NL9220024A - Conveyor for candy. - Google Patents

Description

Titel: Transportinrichting voor snoep.Title: Conveyor for sweets.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voor snoep bestaande uit een overzetschijf die om een stationaire as draait en die tussen een meeneemschijf en een wikkelschijf is geplaatst en een aantal draaibare klemelementen omvat die in paren op een roterende behuizing zijn aangebracht ten behoeve van het vastpakken en overzetten van snoep van de meeneemschijf naar de wikkelschijf, evenals tangen voor het verpakkingsmateriaal die behoren bij de paren klemelementen, en bestaande uit een aandrijfinrichting voor de paren klemelementen en verpakkingstangen.The present invention relates to a candy transporter consisting of a transfer disk rotating about a stationary axis and placed between a drive disk and a wrapping disk and comprising a number of rotatable clamping elements arranged in pairs on a rotating housing for grasping and transferring candy from the carrier disk to the wrapping disk, as well as packing material tongs associated with the pairs of clamping elements, and comprising a driving device for the pairs of clamping elements and packaging rods.

DE-A-28 49 853 toont een oplossing voor het continu transporteren en inpakken van snoep. Deze oplossing bestaat uit een scheidingsplaat, een meeneemschijf, een overzetschijf en een wikkelschijf. De meeneemschijf, de overzetschijf en de wikkelschijf draaien continu en in paren tegengesteld aan elkaar. De rotatiesnelheden van deze draaiende elementen komen zodanig met elkaar overeen dat hun klemelementen elkaar symmetrisch en met dezelfde rotatiesnelheid ontmoeten ter hoogte van het overdrachts- of overnamepunt waar de steekcirkels elkaar raken. De klemelementen ontmoeten elkaar op zo'n manier dat zij ten opzichte van elkaar 90° gedraaid zijn. Hierdoor hinderen zij elkaar niet tijdens de overdracht of de overname. Dit apparaat kan worden gebruikt voor kleine artikelen die op een scheidingsplaat zodanig worden bewerkt dat deze geschikt zijn voor verdere machinebewerkingen. Dit apparaat kan niet worden gebruikt voor artikelen die gescheiden worden van een tangentiaal aangevoerde continue stroom materiaal en waarbij het snijoppervlak het vouwoppervlak van het verpakkingsmateriaal is. Dit soort zachte artikelen zouden tijdens het sorteerproces op de scheidingsplaat vervormen, waardoor tijdens verdere bewerkingen fouten ontstaan. Deze artikelen moeten afzonderlijk worden vastgepakt en aan de machine worden aangeboden.DE-A-28 49 853 shows a solution for the continuous transport and packaging of sweets. This solution consists of a dividing plate, a drive disc, a transfer disc and a wrapping disc. The drive disc, the transfer disc and the wrapping disc rotate continuously and in opposite pairs. The rotational speeds of these rotating elements correspond so that their clamping elements meet symmetrically and at the same rotational speed at the transfer or transfer point where the pitch circles meet. The clamping elements meet in such a way that they are rotated 90 ° relative to each other. As a result, they do not hinder each other during the transfer or takeover. This device can be used for small items machined on a separator plate to accommodate further machine operations. This device cannot be used for items that are separated from a tangentially fed continuous flow of material and where the cutting surface is the folding surface of the packaging material. Soft items of this type would deform on the dividing plate during the sorting process, causing errors during further operations. These items must be gripped individually and presented to the machine.

Met betrekking tot het verpakken van snoep met een zachte consistentie beschrijft DE-A-39 15 888 een apparaat dat eveneens bestaat uit een meeneemschijf en een wikkelschijf waartussen een overzetschijf is geplaatst. De overzetschijf is voorzien van klemelementen voor het vastpakken en transporteren van de stukken snoep, het openen en sluiten van de klemelementen vindt plaats door. middel van tandheugel, grendel en nokmechanisme in samenwerking met een drukveer. De klemelementen worden door middel van een getande aandrijving die samenwerkt met een nokmechanisme 90° gedraaid nadat de snoep is overgenomen. Deze draaibeweging is klaar voordat het verpakkingsmateriaal wordt aangevoerd. Op de overzetschijf zijn een paar verpakkingstangen aangebracht die de wikkel op het stuk snoep plaatsen en het verpakkingsmateriaal meevoeren. Nadat de snoep en het verpakkingsmateriaal aan de wikkelschijf zijn afgegeven worden de klemelementen in hun uitgangspositie teruggedraaid. De aandrijfelementen van dit apparaat zijn onderhevig aan aanzienlijke slijtage en veroorzaken een hoog geluidsniveau. Slijtage heeft een nadelig effect op de accurate positionering van de werkende delen ter hoogte van de afzonderlijke overname- en overdrachtsplaatsen en schaadt de kwaliteit van de verpakking. Met het gekozen nokmechanisme kon een betrouwbare werking van de verpakkingstangen niet worden gerealiseerd.With regard to packaging candy of a soft consistency, DE-A-39 15 888 describes an apparatus which also consists of a take-away disc and a wrapping disc between which a transfer disc is placed. The transfer disk is provided with clamping elements for gripping and transporting the pieces of candy, the clamping elements are opened and closed by. by means of a rack, bolt and cam mechanism in cooperation with a compression spring. The clamping elements are rotated 90 ° by means of a toothed drive which cooperates with a cam mechanism after the candy has been taken over. This rotary movement is completed before the packaging material is supplied. A pair of packing rods are placed on the transfer disk, which place the wrapper on the piece of candy and carry the packaging material with it. After the candy and the packaging material have been delivered to the wrapping disc, the clamping elements are rotated back to their starting position. The drive elements of this device are subject to significant wear and cause a high noise level. Wear has an adverse effect on the accurate positioning of the working parts at the individual transfer and transfer points and impairs the quality of the packaging. With the chosen cam mechanism, reliable operation of the packaging rods could not be achieved.

Het doel van de uitvinding is om een transportinrichting te ontwerpen van het hierboven genoemde soort, zodanig dat men aan de zijde van de aandrijving verzekerd is van een exacte en slijtagebestendige regeling van de draaiende, openende en sluitende beweging van de klemelementen alsmede van een zeer stille werking van de transportinrichting.The object of the invention is to design a transport device of the above-mentioned type, such that on the drive side an exact and wear-resistant control of the rotating, opening and closing movement of the clamping elements is ensured, as well as very quiet operation of the transport device.

Dit doel wordt bereikt middels de uitvinding in die zin dat een nokmechanisme ten behoeve van de paren klemelementen op een stationaire as van de overzetschijf is bevestigd die werkzaam is verbonden met een draai-inrichting en een regelaar voor het openen en sluiten van elk paar klemelementen dat aan dit nokmechanisme zowel hun draaibeweging als de openende en sluitende beweging van de paren klemelementen ontlenen.This object is achieved by the invention in that a cam mechanism for the pairs of clamping elements is mounted on a stationary shaft of the transfer disk operatively connected to a rotary device and a regulator for opening and closing each pair of clamping elements both their rotational movement and the opening and closing movement of the pairs of clamping elements derive from this cam mechanism.

