JP3333532B2 - 板材折曲げ加工装置 - Google Patents
板材折曲げ加工装置Info
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- Japan
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- bending
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- plate
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材の折曲げ加工を
行なう板材折曲げ加工装置に係り、さらに詳細には、板
材を水平状に挾圧固定する上下の締め金型を備えると共
に、上記板材の折曲げ加工を行なう曲げ金型を上下動自
在に備えてなる板材折曲げ加工装置に関する。
行なう板材折曲げ加工装置に係り、さらに詳細には、板
材を水平状に挾圧固定する上下の締め金型を備えると共
に、上記板材の折曲げ加工を行なう曲げ金型を上下動自
在に備えてなる板材折曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材を挾圧固定するための上下の締め金
型と、上記板材の折曲げ加工を行なうための曲げ金型を
上下動自在に備えてなる板材折曲げ加工装置は、図７に
示すごとき構成のものが知られている。
型と、上記板材の折曲げ加工を行なうための曲げ金型を
上下動自在に備えてなる板材折曲げ加工装置は、図７に
示すごとき構成のものが知られている。
【０００３】すなわち、公知の板材折曲げ加工装置は、
箱状の下部フレーム７０１の上部に設けたブラケット７
０３に箱状の上部フレーム７０５の後部側を枢軸７０７
を介して上下動自在に枢支してある。
箱状の下部フレーム７０１の上部に設けたブラケット７
０３に箱状の上部フレーム７０５の後部側を枢軸７０７
を介して上下動自在に枢支してある。
【０００４】そして、下部フレーム７０１の前側に立設
した下部前板７０９の上部に設けた金型支持部材７１１
に下部締め金型７１３が取付けてある。また、上部フレ
ーム７０５に備えた上部前板７１５の下部に設けた金型
支持部材７１７に上部締め金型７１９が取付けてある。
した下部前板７０９の上部に設けた金型支持部材７１１
に下部締め金型７１３が取付けてある。また、上部フレ
ーム７０５に備えた上部前板７１５の下部に設けた金型
支持部材７１７に上部締め金型７１９が取付けてある。
【０００５】前記上部フレーム７０５を上下動するため
の油圧シリンダなどのごとき上下駆動装置７２１の作動
によって前記上下の締め金型７１９，７１３の間に挾圧
された板材Ｗの折曲げ加工を行なうために、上下の曲げ
金型７２３，７２５を備えたＣ形状の金型ホルダ７２６
がピン７２７を介して前記ブラケット７０３に上下に揺
動自在に支承されている。
の油圧シリンダなどのごとき上下駆動装置７２１の作動
によって前記上下の締め金型７１９，７１３の間に挾圧
された板材Ｗの折曲げ加工を行なうために、上下の曲げ
金型７２３，７２５を備えたＣ形状の金型ホルダ７２６
がピン７２７を介して前記ブラケット７０３に上下に揺
動自在に支承されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記構成のごとき板材
折曲げ加工装置によって板材Ｗの折曲げ加工を行なう
と、金型ホルダ７２６は長手方向の両端部が支持された
構成であるので、板材Ｗの折曲げ加工時には板材の抗力
に起因して、図７において右方向への分力が生じ、長手
方向の中央部が板材Ｗから離反するように凹状に弯曲
し、折曲げ精度が低下する傾向にある。
折曲げ加工装置によって板材Ｗの折曲げ加工を行なう
と、金型ホルダ７２６は長手方向の両端部が支持された
構成であるので、板材Ｗの折曲げ加工時には板材の抗力
に起因して、図７において右方向への分力が生じ、長手
方向の中央部が板材Ｗから離反するように凹状に弯曲
し、折曲げ精度が低下する傾向にある。
【０００７】そこで、従来は、金型ホルダ７２６と曲げ
金型７２３，７２５との間にシム等の調整部材７２９を
介在せしめて、板材の折曲げ加工時の上記分力を受けた
ときに直線状となるように、曲げ金型７２３，７２５を
予じめ凸状に弯曲調節することが行なわれている。
金型７２３，７２５との間にシム等の調整部材７２９を
介在せしめて、板材の折曲げ加工時の上記分力を受けた
