JPH068098Y2 - Equipment for rolling out rolled goods - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば、新聞紙の巻取紙のように、転がして
搬送させることができる転がり搬送物（以下、単に「搬
送物」と称す。）の出庫設備に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention is a delivery facility for rolling goods (hereinafter simply referred to as “objects”) that can be rolled and conveyed, for example, newspaper rolls. Regarding

従来技術及びその課題 従来、立体式の搬送物収納庫の棚から収納された搬送物
を搬出するには、第７図に示すように、棚１０，１０の
間を移動して搬送物Ｗを出庫する第１搬送装置１１と、
第１搬送装置１１から出庫搬送物Ｗを受取り、その搬送
物Ｗを次の工程へ搬送する第２搬送装置１２とからなる
出庫設備１３が使用されている。Conventional technology and its problems Conventionally, in order to carry out a stored article from a shelf of a three-dimensional type article storage box, as shown in FIG. 7, the article W is moved by moving between the shelves 10, 10. A first transport device 11 that leaves the warehouse,
A delivery facility 13 is used, which includes a second delivery device 12 that receives a delivered article W from the first delivery apparatus 11 and delivers the article W to the next step.

ところが、このような出庫設備１３によると、出庫搬送
物Ｗの受渡が第１、第２搬送装置１１，１２の間で直接
行われるため、次のような問題点を有している。However, such a delivery facility 13 has the following problems because delivery of the delivered article W is directly performed between the first and second transfer devices 11 and 12.

先に受渡所１４に到着した搬送装置は、他方の搬送装
置が来るまで待機していなければならず、搬送効率が低
下する。The transport device that arrives at the delivery station 14 first has to wait until the other transport device arrives, which reduces transport efficiency.

搬送効率の低下を補おうとすると、第２搬送装置の台
数を増やす必要がある。In order to make up for the decrease in transfer efficiency, it is necessary to increase the number of second transfer devices.

第２搬送装置を増やすと搬送装置の待機場所を設けな
ければならず、余分な空間を必要とする。If the number of the second transfer device is increased, a standby place for the transfer device must be provided, and an extra space is required.

第１搬送装置１１がスタッカークレーンであり、第２
搬送装置１２が床に貼りつけられた反射テープ１５によ
って誘導される無人フォークリフト形式の台車である場
合は、スタッカークレーンの断面Ｖ字形状のフォーク１
６は走行レールＲに対して直角の方向に出入りするた
め、台車のフォーク１７がスタッカークレーンのフォー
ク１６と向き合うように、台車全体を方向転換しなけれ
ばならず、方向転換用の空間Ｓが必要である。The first transfer device 11 is a stacker crane, and the second
In the case where the carrier 12 is an unmanned forklift type carriage guided by the reflective tape 15 attached to the floor, the fork 1 having a V-shaped cross section of the stacker crane is used.
Since 6 enters and exits in a direction perpendicular to the traveling rail R, the entire bogie must be turned so that the fork 17 of the bogie faces the fork 16 of the stacker crane, and a space S for turning is required. Is.

課題を解決するための手段 本考案は、第１搬送装置によって搬送物収納庫から出庫
される搬送物を第１搬送装置から脱荷する搬送物脱荷所
と、前記出庫された搬送物を第２搬送装置が載荷して搬
出する搬送物搬出所と、前記脱荷所と搬出所側の間に設
けられ前記搬出所側が低くなっている床と、前記搬送物
脱荷所に設けられ前記床から出没して前記第１搬送装置
から前記搬送物を受取る受取装置を有してなる転がり搬
送物の出庫設備により、前記の課題を解決したものであ
る。Means for Solving the Problems The present invention provides a transported article unloading station for unloading a transported article that is unloaded from a transported article storage by a first transport apparatus from a first transport apparatus, and a transported article that is unloaded. 2 Conveyor unloading place where the conveying device loads and unloads, floor provided between the unloading place and the unloading side, and the unloading side is low, and the floor provided at the unloading place The problems described above are solved by a rolling stock delivery facility that has a receiving device that appears in and out of the first delivery device and receives the delivery product from the first transport device.

作用 第１搬送装置によって搬送物収納庫から出庫された搬送
物は、床下から突出してくる受取装置上に受渡される。
搬送物を受取った受取装置は、床下に下降し、搬送物を
床上に降ろす。床に降ろされた搬送物は傾斜した床を第
２搬送装置の方へ転がり下りて行き、第２搬送装置に載
荷され、第２搬送装置によって搬出される。Action The conveyed product that has been discharged from the conveyed product storage by the first conveying device is delivered to the receiving device that projects from under the floor.
The receiving device that has received the conveyed article descends below the floor and lowers the conveyed article onto the floor. The transported object laid on the floor rolls down the inclined floor toward the second transport device, is loaded on the second transport device, and is unloaded by the second transport device.

