JPH0774041B2 - PTP sheet transport device - Google Patents
PTP sheet transport deviceInfo
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- JPH0774041B2 JPH0774041B2 JP27185792A JP27185792A JPH0774041B2 JP H0774041 B2 JPH0774041 B2 JP H0774041B2 JP 27185792 A JP27185792 A JP 27185792A JP 27185792 A JP27185792 A JP 27185792A JP H0774041 B2 JPH0774041 B2 JP H0774041B2
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- ptp sheet
- reversing
- sliding member
- sliding
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＴＰシートの搬送装
置に係り、さらに詳しくは、搬送装置中に設けたＰＴＰ
シートの摺動反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PTP sheet conveying device, and more particularly to a PTP sheet provided in the conveying device.
The present invention relates to a sheet slide reversing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＰＴＰ、即ちプレス・スルー・パッキン
グ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋｉｎｇ）
は、一般に可塑性プラスチックフィルムを連続的に加熱
して真空又は圧縮空気により成型し、成型されたポケッ
トに錠剤，カプセル等を充填し、その上をアルミ箔など
の金属シートで熱接着して所望の大きさにトリミングす
る包装形式を称している。また、ＰＴＰシートとは、Ｐ
ＴＰ方式によって得られた連続したシート及びトリミン
グした個々のシート片の両者を総称しているが、本発明
におけるＰＴＰシートとは、後者の個々のシート片を称
する。2. Description of the Related Art PTP, that is, Press Through Packing
Is generally formed by continuously heating a plastic plastic film and molding it with vacuum or compressed air, filling the molded pockets with tablets, capsules, etc., and thermally adhering them onto a metal sheet such as aluminum foil to form the desired product. It refers to the packaging format that is trimmed to size. The PTP sheet is P
Both the continuous sheet and the trimmed individual sheet pieces obtained by the TP method are collectively referred to, but the PTP sheet in the present invention refers to the latter individual sheet piece.
【０００３】ＰＴＰ包装機においては、連続したシート
がトリミングされて個々のＰＴＰシートにされ、所定の
間隔で連続的に搬送して搬送中に１枚おきに回転させた
のち、一方のＰＴＰシートを反転させてそのポケットが
他方のＰＴＰシートの凹部に嵌入するように表同士を合
わせて抱合わせ、抱合わされた対のＰＴＰシートを更に
複数対集積して一纏めとし、プラスチックフィルム等で
包装して製品とする自動化方式が採用されている。In a PTP wrapping machine, a continuous sheet is trimmed into individual PTP sheets, which are continuously conveyed at a predetermined interval and rotated every other sheet during conveyance, and then one PTP sheet is rotated. The product is packaged by inverting and tying the front and back together so that the pocket fits into the recess of the other PTP sheet, and further stacking a plurality of pairs of the entangled pairs of PTP sheets and packing them together with a plastic film or the like. The automated method is adopted.
【０００４】上記のようなＰＴＰシートの搬送装置とし
て、例えば、特公昭５９−２６５２９号、特開昭６１−
１５５１５６号、実開昭６３−１１４５１号、実開昭６
３−１７１２４号公報に示すように、数多く提案されて
いる。図８は上記のような従来のＰＴＰシートの搬送装
置の原理的説明図で、１はＰＴＰシートＳを搬送する案
内板、２は案内板１の途中から案内板１の上方にかつこ
れと平行に設けられた上部案内板、３は案内板１に設け
られ、搬送されたＰＴＰシートＳを１枚おきに回転させ
て横方向の左右を逆にする回転部である。なお、図に示
すように、ＰＴＰシートＳのポケットは、横方向の一方
の側に片寄って設けられている。As the PTP sheet conveying device as described above, for example, Japanese Examined Patent Publication No. 59-26529 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-
No. 155156, No. 63-11451, No. 6
As shown in Japanese Patent Publication No. 3-17124, many proposals have been made. FIG. 8 is an explanatory view of the principle of the conventional PTP sheet conveying apparatus as described above. Reference numeral 1 is a guide plate for conveying the PTP sheet S, and 2 is a part of the guide plate 1 above the guide plate 1 and in parallel therewith. The upper guide plate 3 provided in the guide plate 3 is a rotating unit which is provided in the guide plate 1 and rotates the conveyed PTP sheets S every other sheet to reverse the left and right in the lateral direction. In addition, as shown in the drawing, the pocket of the PTP sheet S is provided on one side in the lateral direction.
【０００５】４は搬送されたＰＴＰシートＳを案内板１
と上部案内板２とに交互に振分けするリフトで、図に
は、回転部３で回転したＰＴＰシートＳ1 を上部案内板
２へ送り込む場合を示してある。５は上部案内板２に設
けた反転部で、搬送されたＰＴＰシートＳ1 を反転さ
せ、表裏を逆にして送り出す。Reference numeral 4 designates the conveyed PTP sheet S as a guide plate 1.
