JPS6227211A - Particle width converting device for article conveyor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at reduction in the time required for adjustment of article width, by constituting one side of 2-set chains conveying an attachment pinching a body to make it separately shiftable with another chain mechanism, in case of a device bearing the above caption for a cartoning machine or the like. CONSTITUTION:When article width W is adjusted, a main motor 30 is stopped, a servomotor 44 is rotated clockwise, and an end part 42' of a rack 42 is made contact with the limit switch 45 adjusted to an article width zero position. With this taction, each of free sprockets S4 and S7 rotates according to a travel, and with rotation of an auxiliary chain C3, sprockets S5 and S9 also rotate, and a chain C1 moves in a conveying direction, whereby front and rear attachments A1, A1' and A2, A2' are overlapped with one another. Successively, a servomotor 43 is rotated counterclockwise, and the chain C1 is shifted as far as the specified amount in the reverse direction via these sprockets S4, S7, S5 and S9. With this constitution, reduction in an article width adjusting time and improvement in accuracy are well promoted.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はカートニングマシン等の物品をはさんだ状態
で搬送する物品搬送装置に係り、特に。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an article conveying device such as a cartoning machine that conveys articles sandwiched therebetween, and particularly relates to an article conveying device such as a cartoning machine.

その物品幅変換機構な有する物品搬送装置に関する。The present invention relates to an article conveying device having an article width conversion mechanism.

（従来の技術） 近年、菓子等の梱包ラインにおいて、カートンを搬送し
ながら組み起し、内容物が挿入され７．：後、挿入口を
糊付げするカートニングマシンが採用されている。ここ
に用いられろ物品搬送装置の斜視図を第５図に示す。物
品は４個のアタッチメントではさまれ、各アタッチメン
トの移動のために４台のチェーンコンベアが設けられる
。物品は一度に複数個が搬送されろとし、チェーンコン
ベア罠は複数組のアタッチメントが設けられろ。各チェ
ーンコンベアは駆動スプロケノトト、フリースプロケッ
トと、両スプコケノトの間に懸は渡されたチェーンから
なり、複数のアタッチメントが周期的にチェーンに固定
されろ。モータ１０のトルクがチェーン１２を介して駆
動軸１４に伝達されろ。(Prior Art) In recent years, in packaging lines for confectionery, etc., cartons are assembled while being conveyed, and the contents are inserted.7. : Afterwards, a cartoning machine is used to glue the insertion opening. A perspective view of the article conveyance device used here is shown in FIG. The article is sandwiched between four attachments, and four chain conveyors are provided for the movement of each attachment. Multiple items should be transported at once, and chain conveyor traps should be equipped with multiple sets of attachments. Each chain conveyor consists of a driving sprocket, a free sprocket, and a chain suspended between the two sprockets, and multiple attachments are periodically fixed to the chain. The torque of motor 10 is transmitted to drive shaft 14 via chain 12.

２個の駆動スプロケノｈ１６ａ−１６ｂが駆動軸１４に
固定され、他の２個の、駆動スプロケノト１６ｃ、１６
ｄが所定の回転位相差をもって駆動スプロケット１６ａ
、１６１〕にボルト１８で固定されている。各スプロケ
ット１６ａ〜１６ｄはアタッチメント２０ａ〜２０ｄを
移動させる。簡単のため、アタッチメントは１組しか図
示していない。アタッチメント２０ａ、２０ｂは物品（
図示セス）の後端に当接され、アタッチメント２０ｃ、
２Ｇｄは物品の前端に当接される。Two drive sprockets h16a-16b are fixed to the drive shaft 14, and the other two drive sprockets 16c, 16
d is the driving sprocket 16a with a predetermined rotational phase difference.
, 161] with bolts 18. Each sprocket 16a-16d moves an attachment 20a-20d. For simplicity, only one set of attachments is shown. Attachments 20a and 20b are articles (
attachment 20c,
2Gd is abutted against the front end of the article.