ときに直線状となるように、曲げ金型７２３，７２５を
予じめ凸状に弯曲調節することが行なわれている。
【０００８】しかし、板材の折曲げ加工時における上記
分力の大きさは、板材の材質、板厚、折曲げ線部分の長
さ（折曲げ線は連続した状態に限るものではなく、板材
の折曲げ部分に凹凸がある場合には折曲げ線は不連続と
なる）等によって異なり、前記曲げ金型７２３，７２５
の弯曲を一義的に設定し得るものではなく、上記弯曲の
調節が極めて厄介である。
分力の大きさは、板材の材質、板厚、折曲げ線部分の長
さ（折曲げ線は連続した状態に限るものではなく、板材
の折曲げ部分に凹凸がある場合には折曲げ線は不連続と
なる）等によって異なり、前記曲げ金型７２３，７２５
の弯曲を一義的に設定し得るものではなく、上記弯曲の
調節が極めて厄介である。
【０００９】また、従来の構成においては、板材の折曲
げ加工時の上記分力の反対方向の抗力が金型支持部材７
１１に作用し、上記金型支持部材７１１が前記曲げ金型
７２３，７２５とは逆方向に弯曲する傾向にある。
げ加工時の上記分力の反対方向の抗力が金型支持部材７
１１に作用し、上記金型支持部材７１１が前記曲げ金型
７２３，７２５とは逆方向に弯曲する傾向にある。
【００１０】上記の対策として、従来は、金型支持部材
７１１を大きくして剛性を増加する構成が普通であるの
で、大型になる傾向にある。
７１１を大きくして剛性を増加する構成が普通であるの
で、大型になる傾向にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、折曲げ加工すべき板材を挾圧固定
する上下の締め金型と、上記上下の締め金型によって挾
圧固定された板材を上方向又下方向あるいは上下の両方
向へ折曲げる上下動自在の曲げ金型とを備えてなる板材
折曲げ加工装置にして、当該板材折曲げ加工装置のフレ
ームに対して上下動自在に設けた金型ホルダを前記板材
の折曲げ線に沿う方向へ長く設けると共に、当該金型ホ
ルダに前記曲げ金型を装着して設け、この金型ホルダの
長手方向の複数個所に、前記金型ホルダ及び前記曲げ金
型の前後方向の弯曲を調整しかつ前記締め金型と曲げ金
型との間の前後方向のクリアランスを自動的に調整する
ためのクリアランス調整装置を設けてなり、また、複数
のクリアランス調整装置は個別にあるいは適数同時に駆
動制御自在に設けてなるものである。
に鑑みて、本発明は、折曲げ加工すべき板材を挾圧固定
する上下の締め金型と、上記上下の締め金型によって挾
圧固定された板材を上方向又下方向あるいは上下の両方
向へ折曲げる上下動自在の曲げ金型とを備えてなる板材
折曲げ加工装置にして、当該板材折曲げ加工装置のフレ
ームに対して上下動自在に設けた金型ホルダを前記板材
の折曲げ線に沿う方向へ長く設けると共に、当該金型ホ
ルダに前記曲げ金型を装着して設け、この金型ホルダの
長手方向の複数個所に、前記金型ホルダ及び前記曲げ金
型の前後方向の弯曲を調整しかつ前記締め金型と曲げ金
型との間の前後方向のクリアランスを自動的に調整する
ためのクリアランス調整装置を設けてなり、また、複数
のクリアランス調整装置は個別にあるいは適数同時に駆
動制御自在に設けてなるものである。
【００１２】
【作用】上記構成により、クリアランス調整装置を個別
に自動的に調節できるので、曲げ金型の弯曲を任意に調
節することと同時的に締め金型と曲げ金型とのクリアラ
ンスを調整することが容易である。
に自動的に調節できるので、曲げ金型の弯曲を任意に調
節することと同時的に締め金型と曲げ金型とのクリアラ
ンスを調整することが容易である。
【００１３】
【実施例】図１，図２を参照するに、本実施例に係る板
材折曲げ加工装置１は、箱状の下部フレーム３の上部に
設けたブラケット５に箱状の上部フレーム７の後部側を
枢軸９を介して上下に揺動可能に枢支してなるものであ
る。
材折曲げ加工装置１は、箱状の下部フレーム３の上部に
設けたブラケット５に箱状の上部フレーム７の後部側を
枢軸９を介して上下に揺動可能に枢支してなるものであ
る。
【００１４】より詳細には、図３に示すように、前記下
部フレーム３は、ベースプレート３Ｂと左右のサイドプ
レート３Ｒ，３Ｌと上部プレート３Ｔとを溶接等によっ
て一体化した箱状をなしており、この下部フレーム３の
前側に垂直に備えた下部前板１１の上部に下部の金型支
持部材１３が一体的に取付けてある。そして上記金型支
