JPS62274794A - 電子回路基板の組立方法 - Google Patents
電子回路基板の組立方法Info
- Publication number
- JPS62274794A JPS62274794A JP61118679A JP11867986A JPS62274794A JP S62274794 A JPS62274794 A JP S62274794A JP 61118679 A JP61118679 A JP 61118679A JP 11867986 A JP11867986 A JP 11867986A JP S62274794 A JPS62274794 A JP S62274794A
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- JP
- Japan
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- circuit board
- positioning
- image
- electronic circuit
- television camera
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は、プリント基板に平面実装用ICを搭載する方
法に関し、特に、例えば40本を越えるような、多数で
微細なリードを有する平面実装用ICを正確l/c位置
決めして搭載する電子回路基板組立方法に関する。
法に関し、特に、例えば40本を越えるような、多数で
微細なリードを有する平面実装用ICを正確l/c位置
決めして搭載する電子回路基板組立方法に関する。
(従来捜術)
従来、この種のICの搭載時の位置決めを、画像認識を
使って行なう場合、ICの形状の特徴が曳くあられれる
ような領域を数個所選び、拡大した画像により、微細な
位置決めを行っていた。第3図はICの1例を示す平面
図である。ICIに対して領域6 、7 、8t−設定
してこの部分の拡大画像を写し出す。第4図はテレビカ
メラによる領域6の部分の画像を示したものである。こ
の画像を適当なしきい値を与えて2値化すれば、光の反
射率の高いリード2は白く、他の部分は黒くなり、第4
図に示したのと同様な画像が得られる。ここでさらに狭
い領域9,9′を設定し、その中での黒白の比率を正常
な場合と比較することにより、微細な位置のずれを検出
することができる。
使って行なう場合、ICの形状の特徴が曳くあられれる
ような領域を数個所選び、拡大した画像により、微細な
位置決めを行っていた。第3図はICの1例を示す平面
図である。ICIに対して領域6 、7 、8t−設定
してこの部分の拡大画像を写し出す。第4図はテレビカ
メラによる領域6の部分の画像を示したものである。こ
の画像を適当なしきい値を与えて2値化すれば、光の反
射率の高いリード2は白く、他の部分は黒くなり、第4
図に示したのと同様な画像が得られる。ここでさらに狭
い領域9,9′を設定し、その中での黒白の比率を正常
な場合と比較することにより、微細な位置のずれを検出
することができる。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながらこの従来方法による位置決めは、例えば第
3図の領域6の代りに第5図の領域6′を見てい念とし
ても第4図と同様な画像が得られ、結果として、リード
1本分だけずれ念位置に位置決めされてしまい、正しい
位置決めができないという欠点があつ念。
3図の領域6の代りに第5図の領域6′を見てい念とし
ても第4図と同様な画像が得られ、結果として、リード
1本分だけずれ念位置に位置決めされてしまい、正しい
位置決めができないという欠点があつ念。
(問題点を解決するための手段)
本発明の電子回路基板の組立方法は、正確な位置決めを
行うために、テレビカメラによりIC全体を写してその
画像認識により粗い位置決めを行った後、さらKICの
一部分を写し出して微細な位置決め?行うようにするこ
とにより、上記欠点をなくしたものである。
行うために、テレビカメラによりIC全体を写してその
画像認識により粗い位置決めを行った後、さらKICの
一部分を写し出して微細な位置決め?行うようにするこ
とにより、上記欠点をなくしたものである。
(実施例)
次に、本発明について、図面を参照して実施例につき説
明する。
明する。
第1図は本発明の1実施例く係る基板組立方法を説明す
るための構成図である。真空吸着ノズル5により保持さ
れたICIの下方に、2台のテレビカメラ3,4が設置
され、1台のテレビカメラ3はIC全体がその視野内に
入るように、もう1台のテレビカメラ4はICIのリー
ド2の一部が視野内に入るようにそれぞれ調整されてい
る。
るための構成図である。真空吸着ノズル5により保持さ
れたICIの下方に、2台のテレビカメラ3,4が設置
され、1台のテレビカメラ3はIC全体がその視野内に
入るように、もう1台のテレビカメラ4はICIのリー
ド2の一部が視野内に入るようにそれぞれ調整されてい
る。
第2図(&)はテレビカメラ3による画像の一例を示し
免囚である。この画像を適当なしきい値を定めて2値化
すれば、第2図(b)のように反射率の高いリード2は
白く、他の部分は黒く表示される。
免囚である。この画像を適当なしきい値を定めて2値化
すれば、第2図(b)のように反射率の高いリード2は
白く、他の部分は黒く表示される。
ここでリードの外接四角形形の寸法、重心の位置および
傾きを調べることにより、粗い位置決めができる。
傾きを調べることにより、粗い位置決めができる。
次に、テレビカメラ41Cよりリード2の一部を写すと
、第4図と同様の画像が得られ、以下従来技術と同様の
方法で微細な位置決めを行うことができる。また第1図
においてテレビカメラ3として自動焦点機mt−有する
もの、あるいは広範日丸わたって焦点の合うものを使用
すれば、1台のテレビカメラでも、同様の効果が得られ
る。
、第4図と同様の画像が得られ、以下従来技術と同様の
方法で微細な位置決めを行うことができる。また第1図
においてテレビカメラ3として自動焦点機mt−有する
もの、あるいは広範日丸わたって焦点の合うものを使用
すれば、1台のテレビカメラでも、同様の効果が得られ
る。
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、まずIC全体が見える視
野で粗い位置決めを行い1次にリードの一部が□見える
視野で微細な位置決めを行うことにより、ICの正確な
位置決めが可能であるという効果がある。
野で粗い位置決めを行い1次にリードの一部が□見える
視野で微細な位置決めを行うことにより、ICの正確な
位置決めが可能であるという効果がある。
第1図は本発明の1実施例の組立方法を説明する九めの
構成図、第2図(a)はテレビカメラによる画像の一例
を示す図、第2図中)は別のテレビカメ?による画像の
一例を示す図、第3図はICの一例を示す平面図、第4
図はテレビカメラによる画像の一例を示す図、第5図は
ICの一部を示す平面図である。 1・・・IC12・・・リード、 3.4・・・テレビカメラ、5・・・真空吸着ノズル。 6.6’、7.8・・・テレビカメラに写す領域。 9.9′・・・微細位置決めに使用する領域。
構成図、第2図(a)はテレビカメラによる画像の一例
を示す図、第2図中)は別のテレビカメ?による画像の
一例を示す図、第3図はICの一例を示す平面図、第4
図はテレビカメラによる画像の一例を示す図、第5図は
ICの一部を示す平面図である。 1・・・IC12・・・リード、 3.4・・・テレビカメラ、5・・・真空吸着ノズル。 6.6’、7.8・・・テレビカメラに写す領域。 9.9′・・・微細位置決めに使用する領域。
Claims (1)
- 平面実装用ICをプリント基板に搭載する工程で、テ
レビカメラにより前記ICの全体を写してその画像認識
により粗い位置決めを行つた後、前記ICの一部分を写
し出してその画像認識により微細な位置決めを行うこと
を特徴とする電子回路基板の組立方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61118679A JPS62274794A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 電子回路基板の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61118679A JPS62274794A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 電子回路基板の組立方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62274794A true JPS62274794A (ja) | 1987-11-28 |
Family
ID=14742519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61118679A Pending JPS62274794A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 電子回路基板の組立方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62274794A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009004468A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機の部品廃棄装置及び部品廃棄方法 |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP61118679A patent/JPS62274794A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009004468A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機の部品廃棄装置及び部品廃棄方法 |
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