JP3490199B2

JP3490199B2 - 紙幣出金機

Info

Publication number: JP3490199B2
Application number: JP29709495A
Authority: JP
Inventors: 津義昭嶋; 原敏康萩
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 2004-01-26
Anticipated expiration: 2015-11-15
Also published as: JPH09142675A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣出金機に係り、
なかでも公営競技場に設置して使用するに適する紙幣出
金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】公営競技場、例えば公営競馬場、公営競
輪場、公営競艇場にあっては、レース券を購入し、その
レース券が当っていた場合には配当金の払い戻しが行わ
れるが、この種の公営競技場においても紙幣出金機が設
置されて利用されている。このような場所に設置される
紙幣出金機も、銀行等金融機関に設置されて顧客が直接
紙幣の取出しを行う機械（例えば特公昭６３−６３４５
７号公報）が用いられている。

【０００３】一方、上記のような場所に設置される紙幣
出金機としては下記の点が要望される。顧客が機械から直接紙幣を取出せること。顧客が機械から紙幣を取出しやすくするため、機体
前面側に設けられる出金口に紙幣がその長手方向の向き
で払い出されること。少なくとも二金種以上の紙幣（例えば万円紙幣と千
円紙幣）を出金することができること。機械の高さが紙幣の収納量に比してあまり高くなら
ないこと。すなわち機械の高さが低くても投出用紙幣の
収納量が多くとれること。投出用紙幣の収納量が減少したとき、投出用紙幣の
収納状態（投出動作中またはその動作の待機している状
態）に影響を与えることなく投出用紙幣の補充が行える
こと。すなわち投出用紙幣の収納部分とは独立して紙幣
の補充ができること。顧客が機体前面側の出金口から紙幣の取出し操作を
行うので、係員は機体の背面側からの操作が可能である
こと。特に次の操作はすべて機体の背面側に行えるこ
と。

【０００４】イ）回収紙幣の取出し操作（出金口へ出金
したにも拘らず取忘れられた紙幣回収）。

【０００５】ロ）リジェクト紙幣の取出し操作。

【０００６】ハ）補充紙幣の補充操作。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、前記公報に記載
の機械に代表される紙幣出金機では、出金用紙幣の収納
部（収納カセット）を機体の前面側から着脱する構造で
あり、また出金時に紙幣を一時保留する一時保留部内の
一時保留後の回収紙幣は機体の背面側から取出すように
なっている。そして出金用紙幣収納部は紙幣の短手が上
下方向となるように立位姿勢で整列状態に収納され、ま
たこの収納部は、複数金種の紙幣の収納部が上下に配置
され、かつ機体の幅方向が収納紙幣の長手方向と一致し
ている。

【０００８】上記において、出金動作が繰返えされて収
納紙幣の量が減少すると、出金動作を一時中断し、収納
カセットを機体の前面側、すなわち顧客のいるとこで引
抜き、収納カセットに紙幣を充填したのち再び顧客の目
の前で収納カセットを機体内に装着することになるので
安全管理上好ましくないと同時に、上記作業中は出金動
作を中断することになるので顧客を待たせることにな
る。

【０００９】上記の問題点の解消を図るものとして例え
ば特開平６−１８３５７７号公報に記載の紙葉類自動払
い出し装置がある。この装置は、装置本体内の所定の位
置に外側カセットを残し、この外側カセット内に残存す
る紙葉類を両端押圧体で押圧したまま中間部押圧体とと
もに内側カセットを外側カセットから引出して中間部押
圧体の前側に補充紙葉類を装填し、再び内側カセットを
中間部押圧体とともに外側カセット内に押し戻すことに
より中断することなく補充を可能とするものであるが、
これによると、補充紙葉類を繰出し装置へ移行させたの
ち外側カセット内に残存する紙葉類と一緒になる際に紙
葉類の左右端部を両端押圧体がのり越えて通過すること
になり、その結果、紙葉類に無理な変形を与えることに
なって紙葉類を傷めてしまうという欠点がある。また繰
出し部に紙葉類を押しつける押圧手段のうち中間部押圧
体を引戻したうえで補充紙葉類をセットしなければなら
ないので、補充作業に手数を要し、そのうえセットの仕
方が悪いと繰出し不良やジャミングを起こすなどの問題
点がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の技
術が有する問題点を解消し、前述の要望点〜をすべ
て充足することができる紙幣出金機を提供することを課
題とし、前面側に出金口が、背面側に回収口が開設され
た機体と、前記機体内にあって、前記出金口と回収口と
を接続し紙幣を集積状態で一括して紙幣の長手方向が機
体の前後方向に略一致するよう機体の前後方向に搬送す
る搬送手段を有する紙幣一括搬送経路と、前記機体の背
面側近傍で機体の幅方向に金種別に並設され、出金用紙
幣を重積状態で収納するとともに下部に紙幣を１枚ずつ
繰出す繰出し手段を有する紙幣収納部、およびこの収納
部の上部に配設され補充紙幣を重積状態で収納するとと
もに底部に開閉可能なシャッタを備え、機体の背面側か
ら紙幣の補充が可能な補充紙幣収納部を具有し、前記紙
幣収納部および補充紙幣収納部がそれぞれに収納される
紙幣の短手方向が機体の幅方向とされかつ前記繰出し手
段が紙幣を短手方向に繰出すようにした金種別出金紙幣
収納部と、前記各紙幣収納部から前記繰出し手段により
紙幣を短手方向で機体の幅方向へ繰出された紙幣を受入
れて機体の幅方向一側部を上昇させるとともに途中に識
別部が配設され、正規紙幣と認識された紙幣は前記紙幣
一括搬送経路の搬送面の上方または下方に設けられる一
時保留部へ搬送し、出金リジェクト紙幣と識別された紙
幣は出金リジェクト紙幣収納部へ収納させる出金紙幣搬
送経路とを具備してなり、前記一時保留部は、一時保留
紙幣の短手方向が機体の幅方向となるように設けられる
とともに一時保留紙幣を前記紙幣一括搬送経路の搬送手
段に押しつける押圧手段を有し、前記出金リジェクト紙
幣収納部は、その内部の紙幣を機体の背面側から取出し
可能とされていることを特徴としている。

