JPS62276813A - Method and apparatus for winding special-form air core coil - Google Patents
Method and apparatus for winding special-form air core coilInfo
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
一産業上の利用分野−
この発明は、電子装置に使用される空芯コイル、即ち鉄
芯等のコアを有しないコイルの巻線方法及び巻線装置に
関するもので、特に巻き形状が長円形、三角形、四角形
等の異形の空芯コイルの巻線方法及び装置に関するもの
である。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention - Field of Industrial Application - The present invention relates to a winding method for an air-core coil used in electronic devices, that is, a coil having no core such as an iron core; The present invention relates to a winding device, and particularly to a method and device for winding air-core coils having irregularly shaped winding shapes such as oval, triangular, and square shapes.
−従来の技術−
巻き形状が円形の従来の空芯コイルは、円杆状のスピン
ドルの周面と交叉する如く線材を送出し、スピンドルに
付設されたクランプ具で該線材の一点をスピンドルとの
間で挟持し、所望の巻き回数だけスピンドルを回転させ
ることにより成形されている。-Prior art- In a conventional air-core coil with a circular winding shape, a wire is fed out so as to intersect with the peripheral surface of a rod-shaped spindle, and a clamp attached to the spindle is used to connect the wire at one point to the spindle. It is molded by holding it between the two and rotating the spindle the desired number of turns.
−発明が解決しようとする問題点−
一般には空芯コイルの巻き形状は円形でよいのであるが
、高密度実装の要請による実装スペースとの関係等によ
り、長円や四角の巻き形状を有する空芯コイルを使用し
たい場合がある。-Problems to be Solved by the Invention- Generally, the winding shape of an air-core coil may be circular, but due to the mounting space required for high-density packaging, air-core coils may have an oval or square winding shape. You may want to use a core coil.
このような異形の空芯コイルを製造するには、従来の巻
’ｈｍｍのスピンドルの断面を長円又は四角形等のもの
とすればよいように考えられるけれども、実際にそのよ
うな断面のスピンドルを使用して線材を巻くと、成形さ
れたコイルが線材のスプリングバンクにより若干戻るた
めに、コイルが第６図のように全体として涙じれたもの
となり、到底実用し得るコイルを得ることができない。In order to manufacture such an irregularly shaped air-core coil, it may be possible to make the cross section of a conventional spindle with windings 'hmm' into an oval or rectangular shape. When the wire is wound using a wire rod, the formed coil returns slightly due to the spring bank of the wire rod, resulting in a tear-stained coil as a whole as shown in FIG. 6, making it impossible to obtain a coil that can be used for practical purposes.
勿論、スピンドルに予めこのスプリングバンクに相当す
る逆方向の捩じれを与えておくことにより捩じれのない
異形コイルを成形できることとなるが、そのような形状
のスピンドルはきわめて高価になり、而も涙じれたスピ
ンドルには線材を正確に等間隔で巻くことが不可能にな
るという問題があり、結局従来技術では巻き形状が異形
の空芯コイルを経済的に製作することができなかった。Of course, by giving the spindle a twist in the opposite direction corresponding to this spring bank in advance, it is possible to form an irregularly shaped coil without twisting. The problem with the spindle is that it is impossible to wind the wire accurately at equal intervals, and as a result, the conventional technology has not been able to economically produce air-core coils with irregular winding shapes.
この発明は、巻き形状が長円、三角形、四角形その他の
任意の多角形状の異形コイルを簡単に製造できる巻線方
法及び制御装置の設定値の変更のみによってこれらの異
形空芯コイルを自由に製作することができる巻線装置を
提供することを目的としている。The present invention provides a winding method that can easily manufacture irregularly shaped coils with winding shapes of ellipses, triangles, squares, and other arbitrary polygonal shapes, and a method that allows these irregularly shaped air-core coils to be freely produced by simply changing the settings of the control device. The purpose of the present invention is to provide a winding device that can perform the following steps.