Deze uitvinding zorgt voor een zeer compact ontwerp van de aandrijving die met betrekking tot zowel de draaiende beweging van de paren klemelementen van de overzetschijf om hun lengteas als tot het openen en sluiten van de klemelementen in wezen zonder enige speling en slijtage plaatsvindt. Op deze wijze wordt een exact en in feite vervormingsloos transport van snoep mogelijk gemaakt zelfs voor het veeleisende snelheidsgebied van ongeveer 1400 tot 1600 stuks/min, de geluidsontwikkeling kan laag worden gehouden en aan de transportinrichting is weinig onderhoud nodig waardoor ook de gehele snoepverpakkingsmachine waar deze transportinrichting is ingebouwd weinig onderhoud behoeft.This invention provides a very compact design of the actuator which takes place essentially without any play and wear with regard to both the rotary movement of the pairs of clamping elements of the transfer disk about their longitudinal axis and the opening and closing of the clamping elements. In this way, an exact and in fact deformation-free transport of candy is made possible even for the demanding speed range of about 1400 to 1600 pieces / min, the noise development can be kept low and the transport device requires little maintenance, so that the entire candy packaging machine where this transport device is built in, requires little maintenance.

In een voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding bestaat het nokmechanisme uit een noktrommel met tegenover elkaar liggende nokkrommen, waarbij de genoemde nokkrommen zonder speling worden gevolgd door een tastrol die excentrisch is geplaatst ten opzichte van de centrale lengteas van de paren klemelementen die radiaal verlopen ten opzichte van de overzetschijf teneinde een draaiende beweging van bij voorkeur 90° over te brengen op het bijbehorende paar klemelementen afhankelijk van de positie van dit paar klemelementen langs de omtrek.In a preferred embodiment of the present invention, the cam mechanism consists of a cam drum with opposing cam curves, said cam curves being followed without play by a feeler roller eccentrically positioned with respect to the central longitudinal axis of the pairs of clamping elements extending radially with respect to the transfer disk to transmit a rotational movement of preferably 90 ° to the associated pair of clamping elements depending on the position of this pair of clamping elements along the circumference.

Tegelijkertijd omvat de noktrommel bij voorkeur een axiaal uitstekende inwendige kraag met een aan diens omtrek liggende nokschijf die een nokvolger stuurt die deel uitmaakt van de inrichting voor het openen en sluiten van elk paar klemelementen.At the same time, the cam drum preferably includes an axially protruding inner collar with a circumferential cam disk that controls a cam follower that forms part of the device for opening and closing each pair of clamping elements.

In een verdere voorkeursuitvoering van de uitvinding wordt de beweging van de verpakkingstangen die een wikkel op hét door een paar klemelementen vastgehouden stuk snoep plaatsen simultaan gestuurd door een dubbele nokschijf in samenwerking met een dubbele nokhefboom, een overbrengingsinrichting die een stangenvierzijde vormt waardoor een relatief grote slag ontstaat voor de naderende en weggaande beweging van een verpakkingstang ten opzichte van het bijbehorende paar klemelementen.In a further preferred embodiment of the invention, the movement of the packaging rods which place a wrapper on the piece of candy held by a pair of clamping elements is controlled simultaneously by a double cam disc in cooperation with a double cam lever, a transmission device which forms a rod square so that a relatively large stroke for the approaching and moving movement of a packaging rod relative to the associated pair of clamping elements.

Een gunstige uitvoering van de inrichting die het openen en het sluiten van de klemelementen regelt van een paar klemelementen kan eveneens worden verkregen doordat een stoter die de beweging van een regelhefboom overbrengt in direct contact staat met een tandflank van een getand segment met bij voorkeur twee tanden dat stevig is bevestigd aan één klemelement van een paar klemelementen, terwijl een flexibele voorspaninrichting aan de tegenovergelegen zijde is geplaatst in contact met de tandflank van het andere getande segment dat is verbonden met het andere klemelement van het paar klemelementen en bij voorkeur bestaat uit twee tanden.A favorable embodiment of the device that controls the opening and closing of the clamping elements of a pair of clamping elements can also be obtained in that a ram transmitting the movement of a control lever is in direct contact with a tooth flank of a toothed segment with preferably two teeth firmly attached to one clamping element of a pair of clamping elements, while a flexible biasing device is placed on the opposite side in contact with the tooth flank of the other toothed segment which is connected to the other clamping element of the pair of clamping elements and preferably consists of two teeth .

Andere voorkeursuitvoeringen van het onderwerp van de uitvinding worden getoond in de overgebleven subconclusies.Other preferred embodiments of the subject of the invention are shown in the remaining sub-claims.

De transportinrichting volgens de uitvinding maakt een slijtagebestendige en trillingsarme werking van de draai-inrichting die de draaibeweging levert van de klemelementen mogelijk. Bovendien is de inrichting die het openen en het sluiten regelt onafhankelijk van slijtage en levert vrijwel zonder speling de openende en sluitende beweging van de klemelementen. Hierbij is het mogelijk om de gewenste positie van de klemelementen in te stellen, dat wil zeggen de slag van de klemelementen, met behulp van een eenvoudig instelmechanisme.The transporting device according to the invention enables a wear-resistant and low-vibration operation of the turning device which provides the turning movement of the clamping elements. In addition, the device controlling opening and closing is independent of wear and provides the opening and closing movement of the clamping elements almost without play. It is hereby possible to adjust the desired position of the clamping elements, i.e. the stroke of the clamping elements, with the aid of a simple adjustment mechanism.

De transportinrichting volgens de uitvinding is bij uitstek geschikt voor een gesloten overzetschijf waarin alle aandrijfonderdelen inclusief die voor het regelen van de verpakkingstangen en het klemelementenpaar tegen uitwendige invloeden, zoals suikerstof en dergelijke, zijn beschermd. In het geval van zo'n overzetschijf is de ruimte die beschikbaar is voor de aandrijving van de klemelementen en de verpakkingstangen zeer beperkt, zodat met het oog op de geregelde beweging van de verpakkingstangen het moeilijk is om de benodigde rotatiehoek te verkrijgen omdat het slechts mogelijk is om een relatief kleine diameter te kiezen voor de stationaire nokschijf die wordt gebruikt om de verpakkingstangen te sturen. Een oplossing voor deze problemen wordt verkregen door gebruik te maken van een overbrenging die de rotatiebeweging afkomstig van de nokschijf vergroot en bij voorkeur bestaat uit een stangenvierzijde. In een voorkeursuitvoering van de uitvinding maakt dit op de juiste tijden een voldoend grote hoek mogelijk tussen de draaiende naderende en weggaande beweging van de bijbehorende verpakkingstangen ten opzichte van het bijbehorende paar klemelementen.The transport device according to the invention is ideally suited for a closed transfer disk in which all drive parts, including those for controlling the packaging rods and the pair of clamping elements, are protected against external influences, such as sugar dust and the like. In the case of such a transfer disk, the space available for the drive of the clamping elements and the packing rods is very limited, so that in view of the controlled movement of the packing rods it is difficult to obtain the required angle of rotation because it is only possible is to choose a relatively small diameter for the stationary cam that is used to steer the packing rods. A solution to these problems is obtained by using a transmission that increases the rotational movement from the cam disk and preferably consists of a rod square. In a preferred embodiment of the invention, this allows, at the correct times, a sufficiently large angle between the rotating approaching and departing movement of the associated packaging rods relative to the associated pair of clamping elements.

