JPH0313406A - Reception and delivery device - Google Patents
Reception and delivery deviceInfo
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- JPH0313406A JPH0313406A JP14764789A JP14764789A JPH0313406A JP H0313406 A JPH0313406 A JP H0313406A JP 14764789 A JP14764789 A JP 14764789A JP 14764789 A JP14764789 A JP 14764789A JP H0313406 A JPH0313406 A JP H0313406A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、並設された複数の自動倉庫に沿って設けら
れる搬送路を介して、各自動倉庫に対するコンテナの入
出庫を行うようにした入出庫装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention enables containers to be loaded and unloaded into and out of each automated warehouse via a transport path provided along a plurality of automated warehouses installed in parallel. It relates to a warehousing and retrieval device.
（従来の技術）
この種の入出庫装置の従来例では、各自動倉庫に沿って
設けられる搬送路をローラー・コンベアなどによって構
成しており、したがって通常は各自動倉庫から搬送路上
に排出されたコンテナを、その搬送路の終端で出庫させ
ている。(Prior art) In the conventional example of this type of storage/unloading device, the conveyance path provided along each automated warehouse is constituted by a roller conveyor, etc. Containers are unloaded at the end of their transport path.
また、入庫の場合にも、上記搬送路の終端から搬送路に
コンテナを送り込み、搬送路上の各自動倉庫に対応する
位置でコンテナを止めて、そこからブツシャ−などによ
ってコンテナを方向転換させ各自動倉庫に入庫させると
いう構成が一般的である。In addition, when warehousing, the container is sent from the end of the transport path to the transport path, stopped at a position corresponding to each automatic warehouse on the transport path, and then changed direction by a pusher or the like to each automatic storage. A common configuration is to store the products in a warehouse.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の入出庫装置では、コン
テナを入出庫する場所が搬送路の端部に限られるため装
置のレイアウトが限定され、また入出庫の作業能率が悪
いという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such conventional warehousing and unloading devices, the location where containers are loaded and unloaded is limited to the end of the conveyance path, which limits the layout of the device, and the work efficiency of loading and unloading is limited. The problem was that it was bad.
一方、上記搬送路の途中の沿路において入出庫を行うた
めには、搬送路の移送方向に対して直角にコンテナを送
り込んで入庫をはかり、また搬送路の移送方向に対して
直角にコンテナを取り出して出庫をはからなければなら
ず、このためコンテナの移送方向を転換するプッシャー
やチェーントランサーなどの方向転換機構を多数組み込
む必要があり、全体の構成が複雑になるという問題点が
あった。On the other hand, in order to carry out loading and unloading along the route along the conveyance path, the container must be fed in at right angles to the transfer direction of the conveyance path, and the container must be taken out at right angles to the transfer direction of the conveyance path. Therefore, it is necessary to incorporate a large number of direction changing mechanisms such as pushers and chain transers to change the direction of container transport, which poses a problem in that the overall configuration becomes complicated.
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、並設された複数の自動倉庫に沿って設けられる搬送
路を介して各自動倉庫に対するコンテナの入出庫を行う
ようにした入出庫装置であって、簡単な構成により上記
搬送路の途中の沿路から入出庫を行えるようにした入出
庫装置を提（ｊ％することを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and is a warehouse in which containers are entered and exited from each automated warehouse via a conveyance path provided along a plurality of automated warehouses installed in parallel. It is an object of the present invention to provide a storage/unloading device which has a simple configuration and is capable of loading/unloading from the middle of the transport path.
（課題を解決するための手段）
第１の観点において、この発明による入出庫装置は、並
設された複数の自動倉庫に沿って設けられ、各自動倉庫
のコンテナ排出路が直角に合流する出庫用搬送路と、こ
の出庫用搬送路の沿路に設けられたコンテナ出庫ステー
ションき、上記出庫用搬送路上に走行自在に設けられ上
記自動倉庫のコンテナ排出路上に取り出されたコンテナ
を取り込む一方、取り込んだコンテナを上記コンテナ出
庫ステーションまで運んで該ステーションに移載する出
庫用キ華リヤーと、上記複数の自動倉庫に沿って設けら
れ、各自動倉庫のコンテナ取込み路が直角に合流する入
庫用搬送路と、この入庫用搬送路の沿路に設けられたコ
ンテナ入庫ステーションと、上記入庫用搬送路上に走行
自在に設けられ上記コンテナ入庫ステーションに持ち込
まれたコンテナを取り込む一方、取り込んだコンテナを
上記自動倉庫のコンテナ取込み路まで運んで該取込み路
に移載する入庫用キャリヤーとを備えて構成されている
。(Means for Solving the Problems) In a first aspect, the warehousing/unloading device according to the present invention is provided along a plurality of automated warehouses arranged in parallel, and where the container discharge paths of each automated warehouse merge at right angles. A container unloading station is provided along the unloading transport route, and a container unloading station is installed on the unloading transport route to take in containers taken out onto the container discharge route of the automated warehouse. an unloading truck for transporting containers to the container unloading station and transferring the containers to the station; and an incoming conveyance path provided along the plurality of automated warehouses, where the container take-in paths of each automated warehouse merge at right angles. , a container warehousing station provided along the warehousing conveyance path, and a container warehousing station provided movably on the warehousing conveyance path to take in containers brought to the container warehousing station, and transfer the taken containers to containers in the automated warehouse. It is configured to include a warehousing carrier that is carried to the intake path and transferred to the intake path.