一問題点を解決するための手段−
次に図示実施例の符号を用いて上記問題点を解決するた
めにこの発明が採用した技術手段について説明する。Means for solving one problem - Next, technical means adopted by the present invention to solve the above problem will be explained using the reference numerals of the illustrated embodiments.
この発明の巻線方法は、円杆状ないし多角杆状のスピン
ドル１１に向けて交叉するように送出された線材４０を
スピンドル１１との間で一旦挟持し、製造しようとする
コイル１ （図のコイル１ａ、ｌｂ、ｌｃの総称として
符号１を用いる。）のコーナ角αにスプリングバンク角
Δαを加えた角度だけスピンドル１１を回転させ、次い
で上記挟持を解放してスピンドル１１を上記角度（α＋
Δα）だけ反転させると共に線材４０をコイル１の辺長
ｄに相当する長さだけ送り出し、再び該線材４０をスピ
ンドル１１との間で挟持して上記角度回転させるという
操作を繰り返すことにより巻き形状が長円、三角形、四
角形等の異形の空芯コイルを製造するものである。In the wire winding method of the present invention, a wire rod 40 fed out in a crosswise manner toward a circular or polygonal rod-shaped spindle 11 is once held between the spindle 11 and the coil 1 to be manufactured (as shown in the figure). The reference numeral 1 is used as a general term for the coils 1a, lb, and lc.) The spindle 11 is rotated by an angle equal to the spring bank angle Δα added to the corner angle α of the coils 1a, lb, and lc.
Δα), the wire 40 is fed out by a length corresponding to the side length d of the coil 1, and the wire 40 is again held between the spindle 11 and rotated by the angle described above. By repeating this operation, the winding shape is changed. It manufactures air-core coils with irregular shapes such as ellipses, triangles, and squares.
またこの発明の空芯コイルの製造装置は、パルスモータ
１２等により少なくとも１回転未満の角度で回転角を制
御できる正逆回転可能なスピンドル１１を備えており、
該スピンドルはその周面との間で線材４０を挟持するク
ランプ具１４を備えており、該スピンドルと交叉する如
く線材４０を送り出す線材送り装置２０は少なくとも第
１と第２の２種類の長さＤ及びｄで線材４０を送出可能
に構成され、最初に第１の長さＤで線材４０を送り出し
た後、クランプ具１４を閉じてスピンドル１１を線材送
出方向に設定角度回動させる動作とクランプ具１４を解
放してスピンドル１１を上記方向と反対の方向に上記設
定角度回動させる動作と線材４０を第２の長さｄで送り
出す動作とを設定回数操り返すように制御されることを
特徴とするものである。Further, the air core coil manufacturing apparatus of the present invention includes a spindle 11 that can be rotated in forward and reverse directions and whose rotation angle can be controlled by at least an angle of less than one rotation using a pulse motor 12 or the like.
The spindle is equipped with a clamping tool 14 that clamps the wire 40 between the spindle and its circumferential surface, and the wire feed device 20 that feeds the wire 40 so as to intersect with the spindle has at least two lengths, a first and a second length. The wire rod 40 is configured to be able to be fed out at points D and d, and after the wire rod 40 is fed out at the first length D, the clamping tool 14 is closed and the spindle 11 is rotated at a set angle in the wire feeding direction, and the clamping operation is performed. It is characterized in that the operation of releasing the tool 14 and rotating the spindle 11 in the opposite direction to the above-described set angle and the operation of sending out the wire 40 with the second length d are controlled to be repeated a set number of times. That is.
一作用一
この発明の方法及び装置では、成形しようとするコイル
１のコーナ角αに相当する角度だけ線材を屈曲させる操
作と、辺長ｄに相当する長さだけ線材を送り出す操作と
を交互に繰り返すことにより、巻き形状が異形の空芯コ
イルを成形している。(1) In the method and apparatus of the present invention, the operation of bending the wire by an angle corresponding to the corner angle α of the coil 1 to be formed and the operation of feeding the wire by a length corresponding to the side length d are alternately carried out. By repeating this process, an air-core coil with an irregular winding shape is formed.