Een exacte regeling van de draaiende beweging die niet verandert tijdens een lange standtijd wordt verkregen door de uitvinding enerzijds, en anderzijds door de openende en sluitende beweging van de klemelementen van elk paar klemelementen. In samenwerking met andere voorkeursontwikkelingen ten behoeve van de draaiende beweging van de verpakkingstangen wordt verzekerd dat de paren klemelementen en de bijbehorende verpakkingstangen ten opzichte van elkaar een exacte voorafbepaalde positie innemen zelfs bij hoge produktiesnelheden. Correcties die mogelijk nodig zijn na lange standtijden van de transportinrichting, in het bijzonder met betrekking tot de openende en sluitende beweging van de klemelementen, kunnen zeer eenvoudig worden uitgevoerd door een eenvoudig mechanisme hiervoor op te nemen in het ontwerp.Precise control of the rotary movement that does not change during a long service life is obtained by the invention on the one hand, and on the other by the opening and closing movement of the clamping elements of each pair of clamping elements. In conjunction with other preferred developments for the rotary movement of the packaging rods, it is ensured that the pairs of clamping elements and the associated packaging rods occupy an exact predetermined position relative to each other even at high production speeds. Corrections that may be necessary after long standing times of the transport device, in particular with regard to the opening and closing movement of the clamping elements, can be made very simply by including a simple mechanism for this in the design.

De uitvinding zal nu meer gedetailleerd worden beschreven met betrekking tot een uitvoering en de bijgevoegde tekeningen, waarin:The invention will now be described in more detail with respect to an embodiment and the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een lengtedoorsnede is van een overzetschijf langs de lijn A-A in figuur 2;Figure 1 is a longitudinal section of a transfer disk taken along line A-A in Figure 2;

Figuur 2 een vooraanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, van de overzetschijf volgens figuur 1; enFigure 2 is a front view, partly in section, of the transfer disk of Figure 1; and

Figuur 3 een schematisch aanzicht is van een gedeelte van de noktrommel uitgeslagen weergegeven met nokkrommen en de bijbehorende tastrol van de draai-inrichting van de overzetschijf in de richting van een lijn B-B in figuur 2.Figure 3 is a schematic view of a portion of the cam drum shown deflected with cam curves and the associated feeler roller of the turning disc rotating device in the direction of a line B-B in Figure 2.

Figuur 1 is een lengtedoorsnede langs lijn A-A in figuur 2, die de transportinrichting weergeeft die snoep B overgeeft van een meeneemschijf (niet getekend) naar een overzetschijf 100 die een wikkelwiel vormt (eveneens niet getekend) ten behoeve van het continu verpakken van snoep, bij voorkeur snoep met een zachte consistentie (toffee). De overzetschijf 100 bestaat uit een behuizing 2 die roteert om een stationaire as 1. Klemelementen 26, 26' zijn paarsgewijs met hun centrale lengteas 30 in radiale richting opgesteld op een bepaalde onderlinge afstand langs de omtrek van de roterende behuizing 2 en zijn verbonden met de verpakkingstangen 14 die zich respectievelijk tussen de aangrenzende paren klemelementen 26, 26' in de behuizing 2 bevinden.Figure 1 is a longitudinal section along line AA in Figure 2 showing the conveying device transferring candy B from a transfer disk (not shown) to a transfer disk 100 forming a wrapping wheel (also not shown) for continuous candy packaging, preferred candy with a soft consistency (toffee). The transfer disk 100 consists of a housing 2 which rotates about a stationary shaft 1. Clamping elements 26, 26 'are arranged in pairs with their central longitudinal axis 30 in radial direction at a mutual distance along the circumference of the rotating housing 2 and are connected to the packaging bars 14 which are respectively located between the adjacent pairs of clamping elements 26, 26 'in the housing 2.

Zoals in figuur 2 is getekend voert elk paar klemelementen 26, 26' een transporterende beweging uit in de omtreksrichting samen met de behuizing 2. Tegelijkertijd' draait elk paar klemelementen 26, 26' 90° om de centrale lengteas 30 ten opzichte van de behuizing 2 tussen een overnamepunt ten behoeve van het overnemen van een stuk snoep B van de voorafgaande meeneemschijf en een overdrachtspositie voor overdracht naar de hieropvolgende wikkelschijf. De tegenovergesteld aan elkaar beweegbare klemelementen 26, 26' van elk paar klemelementen worden gelijktijdig bewogen teneinde het stuk snoep B vast te pakken met een bepaalde sluitkracht die niet nadelig is voor het gevoelige materiaal en deze te transporteren tussen een gesloten en een open stand.As shown in Figure 2, each pair of clamping elements 26, 26 'performs a circumferential conveying movement together with the housing 2. At the same time, each pair of clamping elements 26, 26' rotates 90 ° about the central longitudinal axis 30 relative to the housing 2 between a transfer point for the purpose of taking over a piece of candy B from the previous carrying disc and a transfer position for transfer to the subsequent wrapping disc. The oppositely movable clamping elements 26, 26 'of each pair of clamping elements are simultaneously moved to grasp the piece of candy B with a certain closing force which is not detrimental to the sensitive material and to transport it between a closed and an open position.

Een vrijwel spelingsvrije draai-in.richting 50 behoort bij elk paar klemelementen 26, 26' teneinde de 90° draaibeweging te sturen van elk paar klemelementen 26, 26' om hun centrale lengteas 30 terwijl de openende en sluitende bewegingen van de klemelementen 26, 26' worden gestuurd door een bijbehorende open/sluitregelaar 60 in overeenstemming met de sturing van de draaibeweging. Zowel de draai-inrichting 50 als de open/sluitregelaar 60 worden via nokvolgers aangedreven door een noktrommel 15. Bovendien wordt de draaibeweging van een verpakkingstang 14 die is aangepast aan de beweging van elk paar klemelementen, waarbij de tang in wezen bestaat uit een klemplaat zoals te zien in figuur 2, afgeleid van een dubbele nokschijf 3 via een dubbele nokhefboom 5 in samenwerking met een stangenvierzijde 4 die dienst doet als een vergrotende overbrenging.A virtually play-free rotation device 50 is associated with each pair of clamping elements 26, 26 'to control the 90 ° rotational movement of each pair of clamping elements 26, 26' about their central longitudinal axis 30 while the opening and closing movements of the clamping elements 26, 26 are controlled by an associated open / close controller 60 in accordance with the control of the rotary movement. Both the rotary device 50 and the open / close regulator 60 are driven via cam followers by a cam drum 15. In addition, the rotary movement of a packaging rod 14 is adapted to the movement of each pair of clamping elements, the clamp essentially consisting of a clamping plate such as seen in Figure 2, derived from a double cam disc 3 via a double cam lever 5 in conjunction with a rod square 4 serving as a magnifying gear.

