JPS60200263A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable stable image formation by detecting the plural marks provided in the specific positions of a photosensitive body thereby adjusting automatically the image forming conditions meeting the characteristics specific to the photosensitive body. CONSTITUTION:Optical marks M1, M2 are provided apart at a prescribed space from each other in the rotating direction of a photosensitive drum 10 to the end part 10b except the image forming region 10a on the drum 10 and the surface of a flange 29 mounted thereto. The marks M1, M2 are provided in the positional relation corresponding to the information on the characteristics intrinsic to the individual photosensitive drums and indicate the distance S from the mark M1 to M2 as the information on the characteristics. The marks M1, M2 are detected by detectors 301, 302 provided in the prescribed positions of the drum 10 and are connected to a main control part 31 via an input interface 33. A lamp regulator circuit 35, a high voltage power source circuit 36, etc. are connected via an output interface 34 to the part 31 to control respectively an exposing lamp and driving of an electrifier for electrification.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、感光体を用いた電子複写機などの像形成装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying machine using a photoreceptor.

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、たとえば感光体を用いた電子複写機では、感光
体の特性（たとえば表面電位など）が個々の製品により
異なるため、調整作業者がその都度、たとえば感光体を
帯電せしめる帯電器の出力（帯電器用高圧トランスの出
力電圧）および露光ランプの出力（露光ランプの端子間
電圧）など、複写プロセス条件（ｍ形成条件）を調整し
ていた。[Technical background of the invention and its problems] In general, for example, in an electronic copying machine using a photoreceptor, the characteristics of the photoreceptor (such as surface potential) differ depending on the individual product, so an adjustment operator must adjust the The copying process conditions (m formation conditions) were adjusted, such as the output of the charger that charges the photoreceptor (output voltage of the high-voltage transformer for the charger) and the output of the exposure lamp (voltage between the terminals of the exposure lamp).

このため、調整作業者による調整時間が著しく長くなっ
たり、感光体の特性に合致した最適な複写プロセス条件
を設定するために専門の調整作業者が必要となるなど、
種々の問題があった。For this reason, the adjustment time required by the adjustment operator becomes significantly longer, and a specialized adjustment operator is required to set the optimum copying process conditions that match the characteristics of the photoreceptor.
There were various problems.

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、専門の調整作業者を要することなく、感
光体固有の特性に合致した像形成条件の調整が自動的に
行なえ、常に安定した像形成が可能となり、しかも装置
が自己調整することにより調整時間がきわめて短縮され
る像形成装置を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to automatically adjust image forming conditions that match the unique characteristics of the photoconductor without requiring a specialized adjustment operator. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can perform stable image formation at all times, and furthermore, the adjustment time can be extremely shortened by self-adjustment of the apparatus.

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、感光体の特定部位
にその感光体固有の特性情報に対応した位置関係で複数
のマークを設け、この各マークを検知することにより各
マークの位置関係を判別し、その判別結果に応じて像形
成条件を設定制御するようにしたものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of marks on a specific part of a photoreceptor in a positional relationship corresponding to the characteristic information unique to the photoreceptor, and detects each mark. The positional relationship of the marks is determined, and image forming conditions are set and controlled according to the determination result.

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として電子複写
機を示すものである。すなわち、１は複写機本体で、こ
の本体１の上面には原稿を支持する原稿台２が設けられ
ており、この原稿台２上には原稿押え部材３が開閉自在
に設けられている。FIG. 1 shows an electronic copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table 2 for supporting a document is provided on the upper surface of the main body 1. A document holding member 3 is provided on the document table 2 so as to be openable and closable.