コーナ角αは、第３図に示す巻き形状が長円のものでは
１８０度、第５図に示すような方形のものなら９０度で
あるが、線材４０を屈曲させる際にこの角度αに線材４
０がスプリングバックにより戻る角度Δαだけ余計にス
ピンドル１１を回転させている。この角度Δαは、Δα
＝０としてコイルを一度成形し、そのときにコイルに生
じた捩じれ角から逆算して求めることができる。このこ
とにより、線材４０は所望のコーナ角αで正確に屈曲さ
れ、成形されたコイルが全体に涙じれてしまうのを防止
できるのである。The corner angle α is 180 degrees when the winding shape is oval as shown in FIG. 3, and 90 degrees when the winding shape is rectangular as shown in FIG. 4
The spindle 11 is rotated an additional angle Δα at which 0 returns due to springback. This angle Δα is Δα
It can be determined by forming the coil once with = 0 and calculating backward from the twist angle generated in the coil at that time. As a result, the wire 40 can be accurately bent at the desired corner angle α, and the entire formed coil can be prevented from tearing.
この発明の装置において、線材送り装置２０が少なくと
も第１と第２の２種類の長さＤ及びｄで線材４０の送り
出し長さを設定できるようにしているのは、コイルにリ
ード線２を設ける必要からである。即ち、第３ないし５
図に示したリード線の長さしは、一般にはコイルの辺長
ｄと一致せず、巻き始めにはリード線２の長さしを考慮
して線材を長さＤだけ送り出す必要がある。この長さＤ
が第１の送り出し長さとなり、コイルの辺長ｄが第２の
送り出し長さとなる。第５図に示す矩形のコイル１ｃの
ように、辺長がｄ、 、ｄ２の２種類となるコイルの場
合には、線材送り’ＩｚＷ２０は、Ｄ、ｄｌ及びｄ２の
３種類の送り出し長さを設定できるようにしなければな
らない。また、必要があれば、２種類以上のコーナ角α
を設定できるようにして、より複雑な巻き形状のコイル
を成形することも可能であり、制御装置としてコンピュ
ータを用いれば、このような制御の変換はプログラムの
変更によって容易に可能となる。In the apparatus of the present invention, the wire rod feeding device 20 is able to set the feeding length of the wire rod 40 using at least two types of lengths D and d, the first and second lengths D and d. It's out of necessity. That is, 3rd to 5th
The length of the lead wire shown in the figure generally does not match the side length d of the coil, and at the beginning of winding, it is necessary to take the length of the lead wire 2 into consideration and send out the wire by length D. This length D
becomes the first delivery length, and the side length d of the coil becomes the second delivery length. In the case of a coil with two types of side lengths, d, , and d2, such as the rectangular coil 1c shown in FIG. Must be configurable. In addition, if necessary, two or more types of corner angle α
It is also possible to form a coil with a more complicated winding shape by setting the .
一実施例−
第１図は、−例として第３図に示す形状のコイルｌａを
巻く手順を示したものである。まず、リード線２を形成
するために第１の長さＤだけ線材を送り出しく第１図（
ａ））、次いで線材４ｏをクランプしてスピンドル１１
を（１８０＋Δα）度回転させ（同図（ｂ））、次いで
クランプを解除してスピンドル１１を元の位置に復帰さ
せ（同図（Ｃ））、その後線材４０を辺長ｄに相当する
第２の長さだけ送り出しく同図（ｄ））、再び線材４０
をクランプしてスピンドル１１を（１８０＋Δα）度回
転させる（同図（ｅ））、という操作の繰り返しで第３
図に示す形状の空芯コイルを製造するのである。巻き形
状が三角形や四角形のコイルを成形する際には、上記１
８０度が各々１２０度、９０度となることは言うまでも
ない。One Embodiment - FIG. 1 shows a procedure for winding a coil la having the shape shown in FIG. 3 as an example. First, in order to form the lead wire 2, the wire rod is fed out by a first length D (see Fig. 1).