And the upper guide plate 2 are alternately distributed to the upper guide plate 2. The figure shows a case where the PTP sheet S 1 rotated by the rotating unit 3 is fed to the upper guide plate 2. Reference numeral 5 denotes a reversing unit provided on the upper guide plate 2, which reverses the conveyed PTP sheet S 1 and sends it out with its front and back reversed.
【０００６】９は案内板１の下方において、スプロケッ
ト１０ａと回転部３より若干下流側に設けたスプロケッ
ト１０ｂとの間にベルト、チェーン等１１を懸架して構
成した第１のコンベア、１３はスプロケット１０ｂと同
軸上に設けたスプロケット１４ａと反転部５の下流側に
設けたスプロケット１４ｂとの間にベルト、チェーン等
１５を懸架して構成した第２のコンベアで、両コンベア
９，１３にはそれぞれ等間隔に各一対のアタッチメント
１２及び１６が取付けられている。Reference numeral 9 is a first conveyor constituted by suspending a belt, a chain or the like 11 between a sprocket 10a below a guide plate 1 and a sprocket 10b provided slightly downstream of a rotating portion 3, and 13 is a sprocket. 10b is a second conveyor configured by suspending a belt, a chain 15 and the like between a sprocket 14a provided coaxially with the sprocket 14b and a sprocket 14b provided on the downstream side of the reversing portion 5, and the two conveyors 9 and 13 are respectively provided with the second conveyor. A pair of attachments 12 and 16 are attached at equal intervals.
【０００７】６ａ，６ｂは第１のコンベア９の上方にお
いて案内板１に設けられた第１の案内溝で、第１のコン
ベア９の回転に伴なって、これに取付けられたアタッチ
メント１２の頭部が嵌入され、案内板１の上面に突出し
てＰＴＰシートＳを搬送する。７ａ，７ｂは第２のコン
ベア１３の上方において案内板１に設けられた第２の案
内溝、８ａ，８ｂは上部案内板２の第２の案内溝７ａ，
７ｂと整合する位置に設けられた第３の案内溝で、両案
内溝７ａ，７ｂと８ａ，８ｂには第２のコンベア１３の
回転に伴なって、これに取付けられたアタッチメント１
６が嵌入され、その頭部が上部案内板２の上面に突出し
てＰＴＰシートＳ，Ｓ1 を搬送する。なお、第２、第３
の案内溝７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂの間隔は、第１の案内
溝６ａ，６ｂの間隔より広く形成されている。Reference numerals 6a and 6b denote first guide grooves provided on the guide plate 1 above the first conveyor 9, and the heads of the attachments 12 attached to the first guide grooves as the first conveyor 9 rotates. The portion is fitted, and the PTP sheet S is conveyed by projecting on the upper surface of the guide plate 1. 7a and 7b are second guide grooves provided in the guide plate 1 above the second conveyor 13, and 8a and 8b are second guide grooves 7a of the upper guide plate 2.
A third guide groove provided at a position aligned with 7b, and the attachment 1 attached to the guide grooves 7a, 7b and 8a, 8b as the second conveyor 13 rotates.
6 is fitted in, and its head projects above the upper surface of the upper guide plate 2 to convey the PTP sheets S, S 1 . The second and third
The distance between the guide grooves 7a, 7b, 8a, 8b is wider than the distance between the first guide grooves 6a, 6b.
【０００８】次に、上記のように構成したＰＴＰシート
の搬送装置の作用を説明する。アタッチメント１２によ
って案内板１上を搬送されたＰＴＰシートＳが回転部３
の位置に達すると、１枚おきに停止して回転部３により
１８０°回転され、左右が逆になる。回転が終るとＰＴ
ＰシートＳは再びアタッタメント１２によって送られる
が、このアタッチメント１２は第１のコンベア９により
下方に送り込まれてＰＴＰシートＳから離脱し、ＰＴＰ
シートＳは第２のコンベア１３のアタッチメント１６に
よって引続き案内板１上を搬送される。Next, the operation of the PTP sheet conveying device configured as described above will be described. The PTP sheet S conveyed on the guide plate 1 by the attachment 12 is rotated by the rotating unit 3.
When the position is reached, every other sheet is stopped and rotated by 180 degrees by the rotating unit 3, so that the left and right sides are reversed. When the rotation is over, PT
The P sheet S is sent again by the attachment 12, but the attachment 12 is sent downward by the first conveyor 9 to separate from the PTP sheet S,
The sheet S is continuously conveyed on the guide plate 1 by the attachment 16 of the second conveyor 13.