上記原稿台２の下面側には、図示矢印方向に往役動する
露光ランプ４、ミラー５，６．７とレンズブロック８、
固定ミラー９からなる露光光学系が設けられていて、こ
れら光学系によって原稿面を光走査することにより、原
稿の画像を感光体ドラム１０の表面に結１（スリット露
光）するようにならている。上記感光体ドラム１０は図
示矢印方向に回転し、まず帯電用帯電器１１によって表
面が帯電され、しかるのち画像がスリット露光されるこ
とにより表面に静電潜像が形成され、この静電潜像は現
像器１２によってトナーが付着されることにより可視像
化されるようになっている。On the lower surface side of the document table 2, an exposure lamp 4, mirrors 5, 6.7, and a lens block 8, which move in the direction of the arrow shown in the figure, are provided.
An exposure optical system consisting of a fixed mirror 9 is provided, and by optically scanning the surface of the document with these optical systems, an image of the document is formed on the surface of the photoreceptor drum 10 (slit exposure). . The photosensitive drum 10 rotates in the direction of the arrow shown in the figure, and the surface is first charged by the charging device 11, and then an electrostatic latent image is formed on the surface by slit exposure of the image. is made visible by applying toner by the developing device 12.

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から給紙Ｏ−ラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ１９へ案内され、このレジスト
０−ラ１９によって像転写部へ送られるようになってい
る。ここに、上記給紙カセリト１３．１４は、本体１の
右側下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操
作パネルにおいていずれか一方が選択できるようになっ
ている。しかして、像転写部に送らた用紙Ｐは、転写用
帯電器２０の部分で感光体ドラム１０の表面と密着する
ことにより、上記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０
上のトナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、
剥離用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離さ
れて用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられ
た定着器としてのヒート０−５２３へ送られ、ここを通
過することにより転写像が定着される。そして、定着後
の用紙Ｐは、排紙ローラ２４によって本体１外のトレイ
２５に排出されるようになっている。また、転写後の感
光体ドラム１０は、除電用帯電器２６によって除電され
た後、クリーナ２７で表面の残留トナーが除去され、ざ
らに除電ランプ２８で残像が消去されて初期状態に戻る
よう。On the other hand, the paper P is taken out one by one from the selected upper paper feed cassette 13 or lower paper feed cassette 14 by the paper feed roller 15 or 16, and is taken out from the paper guide path 17 or 18.
The image is guided to the registration roller 19 through the registration roller 19, and sent to the image transfer section by the registration roller 19. Here, the paper feed casserts 13 and 14 are detachably provided at the lower right end of the main body 1, and one of them can be selected from an operation panel (not shown). The paper P sent to the image transfer section is brought into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the portion of the transfer charger 20, and the photoreceptor drum 10 is moved by the action of the charger 20.
The upper toner image is transferred. This transferred paper P is
The paper is peeled off from the photosensitive drum 10 by the action of the peeling charger 21 and conveyed through the paper conveyance path 22, and sent to the heat 0-523 as a fixing device provided at the end of the sheet, where it is transferred. The image is fixed. After fixing, the paper P is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a paper discharge roller 24. After the photosensitive drum 10 has been transferred, the charge is removed by the charger 26, residual toner on the surface is removed by the cleaner 27, and afterimages are roughly erased by the charge removal lamp 28, so that the drum returns to its initial state.

になっている。It has become.

ところで、感光体ドラム１０の特定部位には、たとえば
第２図に示すように２つのマークｆＶ１１゜Ｍ２が設け
られている。すなわち、感光体ドラム１０上の像形成領
域１０ａ以外の部分、たとえば端部１０ｂおよびこの端
部１０ｂ％ご装着されるフランジ２９の表面に、感光体
ドラム１０の回転方向に所定間隔あけて光学的なマーク
Ｍ１．Ｍ２が設けられている。このマークＭｔ、Ｍ２は
、感光体ドラム個々の固有の特性情報（たどえば表市電
位情報）に対応した位置関係で設けられるもので、この
実施例ではマークＭ１からマークＭ２までの距Ｉｔ（時
間）Ｓを上記特性情報として表わしている。上記マーク
Ｍｉ　、Ｍ２間の距離Ｓは次のようにして設定される。By the way, two marks fV11°M2 are provided at a specific portion of the photosensitive drum 10, as shown in FIG. 2, for example. That is, on the surface of the photoreceptor drum 10 other than the image forming area 10a, for example, the end portion 10b and the surface of the flange 29 attached to this end portion 10b%, optical fibers are formed at predetermined intervals in the rotational direction of the photoreceptor drum 10. Mark M1. M2 is provided. The marks Mt and M2 are provided in a positional relationship corresponding to characteristic information (for example, surface potential information) specific to each photoreceptor drum, and in this embodiment, the distance It( time) S is expressed as the above characteristic information. The distance S between the marks Mi and M2 is set as follows.

