JPS62264102A - Handling device for article - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently, speedily, and continuously carry out the handling work without throwing down the article on warehousing and shipping by installing one edge of a looking-up conveyor, interlocked with the raising and lowering of a transfer device. CONSTITUTION:An article transfer conveyor 5 in a stacker crane B on the shipping side is installed so as to connect the roller conveyor 34 of a crane body 3 and the conveyor 42 on a dolly. In other words, one edge is supported in turnable ways onto the fulcrum 31a in an elevation part 31, and the other edge is positioned at the equal height to an article carrying-out conveyor C and supported in turnable ways onto the fulcrum 41a of a loading part 41. Therefore, the article transfer conveyor 5 transfers articles F, F,... onto the article carrying-out conveyor C from a shipping device 32 in a descent, horizontal, or an ascent slope, swinging around the fulcrum 41a of a dolly 4 by the rising and lowering of the elevation part 31, and has the function for pulling the dolly 4, following the self travel of the crane body 3.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、保管設備への物品の入庫又は出庫に際して物
品を転（９１させることなく、物品を能率良く迅速且つ
連続的に取扱うことのできる物品の取扱い装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is capable of handling articles efficiently, rapidly, and continuously without having to turn the articles when they are stored in or taken out of a storage facility. This relates to article handling equipment.

（従来の技術〕 複数段の保管部ををする保管設備に対し物品の入庫又は
出庫を行い得る物品の取扱い装置に関する従来技術とし
ては、特開昭５９−１２００５号公報、特開昭５９−１
）８６０３号公報、特開昭５９−１８２１０４号公報、
実公昭（７−３３１７０号公？ｋ、実公昭５６−４６５
０号公報、実開昭５０−１）３１７８号公報、実開昭５
９−３７２０６号公報に記載のもの等が知られている。(Prior Art) As prior art related to an article handling device capable of loading and unloading articles into and out of a storage facility having multiple storage sections, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-12005 and Japanese Patent Laid-Open No. 59-1
) No. 8603, Japanese Patent Application Laid-open No. 182104/1983,
Jitsukoaki (No. 7-33170?k, Jitsuko Showa 56-465)
Publication No. 0, Utility Model Application Publication No. 3178, Utility Model Application No. 50-1), Utility Model Application No. 5
The one described in Japanese Patent No. 9-37206 is known.

」−２公報の記載について、略述すると、特開昭５９−
１２００５号公報には、アキエムレーシッンコンベアに
貯えられたケース体をロット単位で供給コンベアに゛よ
り多段の棚に移載することが記載されている。”-2 Publication, to briefly explain, JP-A-59-
Japanese Patent Application No. 12005 describes that case bodies stored on an Akiem racing conveyor are transferred to a supply conveyor in units of lots to multiple shelves.

又、特開昭５９−１）８６０３号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び搬送コンベアを組合
せることが記載されている。Furthermore, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-1) 8603 describes the combination of a lift device and a conveyor for multiple, multi-stage lattice-like shelves.

又、特開昭５９−１８２１０４号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してと７キング倉庫設備を構成することが
記載されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-182104 describes that a 7-king warehouse facility is constructed using a vertical circulation conveyor.

又、実公昭４７−３３１７０号公報には、上下方向傾斜
角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向振り分は
装置を構成することが記載されている。Further, Japanese Utility Model Publication No. 47-33170 describes that an apparatus for distributing loads in the vertical direction is constructed using a conveyor whose inclination angle in the vertical direction can be freely changed.

又、実公昭５６−４６５０号公報には、走行、昇降する
スタッカクレーン及び該スタッカクレーンの走行、昇降
に伴って伸縮、揺動する伸縮フレームを組み合わせるこ
とが記載されている。Further, Japanese Utility Model Publication No. 56-4650 describes the combination of a stacker crane that travels and moves up and down, and a telescoping frame that expands, contracts, and swings as the stacker crane moves and moves up and down.

又、実開昭５０−１）３１７８号公報には、上下方向に
寸勤移動可能なエレベータ−を傾斜させることが記載さ
れている。Further, Japanese Utility Model Application Publication No. 50-1) 3178 describes that an elevator capable of vertically movable movements is tilted.

又、実開昭５９−３７２０６号公報には、荷受渡し具の
昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させることが記載さ
れている。Further, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-37206 describes that an elevating conveyor is swung integrally with the lifting and lowering of a cargo delivery tool.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い装置には
、以下の如き問題点がある。However, the conventional article handling apparatus as described above has the following problems.

叩ち、特開昭５９−１２００５号公報、特開昭５９−１
８２１０４号公報及び実開昭５０−１）３１７８号公報
に記載の物品の取扱い装置においては、俯仰コンベアが
設けられていないため、保管設備の各段の保管部と、保
管設備に対する１般出又は搬入コンベアとの間で、物品
の移載に際して物品を何等かの手段により上下動させ、
次の移載に先立って空の状態で斯る手段を上下動させな
ければならないため、保管設備に対しての物品の入庫又
は出庫を、能率良く迅速且つ連続的に行うことはできな
い。Hit, JP-A-59-12005, JP-A-59-1
In the article handling apparatus described in Publication No. 82104 and Japanese Utility Model Application Publication No. 50-1) No. 3178, no elevating conveyor is provided, so the storage section of each stage of the storage equipment and the one public output or When transferring goods to and from the delivery conveyor, the goods are moved up and down by some means,
Since such means must be moved up and down in an empty state prior to the next transfer, it is not possible to efficiently, quickly and continuously carry out the loading and unloading of articles into and out of the storage facility.

これに対して、特開昭５９−１）８６０３号公報、実公
昭４７−３３１７０号公報、実公昭５６−４６５０号公
報及び実開昭５９−３７２０６号公報に記載の物品の取
扱い装置においては、俯仰コンベアが設けられているた
め、上記の如き問題はない、しかし、これらの公報に記
載の物品の取扱い装置においては、保管設備の各段にお
ける保管部の物品の格納可能高さが同一であり、しかも
、これらの公報には、各段の保管部に対して異なる大き
さの物品を格納することについて記載も示唆もない、従
って、重心が比較的高い物品（背の高い物品）を、俯仰
コンベアが著しく傾斜する状態で俯仰コンベアにより搬
送した場合、その搬送中において物品が転倒し易い問題
がある。On the other hand, in the article handling apparatuses described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-1)8603, Japanese Utility Model Publication No. 47-33170, Japanese Utility Model Publication No. 56-4650, and Japanese Utility Model Publication No. 59-37206, Since an elevating conveyor is provided, there is no problem as described above.However, in the article handling devices described in these publications, the height at which articles can be stored in the storage section of each stage of the storage equipment is the same. Moreover, these publications do not describe or suggest that articles of different sizes are stored in the storage sections of each tier. Therefore, articles with relatively high centers of gravity (tall articles) cannot be easily When an article is conveyed by an elevating conveyor in a state where the conveyor is significantly inclined, there is a problem in that the article is likely to fall over during the conveyance.

また、上記公報に記載の公報について、個々に検討する
と、この他、次のような問題もある。In addition, when the publications described in the above publications are examined individually, there are also the following problems.

部ち、特開昭５９−１２００５号公報においては、迅速
且つ能率良くケース体を供給することができるが、゛極
めて大きなりレーン本体が必要である。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-12005, the case body can be supplied quickly and efficiently, but an extremely large lane body is required.

又、特開昭５９−１）８６０３号公報においては、搬送
コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで構成し
、両フレームに１本のベルトを巻回させてこれらを一体
的に構成しているため、特に、高層の保管設備に対応さ
せるに際しては、最上段の棚の高さに合わせて物品が転
倒しない勾配以内で揺動フレームの勾配を決定する必要
がある。Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-1) 8603, a conveyor is constructed of a swinging frame and a horizontal fixed frame, and a single belt is wound around both frames to integrally construct these. Therefore, especially when dealing with high-rise storage facilities, it is necessary to determine the slope of the swing frame within a slope that does not cause the articles to fall, in accordance with the height of the top shelf.

従って、揺動フレームの長さを極めて長くとらざるを得
す、その結果、保管設備の設置スペースとしては保管設
備の間口幅に揺動フレームの長さを加算した分が必要で
あり、極めて大きなデッドスペースが生じることになる
。Therefore, the length of the swinging frame has to be extremely long, and as a result, the installation space for the storage equipment requires the width of the storage equipment's frontage plus the length of the swinging frame, which is extremely large. Dead space will occur.

又、特開昭５９−１８２１０４号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、プツトスペ
ースを小さくできるが、垂直循環コンベアの荷受は部に
物品を１個ずつタイムリーに移載しなければならず、複
雑な制御を要するにも拘わらず搬送能力に限界がある。Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-182104, the size of the crane body can be reduced and the put space can be reduced; Although it requires complicated control, there is a limit to the conveyance capacity.

又、実公昭４７　３３１７０号公報においては、物品の
保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に行う説明
がない。Furthermore, in Japanese Utility Model Publication No. 47-33170, there is no explanation of automatically loading or unloading articles into or out of an article storage facility.

又、実公昭５６−４６５０号公報においては、特に、高
層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の高さに合
わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮フレームの勾配
を決定する必要があるため、伸縮フレームの長さを極め
て長くとらざるを得す、その結果として払出湯を保管設
備の端部から極めて遠い位置に設ける必要があるため、
極めて大きなデッドスペースが生じることになる。Furthermore, in Japanese Utility Model Publication No. 56-4650, especially when adapting to high-rise storage facilities, it is necessary to determine the slope of the telescopic frame within a slope that does not cause objects to fall over, in accordance with the height of the top shelf. Therefore, the length of the telescoping frame must be extremely long, and as a result, the hot water must be placed extremely far from the end of the storage facility.
This will result in an extremely large dead space.