また、第２の観点において、この発明による入出庫装置
は、並設された複数の自動倉庫に沿って設けられ、各自
動倉庫のコンテナ取込み・排出共用路が直角に合流する
入出庫共用搬送路と、この入出庫共用搬送路の沿路に設
けられた少なくとも１つのステーションと、上記入出庫
共用搬送路上に走行自在に設けられ、上記自動倉庫のコ
ンテナ取込み・排出共用路に排出されたコンテナを取込
んで該コンテナを上記ステーションまで運び該ステーシ
ョンに移載する一方、上記ステーションに持ち込まれた
コンテナを取り込んで該コンテナを上記自動倉庫のコン
テナ取込み・排出共用路まで運び該共用路に移載する入
出庫共用キャリヤーとを備えて構成されてもよい。In addition, in a second aspect, the warehousing/unloading device according to the present invention is provided along a plurality of automated warehouses installed in parallel, and the common container loading/unloading path of each automated warehouse joins at right angles. and at least one station provided along the shared warehousing/output transport path, and a station installed on the warehousing/output common transport path to pick up containers discharged to the common container intake/discharge path of the automated warehouse. The container is transported to the station and transferred to the station, while the container is taken in the container brought to the station and carried to the common container loading/discharging path of the automated warehouse and transferred to the common path. It may also be configured to include a common carrier for delivery.
（作用）
この発明の第１の観点における入出庫装置においては、
自動倉庫からそのコンテナ排出路上に取り出されたコン
テナは、出庫用搬送路上を走行する出庫用キャリヤーに
よって取り込まれ、取り込まれたコンテナは次に出庫用
搬送路の沿路に設けられたコンテナ出庫ステーションへ
と運ばれて移載され、これによってコンテナの出庫が完
了する。(Function) In the warehousing/unloading device according to the first aspect of the invention,
Containers taken out from the automated warehouse onto the container discharge path are picked up by a shipping carrier running on the shipping path, and the taken containers are then transported to a container unloading station installed along the shipping path. The container is transported and transferred, and the shipping of the container is completed.
また、入庫用搬送路の沿路に設けられたコンテナ入庫ス
テーションに持ち込まれたコンテナは入庫用搬送路上を
走行する入庫用キャリヤーによって取り込まれ、取り込
まれたコンテナは次に所定の自動倉庫のコンテナ取込み
路へと運ばれて移載され、これによってコンテナの入庫
が完了する。In addition, containers brought to a container receiving station installed along the warehousing transport route are taken in by a warehousing carrier running on the warehousing transport route, and the retrieved containers are then transferred to the container receiving route of a predetermined automated warehouse. The container is then transported to and transferred, completing the container's warehousing.
一方、この発明の第２の観点における入出庫装置におい
ては、自動倉庫からそのコンテナ取込み・排出共用路上
に取り出されたコンテナは、入出庫共用搬送路上を走行
する入出庫共用キャリヤーによって取り込まれ、取り込
まれたコンテナは次に入出庫共用搬送路の沿路に設けら
れたステーションへと運ばれて移載され、これによって
コンテナの出庫が完了する。また、ステーションに持ち
込まれたコンテナは入出庫共用キャリヤーによって取り
込まれ、取り込まれたコンテナは次に所定の自動倉庫の
コンテナ取込み・排出共用路へと運ばれて移載され、こ
れによってコンテナの入庫が完了する。On the other hand, in the warehousing/unloading device according to the second aspect of the present invention, the container taken out from the automated warehouse onto the common container loading/unloading path is taken in by the warehousing/unloading common carrier running on the warehousing/unloading common conveyance path. The container is then transported to a station provided along the common transport path for entering and exiting the warehouse and transferred thereto, thereby completing the container's exit from the warehouse. In addition, the containers brought to the station are taken in by a common carrier for loading and unloading, and the loaded containers are then transported to the common container loading and unloading path of a designated automated warehouse and transferred. Complete.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例である入出庫装置の上下２
段の構成のうちの上段の構成を示す平面図であり、第２
図はその上下２段の構成のうちの下段の構成を示す平面
図である。(Example) Figure 1 shows upper and lower 2 parts of a loading/unloading device which is an example of this invention.
It is a top view showing the structure of the upper stage of the structure of the stages, and
The figure is a plan view showing the configuration of the lower stage of the upper and lower two stages.
第１図にお、いて、出庫用搬送路１は出庫用キャリヤー
２を走行自在に載架する搬送路であって、この出庫用搬
送路１の一方の沿路には複数の自動倉庫３が並列に配置
されている。また、出庫用搬送路１の他方の沿路の２個
所にはその搬送方向が出庫用搬送路１の搬送方向と平行
になるように２つの作業用ローラーコンベア４ａ、４ｂ
が配置されている。この２つの作業用コンベア４ａ、４
ｂで挟まれる中間位置にはローラーコンベア６を昇降駆
動する昇降装置５が配置されており、上記ローラーコン
ベア６はその搬送方向が出庫用搬送路１の搬送方向と平
行になるように配置されている。In FIG. 1, a delivery path 1 is a transport path on which delivery carriers 2 are mounted in a freely movable manner, and a plurality of automated warehouses 3 are arranged in parallel along one side of this delivery path 1. It is located in In addition, two work roller conveyors 4a and 4b are installed at two locations along the other path of the unloading conveyance path 1 so that the conveying direction thereof is parallel to the conveying direction of the unloading conveyance path 1.
is located. These two work conveyors 4a, 4
An elevating device 5 that drives the roller conveyor 6 up and down is arranged at an intermediate position sandwiched between b, and the roller conveyor 6 is arranged so that its conveyance direction is parallel to the conveyance direction of the exit conveyance path 1. There is.
そして、上記作業用ローラーコンベア４ａ、４ｂの各一
端部にはコンテナ出庫ステーション７（第９図に詳細に
図示）が形成されている。A container unloading station 7 (detailed illustration in FIG. 9) is formed at one end of each of the working roller conveyors 4a, 4b.