すなわち、マークＭｒ　、　Ｍ２は感光体ドラム１０お
よびフランジ２９にあらかじめ付与されていて、全ての
感光体ドラムに共通な部品として使用できるようになっ
ている。そして、感光体ドラム１０の組立時において感
光体ドラム１０に対してフランジ２９を装着する際、マ
ークＭｓ　、Ｍ２間の距離Ｓがその感光体ドラム１０の
特性情報（たとえば表面電位情報の場合、感光体ドラム
１０の製造時の表面電位測定工程で得られる）に対応し
た所定値となるように位置合せを行ないながらフランジ
２９を装着する。これでマークＭ１．Ｍ２間の距ａＳが
感光体ドラム１０の特性情報に対応した値に設定された
ことになる。That is, the marks Mr and M2 are provided in advance on the photoreceptor drum 10 and the flange 29, so that they can be used as parts common to all photoreceptor drums. When the flange 29 is attached to the photoreceptor drum 10 during assembly of the photoreceptor drum 10, the distance S between the marks Ms and M2 is the characteristic information of the photoreceptor drum 10 (for example, in the case of surface potential information, the photoreceptor The flange 29 is mounted while being aligned so as to obtain a predetermined value corresponding to the surface potential (obtained in the surface potential measurement process during the production of the body drum 10). Now mark M1. This means that the distance aS between M2 is set to a value corresponding to the characteristic information of the photosensitive drum 10.

このように感光体ドラム１０個々の固有の特性情報が、
感光体ドラム１０の組立時にマークＭ工。In this way, the unique characteristic information of each photoreceptor drum 10 is
Mark M engineer when assembling the photoreceptor drum 10.

Ｍ２の位置関係どして記録しである。そして、後述する
ようにマークＭ里からマークＭ２までの距離Ｓを情報と
して読取るようになっている。Record the positional relationship of M2. Then, as will be described later, the distance S from mark M to mark M2 is read as information.

上記のように感光体ドラム１０上に設けられたマークＭ
ｘ、Ｍ２は、第１図に示すように感光体ドラム１０周囲
の所定部位に設けられた検知器３０ｓ　、３０２によっ
て検知されるようになっている。上記検知器３０１はマ
ークＭ１を、上記検知器３０２はマークＭ２をそれぞれ
検知するもので、これらはたとえば反射形のフォトカプ
ラなどの光学的センサが用いられる。The mark M provided on the photoreceptor drum 10 as described above
x and M2 are detected by detectors 30s and 302 provided at predetermined locations around the photosensitive drum 10, as shown in FIG. The detector 301 detects the mark M1, and the detector 302 detects the mark M2, and these are optical sensors such as reflective photocouplers.