持部材１３の後面には、前記上部プレート３Ｔが溶接等
によって一体的に連結してある。
部フレーム３は、ベースプレート３Ｂと左右のサイドプ
レート３Ｒ，３Ｌと上部プレート３Ｔとを溶接等によっ
て一体化した箱状をなしており、この下部フレーム３の
前側に垂直に備えた下部前板１１の上部に下部の金型支
持部材１３が一体的に取付けてある。そして上記金型支
持部材１３の後面には、前記上部プレート３Ｔが溶接等
によって一体的に連結してある。
【００１５】したがって、上記金型支持部材１３は、上
下方向及び前後方向に極めて剛性の大きな構造である。
下方向及び前後方向に極めて剛性の大きな構造である。
【００１６】前記上部フレーム７の構成は前記下部フレ
ーム３とほぼ類似で上下ほぼ対称形の構成であって、上
部フレーム７の前側に垂直状に備えた上部前板１５の下
部に上部側の金型支持部材１７が取付けてある。
ーム３とほぼ類似で上下ほぼ対称形の構成であって、上
部フレーム７の前側に垂直状に備えた上部前板１５の下
部に上部側の金型支持部材１７が取付けてある。
【００１７】そして、前記下部の金型支持部材１３には
下部締め金型１９が着脱可能に取付けてあり、上部の金
型支持部材１７には、上記下部締め金型１９と協働して
板材Ｗを挾圧固定するための上部締め金型２１が着脱可
能に取付けてある。
下部締め金型１９が着脱可能に取付けてあり、上部の金
型支持部材１７には、上記下部締め金型１９と協働して
板材Ｗを挾圧固定するための上部締め金型２１が着脱可
能に取付けてある。
【００１８】上下の締め金型２１，１９による板材Ｗの
挾圧固定、解放を行なうべく上部フレーム７を上下動す
るために、前記下部フレーム３の前側下部にクランク軸
２３が回転自在に設けられており、このクランク軸２３
の長手方向の複数箇所にはクランクアーム２５が設けら
れている。そして、上記各クランクアーム２５には、前
記下部フレーム３の上部プレート３Ｔに設けた開口部３
Ｔ０（図２，図３参照）及び後述する上部のアーム部材
４５を貫通したＣ字形状の連結部材２７の下端部がクラ
ンクピン２９を介して枢支連結してある。上記各連結部
材２７の上端部は、ピン３１を介して前記上部金型支持
部材１７の上方位置において上部フレーム７に連結して
ある。
挾圧固定、解放を行なうべく上部フレーム７を上下動す
るために、前記下部フレーム３の前側下部にクランク軸
２３が回転自在に設けられており、このクランク軸２３
の長手方向の複数箇所にはクランクアーム２５が設けら
れている。そして、上記各クランクアーム２５には、前
記下部フレーム３の上部プレート３Ｔに設けた開口部３
Ｔ０（図２，図３参照）及び後述する上部のアーム部材
４５を貫通したＣ字形状の連結部材２７の下端部がクラ
ンクピン２９を介して枢支連結してある。上記各連結部
材２７の上端部は、ピン３１を介して前記上部金型支持
部材１７の上方位置において上部フレーム７に連結して
ある。
【００１９】上記構成により、例えばモータあるいは流
体圧シリンダ等のごとき適宜の駆動装置（図示省略）に
よって前記クランク軸２３を適宜に回動することによ
り、クランクアーム２７を介して上部フレーム７が上下
動されるものである。
体圧シリンダ等のごとき適宜の駆動装置（図示省略）に
よって前記クランク軸２３を適宜に回動することによ
り、クランクアーム２７を介して上部フレーム７が上下
動されるものである。
【００２０】すなわち、上部フレーム７が上昇された状
態にあるときは、上下の締め金型２１，１９は上下に離
反された状態にあり、上下の締め金型２１，１９の間に
対する板材Ｗの搬出入を行なうことができる。そして、
上部フレーム７を下降せしめることにより、前記上下の
締め金型２１，１９の間に板材Ｗを挾圧固定することが
できる。
態にあるときは、上下の締め金型２１，１９は上下に離
反された状態にあり、上下の締め金型２１，１９の間に
対する板材Ｗの搬出入を行なうことができる。そして、
上部フレーム７を下降せしめることにより、前記上下の
締め金型２１，１９の間に板材Ｗを挾圧固定することが
できる。
【００２１】前記上下の締め金型２１，１９の間に挾圧
固定された板材Ｗの折曲げ加工を行なうために、前記上
部フレーム７には、板材Ｗを下方向へ折曲げ加工するた
めの上部曲げ金型３３を備えた上部曲げ装置３５が装着
してある。また前記下部フレーム３には、板材Ｗを上方
向へ折曲げ加工するための下部曲げ金型３７を備えた下
部曲げ装置３９が装着してある。