又、実開昭５０−１）３１７８号公報においては、連続
的に物品を取扱うことができない。Furthermore, in the method disclosed in Japanese Utility Model Application No. 50-1) 3178, articles cannot be handled continuously.

従って、本発明の目的は、保管設備への物品の入庫又は
出庫を、入庫又は出庫に際して物品を転倒させることな
く、能率良く迅速且つ連続的に行い得るようにした物品
の取扱い装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an article handling device that allows articles to be efficiently, rapidly, and continuously loaded into or taken out of a storage facility without causing the articles to fall over during loading or unloading. It is in.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、複数段の保管部を有する保管設備と、該保管
部に対して物品の移載を行う昇降回部な移載装置とを具
備する物品の取扱い装置において、上記移載装置に対向
させて俯仰コンベアを設け、該俯仰コンベアの一端を上
記移載装置の昇降に連動させると共に、上記俯仰コンベ
アが略水平状態で物品を移載する段及びその近傍の段の
上記保管部の物品の格納可能高さを大きくし、且つ上記
俯仰コンベアが傾斜状態で物品を移載する段及びその近
傍の段の上記保管部の物品の格納可能高さを小さくした
ことを特徴とする物品の取扱い装置を提供することによ
っモ上記の目的を達成したものである。The present invention provides an article handling device comprising a storage facility having a plurality of storage sections and a transfer device such as a lifting section for transferring articles to the storage section. An elevating conveyor is provided, and one end of the elevating conveyor is linked to the lifting and lowering of the transfer device, and the elevating conveyor transfers the articles in a substantially horizontal state, and the articles in the storage section of the stage near the stage are An article handling device characterized in that the storable height of the article is increased, and the storable height of the article in the storage section of the stage where the elevating conveyor transfers the article in an inclined state and the stage in the vicinity thereof is reduced. The above objectives have been achieved by providing the following.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の物品の取扱い装置を図面に示す一実施例
について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the article handling apparatus of the present invention shown in the drawings will be described below.

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な平面図を
示すもので、同図において、Ａは複数列複数段の間口（
保管部）を有する保管設備、Ｂは保管設備への出庫側の
間口に沿って左右に走行する取出装置（以下、出庫側の
スタッカークレーンという）、Ｃは該スタッカークレー
ンＢの走行面の外側に配設した出庫側の物品搬送コンベ
ア（以下、物品搬出コンベアという）、Ｄは保管設備Ａ
の入庫側の間口に沿って左右に走行する取込装置（以下
、入庫側のスタッカークレーンという）、Ｅは該スタッ
カークレーンＤの走行面の外側に配設した入庫側の物品
搬送コンベア（以下、物品搬入コンベアという）　、Ｅ
−１，Ｅ−２，Ｅ−３は物品１ｕｌ１人コンベアＥへ物
品Ｆ、Ｆ、　　・・・を供給する物品供給コンベア（以
下、ストレージライン（ストレージコンベア）という）
　、Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３はストレージラインＥ−１
，Ｅ−２，Ｅ−３に出荷ラインに−１，に−２，に−３
から物品を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌ
−１，Ｌ−２，Ｌ−３はパレット化された物品をパレッ
ト化を解いて（デバレッタイズして）出荷ラインに−１
，に−２，に−３にＩＭ出するデパレフタイザーで、こ
の実施例の物品の取扱い装置は、大略、各デバレッタイ
ザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３から品種毎に各出荷ライン
に−１，Ｋ−２゜Ｋ−３に搬出された物品１”、Ｆ、　
　・・・を各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を介し
て各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給し
、各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に品種毎
にストレージされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・に対して品
種毎に物品搬入コンベアＥへの所望の合流順序付けをな
し、合流順序付けのなされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・
・を物品搬入コンベアＥに供給し、物品１）を人コンベ
アＥによりＩＭ送されている物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・
・を所定の取込位″ｆ！、（入庫位置）に待機中の入庫
側のスタンカークレーンＤを介して保管設備Ａの所定の
間口に入庫する（取込む）と共に、保管設備Ａ内の物品
Ｆ。FIG. 1 shows a schematic plan view of the article handling device of the present invention, in which A is a frontage of multiple rows and multiple stages (
B is a retrieval device that runs left and right along the exit side entrance to the storage facility (hereinafter referred to as the stacker crane on the exit side); The installed goods transport conveyor on the exit side (hereinafter referred to as the goods transport conveyor), D is storage equipment A
A loading device (hereinafter referred to as the warehousing side stacker crane) that runs left and right along the frontage on the warehousing side of the stacker crane D; (referred to as goods carrying conveyor), E
-1, E-2, E-3 are article supply conveyors (hereinafter referred to as storage lines (storage conveyors)) that supply articles F, F, ... to 1ul article 1 person conveyor E.
, J-1, J-2, J-3 are storage lines E-1
, E-2, E-3 to shipping line -1, to -2, to -3
A gate device for taking in a predetermined number of items as necessary from L
-1, L-2, L-3 unpalletize (de-palletize) palletized goods and send them to the shipping line -1
, Ni-2, and Ni-3, and the article handling device of this embodiment roughly handles each shipment for each type from each depalletizer L-1, L-2, and L-3. -1, K-2° Goods 1”, F, delivered to line K-3
... is supplied to each storage line E-1, E-2, E-3 via each gate device J-1, J-2, J-3, and each storage line E-1, E-2, The articles F, F, .
・ is supplied to the article carry-in conveyor E, and the article 1) is IM-fed by the human conveyor E, F,...
・ is entered (taken in) into the predetermined frontage of the storage facility A via the stanker crane D on the receiving side, which is on standby at the predetermined take-in position "f!" (warehousing position), and the Goods F.

Ｆ、・・・を出庫側のスタッカークレーンＢにより出庫
して物品搬出コンベアＣにより搬出できるように構成し
である。The structure is such that items F, .

実施例における各部について詳述すると、上記物品１ｕ
ｌｌ出コンベアＣ及び上記物品搬入コンベアＥは、それ
ぞれ、第１図、第３図及び第６図に示す如く、保管設備
への出庫側のスタッカークレーン■３及び入庫側のスタ
ッカークレーンＤの走行面の外側に位置させて、保管設
備Ａの中央段の間口近傍の高さで略水平に配設しである
。そして、物品１般入コンベア巳は、ストレージライン
Ｅ−１，Ｅ−２゜ｒＺ−３から適宜なゲート（図示せず
）を介して供給される物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を適宜な
位置に）絞込できるようになしである。To explain each part in the example in detail, the above article 1u
The outgoing conveyor C and the article incoming conveyor E are, as shown in FIGS. 1, 3, and 6, the running surfaces of the stacker crane 3 on the outgoing side and the stacker crane D on the incoming side of the storage facility, respectively. It is located on the outside of the storage facility A, and is arranged substantially horizontally at a height near the frontage of the center stage of the storage facility A. Then, the goods 1 general admission conveyor 1 carries the goods F, F, . ) None so that you can narrow it down.

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１．２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１゜２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア（俯仰
コンベア）５を主体として構成してあり、クレーン本体
３に設けた昇降部３１に出庫装置３２（昇降可能な移載
装面）をｆｉ置して該出庫袋！２３２をクレーン本体３
の走行及び昇降部３１の上下方向の移動により保管設備
Ａの間口に沿って上下左右に走行可能になし、保管設備
Ａの任意の間口から物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を出庫
装置３２により取出して物品移載コンベア５を介し物品
搬出コンベアＣに搬出できるようになしである。In addition, the above-mentioned stacker crane B on the delivery side is shown in Fig. 2.
As shown in Figures 3 and 4, the upper and lower rails 21 and 22
The crane main body 3 is supported by and runs from side to side along the exit side frontage of the storage facility A, and the crane main body 3 follows the crane main body 3 and is also supported by the upper and lower rails 21 and 22 and runs along the exit side frontage of the storage facility A. It mainly consists of a cart 4 that runs left and right, and an article transfer conveyor (elevation conveyor) 5 that connects the crane main body 3 and the cart 4. Place the elevating and lowering transfer device surface) and take out the bag! 232 to crane body 3
By traveling and moving the elevating part 31 in the vertical direction, it is possible to travel vertically and horizontally along the frontage of the storage facility A, and the articles F, F, ... are taken out from the arbitrary frontage of the storage facility A by the unloading device 32. The article can be carried out via the article transfer conveyor 5 to the article carry-out conveyor C.

出庫側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降布駆動装置３３により昇
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａがら取出された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を
物品移載コンベア５に移載するローラーコンベア３４を
載置しである。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一
対のレールフレーム１．１の先端部間に進入して物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・を保管設備Ａから取出し得る一対
の伸縮可能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特開
昭５９−２０７３０４号公報に記載の如きピンキング装
置を用いである。又、ローラーコンベア３４のローラー
は、物品の搬送方向に対して直角に配設してあっても良
いが、この実施例においては斜めに配設してあり、これ
によって、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第２図
の矢印の如く搬送し、ローラーコンベア３４から物品移
載コンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラ
ーコンベア３４の略中央部に位置させ得るようになしで
ある。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本体
を自走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装面３３及
び走行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備さ
せである。The stacker crane B on the delivery side will be described in more detail based on FIGS. 2, 3, and 4. The lifting section 31 of the crane main body 3 is attached to the frame of the crane main body 3 so that it can be raised and lowered by a lifting cloth drive device 33. In addition to the unloading device 32, a roller conveyor 34 for transferring the articles F, F, . It is left behind. The unloading device 32 enters between the tips of the pair of rail frames 1.1 of the storage equipment A and picks up the articles F.
, F, . Further, the rollers of the roller conveyor 34 may be disposed perpendicular to the conveying direction of the articles, but in this embodiment they are disposed obliquely, thereby allowing the rollers transferred from the unloading device 32 to The article F is conveyed as shown by the arrow in FIG. 2, and the article F can be positioned approximately at the center of the roller conveyor 34 when the article F is transferred from the roller conveyor 34 to the article transfer conveyor 5. In addition, the crane main body 3 is equipped with a travel drive device 35 that allows the crane main body to move on its own, a control device 36 that controls the elevating section drive device 33 and the travel drive device 35, and the like.