（解決しようとする問題点） このように、このような物品搬送装置においては、物品
幅Ｗは前端アタッチメントと後端アタッチメントとの間
隔であり、２枚のスプロケット１６ａと１６ｃ（あるい
は１６ｂと１６ｄ）との位相差によって決まる。そのた
め、物品幅Ｗを変えるにはボルト１８を外して一方のス
プロケット１６ｃと１６ｄを手で回転して位相差を調整
しなければならない。このため、物品幅の変換に時間が
かかるとともに、正確に調整することが困難であるとい
う欠点がある。(Problem to be Solved) As described above, in such an article conveying device, the article width W is the distance between the front end attachment and the rear end attachment, and the distance between the two sprockets 16a and 16c (or 16b and 16d) It is determined by the phase difference between Therefore, in order to change the article width W, it is necessary to remove the bolt 18 and rotate one of the sprockets 16c and 16d by hand to adjust the phase difference. Therefore, there are disadvantages in that it takes time to convert the width of the article and it is difficult to adjust it accurately.

（問題点を解決する手段） 本発明は上記の点に鑑み、問題点な解消したものであっ
て、物品をはさむ、第１、第２アタッチメントをそれぞ
れ有し、一体的に駆動され、物品をはさんだ状態で搬送
する第１、第２チェーンを具備する物品搬送装置に用い
られ、第２のチェーン側は、駆動軸に固定されたスプロ
ケットが第３のチェーンに懸は渡され、該チェーンはそ
の他にブラケットにより一定間隙を有して取り付けられ
た二つのフリースプロケット、該第２チェーンを回動さ
せる従動軸に固定されたスプロケットと他の従動スプロ
ケットに懸け渡され、前記ブラケットを平行移動させる
ことにより第２チェーンを物品幅に応じて移動できるよ
うにした物品幅変換装置である。(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned points, the present invention solves the problems, and has first and second attachments for sandwiching articles, which are integrally driven and are capable of holding articles. It is used in an article conveying device equipped with first and second chains that are conveyed in a sandwiched state, and on the second chain side, a sprocket fixed to a drive shaft is passed over to a third chain, and the chain is In addition, two free sprockets are attached with a certain gap between them by a bracket, a sprocket fixed to a driven shaft that rotates the second chain, and a sprocket that is suspended over another driven sprocket to move the bracket in parallel. This is an article width converting device in which the second chain can be moved according to the article width.

（作用） 上記ブラケットの移動量をランクおよびビニオンギアを
介してサーボモーターの回転数を制御すれば自動的に物
品幅の変更が可能となる。(Function) If the amount of movement of the bracket is controlled by the number of revolutions of the servo motor through the rank and pinion gear, it becomes possible to automatically change the width of the article.

（実施例） 以下１図面を参照してこの発明による物品幅変換機構を
有する物品搬送装置の一実施例を説明する。第１図はそ
の斜視図である。この実施例においても、一度に複数個
の物品が搬送され、各物品は４個のアタッチメント前後
からはさまれて搬送されろ。すなわち物品の前部に当ろ
前端アタッチメン）Ａ＋、Ａ　、／と物品の後部に当る
後端アタッチメントＡ２．　Ａ２’の４つが一組となる
。第２図に示すように前端アタッチメントＡ１、Ａ１′
を直接移動させろ、駆動スプロケットＳ１−　Ｓ＋’が
固定され、後端アタッチメントＡ２．Ａ２１の移動に係
るフリースプロケノ）　Ｓ２．８２′が回転自在に取付
けられ、この後端アタッチメン）　Ａ２、Ａ２′を移動
させろ１駆動スプロケツトＳ５は別に固定されている。(Embodiment) An embodiment of an article conveying device having an article width conversion mechanism according to the present invention will be described below with reference to one drawing. FIG. 1 is a perspective view thereof. In this embodiment as well, a plurality of articles are conveyed at one time, and each article is conveyed while being sandwiched between the front and rear of four attachments. That is, the front end attachments A+, A, / and the rear end attachments A2. The four pieces of A2' form one set. As shown in Figure 2, the front end attachments A1, A1'
, the drive sprockets S1-S+' are fixed and the rear end attachments A2. A fleece sprocket (S2, 82') related to the movement of A21 is rotatably attached, and a drive sprocket (S5) is fixed separately.

