JPS62267605A - 回転角度測定装置 - Google Patents
回転角度測定装置Info
- Publication number
- JPS62267605A JPS62267605A JP11206486A JP11206486A JPS62267605A JP S62267605 A JPS62267605 A JP S62267605A JP 11206486 A JP11206486 A JP 11206486A JP 11206486 A JP11206486 A JP 11206486A JP S62267605 A JPS62267605 A JP S62267605A
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- Japan
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- angle
- rotational
- axis
- position detector
- angle measuring
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転角度測定装置に関する。
角度測定軸上に当該角度測定軸が回転した角度に対応す
る数のパルスを発生させることができるパルス発生器を
設け、上記角度測定軸をモータによって回転駆動させ、
角度測定軸が原点位置から角度入力軸によって設定ささ
た測定角度位置迄回転する間に、上記パルス発生器から
送られるパルスの周波数をPLL回路で逓倍してから積
算カウンタで計数することによって、簡単な構成で高分
解能の角度測定値が得られるようにしたものである。
る数のパルスを発生させることができるパルス発生器を
設け、上記角度測定軸をモータによって回転駆動させ、
角度測定軸が原点位置から角度入力軸によって設定ささ
た測定角度位置迄回転する間に、上記パルス発生器から
送られるパルスの周波数をPLL回路で逓倍してから積
算カウンタで計数することによって、簡単な構成で高分
解能の角度測定値が得られるようにしたものである。
従来、測量用又は割出し盤などに使用される回動角度測
定装置として、インクリメンタル型ロータリーエンコー
ダ及びアブソリュート型ロータリーエンコーダ等を使用
したものが一般的である。
定装置として、インクリメンタル型ロータリーエンコー
ダ及びアブソリュート型ロータリーエンコーダ等を使用
したものが一般的である。
これらはさらに光電式あるいは磁気式に分けられる。測
量用のものはその用途上、角度測定が360゜にわたり
、さらに度、分、秒まで正確に測定されることが要求さ
れる。このため光電式の場合は、回転円板の全面にわた
って、濃淡のむらなくしかも一定の角度で微細に放射状
スリットを設ける必要がある。又、磁気式の場合も、回
転円板の全面にわたって一様の強さでしかも高精度の角
度の磁気パターンを設ける必要がある。
量用のものはその用途上、角度測定が360゜にわたり
、さらに度、分、秒まで正確に測定されることが要求さ
れる。このため光電式の場合は、回転円板の全面にわた
って、濃淡のむらなくしかも一定の角度で微細に放射状
スリットを設ける必要がある。又、磁気式の場合も、回
転円板の全面にわたって一様の強さでしかも高精度の角
度の磁気パターンを設ける必要がある。
しかしながら上述の回動角度測定装置においては、光学
式、磁気式のいずれにおいても、スリット又は磁気パタ
ーンを秒のオーダまで設定しなければならないため、そ
のピッチ間隔が極小となり、回動円板製作上、全角度に
わたり均一なスリット又は磁気パターンを作成するには
高度な加工技術が必要となっていた。さらに機構上回動
円板を偏心のないように軸に取付ける高度な組立技術が
必要となっていた。従って、歩留り良く、装置を製作す
ることは甚だ困難であった。又、スリット又は磁気パタ
ーンの分解能を高めるためには、信号検出可能なスリッ
ト巾又は着磁中の制限により、装置の小形化、簡素化が
犠牲になるという問題点があった。
式、磁気式のいずれにおいても、スリット又は磁気パタ
ーンを秒のオーダまで設定しなければならないため、そ
のピッチ間隔が極小となり、回動円板製作上、全角度に
わたり均一なスリット又は磁気パターンを作成するには
高度な加工技術が必要となっていた。さらに機構上回動
円板を偏心のないように軸に取付ける高度な組立技術が
必要となっていた。従って、歩留り良く、装置を製作す
