion of the internal memory of the copying process control unit 100 of FIG. Figure 6c shows the registers TRIG and EMG shown in Figure 68@.
This is a memory map showing the allocation of each bit of . 7afjfJ, 7b, 7c@, 7d, 7
Figures e and 7f show the microcomputer I in Figure 3.
3 is a flowchart showing the operation of CI. Figure 8a, Figure 8b, Figure 8c, Figure 8d, Figure 80@,
Figures 8f and 8g are copies of Figure 4.
2 is a flowchart showing the operation of the power unit 100. l: Photosensitive drum 2: Main charger 3:
@Image sleeve 4: Transfer charger 5: Separation charger 6: Pre-transfer static eliminator lamp 7: Pre-cleaning charger 8: Static eliminator lamp 9: Thermistor 100:
Copy process control unit 110: Microprocessor (control means) 200: High voltage power supply unit 300: Operation board TI, T2. T3
．． T4. T5. T6: Transformers 241 to 246: Driver circuits 251 to 256: Conversion circuit (high voltage power supply) ICI: Microcomputer (analog/digital conversion means, test control means) IC
I, IC3: Timer DIPSW: Mode switch (switch means, mode instruction means) K6a, 6b: Zoom key (adjustment instruction means) K10: Numeric keypad (numeric value setting means) R5: Resistor (current detection means) D4: Magnification display (Display means)
Claims (5)
担持体に荷電するチャージャに高圧電圧を供給する高圧
電源を制御目標値に制御し設定する制御手段を備える高
圧電源装置において： 前記電荷担持体と所定の電源ラインとの間に接続された
電流検出手段； 該電流検出手段が検出する電気信号に応じたデジタル信
号を生成するアナログ／デジタル変換手段； 情報を表示する表示手段； 前記高圧電源の付勢を指示するスイッチ手段；数値デー
タを設定する数値設定手段；および、前記スイッチ手段
の指示に応じて高圧電源を、前記数値設定手段で設定さ
れた数値データに基づいて付勢し、前記アナログ／デジ
タル変換手段の出力に応じた情報を前記表示手段に表示
するテスト制御手段； を備える静電記録装置の高圧電源装置。(1) In a high-voltage power supply device comprising a control means for controlling and setting a high-voltage power supply that supplies a high-voltage voltage to a charger that charges a charge carrier in a recording process in an electrostatic recording device to a control target value: The charge carrier and a predetermined current detection means connected between the power supply line of the current detection means; analog/digital conversion means for generating a digital signal according to the electrical signal detected by the current detection means; display means for displaying information; energizing of the high voltage power supply. a switch means for instructing; a numerical value setting means for setting numerical data; A high-voltage power supply device for an electrostatic recording device, comprising: test control means for displaying information according to the output of the conversion means on the display means;
示手段を含み、設定した数値データを１単位毎に増加ま
たは減少して数値データを更新する、前記特許請求の範
囲第（１）項記載の静電記録装置の高圧電源装置。(2) The numerical value setting means includes adjustment instruction means for adjusting the set numerical value, and updates the numerical data by increasing or decreasing the set numerical data by one unit. A high-voltage power supply device for the electrostatic recording device described above.
該チャージャに高圧電圧を供給する高圧電源は複数であ
って、スイッチ手段は複数のチャージャを個別に指定す
るモード指示スイッチ手段であり、テスト制御手段が前
記スイッチ手段の指示に応じて高圧電源を、前記数値設
定手段で設定された数値データに基づいて付勢し、前記
アナログ／デジタル変換手段の出力に応じた情報を前記
表示手段に表示する、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の静電記録装置の高圧電源装置。(3) There are multiple chargers that charge the charge carrier,
There are a plurality of high-voltage power supplies that supply high-voltage voltage to the chargers, the switch means is a mode instruction switch means for individually specifying the plurality of chargers, and the test control means switches the high-voltage power supply according to instructions from the switch means. The stationary device according to claim 1, wherein the static display is energized based on numerical data set by the numerical value setting means and displays information according to the output of the analog/digital conversion means on the display means. High voltage power supply for electrographic recording equipment.
の付勢時間が重ならない微少シーケンスを記録プロセス
の先頭に設定し、微少シーケンスに付勢する各高圧電源
の付勢時間内に検出される、前記電流検出手段の出力に
応じたアナログ／デジタル変換手段の出力により該各高
圧電源の制御目標値を更新し、微少シーケンス終了後は
該制御目標値を保持する、前記特許請求の範囲第（３）
項記載の静電記録装置の高圧電源装置。(4) The control means sets a minute sequence at the beginning of the recording process in which the energizing times of the high voltage power supplies that energize each charger do not overlap, and detects the minute sequence within the energizing time of each high voltage power source that energizes the minute sequence. The control target value of each high-voltage power supply is updated by the output of the analog/digital conversion means according to the output of the current detection means, and the control target value is held after the minute sequence ends. Chapter (3)
A high-voltage power supply device for an electrostatic recording device as described in 2.
ッチング電源であり、制御手段は微少シーケンスの間に
アナログ／デジタル変換手段からのデジタル信号により
デジタル制御スイッチング電源の出力パルス幅の設定を
終え、該微少シーケンス終了後は該出力パルス幅を維持
する、前記特許請求の範囲第（４）項記載の静電記録装
置の高圧電源装置。(5) Each high voltage power supply is a pulse width modulation type digitally controlled switching power supply, and the control means finishes setting the output pulse width of the digitally controlled switching power supply using a digital signal from the analog/digital conversion means during a minute sequence; The high-voltage power supply device for an electrostatic recording apparatus according to claim 4, wherein the output pulse width is maintained after the minute sequence ends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12296786A JPS62279366A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | High voltage power unit for electrostatic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12296786A JPS62279366A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | High voltage power unit for electrostatic recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279366A true JPS62279366A (en) | 1987-12-04 |
Family
ID=14849036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12296786A Pending JPS62279366A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | High voltage power unit for electrostatic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62279366A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279271A (en) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Fuji Xerox Co Ltd | Recorder with current value setting-up function |
| JPH01321448A (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JPH02179658A (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic device |
| JPH02250068A (en) * | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Toshiba Corp | Electrifier output adjusting device for image forming device |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP12296786A patent/JPS62279366A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279271A (en) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Fuji Xerox Co Ltd | Recorder with current value setting-up function |
| JPH01321448A (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JPH02179658A (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic device |
| JPH02250068A (en) * | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Toshiba Corp | Electrifier output adjusting device for image forming device |
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