又、出庫側の上記スタンカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出す
るコンベア４２及び湾曲させた形状のコンベア４３を物
品搬出コンベアＣの高さと同一高さに位置させて順次段
けである。そして、コンベア４３の先端部は、物品搬出
コンベアＣの上面の側縁部に近接させて位置させてあり
、斯る先端部の一例には、物品Ｆを円滑に物品１般出コ
ンベアＣに排出するフリーガイドローラー４４を立設し
である。Also, the trolley 4 in the stunker crane B on the delivery side
A loading section 41 is provided on the loading section 41, and a conveyor 42 for transporting the articles F from the article transfer conveyor 5 to the article carrying-out conveyor C and a curved conveyor 43 are placed on the carrying section 41. They are positioned at the same height and are arranged in sequential stages. The leading end of the conveyor 43 is located close to the side edge of the upper surface of the article delivery conveyor C, and an example of such a leading end is a tip that smoothly discharges the article F to the article 1 general delivery conveyor C. A free guide roller 44 is provided upright.

更に又、出庫側の上記スタンカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３の０−　ラーコン
ベア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、
その一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに
回動自在に支持させ又その他端を物品１）１）出コンベ
アＣと同一高さに位置させて台車４の載置部４１の支点
４１ａに回動自在に支持させである。従って、物品移載
コンベア５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降によ
り台車４の支点４１ａを中心に揺動しながら、下り勾配
、水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・を物品搬出コンベアＣに移載すると共に
、クレーン本体３の自走に追随させて台車４を牽引する
機能を有する。尚、物品移載コンベア５は、上述の如（
揺動できるため短くて良い。Furthermore, the article transfer conveyor 5 in the stunker crane B on the outgoing side is configured to connect the 0-lar conveyor 34 of the crane main body 3 and the conveyor 42 of the trolley 4.
One end is rotatably supported on the fulcrum 31a of the lifting section 31 of the crane main body 3, and the other end is positioned at the same height as the article 1) 1) output conveyor C, and the other end is placed on the fulcrum 41a of the loading section 41 of the trolley 4. It is rotatably supported. Therefore, the article transfer conveyor 5 swings around the fulcrum 41a of the trolley 4 as the elevating section 31 of the crane main body 3 moves up and down, and moves the article F from the unloading device 32 on a downward slope, a horizontal slope, or an upward slope.
It has a function of transferring F, . Note that the article transfer conveyor 5 is configured as described above (
It's short and good because it can swing.

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて物品搬入コンベアＥから保
管設備Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタンカークレーンＢと略同様に購成しであ
る。In addition, the stacker crane D on the warehousing side is shown in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the unloading device in the stacker crane B on the unloading side is replaced with a warehousing device, and some changes are made to the details to allow the loading of articles from the article carry-in conveyor E to the storage facility A. Except for making it suitable for the warehouse, the unloading side is purchased in substantially the same way as the above-mentioned stunker crane B.

即ち、入庫側のスタンカークレーンＤは、上下のレール
２１°、２２”に支持されて保管設備Ａの入庫側の間ｑ
に沿って左右に走行するクレーン本体３°及びこれに物
品移載コンベア（俯仰コンベア）５゛を介して追随する
台車４゛を主体とし、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を、物品移載コンベア５°及びクレーン本
体３°の昇降部３１°に載置した入庫装置３２″により
保管設置ＪＡの任意の間口に供給できるようになしであ
る。That is, the stanker crane D on the warehousing side is supported by the upper and lower rails 21° and 22'', and is located between the warehousing side of the storage facility A.
The main body consists of a crane main body 3° that travels left and right along
, . . . can be supplied to any frontage of the storage installation JA by means of a warehousing device 32'' mounted on the article transfer conveyor 5° and the lifting section 31° of the crane main body 3°.

入庫側の上記スタンカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３゛における駆動装置３３°により
昇降部（支）な昇降部３１°上には、入庫装置３２°　
（昇降可能な移載装置）の伯、物品移載コンベア５′か
ら入庫装置３２°に物品Ｆ。To explain in more detail about the stunker crane D on the warehousing side, a warehousing device 32° is mounted above the elevating part (support) 31° by the drive device 33° in the crane body 3'.
(transfer device that can be raised and lowered), article F is transferred from article transfer conveyor 5' to warehousing device 32°.

Ｆ、・・・を移載するローラーコンベア３４゛。Roller conveyor 34゛ to transfer F,...

３４°、３４゛を直列に載置しである。入庫装置３２°
　としては、センタリングガイド３２”付きのローラー
コンベアからなる供給装置を用いである。入庫装置３２
°のローラーは、斜めに配設してあり、又、そのセンタ
リングガイド３２”は、保管設備Ａに供給する物品Ｆを
、その大きさに応じてコンピューター制御されたパワー
シリンダーにより入庫装置のローラーコンベアの中央部
にセソタリングするようになしである。又、入庫装置３
２′に物品移載コンベアから物品を移載するローラーコ
ンベア３４°５３４″、３４゛　は、入庫装置３２゛　
と直交するように設けてあり、その中央部のローラーコ
ンベア３４°には、物品移載コンベア５゛から供給され
た物品をガイドするためのコンベア３４″を付設しであ
る。又、この他、クレーン本体３°には、クレーン本体
を自走させる走行駆動値ｒｉ！、３５’、昇降部駆動装
置３３゛及び走行駆動装置ｉ！３５”　を制御する制御
装置３６°等を具備させである。34° and 34° are placed in series. Stocking device 32°
In this case, a feeding device consisting of a roller conveyor with a centering guide 32'' is used.
The rollers 32'' are arranged diagonally, and the centering guide 32'' moves the articles F to be supplied to the storage facility A to the roller conveyor of the storage device using a computer-controlled power cylinder according to their size. There is no sesotaring in the center of the storage device 3.
2' is a roller conveyor 34°534'' that transfers articles from the article transfer conveyor, and 34'' is a warehousing device 32''.
The roller conveyor 34° in the center is provided with a conveyor 34'' for guiding the articles supplied from the article transfer conveyor 5''. The crane main body 3° is equipped with a travel drive value ri!, 35' for making the crane main body move by itself, a control device 36° for controlling the lifting section drive device 33' and a travel drive device i!35'', etc.

又、入庫側の上記スタンカークレーンＤにおける台車４
゛の載置部４１゛上には、物品搬入コンベアＥから物品
を物品移載コンベア５゛に移載する湾曲させた形伏のコ
ンベア４３°及びコンベア４２゛を物品搬入コンベアＥ
の高さと同一高さに位置させて順次設けである。そして
、コンベア４３°の先端部は、物品搬入コンベアＥの上
面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一例には、物品を円滑にコンベア４３゛に導入する案内
コンベア４３”を物品搬入コンベアＥ上に突出させて設
けである。Also, the trolley 4 of the stunker crane D on the warehousing side
A curved shaped conveyor 43° and a conveyor 42 for transferring the articles from the article carrying-in conveyor E to the article transfer conveyor 5' are placed on the article carrying-in conveyor E.
They are placed sequentially at the same height as the height of the The tip of the conveyor 43° is located close to the side edge of the upper surface of the article carrying-in conveyor E. An example of such a tip is a guide conveyor that smoothly introduces articles into the conveyor 43. 43'' is provided so as to protrude above the article carry-in conveyor E.

更に又、入庫側の上記スタンカークレーンＤにおける物
品移載コンベア５゛は、クレーン本体３゜のローラーコ
ンベア３４°　と台車４゛　のコンベア４２°　とを連
繋するように、その一端をクレーン本体３°の昇降部３
１゛の支点３１ａ゛に回動自在に支持させ又その他端を
物品１般入コンベアＥと同一高さに位置さゼて台車４°
の載置部４ビの支点４１ａ′に回動自在に支持させであ
る。Furthermore, the article transfer conveyor 5' in the stanker crane D on the storage side has one end connected to the crane body 3 so as to connect the roller conveyor 34 of the crane body 3 and the conveyor 42 of the truck 4. ° Lifting part 3
The cart is rotatably supported on the fulcrum 31a of the article 1, and the other end is positioned at the same height as the general conveyor E for the goods 1.
It is rotatably supported on the fulcrum 41a' of the mounting portion 4bi.

また、前記保管設備へは、第３図及び第４図に示す如く
、複数列複数段の間口（保管部）ををする流動棚で形成
してあり、多数のローラーを有する一対のレールフレー
ム１，１を各間口毎に（Ｌｉｔ　ｔｉｔ配設してローラ
ーに載置された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を重力により入
庫側から出庫側に移動できるように構成しである。そし
て、保管設備Ａの保管部の格納可能高さは、前記物品移
載コンベア５．５゜が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・
・・を移載する段及びその近傍の段において大きくなし
てあり、物品移載コンベア５．５゛が傾斜状態で物品Ｆ
、　　Ｆ。In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the storage equipment is provided with a fluidized shelf with a frontage (storage section) in multiple rows and multiple stages, and a pair of rail frames 1 each having a large number of rollers. . The storage height of the storage section A is such that when the article transfer conveyor 5.5° is in a substantially horizontal state, articles F, F,
.
, F.

