JPS6227921B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6227921B2
JPS6227921B2 JP55126789A JP12678980A JPS6227921B2 JP S6227921 B2 JPS6227921 B2 JP S6227921B2 JP 55126789 A JP55126789 A JP 55126789A JP 12678980 A JP12678980 A JP 12678980A JP S6227921 B2 JPS6227921 B2 JP S6227921B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
contact
tool holder
correction
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55126789A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5754054A (en
Inventor
Tetsuo Yamakage
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP55126789A priority Critical patent/JPS5754054A/ja
Priority to EP81106068A priority patent/EP0047853B1/en
Priority to DE8181106068T priority patent/DE3176599D1/de
Priority to ES505380A priority patent/ES505380A0/es
Priority to US06/301,208 priority patent/US4440530A/en
Publication of JPS5754054A publication Critical patent/JPS5754054A/ja
Publication of JPS6227921B2 publication Critical patent/JPS6227921B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/175—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control relative positioning of Tool and work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/83—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support
    • Y10T408/85—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support to move radially
    • Y10T408/858—Moving means including wedge, screw or cam
    • Y10T408/8588—Axially slidable moving-means
    • Y10T408/85884—Tool pivotally mounted on support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/83—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support
    • Y10T408/85—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support to move radially
    • Y10T408/858—Moving means including wedge, screw or cam
    • Y10T408/859—Rotary cam
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308008—Linear adjustment with control for adjustment means responsive to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T409/308064—Responsive to position of cutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/308624—Milling with limit means to aid in positioning of cutter bit or work [e.g., gauge, stop, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は接触検出装置を用いて工具の突出量を
正確に制御する工具補正装置に関するものであ
る。
従来の工具補正装置は、工具ホルダより外部に
突出する係合子と、この係合子の移動を工具に伝
える工具補正機構とを工具ホルダ内に内蔵させ、
固定部に設けられた駆動装置によつて前記工具ホ
ルダの係合子を数回に亘つて押込み、その押込回
数に応じた量だけ前記工具の突出位置を補正する
ようにしている。
しかしながら上記従来装置は、所定量工具をせ