【０００９】そして、例えば回転部３で回転したＰＴＰ
シートＳ1 がリフト４上に達すると、リフト４が上昇し
て（又は傾斜し）このＰＴＰシートＳ1 を上部案内板２
上に送り込む。一方、回転しないＰＴＰシートＳがリフ
ト４上に達してもリフト４は作動せず、ＰＴＰシートＳ
はそのまま案内板１上を搬送される。上部案内板２上に
送り込まれたＰＴＰシートＳ1 は、反転部５によって裏
返しに反転され、案内板１上を搬送されるＰＴＰシート
Ｓと共にアタッチメント１６によって搬送され、上部案
内板２の終端部において両ＰＴＰシートＳ，Ｓ1 は抱合
わされ、次の工程へ送り出される。Then, for example, the PTP rotated by the rotating unit 3
When the sheet S 1 reaches the lift 4, the lift 4 rises (or tilts), and the PTP sheet S 1 is placed on the upper guide plate 2
Send it on. On the other hand, even if the non-rotating PTP sheet S reaches the lift 4, the lift 4 does not operate and the PTP sheet S
Is conveyed as it is on the guide plate 1. The PTP sheet S 1 sent onto the upper guide plate 2 is turned upside down by the reversing unit 5, and is conveyed by the attachment 16 together with the PTP sheet S conveyed on the guide plate 1 at the end portion of the upper guide plate 2. Both PTP sheets S and S 1 are bound together and sent to the next step.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成のＰ
ＴＰシートの搬送装置においては、次のような問題があ
る。 （１）ＰＴＰシートの搬送ラインに、回転部３と反転部
５が設けられているのでラインが長く大型になり、設置
にあたっては占有面積を広くとらなければならない。 （２）第１、第２のコンベア９，１３を必要とし、その
上複雑な構造の回転部３が設けられているので、装置全
体が複雑になり、設備費及びランニングコストが高価に
なるばかりでなく、調整や保守が面倒である。[Problems to be Solved by the Invention]
The TP sheet conveying device has the following problems. (1) Since the PTP sheet conveying line is provided with the rotating unit 3 and the reversing unit 5, the line becomes long and large, and the occupied area must be wide for installation. (2) Since the first and second conveyors 9 and 13 are required and the rotating unit 3 having a complicated structure is provided, the entire apparatus becomes complicated, and the equipment cost and the running cost are high. Not only that, adjustment and maintenance are troublesome.
【００１１】（３）２基のコンベア９，１３でＰＴＰシ
ートＳ，Ｓ1 を搬送しており、しかも第２の案内溝７
ａ，７ｂの幅は第１の案内溝６ａ，６ｂの幅より広く形
成されているので、搬送されるＰＴＰシートは長さ方向
に（案内板１と直交する方向）に４本のアタッメントが
当接する長さが必要である。このため、長さの短いＰＴ
Ｐシートについては、搬送が困難で搬送できないことが
ある。(3) The two conveyors 9 and 13 convey the PTP sheets S and S 1 , and the second guide groove 7
Since the widths of a and 7b are formed wider than the widths of the first guide grooves 6a and 6b, the conveyed PTP sheet has four attachments in the lengthwise direction (direction orthogonal to the guide plate 1). The contact length is required. Therefore, PT with a short length
The P sheet may be difficult to convey and may not be conveyed.
【００１２】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、構造が簡単で小型化かつ価格の低減が可
能であり、長さの短いＰＴＰシートも容易に搬送するこ
のできるＰＴＰシートの搬送装置を得ることを目的とし
たものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a simple structure, can be miniaturized, and can be reduced in cost, and can easily convey even a short PTP sheet. The purpose of the present invention is to obtain a carrier device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明に係るＰＴＰシー
トの搬送装置は、上部案内板上に上部案内板と直交して
設けたガイドレールに摺動可能に取付けられた摺動部材
と、摺動部材に取付けられガイドレールに沿って配設さ
れたねじ棒に螺合されたナット及びねじ棒を正逆回転す
るサーボモータからなり、摺動部材をガイドレールに沿
って前後に摺動させる摺動部材の駆動手段と、前後が開
口され上部又は下部に開口部が設けられてＰＴＰシート
が搬入される保持部を有し、一端がＰＴＰシートの搬送
方向と直交しかつ垂直方向に回転可能に摺動部材に軸止
された複数の反転部材と、摺動部材に取付けられた１台
のサーボモータ及び各反転部材に対応して摺動部材に設
けられサーボモータに駆動される回転伝達部材を有し、
回転伝達部材を介して各反転部材を正逆方向に回転させ
る反転部材の駆動手段とからなる摺動反転装置を備えた
ものである。A PTP sheet conveying device according to the present invention comprises a sliding member slidably mounted on a guide rail provided on an upper guide plate and orthogonal to the upper guide plate, and a sliding member. A slider that is mounted on a moving member and is screwed to a screw rod arranged along the guide rail, and a servomotor that rotates the screw rod forward and backward, and slides the sliding member back and forth along the guide rail. It has a driving means of the moving member and a holding portion which is opened at the front and rear and has an opening at the upper or lower portion to carry in the PTP sheet, and one end of which is rotatable in the direction perpendicular to the conveying direction of the PTP sheet and in the vertical direction. A plurality of reversing members axially fixed to the sliding member, a single servomotor attached to the sliding member, and a rotation transmitting member provided on the sliding member corresponding to each reversing member and driven by the servomotor. Have,
The sliding reversing device includes a reversing member driving means for rotating each reversing member in the forward and reverse directions via the rotation transmitting member.