a)), then clamp the wire 4o and attach it to the spindle 11
is rotated by (180+Δα) degrees ((b) in the same figure), then the clamp is released and the spindle 11 is returned to its original position ((c) in the same figure), and then the wire 40 is (d) of the same figure), the wire rod 40 is fed out again by the length of
The third
An air-core coil having the shape shown in the figure is manufactured. When forming a coil with a triangular or square winding shape, please follow step 1 above.
It goes without saying that 80 degrees becomes 120 degrees and 90 degrees, respectively.
第２図は、この発明装置の一実施例の要部構造を示す図
で、１１はスピンドル、１２はスピンドル駆動用のパル
スモータ、１３は軸継手、１４はスピンドル１１に装着
されたクランプ具である。FIG. 2 is a diagram showing the main structure of an embodiment of the device of the present invention, in which 11 is a spindle, 12 is a pulse motor for driving the spindle, 13 is a shaft coupling, and 14 is a clamp tool attached to the spindle 11. be.
クランプ具１４は、ビン１５によりスピンドル１１に揺
動自在に装着された基体１４ａを有しており、クランプ
爪１６は基体１４ａの一側がらスピンドルの巻線部１１
ａに伸びており、基体１４ａの他側にはローラ１７が軸
着され、図示されないハネによりクランプ爪１６が巻線
部１１ａに押接される方向に付勢されている。このクラ
ンプ具１４の開閉は、スピンドル１１を軸支する図示し
ないスピンドルホルダに軸方向に摺動するカラー１８を
装着し１、二のカラー１８をエアシリンダ等により上下
に摺動させて該摺動動作をカラー１８に当接するローラ
１７を介してクランプ具の基体１４ａの揺動運動に変換
することにより、クランプ爪１６の開閉が行われるよう
にしている。The clamping tool 14 has a base body 14a that is swingably attached to the spindle 11 by a pin 15, and the clamp claw 16 is attached to one side of the base body 14a so that the winding portion 11 of the spindle is attached to the base body 14a.
A roller 17 is pivotally attached to the other side of the base 14a, and a spring (not shown) urges the clamp claw 16 in the direction of pressing against the winding portion 11a. The clamping tool 14 is opened and closed by attaching a collar 18 that slides in the axial direction to a spindle holder (not shown) that pivotally supports the spindle 11, and sliding the first and second collars 18 up and down using an air cylinder or the like. The clamp claw 16 is opened and closed by converting the motion into a swinging motion of the base body 14a of the clamping tool via the roller 17 that comes into contact with the collar 18.
総体的に示す２０は線材送り装置で、２１はフレーム、
２２は該フレームに軸方向摺動自在に設けた送り杆、２
３は送り杆２２と平行に回転自在且つ軸方向移動不能に
設けた螺杆、２４はポールネジ駆動用のパルスモータ、
２５は軸継手である。Overall, 20 is a wire feeding device, 21 is a frame,
22 is a feed rod provided on the frame so as to be slidable in the axial direction;
3 is a screw rod that is rotatable in parallel with the feed rod 22 and cannot be moved in the axial direction; 24 is a pulse motor for driving a pole screw;
25 is a shaft joint.