一方、第２図において、入庫用搬送路１１は入庫用キャ
リヤー１２を走行自在に載架する搬送路であって、上記
した出庫用搬送路１の下段にこの出庫用搬送路１と平行
に配置されている。また、上記した２つの作業用ローラ
ーコンベア４ａ、４ｂのうちの一方４ａの直下部に相当
する入庫用搬送路１１の沿路には帰還用ローラーコンベ
ア１４が配置されている。そして、この帰還用ローラコ
ンベア１４の一端部には上記コンテナ出庫ステーション
７と類似の構成を有するコンテナ入庫ステーション１７
が形成され、他端部には上記ローラーコンベア６を昇降
駆動する昇降装置５が配置されている。On the other hand, in FIG. 2, the warehousing conveyance path 11 is a conveyance path on which the warehousing carriers 12 are mounted in a movable manner, and is arranged parallel to the warehousing conveyance path 1 at the lower stage of the above-described unloading conveyance path 1. has been done. Further, a return roller conveyor 14 is disposed along the warehousing conveyance path 11, which corresponds to directly below one of the two working roller conveyors 4a and 4b. At one end of the return roller conveyor 14, there is a container receiving station 17 having a similar configuration to the container receiving station 7.
is formed, and a lifting device 5 for driving the roller conveyor 6 up and down is arranged at the other end.
上記した自動倉庫３は、出庫用搬送路１およびその下段
の入庫用搬送路１１に対して直交する向きに配置される
左右１対の収納エリア８，９を有し、各収納エリア８．
９はそれぞれ物品の保管場所としての棚１０を縦横にマ
トリクス状に配列して構成されている。左右の収納エリ
ア８，９は棚１０の開放側が互いに向き合うように配設
され、これら左右の収納エリア８．９で挟まれる中間の
領域にはレール１３が設けられ、このレール１３に沿っ
てコラム１５が走行自在となるように垂設されている。The above-mentioned automated warehouse 3 has a pair of left and right storage areas 8 and 9 arranged in a direction perpendicular to the delivery path 1 and the storage path 11 below it, and each storage area 8.
Each of the shelves 9 is constructed by arranging shelves 10, each serving as a storage place for articles, in a matrix shape. The left and right storage areas 8 and 9 are arranged so that the open sides of the shelves 10 face each other, and a rail 13 is provided in the middle area sandwiched between these left and right storage areas 8 and 9. 15 is installed vertically so that it can run freely.
また、コラム１５には、このコラム１５に沿って昇降自
在となるようにピッカー１６が設けられている。このピ
ッカー１６は収納エリア８，９の棚１０に対しコンテナ
を出し入れする機能を持つ。Further, a picker 16 is provided on the column 15 so as to be able to move up and down along the column 15. This picker 16 has a function of taking containers in and out of the shelves 10 of the storage areas 8 and 9.
第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図を示し、第４図は第１図
のＢ−Ｂ矢視図を示し、第５図は第１図のＣ−Ｃ矢視図
を示す。Figure 3 shows a view taken along the line A-A in Figure 1, Figure 4 shows a view taken along line B-B in Figure 1, and Figure 5 shows a view taken along line C-C in Figure 1. .
第１図、第４図および第５図に示すように、各自動倉庫
３の一方の収納エリア８と出庫用搬送路１との間には、
自動倉庫３から取り出されたコンテナＷを出庫用搬送路
１の手前まで排出する排出路となる排出用ローラーコン
ベア１８がそれぞれ設けられている。As shown in FIGS. 1, 4, and 5, there is a space between one storage area 8 of each automated warehouse 3 and the shipping path 1.
A discharge roller conveyor 18 is provided, which serves as a discharge path for discharging the containers W taken out from the automated warehouse 3 to a point in front of the unloading conveyance path 1.
また、第２図、第４図および第５図に示すように、同じ
く各自動倉庫３の一方の収納エリア８と入庫用搬送路１
１との間には、入庫用キャリヤー１２から移載されたコ
ンテナＷを自動倉庫に取り込む取込み路となる取込み用
ローラーコンベア１つがそれぞれ設けられている。Moreover, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, one storage area 8 of each automated warehouse 3 and the warehousing conveyance path 1 are also provided.
1, there is provided one roller conveyor for taking in, which serves as a take-in path for taking the container W transferred from the warehousing carrier 12 into the automated warehouse.
さらに、第１図、第２図および第３図に示すように、コ
ンテナ出庫ステーション７やコンテナ入庫ステーション
１７の近傍には、これらのステーションに到着したコン
テナＷに付されているバーコードを読み取るバーコード
リーダー２０が設けられている。また、出庫用搬送路１
および入庫用搬送路１１の一方の終端部にそれぞれ光通
信ユニット２１ａが配置されるとともに、搬送路１．１
１上の出庫用キャリヤー２および入庫用キャリヤー１２
にも上記搬送路終端の光通信ユニット２１ａと対向し合
う光通信号ユニット２１ｂがそれぞれ設けられている。Furthermore, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, near the container unloading station 7 and the container receiving station 17, there are bars for reading bar codes attached to containers W that have arrived at these stations. A code reader 20 is provided. In addition, the delivery path 1
An optical communication unit 21a is disposed at one end of the warehousing conveyance path 11, and the conveyance path 1.1
Outgoing carrier 2 and incoming carrier 12 on 1
Also provided are optical communication signal units 21b facing the optical communication unit 21a at the end of the transport path.
そして、搬送路終端の各通信ユニット２１ａはこの入出
庫装置の全体の制御を行う図示しないメインコンピュー
タに接続されていて、搬送路１．１１上のキャリヤー２
，１２の光通信ユニット２１ｂとの間で光信号の授受を
行うことによって、キャリヤー２．１２の動作を制御す
るように構成されている。Each communication unit 21a at the end of the conveyance path is connected to a main computer (not shown) that controls the entire loading and unloading device, and is connected to a main computer (not shown) that controls the entire loading/unloading device.
, 12 optical communication units 21b to control the operation of the carrier 2.12.
第６図および第７図はそれぞれ上記した出庫用キャリヤ
ー２の平面図および側面図を示す。FIGS. 6 and 7 show a plan view and a side view, respectively, of the delivery carrier 2 described above.