【００１４】[0014]
【作用】上部案内板上を搬送されたＰＴＰシートが摺動
反転装置の反転部材内に送り込まれると、反転部材は駆
動手段に駆動されて垂直方向に回動すると共に、摺動部
材も駆動手段に駆動されて上部案内板と直交する方向に
摺動する。そして摺動部材が摺動の終端部に達したとき
は、反転部材は１８０°回転し、上下を逆にして搬送路
上に位置する。このとき、反転部材に収容されたＰＴＰ
シートは１８０°回転して裏返しにされ、かつ左右が逆
になる。この状態でＰＴＰシートはアタッチメントによ
り反転部材から送り出される。When the PTP sheet conveyed on the upper guide plate is fed into the reversing member of the sliding reversing device, the reversing member is driven by the driving means to rotate in the vertical direction, and the sliding member also drives. It is driven by and slides in the direction orthogonal to the upper guide plate. Then, when the sliding member reaches the end of sliding, the reversing member rotates 180 ° and is positioned upside down on the conveyance path. At this time, the PTP accommodated in the reversing member
The seat is turned 180 ° and turned inside out, and the sides are reversed. In this state, the PTP sheet is sent out from the reversing member by the attachment.
【００１５】ＰＴＰシートが送り出されると、反転部材
は駆動手段により反対方向に回動し、また摺動部材も駆
動手段により反対方向に摺動して元の状態に戻る。When the PTP sheet is fed, the reversing member is rotated in the opposite direction by the driving means, and the sliding member is also slid in the opposite direction by the driving means to return to the original state.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は本発明に係るＰＴＰ搬送装置の原理的
説明図である。なお、図８で説明した従来例と同じ部分
にはこれと同じ符号を付し、説明を省略する。本発明
は、図８で説明した従来例の案内板１に設けた回転部３
を省略すると共に、ＰＴＰシートＳを搬送する２基のコ
ンベア９，１３を１基に減らし、また、上部案内板２に
設けた反転部５に代えて、ＰＴＰシートＳの回転及び反
転を同時に行なう摺動反転装置２０を設けたものであ
る。以下、本発明の要部をなす摺動反転装置２０につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a principle explanatory view of a PTP transport device according to the present invention. The same parts as those in the conventional example described with reference to FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The present invention is based on the rotating part 3 provided on the guide plate 1 of the conventional example described in FIG.
Is omitted, the number of the two conveyors 9 and 13 for conveying the PTP sheet S is reduced to one, and the PTP sheet S is rotated and reversed at the same time in place of the reversing unit 5 provided on the upper guide plate 2. The sliding reversing device 20 is provided. Hereinafter, the sliding reversing device 20, which is a main part of the present invention, will be described.
【００１７】図２は摺動反転装置２０の実施例の平面
図、図３はその正面図、図４は反転部材の駆動機構の説
明図、図５は背面図である。図において、２１は上部案
内板３上に設けられた摺動部材で、上面には複数の軸受
部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられており、
装置のフレーム１７に上部案内板２と直交して設けたガ
イドレール１８に、軸受部２２ａ〜２２ｄによって摺動
自在に懸架されている。FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the sliding reversing device 20, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is an explanatory view of a driving mechanism of the reversing member, and FIG. 5 is a rear view. In the figure, reference numeral 21 is a sliding member provided on the upper guide plate 3, and a plurality of bearing portions 22a, 22b, 22c, 22d are provided on the upper surface,
Bearings 22a to 22d slidably suspend a guide rail 18 provided on a frame 17 of the apparatus at right angles to the upper guide plate 2.
【００１８】２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは反転部
材で、アリ溝２９を有するＬ字状の基板２８と、アリ３
１を有し基板２８のアリ溝２９に摺動可能に嵌入された
調整子３０と、一端が調整子３０に連結され基板２８に
螺入された調整ねじ３４とからなり、基板２８に固定さ
れた軸２７により、摺動部材２１の前面下方に等間隔で
突設されたブラケット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ
にそれぞれ回動可能に取付けられている。Reference numerals 25a, 25b, 25c and 25d denote reversing members, which are L-shaped substrates 28 having dovetail grooves 29 and dovetails 3.
1 is composed of an adjuster 30 slidably fitted in a dovetail groove 29 of the base plate 28, and an adjusting screw 34 having one end connected to the adjuster 30 and screwed into the base plate 28. Brackets 26a, 26b, 26c, 26d projecting from the lower surface of the sliding member 21 at equal intervals by the shaft 27.