Zoals in figuur 1 is getekend is op de stationaire as 1 die de roterende behuizing 2 draagt inclusief de verpakkingstangen 14, de paren klemelementen 26, 26' en de bijbehorende aandrijvingen (draai-inrichtingen 50, open/sluitregelaars 60 evenals de dubbele nokhefbomen 5, de stangenvierzijdes 4 om de bijbehorende verpakkingstangen 14 aan te drijven) een dubbele nokschijf 3 aangebracht waarvan de draaibeweging van elke verpakkingstang 14 wordt afgeleid, en - op een bepaalde axiale afstand hiervan - de stationaire noktrommel 15 waarvan de draaibeweging van elk paar klemelementen 26, 26' over 90° om hun centrale lengteas wordt afgeleid evenals de openende en sluitende beweging van de klemelementen 26, 26' van elk paar klemelementen.As shown in Figure 1, on the stationary shaft 1 carrying the rotary housing 2 including the packaging rods 14, the pairs of clamping elements 26, 26 'and the associated actuators (rotary devices 50, open / close controls 60 as well as the double cam levers 5, the bars four sides 4 to drive the associated packaging rods 14) a double cam disk 3 from which the rotational movement of each packaging rod 14 is derived, and - at a certain axial distance therefrom - the stationary cam drum 15 whose rotational movement of each pair of clamping elements 26, 26 90 ° about their central longitudinal axis as well as the opening and closing movement of the clamping elements 26, 26 'of each pair of clamping elements.

Zoals in het bijzonder uit de figuren 1 en 2 duidelijk wordt is de noktrommel 15 die aan de stationaire as 1 is bevestigd voorzien van de tegenover elkaar gelegen nokkroramen 16 waartussen een tastrol 17 geleid wordt wiens beweging wordt overgebracht op een bijbehorend paar klemelementen 26, 26' en die wordt ondersteund middels een as 17' die excentrisch ligt ten opzichte van de centrale lengteas 30 van het bijbehorende paar klemelementen 26, 26' en die een hoofdelement vormt van de draai-inrichting 50. Elk paar klemelementen 26, 26' wordt ondersteund door een afzonderlijk lagerblok 24. Gelegen nabij het voorste uiteinde van de behuizing 2, is het lagerblok 24 op zijn beurt draaibaar ten opzichte van het paar klemelementen 26, 26' om de centrale lengteas 30 en ondersteund direct de bijbehorende tastrol 17 excentrisch ten opzichte van de centrale lengteas 30 teneinde ruimte te besparen. In figuur 2 maken zowel het linker lagerblok 24 inclusief de bijbehorende klemelementen 26, 26' (in een stand bij het begin van de draaibeweging over 90° om de centrale lengteas 30), als het middelste lagerblok dat zich in het symmetrievlak van de overzetschijf 100 bevindt de door elk lagerblok 24 en het bijbehorende paar klemelementen 26, 26' uitgevoerde draaibeweging over 90° aanschouwelijk bij de verplaatsing van stand X in figuur 2 naar stand Y in figuur 2 samen met de roterende behuizing 2. De tastrol 17 wordt direct radiaal ondersteund aan de voorzijde van het lagerblok 24 aan de zijde die is gericht naar de as 1 van de overzetschijf 100, dat wil zeggen excentrisch ten opzichte van de centrale lengteas 30, en wordt geleid tussen de nokkrommen 16, waardoor een uiterst ruimtebesparende opstelling ontstaat zoals ook is weergegeven in figuur 2.As is particularly apparent from Figures 1 and 2, the cam drum 15 attached to the stationary shaft 1 is provided with the opposing cam windows 16 between which a feeler roller 17 is guided whose movement is transferred to an associated pair of clamping elements 26, 26 'and which is supported by a shaft 17' which is eccentric with respect to the central longitudinal axis 30 of the associated pair of clamping elements 26, 26 'and which forms a main element of the turning device 50. Each pair of clamping elements 26, 26' is supported by a separate bearing block 24. Located near the front end of the housing 2, the bearing block 24 is in turn rotatable relative to the pair of clamping elements 26, 26 'about the central longitudinal axis 30 and directly supports the associated sensing roller 17 eccentrically relative to the central longitudinal axis 30 in order to save space. In Figure 2, both the left bearing block 24 including the associated clamping elements 26, 26 '(in a position at the start of the 90 ° rotational movement about the central longitudinal axis 30), as well as the middle bearing block located in the plane of symmetry of the transfer disk 100 the 90 ° rotational movement performed by each bearing block 24 and the associated pair of clamping elements 26, 26 'is visualized when moving from position X in figure 2 to position y in figure 2 together with the rotating housing 2. The feeler roller 17 is directly supported radially at the front of the bearing block 24 on the side facing the shaft 1 of the transfer disk 100, i.e., eccentric with respect to the central longitudinal axis 30, and guided between the cam curves 16, creating an extremely space-saving arrangement as well is shown in figure 2.

De weg die wordt afgelegd tussen de nokkrommen 16 van de noktrommel 15 door elke afzonderlijke tastrol 17 die is verbonden met een lagerblok 24 en de bijbehorende klemelementen 26, 26' teneinde het lagerblok 24, inclusief de klemelementen 26, 26', over 90° te roteren, wordt schematisch weergegeven in figuur 3 als een uitgeslagen weergave. De excentrische plaatsing van elke tastrol 17 is zodanig gekozen dat er rekening houdend met de vorm van de nokkrommen 16 van de noktrommel 15 ten opzichte van de behuizing 2 een totale draaiingshoek voor elk lagerblok 24 wordt bereikt, inclusief het hierop bevestigde paar klemelementen 26, 26', middels een uniforme draaibeweging naar beide zijden ten opzichte van de centrale lengteas 30 over respectievelijk de halve draaiingshoek (45°).The path traveled between the cam curves 16 of the cam drum 15 through each individual feeler roller 17 connected to a bearing block 24 and the associated clamping elements 26, 26 'to extend the bearing block 24, including the clamping elements 26, 26', by 90 ° rotate is shown schematically in Figure 3 as a deflected view. The eccentric placement of each feeler roller 17 is chosen such that, taking into account the shape of the cam curves 16 of the cam drum 15 relative to the housing 2, a total angle of rotation for each bearing block 24 is achieved, including the pair of clamping elements 26, 26 mounted thereon by means of a uniform rotary movement to both sides relative to the central longitudinal axis 30 over half the rotation angle (45 °), respectively.