・・・を移載する段及びその近傍の段において小さくな
しである。更に具体的には、この実施例の場合、物品移
載コンベア５，５°は、前述の如く、保管部に対して物
品の移載を行う昇降可能な移載装置、叩ち出庫装置３２
又は入庫装置３２°に対向して設けられており、その一
端を斯る移載装置３２．３２’　の昇降に連動させ、回
動及び揺動中心としての他端を保管設備への中央段の保
管部近傍の高さに配設しであるから、保管設備への保管
部の格納可能高さは、保管設備への中央段及びその近傍
の段で最も大きく、最上段及びその近傍、並びに最下段
及びその近傍で最も小さく、これらの中間の段で中位の
大きさとなしである。このように物品移載コンベア、５
，５°が略水平状態で物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を移載す
る段及びその近傍の段の保管部の物品の格納可能高さを
大きくすることにより、これらの保管部に背の高い物品
Ｆ、　　Ｆ。There is no small size in the stage where ... is transferred and the stage nearby. More specifically, in the case of this embodiment, the article transfer conveyors 5, 5° are, as described above, a liftable transfer device and a knock-out device 32 for transferring articles to and from the storage section.
Or, it is provided facing the warehousing device 32°, one end of which is linked to the lifting and lowering of the transfer device 32, 32', and the other end, which serves as the center of rotation and rocking, is used to connect the central stage to the storage equipment. Since the storage unit is located at a height near the storage unit, the maximum storage height of the storage unit in the storage equipment is the highest at the center tier and the tiers near it, and the highest at the top tier and its vicinity, and the highest tier. It is the smallest in the lower row and its vicinity, and is of medium size and absent in the rows between these. In this way, the article transfer conveyor, 5
, 5 degrees are approximately horizontal, by increasing the storage height of the storage areas of the storage areas of the storage areas on which the items F, F, ... are transferred and the adjacent levels, it is possible to Goods F, F.

・・・を格納することが可能となる。従って、背の高い
物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を格納可能高さの太きな保
管部に格納するようにすれば、斯る背の高い物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・は、物品移載コンベア５，５゛により略水
平に移載されるため、一般に重心が高いにも拘わらず、
移載時に転倒することがない。It becomes possible to store... Therefore, if tall articles F, F, etc. are stored in a large storage section with a storage height, such tall articles F, F, etc.
, ... are transferred almost horizontally by the article transfer conveyor 5, 5'', so even though the center of gravity is generally high,
It will not fall over during transfer.

又、物品移載コンベア５．５゛が傾斜状態で物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を移載する段及びその近傍の段の保管部に
は、背の低い物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を格納するように
すれば、斯る背の低い物品は、一般に重心が低いから、
傾斜状態で移載されても転倒する惧れはない、又、実施
例における保管設備Ａの保管部は、その格納可能幅を搬
出コンベアＣの下流側及び物品搬入コンベアＥの上流側
において大きくなしてあり、このように格納可能幅を設
定することにより、搬出コンベアＣの下流側及び物品搬
入コンベアＥの上流側に、一般に大きな寸法の取扱い量
の大きな（入出庫量の大きな）物品Ｆ。In addition, the article transfer conveyor 5.5゛ is tilted and the articles F and F are
If short articles F, F, etc. are stored in the storage section of the stage for transferring , F, etc. and the stage near it, the center of gravity of such short articles will generally be lower. Because it's low,
There is no risk of it falling over even if it is transferred in an inclined state, and the storage section of the storage equipment A in the embodiment has a large storage width on the downstream side of the carry-out conveyor C and on the upstream side of the article carry-in conveyor E. By setting the storable width in this way, articles F of generally large dimensions and handled in large quantities (large amounts of storage and retrieval) can be stored downstream of the carry-out conveyor C and upstream of the article carry-in conveyor E.

Ｆ、・・・を格納可能として、大きな寸法の物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・の取扱いに便宜を図っである。F, . . . can be stored, and large-sized articles F,
This is to facilitate the handling of F,...

尚、物品移載コンベア５，５゛　の揺動中心を、上述の
如く保管設備Ａの略中段の高さに配設せずに例えば最下
段に位置させた場合、保管設備Ａの最下段及びその近傍
の段において保管部の格納可能高さを最大にすることは
云う迄もない、又、保管設備式を流動棚で形成する場合
、レールフレームｌには、ローラーに代えてホイールを
設けることができる。もっとも、保管設備Ａは必ずしも
流動棚でなくても良く、例えば、実開昭５９−３７２０
６号公報に記載の如き回転棚であっても良い。In addition, if the center of swing of the article transfer conveyor 5, 5' is not placed at the height of approximately the middle level of the storage facility A as described above, but is positioned, for example, at the bottom level, It goes without saying that the height that can be stored in the storage section should be maximized in the vicinity of the storage section.Also, when the storage facility type is formed with floating shelves, the rail frame l should be provided with wheels instead of rollers. Can be done. However, the storage facility A does not necessarily have to be a liquid shelf, for example,
A rotating shelf as described in Japanese Patent No. 6 may also be used.

勿論、この場合も、物品移載コンベアが略水平状態で物
品を移載する段及びその近傍の段の格納可能高さを大き
くする。しかし、格納可使幅は、回転棚の回転方向にお
いて等間隔で良い。Of course, in this case as well, the retractable height of the stage on which the article is transferred and the stage near the stage where the article is transferred in a substantially horizontal state is increased. However, the storage usable width may be at equal intervals in the rotating direction of the rotating shelf.

次に、第１図〜第７図に示す物品の取扱い装置を用いて
実施する物品の取扱い態様について説明する。Next, a description will be given of how articles are handled using the article handling apparatus shown in FIGS. 1 to 7.

上記物品の取扱い装置による物品の取扱いは、通常、出
庫の要請があった場合に開始する。ｅち、メイン制御装
置（図示せず）から出庫指令信号がデパレ７タイザーＬ
−１，Ｌ−２，Ｌ−３の上流に設けられたユニットロー
ド保管設備（図示せず）のスタンカークレーン（図示せ
ず）に出力されると、ユニットロード保管設備に保管さ
れた物品Ｆ、Ｆ。Handling of articles by the article handling device described above usually begins when a request for delivery is received. e, a delivery command signal is sent from the main control device (not shown) to the deparatory 7tizer L.
When output to the stunker crane (not shown) of the unit load storage facility (not shown) provided upstream of -1, L-2, and L-3, the goods F stored in the unit load storage facility ,F.

・・・　（図示せず）が品種毎にパレット単位で出庫さ
れると同時に、上記メイン制御装置からデパレを旨令信
号が各デパレフタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の制御
盤（図示せず）に出力され、これによってデパレが開始
する。このデパレ指令信号には入庫側のスタンカークレ
ーンＤに対する動作老令（入庫すべき保管部の位置、入
庫すべき物品の品種、寸法、数等に関する指令）が含ま
れている。... (not shown) are delivered in pallet units for each product type, and at the same time, a deparation command signal is sent from the main control device to the control panels of each depalletizer L-1, L-2, and L-3. (not shown), and the deparation starts. This deparatory command signal includes an operation instruction for the stunker crane D on the warehousing side (commands regarding the position of the storage section to be warehousing, the type, size, number, etc. of the goods to be warehousing).

保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデバレ態様等
について先ず説明すると、上述の如くデパレが開始し、
デパレされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は、品種毎に
各出荷ラインに−１，に−２，に−３で搬送される。デ
パレされた物品Ｆ、Ｆ、　　・・・のうち所望数の物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は、各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−
２，Ｊ−３を介してそれぞれストレージラインＥ−Ｌ　
ｕ−２，Ｅ−３に供給（ストレージ）される０例えば、
第１図においては、ストレージラインＨ−１には品Ｊｍ
Ｆｚの物品が、又ストレージラインＥ−２には品Ｊｆｆ
ｉ　Ｆ　３の物品が、又ストレージラインＥ−３には品
ａｉ　Ｆ　４の物品がそれぞれストレージされる。First, we will explain the manner in which the warehouse enters the storage facility A and the manner in which it is depleted prior to that. Departure begins as described above,
The depared articles F, F, . . . are transported to each shipping line at -1, -2, -3 for each type. A desired number of articles F, F, . . . among the depared articles F, F, .
2, storage line E-L via J-3, respectively.
For example, 0 supplied (stored) to u-2 and E-3,
In Figure 1, storage line H-1 has a product Jm.
There are goods Fz, and there are goods Jff on storage line E-2.
The article i F 3 is stored in the storage line E-3, and the article ai F 4 is stored in the storage line E-3.

デバレが終了する（ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，
Ｅ−３への供給が終了しゲニト装置Ｊ−１，Ｊ−２、Ｊ
−３が切替る）と、各デパレッタイザーＬ　−１゜Ｌ−
２，Ｌ−３の上記制御盤から、デバレッタイザー及び入
庫側のスタンカークレーン制御用の制御盤（図示せず）
に、入庫側のスタンカークレーンＤに対する動作指令信
号が出力される。Debarre ends (storage lines E-1, E-2,
Supply to E-3 is completed and Genit equipment J-1, J-2, J
-3 switches) and each depalletizer L -1゜L-
2. From the above control panel of L-3, a control panel for controlling the debarretizer and the stunker crane on the warehousing side (not shown)
Then, an operation command signal for the stunker crane D on the warehousing side is output.