第６図および第７図において、２２は出庫用キャリヤー
２の本体底部を構成するフレームで、このフレーム２２
の前部および後部には出庫用キャリヤー２を前後に走行
自在に支持する車輪２３がそれぞれ設けられている。フ
レーム２２の前部に調節された台座上には走行用モータ
２４が据え付けられ、走行用モータ２４の回転出力をチ
ェーン２５を介して前部の車輪２３に伝達するように構
成されている。台座上には別に上記した光通信ユニット
２１ｂも据え付けられている。In FIGS. 6 and 7, 22 is a frame that constitutes the bottom of the main body of the delivery carrier 2, and this frame 22
Wheels 23 are provided at the front and rear portions of the vehicle, respectively, for supporting the delivery carrier 2 so as to be able to move forward and backward. A running motor 24 is installed on a pedestal adjusted to the front of the frame 22, and is configured to transmit the rotational output of the running motor 24 to the front wheels 23 via a chain 25. The above-described optical communication unit 21b is also installed separately on the pedestal.
一方、フレーム２２の後半部には、上記した各自動倉庫
３の排出用ローラーコンベア１８からコンテナＷを取り
込み、また取り込んだコンテナＷをコンテナ出庫ステー
ション７上に移載するためのローラーコンベア２６が、
その移送方向をフレーム２２の幅方向に向けて設けられ
、このローラーコンベア２６の両側部にはコンテナＷを
適正位置にガイドするガイド部材２７が設けられている
。On the other hand, in the rear half of the frame 22, there is a roller conveyor 26 for taking in the container W from the discharge roller conveyor 18 of each automated warehouse 3 described above and for transferring the taken in container W onto the container unloading station 7.
The roller conveyor 26 is provided with its transport direction facing the width direction of the frame 22, and guide members 27 are provided on both sides of the roller conveyor 26 to guide the container W to an appropriate position.
このローラーコンベア２６は図示しないモータによって
回転駆動され、そのモータも上記台座上に据え付けられ
ている。This roller conveyor 26 is rotationally driven by a motor (not shown), and the motor is also installed on the pedestal.
入庫用キャリヤー１２についての詳細は図示しないが、
この入庫用キャリヤー１２も上記出庫用キャリヤー２と
同じ構成とされている。ただし、入庫用キャリヤー１２
のローラーコンベア２８（第２図参照）は出庫用キャリ
ヤー２のローラーコンベア２６とは逆の方向に回転駆動
される。Although details regarding the warehousing carrier 12 are not shown,
This warehousing carrier 12 also has the same configuration as the above-mentioned warehousing carrier 2. However, warehousing carrier 12
The roller conveyor 28 (see FIG. 2) is driven to rotate in the opposite direction to the roller conveyor 26 of the delivery carrier 2.
第８図は上下２段に組まれた上記出庫用搬送路１および
入庫用搬送路１１の構成を端部側より見た縦断面図であ
る。FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view of the configuration of the delivery path 1 and the storage path 11, which are arranged in two upper and lower stages, as viewed from the end side.
第８図において、出庫用搬送路１および入庫用搬送路１
１の両側部にはそれぞれレール２９が沿設されており、
このレール２９上に出庫用キャリヤー２および入庫用キ
ャリヤー１２の車輪２３がそれぞれ載架されている。ま
た、各搬送路１．１１の一方のレール２９にはトロリー
ダクト３０がそれぞれ沿設され、このトロリーダクト３
０を介して出庫用キャリヤー２および入庫用キャリヤー
１２の動力用電源を得るように構成されている。In FIG. 8, the exit conveyance path 1 and the warehousing conveyance path 1
Rails 29 are installed along both sides of 1,
The wheels 23 of the delivery carrier 2 and the delivery carrier 12 are mounted on the rails 29, respectively. Further, a trolley duct 30 is installed along one rail 29 of each conveyance path 1.11, and this trolley duct 3
The power source for motive power for the delivery carrier 2 and the delivery carrier 12 is obtained through the power supply 0.
さらに、各搬送路１，１１の他方のレール２９下面側に
は各キャリヤー２，１２の走行位置の目安となる目盛を
付したマークパー３１が沿設される一方、各キャリヤー
２．１２にはこのマークパー３１の目盛を読み取る検出
器３２がそれぞれ設けられ、検出器３２で読み取った目
盛の数を積算処理することによって、走行位置を確認す
るように構成されている。Further, on the lower surface side of the other rail 29 of each conveyance path 1, 11, a mark 31 with a scale that serves as a guide for the running position of each carrier 2, 12 is provided, while each carrier 2.12 has a mark 31 attached thereto. Detectors 32 for reading the scales of the mark pars 31 are respectively provided, and the running position is confirmed by integrating the number of scales read by the detectors 32.
第９図は第１図におけるコンテナ出庫ステーション７を
拡大して示す平面図であり、第１０図は第９図のＤ−Ｄ
矢視断面図を示す。FIG. 9 is an enlarged plan view showing the container unloading station 7 in FIG. 1, and FIG.
An arrow sectional view is shown.