【００１１】好ましくは、前記紙幣一括搬送経路は紙幣
の長手方向一部が出金口から突出した状態で保持する機
能を持ち、またその紙幣が所定時間抜きさられないとき
回収口へ逆送して回収するようになされる。

【００１２】そして前記金種別出金紙幣収納部内の紙幣
を機体の背面側から回収可能とされ、また補充紙幣収納
部は機体の背面側に引出し可能とされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１４】図１は本発明による紙幣出金機の概要の側
面を、図２は同背面を、そして図３は平面を示し、特に
顧客が機械の前面から紙幣を受けとり、機械の背面側に
は係員がいて紙幣の回収、紙幣の補充を行う紙幣出金機
とする場合を示している。

【００１５】上記各図において、機体１は横長矩形状の
箱形を有し、その前面１ａ側の上方部には紙幣の出金口
となる投出口２が開口され、これと対応する背面１ｂ側
の上方部には回収口３が開口されており、機体１の内部
上方には図４、図５に略示断面を示すように繰出されて
一時保留されていた投出紙幣を一括して投出口２へ搬送
し、その投出紙幣を投出口２に一部突出した状態で停止
して保持する搬送装置４が設けられる。またこの搬送装
置４は、紙幣を回収口３へ搬送した場合もその紙幣を回
収口３から一部突出した状態で停止して保持する。この
搬送装置４の下部位置には補充紙幣収納部５が、その下
部位置には紙幣収納部６がそれぞれ設けられている。

【００１６】図示の実施形態では、千円紙幣と万円紙幣
との二種類の紙幣を取扱うようにした場合を例示してお
り、したがって補充紙幣収納部５は千円紙幣用の補充枠
７₁と万円紙幣用の補充枠７₂とを有し、これらは横並
び状とされて機体１に設けられた図示しないガイドレー
ルにそって機体１の背面１ｂ側に各々別々に図１、図３
に鎖線で示すように引出し可能とされている。この例で
は、補充枠７₁、７₂は機体１から完全には引抜けない
ようになっており、補充枠７₁、７₂の後述する収納空
間７_1a、７_2aの上部開口が完全に露出可能となる位置ま
で引出せるようになっている。

【００１７】上記紙幣収納部６は、前記各補充枠７₁、
７₂の直下位置に配設される千円紙幣用収納部８₁と万
円紙幣用収納部８₂とで構成され、また補充枠７₁、紙
幣収納部８₁と、補充枠７₂、紙幣収納部８₂は機体１
の背面側域で機体１の幅方向に配置されている。これら
収納部８₁、８₂の機体１の背面側には図２に示すよう
に開閉扉９が横開き自在に取付けられていて、これを開
けることにより開閉扉９、９で閉じられる収納部８₁、
８₂の背面側開口８_1a、８_2a（図６示）から内部の紙幣
の手回収を可能としている。

【００１８】前記各収納部８₁、８₂には紙幣が重積状
態で収納されるもので、各収納部８₁、８₂の下底部に
は、図５、図６に示すように紙幣を繰出し口１０から１
枚ずつ繰出すためのキッカローラ１１をはじめ、紙幣を
押える押えローラ１２、フィードローラ１３、これに対
設されるゲートローラ１４等からなる繰出し手段１５が
それぞれ設けられ、この繰出し手段１５に続いて搬送経
路１６（千円紙幣用個別搬送路１６ａ、万円紙幣用個別
搬送路１６ｂ、合流搬送路１６ｃ、リジェクト搬送路１
６ｄ）がローラ、ベルトの組合わせにより配設されてい
て、繰出された紙幣を収納部８₁、８₂の下底部から個
別搬送路１６ａ，１６ｂへ送り込み、機体１内の背部側
の一側を通る合流搬送路１６ｃへ送り込んで上方へ搬送
し、その搬送中に識別部１６Ａで紙幣の識別を行ったの
ちさらに上方へ搬送し、正規の紙幣と識別された紙幣は
前記搬送装置４の一時保留部１７へ供給するようになっ
ており、また識別不能紙幣や二枚重ねの紙幣、斜行紙幣
等のリジェクト紙幣は途中分岐爪１８の切替えによりリ
ジェクト搬送路１６ｄを通じて前記一時保留部１７の直
下にあるリジェクトボックス１９へ収納されるようにな
っている。

【００１９】前記押えローラ１２は、収納部８₁、８₂
の外側部位置の機体１側に軸２０を中心に遊星運動する
軸２０ａにより枢支されたアーム２１の先端に軸着され
ており、このアーム２１の揺動により前記押えローラ１
２は図６に一点鎖線で示すように収納部８内の上部に一
部進入した状態で位置して紙幣を押えない退避位置と、
二点鎖線で示すように収納部８から完全に退出した退出
位置と三点鎖線図示のようにキッカローラ１１の上部に
移動して収納部８₁、８₂内の紙幣を押える押え位置と
をとるようになっている。

【００２０】このような三位置をとる理由について述べ
ると、補充枠７₁、７₂から収納部８₁、８₂への補充
紙幣の収納時は押えローラ１２は収納部８から完全退去
した退出位置をとるが、それ以外は退避位置または押え
位置をとり、特に収納紙幣が減少して紙幣の押え動作が
必要な場合、迅速に退避位置から押え位置へ移動して押
え動作が行なえることを意図しているのである。