り出すために特別の駆動装置を必要とするととも
に数回に亘つて係合子を押込まなければならず、
工具補正のための時間がかかり、しかも係合子を
数回に亘つて作動するために前記工具補正機構に
一方向クラツチを組込まなければならず、構成が
複雑となる欠点がある。
本発明は従来のこのような不具合を解消するた
めになされたもので、その目的とするところは、
工具ホルダの係合子をテーブル等の当接面に当接
させるとともにこの接触後における係合子の押込
量を制御し、もつて１回の押込動作によつて短時
間にかつ高精度に工具補正を行うことである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は工具補正機能を有する数値制御工作
機械の構成を示す全体図で、機械本体１と数値制
御装置２と接触検出回路３と演算制御装置４とに
よつて構成されている。
１０は機械本体１のベツドで、このベツド１０
上には、工作物Ｗを載置するテーブル１１が紙面
と垂直な方向（Ｘ軸方向）に移動可能に案内さ
れ、また主軸頭１２を上下方向（Ｙ軸方向）に移
動可能に案内するコラム１３が左右方向（Ｚ軸方
向）に移動可能に案内されている。そして、テー
ブル１１はベツド１０に固着されたサーボモータ
１４によつてＸ軸方向に移動され、主軸頭１２
は、ベツド１０の後端部に取付けられたサーボモ
ータ１５と、コラム１３の上部に取付けられたサ
ーボモータ１６とによつてＹ軸方向よびＺ軸方向
に移動されるようになつている。これらのサーボ
モータ１４〜１６はドライブユニツト６を介して
数値制御装置２に接続され、数値制御装置２から
出力される分配パルスによつて回転駆動されるよ
うになつており、これによつて工作物Ｗと主軸頭
１２との相対位置が制御される。
１７は主軸頭１２に軸架され主軸頭の後端部に
取付けられた主軸モータ１８によつて回転駆動さ
れるスピンドルで、工作物Ｗの加工を行う場合に
はこのスピンドル１７に工具補正機構を内蔵する
工具ホルダ４０が図略の工具交換装置によつて装
着される。また、主軸頭１２の先端外周部には、
電流検出抵抗Ｒ１を介して交流電源１９に接続さ
れた接触検出用のコイル２０が配設されており、
スピンドル１７の周囲を取巻くような磁束を発生
している。このため、工具ホルダ４０の係合子４
１ａ，４１ｂの先端がテーブル１１の当接面１１
ａに接触すると、第１図に破線で示す誘導電流路
を介して誘導電流が流れ、コイル２０のインピー
ダンスを低下させる。コイル２０のインピーダン
スが低下すると励磁電流が増大し、抵抗Ｒ１の両
端に発生する電圧が増加するため、接触検出回路
３に高い電圧信号が与えられるようになる。接触
検出回路３はこの電圧信号の増加によつて前記当
接面１１ａと工具ホルダの係合子が接触したこと
を検出するようになつており、接触が検出される
と接触検出信号TDSを送出する。
数値制御装置２は、テープリーダTRにて読込
まれる紙テープ２１にプログラムされた数値制御
指令に基づいて各軸へパルス分配を行い、これに
よつて工作物Ｗの加工を行うもので、紙テープ２
１にプログラムされているＭコードのデータを出
力する出力端子と、外部からの動作指令を受けい
れるための端子とが設けられている。
前記数値制御装置２から出力されるＭコードの
データは、Ｍコードを解読するデコーダ２２に与
えられるようになつており、このデコーダ２２か
らＭコードに応じた種々の補助機能命令が出力さ
れる。このデコーダ２２から出力される補助機能
命令の多くは図略のリレー制御回路に与えられて
切削油供給弁のオンオフ等の制御が行われるが、
これらの補助機能命令の内、工具補正動作を指令
するＭ５０の補助機能命令は演算制御装置４に与
えられるようになつている。
演算制御装置４は前記したように数値制御装置
２から出力される補助機能命令に応じて工具補正
動作を行うもので、一例としてマイクロコンピユ
ータによつて構成されている。この演算制御装置
４は補助機能命令が与えられると、数値制御装置
２を手動モードに切換えてドライブユニツト６へ
直接分配パルスを送出するようになつている。
第２図および第３図は前記工具ホルダ４０の具
体的構成を示すもので、この工具ホルダ４０は前
記スピンドル１７にテーパ嵌合されるシヤンク部
４２と、このシヤンク部４２の先端に軸線を一致
してフランジ結合された工具取付部４３より構成
されている。この工具取付部４３の中央外周部に
は切削刃４４ならびにスリツト４５を有する工具
４６がボルト４７によつて一体的に固着され、ま
た工具取付部４３の内部には前記工具４６を弾性
変形させて切削刃４４を外方にせり出す工具補正
機構４８が設けられている。この工具補正機構４
８は前記工具取付部４３に軸方向摺動可能に嵌合
された一対の係合子４１ａ，４１ｂと、この係合
子４１ａ，４１ｂに形成されたラツク歯４９ａ，
４９ｂと噛合するピニオン５０と、このピニオン
５０と同軸上に支持された偏心カム５１とを備
え、例えば前記テーブル１１によつて係合子４１
ａ，４１ｂの一方が押込まれると、この直線運動
はラツク歯４９ａ，４９ｂならびにピニオン５０
によつて回転運動に変換されて偏心カム５１に伝
えられ、この偏心カム５１の外周カム面５２に倣
つて工具４６の突出位置を補正することができ
る。尚、５３は工具ホルダ４０の先端にリング状
に形成された接触ヘツドで、例えば工具ホルダ４
０を加工穴Ｗ１内に挿入した状態でこの接触ヘツ
ド５３を加工穴Ｗ１の直径方向に相対移動させ、
その時の加工穴内周面に接触するまでテーブル１
１のＸ軸方向の移動量より加工穴Ｗ１の径を求
め、さらにこの加工穴と実際の工具４６の指令値