第３図は制願回路を示すものである。すなわち、主制御
部３１は複写機全体の制御を司るもので、たとえばマイ
クロプロセッサなどを主体に構成されている。この主制
御部３１にはメモリ３２が接続される。このメモリ３２
には、感光体ドラムの各種表面電位（つまり前記マーク
Ｍｓ　、Ｍ２間の距離Ｓ）にそれぞれ対応付けられた複
数の最適帯電出力レベルおよび最適露光出力レベルが記
憶されている。また、主制御部３１には、入力インタフ
ェイス３３を介して前記検知器３０ｓ　、３０２が接続
される。そして、主制御部３１には、出力インタフェイ
ス３４を介して前記露光ランプ４を制御するランプレギ
ュレータ回路３５、および前記帯電用帯電器１１を駆動
する高圧電源回路３６などがそれぞれ接続されており、
これらは主制御部３１によってそれぞれ制御される。FIG. 3 shows the application circuit. That is, the main control section 31 is in charge of controlling the entire copying machine, and is mainly composed of, for example, a microprocessor. A memory 32 is connected to this main control section 31 . This memory 32
A plurality of optimum charging output levels and optimum exposure output levels respectively associated with various surface potentials of the photosensitive drum (that is, the distance S between the marks Ms and M2) are stored. Further, the detectors 30s and 302 are connected to the main control section 31 via an input interface 33. A lamp regulator circuit 35 for controlling the exposure lamp 4 and a high-voltage power supply circuit 36 for driving the charging device 11 are connected to the main control section 31 via an output interface 34, respectively.
These are each controlled by the main control section 31.

次に、このような構成において第４図に示すフローヂャ
ートを参照しつつ動作を説明する。いま複写機の電源ス
ィッチ（図示しない）がオンされるど、主１１１１１１
部３１はメインモータ（図示しない）を動作させること
により感光体ドラム１０を回転せしめ、検知器３０１．
３０２によるマークＭｔ　。Next, the operation of such a configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. When the power switch (not shown) of the copying machine is turned on, the main 111111
The unit 31 rotates the photosensitive drum 10 by operating a main motor (not shown), and the detector 301.
Mark Mt by 302.

Ｍ２の検知を行なう。この検知器３０ｓ　、３０２の各
検知信号が入力インタフェイス３３を介して主制御部３
１に入力されることにより、主制御部３１はその検知信
号によりまず各マークＭｔ、Ｍ２間の距ＭＳを測定する
。すなわち、たとえば検知器３０ｔによってマークＭ１
が検知されるとクロックパルスをソフトあるいはハード
的にカウントし、検知器３０２によってマークＭ２が検
知されるとそのカウントを停止することにより、マーク
Ｍｔ、Ｍ２１１１の距離（時間）Ｓを測定するものであ
る。こうして距ｗｉＳの測定が終了すると、次に主制御
部３１はその測定値に対応する帯電出力レベルおよび露
光出力レベルをメモリ３２から読出してＲＡＭ　（図示
しない）などに一時記憶しておき、その各出力レベルに
応じて各回路３５．３６の条件をそれぞれ設定制御する
。すなわち、上記読出した帯電出力レベルに応じて高圧
電源回路３６を制御してその出力電圧を可変することに
より、帯電用帯電器１１の帯電出力を感光体ドラム１０
の表面電位に合った最適値に設定する。また。Detect M2. Each detection signal from the detectors 30s and 302 is sent to the main control unit 3 via the input interface 33.
1, the main control unit 31 first measures the distance MS between each mark Mt and M2 using the detection signal. That is, for example, the mark M1 is detected by the detector 30t.
When the mark M2 is detected, the clock pulses are counted by software or hardware, and when the mark M2 is detected by the detector 302, the counting is stopped, thereby measuring the distance (time) S between the marks Mt and M2111. be. When the measurement of the distance wiS is completed in this way, the main control unit 31 reads out the charging output level and the exposure output level corresponding to the measured value from the memory 32 and temporarily stores them in a RAM (not shown) or the like. The conditions of each circuit 35 and 36 are set and controlled according to the output level. That is, by controlling the high-voltage power supply circuit 36 and varying its output voltage according to the charging output level read above, the charging output of the charging device 11 is adjusted to the photosensitive drum 10.
Set to the optimum value that matches the surface potential of Also.