ることは甚だ困難であった。又、スリット又は磁気パタ
ーンの分解能を高めるためには、信号検出可能なスリッ
ト巾又は着磁中の制限により、装置の小形化、簡素化が
犠牲になるという問題点があった。
従って本発明の目的は、高度な加工技術や組立技術を使
用せする簡易な構成で高い分解能が得られ、また小形化
が可能な角度測定g置を提供することである。
用せする簡易な構成で高い分解能が得られ、また小形化
が可能な角度測定g置を提供することである。
実施例に対応する添付図面に示すように、モータ4によ
って回転される角度測定軸11と、この角度測定軸11
の回転原点を検出する原点位置検出器14と、上記角度
測定軸11が回転した角度に対応する数のパルスを発生
することができるパルス発生器15とを測定側に設けで
ある。
って回転される角度測定軸11と、この角度測定軸11
の回転原点を検出する原点位置検出器14と、上記角度
測定軸11が回転した角度に対応する数のパルスを発生
することができるパルス発生器15とを測定側に設けで
ある。
上記角度測定軸11と共通軸心を存する角度入力軸心6
によって上記回転原点に対する回転角度が設定され且つ
角度測定軸11の回転に伴ってその回転角度位置を検出
する回転位置検出器10を角度入力端に設けである。
によって上記回転原点に対する回転角度が設定され且つ
角度測定軸11の回転に伴ってその回転角度位置を検出
する回転位置検出器10を角度入力端に設けである。
上記原点位置検出器14及び回転位置検出器10の夫々
の出力の間隔を、上記パルス発生器15から発生される
パルスに基づいて計数する積算カウンタ26を設け、こ
の積算カウンタ26のカウントを読み取ることによって
上記角度入力軸6から人力された角度に対応する角度測
定値を得るようにしである。パルス発生器15の出力パ
ルスの周波数を逓倍するPLL回路28を設けて、高分
解能を得ている。
の出力の間隔を、上記パルス発生器15から発生される
パルスに基づいて計数する積算カウンタ26を設け、こ
の積算カウンタ26のカウントを読み取ることによって
上記角度入力軸6から人力された角度に対応する角度測
定値を得るようにしである。パルス発生器15の出力パ
ルスの周波数を逓倍するPLL回路28を設けて、高分
解能を得ている。
PLLの周波数逓倍率に対応した分解能が得られる。モ
ータ回転数が変動しても、PLL回路がパルス発生器の
出力パルスの位相に追従するので、回転変動の影響が測
定値に現われない。またモータを高速で回転させて、同
一角度について複数個測定し、その平均を取って、測定
精度を上げることもできる。
ータ回転数が変動しても、PLL回路がパルス発生器の
出力パルスの位相に追従するので、回転変動の影響が測
定値に現われない。またモータを高速で回転させて、同
一角度について複数個測定し、その平均を取って、測定
精度を上げることもできる。
以下本発明の第1実施例を図面を参照して説明する。第
1図〜第3図はそれぞれ本発明による回転角度測定装置
本体1の構造を示す縦断面図及び横断面図である。
1図〜第3図はそれぞれ本発明による回転角度測定装置
本体1の構造を示す縦断面図及び横断面図である。
第1図に示すように、筐体2の一側端面3上には定電圧
にて回転駆動されるモータ4が配設されており該モータ
4の出力軸5の軸心の延長線上には角度入力軸6が配設
されている。該角度入力軸6は筺体2の他側端面7上に
配設された軸受8に回動自在に支持されている。この角
度入力軸6上には角度入力軸側回転円板9が固着されて
おり、該角度入力軸側回転円板9上には回転位置検出器
10が配設されている。上記回転位置検出器IOは、角
度人力軸側回転円板9に対向して角度測定軸ll上に固
着された角度測定軸側回転円板12に形成されたスリッ
ト部13の通過を検出する為に配設されているものであ
る。上記角度測定軸11はモータ4によって回転駆動せ
しめられる。
にて回転駆動されるモータ4が配設されており該モータ
4の出力軸5の軸心の延長線上には角度入力軸6が配設
されている。該角度入力軸6は筺体2の他側端面7上に
配設された軸受8に回動自在に支持されている。この角
度入力軸6上には角度入力軸側回転円板9が固着されて
おり、該角度入力軸側回転円板9上には回転位置検出器
10が配設されている。上記回転位置検出器IOは、角
度人力軸側回転円板9に対向して角度測定軸ll上に固
着された角度測定軸側回転円板12に形成されたスリッ
ト部13の通過を検出する為に配設されているものであ