送り杆２２の先端には、受けＦｉ２６とガイド筒２７と
が固着されており、ラチェツト爪２８が受は板２６と対
向して設けられている。線材４０は、受板２６とラチェ
ツト爪２８との間及びガイド筒２７を通ってスピンドル
１１と交叉するように伸びている。ガイド筒２７は、線
材４０がクランプ爪１６とスピンドル１１との間に送り
出されるように、線材４０をガイドしている。２９は送
り杆２２に固着されたブラケットで、このブラケットに
内装したポールスクリュ３０が螺杆２３と螺合している
。想像線で示す３１は線材切断用のカッタである。A receiver Fi 26 and a guide tube 27 are fixed to the tip of the feed rod 22, and a ratchet pawl 28 is provided facing the receiver plate 26. The wire 40 extends between the receiving plate 26 and the ratchet pawl 28 and through the guide tube 27 so as to intersect with the spindle 11. The guide tube 27 guides the wire 40 so that the wire 40 is sent out between the clamp claw 16 and the spindle 11. Reference numeral 29 denotes a bracket fixed to the feed rod 22, and a pole screw 30 housed in this bracket is threadedly engaged with the threaded rod 23. Reference numeral 31 indicated by an imaginary line is a cutter for cutting the wire.
パルスモータ１２及び２４を制御する制御装置３２には
、成形しようとするコイルの前記コーナ角α、スプリン
グバック角Δα、前記線材の第１の送出長さＤ、同第２
の送出長さｄ及び繰り返し数ｎを設定する設定器３３．
３４．３５．３６．３７が設けられている。The control device 32 that controls the pulse motors 12 and 24 includes the corner angle α of the coil to be formed, the springback angle Δα, the first delivery length D of the wire, and the second
a setting device 33 for setting the sending length d and the number of repetitions n;
34, 35, 36, 37 are provided.
次に第１図を参照して第３図に示す形状のコイル１ａを
成形する際の装置の作動を説明する。Next, referring to FIG. 1, the operation of the apparatus when forming the coil 1a having the shape shown in FIG. 3 will be explained.
まず、カンタ３１とスピンドル１１との間隔を長さＤに
設定し、線材４０の先端をカンタ３１の位置に合わせる
。次にカラー１８を下動させてクランプ爪１６を開いた
状態とし、パルスモータ２４を回転させて設定器３５の
設定値りの２倍の長さだけ送り杆２２を進出させる。送
り杆２２の進出時には、ラチェツト爪２８が線材４０の
先端をクランプするので、線材４０は送り杆２２の進出
量に相当する長さだけ送り出され、第１図（ａ）の状態
となる。First, the distance between the canter 31 and the spindle 11 is set to length D, and the tip of the wire 40 is aligned with the canter 31. Next, the collar 18 is moved down to open the clamp claw 16, and the pulse motor 24 is rotated to advance the feed rod 22 by a length twice the setting value of the setting device 35. When the feed rod 22 advances, the ratchet pawl 28 clamps the tip of the wire 40, so the wire 40 is fed out by a length corresponding to the amount of advance of the feed rod 22, resulting in the state shown in FIG. 1(a).
そこでカラー１８を上動させてクランプ爪１６を閉じ、
スピンドル１１との間で線材４０を挟持して送り杆２２
を後退させる。送り杆の後退時には、ラチェ・ント爪２
８が緩み、線材４０はクランプ爪１６に把持されている
から一線材４０はそのままの位置に留まる。そこでパル
スモータ１２を設定器３３と３４との設定値に基いて（
α＋Δα）度回転させ、第１図（ｂ）の状態とする。次
にカラー１８を下動させてクランプ爪１６を開き、スピ
ンドル１１を（α＋Δα）度逆回転させると第１図（ｃ
）の状態となる。Then, move the collar 18 upward to close the clamp claw 16,
The feed rod 22 holds the wire 40 between it and the spindle 11.
to retreat. When the feed rod is retracted, the ratchet pawl 2
8 is loosened, and since the wire rod 40 is gripped by the clamp claws 16, the wire rod 40 remains in the same position. Therefore, the pulse motor 12 is controlled based on the setting values of the setting devices 33 and 34 (
Rotate it by α+Δα) degrees to obtain the state shown in FIG. 1(b). Next, the collar 18 is moved down to open the clamp claw 16, and the spindle 11 is reversely rotated by (α+Δα) degrees.