Zoals blijkt uit figuur 1 is de noktrommel 15 integraal uitgevoerd met de inwendige kraag 15a die axiaal getrapt uitsteekt en er voor zorgt dat de noktrommel 15 stevig op de as 1 is bevestigd. De inwendige kraag 15a van de noktrommel 15 die axiaal getrapt uitsteekt in de ruimte tussen de nokkrommen 16 heeft als eerste uitsteeksel in omtreksrichting een nokschijf 18 waarover een nokvolger 19 van de open/sluitregelaar 60 rolt voor het sturen van de openende en sluitende beweging van de bijbehorende klemelementen 26, 26'. In figuur 2 is te zien dat de klemelementen 26, 26' twee naast elkaar gelegen éénarmige hefbomen vormen aan één zijde van het lagerblok 24. Deze hefbomen zijn stevig verbonden met de aslagers 25, 25' teneinde een openende en sluitende beweging langs een deel van een cirkelboog uit te kunnen voeren, de aslagers 25, 25' zijn ondersteund in het lagerblok 24 en draaibaar om een as in de richting loodrecht op het projectievlak van figuur 1. Een getand segment 27, 27' is stevig bevestigd aan de bijbehorende aslagers 25, 25' in het lagerblok 24 en de tegenover elkaar liggende getande segmenten 27, 27' zijn, zoals wordt getoond in figuur l, met elkaar in ingrijping ter hoogte van de centrale lengteas 30 middels twee vertande gedeeltes met ieder twee tanden. Een axiaal verschuifbare stoter 23 is coaxiaal opgesteld ten opzichte van de centrale lengteas 30 in een bus die in het lagerblok 24 is ingebracht teneinde de getande segmenten 27, 27' aan te drijven. De stoter 23 rust enerzijds op een tandflank van het getande segment 27' ter rechterzijde in figuur 1 en wordt anderzijds ondersteund middels een instelschroef 22 op een nokhefboom 20 die zwenkbaar wordt ondersteund door middel van een draaipen 21 en aan wiens vrije uiteinde de nokvolger 19 draaibaar is gelagerd.As shown in Figure 1, the cam drum 15 is integrally formed with the inner collar 15a protruding axially stepped and ensures that the cam drum 15 is securely fastened to the shaft 1. The inner collar 15a of the cam drum 15 which protrudes axially in the space between the cam curves 16 has as first projection in the circumferential direction a cam disc 18 over which a cam follower 19 of the open / close regulator 60 rolls to control the opening and closing movement of the associated clamping elements 26, 26 '. In Figure 2, it can be seen that the clamping elements 26, 26 'form two adjacent one-arm levers on one side of the bearing block 24. These levers are firmly connected to the shaft bearings 25, 25' to provide an opening and closing movement along a portion of to perform a circular arc, the shaft bearings 25, 25 'are supported in the bearing block 24 and rotatable about an axis in the direction perpendicular to the projection plane of Figure 1. A serrated segment 27, 27' is securely attached to the associated shaft bearings 25 25 'in the bearing block 24 and the opposed toothed segments 27, 27' are, as shown in Figure 1, engaged with each other at the central longitudinal axis 30 by two toothed portions with two teeth each. An axially displaceable ram 23 is coaxially disposed with respect to the central longitudinal axis 30 in a sleeve inserted in the bearing block 24 to drive the toothed segments 27, 27 '. The ram 23 rests on the one hand on a tooth flank of the toothed segment 27 'on the right in Figure 1 and on the other hand is supported by an adjusting screw 22 on a cam lever 20 which is pivotally supported by a pivot pin 21 and at whose free end the cam follower 19 is rotatable is mounted.

Voor de spelingsvrije werking van de klemelementen 26, 26' middels de hierboven beschreven open/sluitregelaar 50 is er aan de tegenover de stoter 23 gelegen zijde en aan de andere zijde van de getande segmenten 27, 27' een voorspaninrichting aangebracht die bestaat uit een met een veer voorgespannen contradeel 28 waarbij het contradeel 28 in het lagerblok 24 is aangebracht rustend op de tandflank van het andere getande segment 27 ter linkerzijde in figuur 1. De stoter 23 wordt ondersteund door een bolvormig oppervlak aan de voorzijde van de instelschroef 22, waarbij de laatste tevens het instellen of aanpassen van de open of dichte stand van de tegenover elkaar liggende klemelementen 26, 26* van een paar klemelementen mogelijk maakt. Bovendien vormt tegelijkertijd een uitsteeksel van het lagerblok 24 aan de zijde van de klemelementen een begrenzer 29 die de gesloten stand van de klemelementen 26, 26' begrenst teneinde een mogelijk te grote sluitkracht ten opzichte van de consistentie van snoep B te voorkomen.For the play-free operation of the clamping elements 26, 26 'by means of the open / close regulator 50 described above, a biasing device consisting of a clamping device with a a spring-biased counterpart 28 wherein the counterpart 28 is mounted in the bearing block 24 resting on the tooth flank of the other toothed segment 27 on the left in Figure 1. The ram 23 is supported by a spherical surface on the front of the adjusting screw 22, the the latter also allows adjustment or adjustment of the open or closed position of the opposing clamping elements 26, 26 * of a pair of clamping elements. In addition, at the same time a projection of the bearing block 24 on the side of the clamping elements forms a limiter 29 which limits the closed position of the clamping elements 26, 26 'in order to prevent a possible too great closing force relative to the consistency of candy B.

