JPS62277249A - 工具管理装置 - Google Patents
工具管理装置Info
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- JPS62277249A JPS62277249A JP61119117A JP11911786A JPS62277249A JP S62277249 A JPS62277249 A JP S62277249A JP 61119117 A JP61119117 A JP 61119117A JP 11911786 A JP11911786 A JP 11911786A JP S62277249 A JPS62277249 A JP S62277249A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tools
- tool
- program
- machining program
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〈産業上の利用分野〉
本発明は工具管理装置に関し、マシニングセンタの加工
を指令する加工プログラムで用いる工具本数が多い場合
に適用して有用である。
を指令する加工プログラムで用いる工具本数が多い場合
に適用して有用である。
く従来の技術〉
マシニングセンタに適用される従来の工具管理装置の概
念図を第５図に示す。第５図において、工具管理システ
ムを制御するコンピュータ２１は、集中工具ラック２２
と複数のマシニングセンタ２３を制御できるように接続
され、工具搬送装置２４は、集中工具ラック２２内の工
具２５とマシニングセンタ２３の工具マガジン２６内の
工具２７を交換できる。
念図を第５図に示す。第５図において、工具管理システ
ムを制御するコンピュータ２１は、集中工具ラック２２
と複数のマシニングセンタ２３を制御できるように接続
され、工具搬送装置２４は、集中工具ラック２２内の工
具２５とマシニングセンタ２３の工具マガジン２６内の
工具２７を交換できる。
マシニングセンタ２３からｈロエ完了信＠２８がコンピ
ュータ２１に入ると、コンピュータ２１は、加工スケジ
ュールに従い、次工程で必要な工具と不要な工具の交換
指令２９を集中工具ラック２２と工具搬送装置２４に出
し、次工程で必要な工具を工具マカジン２６に段取りし
、次工程の加工プログラム３０をマシニングセンタ２３
に送出し、更に加工開始指令３１を出すことにより次工
程の加工を開始する。
ュータ２１に入ると、コンピュータ２１は、加工スケジ
ュールに従い、次工程で必要な工具と不要な工具の交換
指令２９を集中工具ラック２２と工具搬送装置２４に出
し、次工程で必要な工具を工具マカジン２６に段取りし
、次工程の加工プログラム３０をマシニングセンタ２３
に送出し、更に加工開始指令３１を出すことにより次工
程の加工を開始する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、上記従来技術では、次工程で使用する工具の数
が、マシニングセンタの工具マガジンの収納数より多い
場合には、工具段取りができず次工程の加工ができなか
った。
が、マシニングセンタの工具マガジンの収納数より多い
場合には、工具段取りができず次工程の加工ができなか
った。
本発明は、上記従来技術に鑑み、使用工具本数が工具マ
ガジンの収納数よりも多くても加工のできる工具管理装
置を提供することを目的とする。
ガジンの収納数よりも多くても加工のできる工具管理装
置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明の構成は、
工具マガジンを持つ複数台のマシニングセンタと、マシ
ニングセンタとは別に工具を収納する集中工具ラックと
、この集中工具ラックと前記工具マガジンとの間で工具
を搬送する工具搬送装置と、マシニングセンタ、集中工
具ラック及び工具搬送装置を制御するコンピュータとで
構成される工具管理装置において、 前記コンピュータは、次工程の加工プログラムで用いる
工具本数がマシニングセンタの工具マカジンにＪ：る工
具収納数よりも多い場合には加工プログラムを分割して
分割した分割加工プログラムで用いる工具本数が工具マ
ガジンの工具本数以内になるようにする機能と、分割し
た加工プログラム毎に工具搬送装置により集中工具ラッ
クと工具マガジンとの間で必要な工具と不要な工具の交
換をざぜるよう指令する殿能を有することを特徴とする
。
ニングセンタとは別に工具を収納する集中工具ラックと
、この集中工具ラックと前記工具マガジンとの間で工具
を搬送する工具搬送装置と、マシニングセンタ、集中工
具ラック及び工具搬送装置を制御するコンピュータとで
構成される工具管理装置において、 前記コンピュータは、次工程の加工プログラムで用いる
工具本数がマシニングセンタの工具マカジンにＪ：る工
具収納数よりも多い場合には加工プログラムを分割して
分割した分割加工プログラムで用いる工具本数が工具マ
ガジンの工具本数以内になるようにする機能と、分割し
た加工プログラム毎に工具搬送装置により集中工具ラッ
クと工具マガジンとの間で必要な工具と不要な工具の交
換をざぜるよう指令する殿能を有することを特徴とする
。
く作用〉
加工プログラムで用いる工具本数が工具マガジンの収納