).
次いでパルスモータ２４を設定器３６の設定値に応じて
回動させ、線材４０を第２の長さｄだけ送り出して第１
図（ｄ）の状態とし、上記クランプ爪の閉鎖、送り杆の
後退及びスピンドルの回転を行って第１図（ｅ）の状態
とし、更にクランプ爪の開放及びスピンドルの逆回転に
より第１図（ｆ）の状態となる。そしてこの作動手順に
よるスピンドルの回転を１回繰り返した後カッタ３１を
作動させることにより、巻き数１ ／ ｎの長円状の空
芯コイルが得られる。Next, the pulse motor 24 is rotated according to the set value of the setting device 36, and the wire rod 40 is fed out by the second length d.
The state shown in Fig. 1(d) is achieved by closing the clamp claw, retracting the feed rod, and rotating the spindle to obtain the state shown in Fig. 1(e).Furthermore, by opening the clamp claw and rotating the spindle in the reverse direction, f). By repeating the spindle rotation according to this operating procedure once and then operating the cutter 31, an oval air-core coil with a winding number of 1/n is obtained.
第４図に示した三角形状のコイル１ｂを成形する場合に
は、リード線２が伸びる角度がコーナ角αと異なる角度
となるので、線材の屈曲角を設定する設定器３３が２個
必要である。また第５図の矩形状のコイル１ｃは２種類
の辺長を有しているので、線材の送出長さを設定する設
定器が３５．３６の他に１個必要である。しかしこれら
の設定器はハードウェアとして設置する必要があるとい
う意味ではなく、制御装置としてコンピュータを用いれ
ば任意の数の設定値をプログラム上で設定することがで
きる。この明細書でいう設定器はこのようなソフトウェ
アでの設定を含む意味で用いてられている。When forming the triangular coil 1b shown in FIG. 4, the angle at which the lead wire 2 extends is different from the corner angle α, so two setters 33 are required to set the bending angle of the wire. be. Further, since the rectangular coil 1c shown in FIG. 5 has two types of side lengths, one setting device in addition to 35 and 36 is required for setting the wire delivery length. However, this does not mean that these setting devices need to be installed as hardware; if a computer is used as a control device, any number of setting values can be set on a program. In this specification, the term setting device is used to include such settings using software.
一発明の効果−
以上説明したこの発明方法及び装置によれば、各種の巻
き形状を有する空芯コイルを自由に成形することができ
、且つコイルの巻き形状の変更も制御を変更するのみで
変更することができるから、各種の異形空芯コイルを簡
単に且つ工業的に成形することかできるという効果があ
る。また、この発明の装置によれば、上記異形空芯コイ
ルの成形が可能となる他、円形の空芯コイルも従来装置
と同様の生産効率で成形することができ、きわめて有用
な空芯コイル巻線装置を提供できる。Effects of the Invention - According to the method and apparatus of the invention described above, air-core coils having various winding shapes can be freely formed, and the winding shape of the coil can be changed simply by changing the control. This has the effect that various irregularly shaped air-core coils can be formed easily and industrially. Furthermore, according to the apparatus of the present invention, in addition to being able to form the above-mentioned irregularly shaped air-core coils, it is also possible to form circular air-core coils with the same production efficiency as the conventional apparatus, making air-core coil winding extremely useful. line equipment can be provided.