る。上記角度測定軸11はモータ4によって回転駆動せ
しめられる。
14は筐体2上に配設された角度原点位置検出器であり
、角度測定軸側回転円板12上に形成されたスリット部
13を検出する為に配設されており、この角度原点位置
検出器14がスリット部13を検出した瞬間が、角度測
定の原点となる。
、角度測定軸側回転円板12上に形成されたスリット部
13を検出する為に配設されており、この角度原点位置
検出器14がスリット部13を検出した瞬間が、角度測
定の原点となる。
15はパルス発生器であり、角度測定軸11上に固着さ
れた円形の符号板16と、筐体2上に配設された符号検
出器17とによって構成されている。上記符号板16上
には、周知のインクリメンタル形エンコーダと同様に、
角度情報目盛18が形成されており、この角度情報目盛
18を符号検出器17が検出して角度情報信号19を発
生するように構成されている。即ち、符号板16上にそ
の周縁を例えば360分割する角度情報目盛18を形成
しておけば、符号板16がモータ4によって回転せしめ
られている間中、符号検出器17からは1度にって1パ
ルスの角度情報信号19が発生される。
れた円形の符号板16と、筐体2上に配設された符号検
出器17とによって構成されている。上記符号板16上
には、周知のインクリメンタル形エンコーダと同様に、
角度情報目盛18が形成されており、この角度情報目盛
18を符号検出器17が検出して角度情報信号19を発
生するように構成されている。即ち、符号板16上にそ
の周縁を例えば360分割する角度情報目盛18を形成
しておけば、符号板16がモータ4によって回転せしめ
られている間中、符号検出器17からは1度にって1パ
ルスの角度情報信号19が発生される。
第4図は上記回転位置検出器10、角度原点位置検出器
14、符号検出器17で得られる電気信号により、回転
角度を測定する回転角度測定回路のブロックダイヤグラ
ムである。
14、符号検出器17で得られる電気信号により、回転
角度を測定する回転角度測定回路のブロックダイヤグラ
ムである。
先ず七オドライト(トランシット)等の角度軸に連結さ
れた角度入力軸6が測定すべき角度に設定される。次に
モータ4が始動されて角度測定が始まる。
れた角度入力軸6が測定すべき角度に設定される。次に
モータ4が始動されて角度測定が始まる。
角度原点位置検出器14は、角度測定軸側回転円板12
のスリット部13が通過する瞬間に、回転角度測定の原
点を知らせるスタート信号21(STA)を、フリップ
フロップ等から成るゲート制御回路23に導出する。上
記回転円板12が更に回転して、角度入力軸6によって
角度が設定された角度入力軸側回転円板9上の回転位置
検出器10に対向すると、この回転位置検出器10から
ストップ信号(STO)22がゲート制御回路23に導
出される。
のスリット部13が通過する瞬間に、回転角度測定の原
点を知らせるスタート信号21(STA)を、フリップ
フロップ等から成るゲート制御回路23に導出する。上
記回転円板12が更に回転して、角度入力軸6によって
角度が設定された角度入力軸側回転円板9上の回転位置
検出器10に対向すると、この回転位置検出器10から
ストップ信号(STO)22がゲート制御回路23に導
出される。
ゲート制御回路23はスタート信号21からストップ信
号22までの区間で高レベルとなるゲート信号24を発
生し、この区間でゲート回路25が開かれる。従って、
ゲート回路25に供給されるクロック信号CKが、ゲー
ト回路25でストローブされ、積算カウンタ26で計数
される。なお、ゲート制御回路23からはスタート信号
21に同期してリセント信号27が積算カウンタ26に
与えられる。
号22までの区間で高レベルとなるゲート信号24を発
生し、この区間でゲート回路25が開かれる。従って、
ゲート回路25に供給されるクロック信号CKが、ゲー
ト回路25でストローブされ、積算カウンタ26で計数
される。なお、ゲート制御回路23からはスタート信号
21に同期してリセント信号27が積算カウンタ26に
与えられる。
上記クロック信号CKは角度情報信号19をN逓倍(N
:任意整数)するPLL回路28で作られる。PLL回
路28でN逓倍した周波数は分周器29によってl/N
に分周してPLL回路28にフィードバンクさせ、パル
ス発生器15からの周波数fとの間で位相比較を行い、
PLL回路28内の電圧制御発振器VCOを制御する。
:任意整数)するPLL回路28で作られる。PLL回