上記デパレッタイザー及び入庫側のスタッカークレーン
制御用の制御ｇｉ（合流順序付は及び物品搬入コンベア
Ｅの制御を担当）は、３つのストレージラインＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３のうちの何れか１ラインのストレージが
完了する（第１図においては品種Ｆ４の物品についてス
トレージが完了している）と、ストレージの完了したス
トレージラインと異なる品種の物品がストレージ中であ
る他のストレージラインとの間でこれらの物品がそれぞ
れ入庫されるべき保管設備への所定の保管部の配列順序
、換言すれば入庫側のスタッカークレーンＤによるそれ
ぞれの品種の物品についての入庫位置の配列順序に基づ
いて、それぞれの物品の合流順序付けをなした後、入庫
側のスタッカークレーンＤの制御装置３６°に例えば光
通信を利用して動作指令を出力し、しかる後、上記各デ
パレフタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の前記制御盤（
ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の制御も担当
）に合流切出指令信号を出力する。そして、この合流切
出指令信号に基づいて各ストレージラインＥ−１，Ｅ−
２、Ｅ−３の先頭の前記ゲートが開き、上記合流順序付
けに従って物品が物品搬入コンベアＥに搬入される。The control gi for controlling the above-mentioned depalletizer and the stacker crane on the warehousing side (responsible for controlling the merging order and the article loading conveyor E) is for the three storage lines E-1,
When the storage of one of the lines E-2 and E-3 is completed (in Figure 1, the storage is completed for the product type F4), the storage line for the product type F4 is completed, and the product type is different from the storage line where the storage was completed. The arrangement order of the predetermined storage units in the storage facilities where these items are to be received between them and other storage lines where these items are to be stored, in other words, for each type of item by the stacker crane D on the receiving side. After arranging the merging order of each article based on the arrangement order of the warehousing positions of The control panel of each depalefizer L-1, L-2, L-3 (
(also responsible for controlling storage lines E-1, E-2, and E-3) outputs a merging/cutting command signal. Based on this merging/cutting command signal, each storage line E-1, E-
2. The gate at the beginning of E-3 is opened, and the articles are carried into the article carry-in conveyor E according to the above-mentioned merging order.

上述の合流順序付けは、入庫を要する保管部に対して物
品搬入コンベアＥの上流側から下流側に順次行うのが入
庫作業を効率的に行う上で好ましい、！５′Ｉち、例え
ば、第１図に示す如く、保管設備Ａの保管部に入庫を要
する物品の品種がＦ２．Ｆ３、Ｆ４で、これらを格納す
る保管部が物品搬入コンベアＥの上流側からこの順序で
並んでいる場合、合流順序付けは、この順序、耶ちＦ２
．Ｆ３゜Ｆ４の順序でなすのが好ましい、この順序付け
は、ストレージラインＥ４．　ｒｌ−２，Ｅ−３の何れ
か１ラインへの物品のストレージが完了した時点で決定
し、一実施態様においては、２つ目、３つ目のストレー
ジラインについてストレージが完了した時点では見直し
をしないようにする。そして、３つのストレージライン
Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の合流が完了し、次の何れか１
つのストレージラインについてストレージが完了すると
（既に完了している場合もある）、再び合流順序を決定
するが、この時、入庫側のスタッカークレーンＤの現在
位置よりも物品搬入コンベアＥの上流側にある程度以上
の距離（例えば保管設備Ａの６間口分以上）を入庫側の
スタフカークレーンＤが走行する必要がある場合には、
合流を停止し、入庫例のスタフカークレーンＤが入庫を
要する保管部に対する入庫位置に到ｉｌ＆、合流を開始
するのが好ましい、又、上記距離が６間口未満の場合に
は、合流を停止せずに、合流されて物品搬入コンベアＥ
により搬送されている物品を入庫側のスタンカークレー
ンＤのフォトスイッチ４５゛　（第５図及び第６図参照
。台車４°の載置部４１°の先端から物品搬入コンベア
Ｅの上流側方向に保管設備Ａの略６間ロ分突出している
）で検出し、物品がフォトスイッチ４５゜に到着した時
点で物品搬入コンベアＥを停止し、入庫側のスタッカー
クレーンＤを走行後、再び物品搬入コンベアＥを運転す
るのが好ましい。尚、このような入庫側のスタンカーク
レーンＤの動作は、その制御装置３６゛のｔ旨令に基づ
いて行われ、上述の如く入庫側のスタッカークレーンＤ
が入庫側のスタッカークレーンＤの上流側に６間口以上
走行を要する場合には、前記デパレッタイザーＬ−１，
Ｌ−２，Ｌ−３の制御のに合流停止ｔｔｒ令が制御装置
３６゛から出力される。又、上述の合流順序付けをしな
い場合、たとえ前記メイン制御装置が保管設備Ａの保管
部の配列順序に出庫指令信号を出力しても、各デバレソ
タイザ−Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ、ａのトラブル、配置上の
遠近、及びデパレされる物品の数の相違により各デパレ
ノタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３が同期して運転され
ないこと等により、ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，
Ｅ−３に供給された物品をそのままストレージ完了順で
物品搬入コンベア已に供給すると、保管設備Ａの保管部
の配列順序に入庫されるとは限らない。従って、この順
序を入れ替えるためにも上記合流順序付けが必要なので
ある。又、上記合流順序付けの別の態様としては、スト
レージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の何れかｌライン
についてストレージが完了する都度、合流順序の見直し
をすることが挙げられる。It is preferable for the above-mentioned merging order to be performed sequentially from the upstream side to the downstream side of the article carry-in conveyor E for the storage sections that require warehousing, in order to efficiently carry out the warehousing work! 5'I, for example, as shown in FIG. 1, the type of article that needs to be stocked in the storage section of storage facility A is F2. In F3 and F4, if the storage units that store these are lined up in this order from the upstream side of the article carry-in conveyor E, the merging order is in this order, then F2
．． Preferably, this ordering is in the order F3°F4, with storage lines E4. The decision is made when the storage of goods to either one of the lines rl-2 or E-3 is completed, and in one embodiment, the decision is made when the storage of the goods to the second and third storage lines is completed. Try not to. Then, the merging of the three storage lines E-1, E-2, and E-3 is completed, and one of the following
When the storage of the two storage lines is completed (or it may have already been completed), the merging order is determined again, but at this time, the storage line must be located a certain distance upstream of the goods carrying conveyor E than the current position of the stacker crane D on the receiving side. If it is necessary for the staff car crane D on the warehousing side to travel a distance greater than the above distance (for example, more than 6 frontages of storage facility A),
It is preferable to stop the merging and start merging when the stuff car crane D in the warehousing example reaches the warehousing position for the storage section that requires warehousing.Also, if the above distance is less than 6 frontages, the merging should be stopped. The goods carry-in conveyor E
The articles being transported by the photoswitch 45゛ (see Figures 5 and 6) of the stanker crane D on the storage side (see Figures 5 and 6. When the article reaches the photo switch 45°, the article carrying-in conveyor E is stopped, and after running on the stacker crane D on the storage side, the article is transferred to the article carrying-in conveyor again. It is preferable to drive E. Incidentally, such operation of the stacker crane D on the warehousing side is performed based on the command t of the control device 36', and as described above, the operation of the stacker crane D on the warehousing side
When the depalletizer L-1,
To control L-2 and L-3, a merging stop ttr command is output from the control device 36'. Furthermore, in the case where the above-mentioned merging order is not performed, even if the main control device outputs the unloading command signal in the order in which the storage sections of the storage facility A are arranged, the debarre sotizers L-1, L-2, L, and a are Storage lines E-1, E-3 are not operated synchronously due to troubles, distances in arrangement, and differences in the number of items to be depared. 2,
If the articles supplied to E-3 are directly supplied to the article carry-in conveyor in the order in which storage is completed, the articles are not necessarily received in the order in which the storage units of storage facility A are arranged. Therefore, the above-mentioned merging ordering is necessary to change this order. Another aspect of the above-mentioned merging order is to review the merging order each time storage is completed for any one of the storage lines E-1, E-2, and E-3.

上述の如くして各ストレージラインＥ−ｔ；　　Ｅ−２
゜Ｅ〜３に物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が品種毎にストレー
ジされた状態又はストレージ中の状態において、何れか
のストレージライン、ＩＦＩえばストレージラインＥ−
１の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を保管設備Ａに入庫す
べくそのゲートを開けると、開けられたストレージライ
ンＥ−１の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・は、物品１般入
コンベア已によって保管設備への入庫側の間口の正面側
に搬送される。保管設備への入庫側の間口の正面側には
、入庫側のスタフカークレーンＤが、その上下左右に走
行可能な入庫装置ＩＬ３２°をその制御装置３６゛の指
令に基づいて保管設備への任意の間口に位置させて待機
しており、物品搬入コンベア已により搬送されて来た物
品Ｆ、Ｆ。As described above, each storage line E-t; E-2
゜When articles F, F, ... are stored by type in E~3 or are being stored, any storage line, for example, storage line E-
When the gate is opened to put the articles F, F, ... of storage line E-1 into the storage facility A, the articles F, F, ... of the opened storage line E-1 are carried by the general admission conveyor of article 1. It is transported to the front side of the entry side entrance to the storage facility. In front of the entrance on the entry side to the storage equipment, the staff car crane D on the entry side moves the storage equipment IL 32°, which can move vertically and horizontally, to the storage equipment according to commands from its control device 36°. Articles F and F are waiting at the frontage and have been transported by the goods carrying conveyor.