Are rotatably attached to each.
【００１９】３２ａ，３２ｂは基板２８と調整子３０の
上部に所定の間隔を隔てて取付けられた保持板で、これ
らにより、ＰＴＰシートＳの保持部３３が形成されてい
る。上記のように構成した反転部材２５ａ〜２５ｄは、
調整ねじ３４を正又は逆方向に回転することにより、保
持部３３の幅Ｗを調整することができる。Numerals 32a and 32b are holding plates mounted on the upper portion of the substrate 28 and the adjuster 30 with a predetermined space therebetween, and by these, a holding portion 33 of the PTP sheet S is formed. The reversing members 25a to 25d configured as described above are
The width W of the holding portion 33 can be adjusted by rotating the adjusting screw 34 in the forward or reverse direction.
【００２０】図４は摺動部材２１の内面に設けられた反
転部材２５ａ〜２５ｄの駆動機構３５を示すもので、３
６は摺動部材２１の中央部下方に設けられたサーボモー
タ、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄはそれぞれブラケ
ット２６ａ〜２６ｄに対応して設けられたプーリ、３９
はサーボモータ３６の上方に設けられた中間プーリであ
り、サーボモータ３６の出力軸に設けたプーリ３７、プ
ーリ３８ａ〜３８ｄ及び中間プーリ３９の間にはタイミ
ングベルト４０が掛けられ、張力調整部４１ａ，４１ｂ
により張力が調整される。FIG. 4 shows a drive mechanism 35 for reversing members 25a to 25d provided on the inner surface of the sliding member 21.
6 is a servomotor provided below the central portion of the sliding member 21, 38a, 38b, 38c, 38d are pulleys provided corresponding to the brackets 26a to 26d, 39
Is an intermediate pulley provided above the servo motor 36. A timing belt 40 is hung between the pulley 37, the pulleys 38a to 38d, and the intermediate pulley 39 provided on the output shaft of the servo motor 36, and the tension adjusting portion 41a is provided. , 41b
The tension is adjusted by.
【００２１】４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄはプーリ
３８ａ〜３８ｄの軸に固定された歯車で、中間歯車４３
を介してブラケット２６ａ〜２６ｄに取付けられた反転
部材２５ａ〜２５ｄの軸２７に固定された歯車４４にそ
れぞれ連結されている。Reference numerals 42a, 42b, 42c and 42d denote gears fixed to the shafts of the pulleys 38a to 38d, and an intermediate gear 43.
Are connected to the gears 44 fixed to the shaft 27 of the reversing members 25a to 25d attached to the brackets 26a to 26d, respectively.
【００２２】上記のように構成した駆動機構３５におい
て、いま、サーボモータ３６が例えば矢印ａ方向に回転
すると、各プーリ３８ａ〜３８ｄはタイミングベルト４
０を介して矢印ａ方向に回転する。プーリ３８ａ〜３８
ｄの回転は、歯車４２ａ〜４２ｄ、中間歯車４３、歯車
４４を介して軸２７を矢印ａ方向に回転させ、軸２７に
固定された反転部材２５ａ〜２５ｄをそれぞれ矢印ａ方
向に回動させる。そして、反転部材２５ａ〜２５ｄが１
８０°回動して反対側に位置したときはサーボモータ３
６を停止し、ついで、サーボモータ３６を反矢印ａ方向
に回転し、反転部材２５ａ〜２５ｄを元の位置に戻す。In the drive mechanism 35 having the above-described structure, when the servo motor 36 is rotated in the direction of arrow a, the pulleys 38a to 38d cause the timing belt 4 to rotate.
It rotates in the direction of arrow a through 0. Pulleys 38a to 38
The rotation of d rotates the shaft 27 in the arrow a direction via the gears 42a to 42d, the intermediate gear 43, and the gear 44, and rotates the reversing members 25a to 25d fixed to the shaft 27 in the arrow a direction. Then, the reversing members 25a to 25d are 1
Servo motor 3 when rotated by 80 ° and positioned on the opposite side
6 is stopped, and then the servo motor 36 is rotated in the direction opposite to the arrow a to return the reversing members 25a to 25d to their original positions.
【００２３】図５は摺動部材２１の駆動機構を示すもの
で、２３は摺動部材２１の上面に設けられたブラケット
であり、ナット２４を備えている。このナット２４に
は、両端部が装置のフレーム１７に設けた軸受４７ａ，
４７ｂに回転可能に支持されたねじ棒４６が螺入されて
いる。４８はフレーム１７に取付けられたサーボモータ
で、その出力軸は継手４９を介してねじ棒４６に連結さ
れており、これらにより摺動部材２１の駆動機構４５を
構成している。FIG. 5 shows a drive mechanism of the sliding member 21, and 23 is a bracket provided on the upper surface of the sliding member 21 and provided with a nut 24. The nut 24 has bearings 47a, both ends of which are provided on the frame 17 of the device.