Zoals hierboven reeds werd uitgelegd dient de dubbele nokschijf 3 die op de as l is aangebracht en die via de nokrollen 7, 7' samenwerkt met een dubbele nokhefboom 5 die draaibaar is gelagerd in de behuizing 2 op een as 6, zoals is getekend in figuur 1, ter sturing van elke als klemplaat uitgevoerde verpakkingstang 14. Om ondanks de relatief kleine diameter van de dubbele nokschijf 3 die veroorzaakt wordt door de gesloten constructie van de overzetschijf 100 de draaiende beweging van de dubbele nokhefboom 5 om te zetten in een voldoend grote draaibeweging van de bijbehorende verpakkingstang 14, wordt de aandrijfbeweging van de dubbele nokhefboom 5 overgebracht via een stangenvierzijde 4 die werkt als een vergrotende overbrenging. In de huidige uitvoering maakt de dubbele nokhefboom 5 eveneens deel uit van de stangenvierzijde 4, de dubbele nokhefboom 5 met het paar nokrollen 7, 7' bepalen samen de stand van een roterende as 8 en een daarmee verbonden stang 12 die middels een roterende as 11 met een slinger 12 is verbonden die een lageras 13 ondersteund die stevig, zo mogelijk integraal, hiermee is verbonden en wordt ondersteund in de behuizing 2 en waar een bijbehorende verpakkingstang 14 stevig mee is verbonden. In deze opstelling vormt de rechte lijn tussen het middelpunt van de as 6 en de draaias 8 de ingaande schommelnok 9 van de stangenvierzijde 4 als aangedreven element terwijl de slinger 12 een aangedreven element vormt van de stangenvierzijde 4 dat de verpakkingstang 14 beweegt. De elementen van de stangenvierzijde 4 worden meer precies getoond in de gedeeltelijke doorsnede in het onderste gedeelte van figuur 2 samen met de linkerzijde van figuur 1.As already explained above, the double cam disk 3 mounted on the shaft 1, which via the cam rollers 7, 7 'interacts with a double cam lever 5 which is rotatably mounted in the housing 2 on a shaft 6, as shown in figure 1, to control each packaging rod designed as a clamping plate 14. In order to convert the rotary movement of the double cam lever 5 into a sufficiently large rotary movement despite the relatively small diameter of the double cam disc 3 caused by the closed construction of the transfer disk 100 of the associated packaging rod 14, the drive movement of the double cam lever 5 is transmitted through a rod square 4 which acts as an enlarging transmission. In the present embodiment, the double cam lever 5 is also part of the rod square 4, the double cam lever 5 with the pair of cam rollers 7, 7 'together determine the position of a rotating shaft 8 and a rod 12 connected thereto which, by means of a rotating shaft 11 connected to a crank 12 which supports a bearing shaft 13 which is firmly, if possible integrally, connected thereto and supported in the housing 2 and to which an associated packaging rod 14 is firmly connected. In this arrangement, the straight line between the center of the shaft 6 and the pivot axis 8 forms the input rocker 9 of the rod square 4 as the driven element while the crank 12 forms a driven element of the rod square 4 that moves the packaging rod 14. The elements of the rod square 4 are shown more precisely in the partial section in the lower part of figure 2 together with the left side of figure 1.

De werking van de overzetschijf 100 zal nu in meer detail worden beschreven. Snoep B dat door de meeneemschijf (niet getoond) aan diens lange zijde wordt gepakt uit een materiaalstroom wordt aangeboden aan het overdrachtspunt (een punt dat in figuur 2 tegen de richting van de klok in voorafgaat aan de stand X waarin het paar klemelementen 26, 26· zich bevindt en reeds een stuk snoep B vastklemt) waar de steekcirkels van de meeneemschijf en de overzetschijf 100 elkaar raken, overgegeven en vastgeklemd door een paar klemelementen 26, 26' van de overzetschijf 100 aan diens voorzijde. Hiertoe worden de klemelementen 26, 26' van het bijbehorende paar klemelementen geopend door de nokvolger 19 die over de nokschijf 18 rolt en via de nokhefboom 20 en de hierin geschroefde instelschroef 22 de stoter 23 die wordt ondersteund door het bolvormig oppervlak aan de voorzijde van de instelschroef 22, in lengterichting verplaatst, zodat de stoter 23 de in elkaar ingrijpende getande segmenten 27, 27' verdraait door direct tegen een tandflank te duwen. Nadat de stoter in tegenovergestelde richting is bewogen en het stuk snoep B is vastgepakt, laat de stoter 23 de getande segmenten 27, 27' vrij, zodat de getande segmenten 27, 21' als gevolg van de werking van het met een veer voorgespannen contradeel 28 in de tegenovergestelde richting draaien en de klemelementen 26, 26' zich nabij de begrenzer 29 bevinden, om daarmee te verzekeren dat er rekening houdend met de consistentie van de snoep, bijvoorbeeld een toffee, in deze stand een voldoend hoge sluitkracht wordt uitgeoefend op snoep B. Deze stand wordt getoond in figuur 1 en in stand X in figuur 2. Nadat snoep B is overgenomen door de overzetschijf 100, wordt er een roterende of draaiende beweging uitgevoerd van de klemelementen 26, 26' over 90° om hun centrale lengteas 30 die radiaal verloopt ten opzichte van de behuizing 2, dit ten gevolge van de draaiende beweging van de behuizing 2 en de gedwongen geleiding van de tastrol 17 langs de nokkrommen 16 in de noktrommel 15 in samenwerking met de excentrische plaatsing van de nokrol 17 op de lageras 17' van het lagerblok 24. Het ontstaan van deze draaibeweging door een rechts/links verplaatsing van de tastrol 17, die symmetrisch is ten opzichte van de centrale lengteas 30, wordt zeer duidelijk getoond in figuur 3. De draaibeweging van het lagerblok 24 over 90° samen met de bijbehorende klemelementen 26, 26' is voltooid in de stand Y in figuur 2. Tegelijkertijd is de bijbehorende verpakkingstang 14 naar het bijbehorende lagerblok 24 en het paar klemelementen 26, 26' gedraaid middels de dubbele nokschijf 3 in samenwerking met de stangenvierzijde 4 inclusief de dubbele nokhefboom 5 en de lageras 13, en na de beëindiging van de draaibeweging over 90° van de klemelementen 26, 26' (zie figuur 2 middelste stand) wordt er op bekende wijze voorzien in een verpakkingswikkel p. Nadat er voorzien is in de verpakkingswikkel P wordt de verpakkingstang 14 verder gedraaid middels de bijbehorende aandrijfinrichting (dubbele nokschijf 3, stangenvierzijde 4 met de dubbele nokhefboom 5 en de nokrollen 7, 7' evenals lageras 13) in de richting van de verpakkingswikkel P en de begrenzer 29. Bij een verdere rotatie van het overzetwiel 100 wordt snoep B samen met de verpakkingswikkel P op conventionele wijze overgebracht naar de wikkelschijf (niet getoond), en het lagerblok 24 wordt samen met de klemelementen 26, 26' evenals de bijbehorende verpakkingstang 14 in hun uitgangspositie teruggedraaid.The operation of the transfer disk 100 will now be described in more detail. Candy B which is taken from its material side by the drag disk (not shown) on its long side is presented to the transfer point (a point anticlockwise in Figure 2 preceding the position X in which the pair of clamping elements 26, 26 Located and already clamping a piece of candy B) where the insertion circles of the carrier disc and the transfer disc 100 meet, passed over and clamped by a pair of clamping elements 26, 26 'of the transfer disc 100 at its front. To this end, the clamping elements 26, 26 'of the associated pair of clamping elements are opened by the cam follower 19, which rolls over the cam disk 18 and via the cam lever 20 and the adjusting screw 22 screwed therein, the ram 23, which is supported by the spherical surface at the front of the adjustment screw 22, longitudinally displaced, so that the ram 23 rotates the engaging toothed segments 27, 27 'by pushing directly against a tooth flank. After the ram has moved in the opposite direction and the candy piece B has been grasped, the ram 23 releases the toothed segments 27, 27 'so that the toothed segments 27, 21' due to the action of the spring-biased counterpart 28 rotate in the opposite direction and the clamping elements 26, 26 'are located near the limiter 29, so as to ensure that, taking into account the consistency of the candy, for example a toffee, a sufficiently high closing force is exerted on candy B in this position This position is shown in Figure 1 and in position X in Figure 2. After candy B is taken over by the transfer disk 100, a rotating or rotating movement of the clamping elements 26, 26 'through 90 ° about their central longitudinal axis 30 is performed. radially with respect to the housing 2, due to the rotating movement of the housing 2 and the forced guiding of the feeler roller 17 along the cam curves 16 in the cam drum 15 in cooperation In conjunction with the eccentric arrangement of the cam roller 17 on the bearing shaft 17 'of the bearing block 24. The creation of this rotary movement by a right / left movement of the feeler roller 17, which is symmetrical with respect to the central longitudinal axis 30, is shown very clearly. in figure 3. The rotation of the bearing block 24 through 90 ° together with the associated clamping elements 26, 26 'is completed in the position Y in figure 2. At the same time, the associated packing rod 14 is towards the associated bearing block 24 and the pair of clamping elements 26, 26 'rotated by means of the double cam disc 3 in cooperation with the rod square 4 including the double cam lever 5 and the bearing shaft 13, and after the 90 ° rotary movement of the clamping elements 26, 26' (see figure 2 middle position) is known manner in providing a packaging wrapper p. After the packaging wrapper P has been provided, the packaging rod 14 is further rotated by means of the associated drive device (double cam disc 3, rod square 4 with the double cam lever 5 and the cam rollers 7, 7 'as well as bearing shaft 13) in the direction of the packaging wrapper P and the limiter 29. With a further rotation of the transfer wheel 100, candy B together with the packaging wrapper P is transferred in a conventional manner to the wrapping disc (not shown), and the bearing block 24 together with the clamping elements 26, 26 'as well as the associated packaging rod 14 in reversed their starting position.