【００２１】また前述のリジェクトボックス１９は、リ
ジェクト紙幣回収時には機体１の背面方向へ引き出して
抜きとり、リジェクト紙幣を取り出した後このリジェク
トボックス１９を再度機体１背面から挿入して機体１に
装着する。

【００２２】前記補充枠７₁、７₂は左右同じ構成を有
するので、一方（補充枠７₁）につき説明し、他方には
これと同一符号を付すことにし、相違符号については説
明箇所において註釈を付すこととする。

【００２３】図６、図７、図８において、補充枠７₁は
機体１の幅方向左右の側板２２，２２（紙幣の長手縁の
規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）と
機体１の前後方向の端板２３，２３に固定されるガイド
板２３ａ，２３ａ（紙幣の短手縁の規制と紙幣の下方へ
の落下時のガイドの役目を持つ）とで、上下が開放され
内部に補充紙幣の収納空間７_1aを構成する枠形状を有す
るもので、側板２２，２２の下部にはシャッタ２４が設
けられている。そして紙幣はその長手縁が側板２２，２
２にそう方向に向けられて収納空間７_1aに収納される。

【００２４】このシャッタ２４は、図７、図８に示すよ
うに一方の側板２２の下端に軸２５により枢支され側板
２２の略全域にわたる長さを有するシャッタ板２６と、
他方の側板２２の下端の前後部に軸２７，２７により枢
支された短いシャッタ板２８，２８とで構成され、各シ
ャッタ板２６，２８，２８は水平位置から略垂直位置
（下方が開き勝手の姿勢位置）にわたり軸２５，２７，
２７を中心に回動自在とされ、水平位置におかれるとき
その上面間で紙幣を重積状態で支えるようになってお
り、略垂直姿勢（シャッタ開状態）に変換したとき紙幣
が水平姿勢を保ちながら収納部８₁内に落下するように
なっている。

【００２５】なお、図８に示すように一方の側板２２で
は、機体１の前後方向中間位置に前後方向および上下方
向に貫通する開放部２２ａが形成され、その開放部２２
ａに合わせて短いシャッタ板２８，２８とされている。
これは、収納空間７_1aの上部開口部から紙幣を挿入して
シャッタ板２６，２８，２８上へ紙幣を載せる際に、開
放部２２ａは紙幣を掴む手指を挿入しやすくするため
と、手指をシャッタ板２６，２８，２８の下方まで挿入
して紙幣をシャッタ板２６，２８，２８の上面にそわせ
て置くことができることと、さらには手指を収納空間７
_1a外へ自由に引抜けるためである。Ｓ₁，Ｓ₁，Ｓ₂，
Ｓ₂は補充枠７₁，７₂内の紙幣の有無を検知するため
の投・受光タイプのセンサである。

【００２６】前記シャッタ２４の開閉機構は、基板３０
Ａにより上下動可能に支持される開閉作動板３０（図
７、図８には図示省略）を有し、この開閉作動板３０は
図９に示すように下端部に水平方向に突出するアーム部
３１があってそのアーム部３１の両端部に穿設された水
平方向に長い長孔３２，３２にシャッタ板２６，２８の
一端部上面に立設された軸受部３３，３３のピン３４，
３４が嵌入され、開閉作動板３０の中央部縦方向に穿設
された長孔３５に補充枠７₁側の基板３０Ａに植設され
たピン３６が嵌入されて上下動が案内され、この開閉作
動板３０の上方部側面に軸着されたローラ３７の下側に
モータ３８により回動するカム３９がバネ４０の付勢を
受けて当接されていて、カム３９の矢印方向への回動に
より同一半径の高所３９ａから半径の減少域３９ｂに至
るとき開閉作動板３０がバネ４０により追従下降し、ピ
ン３４，３４を介してシャッタ板２６，２８を垂直姿勢
に変換させ、カム３９の高所３９ａがローラ３７に至る
と開閉作動板３０が上昇復帰してシャッタ板２６，２８
が水平姿勢（シャッタ閉状態）に変換されるようになっ
ている。

【００２７】上記開閉機構は補充枠７₁の前後方向の前
後位置（図７、図８の収納空間７_1a外で、基板３０Ａ、
３０Ａの左右域）に設けられており、その同期は図１０
に示しているようにモータ３８により回動するギヤ４１
によりカム３９が一体的に回転されるとともに、このギ
ヤ４１から中間ギヤ４２を介して回転するギヤ４３の軸
４４が他端側に延び、この軸４４の他端のギヤ４５、中
間ギヤ４６、ギヤ４７を介して他側のカム３９を前記ギ
ヤ４７と一体的に回動するようになされており、補充枠
７₁の前後位置（図７、図８の左右位置）および幅方向
位置（図８の紙面に対し上下位置）でシャッタの開閉遅
れが生じないようにしている。

【００２８】なお図９においてＳ₃、Ｓ₄は開閉作動板
３０の位置を検知してシャッタ２４の開閉状態を知るた
めのセンサであり、このセンサＳ₃はシャッタ２４の閉
状態を、またセンサＳ₄はシャッタ２４の開状態を検知
するものである。

【００２９】また図７、図８において、前記補充枠７₁
の機体１の背面１ｂ側に位置する端板２３には取手４８
が設けられており、後述する補充枠７₁のロック解除が
なされたときにこの取手４８に手を掛けて補充枠７₁を
引出せるようになっている。また前記端板２３には、図
２、図６に示すように補充枠７₁の引出し可能な状態を
表示する表示ランプ４９が設けられており、前記センサ
Ｓ₁，Ｓ₁（補充枠７₂ではセンサＳ₂，Ｓ₂）により
紙幣有りを検知したとき（およびシャッタ２４が開動作
中）は消灯し、前記センサＳ₁，Ｓ₁（補充枠７₂では
センサＳ₂，Ｓ₂）が紙幣無しを検知しかつシャッタ２
４が閉じているときは点灯されるようになっている。な
お右側の補充枠７₂については、前記センサＳ₁，Ｓ₁
に代えセンサＳ₂，Ｓ₂によるほかは全く同じである。