数よりも多い場合には、加工プログラムが分割され、分
割された分割加工プログラムごとに工具交換がなされる
。
数よりも多い場合には、加工プログラムが分割され、分
割された分割加工プログラムごとに工具交換がなされる
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の工具管理装置を示す概念図である。第
１図において、工具管理システムを制御するコンピュー
タ１は、集中工具ラック２と複数のマシニングセンタ３
を制御できるように接続され、工具搬送装置４は、集中
工具ラック２内の工具５とマシニングセンタ３の工具マ
ガジン６内の工具７を交換できる。次工程で必要な工具
本数が工具フカジン６内に入る場合、マシニングセンタ
３から加工完了信号８がコンピュータ１に入ると、コン
ピュータ１は、加工スケジュールに従い次工程で必要な
工具と不要な工具の交換指令９を、集中工具ラック２と
工具搬送装置４に出し、次工程で必要な工具を工具マガ
ジン６に段取りする。段取りが完了すると、コンピュー
タ１は、マシニングセンタ３に次工程の加工プログラム
１０を送出し、続いて加工開始指令１１を出すことによ
り次工程の加工を開始する。
１図において、工具管理システムを制御するコンピュー
タ１は、集中工具ラック２と複数のマシニングセンタ３
を制御できるように接続され、工具搬送装置４は、集中
工具ラック２内の工具５とマシニングセンタ３の工具マ
ガジン６内の工具７を交換できる。次工程で必要な工具
本数が工具フカジン６内に入る場合、マシニングセンタ
３から加工完了信号８がコンピュータ１に入ると、コン
ピュータ１は、加工スケジュールに従い次工程で必要な
工具と不要な工具の交換指令９を、集中工具ラック２と
工具搬送装置４に出し、次工程で必要な工具を工具マガ
ジン６に段取りする。段取りが完了すると、コンピュー
タ１は、マシニングセンタ３に次工程の加工プログラム
１０を送出し、続いて加工開始指令１１を出すことによ
り次工程の加工を開始する。
次工程で、必要な工具本数が、工具マガジン６の工具収
納数よりも多い場合には、マシニングセンタ３から加工
完了信号８がコンピュータ１に入ると、コンピュータ１
は、加工スケジュールから次工程の長い加工プログラム
なさがし出し、この加工プログラムを加工プログラム分
割は能１５により複数の分割加工プログラムに分割する
。例えば、工具マガジン６の工具収納数が３０本で必る
ときには、第２図に示すように、次工程の加工プログラ
ム１２（工具数４０ンが長い場合には、これを第１の分
割加工プログラム１３（工具数３０ンと第２の分割加工
プログラム１４（工具数１０＞とに分割する。
納数よりも多い場合には、マシニングセンタ３から加工
完了信号８がコンピュータ１に入ると、コンピュータ１
は、加工スケジュールから次工程の長い加工プログラム
なさがし出し、この加工プログラムを加工プログラム分
割は能１５により複数の分割加工プログラムに分割する
。例えば、工具マガジン６の工具収納数が３０本で必る
ときには、第２図に示すように、次工程の加工プログラ
ム１２（工具数４０ンが長い場合には、これを第１の分
割加工プログラム１３（工具数３０ンと第２の分割加工
プログラム１４（工具数１０＞とに分割する。
ここでコンピュータ１の加工プログラム分υ１機能１５
による分割の動作状態を第３図に示す。このフローチャ
ートかられかるように、プログラムで用いる工具数が工
具マガジン６の工具収納数よりも少ないときはその加工
プログラムはそのまま記憶装置のＮｏ、 １プログラム
エリアに書き込まれる。
による分割の動作状態を第３図に示す。このフローチャ
ートかられかるように、プログラムで用いる工具数が工
具マガジン６の工具収納数よりも少ないときはその加工
プログラムはそのまま記憶装置のＮｏ、 １プログラム
エリアに書き込まれる。
一方策２図の例に示す加工プログラム１２のように工具
数が多い場合には、１番目の分割加工プログラム１３が
Ｎｏ、 １プログラムエリアに書き込まれ、２番目の分
割加工プログラム１４がＮｏ、 ２プログラムエリアに
宙き込まれる。
数が多い場合には、１番目の分割加工プログラム１３が
Ｎｏ、 １プログラムエリアに書き込まれ、２番目の分
割加工プログラム１４がＮｏ、 ２プログラムエリアに
宙き込まれる。
上述したようにして加工プログラムを分割した後は、第
４図に示すフローチャートの動作に沿い動作をする。即
ち、分割した加工プログラムの１番目の分割加工プログ
ラム１３で必要な工具と不要な工具を、集中工具ラック
２と工具マガジン６の間で、工具搬送装置４を用いて交
換した後、１番目の分割加工プログラム１３を、コンピ
ュータ１から、マシニングセンタ３に送出し加工を開始
する。次に、１番目の分割加工プログラム１３が終了す
ると、２番目の分割加工プログラム１４で必要な工具と
不要な工具を交換した後、２番目のプログラム１４で加
工を開始する。これを、繰返すことにより、必要な工具
本数が工具マガジン６に入らないような、長い加工プロ
グラム１２も、加工が可能になる。
４図に示すフローチャートの動作に沿い動作をする。即
ち、分割した加工プログラムの１番目の分割加工プログ
ラム１３で必要な工具と不要な工具を、集中工具ラック
２と工具マガジン６の間で、工具搬送装置４を用いて交
換した後、１番目の分割加工プログラム１３を、コンピ
ュータ１から、マシニングセンタ３に送出し加工を開始