また駆動軸３１の近傍には別の固定軸３２があり、この
固定軸３２には前記駆動スプロケットＳ１．８１′　と
組をなすフリースプロケット３１０−３１０’が回転自
在に取付けられ、また駆動軸３２には前記フリースプロ
ケノ）　Ｓ２．８２′　と組をなす固定Ｓ９．８９′　
が固定され、さらには前記駆動スプロケットＳ３と組を
なす固定スプロケソ）　Ｓｓ　が固定されている。また
該駆動スプロケットＳ１、Ｓ′１　　およびフリースプ
ロケットＳ＋ｏ、Ｓ＋ｏ’　と組をなすフリースプロケ
ットＳｊ１．ＳＬＩ’　およびフリースプロケットＳＩ
２．Ｓ１２’。Further, there is another fixed shaft 32 near the drive shaft 31, and free sprockets 310-310', which form a pair with the drive sprocket S1.81', are rotatably attached to this fixed shaft 32. Fixed S9.89' paired with S2.82'
is fixed, and furthermore, a fixed sprocket Ss that forms a pair with the driving sprocket S3 is fixed. Furthermore, a free sprocket Sj1. SLI' and free sprocket SI
2. S12'.

フリースプロケット５１３−３Ｌ５’、さらに固定スプ
ロケットＳ９．８９′　　と組をなすフリースプロケッ
ト３１５、ＳＩ　Ｓおよびフリースプロケット５ｅ４−
８ｅ４’が二つの従動軸３３．３４を共通軸としてそれ
ぞれ取り付けられている。したがって、前記前端アタッ
チメントＡ、　、Ａ、’と後端アタッチメントＡ２．　
Ａ２’はこれらの一列の組になったスプロケットに懸架
されたコンベアチェーンＣ１，０１′およびＳ２、Ｃ２
’により移動される。ここで前端アタッチメントＡ１、
Ａ　、／はメインモーター６０の回転を駆動軸３１．１
駆動スプロケノ）　Ｓ＋、３．／の回転に直接伝達され
ることにより移動するが、後端アタッチメントＡ２、Ａ
２′の移動は前記駆動スプロケノ）　Ｓ５側から移動さ
せるので、以下にその機構を説明する。Free sprocket 513-3L5', and free sprocket 315, SIS, and free sprocket 5e4-, which are paired with fixed sprocket S9.89'.
8e4' are respectively attached with two driven shafts 33 and 34 as a common shaft. Therefore, the front end attachments A, , A,' and the rear end attachments A2.
A2' is a conveyor chain C1, 01' and S2, C2 suspended on these sprockets in one row.
' is moved. Here, the front end attachment A1,
A, / indicates the rotation of the main motor 60 by the drive shaft 31.1
Drive sprocket) S+, 3. It moves by being directly transmitted to the rotation of /, but the rear end attachments A2, A
2' is moved from the drive sprocket S5 side, so the mechanism will be explained below.

まず、駆動スプロケットＳ５と固定スプロケットＳ５　
　と組をなすスプロケノ）　Ｓｓ、　Ｓ６　　が二つの
従動軸３５．３乙に取り付けられ、この駆動スプロケン
トＳ３．固定スプロケッ）　Ｓ５　　およびフリースプ
ロケノ）　Ｓｓ、Ｓ６には補助チェーンＣ５が懸け渡さ
れ、該駆動スプロケットＳ３　　と固定スプロケットＳ
５の間にはフリースプロケットｓ４．該フリースプロケ
ットＳ５とＳ８の間もフリースプロケットＳ７が一定間
隙、すなわちブラケット４０を介して回転自在に取り付
けられている。このブラケット４Ｄの一端にはシャフト
４１を介してラック４２が設けられている。このラック
４２と対をなすピニオンギア４３がサーボモーター４４
に取り付けられ、このサーボモーター４４０回転により
、ピニオンギア４３．う、り４２を介して、前記ブラケ
ット４０を平行移動させろようになっている。First, drive sprocket S5 and fixed sprocket S5
A pair of sprockets Ss and S6 are attached to two driven shafts 35.3, and this driving sprocket S3. An auxiliary chain C5 is suspended between the fixed sprocket S5 and the fleece sprocket Ss and S6, and connects the drive sprocket S3 and the fixed sprocket S.
Between 5 and 5 is a free sprocket s4. A free sprocket S7 is also rotatably attached between the free sprockets S5 and S8 with a fixed gap, that is, a bracket 40 interposed therebetween. A rack 42 is provided at one end of the bracket 4D via a shaft 41. A pinion gear 43 paired with this rack 42 is a servo motor 44.
The servo motor 440 rotates the pinion gear 43. The bracket 40 can be moved in parallel via the lever 42.