【００３０】機体１側には、引出されている補充枠７₁
が確実に装着位置に位置されるとともに、確実にロック
されたことを検知する機能を有するロック機構５０が設
けられ、前記補充枠７₁のシャッタ２４が閉じていない
とき、および収納空間７_1a内に紙幣が存在することをセ
ンサＳ₁，Ｓ₁が検知しているときは補充枠７₁を引出
せないようにする引出し阻止機構５０Ａが設けられてい
る。なお、補充枠７₂のロック機構５０、引出し阻止機
構５０Ａについても補充枠７₁のものと全く同じ構造で
ある。このロック機構５０および引出し阻止機構５０Ａ
は、図７、図１１および図１２にその一例を示してお
り、これらを参照して説明する。

【００３１】補充枠７₁の機体１の幅方向一側位置の機
体１側には、図７に示すようにロック解除レバー５１が
図示しない基板に固定されたピン５２，５２と長孔５
３，５３との嵌合により所定のストロークにわたり機体
１の前後方向にスライド可能に設けられ、その押動操作
部５４は補充枠７₁の前記取手４８に隣り合う位置にお
かれている。

【００３２】一方、補充枠７₁の機体１の前後方向内端
部の機体１内にはソレノイド５５が設けられ、このソレ
ノイド５５のプランジャ５６には、中間の屈曲部が軸５
７により機体１側に枢支されたＬ形状のロックアーム５
８の一端が連結され、ロックアーム５８の他端のロック
部５９は、中間部が軸６０により機体１側に枢支された
補充枠ロックアーム６１の上端の係合部６２に係脱自在
とされており、常時はバネ６３により図７において時計
方向に付勢されている。したがって上述のソレノイド５
５、プランジャ５６、軸５７、ロックアーム５８、ロッ
ク部５９により前記の引出し阻止機構５０Ａを構成して
いる。

【００３３】上記補充枠ロックアーム６１の下方位置の
側面には、前記ロック解除レバー５１の先端が当接する
ピン６４が突設されている。またこの補充枠ロックアー
ム６１には補充枠ロック爪６５が突設されており、補充
枠７₁の後端側部に突出するロックピン６６に係脱自在
とされている。このロック爪６５の背部は傾斜面６５ａ
とされており、補充枠７₁の押入時には前記ロックピン
６６が前記ロック爪６５をバネ６３に抗して押し下げ、
前記ロック爪６５に係合されるようになっている。

【００３４】前記補充枠ロックアーム６１を枢支する軸
６０には、第１レバー６７と第２レバー６８とが共に軸
支されている。この第１レバー６７はその上端に延びる
接触部６７ａが補充枠７₁の挿入時にその補充枠７₁の
先端域の端面（補充枠７₁の機体１前後方向域端面）に
より押され、機体１の固定部材と第１レバー６７との間
に張設されたバネ６９に抗し垂直方向に変換されるよう
になっており、第１レバー６７には当接部６７ｂが、第
２レバー６８は一側に立曲部６８ａがあって軸６０に挿
通される捩りバネ７０の一端が第１レバー６７に、他端
が第２レバー６８に掛けられ、その結果、第１レバー６
７の当接部６７ｂが第２レバー６８の立曲部６８ａと当
接状態におかれている。また上記第１レバー６７に付勢
を与えるバネ６９は、補充枠７₁のロックが解かれた際
にその補充枠７₁を図１３においてストロークａだけ若
干機体１の背面から押し出す機能を有していて、取手４
８に手を掛けやすくなっている。

【００３５】図１２中、符号７１は第２レバー６８の戻
り位置を定めるストッパ、７２は補充枠ロックアーム６
１のロック時の揺動限を定めるストッパである。また図
７において前記ロック解除レバー５１の右側方向限は図
示しないストッパにより規制され、左側端は補充枠ロッ
クアーム６１のピン６４に当接するので、通常はこのロ
ック解除レバー５１は図示しないストッパとピン６４と
の間に保持されている。

【００３６】前記第２レバー６８が垂直姿勢にあると
き、その下端を検知するセンサＳ₅が設けられ、このセ
ンサＳ₅により補充枠７₁が装着されたことと、補充枠
ロック爪６５がロックピン６６と完全に係合したロック
状態にあることの双方を検出するようになっている。

【００３７】上記ロック機構５０は、補充枠ロックアー
ム６１、第１レバー６７、第２レバー６８、バネ６３、
バネ６９、捩りバネ７０、ストッパ７１，７２、補充枠
７₁のロックピン６６等で構成され、その作用を説明す
ると、補充枠７₁が抜きとられているとき（引出し状態
を意味し、補充枠７₁の一部は機体１内にある状態をい
う）は、図１２（Ａ）の待機状態におかれ、補充枠ロッ
クアーム６１はストッパ７２に当って垂直姿勢を保ち、
第１、第２レバー６７，６８はバネ６９の付勢によりス
トッパ７１に当って傾斜姿勢におかれている。このとき
第１レバー６７と第２レバー６８とは捩りバネ７０によ
り当接部６７ａと立曲部６８ａとが当接している。