De uitvinding leidt tot een zeer gunstig aandrijvingsontwerp voor de sturing van de draaibeweging en de openende en sluitende beweging van de klemelementen van een paar klemelementen ten behoeve van overzetschijf die bestaat uit een aantal paren van dit soort klemelementen langs diens omtrek teneinde snoep te pakken en over te zetten. De werking van het apparaat is vrijwel spelingsvrij en zonder slijtage en verzekert tegelijkertijd langdurig de exacte correlatie tussen de individuele bewegingsfasen van de paren klemelementen en de bijbehorende verpakkingstangen, en tevens is men verzekerd van een soepele werking van het apparaat bij snelloop.The invention leads to a very favorable drive design for the control of the rotational movement and the opening and closing movement of the clamping elements of a pair of clamping elements for the transfer disc, which consists of a number of pairs of this type of clamping elements along its circumference in order to grab candy and over to put. The operation of the device is virtually play-free and without wear, while at the same time ensuring the long-term exact correlation between the individual phases of movement of the pairs of clamping elements and the associated packing rods, as well as ensuring smooth operation of the device during high-speed running.

Claims (10)

1. Een transportinrichting voor snoep bestaande uit een overzetschijf (100) die om een stationaire as (1) draait en die tussen een meeneemschijf en een wikkelschijf is geplaatst en een aantal draaibare klemelementen (26, 26') omvat die in paren op een roterende behuizing (2) zijn aangebracht ten behoeve van het vastpakken en overzetten van snoep van de genoemde meeneemschijf naar de genoemde wikkelschijf, evenals verpakkingstangen (14) die behoren bij de genoemde paren klemelementen (26, 26'), en bestaande uit een aandrijfinrichting voor de genoemde paren klemelementen (26, 26') en de genoemde verpakkingstangen (14), met als kenmerk dat een nokmechanisme (15) ten behoeve van de genoemde paren klemelementen (26, 26') op de genoemde stationaire as (1) van de genoemde overzetschijf (100) is bevestigd, waarbij voor elk paar klemelementen (26, 26') een draai-inrichting (50) en een open/sluitregelaar (60) werkzaam zijn verbonden met het genoemde nokmechanisme (15) en hieraan zowel de draaibeweging als de openende en sluitende beweging van de genoemde paren klemelementen (26, 26') ontlenen.A candy transporting device consisting of a transfer disk (100) rotating about a stationary shaft (1) and placed between a drive disk and a wrapping disk and comprising a number of rotatable clamping elements (26, 26 ') which are paired on a rotating housing (2) are provided for grasping and transferring candy from said take-away disk to said wrapping disk, as well as packing rods (14) associated with said pairs of clamping elements (26, 26 '), and comprising a drive device for the said pairs of clamping elements (26, 26 ') and said packaging rods (14), characterized in that a cam mechanism (15) for said pairs of clamping elements (26, 26') on said stationary shaft (1) of said transfer disk (100) is attached, with for each pair of clamping elements (26, 26 ') a rotary device (50) and an open / close regulator (60) are operatively connected to said cam mechanism (15) and both the rotary weigh as the opening and closing movement of said pairs of clamping elements (26, 26 '). 2. De transportinrichting volgens conclusie 1, met als kenmerk dat het genoemde nokmechanisme een noktrommel (15) is met tegenover elkaar gelegen nokkrommen (16), waarbij het genoemde nokmechanisme samenwerkt met de genoemde eerste draai-inrichting (50) van het genoemde paar klemelementen (26, 26 ') .The transport device according to claim 1, characterized in that said cam mechanism is a cam drum (15) with opposed cam curves (16), said cam mechanism cooperating with said first pivot (50) of said pair of clamping elements (26, 26 '). 3. De transportinrichting volgens conclusie 2, met als kenmerk dat de genoemde tegenover elkaar gelegen nokkrommen (16) van de genoemde noktrommel (15) zijn aangebracht langs de buitenste omtrek van de genoemde noktrommel (15) en dat een axiaal uitstekende inwendige kraag (15a) van de genoemde noktrommel (15) bestaande uit een nokschijf (18) samenwerkt met de genoemde open/sluitregelaar (60) van het genoemde paar klemelementen (26, 26').The transporting device according to claim 2, characterized in that said opposing cam curves (16) of said cam drum (15) are arranged along the outer circumference of said cam drum (15) and that an axially projecting internal collar (15a ) of said cam drum (15) consisting of a cam disk (18) cooperates with said open / close controller (60) of said pair of clamping elements (26, 26 '). 4. De transportinrichting volgens ten minste één van de voorafgaande conclusies l tot en met 3, met als kenmerk dat een dubbele nokschijf (3) is bevestigd op de genoemde stationaire as (1) van de genoemde overzetschijf (100) als een aandrijvend element van de genoemde verpakkingstangen (14) en dat aan elke verpakkingstang (14) een overbrenging (4) is gekoppeld die de sturende beweging vergroot van een bijbehorende dubbele nokhefboom (5) die samenwerkt met de genoemde dubbele nokschijf (3).The transport device according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a double cam disk (3) is mounted on said stationary shaft (1) of said transfer disk (100) as a driving element of said packaging rods (14) and that each packaging rod (14) is coupled to a transmission (4) which increases the steering movement of an associated double cam lever (5) which cooperates with said double cam disk (3). 