A screw rod 46 rotatably supported by 47b is screwed. Reference numeral 48 denotes a servomotor attached to the frame 17, the output shaft of which is connected to the screw rod 46 via a joint 49, and these constitute a drive mechanism 45 for the sliding member 21.
【００２４】上記のように構成した駆動機構４５におい
て、いま、サーボモータ４８を例えば正方向に回転して
ねじ棒４６を回転させると、これに螺入されたナット２
４はねじ棒４６に沿って例えば矢印Ｃ方向に移動し、ナ
ット２４と一体に構成された摺動部材２１をガイドレー
ル１８に沿って矢印Ｃ方向に摺動させる。サーボモータ
４８が逆方向に回転すると、摺動部材２１は前記と反対
の作用により矢印ｄ方向に摺動する。In the drive mechanism 45 constructed as described above, when the servo motor 48 is now rotated, for example, in the forward direction to rotate the screw rod 46, the nut 2 screwed into the screw rod 46 is rotated.
4 moves along the threaded rod 46 in the direction of arrow C, for example, and slides the sliding member 21 integrally formed with the nut 24 along the guide rail 18 in the direction of arrow C. When the servo motor 48 rotates in the opposite direction, the sliding member 21 slides in the direction of arrow d due to the action opposite to the above.
【００２５】次に、上記のように構成したＰＴＰシート
の摺動反転装置２０の作用を、図６及び図７により説明
する。上部案内板２上を搬送されたＰＴＰシートＳが、
図６（ａ）に示すように反転部材２５ａの保持部３３に
送り込まれると、アタッチメントは反転部材２５ａに当
って倒れ、反転部材２５ａの下を通って送られる。保持
部３３にＰＴＰシートＳが送り込まれると、反転部材２
５ａの駆動機構３５のサーボモータ３６が矢印ａ方向に
回転し、反転部材２５ａを上部案内板３に対して垂直な
面に沿って矢印ａ方向に回動させると共に、摺動部材２
１の駆動機構４５のサーボモータ４８が回転して、摺動
部材２１を上部案内板２と直交して矢印Ｃ方向に摺動さ
せる。Next, the operation of the PTP sheet slide reversing device 20 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The PTP sheet S conveyed on the upper guide plate 2 is
As shown in FIG. 6A, when the attachment is fed into the holding portion 33 of the reversing member 25a, the attachment hits the reversing member 25a, falls down, and is fed under the reversing member 25a. When the PTP sheet S is fed into the holding portion 33, the reversing member 2
The servo motor 36 of the drive mechanism 35 of 5a rotates in the direction of arrow a to rotate the reversing member 25a in the direction of arrow a along a plane perpendicular to the upper guide plate 3, and the sliding member 2
The servo motor 48 of the drive mechanism 45 of No. 1 rotates to slide the sliding member 21 in the direction of arrow C orthogonal to the upper guide plate 2.
【００２６】摺動部材２１が矢印Ｃ方向にほぼ中間点ま
で摺動したときは、図６（ｂ）に示すように、反転部材
２５ａはほぼ９０°回転する。さらに、摺動部材２１が
矢印Ｃ方向に摺動して終端位置に位置に達して停止する
と、反転部材２５ａは図６（ｃ）に示すように１８０°
回転して図６（ａ）に位置に戻るが、上下が逆になって
いる。したがって、反転部材２５ａの保持部３３に収容
されたＰＴＰシートＳは反転し、かつ左右が逆になる。
この状態で、次のアタッチメントが保持板３２ａ，３２
ｂの間からＰＴＰシートＳに当接し、再び上部案内板２
上を搬送する。When the sliding member 21 slides in the direction of arrow C to a substantially intermediate point, the reversing member 25a rotates by approximately 90 °, as shown in FIG. 6 (b). Further, when the sliding member 21 slides in the direction of the arrow C to reach the end position and stops, the reversing member 25a moves 180 ° as shown in FIG. 6C.
It rotates and returns to the position shown in FIG. 6 (a), but it is upside down. Therefore, the PTP sheet S accommodated in the holding portion 33 of the reversing member 25a is reversed and the left and right sides are reversed.
In this state, the next attachment is the holding plate 32a, 32
It contacts the PTP sheet S from between b, and again the upper guide plate 2
Carry on top.
【００２７】ＰＴＰシートＳが送り出されると、サーボ
モータ３６及びサーボモータ４８はそれぞれ反対方向に
回転し、図７（ａ），（ｂ）に示すように反転部材２５
ａを矢印ｂ方向に回動させると共に、摺動部材２１を矢
印ｂ方向に移動させ、図７（ｃ）に示すように再び元の
状態（図６（ａ））に戻る。When the PTP sheet S is fed out, the servo motor 36 and the servo motor 48 rotate in opposite directions, and the reversing member 25 is rotated as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
While rotating a in the direction of arrow b, the sliding member 21 is moved in the direction of arrow b, and returns to the original state (FIG. 6A) again as shown in FIG. 7C.