【００３８】補充枠７₁が挿入されると、図１２（Ｂ）
のように補充枠７₁のロックピン６６が補充枠ロックア
ーム６１のロック爪６５の傾斜面６５ａを押し下げなが
ら進む一方、補充枠７₁の先端域端面が接触部６７ａに
接近する。図１２（Ｃ）の状態になると補充枠７₁の先
端域の端面が第１レバー６７の接触部６７ａを押し、補
充枠ロックアーム６１の揺動とは独立した状態で回動す
る。次いで図１２（Ｄ）の状態になると、第１レバー６
７の接触部６７ｃが補充枠７₁の先端域端面と接触し、
その過程を経て補充枠７₁の挿入終端時期に至るとき、
すなわち補充枠７₁が装着位置に位置されると図１２
（Ｅ）のように補充枠７₁のロックピン６６はロック爪
６５に係合してロックされ、また第１、第２レバー６
７，６８は略垂直姿勢になり、第２レバー６８の下端は
センサＳ₅の位置に至ってロック状態が検知される。

【００３９】補充枠７₁の収納空間７_1a内の紙幣の収納
部８₁への移行中等、シャッタ２４が開動作中、および
紙幣有無の検知用センサＳ₁，Ｓ₁（補充枠７₂の場合
はセンサＳ₂，Ｓ₂）が収納空間７_1aに紙幣有りを検知
しているときは補充枠７₁の表示ランプ４９は消灯して
おり、ソレノイド５５も励磁され、ロックアーム５８の
ロック部５９が補充枠ロックアーム６１の係合部６２に
係合していて補充枠７₁の引出し阻止状態（図１２
（Ｅ））となる。

【００４０】補充枠７₁のシャッタ２４が閉じられ、か
つ補充枠７₁内へ紙幣の補充が可能である場合には、ソ
レノイド５５は非励磁でロックアーム５８のロック部５
９は補充枠ロックアーム６１の係合部６２から外れてお
り、表示ランプ４９も点灯して補充可能であることを表
示する。

【００４１】紙幣の補充を行うときは、図７および図１
２（Ｅ）においてロック解除レバー５１の押圧操作部５
４を図中左方（機体１の前方）へ押圧すると、その先端
域端部が補充枠ロックアーム６１のピン６４に当ってこ
れを押すので、補充枠ロックアーム６１が軸６０を中心
にバネ６３に抗して図７および図１２（Ｅ），（Ｆ）に
おいて時計方向に揺動し、そのロック爪６５が補充枠７
₁のロックピン６６から外れ、補充枠７₁を機体１から
引出すことができる（図１２（Ｆ））。このとき補充枠
ロックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立
曲部６８ａに接触して押動し、補充枠ロックアーム６
１、第２レバー６８は一体となって揺動され、第２レバ
ー６８の下端はセンサＳ₅から外れる。こうして引出し
位置（図１３の二点鎖線図示位置）まで引出された補充
枠７₁内のシャッタ板２６，２８，２８に跨がらせて補
充紙幣を載置する。この引出し位置まで補充枠７₁が引
出されたとき、収納空間７_1aの上面は完全露出状態とな
る。

【００４２】次いで補充枠７₁を挿入すれば、図１２
（Ａ）〜（Ｄ）の状態を経て前述のようにロック機構５
０が作用してロックが掛けられて図１２（Ｅ）の状態に
なる。そして補充枠７₁が装着位置に正しく装着された
こととロック爪６５がロックピン６６を完全に係止して
ロックしたことがセンサＳ₅により検知され、この検知
がなされると、出金処理および補充枠７₁から収納部８
₁への紙幣収納が可能となる。特に収納部８₁に収納紙
幣が多い場合は補充枠７₁から収納部８₁への紙幣収納
を行なわないまま出金処理が繰り返され、収納部８₁の
紙幣が減少したときの出金処理終了後の出金処理待機時
に押え位置または退避位置に位置する押えローラ１２の
収納部８₁外の退出位置への移動、シャッタ２４の開
放、シャッタ閉鎖、押えローラ１２の押え位置または退
避位置への進出が行われ、補充紙幣が収納部８₁内へ移
行される。なお、出金紙幣が収納部８₁に殆どない場合
は、出金処理が行なわれる前に押えローラ１２およびシ
ャッタ２４の前述の動作により補充紙幣が収納部８₁内
へ移行される。こうしてシャッタ２４が閉じられると出
金処理が可能となる。

【００４３】なお、ロック爪６５がロック位置に位置し
ているにもかかわらず補充枠７₁が装着位置に位置して
いないときは図１２（Ａ）の状態となり、第１レバー６
７の接触部６７ａが第２レバー６８の立曲部６８ａに、
捩りバネ７０により当接され、この第１レバー６７、第
２レバー６８は当接状態のままバネ６９の付勢力により
一体的にストッパ７１に当って止まっている。そのため
第２レバー６８の下端はセンサＳ₅から外れた位置とな
り、非検知となる。

【００４４】また補充枠７₁が装着位置に位置している
にもかかわらずロック爪６５がロック位置（図１２
（Ｅ）図示）にない場合、すなわちハーフロック位置
（ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの位
置、つまり半ロックの位置……図１２（Ｂ）、図１２
（Ｃ）、図１２（Ｄ））かロック解除位置（図１２
（Ｆ））にある場合は、第１レバー６７は接触部６７ｃ
が補充枠７₁の先端域端面と接触して補充枠７₁の装着
位置に対応する位置に位置されるが、補充枠ロックアー
ム６１は、ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじ
めの状態（図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２
（Ｄ））、あるいはピン６４がロック解除レバー５１に
より押動された状態（図１２（Ｆ））にあり、補充枠ロ
ックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立曲
部６８ａを押動せしめ、その結果第２レバー６８の下端
はセンサＳ₅から外れて非検知状態となる。