路28でN逓倍した周波数は分周器29によってl/N
に分周してPLL回路28にフィードバンクさせ、パル
ス発生器15からの周波数fとの間で位相比較を行い、
PLL回路28内の電圧制御発振器VCOを制御する。
尚、この場合VCOには可変水晶発振器を用いて温度変
化による誤差を少なくするのが望ましい。このようにし
て角度情報信号に位相同期し、且つそのパルス間隔を1
/Hに細分したクロックパルスが得られる。従って積算
カウンタ26の計数出力から角度情報信号19が代表す
る角度より格段に分解能の高い角度測定値が得られる。
化による誤差を少なくするのが望ましい。このようにし
て角度情報信号に位相同期し、且つそのパルス間隔を1
/Hに細分したクロックパルスが得られる。従って積算
カウンタ26の計数出力から角度情報信号19が代表す
る角度より格段に分解能の高い角度測定値が得られる。
例えば、モータ4の回転数を1100Orpとした時に
、時間1分間当り、11000rp X 360 =
360.000パルスの角度情報がパルス発生器15か
ら得られることになる。これを周波数fに変換するとf
=360 、000÷60=6kHzとなる。この周波
数fをPLL回路28に入力して例えばN=60倍に逓
倍するとNf=360kHzとなり、積算カウンタ26
の1カウント当り角度1分の分解能を得ることができる
。又、逓倍数Nを360とするとNf =2,160
k Hzとなり、角度10秒の分解能を得ることができ
る。なお積算カウンタ26の出力は度分秒の単位に換算
して表示される。
、時間1分間当り、11000rp X 360 =
360.000パルスの角度情報がパルス発生器15か
ら得られることになる。これを周波数fに変換するとf
=360 、000÷60=6kHzとなる。この周波
数fをPLL回路28に入力して例えばN=60倍に逓
倍するとNf=360kHzとなり、積算カウンタ26
の1カウント当り角度1分の分解能を得ることができる
。又、逓倍数Nを360とするとNf =2,160
k Hzとなり、角度10秒の分解能を得ることができ
る。なお積算カウンタ26の出力は度分秒の単位に換算
して表示される。
またPLL回路28を用いているから、モータ4の回転
速度がゆらいだり、ドリフト変動しても、角度情報信号
10の周期変化にPLL出力が追従する。従って例えば
モータ回転速度が低下して角度情報信号19のパルス幅
が広がっても、PLL回路28からの逓倍周波数はそれ
に応じ低くなり、人力角度に対応した正しい計数値が積
算カウンタ26から得られる。
速度がゆらいだり、ドリフト変動しても、角度情報信号
10の周期変化にPLL出力が追従する。従って例えば
モータ回転速度が低下して角度情報信号19のパルス幅
が広がっても、PLL回路28からの逓倍周波数はそれ
に応じ低くなり、人力角度に対応した正しい計数値が積
算カウンタ26から得られる。
またモータ速度を上げれば、高速の測定ができるので、
例えば1秒当り10回程度測定し、これを平均化させて
角度表示するようにすれば、測定精度を上げることがで
きる。
例えば1秒当り10回程度測定し、これを平均化させて
角度表示するようにすれば、測定精度を上げることがで
きる。
なお符号板16に回転原点のマーク、スリット等があれ
ば、角度測定軸側回転円板12を省略し、角度原点位置
検出器14及び人力軸側の回転位置検出器10を夫々符
号板16に対向配置させてもよい。
ば、角度測定軸側回転円板12を省略し、角度原点位置
検出器14及び人力軸側の回転位置検出器10を夫々符
号板16に対向配置させてもよい。
重錘によって角度原点位置検出器14を常に鉛直線上に
保持させるようにすれば、土木測量機器の高度角測定装
置とすることができる。また積算カウンタ26にプリセ
ント機能を具備させれば、角度原点位置を電気的にてオ
フセントさせることができ、補角の測定や任意の角度か
らの角度差の測定に利用できる。
保持させるようにすれば、土木測量機器の高度角測定装
置とすることができる。また積算カウンタ26にプリセ
ント機能を具備させれば、角度原点位置を電気的にてオ
フセントさせることができ、補角の測定や任意の角度か
らの角度差の測定に利用できる。
モータ7は常時一定方向に回転させておいてもよい。ま
た測定時にのみ回転させるようにすれば省電力化が可能
である。
た測定時にのみ回転させるようにすれば省電力化が可能
である。
角度原点位置検出器14及び回転位置検出器10の受光
光路にレンズ系を介在させれば、エツジがシャープな検