との差を演算することにより工具４６の摩耗量を
測定することができる。
次に本発明装置の作動を説明する。
第１図は数値制御装置２からの指令によつて通
常のテープ運転が行なわれ工具４６による工作物
Ｗの加工穴Ｗ１の加工ならびに加工穴Ｗの計測作
業が終了し、そしてコラム１３、主軸筐１２、テ
ーブル１１の相対的軸移動によつて工具ホルダ４
Ｃの一方の係合子４１ａがテーブル１１の当接面
１１ａと当接できる工具補正準備位置に位置決め
された状態を示す。尚、この計測工程において前
記工具４６の摩耗量は計測され、その値は後述す
る工具補正動作のため図略のレジスタに記憶され
ている。またこの工具の摩耗量の計測作業は前記
したように工具ホルダ４０の外周に形成された接
触ヘツド５３を用いてもよく、また工具４６の先
端に差動トランスの測定子をあて、工具摩耗を直
接計測するようにしてもよい。
工具ホルダ４０が工具補正準備位置に位置決め
されたのに続いて数値制御装置２が工具補正動作
のための補助機能命令Ｍ５０を読込むと、この命
令はデコーダ２２にて判別されて演算制御装置４
に与えられる。演算制御装置４はこの命令に基づ
き第４図に示すフローチヤートに基づいて工具補
正動作を行う。
すなわちこの演算制御装置４は先ず工具４６の
摩耗量を図略のレジスタより読出し、この摩耗量
が許容値以下であれば工具補正動作は開始され
ず、通常のテープ運転を開始する。しかしながら
工具４６の摩耗量が許容値以下である場合には演
算制御装置４は数値制御装置２を介してサーボモ
ータ１５にパルスを送出してコラム１をＺ軸方
向へ移動させ、そして係合子４１ａがテーブル１
１の当接面１１ａに接触して接触検出回路３より
接触信号TDSが出力されると同時にその前進動
作を停止する。続いて前記レジスタに記憶された
工具摩耗量を読出し、この摩耗量に応じた量だけ
コラム１３をＺ軸方向にパルス送りする。これ
により係合子４１ａは所定量工具ホルダ４０内に
押込まれ、工具４６はその摩耗量に応じた量だけ
半径方向に突出され、工具補正が行なわれる。そ
の後コラム１３をＺ軸方向に移動させ、そして
工具ホルダ４０が工具補正準備位置まで後退され
ることにより一連の工具補正動作が終了し、再び
数値制御装置２によるテープ運転が再開される。
なお、上記実施例は、摩耗補正のように工具を
外方にせり出す場合について説明したが、この実
施例に限定されるものではなく、もう一方の係合
子４１ｂを押込むことによつて工具４６を内方へ
引込ませることもでき、例えば試し削りしたの
ち、それより小径の加工穴Ｗ１を加工したいよう
な場合、あるいは径の異る加工穴の加工を行う場
合にも適応できる。また本発明は係合子を押込む
ためにコラムを移動させているが、これに限定さ
れるものではなく、テーブルがＺ方向に移動する
工作機械であればテーブルの移動を利用してもよ
く、さらに係合子４１ａ，４１ｂの当接箇所もテ
ーブルに限定されるものではなく、工作物に当接
させるようにしてもよい。
以上述べたように本発明は、工具ホルダの相対
移動を利用して工具ホルダに係合子を押込み、こ
れによつて工具を補正するようにしたものである
ため、工具補正のための特別の駆動源が不用とな
り、しかもこの係合子を１回押込むことによつて
所要の補正が行なわれるため、短時間でかつ簡単
な構成で工具を補正することができる利点があ
る。
また本発明は、前記係合子がテーブル等の当接
面に接触したのちの押込み量を制御するようにし
たものであるため、当接位置による補正量の誤差
はなく、正確な工具補正が可能となる利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
装置を備えた数値制御工作機械に電気回路を併記
した図、第２図は工具ホルダの縦断面図、第３図
は第２図の―線矢視断面図、第４図は演算制
御装置の動作を説明するフローチヤートである。 Ｗ……工作物、１……機械本体、３……接触検
出回路、４……演算制御装置、１１……テーブ
ル、１５……サーボモータ、１７……スピンド
ル、２０……コイル、４０……工具ホルダ、４１
ａ，４１ｂ……係合子、４６……工具。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 数値制御工作機械のスピンドルに装着されか
    つ前記スピンドルに対して相対移動するテーブル
    等の当接面に対して係合子を当接させて工具の突
    出量を補正する工具補正機構を内蔵する工具ホル
    ダと、この工具ホルダを装着するスピンドルとテ
    ーブル等の当接面間に相対移動を生じさせる送り
    装置と、前記工具ホルダの係合子が前記テーブル
    等の当接面に接触したことを検出して接触検出信
    号を出力する接触検出回路と、前記テーブル等の
    当接面に対して前記係合子が当接したのち前記工
    具ホルダを前記テーブル等の当接面に対して所定
    量相対移動させて工具の補正量を制御する制御装
    置とを設けたことを特徴とする接触検出装置を用
    いた工具補正装置。
JP55126789A 1980-09-11 1980-09-11 Tool correcting apparatus provided with contact detector Granted JPS5754054A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55126789A JPS5754054A (en) 1980-09-11 1980-09-11 Tool correcting apparatus provided with contact detector