【００４５】このように第１レバー６７が補充枠７₁の
装着位置に対応する位置に位置されていることと補充枠
ロックアーム６１がロック位置に位置されることとによ
ってはじめて第２レバー６８がセンサーＳ₅の遮蔽位置
（検知位置）に位置し、その結果センサＳ₅は、補充枠
７₁が装着位置に位置したことの検知と、補充枠ロック
アーム６１のロック爪６５がロックピン６６を完全にロ
ックしたこととの両方の検知を行うことになるのであ
る。

【００４６】次に前記搬送装置４について説明する。

【００４７】この搬送装置４は、図４にその概略が示さ
れているように、前記リジェクトボックス１９の直上位
置に配設さる一時保留部１７およびその上方から機体１
の前面上部の投出口２にかけて設けられる。

【００４８】前記一時保留部１７は、図１４、図１５に
示すように機体１に垂直に固設されたガイドロッド７３
に摺動自在に嵌合されている摺動体７４と、その摺動体
７４の側部に片持ち状態で結合されて水平姿勢を保ちな
がら上下動される基台７４Ａと、この基台７４Ａ上で揺
動自在に支持される受板７６を有し、この受板７６には
図１５のように等間隔をおいて窓孔７７，７７…が形成
されており、この窓孔７７，７７…から周面の一部が上
方に突出するように各窓孔に対応してローラ７８，７８
…が軸支されている。この受板７６に関しては、図１
４、図１７に示すように、基台７４Ａの第１立上部７４
Ａ₁，７４Ａ₁の上端に挿通されるローラ７８の軸７８
ａが受板７６のブラケット部７６ａ，７６ａに挿通さ
れ、また受板７６の下面と基台７４Ａの上面との間に圧
縮バネ７４Ｂが介装されている。さらに基台７４Ａの第
２立上部７４Ａ₂に植設されるピン７４Ａ₃が前記ブラ
ケット部７６ａに形成された円弧状の長溝７６ｂに挿通
され、圧縮バネ７４Ｂの付勢により通常はピン７４Ａ₃
と長溝７６ｂの下端とが係合して基台７４Ａに対し受板
７６は水平姿勢を保っている。また受板７６上に集積さ
れる紙幣によってこの受板７６は基台７４Ａに対し軸７
８ａを中心に圧縮バネ７４Ｂに抗して下方へ揺動される
ことになる。

【００４９】上記摺動体７４は、一端が機体１側に軸７
９により上下方向揺動自在に支持された揺動レバー８０
の他端にその長孔８１に通す軸７５を介して連結されて
おり、この揺動レバー８０の中間位置に軸着されたカム
フォロワ８３がモータ８４により回動されるカム８５の
周面に図示ない引張バネにより当接されていて、このカ
ム８５の回動により揺動レバー８０が上下揺動され、前
記基台７４Ａおよび前記受板７６をストロークｂにわた
り昇降させるようになっている。

【００５０】上記受板７６の長手方向全域をカバーしか
つ前記投出口２の直近に至る長さにわたって、換言する
と投出口２から回収口３にわたって上部ベルト８６が機
体１の幅方向に２本並列するように張架され、受板７６
の投出口２側の端部近傍で一時保留部１７の投出口２側
の出口からやや投出口２側に寄った位置に設けられるプ
ーリー８８Ａ（位置固定）と投出口２近傍に設けられる
上下動可能なプーリー８８との間には下部ベルト８７が
張架され、これら上、下部ベルト８６，８７間で紙幣を
挟持して投出口２への送出（または回収口３からの回
収）がなされるように構成されている。ここでいう投出
または回収は、紙幣を完全に放出してしまうのではな
く、投出口２または回収口３から紙幣の一部が外に突出
して保持されている状態を意味する。なおプーリー８６
Ａ，８６Ｂ，８８Ａはいずれも位置固定である。

【００５１】それに対し上記下部ベルト８７の投出口２
側のプーリー８８は、その軸８８ａが両側板１ａ，１ａ
の長孔１ｂ，１ｂにそって上下に変位可能に支持されて
おり、図１８、図１９のように常時はバネ８９により上
部ベルト８６側に偏倚され、紙幣の量に応じて下降する
ように構成されている。なお９０は、下部ベルト８７の
前後方向中間位置に対応する位置の上部ベルト８６の下
部走行側上面に接する位置固定の中間ローラで、プーリ
ー８６Ｂと協働して投出口２へ送り出される集積紙幣の
上面位置を一定に保持する役目を持つものである。

【００５２】したがって紙幣を投出するときの一時保留
動作時は、受板７６は下降位置（図１４の実線図示位
置）におかれており、投出指令に基づいて収納部８₁，
８₂から繰出し手段１５，１５によって繰出される紙幣
は搬送経路１６を通って一時保留部１７に送り込まれ、
受板７６のローラ７８，７８…上に集積される。なお、
収納部８₁，８₂の双方の紙幣を投出する場合は、優先
順位をもっていずれかの収納部８₁，８₂から先に投出
動作が行われ、搬送経路１６上を紙幣が１枚ずつ所定の
間隔をあけて搬送されることになる。

【００５３】こうして所定の金額の紙幣が一時保留さ
れ、投出の承認ボタンが押されるとモータ８４が起動し
てカム８５が回動し、揺動レバー８０を介して摺動体７
４を上昇させ、受板７６上の紙幣が上部ベルト８６の下
面に押しつけられる（図１６）。このとき受板７６は、
基台７４Ａ上で紙幣により揺動姿勢におかれている。次
いで上部ベルト８６の回動により紙幣Ｐは上部ベルト８
６の下面と受板７６のローラ７８，７８…とで挟持され
た状態で送り出され、上部ベルト８６と下部ベルト８７
との間に受渡されて搬送され、投出紙幣を投出口２から
一部突出した状態として停止して保持される。また投出
口２に投出された紙幣が取出されずにいてこれを回収す
る場合には、受板７６を上昇位置に位置させたまま上部
ベルト８６、下部ベルト８７を共に逆転させて回収口３
へ送り、紙幣の一部が外に突出した状態として停止保持
される。また一時保留部１７の紙幣を直接回収する場合
は、受板７６を上昇させたのち上部ベルト８６を逆転さ
せることで図１７のように回収口３へ投出させ、紙幣の
一部が突出した状態で停止保持される。