出信号が得られ、検出精度を高めることができる。また
、レンズ系を介在させれば、検出用スリット部13の幅
を広げて加工精度を低くしても必要な分解能が得られる
ので、回転円板12を含めて全体としてより小形化(小
径化)することも可能になる。
光路にレンズ系を介在させれば、エツジがシャープな検
出信号が得られ、検出精度を高めることができる。また
、レンズ系を介在させれば、検出用スリット部13の幅
を広げて加工精度を低くしても必要な分解能が得られる
ので、回転円板12を含めて全体としてより小形化(小
径化)することも可能になる。
角度原点位置検出器14、回転位置検出器10、符号検
出器17は本実施例に於いては光学式のものを示したが
、これらは磁気式にしてもよい。磁気式の場合は上記ス
リット部13に代えて磁化パターンを形成する。又、角
度情報目盛18を磁化パターンで形成するようにする。
出器17は本実施例に於いては光学式のものを示したが
、これらは磁気式にしてもよい。磁気式の場合は上記ス
リット部13に代えて磁化パターンを形成する。又、角
度情報目盛18を磁化パターンで形成するようにする。
以上のように本発明による回転角度測定装置はパルス数
のカウントによるインクリメント式の角度測定を行って
いるので、測定回路が簡単であり、外部回路とのインタ
ーフェースも容易である。また原点位置と人力角度位置
の二点を検出すれば良いので、従来のインクリメント形
やアブソリュート形のロータリーエンコーダのようにデ
ィスクの全面に均一かつ微細なスリットや磁気パターン
を形成する必要がなく、製造が容易になり、小形化して
も高い精度が得られる。
のカウントによるインクリメント式の角度測定を行って
いるので、測定回路が簡単であり、外部回路とのインタ
ーフェースも容易である。また原点位置と人力角度位置
の二点を検出すれば良いので、従来のインクリメント形
やアブソリュート形のロータリーエンコーダのようにデ
ィスクの全面に均一かつ微細なスリットや磁気パターン
を形成する必要がなく、製造が容易になり、小形化して
も高い精度が得られる。
またPLL回路28を用いて角度情報信号の周波数を逓
倍し、それを計数して角度測定を行っているので、逓倍
率に応じて分解能を十分高めることができ、内挿補間等
を行わなくても高精度の角度測定値が得られる。
倍し、それを計数して角度測定を行っているので、逓倍
率に応じて分解能を十分高めることができ、内挿補間等
を行わなくても高精度の角度測定値が得られる。
添付図面は本発明の実施例を示し、第1図は中央縦断面
図、第2図は第1図中A−A線に沿う部分の横断面図、
第3図は同じく第1図中B −B 緑に沿う部分の横断
面図、第4図は回転角度を測定する回転角度測定回路の
ブロックダイヤグラムである。 なお図面に用いた符号において、 1・−・・−・・−・−・・・・回転角度測定装置本体
4・・・−一−−−−・・・−・−・・モータ6−・・
−・−・−−−一−−−−・角度入力軸9−−−−−・
・・−・−一−−−−・−角度入力軸側回転円板10−
−一一一・−・−−−−一・−回転位置検出器11−・
・・・・−・−・・・−角度測定軸12・−・−・−一
−−−−−−・・−角度測定軸側回転円板14−・−・
・・−・−一−−−・−・−角度原点位置検出器15−
−−−−・・−−−一一−−−−−−−パルス発生器1
6−−−−−・・−・−−−一−−−・−符号板17−
・−・−−−−一一−−−−−−−符号検出器23−・
−・・−・−・・−−−−−〜ゲート制御回路26−・
−・−・−−−−−−−−m−積算カウンタ28−・−
・−・−・−−−−一・・・−PLL回路である。
図、第2図は第1図中A−A線に沿う部分の横断面図、
第3図は同じく第1図中B −B 緑に沿う部分の横断
面図、第4図は回転角度を測定する回転角度測定回路の
ブロックダイヤグラムである。 なお図面に用いた符号において、 1・−・・−・・−・−・・・・回転角度測定装置本体
4・・・−一−−−−・・・−・−・・モータ6−・・
−・−・−−−一−−−−・角度入力軸9−−−−−・
・・−・−一−−−−・−角度入力軸側回転円板10−
−一一一・−・−−−−一・−回転位置検出器11−・
・・・・−・−・・・−角度測定軸12・−・−・−一
−−−−−−・・−角度測定軸側回転円板14−・−・
・・−・−一−−−・−・−角度原点位置検出器15−
−−−−・・−−−一一−−−−−−−パルス発生器1
6−−−−−・・−・−−−一−−−・−符号板17−