上記読出した露光出力レベルに応じてランプレギュレー
タ回路３５を制御して露光ランプ４の端子間電圧を可変
することにより、露光ランプ４の出力、すなわち露光層
を感光体ドラム１０の表面電位に合った最適値に設定す
る。これらの設定値は、電源をオフしたり、あるいは外
部よりハード的に設定し直さない限り常時一定の値に記
憶されていて、通常の複写時の複写ブ０セス条件の設定
１１１ｉとして使用される。こうして複写プロセス条件
の設定が終了し、かつヒートローラ２３の温度が定着可
能温度に達するとレディ状態となり、通常の複写動作が
可能となる。By controlling the lamp regulator circuit 35 and varying the voltage between the terminals of the exposure lamp 4 according to the exposure output level read above, the output of the exposure lamp 4, that is, the exposure layer is adjusted to match the surface potential of the photoreceptor drum 10. Set to optimal value. These set values are always stored at a constant value unless the power is turned off or the settings are reset by external hardware, and are used as the copy process condition settings 111i during normal copying. . When the setting of the copying process conditions is thus completed and the temperature of the heat roller 23 reaches the fixable temperature, the ready state is reached and normal copying operations are possible.

このように、帯電用帯電器１１の帯電出力（帯電量）を
感光体ドラム１０個々の特性に合った最適値に自動的に
設定制御でき、したがって感光体ドラム１０上の電位を
一定にすることができ、またそれに伴って露光ランプ４
の出力（露光Ｉ）を感光体ドラム１０個々の特性に合っ
た最適値に自動的に設定制御することができる。これに
より、常に画像の安定した複写が可能となり、また装置
の据付、調整に専門の調整作業者を要することなく、ユ
ーザレベルで対応が可能となり、しかも調整時間がきわ
めて短縮・される。In this way, the charging output (charge amount) of the charging device 11 can be automatically set and controlled to the optimum value that matches the characteristics of each photoreceptor drum 10, and therefore the potential on the photoreceptor drum 10 can be kept constant. is possible, and along with this, the exposure lamp 4
The output (exposure I) can be automatically set and controlled to an optimum value that matches the characteristics of each photoreceptor drum 10. This allows stable copying of images at all times, and also allows users to perform installation and adjustment at the user level without requiring specialized adjustment workers, and furthermore, the adjustment time is extremely shortened.

なお、前記実施例では、感光体に設けるマークとして光
学的なマークを用いたが、たとえば磁気的なマークであ
ってもよく、この場合、検知器として磁気ヘッドを用い
る。また、感光体固有の特性情報が表面電位の場合につ
いて説明したが、複写プロセス条件に関係するものであ
れば他の特性情報であってもかまわない。In the above embodiment, an optical mark was used as the mark provided on the photoreceptor, but it may be a magnetic mark, for example, and in this case, a magnetic head is used as the detector. Further, although the case has been described in which the characteristic information unique to the photoconductor is the surface potential, other characteristic information may be used as long as it is related to copying process conditions.

また、前記実施例では、電子複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく
、たとえばファクシミリ、レーザプリンタあるいはカラ
ー複写機など、感光体を用いた他の像形成装置にも適用
できる。Further, in the above embodiments, the case where the present invention is applied to an electronic copying machine has been described, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to other image forming apparatuses using a photoreceptor, such as a facsimile, a laser printer, or a color copying machine. It can also be applied to forming devices.