する。次に、１番目の分割加工プログラム１３が終了す
ると、２番目の分割加工プログラム１４で必要な工具と
不要な工具を交換した後、２番目のプログラム１４で加
工を開始する。これを、繰返すことにより、必要な工具
本数が工具マガジン６に入らないような、長い加工プロ
グラム１２も、加工が可能になる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、マシニングセンタの工具マガジンの本
数より工具が多い加工プログラムであっても実行可能と
なるため、マシニングセンタの工具マガジンの本数を多
くする必要がなくなり、マシニングセンタのコストダウ
ンが可能となる。
数より工具が多い加工プログラムであっても実行可能と
なるため、マシニングセンタの工具マガジンの本数を多
くする必要がなくなり、マシニングセンタのコストダウ
ンが可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す概念図、第２図は加工プ
ログラムの分割の例を示す説明図、第３図は力ｎニブロ
グラム分割機能の動作を示すフローチャー１〜、第４図
は本実施例の動作を示す説明図、第５図は従来技術を示
す概念図である。 図面中、 １はコンピュータ、２は工具ラック、３はマシニングセ
ンタ、４は工具搬送装置、６は工具マガジン、９は工具
交換指令、１５は加工プログラム分割機能でおる。
ログラムの分割の例を示す説明図、第３図は力ｎニブロ
グラム分割機能の動作を示すフローチャー１〜、第４図
は本実施例の動作を示す説明図、第５図は従来技術を示
す概念図である。 図面中、 １はコンピュータ、２は工具ラック、３はマシニングセ
ンタ、４は工具搬送装置、６は工具マガジン、９は工具
交換指令、１５は加工プログラム分割機能でおる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具マガジンを持つ複数台のマシニングセンタと、マシ
ニングセンタとは別に工具を収納する集中工具ラックと
、この集中工具ラックと前記工具マガジンとの間で工具
を搬送する工具搬送装置と、マシニングセンタ、集中工
具ラック及び工具搬送装置を制御するコンピュータとで
構成される工具管理装置において、 前記コンピュータは、次工程の加工プログラムで用いる
工具本数がマシニングセンタの工具マガジンによる工具
収納数よりも多い場合には加工プログラムを分割して分
割した分割加工プログラムで用いる工具本数が工具マガ
ジンの工具本数以内になるようにする機能と、分割した
加工プログラム毎に工具搬送装置により集中工具ラック
と工具マガジンとの間で必要な工具と不要な工具の交換
をさせるよう指令する機能を有することを特徴とする工
具管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119117A JPS62277249A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 工具管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119117A JPS62277249A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 工具管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62277249A true JPS62277249A (ja) | 1987-12-02 |
Family
ID=14753351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61119117A Pending JPS62277249A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 工具管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62277249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100448610C (zh) * | 2003-04-11 | 2009-01-07 | 日立比亚机械股份有限公司 | 加工方法及加工装置 |
| US11712770B2 (en) * | 2019-01-28 | 2023-08-01 | Okuma Corporation | Machine tool |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP61119117A patent/JPS62277249A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100448610C (zh) * | 2003-04-11 | 2009-01-07 | 日立比亚机械股份有限公司 | 加工方法及加工装置 |
| US11712770B2 (en) * | 2019-01-28 | 2023-08-01 | Okuma Corporation | Machine tool |
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