第１図は第３図に示すコイルの成形を例にしてこの発明
方法の一実施例を示す説明図、第２図はこの発明の装置
の一実施例を示す要部の斜視図、第３図ないし第５図は
この発明により成形し得るコイルの形状を例示した図、
第６図はこの発明と異なる方法ないし装置で成形した異
形空芯コイルを模式的に示す斜視図である。
図中、
ｌａ、ｌｂ、ｌｃ ：空芯コイル ２：コイルのリード
線１１ニスピントＪし １２：パルスモーク１４
：クランプ具 １６：クランプ爪２０：線材送り
装置 ２２：送り杆２３：螺杆 ２４
：バルスモータ２７：ガイド筒 ２８：ラチェ
ソト爪３１：カッタ ３２；制御装置４０：
線材 α：コイルのコーナ角Δαニスプリ
ングバンク角FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention using the coil forming shown in FIG. 3 as an example, FIG. Figures 5 to 5 are diagrams illustrating the shapes of coils that can be formed according to the present invention,
FIG. 6 is a perspective view schematically showing a modified air-core coil formed by a method or apparatus different from that of the present invention. In the figure, la, lb, lc: Air core coil 2: Coil lead wire 11 Nispinto J 12: Pulse smoke 14
: Clamp tool 16: Clamp claw 20: Wire rod feeding device 22: Feeding rod 23: Screw rod 24
: Valse motor 27: Guide tube 28: Ratchet claw 31: Cutter 32; Control device 40:
Wire α: Coil corner angle Δα spring bank angle
Claims (2)
ンドルとの間で挟持し、スピンドルを製造しようとする
コイルのコーナ角にスプリングバック角を加えた角度回
転させ、次いで上記挟持を解放してスピンドルを上記角
度反転させると共に線材をコイルの辺長に相当する長さ
だけ送り出し、再び該線材をスピンドルとの間で挟持し
て上記角度回転させる操作を操り返すことを特徴とする
、異形空芯コイルの巻線方法。(1) The wire fed out so as to intersect with the spindle is clamped between the spindle and rotated by an angle equal to the corner angle of the coil to be manufactured into the spindle plus the springback angle, and then the clamp is released and the spindle is rotated. The irregularly shaped air core coil is characterized in that the angle is reversed, the wire is fed out by a length corresponding to the side length of the coil, and the wire is held between a spindle again and the operation of rotating the angle is repeated. winding method.
る正逆回転可能なスピンドルを備えており、該スピンド
ルはその周面との間で線材を挟持するクランプ具を有し
、該スピンドルと交叉する如く線材を送り出す線材送り
装置は少なくとも第１と第２の２種類の長さで線材を送
出可能に構成され、最初に第１の長さで線材を送り出し
た後、クランプ具を閉じてスピンドルを線材送出方向に
設定角度回動させる動作とクランプ具を解放してスピン
ドルを上記方向と反対の方向に上記設定角度回動させる
動作と線材を第２の長さで送り出す動作とを設定回数繰
り返すように制御される、異形空芯コイルの巻線装置。(2) It is equipped with a spindle that can be rotated in forward and reverse directions and whose rotation angle can be controlled by at least an angle of less than one rotation, and the spindle has a clamping tool that clamps the wire between the peripheral surface of the spindle and the wire that intersects with the spindle. The wire rod feeding device is configured to be able to feed out the wire rod in at least two lengths, a first and a second length, and after feeding out the wire rod in the first length, the clamping tool is closed and the wire rod is moved to the spindle. Repeat the following actions a set number of times: rotate the wire rod in the wire feeding direction at a set angle, release the clamp tool and rotate the spindle in the opposite direction to the set angle, and feed the wire at a second length. A winding device for irregularly shaped air-core coils that is controlled as follows.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11998786A JPS62276813A (en) | 1986-05-24 | 1986-05-24 | Method and apparatus for winding special-form air core coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11998786A JPS62276813A (en) | 1986-05-24 | 1986-05-24 | Method and apparatus for winding special-form air core coil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276813A true JPS62276813A (en) | 1987-12-01 |
Family
ID=14775101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11998786A Pending JPS62276813A (en) | 1986-05-24 | 1986-05-24 | Method and apparatus for winding special-form air core coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62276813A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
- 1986-05-24 JP JP11998786A patent/JPS62276813A/en active Pending
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