【００２８】次に、上記のような摺動反転装置２０を備
えたＰＴＰシートの搬送装置の作用を、図１により説明
する。コンベア９に等間隔で取付けられた複数対のアタ
ッチメント１２によって案内板１上を搬送されたＰＴＰ
シートＳは、リフト４によって１枚おきに交互に案内板
１と上部案内板２とに振分けられる。そして、案内板１
上のＰＴＰシートＳはそのまま搬送され、上部案内板２
上に送られたＰＴＰシートＳ1 は、次のアタッチメント
１２により摺動反転装置２０の保持部３３に送り込ま
れ、前述の作用によって反転される。Next, the operation of the PTP sheet conveying device provided with the sliding reversing device 20 as described above will be described with reference to FIG. The PTP conveyed on the guide plate 1 by a plurality of pairs of attachments 12 attached to the conveyor 9 at equal intervals.
The sheets S are alternately distributed to the guide plate 1 and the upper guide plate 2 by the lift 4. And the guide plate 1
The upper PTP sheet S is conveyed as it is, and the upper guide plate 2
The PTP sheet S 1 sent to the upper side is sent to the holding portion 33 of the sliding reversing device 20 by the next attachment 12 and is reversed by the above-described action.
【００２９】反転したＰＴＰシートＳ2 は、案内板１上
を搬送された次のＰＴＰシートＳと共に、アタッチメン
ト１２により上部案内板２上を搬送され、上部案内板２
の終端部で両ＰＴＰシートＳ2 ，Ｓが抱合わされ、次の
工程へ送り出される。The reversed PTP sheet S 2 is conveyed on the upper guide plate 2 by the attachment 12 together with the next PTP sheet S conveyed on the guide plate 1, and the upper guide plate 2
Both PTP sheets S 2 and S are bound at the terminal end of the sheet and sent to the next step.
【００３０】上記の説明では、上部案内板２上に設けた
摺動部材２１に４個の反転部材２５ａ〜２５ｄを取付け
た場合を示したが、反転部材２５ａ〜２５ｄの数は搬送
装置の構成に応じて適宜設定することができ、また、摺
動反転装置２０も２個以上設けてもよい。また、摺動部
材２１及び反転部材２５ａ〜２５ｄの駆動機構３５，４
５も上記実施例に限定するものではなく、適宜変更する
ことができる。In the above description, the case where the four reversing members 25a to 25d are attached to the sliding member 21 provided on the upper guide plate 2 has been described, but the number of reversing members 25a to 25d is the constitution of the conveying device. The number of sliding reversing devices 20 may be two or more. In addition, the drive mechanism 35, 4 for the sliding member 21 and the reversing members 25a to 25d.
5 is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
はＰＴＰシートの搬送装置において、ＰＴＰシートを摺
動反転装置により摺動させながら反転させるようにした
ので、以下のような顕著な効果を得ることができる。 （１）ＰＴＰシートの搬送ライン上には回転部がなく、
摺動反転装置により回転及び反転の両作用を行なわせる
ようにしたので、ラインが短くなり装置全体を小型化す
ることができ、これにより狭い場所にも設置できる。As is apparent from the above description, in the present invention, in the PTP sheet conveying device, the PTP sheet is reversed while sliding by the slide reversing device. Therefore, the following remarkable effects are obtained. Can be obtained. (1) There is no rotating part on the PTP sheet conveying line,
Since the sliding and reversing device is made to perform both the rotation and reversing actions, the line can be shortened and the entire device can be miniaturized, whereby the device can be installed in a narrow place.
【００３２】（２）コンベアは１基でよく、しかも複雑
な構造の回転部を省略できるので、装置全体を簡素化す
ることができる。このため、設備費及びランニングコス
トを低減できるばかりでなく、調整や保守が容易にな
る。 （３）コンベアが１基なので、ＰＴＰシートの搬送ライ
ンにおけるアタッチメントの幅は一定である。このた
め、長さの長いＰＴＰシートでも長さの短いＰＴＰシー
トでも確実に搬送することができる。(2) The number of conveyors may be one, and since the rotating part having a complicated structure can be omitted, the entire apparatus can be simplified. Therefore, not only the equipment cost and running cost can be reduced, but also adjustment and maintenance are facilitated. (3) Since the number of conveyors is 1, the width of the attachment on the PTP sheet conveyance line is constant. Therefore, it is possible to reliably convey a long PTP sheet or a short PTP sheet.
【図１】本発明実施例の原理的説明図である。FIG. 1 is a principle explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の要部をなす摺動反転装置の実施例の平
面図である。FIG. 2 is a plan view of an embodiment of a sliding reversing device that is a main part of the present invention.
【図３】図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】反転部材の駆動機構の実施例の正面図である。FIG. 4 is a front view of the embodiment of the driving mechanism of the reversing member.