・・・は、待機中の入庫側のスタッカークレーンＤにお
ける案内コンベア４３１からコンベア４３゛及びコンベ
ア４２°に順次導入され、物品移載コンベア５°により
昇降部３１“のローラーコンベア３４°を経て入庫装置
３２゛　に移載される。入庫装置３２゛に移載された物
品Ｆ、　Ｆ、　　・・・は、センタリングガイド３２”
によりセンタリングされた状態で保管設備Ａの該当する
間口に入庫装Ｈ，３２°によって供給される。. . . are sequentially introduced from the guide conveyor 431 to the conveyor 43゛ and conveyor 42° in the waiting stacker crane D on the warehousing side, and then enter the warehouse via the roller conveyor 34° of the lifting section 31'' by the article transfer conveyor 5°. The articles F, F, . . . transferred to the storage device 32' are transferred to the centering guide 32''.
It is supplied to the corresponding frontage of the storage facility A by the storage device H, 32° in a centered state.

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ。Also, articles F and F from storage line E-1.

・・・における緑終物品Ｆが入庫側のスタッカークレー
ンＤに搬入されると、これをＧ！認する検知器により次
のストレージラインＥ−２のゲートが開けられ、ストレ
ージラインＥ−１の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を追いかけ
てストレージラインＥ−２の物品Ｆ。When the green finished product F in ... is carried into the stacker crane D on the warehousing side, it is transported to G! The gate of the next storage line E-2 is opened by the detector that recognizes the item, and the item F of the storage line E-2 follows the items F, F, . . . of the storage line E-1.

Ｆ、・・・が入庫側のスタンカークレーンＤに供給され
、保管設備へへの入庫に備える。F, . . . are supplied to the stanker crane D on the warehousing side in preparation for warehousing into the storage facility.

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・の保管設備へへの供給が完了すると、入庫
側のスタンカークレーンＤにストレージラインＥ−２か
らの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が搭載された状態において
、入庫装ｚ３２°は、入庫側のスタンカークレーンＤ自
体の左右方向への走行又はその昇、隆部３１°の昇降に
より保ＩＦ設備Ａにおける次に入庫すべき間口に走行位
置し、この間口について、ストレージラインＥ−２から
の物品Ｆ、Ｆ。And also articles F and F from storage line E-1.
, ... is completed, the goods F, F, ... from the storage line E-2 are loaded on the stanker crane D on the receiving side, and the receiving equipment z32° , the stanker crane D on the warehousing side moves in the left-right direction or moves up, and moves up and down the ridge 31° to move to the next frontage in the storage IF facility A to be warehousing, and with respect to this frontage, the storage line E- Articles F, F from 2.

・・・の供給が行われる。これと同時に、ストレージラ
インＥ−３の物品Ｆ、　Ｆ、　　・・・は、物品搬入コ
ンベアＢにより搬送されて入庫側のスタンカークレーン
Ｄの案内コンベア４３１の手前に前詰めされ、保管設備
Ａへの入庫に備える。... will be supplied. At the same time, the articles F, F, ... on the storage line E-3 are transported by the article carry-in conveyor B, packed in front of the guide conveyor 431 of the stanker crane D on the storage side, and sent to the storage facility A. In preparation for the arrival of

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタンカーク
レーンＤに次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・を搭載した状態において、入庫装置３２
゛　を走行させ、この走行後期るストレージラインＥ−
２からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の供給を行っているが
、次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・を入庫側のスタンカークレーンＤに搭載せずに物
品搬入コンペアＥ上に待機させておき、入庫装置３２°
の走行又は昇降完了後、次のストレージラインＥ−２か
らの物品Ｆ。In addition, in the above-mentioned warehousing mode, the goods F from the next storage line E-2 are sent to the stanker crane D on the warehousing side.
In the state where F, ... are loaded, the warehousing device 32
゛ Run the storage line E-
The goods F, F, ... from storage line E-2 are being supplied, but the goods F, F, ... from the next storage line E-2 are being supplied.
... is not mounted on the stanker crane D on the warehousing side, but is kept on standby on the article carry-in compare E, and the warehousing device 32°
After completion of running or raising/lowering, the next article F from the storage line E-2.

Ｆ５　・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給す
ることも制御設計の変更により行うことができる。It is also possible to supply F5... to the stacker crane D on the warehousing side by changing the control design.

一方、保管設備へからの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の出庫
に際しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその制御
装置３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つその昇
降部３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備への任
意の間口に位置した後、斯る間口から任意数の物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・が出庫装置３２によって順次ローラ
ーコンへ７３４上に取出すれ、ローラーコンベア３４上
の物品Ｆ、Ｆ。On the other hand, when taking out the articles F, F, ... from the storage facility, the stacker crane B on the outgoing side moves in the left and right direction based on the command from its control device 36, and its elevating section 31 moves up and down. After the unloading device 32 is located at an arbitrary frontage to the storage facility, an arbitrary number of articles F,
F, .

・・・が物品移載コンベア５により順次台車４のコンベ
ア４２及びコンベア４３を介して物品！絞出コンベアＣ
に移載され、移載された物品Ｆ、Ｆ。. . . are transferred sequentially by the article transfer conveyor 5 via the conveyors 42 and 43 of the trolley 4! Squeezing conveyor C
Goods F and F were transferred to and transferred to.

・・・が物品１）１）出コンベアＣにより１ｍｌ！出さ
れる。... is 1ml by article 1) 1) output conveyor C! Served.

そして、保管ｉ備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・の取出しを完了したら、取出された
物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品移載コンベア５を介
して物品搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装置３２
が次の間口に移動し、この間口から再び任意数の物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・が出庫される。Then, the article F from the predetermined frontage in storage i-A,
After completing the unloading of F, . . . , the unloading device 32 carries out the retrieved articles F, F, .
moves to the next frontage, and from this frontage again any number of articles F
, F, ... are delivered.

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備へから既
に取出された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品搬出コ
ンベアＣに移載しているが、この移載を出庫装置３２が
次の間口に到着するまで停止しておくこともできる。又
、出庫装置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のス
タンカークレーンＢを所定位置（倚受は渡し位置）まで
走行させ、この所定位置において取出された物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・を物品ＩＲ出コンベアＣに移載し、こ
の移載完了後出庫装置３２を次の間口に走行させて次の
出庫を行うこともできる。In addition, in the above-mentioned unloading mode, while the unloading device 32 is traveling to the next frontage in the storage facility A, the articles F, F, . However, this transfer may be stopped until the unloading device 32 arrives at the next frontage. Also, before the unloading device 32 arrives at the next doorway, the stunker crane B on the unloading side is run to a predetermined position (the receiving position is the handing position), and at this predetermined position, the unloaded articles F,
It is also possible to transfer the goods F, .

第８図は、出庫側のスタンカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスクソカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在に支持
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一側部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、第３図及
び第４図に示す出庫側のスタフカークレーンＢと同様に
構成しである。FIG. 8 shows another example of the stanker crane B on the delivery side.
is not supported by the upper rail 21 and runs only on the lower rail 22, and between the crane main body 3 and the trolley 4, there is a connecting rod 51 that constitutes a link mechanism together with the article transfer conveyor 5. By rotatably supporting and connecting both ends of the conveyor 4, it is possible to prevent the cart 4 from falling in the running direction.
The construction is the same as the staff car crane B on the delivery side shown in Figs. It is.

尚、図示してはないが、入庫側のスタンカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタンカークレーン
Ｄ、Ｂのクレーン本体３゜３゛　も、第２図、第３図及
び第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行す
るリフト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走
行する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。Although not shown, the stanker crane D on the warehousing side
The structure can also be made similar to that shown in FIG. Also, the 8th
In relation to the figure, the crane bodies 3゜3゛ of the stunker cranes D and B on the loading and unloading sides also run on the lower rail 22, unlike those in Figures 2, 3 and 4. It can also be configured with a cart with a lift, or with a hanging crane that runs on the rails 21 above.