第９図および第１０図において、コンテナ出庫ステーシ
ョン７は出庫用搬送路１上の出庫用キャリヤー２からコ
ンテナＷを引き取る働きをする１対のチェーンコンベア
３３と、引き取ったコンテナＷを作業用ローラーコンベ
ア４ａ（４ｂ）へと移送する働きをするローラーコンベ
ア３４とからなり、チェーンコンベア３３はローラーコ
ンベア３４の隣り合うローラー間に介挿されて、第１０
図に実線と仮想線とで示すように昇降変位できるように
構成されている。すなわち、出庫用キャリヤー２からコ
ンテナＷを引き取る際には、第１０図に実線で示すよう
にローラーコンベア３４の上面より高い位置まで上昇し
て、コンテナＷを乗せてステーション７上へ引き込み（
第９図矢符Ｐ）、次に引き込んだコンテナＷを作業用ロ
ーラーコンベア４ａ（４ｂ）で移送（第９図矢符Ｑ）す
る段階では、第１０図に仮想線で示すようにローラーコ
ンベア３４の上面より低い位置までチェーンコンベア３
３が降下するようにしである。In FIGS. 9 and 10, the container unloading station 7 includes a pair of chain conveyors 33 that serve to take up containers W from the unloading carrier 2 on the unloading conveyance path 1, and a working roller conveyor for transporting the retrieved containers W. 4a (4b), and the chain conveyor 33 is inserted between adjacent rollers of the roller conveyor 34,
As shown by solid lines and virtual lines in the figure, it is configured to be able to move up and down. That is, when picking up the container W from the shipping carrier 2, it rises to a position higher than the top surface of the roller conveyor 34, as shown by the solid line in FIG.
At the stage where the container W that has been drawn in is transferred by the working roller conveyor 4a (4b) (arrow Q in FIG. 9), the roller conveyor 34 is moved as shown by the imaginary line in FIG. Chain conveyor 3 to a position lower than the top surface of
3 should descend.
コンテナ入庫ステーション１７についての詳細は図示し
ないが、このコンテナ入庫ステーション１７も上記コン
テナ出庫ステーション７と同じ構成とされている。ただ
しコンテナ入庫ステーション１７のチェーンコンベア３
５およびローラーコンベア３６（第２図参照）はコンテ
ナ出庫ステーション７のチェーンコンベア３３およびロ
ーラーコンベア３４とは逆の方向に回転駆動される。Although details of the container warehousing station 17 are not shown, this container warehousing station 17 also has the same configuration as the container unloading station 7 described above. However, chain conveyor 3 at container receiving station 17
5 and a roller conveyor 36 (see FIG. 2) are driven to rotate in the opposite direction to the chain conveyor 33 and roller conveyor 34 of the container unloading station 7.
つぎに、この入出庫装置の入出庫動作の概略について説
明する。Next, an outline of the loading/unloading operation of this loading/unloading device will be explained.
前記した図示しないメインコンピュータへの入力によっ
て、複数の自動倉庫３のいずれかに収納されているコン
テナＷの出庫がリクエストされると、そのコンテナＷを
収納している自動倉庫３が出庫動作を行い、リクエスト
されたコンテナＷがその自動倉庫３の排出用ローラーコ
ンベア１８上に持ち出される。すなわち、レール１３に
沿って行われるコラム１５の進退動作と、コラム１５に
沿って行われるピッカー１６の昇降動作とによってピッ
カー１６は収納エリア８．９の棚１０のうち、リクエス
トされたコンテナＷの収納されている棚１０の前で停止
し、その棚１０からコンテナＷの取出しが行われ、再び
ピッカー１６の昇降動作とコラム１５の進退動作とによ
って排出用ローラーコンベア１８と対向する位置にピッ
カー１６が停止し、ピッカー１６から排出用ローラーコ
ンベア１８へとコンテナＷが移載される。移載されたコ
ンテナＷは排出用ローラーコンベア１８の駆動によって
、この排出用ローラーコンベア１８が出庫用搬送路１に
対して直角に合流する地点まで運ばれる。When a request is made to unload a container W stored in one of the plurality of automated warehouses 3 through input to the main computer (not shown) described above, the automated warehouse 3 storing the container W performs an unloading operation. , the requested container W is taken out onto the discharge roller conveyor 18 of the automated warehouse 3. That is, the picker 16 moves the requested container W out of the shelves 10 of the storage area 8.9 by the movement of the column 15 back and forth along the rail 13 and the movement up and down of the picker 16 along the column 15. The container W is stopped in front of the shelf 10 where it is stored, the container W is taken out from the shelf 10, and the picker 16 is again moved to a position facing the discharge roller conveyor 18 by the lifting and lowering movements of the picker 16 and the forward and backward movements of the column 15. stops, and the container W is transferred from the picker 16 to the discharge roller conveyor 18. The transferred container W is carried by the drive of the discharge roller conveyor 18 to a point where the discharge roller conveyor 18 joins the shipping path 1 at right angles.
一方、出庫用搬送路１上の出庫用キャリヤー２には、光
通信ユニット２１ａ、２１ｂによる光通信を通じて、リ
クエストされたコンテナＷが排出される排出用ローラー
コンベア１８のロケーションアドレスと、そのコンテナ
Ｗを移載すべきコンテナ出庫ステーション７のロケーシ
ョンアドレスとが知らされる。その結果、出庫用キャリ
ヤー２はコンテナＷの排出される排出用ローラーコンベ
ア１８の合流地点まで走行して停止し、そのローラーコ
ンベア２６の作動によって排出用ローラーコンベア１８
から出庫用キャリヤー２上へとコンテナＷを取り込む。On the other hand, on the unloading carrier 2 on the unloading conveyance path 1, the location address of the discharging roller conveyor 18 from which the requested container W is to be discharged and the container W are stored through optical communication by the optical communication units 21a and 21b. The location address of the container unloading station 7 to be transferred is notified. As a result, the delivery carrier 2 travels to the meeting point of the discharge roller conveyor 18 from which the container W is discharged and stops, and the discharge roller conveyor 18 is operated by the operation of the roller conveyor 26.
From there, the container W is taken onto the shipping carrier 2.
コンテナＷの取込みが完了すると、出庫用キャリヤー２
は再び走行を開始する。When loading the container W is completed, the unloading carrier 2
starts running again.
目的のコンテナ出庫ステーション７の前に到着すると、
出庫用キャリヤー２のローラーコンベア２６が再び作動
して出庫用キャリヤー２からコンテナ出庫ステーション
７へとコンテナＷが移される。When you arrive in front of the destination container unloading station 7,
The roller conveyor 26 of the unloading carrier 2 is operated again, and the container W is transferred from the unloading carrier 2 to the container unloading station 7.