固定された板材Ｗの折曲げ加工を行なうために、前記上
部フレーム７には、板材Ｗを下方向へ折曲げ加工するた
めの上部曲げ金型３３を備えた上部曲げ装置３５が装着
してある。また前記下部フレーム３には、板材Ｗを上方
向へ折曲げ加工するための下部曲げ金型３７を備えた下
部曲げ装置３９が装着してある。
【００２２】前記上下の曲げ装置３５，３９は、上下の
フレーム７，３に両端部を回転自在に支承された偏心軸
４１をそれぞれ備えており、この各偏心軸４１の両端部
に設けた偏心部４１Ｅには、それぞれスリーブ４３が回
転自在に嵌合してある。このスリーブ４３は、図４に示
すように、偏心軸４１とほぼ同長に延伸してある。そし
て上下の各スリーブ４３にはそれぞれ上下方向に指向し
た上下のアーム部材４５の基部側が固定してあり、各ア
ーム部材４５の先端側には、前記上部曲げ金型３３、下
部曲げ金型３７を適宜に装着した上下の金型ホルダ４７
が取付けてある。
フレーム７，３に両端部を回転自在に支承された偏心軸
４１をそれぞれ備えており、この各偏心軸４１の両端部
に設けた偏心部４１Ｅには、それぞれスリーブ４３が回
転自在に嵌合してある。このスリーブ４３は、図４に示
すように、偏心軸４１とほぼ同長に延伸してある。そし
て上下の各スリーブ４３にはそれぞれ上下方向に指向し
た上下のアーム部材４５の基部側が固定してあり、各ア
ーム部材４５の先端側には、前記上部曲げ金型３３、下
部曲げ金型３７を適宜に装着した上下の金型ホルダ４７
が取付けてある。
【００２３】上記構成により、例えばモータ等の適宜の
駆動装置（図示省略）によって上下の偏心軸４１を個別
に回動することにより、上下の曲げ金型３３，３７は個
別に上下動されて、板材Ｗの端縁部が下方向あるいは上
方向へ折曲げされ得ることが理解されよう。
駆動装置（図示省略）によって上下の偏心軸４１を個別
に回動することにより、上下の曲げ金型３３，３７は個
別に上下動されて、板材Ｗの端縁部が下方向あるいは上
方向へ折曲げされ得ることが理解されよう。
【００２４】上述のごとく板材Ｗの折曲げ加工を行なう
とき、上下のアーム部材４５に作用する上下方向への分
力は、スリーブ４３の全長で受けることとなるので、例
えばアーム部材４５の両端部にリング部材を設けて、こ
のリング部材を偏心軸４１の偏心部４１Ｅに嵌合するご
とき構成（両端支持の構成）よりも強度が増大するもの
である。
とき、上下のアーム部材４５に作用する上下方向への分
力は、スリーブ４３の全長で受けることとなるので、例
えばアーム部材４５の両端部にリング部材を設けて、こ
のリング部材を偏心軸４１の偏心部４１Ｅに嵌合するご
とき構成（両端支持の構成）よりも強度が増大するもの
である。
【００２５】前述のごとく板材Ｗの折曲げ加工を行なう
とき、上下の曲げ金型３３，３７には、図１において右
方向への分力が作用し、上下の曲げ金型３３，３７を弯
曲せしめる傾向にある。また、板材Ｗの折曲げ加工を行
なうときには、上下の締め金型２１，１９と上下の曲げ
金型３３，３７との前後方向のクリアランスＣ（図５参
照）を板材Ｗの板厚に対応して適宜に設定する必要があ
る。
とき、上下の曲げ金型３３，３７には、図１において右
方向への分力が作用し、上下の曲げ金型３３，３７を弯
曲せしめる傾向にある。また、板材Ｗの折曲げ加工を行
なうときには、上下の締め金型２１，１９と上下の曲げ
金型３３，３７との前後方向のクリアランスＣ（図５参
照）を板材Ｗの板厚に対応して適宜に設定する必要があ
る。
【００２６】そこで本実施例においては、上下の曲げ金
型３３，３７の弯曲度を予じめ調節し得ると共に、前記
クリアランスＣを自動的に調節することのできるクリア
ランス調節装置４９が上下の曲げ金型３３，３７の長手
方向に複数設けてある。
型３３，３７の弯曲度を予じめ調節し得ると共に、前記
クリアランスＣを自動的に調節することのできるクリア
ランス調節装置４９が上下の曲げ金型３３，３７の長手
方向に複数設けてある。
【００２７】より詳細には、前記上下の曲げ金型３３，
３７の後方部（図１においては右方部）において、上下
のフレーム７，３にはそれぞれガイドブロック５１が設
けてあり、各ガイドブロック５１には前後方向（図１，
５においては左右方向）のガイド部５１Ｇが設けられて
いると共に軸承部５３が設けられている。
３７の後方部（図１においては右方部）において、上下
のフレーム７，３にはそれぞれガイドブロック５１が設
けてあり、各ガイドブロック５１には前後方向（図１，