［発明の効果］ 以上詳述したよう本発明によれば、専門の調整作業者を
必要することなく、感光体固有の特性に合致した像形成
条件の調整が自動的に行なえ、常に安定した像形成が可
能となり、しかも装置が自己調整することにより調整時
間がきわめて短縮される像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, image forming conditions that match the unique characteristics of the photoreceptor can be automatically adjusted without the need for a specialized adjustment operator, and a stable image can always be obtained. It is possible to provide an image forming apparatus that enables image forming and further reduces the adjustment time significantly by allowing the apparatus to self-adjust.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明づ゛るためのもので、第１
図は電子複写機を概略的に示す縦断正面図、第２図は感
光体ドラムに対するマーマの付与状態を示す斜視図、第
３図は制御回路を示すブロック図、第４図は動作を説明
するためのフローヂャートである。 ２・・・原稿台、４・・・露光ランプ、１０・・・感光
体ドラム（感光体）、１１・・・帯電用帯電器、１２・
・・現像器、１３．１４・・・給紙カセット、Ｐ・・・
用紙、２３・・・ヒートローラ、２９・・・フランジ、
３０１゜３０２・・・検知器、Ｍｌ　、Ｍ２・・・マー
ク、３１・・・主制御部、３２・・・メモリ、３５・・
・ランプレギュレータ回路、３６・・・高圧電源回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 第４図The figures are for explaining one embodiment of the present invention.
The figure is a longitudinal sectional front view schematically showing the electronic copying machine, FIG. 2 is a perspective view showing the state in which a marker is applied to the photosensitive drum, FIG. 3 is a block diagram showing the control circuit, and FIG. 4 explains the operation. This is a flow chart for. 2... Document table, 4... Exposure lamp, 10... Photoconductor drum (photoconductor), 11... Charger for charging, 12...
...Developer, 13.14...Paper cassette, P...
paper, 23... heat roller, 29... flange,
301゜302...Detector, Ml, M2...Mark, 31...Main control unit, 32...Memory, 35...
-Lamp regulator circuit, 36...high voltage power supply circuit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）移動する感光体上にあらかじめ設定される像形成
条件に応じて像形成を行なう像形成手段と、前記感光体
の特定部位にその感光体固有の特性情報に対応した位置
関係で設けられる複数のマークと、前記感光体の移動詩
その移動に伴って前記マークを検知するマーク検知手段
と、このマーク検知手段の検知結果により前記各マーク
の位置関係を判別しその判別結果に応じて像形成条件を
設定制御する制御手段とを具備したことを特徴とする像
形成８置。(1) An image forming means that forms an image on a moving photoreceptor according to image forming conditions set in advance, and an image forming means provided at a specific part of the photoreceptor in a positional relationship corresponding to characteristic information unique to the photoreceptor. A plurality of marks, a mark detection means for detecting the marks as the photoconductor moves, and a positional relationship between the marks is determined based on the detection results of the mark detection means, and an image is detected according to the determination result. 8. An image forming apparatus characterized by comprising: a control means for setting and controlling forming conditions. （２）前記複数のマークは２つのマークであり、感光体
固有の特性情報に対応した距離の間隔で感光体の特定部
位にその移動方向に設けられることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の縁形成製Ｍ。(2) The plurality of marks are two marks, and are provided on a specific portion of the photoconductor in the direction of movement thereof at intervals of a distance corresponding to characteristic information specific to the photoconductor. M made by edge forming as described in section. （３）前記制御手段は、マーク検知手段の検知結果によ
って各マーク間の距離を測定し、その測定結果に応じて
像形成条件を制御することにより、像形成条件を感光体
の特性に合った随に設定することを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の像形成装置。(3) The control means measures the distance between each mark based on the detection results of the mark detection means, and controls the image forming conditions according to the measurement results, thereby adjusting the image forming conditions to match the characteristics of the photoreceptor. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is set as desired. （４）前記感光体固有の特性情報とは感光体の表面電位
情報などである特許請求の範囲第１項記載の像形成装置
。(4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the characteristic information specific to the photoreceptor is surface potential information of the photoreceptor. （５）前記像形成条件とは感光体に対する帯電昌および
露光量などである特許請求の範囲第１項記載の像形成装
置。(5) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming conditions include the charge level and exposure amount for the photoreceptor. （６）前記複数のマークは光学的なマークである特許請
求の範囲第１項記載の像形成装置。(6) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of marks are optical marks. （７）前記複数のマークは磁気的なマークである特許請
求の範囲第１項記載の像形成装置。(7) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of marks are magnetic marks.