このとき、コンテナ出庫ステーション７では、第１０図
に実線で示すようにチェーンコンベア３３が上昇位置で
待機して回転駆動しており、その働きによってコンテナ
Ｗはコンテナ出庫ステーション７上へと完全に移載され
る。移載が完了すると、チェーンコンベア３３が第１０
図に仮想線で示すように降下する一方、ローラーコンベ
ア３４が回転駆動し始め、これによってコンテナＷは作
業用ローラーコンベア４ａ（４ｂ）へと移送される。At this time, at the container unloading station 7, the chain conveyor 33 is waiting in the raised position and rotating as shown by the solid line in FIG. It will be posted. When the transfer is completed, the chain conveyor 33 moves to the 10th
While descending as shown by the imaginary line in the figure, the roller conveyor 34 begins to rotate, thereby transferring the container W to the working roller conveyor 4a (4b).
作業用ローラーコンベア４ａ（４ｂ）の作動によって、
コンテナＷは昇降装置５のローラーコンベア６へと移送
される。この移送途中において、作業場所３７でコンテ
ナＷから収納物品が取り出され所定の作業が行われる。By the operation of the working roller conveyor 4a (4b),
The container W is transferred to the roller conveyor 6 of the lifting device 5. During this transfer, the stored articles are taken out from the container W at the work place 37 and a predetermined work is performed.
この間、昇降装置５のローラーコンベア６は上昇位置で
待機しており、作業用ローラーコンベア４ａ（４ｂ）か
らコンテナＷが移されるとローラーコンベア６が回転駆
動し始め、これによってコンテナＷはローラーコンベア
６上へと完全に移載される。During this time, the roller conveyor 6 of the elevating device 5 is waiting at the raised position, and when the container W is transferred from the working roller conveyor 4a (4b), the roller conveyor 6 starts to rotate. Completely transferred to the top.
次に、昇降装置５が降下動作を開始し、これによってコ
ンテナＷを載置したローラーコンベア６は下段の帰還用
ローラーコンベア１４と同じ高さまで降下し、降下が完
了するとコンテナＷを帰還用ローラーコンベア１４に移
す方向に回転駆動を開始する。その結果、ローラーコン
ベア６上のコンテナＷは帰還用ローラーコンベア１４上
に移される。次に帰還用ローラーコンベア１４が作動を
開始し、コンテナＷは帰還用ローラーコンベア１４上を
コンテナ入庫ステーション１７に向けて移送される。Next, the lifting device 5 starts a descending operation, whereby the roller conveyor 6 on which the container W is placed descends to the same height as the lower return roller conveyor 14, and when the descent is completed, the container W is transferred to the return roller conveyor 14. The rotational drive is started in the direction of moving to 14. As a result, the container W on the roller conveyor 6 is transferred onto the return roller conveyor 14. Next, the return roller conveyor 14 starts operating, and the container W is transferred on the return roller conveyor 14 toward the container storage station 17.
この間、コンテナ入庫ステーション１７のチェーンコン
ベア３５はローラーコンベア３６の上面よりも下位置で
待機している。コンテナＷが帰還用ローラーコンベア１
４からコンテナ入庫ステーション１７のローラーコンベ
ア３６へと移されると、このローラーコンベア３６がコ
ンテナＷを引き込む向きに回転駆動を開始し、これによ
ってコンテナＷはコンテナ入庫ステーション１７上に完
全に移載される。移載が完了すると、コンテナ入庫ステ
ーション１７のチェーンコンベア３５が上昇する。During this time, the chain conveyor 35 of the container storage station 17 is waiting at a position below the upper surface of the roller conveyor 36. Container W returns to roller conveyor 1
4 to the roller conveyor 36 of the container warehousing station 17, the roller conveyor 36 starts rotating in the direction of drawing the container W, thereby completely transferring the container W onto the container warehousing station 17. . When the transfer is completed, the chain conveyor 35 of the container storage station 17 moves up.
一方、入庫用搬送路１１上の入庫用キャリヤー１２には
、光通信ユニット２１ａ、２１ｂによる光通信を通じて
、入庫すべきコンテナＷがコンテナ入庫ステーション１
７に到着したこと、およびそのコンテナＷを移載すべき
取込み用ローラーコンベア１９のロケーションアドレス
が知らされる。On the other hand, the container W to be warehoused is transferred to the warehousing carrier 12 on the warehousing transport path 11 at the container warehousing station 1 through optical communication by the optical communication units 21a and 21b.
7 and the location address of the taking-in roller conveyor 19 to which the container W is to be transferred.
その結果、入庫用キャリヤー１２はコンテナＷの待機す
るコンテナ入庫ステーション１７の地点まで走行して停
止する。なお帰還用ローラーコンベア１４によるコンテ
ナＷの帰還動作と入庫用キャリヤー１２のコンテナ入庫
ステーション１７への走行動作とは平行して行わせても
よい。As a result, the warehousing carrier 12 travels to the container warehousing station 17 where the container W is waiting and stops. Note that the return operation of the container W by the return roller conveyor 14 and the traveling operation of the warehousing carrier 12 to the container warehousing station 17 may be performed in parallel.