５においては左右方向）のガイド部５１Ｇが設けられて
いると共に軸承部５３が設けられている。
【００２８】図５により詳細に示すように、前記ガイド
ブロック５１のガイド部５１ＧにはＬ字形状のスライド
ブロック５５が前後動自在（図５においては左右動自
在）に支承されている。そして、前記軸承部５３は上記
スライドブロック５５を前後動するための調整軸５７が
回転自在に支承されており、この調整軸５７の一端側に
形成した螺子部５７Ｓは前記スライドブロック５５に一
体的に備えたナット部材５９に螺合してある。また、上
記調整軸５７の他端部には、ギア６１が適宜に取付けて
ある。
ブロック５１のガイド部５１ＧにはＬ字形状のスライド
ブロック５５が前後動自在（図５においては左右動自
在）に支承されている。そして、前記軸承部５３は上記
スライドブロック５５を前後動するための調整軸５７が
回転自在に支承されており、この調整軸５７の一端側に
形成した螺子部５７Ｓは前記スライドブロック５５に一
体的に備えたナット部材５９に螺合してある。また、上
記調整軸５７の他端部には、ギア６１が適宜に取付けて
ある。
【００２９】Ｌ字形状の前記スライドブロック５５の前
端部には前後方向に僅かに傾斜した上下方向の縦ガイド
５５Ｇが形成してあり、この縦ガイド５５Ｇには、ブラ
ケット６３が上下動自在に案内支承されている。そし
て、上記ブラケット６３には、前記金型ホルダ４７の後
面に取付けたバックアップ部材６５がピン６７を介して
枢支連結してある。
端部には前後方向に僅かに傾斜した上下方向の縦ガイド
５５Ｇが形成してあり、この縦ガイド５５Ｇには、ブラ
ケット６３が上下動自在に案内支承されている。そし
て、上記ブラケット６３には、前記金型ホルダ４７の後
面に取付けたバックアップ部材６５がピン６７を介して
枢支連結してある。
【００３０】上記構成により、上下の前記偏心軸４１を
回転して上下の曲げ金型３３，３７を上下動するとき、
上下の曲げ金型３３，３７はそれぞれスライドブロック
５５の縦ガイド５５Ｇに案内されて上下動するものであ
る。そして、板材Ｗを折曲げ加工するときの分力は、ス
ライドブロック５５で受けることとなる。
回転して上下の曲げ金型３３，３７を上下動するとき、
上下の曲げ金型３３，３７はそれぞれスライドブロック
５５の縦ガイド５５Ｇに案内されて上下動するものであ
る。そして、板材Ｗを折曲げ加工するときの分力は、ス
ライドブロック５５で受けることとなる。
【００３１】また、前記構成により、各クリアランス調
整装置４９における各ギア６１を個別に回転して各スラ
イドブロック５５を個別に前後動することにより、図６
に示すように、上下の金型ホルダ４７、上下の曲げ金型
３３，３７を予じめ前後方向に適宜に弯曲せしめること
ができる。また、各ギア６１を同時に回転せしめて、各
スライドブロック５５を同時に前後方向へ同量だけ移動
せしめることにより、金型ホルダ４７を平行移動するこ
とができ、前後方向の前記クリアランスＣを調節できる
ものである。
整装置４９における各ギア６１を個別に回転して各スラ
イドブロック５５を個別に前後動することにより、図６
に示すように、上下の金型ホルダ４７、上下の曲げ金型
３３，３７を予じめ前後方向に適宜に弯曲せしめること
ができる。また、各ギア６１を同時に回転せしめて、各
スライドブロック５５を同時に前後方向へ同量だけ移動
せしめることにより、金型ホルダ４７を平行移動するこ
とができ、前後方向の前記クリアランスＣを調節できる
ものである。
【００３２】前記各クリアランス調整装置４９における
各ギア６１を個別にあるいは同時に回転する構成として
は、各ギア６１にそれぞれ別個のモータを連動連結し、
各モータを個別にあるいは同調して駆動する構成とする
ことも可能である。
各ギア６１を個別にあるいは同時に回転する構成として
は、各ギア６１にそれぞれ別個のモータを連動連結し、
各モータを個別にあるいは同調して駆動する構成とする
ことも可能である。
【００３３】本実施例においては、図６に概略的に示す
ように、モータ６９の駆動プーリ７１に掛回したタイミ
ングベルト７３を各ギア６１に掛回し、そして、上記タ
イミングベルト７３の回転を前記調整軸５７へ伝達する
か遮断するかの選択は、クラッチ装置７５を制御装置
（図示省略）の制御の下に適宜にＯＮ，ＯＦＦすること
によって行なう構成である。
ように、モータ６９の駆動プーリ７１に掛回したタイミ