EP81106068A EP0047853B1 (en) 1980-09-11 1981-08-03 Machine tool with tool position compensating apparatus and contact detecting apparatus
DE8181106068T DE3176599D1 (en) 1980-09-11 1981-08-03 Machine tool with tool position compensating apparatus and contact detecting apparatus
ES505380A ES505380A0 (es) 1980-09-11 1981-09-10 Perfeccionamientos en una maquina-herramienta con aparato compensador de la posicion y aparato detector de contacto
US06/301,208 US4440530A (en) 1980-09-11 1981-09-11 Machine tool with tool position compensating apparatus and contact detecting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55126789A JPS5754054A (en) 1980-09-11 1980-09-11 Tool correcting apparatus provided with contact detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5754054A JPS5754054A (en) 1982-03-31
JPS6227921B2 true JPS6227921B2 (ja) 1987-06-17

Family

ID=14943972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55126789A Granted JPS5754054A (en) 1980-09-11 1980-09-11 Tool correcting apparatus provided with contact detector

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4440530A (ja)
EP (1) EP0047853B1 (ja)
JP (1) JPS5754054A (ja)
DE (1) DE3176599D1 (ja)
ES (1) ES505380A0 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093288A1 (de) * 1982-05-03 1983-11-09 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Radialposition eines Planschiebers eines Planverstellkopfes an einer Zerspanungsmaschine
EP0126388B1 (en) * 1983-05-13 1989-11-08 Hitachi, Ltd. Method of controlling a numerically controlled machine tool
JPS6179549A (ja) * 1984-09-28 1986-04-23 Takaaki Nagao 曲面加工装置
US4765784A (en) * 1984-12-06 1988-08-23 Advanced Controls, Inc. Electronic depth control for drill
JPS61214953A (ja) * 1985-03-15 1986-09-24 Dai Showa Seiki Kk 工具とワ−クの接触検知装置
JPH074765B2 (ja) * 1986-03-03 1995-01-25 長尾 高明 曲面加工装置
DE8626368U1 (de) * 1986-10-02 1988-12-15 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zur Fehlerkompensation
IN169096B (ja) * 1987-06-12 1991-09-07 Int Control Automation Finance
JPH06285731A (ja) * 1992-04-03 1994-10-11 Murata Mach Ltd 複合加工機
US5454306A (en) 1993-07-12 1995-10-03 Ohio Electric Engravers, Inc. Engraving head platform
US5454148A (en) * 1993-12-01 1995-10-03 Johnson Service Company Tombstone fixture
IT1285079B1 (it) * 1995-05-05 1998-06-03 Giddings & Lewis Sistema attuatore per la compensazione dell'allineamento di una macchina.