したがって１通常の搬送状態ではブラケット４０とスズ
ロケット８４およびＳ７はフリーであるのでメインモー
ター６０の回転は、駆動軸６１、駆動スプロケットＳ３
を介して補助コンベアＣ３を回動させ、固定スプロケッ
トＳ５を回転させ、従動軸３２に固定されているスプロ
ケットＳ９．Ｓ９’　を回転させ、後端アタッチメン）
　Ａ２、Ａ２′を移動させろ。Therefore, in the normal transportation state, the bracket 40, the tin rocket 84, and S7 are free, so the rotation of the main motor 60 is controlled by the drive shaft 61, drive sprocket S3, and
The auxiliary conveyor C3 is rotated via the fixed sprocket S5, and the sprocket S9 fixed to the driven shaft 32 is rotated. Rotate S9' and attach the rear end attachment)
Move A2 and A2'.

次に、上記実施例の物品幅すなわち前端アタッチメン）
　Ａ＋−Ａ＋’と後端アタッチメントＡ２−Ａ２’の間
隙を変えろ動作について説明する。基本的にはサーボモ
ーター４３を回転させることにより、後端アタッチメン
）　Ａ２．Ａ２’を移動させて行なわれるが、現在の物
品幅Ｗ１から、物品幅Ｗ２に変える場合を説明する。Next, the article width of the above example (i.e., the front end attachment)
The operation of changing the gap between A+-A+' and rear end attachment A2-A2' will be explained. Basically, by rotating the servo motor 43, the rear end attachment) A2. This is performed by moving A2', and a case will be described in which the current article width W1 is changed to article width W2.

まず、メインモーター３０が静止の状態で、サーボモー
ター４４を時計回りに回転させ、予め設けられているり
ミントスイッチ４５にラック４２の端部４２′が接する
位置に平行移動させる。このリミットスイッチ４５の位
置は物品幅が零の状態に設定してお（。ラック４２の平
行移動につれてブラケット４０に取り付けられているフ
ッ−スプロケットＳ４およびＳ７が移動量に応じて回転
し。First, while the main motor 30 is stationary, the servo motor 44 is rotated clockwise to move the rack 42 in parallel to a position where the end 42' contacts the mint switch 45 provided in advance. The position of this limit switch 45 is set so that the article width is zero (as the rack 42 moves in parallel, the foot sprockets S4 and S7 attached to the bracket 40 rotate according to the amount of movement).

さらに補助チェーンＣ３の回動により従動軸に固定され
ているスプロケットＳ５　　が回転し、同軸に固定され
ているスプロケットＳ９　　も回転し、チェーンＣ２が
搬送方向に移動して、後端アタッチメントＡ２、Ａ２′
カ前端アタンチメントＡ＋、Ａ＋’の位置に重なり原点
に復帰する。Furthermore, due to the rotation of the auxiliary chain C3, the sprocket S5 fixed to the driven shaft rotates, and the sprocket S9 fixed to the same shaft also rotates, and the chain C2 moves in the conveying direction, and the rear end attachments A2 and A2'
It overlaps the front end attachments A+ and A+' and returns to the origin.

次に所望の物品幅Ｗ２に移動させるには、サーボモータ
ー４６を反時計回りに回転させていくと、今度は逆にラ
ック４２が平行移動し、フリースプロケットＳ４、およ
びＳ７移動量に応じて回転し、補助チェーンＣ３の回動
によりスプロケノｈ　Ｓｓおよびスプロケットｓ９も回
転し、チェーンＣ２が逆搬送方向に距離Ｗ２移動して、
後端アタッチメントＡ２、Ａ２’が移動して、前端アタ
ッチメントＡ２−Ａ２’との物品幅Ｗ２に設定できる。Next, in order to move the article to the desired width W2, when the servo motor 46 is rotated counterclockwise, the rack 42 is moved in parallel in the opposite direction, and the free sprockets S4 and S7 are rotated according to the amount of movement. As the auxiliary chain C3 rotates, the sprocket hSs and the sprocket s9 also rotate, and the chain C2 moves a distance W2 in the reverse conveyance direction.
The rear end attachments A2, A2' can be moved to set the article width W2 with respect to the front end attachments A2-A2'.