【００５４】上記紙幣の投出口２への送出においては、
投出口２の内方に設けられたセンサＳ₆，Ｓ₆が紙幣Ｐ
の先端を検知してから所定時間経過時に搬送装置４の駆
動が停止し、紙幣Ｐの先端が投出口２から千円紙幣（紙
幣長さＬ₁）の場合はｃ、万円紙幣（紙幣長さＬ₂）の
場合はｄだけ投出口２から突出して停止される。

【００５５】また上記搬送装置４のベルトの駆動速度は
図２１のように制御されている。すなわち図２１におい
て、紙幣Ｐが５０枚未満のときは上，下部ベルト８６，
８７間にくい込む際の速度を速度ｅのように速くし、タ
イマー設定により定速（搬送速度ｆ）に移行する。この
定速搬送速度ｆも速い速度ｖ₁とする。紙幣Ｐが５０枚
以上１１０枚（一時保留部１７への最大収納量が１１０
枚であるため）までのときは、くい込み速度をｇのよう
にｅに比して遅くし、定速搬送速度ｈも遅い速度ｖ₂と
する。なお、紙幣の投出時のくわえ込み域は、紙幣が一
時保留部１７の出口を出てからプーリー８８Ａとプーリ
ー９０との間の中間位置へ至るまでの期間であり、その
期間の速度をｅまたはｇとしてその期間がタイマーによ
る時間設定で行われる。

【００５６】このほか他の制御方法として、図２２のよ
うに紙幣の枚数が５０枚未満のときと５０枚以上のとき
とでくわえ込み速度だけをｅ，ｇ（５０枚未満の速度
ｅ、５０枚以上の速度ｇ）のように変え、定速送りはい
ずれも速度ｆの同速ｖ₁としてもよい。また回収時に
は、図２１、図２２の例のいずれも枚数にかかわらずく
わえ込み速度をｇのように遅くされる。

【００５７】なお回収時のくわえ込み期間について説明
すると、そのくわえ込み期間は投出時のくわえ込み期間
と同じ紙幣長さの期間となるが、回収には二種あり、収
納部８₁，８₂の紙幣を一時保留部１７へ回収して回収
する場合と、投出口２へ送り出された紙幣が顧客等の操
作者によって取り出されず取り忘れ紙幣として回収され
る場合がある。前者の場合は一時保留部１７から直接回
収口３へ回収されるので紙幣くわえ込み期間は受板７６
上のローラ７８，７８…７８の２個分程の移動距離分と
なり、後者の場合は紙幣の後端（回収時の先端）がロー
ラ９０下に至る迄の期間である。なおくわえ込み期間の
速度を紙幣量によって異ならせたり（図２１、図２
２）、定速期間の速度を紙幣量によって異ならせる（図
２１）のは、集積紙幣の搬送時に紙幣量が多いと紙幣同
士が少しずつずれてさしみ状になりやすく、これを防ぐ
ためである。

【００５８】図２３は制御ブロック図で、制御部９１の
搬送制御部９２に投出枚数計数部９３および搬送開始指
令部９４からの出金用ａまたは回収用ｂの信号入力によ
り搬送速度設定部９５の速度設定がなされ、この設定部
９５とタイマーを通じモータＭが駆動され、駆動伝達手
段（図示せず）を通じて上，下部ベルト８６，８７が等
速で駆動され、モータＭの速度を変えることにより両ベ
ルト８６，８７の速度が等速の関係を維持しながら変速
制御される。その速度変更指令はタイマーからの指令に
よる。

【００５９】また投出口２へ紙幣Ｐが投出されたにもか
かわらず所定時間経過しても抜きとられない場合には、
既に述べたように上，下部ベルト８６，８７の逆転によ
り回収口３へ送られて回収処理される。

【００６０】なお本発明は、レース券発行時の釣銭投
出、あるいは配当金の払い戻し時の払い戻し金の投出に
使用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、補
充紙幣収納部内に補充した紙幣をシャッタの開放により
紙幣収納部内へ重積状態のまま収納して出金を継続させ
ることができるので、機械の運用中であっても随時紙幣
の補充を行うことができ、かつ紙幣は重積状態のまま収
納部内へ移行するので、紙幣を傷めたりジャミングを起
こすことがなく、出金処理を円滑に継続させることがで
きる。また補充紙幣の補充作業は機体の背面側から行う
ことができるとともに出金リジェクト紙幣収納部の紙幣
の取出しも機体の背面側から行えるので、利用者とは隔
絶した位置での現金の取扱いができ、保安上も安全であ
る。

【００６２】請求項３に記載の発明によれば、出金口へ
出金された紙幣の取り忘れがあったとき回収口へ逆送し
て回収することができるので、特別な回収部を設ける必
要がなく、スペース的にも小型化することができる。ま
た請求項４によれば、収納部内の紙幣の金種別回収金
額、回収枚数等の精査回収を可能とすることができる。
さらに請求項５によれば、精査を要しない場合の直接取
出しによる回収を容易に行える。

【００６３】請求項６によれば、収納部内の収納紙幣量
を目視により監視、確認することができ、請求項７で
は、補充紙幣収納部を引出して上部を全面開放したうえ
補充操作ができるので、操作がやりやすく、さらに請求
項８では操作を要する部分が集中配置となるので、操作
性をさらに高めることができる。そして請求項９によれ
ば、作業係員が回収紙幣を取出しやすくすることができ
る利点がある。