US6619895B1 (en) 2000-06-06 2003-09-16 David L. Durfee, Jr. Machine spindle actuating indexing unit
US6705184B2 (en) 2000-12-18 2004-03-16 Cardemon Inc. Adjustment method and apparatus for a boring tool
DE10143508A1 (de) * 2001-09-05 2003-03-20 Biforce Anstalt Vaduz Verfahren zur Schneidspalteinstellung
JP4799045B2 (ja) * 2005-05-17 2011-10-19 株式会社東京精密 工作機械
JP2006346819A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Denso Corp 切削装置
TWI330123B (en) * 2007-11-23 2010-09-11 Primax Electronics Ltd Method for detecting whether object is completely cut off and paper cutter therewith
DE102008017117A1 (de) * 2008-04-02 2009-11-05 Zimmer, Günther Werkzeugschwenkaggregat mit mindestens einer fremdverstellten Achse
US20130205867A1 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 Quaser Machine Tools, Inc. Automatic rectifying system for machine tools
CN105665790B (zh) * 2016-02-24 2018-01-23 浙江大学 具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU47908A1 (ru) * 1934-09-24 1936-07-31 П.Е. Ефремов Судовой лопастный двигатель
US3715167A (en) * 1969-06-21 1973-02-06 Olivetti & Co Spa Control device for a boring tool holder of machine tools
US4009968A (en) * 1975-11-28 1977-03-01 Lasalle Machine Tool, Inc. Electrically driven tool compensator
JPS6022721B2 (ja) * 1978-07-06 1985-06-04 豊田工機株式会社 接触検出用ヘツドを用いた芯出し測定装置
JPS5761407A (en) * 1980-07-10 1982-04-13 Toyoda Mach Works Ltd Boring quill

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5754054A (en) 1982-03-31
ES8205615A1 (es) 1982-06-16
DE3176599D1 (en) 1988-02-11
EP0047853B1 (en) 1988-01-07
EP0047853A2 (en) 1982-03-24
ES505380A0 (es) 1982-06-16
EP0047853A3 (en) 1983-07-27
US4440530A (en) 1984-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6227921B2 (ja)
US4400118A (en) Machine tool with bore diameter measuring apparatus and tool position compensating apparatus
KR970003147B1 (ko) 기계 가공 장치
US4281385A (en) Control system for a machine tool
JPS6257441B2 (ja)
JPH0682302B2 (ja) 位置誤差を自動的かつ動的に調整する方法および装置
EP0361446A2 (en) Grinding machine for grinding outer and inner surfaces
JP4351379B2 (ja) 工作機械
JPH08178693A (ja) エンコーダ診断装置
JPS6157150B2 (ja)
US3121370A (en) Automatic electro-hydraulic tracer
JPS6125929Y2 (ja)
JPH0114882Y2 (ja)
JPS6157151B2 (ja)
JPS6158263B2 (ja)
JPH10118890A (ja) 工作機械の制御装置
JPS63191552A (ja) 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械
JPH08348B2 (ja) 測定機能を有する数値制御工作機械
JPH0521704B2 (ja)
JPS601365Y2 (ja) 接触検出用ヘツド
JPS5844992Y2 (ja) 基準穴保護装置
JPH02643Y2 (ja)
JPS6331877Y2 (ja)
JP3755411B2 (ja) 工具回転径検出方法
JPS6042893B2 (ja) 自動芯出装置