【図５】摺動部材の駆動機構の実施例を示す図１の背面
図である。5 is a rear view of FIG. 1 showing an embodiment of a drive mechanism for a sliding member.
【図６】本発明実施例の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the embodiment of the present invention.
【図７】本発明実施例の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the embodiment of the present invention.
【図８】従来のＰＴＰシートの搬送装置の一例を示す説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a conventional PTP sheet conveying device.
１ 案内板 ２ 上部案内板 ４ リフト ６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ 案内溝 ９ コンベア １２ アタッチメント ２０ 摺動反転装置 ２１ 摺動部材 ２５ａ〜２５ｄ 反転部材 ３３ 保持部 ３５ 反転部材の駆動機構 ４５ 摺動部材の駆動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide plate 2 Upper guide plate 4 Lift 6a, 6b, 8a, 8b Guide groove 9 Conveyor 12 Attachment 20 Sliding reversing device 21 Sliding member 25a-25d Reversing member 33 Holding part 35 Reversing member drive mechanism 45 Sliding member Drive mechanism
Claims (1)
記案内板とその上に設けた上部案内板とに交互に振分け
て前記上部案内板上のＰＴＰシートを反転させ、該反転
したＰＴＰシートと前記案内板上を搬送されるＰＴＰシ
ートを抱合わせて次工程へ送るＰＴＰシートの搬送装置
において、 前記上部案内板上に該上部案内板と直交して設けたガイ
ドレールに摺動可能に取付けられた摺動部材と、 該摺動部材に取付けられ前記ガイドレールに沿って配設
されたねじ棒に螺合されたナット及び前記ねじ棒を正逆
回転するサーボモータからなり、前記摺動部材を前記ガ
イドレールに沿って前後に摺動させる摺動部材の駆動手
段と、 前後が開口され上部又は下部に開口部が設けられてＰＴ
Ｐシートが搬入される保持部を有し、一端がＰＴＰシー
トの搬送方向と直交しかつ垂直方向に回転可能に前記摺
動部材に軸止された複数の反転部材と、 前記摺動部材に取付けられた１台のサーボモータ及び前
記各反転部材に対応して摺動部材に設けられ前記サーボ
モータに駆動される回転伝達部材を有し、該回転伝達部
材を介して前記各反転部材を正逆方向に回転させる反転
部材の駆動手段とからなる摺動反転装置を備えたことを
特徴とするＰＴＰシートの搬送装置。1. A PTP sheet conveyed on a guide plate is alternately distributed to the guide plate and an upper guide plate provided thereon to reverse the PTP sheet on the upper guide plate, and the inverted PTP sheet. And a PTP sheet conveying device for tying together the PTP sheet conveyed on the guide plate to the next step, and slidably attached to a guide rail provided on the upper guide plate and orthogonal to the upper guide plate. The sliding member, a nut attached to the sliding member and screwed into a screw rod arranged along the guide rail, and a servomotor for rotating the screw rod in the forward and reverse directions. A sliding member driving means for sliding the front and back along the guide rail, and a front and rear opening and an opening provided at an upper part or a lower part of the PT.
A plurality of reversing members having a holding portion into which the P sheet is carried, and one end of which is pivotally attached to the sliding member so as to be rotatable in the vertical direction and orthogonal to the PTP sheet conveying direction; A single servo motor and a rotation transmitting member that is provided on a sliding member corresponding to each of the reversing members and is driven by the servo motor. A PTP sheet conveying device comprising a sliding reversing device including a reversing member driving unit that rotates in a predetermined direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185792A JPH0774041B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | PTP sheet transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185792A JPH0774041B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | PTP sheet transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115672A JPH06115672A (en) | 1994-04-26 |
| JPH0774041B2 true JPH0774041B2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=17505856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27185792A Expired - Lifetime JPH0774041B2 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | PTP sheet transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774041B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4887401B2 (en) * | 2009-05-28 | 2012-02-29 | 株式会社三橋製作所 | Multi-row distributor |
| JP5642950B2 (en) * | 2009-08-06 | 2014-12-17 | 大森機械工業株式会社 | PTP sheet tying method and apparatus |
| JP5908378B2 (en) * | 2012-09-20 | 2016-04-26 | 株式会社クレハ | Accumulation method and accumulation apparatus for objects to be accumulated |
| CN114194770B (en) * | 2021-12-27 | 2024-02-20 | 锐视智能(济南)技术研究中心(有限合伙) | Feeding device for automatically and directionally sorting rectangular bottles |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131215B2 (en) * | 1971-08-25 | 1976-09-06 | ||
| US4591622A (en) * | 1984-10-29 | 1986-05-27 | Dow Corning Corporation | Silicone pressure-sensitive adhesive process and product thereof |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27185792A patent/JPH0774041B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115672A (en) | 1994-04-26 |
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