・−・−−−−一一−−−−−−−符号検出器23−・
−・・−・−・・−−−−−〜ゲート制御回路26−・
−・−・−−−−−−−−m−積算カウンタ28−・−
・−・−・−−−−一・・・−PLL回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータによって回転される角度測定軸と、 この角度測定軸の回転原点を検出する原点位置検出器と
、 上記角度測定軸と共通軸心を有する角度入力軸によって
上記回転原点に対する回転角度が設定され且つ上記角度
測定軸の回転に伴ってその回転角度位置を検出する回転
位置検出器と、 上記角度測定軸の回転角度に対応する数のパルスを発生
するパルス発生器と、 上記パルス発生器の出力パルスに位相同期し且つ周波数
が逓倍されたクロックパルスを形成するPLL回路と、 上記原点位置検出器と回転位置検出器との夫々の出力の
間隔を、上記クロックパルスに基づいて計数する積算カ
ウンタとを具備し、 上記積算カウンタのカウントによって角度入力軸から入
力された角度に対応する角度測定値を得るようにしたこ
とを特徴とする回転角度測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11206486A JPS62267605A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 回転角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11206486A JPS62267605A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 回転角度測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62267605A true JPS62267605A (ja) | 1987-11-20 |
Family
ID=14577144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11206486A Pending JPS62267605A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 回転角度測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62267605A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104457553A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置及其检测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5349460A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-04 | Diesel Kiki Co | Apparatus for measuring revolution phase difference angle of two rotating bodies |
JPS6014117A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコ−ダ |
-
1986
- 1986-05-16 JP JP11206486A patent/JPS62267605A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5349460A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-04 | Diesel Kiki Co | Apparatus for measuring revolution phase difference angle of two rotating bodies |
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---|---|---|---|---|
CN104457553A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置及其检测方法 |
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