5. De transportinrichting volgens ten minste één van de voorafgaande conclusies l tot en met 4, met als kenmerk dat de genoemde overbrenging een stangenvierzijde (4) is bestaande uit een schommelnok (9) die stijf is bevestigd aan, en bij voorkeur integraal is uitgevoerd met de genoemde dubbele nokhefboom (5), dat de genoemde dubbele nokhefboom (5) die draaibaar is om een as (6) die wordt ondersteund in de genoemde behuizing (2) samenwerkt middels de nokrollen (7, 7') met de genoemde dubbele nokschijf (3) en de draaiingsas (8) vormt voor een verbindingsstang (10), en dat een slinger (12) die stevig is verbonden met een lageras (13) hier draaibaar op gelagerd is, waarbij de genoemde lageras, op zijn beurt, in de genoemde behuizing (2) wordt ondersteund en de genoemde verpakkingstang (14) draagt, waarbij de genoemde schommelnok (9) een aandrijvend element vormt en de genoemde slinger (12) een aangedreven element van de genoemde stangenvierzijde (4) die de stuurbeweging van de genoemde dubbele nokhefboom (5) overbrengt op de genoemde verpakkingstang (14).The transporting device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the said transmission is a rod square (4) consisting of a rocking cam (9) which is rigidly attached to, and preferably integrally formed. with said double cam lever (5) that said double cam lever (5) rotatable about an axis (6) supported in said housing (2) cooperates by said cam rollers (7, 7 ') with said double cam (3) and the axis of rotation (8) form for a connecting rod (10), and that a crank (12) which is firmly connected to a bearing shaft (13) is rotatably mounted thereon, said bearing shaft, in turn, is supported in said housing (2) and carries said packaging rod (14), said rocking cam (9) forming a driving element and said pendulum (12) a driven element of said rod square (4) controlling the steering movement of the said d transfers cam lever (5) to said packing rod (14). 6. De transportinrichting volgens ten minste één van de voorafgaande conclusies l tot en met 5, met als kenmerk dat de genoemde open/sluitregelaar (60) is voorzien van een 'voorspaninrichting (22, 28) voor het compenseren van spelingen in de aandrijving en/of de lagering.The conveying device according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that said opening / closing regulator (60) is provided with a pretensioning device (22, 28) for compensating for gaps in the drive and / or the bearing. 7. De transportinrichting volgens ten minste één van de voorafgaande conclusies 1 tot en met 6, met als kenmerk dat de genoemde draai-inrichting (50) van elk paar klemelementen (26, 26') bestaat uit een tastrol (17) die tussen de genoemde nokkrommen (16) van de genoemde noktrommel (17) wordt geleid en excentrisch wordt ondersteund ten opzichte van een centrale lengteas .(30) van het genoemde paar klemelementen (26, 26'), en die in verbinding staat met een lagerblok (24) van het genoemde paar klemelementen (26, 26').The transporting device according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the said turning device (50) of each pair of clamping elements (26, 26 ') consists of a feeler roller (17) which is between the said cam curves (16) of said cam drum (17) are guided and supported eccentrically with respect to a central longitudinal axis (30) of said pair of clamping elements (26, 26 '), and which communicate with a bearing block (24 ) of said pair of clamping elements (26, 26 '). 8. De transportinrichting volgens ten minste één van de voorafgaande conclusies 1 tot en met 7, met als kenmerk dat de genoemde open/sluitregelaar (60) van elk paar klemelementen (26, 26') een nokvolger (19) heeft die draaibaar wordt ondersteund aan het uiteinde van een zwenkbaar ondersteunde nokhefboom (20) en die in wezen haaks is geplaatst op de genoemde tastrol (17) van de genoemde draai-inrichting (50) en dat de genoemde nokhefboom (20) een ondersteuning vormt voor een axiaal verschuifbare stoter (23) die coaxiaal is geplaatst ten opzichte van de centrale lengteas (30) van het genoemde paar klemelementen (26, 26') en die, op zijn beurt, in contact staat met een aandrijving bestaande uit getande segmenten ten behoeve van de tegengestelde beweging van elk klemelement (respectievelijk 26 en 26') van een paar klemelementen 26.The transport device according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that said open / close regulator (60) of each pair of clamping elements (26, 26 ') has a cam follower (19) rotatably supported at the end of a pivotally supported cam lever (20) and positioned substantially perpendicular to said feeler roller (17) of said pivot (50) and said cam lever (20) supporting an axially displaceable ram (23) placed coaxially with the central longitudinal axis (30) of said pair of clamping elements (26, 26 ') and which, in turn, is in contact with a drive consisting of toothed segments for the opposite movement of each clamping element (26 and 26 ', respectively) of a pair of clamping elements 26. 9. De transportinrichting volgens conclusie 8, met als kenmerk dat elk klemelement (respectievelijk 26 en 26') van een paar klemelementen stevig naast elkaar is bevestigd op een aslager (25, 25') die draaibaar is gelagerd in het lagerblok (24) van het genoemde paar klemelementen (26, 26'), dat elk van de genoemde aslagers (25, 25') stevig is verbonden met een getand segment (27, 27') met bij voorkeur twee tanden, waarbij de getande segmenten (27, 27') van elk paar klemelementen (26, 26') in ingrijping zijn met elkaar, en dat de genoemde stoter (23) direct werkt op een tandflank van een getand segment (27) terwijl een tandflank van het andere getande segment (27) is voorgespannen door de voorspaninrichting (28) die coaxiaal is opgesteld ten opzichte van de genoemde stoter (23).The transporting device according to claim 8, characterized in that each clamping element (26 and 26 ', respectively) of a pair of clamping elements, is mounted firmly next to each other on an axle bearing (25, 25') which is rotatably mounted in the bearing block (24) of said pair of clamping elements (26, 26 '), each of said shaft bearings (25, 25') being firmly connected to a toothed segment (27, 27 ') with preferably two teeth, the toothed segments (27, 27 ') of each pair of clamping elements (26, 26') are engaged with each other, and that said ram (23) acts directly on a tooth flank of a toothed segment (27) while a tooth flank of the other toothed segment (27) biased by the biasing device (28) coaxially disposed with said ram (23). 10. De transportinrichting volgens conclusie 8 of 9, met als kenmerk dat de genoemde stoter (23) steunt op de genoemde nokhefboom (20) middels een axiaal verstelbare instelinrichting, bij voorkeur een instelschroef die in de genoemde nokhefboom (20) is geschroefd en aan de voorzijde een bolvormig oppervlak (23) heeft.The transporting device according to claim 8 or 9, characterized in that said ram (23) rests on said cam lever (20) by an axially adjustable adjustment device, preferably an adjustment screw screwed into said cam lever (20) and attached to the front has a spherical surface (23).