ングベルト７３を各ギア６１に掛回し、そして、上記タ
イミングベルト７３の回転を前記調整軸５７へ伝達する
か遮断するかの選択は、クラッチ装置７５を制御装置
（図示省略）の制御の下に適宜にＯＮ，ＯＦＦすること
によって行なう構成である。
【００３４】したがって本実施例によれば、各調整軸５
７に備えた各クラッチ装置７５を個別にあるいは同時に
ＯＮすることにより、各調整軸５７を個別にあるいは同
時に回転することができ、前述したように、金型ホルダ
４７、曲げ金型３３，３７の弯曲を自動的に調整し得る
と共にクリアランスＣを自動的に調整し得るものであ
る。なお、金型ホルダ４７等の弯曲を調節するとき、左
右対称形である場合には、左右対称位置のクリアランス
調整装置４９を同時に作動することにより能率よく行な
うことができる。
７に備えた各クラッチ装置７５を個別にあるいは同時に
ＯＮすることにより、各調整軸５７を個別にあるいは同
時に回転することができ、前述したように、金型ホルダ
４７、曲げ金型３３，３７の弯曲を自動的に調整し得る
と共にクリアランスＣを自動的に調整し得るものであ
る。なお、金型ホルダ４７等の弯曲を調節するとき、左
右対称形である場合には、左右対称位置のクリアランス
調整装置４９を同時に作動することにより能率よく行な
うことができる。
【００３５】なお、本実施例においては図示を省略した
が、各クリアランス調整装置４９における各調整軸５７
の回転数、回転方向を検出するパルスエンコーダ等を各
調整軸５７に適宜に連動連結してある。
が、各クリアランス調整装置４９における各調整軸５７
の回転数、回転方向を検出するパルスエンコーダ等を各
調整軸５７に適宜に連動連結してある。
【００３６】したがって、基準位置（例えばクリアラン
スＣ＝０の状態の位置）に対して、各クリアランス調整
装置４９における各スライドブロック５５等の位置を検
知でき、上下の締め金型２１，１９に対する金型ホルダ
４７、曲げ金型３３，３７の弯曲度合及びクリアランス
量を検出することができるものである。
スＣ＝０の状態の位置）に対して、各クリアランス調整
装置４９における各スライドブロック５５等の位置を検
知でき、上下の締め金型２１，１９に対する金型ホルダ
４７、曲げ金型３３，３７の弯曲度合及びクリアランス
量を検出することができるものである。
【００３７】また、各スライドブロック５５の位置をフ
ィードバック制御で位置決めすることができるものであ
る。
ィードバック制御で位置決めすることができるものであ
る。
【００３８】なお、本発明は前記実施例のみに限ること
なく、例えばクリアランス調整装置を、圧電素子を積層
した構成とすることも可能であり、種々の態様で実施可
能である。
なく、例えばクリアランス調整装置を、圧電素子を積層
した構成とすることも可能であり、種々の態様で実施可
能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明発明によれば、曲げ金型の弯曲を調節
することや板材の板厚に対応してのクリアランスの調節
を容易に行なうことができるものである。
るように、本発明発明によれば、曲げ金型の弯曲を調節
することや板材の板厚に対応してのクリアランスの調節
を容易に行なうことができるものである。
【図１】本実施例に係る板材折曲げ加工装置の側断面図
説明図である。
説明図である。
【図２】１部を省略した後方からの斜視図である。
【図３】下部フレームの概略的な斜視説明図である。
【図４】偏心軸部の断面説明図である。
【図５】クリアランス調整装置部分の断面説明図であ
る。
る。
【図６】曲げ金型の弯曲調整の作用説明図である。
【図７】従来装置の概略的な断面説明図である。
３，７ フレーム １３，１７ 金型支持部材 １９，２１ 締め金型 ３３，３７ 曲げ金型 ４９ クリアランス調整装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−111736（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−92725（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−180215（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/04
Claims (3)
- 【請求項１】 折曲げ加工すべき板材を挾圧固定する上