次いで、コンテナ入庫ステーション１７のチェーンコン
ベア３５がコンテナＷを入庫用キャリヤー１２のローラ
ーコンベア２８上に移す方向に回転駆動を始める一方、
入庫用キャリヤー１２のローラーコンベア２８もコンテ
ナＷを取り込む方向に回転駆動を始め、これによって入
庫用キャリヤー１２上にコンテナＷが完全に移載される
。移載が完了すると、入庫用キャリヤー１２は再び走行
を開始し目的の取込み用ローラーコンベア１９の合流地
点に到着すると停止する。ここで、入庫用キャリヤー１
２のローラーコンベア２８は取込み用ローラーコンベア
１９上にコンテナＷを移す方向に回転駆動を開始する一
方、取込み用ローラーコンベア１９もコンテナＷを取り
込む方向に回転駆動を開始し、これによってコンテナＷ
は入庫用キャリヤー１２から取込み用ローラーコンベア
１９へと完全に移載される。移載されたコンテナＷは、
上記した出庫時と逆の動作によって自動倉庫３の収納エ
リア８．９の指定された棚１０に収納される。Next, while the chain conveyor 35 of the container storage station 17 starts rotating in the direction of transferring the container W onto the roller conveyor 28 of the storage carrier 12,
The roller conveyor 28 of the warehousing carrier 12 also starts rotating in the direction of taking in the container W, and thereby the container W is completely transferred onto the warehousing carrier 12. When the transfer is completed, the warehousing carrier 12 starts traveling again, and stops when it reaches the meeting point of the target taking-in roller conveyor 19. Here, warehousing carrier 1
The second roller conveyor 28 starts rotating in the direction of transferring the container W onto the taking-in roller conveyor 19, while the taking-in roller conveyor 19 also starts rotating in the direction of taking in the container W.
are completely transferred from the receiving carrier 12 to the receiving roller conveyor 19. The transferred container W is
The goods are stored in the designated shelves 10 in the storage area 8.9 of the automated warehouse 3 by the reverse operation of the above-mentioned unloading.
なお、上記実施例では、各自動倉庫３からの出庫経路と
入庫経路とを別々に構成した場合について説明したが、
別の実施例として、出庫経路と入庫経路とを共用するよ
うにしてもよい。すなわち、例えば第１図において、各
自動倉庫３の排出用ローラーコンベア１８を取込み用ロ
ーラーコンベアに兼用しくしたがって、この場合はロー
ラーコンベア１８は正逆に回転駆動可能とされる）、ま
た出庫用搬送路１および出庫用キャリヤー２は入庫用搬
送路および入庫用キャリヤーに兼用しくしたがって、こ
の場合はキャリヤー２のローラーコンベア２６は正逆に
回転駆動可能とされる）、またコンテナ出庫ステーショ
ン７はコンテナ入庫ステーションに兼用するか（したが
って、この場合はステージジン７のチェーンコンベア３
３．ローラーコンベア３４は正逆に回転駆動可能とさ゛
れる）或いは１つをコンテナ出庫ステーション専用とし
て割当て他の１つをコンテナ入庫ステーション専用とし
て割当てる。なお、昇降装置５およびその昇降装置５に
より昇降駆動されるローラーコンベア６は必ずしも設け
る必要はなくなるが、これらを設けたまま複数階構造で
入・出庫経路兼用とすることもできる。In addition, in the above embodiment, the case where the outgoing route and the incoming route from each automated warehouse 3 are configured separately is explained.
As another example, the exit route and the warehousing route may be shared. That is, for example, in FIG. 1, the discharging roller conveyor 18 of each automated warehouse 3 is also used as the loading roller conveyor (in this case, the roller conveyor 18 can be driven to rotate in forward and reverse directions), and the unloading roller conveyor 18 is also used as the loading roller conveyor. The path 1 and the unloading carrier 2 are used both as an incoming conveyance path and an incoming carrier, so in this case, the roller conveyor 26 of the carrier 2 can be rotated in forward and reverse directions. Is it also used as a station (therefore, in this case, chain conveyor 3 of stage gin 7)?
3. The roller conveyors 34 can be rotated in forward and reverse directions, or one can be assigned exclusively to the container unloading station and the other one can be assigned exclusively to the container receiving station. Although it is not necessary to provide the elevating device 5 and the roller conveyor 6 that is driven up and down by the elevating device 5, it is also possible to have a multi-story structure and use it as an entry/exit route with these devices provided.
（発明の効果）
以上のように、この発明の請求項１の入出庫装置によれ
ば、自動倉庫のコンテナ排出路上に取り出されたコンテ
ナを出庫用搬送路上を走行する出庫用キャリヤーによっ
て取り込み、取り込んだコンテナを出庫用搬送路の沿路
に設けられたコンテナ出庫ステーションへと移載して出
庫を行う一方、入庫用搬送路の沿路に設けられたコンテ
ナ入庫スチージョンに持ち込まれたコンテナを入庫用搬
送路上を走行する入庫用キャリヤーによって取り込み、
取り込んだコンテナを自動倉庫のコンテナ取込み路へと
移載して入庫を行うように構成しているので、簡単な構
成によって入庫用搬送路や出庫用搬送路の途中の沿路か
ら入出庫を行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the loading and unloading device of claim 1 of the present invention, containers taken out onto the container discharge path of an automated warehouse are taken in and taken in by the unloading carrier running on the unloading conveyance path. Containers are transferred to a container unloading station installed along the unloading transport route for unloading, while containers brought to a container storage station installed along the unloading transport route are transferred to the unloading station installed along the unloading transport route. is taken in by a moving warehousing carrier,
Since the container is configured to be loaded by transferring it to the container loading path of the automated warehouse, the warehouse can be loaded and unloaded from the middle of the loading and unloading transportation paths with a simple configuration. I can do it.
また、この発明の請求項２の入出庫装置によれば、請求
項１の入出庫装置における入庫経路と出庫経路を１つの
経路で共用する構成としているので、請求項１の入出庫
装置と同様の入出庫動作を行うことができるだけでなく
、その構成が一層簡単になるという効果が得られる。Further, according to the warehousing/retrieval device of claim 2 of the present invention, since the warehousing/retrieving device of claim 1 has a configuration in which the warehousing route and the warehousing route are shared by one route, it is similar to the warehousing/retrieval device of claim 1. In addition to being able to carry out loading and unloading operations, the structure can also be simplified.