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実施例を示
すもので、この実施例では、スタッカークレーンを入出
庫兼用型として構成しである。Ｉ！１］ち、入山Ｊセ兼
用型のスタンカークレーンＧは、一対の保管設備Ａ、Ａ
間を走行可能となしてあり、そのクレーン本体３の昇降
部３１に入出庫兼用装置（昇降可能な移載装置）３７を
載置し、入出庫兼用装置３７を物品移載コンベア５を介
して物品１般送コンベアＨに連繋して構成しである。入
出庫兼用装置３７は、保管設備Ａ、Ａそれぞれに対向さ
せたピンキング装２３７ａ、３７ｂを主体とし、それら
の間にローラーコンベア３８を配設すると共に、ローラ
ーコンベア３８を挟んで物品移載コンベア５に対向する
位置にブツシャ−３９を配設し、且つ一方のピッキング
装置３７　ａに近接させて他方のピンキング装Ｚ３７ｂ
により取出された物品のストッパー３８ｂを、又他方の
ピッキング装Ｚ３７ｂに近接させて一方のピッキング装
置３７ａにより取出された物品のストッパー３８３をそ
れぞれローラーコンベア３８のローラ間に出没可能に設
けて構成しである。従って、このように構成された第９
図のスタッカークレーンによれば、何れの保管設備Ａ、
Ａからも保管された物品をピッキング装置３７ａ、３７
ｂにより取出すことができ、取出された物品をストッパ
ー３８ａ又は３８ｂにより停止させてからプッシャー３
９により物品移載コンベア５に押し出して物品搬送コン
ベアＨにより搬出することができる。又、入庫に際して
は、プッシャー３９を物品のセンタリングガイドとして
ｉｓ能させることができ、物品搬送コンベアＨから物品
移載コンベア５によりローラーコンベア３８に移載され
た物品を、ピッキング装置３７ａ、３７ｂの一対の伸縮
可能な揺動コンベア３７ａ’　、３７ｂ”を逆転させる
ことによって、何れの保管段（ＪＡ、Ａにも供給するこ
とができる。又、一方のピッキング装置３Ｔａを逆転さ
せてこれを供給装置として機能させ、他方のピッキング
装置３７ｂを正転させてこれを取出し装置として機能さ
せれば、一方の保管段Ｕ！ｔＡから他方の保管設備へに
物品を移管することもできる。尚、この実施例における
保管設備Ａ、Ａは、流動棚で形成−せずに通常の固定棚
で形成しである。又、物品ＩＢ送コンベアＨは、図示の
如く保管設備Ａ。FIG. 9 shows another embodiment of the article handling device of the present invention, and in this embodiment, the stacker crane is configured as a type that can be used for both loading and unloading. I! 1] The Iriyama J-Sectional stanker crane G has a pair of storage facilities A and A.
A loading and unloading device (transfer device that can be lifted and lowered) 37 is mounted on the lifting section 31 of the crane main body 3, and the loading and unloading device 37 is moved through the article transfer conveyor 5. The article 1 is connected to the general transport conveyor H. The warehousing/unloading device 37 mainly includes pinking devices 237a and 37b facing the storage facilities A and A, and a roller conveyor 38 is disposed between them, and an article transfer conveyor 5 with the roller conveyor 38 in between. A button shear 39 is disposed at a position facing the one picking device 37a, and is placed close to the other picking device Z37b.
A stopper 38b for the article taken out by one picking device 37a is provided close to the other picking device Z37b, and a stopper 383 for the article taken out by one picking device 37a is provided so as to be retractable between the rollers of the roller conveyor 38. be. Therefore, the ninth
According to the stacker crane in the figure, which storage equipment A,
Picking devices 37a, 37 also pick up the stored items from A.
The article can be taken out by the pusher 3 after being stopped by the stopper 38a or 38b.
9, the article can be pushed onto the article transfer conveyor 5 and carried out by the article transport conveyor H. Further, when warehousing, the pusher 39 can be made to function as a centering guide for the articles, and the articles transferred from the article transport conveyor H to the roller conveyor 38 by the article transfer conveyor 5 are transferred to the pair of picking devices 37a and 37b. By reversing the extendable and retractable swinging conveyors 37a' and 37b'', it is possible to supply to either storage stage (JA, A).Also, by reversing one of the picking devices 3Ta, it can be used as a supply device. If the other picking device 37b is activated to function as a pick-up device by rotating the other picking device 37b in the normal direction, it is also possible to transfer articles from one storage stage U!tA to the other storage facility. The storage facilities A and A are not formed with fluidized shelves, but are formed with ordinary fixed shelves.In addition, the article IB transport conveyor H is the storage facility A as shown in the figure.

への端部まで達していなくても良い。It is not necessary to reach the end of the line.

第１Ｏ図は、本発明の物品の取扱い装置の更に別の実施
例を示すもので、この実施例の物品の取扱い装置は、第
１図の実施例とは異なり、入庫側のスタッカークレーン
Ｄ及び出庫側のスタンカークレーンＢを、それぞれ物品
搬入コンベアＥ及び物品搬出コンベアＣの外側を走行す
るようになしである。尚、この実施例の場合、第１）図
に示す如く、物品搬出コンベアＣ及び物品搬入コンベア
Ｅ（第１）図には図示せず）の高さに該当する保管設備
への段は、出庫ｖｔ置３２による物品の取出し及び入庫
装置（第１０図及び第１）図にも図示せず）による物品
の供給が困難なためデッドスペースとしておくのが好ま
しい、又、この実施例における入庫装置は、出庫装置３
２を構成するピンキング装置と同様に伸縮可能に構成す
るのが好ましい。FIG. 1O shows yet another embodiment of the article handling device of the present invention. The article handling device of this embodiment differs from the embodiment shown in FIG. The stanker crane B on the exit side is arranged to run outside the article carry-in conveyor E and the article carry-out conveyor C, respectively. In the case of this embodiment, as shown in Figure 1), the steps to the storage equipment corresponding to the heights of the article carry-out conveyor C and the article carry-in conveyor E (not shown in Figure 1) are Since it is difficult to take out articles by the vt station 32 and supply articles by the warehousing device (not shown in FIGS. 10 and 1), it is preferable to leave it as a dead space. , unloading device 3
It is preferable that the pinking device 2 is configured to be expandable and contractible.

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタッカークレーン
Ｂの物品移載コンベア５から物品搬出コンベアＣへの物
品の移載部の別の例を示すもので、図示の移載部は、台
車４のコンベア４２の先端部に、第２図及び第３図のコ
ンベア４３に代えてシュート４５を物品搬出コンベアＣ
上に突出させて配設しである。尚、この移載部は、この
他、例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベア
Ｃ上に突出させて配設して構成することもできる。12 and 13 show another example of the article transfer section from the article transfer conveyor 5 of the stacker crane B on the exit side to the article discharge conveyor C. 4, a chute 45 is installed at the tip of the conveyor 42 in FIGS. 2 and 3 instead of the conveyor 43 in FIGS. 2 and 3.
It is arranged so as to protrude upward. In addition, this transfer section can also be constructed by, for example, protruding the conveyor 42 of the cart 4 onto the article carrying-out conveyor C.

第１４１！ｌ及び第１５図は、入庫装置３２″における
別のセンタリング機構を示すもので、図示のセンタリン
グ機構は、第５図及び第６図の如く片側から物品をセン
タリングするセンタリングガイド３２”に代えて、両側
から一対のコンベア６゜６により物品をセンタリングす
るようになしである。即ち、一対のコンベア６．６は、
物品の供給数、物品の供給番地（物品を供給しようとす
る保管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法等の地上のコン
ピューターから送られて来る制御情報指令に基づいて動
作する制御シリンダー７．７により、その間隔を変化さ
せて物品をその両側からセンタリングするようになしで
ある。141st! 1 and 15 show another centering mechanism in the warehousing device 32'', and the illustrated centering mechanism has a centering guide 32'' that centers the articles from one side as shown in FIGS. 5 and 6, There is no way to center the articles by a pair of conveyors 6°6 from both sides. That is, the pair of conveyors 6.6 are
A control cylinder 7.7 that operates based on control information commands sent from a computer on the ground, such as the number of articles to be supplied, the article supply address (the frontage of the storage facility A to which the articles are to be supplied), and the width dimension of the articles. By changing the spacing, it is possible to center the article from both sides.

以上説明した本発明の物品の取扱い装置の実施例の特徴
等を列挙すると次の通りである。The features of the embodiment of the article handling apparatus of the present invention described above are listed below.

・物品搬入コンへアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品Ｉ
ＪＱ送コンベアを、入庫側のスタンカークレーンＩ）、
出庫側のスタッカークレーンＢ等のスタッカークレーン
の走行路上に設置せずに、スタンカークレーンの走行路
に並設し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間
レベルで設置することができるため、物品移載コンベア
を登り勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いる
ことができ、スタッカークレーンの全長を短くしてプツ
トスペースを小さくすることができる。・Articles I on the article carrying-in conveyor E, article carrying-out conveyor C, etc.
JQ transport conveyor, stanker crane I) on the receiving side,
It is not necessary to install it on the running path of a stacker crane such as stacker crane B on the outgoing side, but it can be installed parallel to the running path of the stunker crane, and the article transport conveyor can be installed at an intermediate level of the storage facility. The transfer conveyor can be used with an upward slope, a horizontal slope, a downward slope, etc., and the overall length of the stacker crane can be shortened to reduce the put space.

・物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体である
ため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度制御し、
物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御することができ
、る。・Since the article transfer conveyor and article transport conveyor are separate bodies, it is possible to start, stop, or control the speed of each separately.
It is possible to control the warehousing and unloading of goods over a wide range of areas.

・保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品
を物品移載コンベアを介して物品搬送コンベアに送り出
すだけであるため、簡単且つ高能率の出庫が可能である
。又、スタンカークレーンが走行中であっても、既に保
管設備から取出された物品移載コンベア上の物品を物品
搬送コンベアにＩＩ！出できるため、出庫の効率が良い
。- After taking out the goods from any opening of the storage facility, the goods are simply sent to the goods transfer conveyor via the goods transfer conveyor, so that easy and highly efficient unloading is possible. Moreover, even when the stunker crane is running, the articles on the article transfer conveyor that have already been taken out from the storage equipment can be transferred to the article transfer conveyor. Since it can be taken out, the efficiency of delivery is good.

・保管設備への物品の入庫は１．物品搬送コンベアから
送られて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、
入庫装置に移載するだけで行うことができる。・Receiving goods to the storage facility is done in 1. The goods sent from the goods transport conveyor are received as is on the goods transfer conveyor,
This can be done by simply transferring it to the warehousing device.