下の締め金型と、上記上下の締め金型によって挾圧固定
された板材を上方向又下方向あるいは上下の両方向へ折
曲げる上下動自在の曲げ金型とを備えてなる板材折曲げ
加工装置にして、当該板材折曲げ加工装置のフレームに
対して上下動自在に設けた金型ホルダを前記板材の折曲
げ線に沿う方向へ長く設けると共に、当該金型ホルダに
前記曲げ金型を装着して設け、この金型ホルダの長手方
向の複数個所に、前記金型ホルダ及び前記曲げ金型の前
後方向の弯曲を調整しかつ前記締め金型と曲げ金型との
間の前後方向のクリアランスを自動的に調整するための
クリアランス調整装置を設けてあることを特徴とする板
材曲げ加工装置。 - 【請求項２】 金型ホルダ及び曲げ金型の前後方向の弯
曲及び締め金型と曲げ金型との間のクリアランスを調整
するための複数のクリアランス調整装置は個別にあるい
は複数同時に駆動制御自在に設けてあることを特徴とす
る請求項１記載の板材折曲げ加工装置。 - 【請求項３】 折曲げ加工すべき板材を挾圧固定する上
下の締め金型と、上記上下の締め金型によって挾圧固定
された板材を上方向又下方向あるいは上下の両方向へ折
曲げる上下動自在の曲げ金型とを備えてなる板材折曲げ
加工装置にして、当該板材折曲げ加工装置のフレームに
対して上下動自在に設けた金型ホルダを前記板材の折曲
げ線に沿う方向へ長く設けると共に、当該金型ホルダに
前記曲げ金型を装着して設け、この金型ホルダの長手方
向の複数個所に、前記金型ホルダ及び前記曲げ金型の前
後方向の弯曲を調整しかつ前記締め金型と曲げ金型との
間の前後方向のクリアランスを調整するためのクリアラ
ンス調整装置を設けてなり、前記締め金型を支持した金
型支持部材の後面の長手方向の複数個所を、フレームに
連結してあることを特徴とする板材折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33337391A JP3333532B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 板材折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33337391A JP3333532B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 板材折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192712A JPH05192712A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3333532B2 true JP3333532B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18265387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33337391A Expired - Lifetime JP3333532B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 板材折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333532B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06226354A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ加工装置 |
| JP4492984B2 (ja) * | 1999-07-22 | 2010-06-30 | 株式会社アマダ | パネルベンダ |
| CN108687184B (zh) * | 2018-04-03 | 2024-05-24 | 浙江创大汽车部件有限公司 | 前后梁的折弯设备 |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP33337391A patent/JP3333532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05192712A (ja) | 1993-08-03 |
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