【００６４】以上総じて、機体の幅方向を紙幣の短手方
向として紙幣を収納する収納部を並設するようにしてい
るので、収納部を２個以上増設しても機械の幅を比較的
小とすることができ、それでいて上下での収納量を十分
に確保することができる紙幣出金機を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す外観側面図。

【図２】図１の右側からみた背面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】図１の略示縦断側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ相当の断面図。

【図６】図２の部分拡大詳細図。

【図７】図６の補充枠および収納部の縦断側面図。

【図８】補充枠の平面図。

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタ開閉機構の一例を示
す作用説明図。

【図１０】シャッタ開閉機構の駆動伝達機構の説明図。

【図１１】補充枠のロック機構および引出し阻止機構の
一例を示す平面図。

【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は同作用状態を示す説明図。

【図１３】補充枠の挿入状態から引出した状態を示す説
明図。

【図１４】一時保留部の構成を示す側面図。

【図１５】同、平面図。

【図１６】一時保留紙葉類を搬送装置の上部ベルトに押
しつけた状態を示す説明図。

【図１７】一時保留紙葉類を回収口から回収する状態を
示す説明図。

【図１８】搬送装置の上，下部ベルトの投出口端の支持
構造を示す断面図。

【図１９】紙葉類の投出口への投出途上を示す説明図。

【図２０】同、投出完了状態時の説明図。

【図２１】搬送装置の搬送速度の制御状態を示すグラ
フ。

【図２２】同、他の例を示すグラフ。

【図２３】制御ブロック図。

【符号の説明】

１機体２投出口３回収口４搬送装置５補充紙幣収納部６紙幣収納部７₁，７₂ 補充枠８₁，８₂ 収納部１５繰出し手段１６搬送経路１７一時保留部１９リジェクトボックス２４シャッタ２６，２８シャッタ板３０シャッタ開閉作動板３８モータ３９カム４８取手４９表示ランプ５０ロック機構５１ロック解除レバー５５ソレイノド５８ロックアーム６１補充枠ロックアーム６５ロック爪６６ロックピン６７第１レバー６８第２レバー７４摺動体７６受板７８ローラ８０揺動レバー８４モータ８５カム８６上部ベルト８７下部ベルト

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前面側に出金口が、背面側に回収口が開設
された機体と、前記機体内にあって、前記出金口と回収
口とを接続し紙幣を集積状態で一括して紙幣の長手方向
が機体の前後方向に略一致するよう機体の前後方向に搬
送する搬送手段を有する紙幣一括搬送経路と、前記機体
の背面側近傍で機体の幅方向に金種別に並設され、出金
用紙幣を重積状態で収納するとともに下部に紙幣を１枚
ずつ繰出す繰出し手段を有する紙幣収納部、およびこの
収納部の上部に配設され補充紙幣を重積状態で収納する
とともに底部に開閉可能なシャッタを備え、機体の背面
側から紙幣の補充が可能な補充紙幣収納部を具有し、前
記紙幣収納部および補充紙幣収納部がそれぞれに収納さ
れる紙幣の短手方向が機体の幅方向とされかつ前記繰出
し手段が紙幣を短手方向に繰出すようにした金種別出金
紙幣収納部と、前記各紙幣収納部から前記繰出し手段に
より紙幣を短手方向で機体の幅方向へ繰出された紙幣を
受入れて機体の幅方向一側部を上昇させるとともに途中
に識別部が配設され、正規紙幣と認識された紙幣は前記
紙幣一括搬送経路の搬送面の上方または下方に設けられ
る一時保留部へ搬送し、出金リジェクト紙幣と識別され
た紙幣は出金リジェクト紙幣収納部へ収納させる出金紙
幣搬送経路とを具備してなり、前記一時保留部は、一時
保留紙幣の短手方向が機体の幅方向となるように設けら
れるとともに一時保留紙幣を前記紙幣一括搬送経路の搬
送手段に押しつける押圧手段を有し、前記出金リジェク
ト紙幣収納部は、その内部の紙幣を機体の背面側から取
出し可能とされていることを特徴とする紙幣出金機。
【請求項２】前記紙幣一括搬送経路は、これを搬送され
る紙幣の長手方向の一部が出金口から突出した状態で保
持されるようになされている請求項１記載の紙幣出金
機。
【請求項３】前記出金口に一部が突出して保持された紙
幣が所定時間抜きとられないとき取り忘れ紙幣として紙
幣一括搬送経路が逆動して前記回収口へ搬送するように
なされている請求項２記載の紙幣出金機。
【請求項４】前記金種別出金紙幣収納部内の紙幣を繰出
し手段により繰出して前記回収口へ搬送し回収するよう
になされている請求項１記載の紙幣出金機。
【請求項５】前記金種別出金紙幣収納部の前記紙幣収納
部は、機体の背面側に開閉扉を有し、前記収納部内の紙
幣を機体の背面側から回収可能とされている請求項１記
載の紙幣出金機。
【請求項６】前記開閉扉は透明窓部を有し、金種別出金
紙幣収納部の前記紙幣収納部内の紙幣収納量を目視可能
とされている請求項５記載の紙幣出金機。
【請求項７】前記補充紙幣収納部が機体の背面側に引出
し可能とされ、該収納部が引出されたとき上面が開放さ
れるように形成されている請求項１記載の紙幣出金機。
【請求項８】前記回収口、出金リジェクト紙幣収納部、
補充紙幣収納部が機体背面側の互いに接近した位置に配
置されている請求項１記載の紙幣出金機。
【請求項９】前記紙幣一括搬送経路は、これを搬送され
る紙幣の長手方向の一部が回収口から突出した状態で保
持されるようになされている請求項１記載の紙幣出金
機。