第１図はこの発明の一実施例である入出庫装置の上下２
段の構成のうち上段の出庫経路の構成を示す平面図、第
２図はその入出庫装置の下段の入庫経路の構成を示す平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図は第１図
のＢ−Ｂ矢視図、第５図は第１図のＣ−Ｃ矢視図、第６
図および第７図はそれぞれ出庫用キャリヤーを拡大して
示す平面図および側面図、第８図は２段に組まれた出庫
用搬送路および入庫用搬送路の端部側からみた構成を示
す立面図、第９図は入出庫装置のコンテナ出庫ステーシ
ョンを拡大して示す断面図、第１０図は第９図のＤ−Ｄ
矢視断面図である。
１・・・出庫用搬送路、 ２・・・出庫用キャリヤー３
・・・自動倉庫、
７・・・コンテナ出庫ステーション、
１１・・・入庫用搬送路、１２・・・入庫用キャリヤー
１７・・・コンテナ入庫ステーション、１８・・・排出
用ローラーコンベア、
１９・・・取込み用ローラーコンベア、Ｗ・・・コンテ
ナFig. 1 shows upper and lower 2 of a loading/unloading device which is an embodiment of this invention.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the storage route in the upper tier of the tier configuration, FIG. , FIG. 4 is a view taken along the line B-B in FIG. 1, FIG. 5 is a view taken along line C-C in FIG. 1, and FIG.
7 and 7 are respectively an enlarged plan view and a side view of the shipping carrier, and FIG. 8 is a vertical view showing the configuration of the shipping path and the receiving path, which are set in two stages, as seen from the end side. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the container unloading station of the loading/unloading device, and Figure 10 is taken along D-D in Figure 9.
It is an arrow sectional view. 1... Transportation path for shipping, 2... Carrier for shipping 3
...Automated warehouse, 7.Container unloading station, 11.Transportation path for warehousing, 12..Carrier for warehousing 17..Container warehousing station, 18..Roller conveyor for discharge, 19..・Intake roller conveyor, W...container
Claims (2)
自動倉庫のコンテナ排出路が直角に合流する出庫用搬送
路と、この出庫用搬送路の沿路に設けられたコンテナ出
庫ステーションと、前記出庫用搬送路上に走行自在に設
けられ前記自動倉庫のコンテナ排出路上に取り出された
コンテナを取り込む一方、取り込んだコンテナを前記コ
ンテナ出庫ステーションまで運んで該ステーションに移
載する出庫用キャリヤーと、前記複数の自動倉庫に沿っ
て設けられ、各自動倉庫のコンテナ取込み路が直角に合
流する入庫用搬送路と、この入庫用搬送路の沿路に設け
られたコンテナ入庫ステーションと、前記入庫用搬送路
上に走行自在に設けられ前記コンテナ入庫ステーション
に持ち込まれたコンテナを取り込む一方、取り込んだコ
ンテナを前記自動倉庫のコンテナ取込み路まで運んで該
取込み路に移載する入庫用キャリヤーとを備えたことを
特徴とする入出庫装置。(1) An unloading conveyance path that is provided along a plurality of parallel automated warehouses, where the container discharge paths of each automated warehouse merge at right angles, and a container unloading station that is provided along this unloading conveyance path. , an unloading carrier that is movably provided on the unloading conveyance path and takes in a container taken out onto a container discharge path of the automatic warehouse, and transports the taken-in container to the container unloading station and transfers it to the station; A warehousing conveyance path provided along the plurality of automated warehouses, where the container intake paths of each automated warehouse merge at right angles, a container warehousing station provided along the warehousing conveyance path, and the warehousing conveyance path. It is characterized by comprising a warehousing carrier which is movably provided at the container storage station and which takes in containers brought into the container storage station, and which carries the taken-in containers to a container loading path of the automated warehouse and transfers them to the loading path. A loading and unloading device that handles
自動倉庫のコンテナ取込み・排出共用路が直角に合流す
る入出庫共用搬送路と、この入出庫共用搬送路の沿路に
設けられた少なくとも１つのステーションと、前記入出
庫共用搬送路上に走行自在に設けられ、前記自動倉庫の
コンテナ取込み・排出共用路に排出されたコンテナを取
込んで該コンテナを前記ステーションまで運び該ステー
ションに移載する一方、前記ステーションに持ち込まれ
たコンテナを取り込んで該コンテナを前記自動倉庫のコ
ンテナ取込み・排出共用路まで運び該共用路に移載する
入出庫共用キャリヤーとを備えたことを特徴とする入出
庫装置。(2) A shared loading and unloading transport path is provided along multiple automated warehouses installed in parallel, where the shared container loading and unloading paths of each automated warehouse merge at right angles, and a shared loading and unloading transport path is provided along the shared loading and unloading transport path. and at least one station, which is movably provided on the common conveyance path for loading and unloading containers, takes in containers discharged to the common container loading and unloading path of the automated warehouse, transports the containers to the station, and transports the containers to the station. and a shared loading/unloading carrier that takes in a container brought into the station, transports the container to a shared container loading/unloading path of the automated warehouse, and transfers the container to the shared path. Output device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14764789A JPH0313406A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Reception and delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14764789A JPH0313406A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Reception and delivery device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313406A true JPH0313406A (en) | 1991-01-22 |
Family
ID=15435075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14764789A Pending JPH0313406A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Reception and delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0313406A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055708U (en) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | 石川島播磨重工業株式会社 | Garbage carrier |
| US5461011A (en) * | 1994-08-12 | 1995-10-24 | United Microelectronics Corporation | Method for reflowing and annealing borophosphosilicate glass to prevent BPO4 crystal formation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150907A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | Goods storing device |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP14764789A patent/JPH0313406A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150907A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | Goods storing device |
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| US5461011A (en) * | 1994-08-12 | 1995-10-24 | United Microelectronics Corporation | Method for reflowing and annealing borophosphosilicate glass to prevent BPO4 crystal formation |
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