ここで、Ｗ２の幅を制御させるには、前記リミットスイ
ッチを基準にして、サーボモーター４４の回転数をロー
タリーエンコーダでパルス数に置き換えろ等の手段で可
能である。すなわち、このパルス数を指示することによ
り、サーボモーター４４（／ｉ：取付けられたピニオン
ギア４３、ラック４２によりブラケットが必要量平行移
動することで所望の物品幅に設定できろ。Here, in order to control the width of W2, it is possible to use means such as replacing the number of rotations of the servo motor 44 with a number of pulses using a rotary encoder, using the limit switch as a reference. That is, by instructing this number of pulses, the bracket is moved in parallel by the required amount by the attached pinion gear 43 and rack 42, thereby setting the desired article width.

ここで、上記説明では、後端アタッチメントＡ２、Ａ２
′の原点を物品ｇ男に設定したが、ある一定幅。Here, in the above explanation, the rear end attachments A2, A2
The origin of ' is set to the item g, but it has a certain width.

例えば最小幅ｘ１を原点とし、前記リミットスイッチの
位置に設け、その点からｗ２−ｘ、　　だげ移動させろ
ことも可能である。For example, it is possible to set the minimum width x1 as the origin, set it at the position of the limit switch, and move it by w2-x from that point.

（効果） 本考案は上記の如き構成であって、物品幅の調整を短時
間で行え、正確に調整できろばかりでな（構造が簡単で
あるなど優れた物品搬送装置である。(Effects) The present invention has the above-mentioned configuration, and is an excellent article conveying device that can adjust the article width in a short time and accurately (its structure is simple).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明による物品搬送装置の一実施例の斜視
図、第２図は第１図の簡略左側面図、第３図は従来の物
品搬送装置の斜視図である。 ３０・・・メインモーター ６１・・・４駆動軸 ５２、Ｆ）り、３４．３５，３６・・・従動軸Ａ１、Ａ
１′、Ａ２、Ａ２′・・・アタッチメントＣ１，Ｃ２，
Ｃ５、Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６、Ｃ７、ＣＢ・・・スプロケッ
ト４０・・・ブラケット　４１・・・シャフト４２・・
・ラック　　　４３・・・ピニオンギア４４・・・サー
ボモーターFIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an article conveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a simplified left side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a conventional article conveying apparatus. 30... Main motor 61... 4 drive shaft 52, F), 34. 35, 36... Driven shaft A1, A
1', A2, A2'... Attachment C1, C2,
C5, C4, C5, C6, C7, CB...Sprocket 40...Bracket 41...Shaft 42...
・Rack 43...Pinion gear 44...Servo motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 物品をはさむ第１、第２アタッチメントをそれぞれ有し
、一体的に駆動され物品をはさんだ状態で搬送する第１
、第２チェーンを具備する物品搬送装置に用いられ、第
２のチェーン側は駆動軸に固定されたスプロケットが第
３のチェーンに懸け渡され、該チェーンはその他にブラ
ケットにより一定間隙を有して取り付けられた二つのフ
リースプロケット、該第２チェーンを回動させるための
従動軸に固定されたスプロケットと他の従動スプロケッ
トに懸け渡され、前記ブラケットを平行移動させること
により第２チェーンを物品幅に応じて移動できるように
した物品幅変換装置。The first attachment has first and second attachments that sandwich the article, and is integrally driven and conveys the article with the article sandwiched between them.
, used in an article conveying device equipped with a second chain, in which a sprocket fixed to a drive shaft is suspended over a third chain on the second chain side, and the chain is further connected with a fixed gap by a bracket. The two attached free sprockets, the sprocket fixed to the driven shaft for rotating the second chain, and the other driven sprocket are suspended, and by moving the bracket in parallel, the second chain is moved to the width of the article. An article width conversion device that can be moved according to the width of the article.