・従来は、スタッカークレーンを、通学、ローディング
ステーション（荷受は渡し場所）と保管設備の間口との
間で往復させることにより入庫及び出庫を行っているた
め、片道は常にスタンカークレーンが空荷伏態で走行す
ることとなり、従って、効率が悪い上、スタッカークレ
ーンの往復距離が大きいため更に時間を浪費していたが
、本発明においては、スタンカークレーンの走行面の側
面に常時物品搬送コンベアがあり、物品搬送コンベアを
ローディングステーション替わりに用いることができる
ため、スタンカークレーンをローディングステーション
と保管設備の間口との間で往復させる必要がない、換言
すれば、本発明においては、物品搬送コンベアを移動す
るローディングステーションの如く用い、スタッカーク
レーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎にスタ
ンカークレーンの直近まで送り込むことができる。・Traditionally, stacker cranes were loaded and unloaded by moving back and forth between the school, loading station (where cargo was delivered) and the frontage of the storage facility. Therefore, in addition to being inefficient, the reciprocating distance of the stacker crane was long, further wasting time.However, in the present invention, the article transport conveyor is always mounted on the side of the running surface of the stacker crane. Since the article conveyor can be used in place of the loading station, there is no need to move the stunker crane back and forth between the loading station and the frontage of the storage facility.In other words, in the present invention, the article conveyor can be used instead of the loading station. It is used like a moving loading station, and despite the movement of the stacker crane, it is possible to feed articles, for example, by type, to the vicinity of the stacker crane.

・複数のストレージラインの何れか１つのストレージラ
インへのストレージが完了した時、これらのストレージ
ラインの間で、それぞれの物品に対する入庫側のスタン
カークレーンの入庫位置の配列順序に基づいて物品の合
流順序付けをなし、該合流順序付けに従って物品を物品
搬入コンベアに合流するようになしであるため、保管設
備に対して物品の入庫を、清率良く迅速且つ連続的に、
しかもストレージラインに対する上−ＩｉＬ設備である
デパレフタイザーの影響を受けることなく行うことがで
きる。・When storage to any one of the multiple storage lines is completed, the items are merged between these storage lines based on the arrangement order of the storage position of the warehousing side stunker crane for each item. Since the items are ordered and the items are merged onto the item delivery conveyor according to the merging order, the items can be received into the storage facility quickly and continuously with good efficiency.
Furthermore, this can be done without being affected by the depalefizer, which is the upper IiL equipment for the storage line.

・保管設備の保管部の格納可能高さを物品移載コンベア
との関連において変えであるため、保管設備への物品の
入庫及び出庫に際して物品を転倒させることなく、物品
を清率良く迅速且つ連続的に取扱うことができる。・Since the storage height of the storage section of the storage equipment is changed in relation to the goods transfer conveyor, the goods can be stored neatly, quickly and continuously without overturning the goods when entering and leaving the storage equipment. It can be handled as follows.

尚、本発明の物品の取扱い装置は、保管設備に対しての
入庫又は出庫の何れか一方に通用されれば良く、何れに
しても、上述の実施例に制限されるものではない。Note that the article handling device of the present invention may be used for either loading or unloading from a storage facility, and is not limited to the above-described embodiments.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

叙上の如く、本発明の物品の取扱い装置によれば、保管
設備への物品の入庫又は出１）ｋを、入庫又は出庫に際
して物品を転倒させることなく、能率良く迅速且つ連続
的に行うことができる等の絶大な効果が奏される。As described above, according to the article handling device of the present invention, it is possible to efficiently, quickly and continuously carry out the loading or unloading of articles into or out of a storage facility (1) without overturning the articles during loading or unloading. Great effects can be achieved, such as the ability to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例の概略を
示す平面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれその
出庫側の装置の平面図、正面図及び側面図、第５図、第
６図及び第７図はそれぞれその入庫側の装置の平面図、
背面図及び側面図、第８図は別の出庫側の装置の背面図
、第９図は本発明の物品の取扱い装置の別の実施例の概
略を示す平面図、第１０図は本発明の物品の取扱い装置
の更に別の実施例の概略を示す平面図、第１）図はその
出庫側の装置の正面図、第１２図及び第１３図はそれぞ
れ別の移載コンベアから物品搬出コンベアへの移載部の
平面図及び正面図、第１４図及び第１５図はそれぞれ別
の入庫装置のセンタリング機構の平面図及び正面図であ
る。 八・・・保管設備 Ｂ・・・出庫側のスタッカークレーン Ｃ・・・出庫側の物品搬送コンベア （物品搬出コンベア） Ｄ・・・入庫側のスタンカークレーン Ｅ・・・入庫側の物品搬送コンベア （物品搬入コンベア） Ｆ・・・物品 Ｇ・・・入出Ｍ兼用型のスタンカークレーンＩＩ・・・
物品搬送コンベア ３１．３１°　・・・昇降部 ３２・・・出庫装置（昇降可能な移載装置）３２°　・
・入庫装置　（昇降可能な移載装置）３７・・・人出庫
兼用装、？（昇降可能な移載装置）５．５′　・・物品
移載コンベア（俯仰コンベア）特許出願人　　　　　　
花　王　株式会社」 第４図 第１５図 手続補正書 昭和６１年　６月１）日 １、事件の表示 特願昭６１−１０９２５４号 ２、発明の名称 物品の取扱い装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （（１９１）花　王　株式会社 ４、代理人 東東部港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィソク乃木坂６０１号 を′Ｃ」と補正）。 以上 手続補正書 昭和６１年　６月１２日 １、事ｆ’計の表示 特願昭６１−１０９２５４号 ２、発明の名称 物品の取扱い装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　王　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィック乃木坂６０１号 １）−２．Ｈ−３ＪをｒＨＪと補正）。 以上FIG. 1 is a plan view schematically showing an embodiment of the article handling device of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are a plan view, a front view, and a side view of the device on the exit side, respectively. Figures 5, 6, and 7 are plan views of the equipment on the storage side, respectively;
8 is a rear view of another apparatus on the exit side, FIG. 9 is a plan view schematically showing another embodiment of the article handling apparatus of the present invention, and FIG. 10 is a rear view of another apparatus on the exit side. A plan view showing the outline of yet another embodiment of the article handling device, Figure 1) is a front view of the device on the exit side, and Figures 12 and 13 are respectively from another transfer conveyor to an article discharge conveyor. 14 and 15 are a plan view and a front view of the centering mechanism of another storage device, respectively. 8...Storage equipment B...Stacker crane on the outgoing side C...Goods conveyor on the outgoing side (goods unloading conveyor) D...Stunker crane on the incoming side E...Goods carrying conveyor on the incoming side (Goods loading conveyor) F...Goods G...Stunker crane II for both loading and unloading M...
Article transport conveyor 31.31° ... Elevating section 32 ... Unloading device (transfer device that can be raised and lowered) 32° ・
- Warehousing device (transfer device that can be raised and lowered) 37... Equipment that also serves as a storage and unloading device for people? (Transfer device that can be raised and lowered) 5.5' ・Article transfer conveyor (elevating conveyor) Patent applicant
Kao Co., Ltd.'' Figure 4 Figure 15 Procedural amendment June 1, 1988 1) Indication of the case Japanese Patent Application No. 1983-109254 2 Title of invention Goods handling device 3 Case of the person making the amendment Relationship with Patent Applicant ((191) Kao Co., Ltd. 4, Agent No. 601, Pacific Nogizaka, 6-29 Akasaka 9-chome, Minato-ku, East East, amended to 'C'). Procedural amendment June 12, 1985 1, Indication of matter f' total Patent application No. 1988-109254 2, Title of invention Article handling device 3, Relationship with the person making the amendment Case Patent applicant (091 ) Kao Co., Ltd. 4, Agent 601 Pacific Nogizaka, 6-29 Akasaka 9-chome, Minato-ku, Tokyo 1)-2. H-3J corrected to rHJ). that's all

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数段の保管部を有する保管設備と、該保管部に
対して物品の移載を行う昇降可能な移載装置とを具備す
る物品の取扱い装置において、上記移載装置に対向させ
て俯仰コンベアを設け、該俯仰コンベアの一端を上記移
載装置の昇降に連動させると共に、上記俯仰コンベアが
略水平状態で物品を移載する段及びその近傍の段の上記
保管部の物品の格納可能高さを大きくし、且つ上記俯仰
コンベアが傾斜状態で物品を移載する段及びその近傍の
段の上記保管部の物品の格納可能高さを小さくしたこと
を特徴とする物品の取扱い装置。(1) In an article handling device equipped with a storage facility having a plurality of storage sections and a transfer device that can be raised and lowered to transfer articles to the storage section, the device is placed opposite to the transfer device. An elevating conveyor is provided, and one end of the elevating conveyor is linked to the lifting and lowering of the transfer device, and the articles can be stored in the storage section of the stage where the elevating conveyor transfers the article in a substantially horizontal state and the stage near the stage. An article handling device characterized in that the height of the article handling device is increased, and the height at which articles can be stored in the storage section of the stage where the elevating conveyor transfers and loads the article in an inclined state and the stage in the vicinity thereof is reduced. （２）俯仰コンベアの他端が、保管設備の中央段の保管
部近傍の高さに配設されている、特許請求の範囲第（１
）項記載の物品の取扱い装置。(2) The other end of the elevating and elevating conveyor is disposed at a height near the storage section of the central stage of the storage equipment.
) Item handling equipment described in item 2. （３）保管設備が、多数のローラー又はホィールの設け
られたレールフレームを、上記ローラー又はホィールに
載置された物品を重力により移動できるように複数本傾
斜配設した流動棚である、特許請求の範囲第（１）項又
は第（２）項記載の物品の取扱い装置。(3) A patent claim in which the storage equipment is a fluid shelf in which a plurality of rail frames equipped with a large number of rollers or wheels are arranged at an angle so that articles placed on the rollers or wheels can be moved by gravity. A device for handling the article described in item (1) or item (2).