従って、第１、第２搬送装置の動きに合わせて、搬送物
を受取装置上に一時待機させておくことができる。Therefore, it is possible to temporarily hold the conveyed article on the receiving apparatus in accordance with the movement of the first and second conveying apparatuses.

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

立体式の搬送物収納庫２０（第１図、第２図）には、転
がり搬送物Ｗ（以下。単に「搬送物」と称す。）を収納
する複数の棚２１，２１が設置されている。棚２１の各
段２２，２２には断面Ｖ字形状の搬送物受台２３が設け
られている。棚２１の間にはスタッカークレーン（第１
搬送装置）３０用のレールＲが敷設されている。スタッ
カークレーン３０は、第３図に示すように、一対の支柱
３１，３１が立設された走行フレーム３２と、支柱３１
を昇降する昇降台３３と、昇降台３３上でレールＲと直
交して昇降台３３の両側に出入りする断面Ｖ字形状のフ
ォーク３４とを有している。レールＲの終点付近は、ス
タッカークレーン３０が搬送物Ｗを脱荷する搬送物脱荷
所３５になっている。A plurality of shelves 21 and 21 for storing rolling goods W (hereinafter, simply referred to as "goods") are installed in a three-dimensional goods storage 20 (Figs. 1 and 2). . Each stage 22, 22 of the shelf 21 is provided with a carrier support 23 having a V-shaped cross section. Between the shelves 21, a stacker crane (first
A rail R for the carrier device 30 is laid. As shown in FIG. 3, the stacker crane 30 includes a traveling frame 32 in which a pair of columns 31, 31 are erected, and a column 31.
And a fork 34 having a V-shaped cross section that goes in and out of both sides of the lift table 33 on the lift table 33 at right angles to the rail R. In the vicinity of the end point of the rail R, a stacker crane 30 serves as a transported article unloading station 35 where the transported article W is unloaded.

搬送物脱荷所３５には、後述する床５０から出没してス
タッカークレーン３０の搬送物Ｗを受取る受取装置４０
が設置されている。受取装置４０は、第４図に示すよう
に、油圧機構（図示省略）によって昇降する油圧リフタ
ー４１と、リフター４１に立設された一対２組の受取ア
ーム４２，４２とを有している。受取アーム４２の上端
は、互いにＶ字形を形成するように、内側に傾斜してい
る受面４３，４３が形成されている。又、受取アーム４
２の間隔はスタッカークレーン３０のフォーク３４の出
入りと昇降を許容する広さになっている。A receiving device 40 for receiving and transferring the conveyed product W of the stacker crane 30 from the floor 50 described later at the conveyed product unloading station 35.
Is installed. As shown in FIG. 4, the receiving device 40 has a hydraulic lifter 41 that moves up and down by a hydraulic mechanism (not shown), and a pair of receiving arms 42, 42 that are erected on the lifter 41. The upper end of the receiving arm 42 is formed with receiving surfaces 43, 43 inclined inward so as to form a V shape with each other. Also, the receiving arm 4
The interval of 2 is wide enough to allow the fork 34 of the stacker crane 30 to move in and out and to move up and down.

第１ストッパ装置６２は、シリンダ６６によって回動す
る回動アーム６７を有している。さらに、搬送物搬出所
６１には搬送物Ｗの転がりを防止する受台６５が設けら
れている。The first stopper device 62 has a rotating arm 67 that is rotated by a cylinder 66. Further, a pedestal 65 for preventing the rolled articles W from rolling is provided at the article unloading station 61.

搬送物脱荷所３５と後述する搬送台車７０が出入りする
搬送物搬出所６１との間の床５０は、搬送物脱荷所３５
から搬送物搬出所６１側に向けて下り勾配になってい
る。床５０の途中には、転がり下りてくる搬送物Ｗを一
旦受け止めて、転がる勢いを弱める第１ストッパ装置６
２が、又、搬送物搬出所６１には搬送物Ｗを停止させる
第２ストッパ装置６３が夫々設置されている。The floor 50 between the transported article unloading station 35 and a transported article unloading station 61 where a transport carriage 70 described later enters and exits is the transported article unloading station 35.
There is a downward slope from the side to the side where the conveyed goods are discharged. In the middle of the floor 50, the first stopper device 6 that once receives the rolling-down article W and weakens the rolling momentum.
2 and a second stopper device 63 for stopping the conveyed product W is installed at the conveyed product discharge place 61, respectively.

搬送台車（第２搬送装置）７０は、第５図、第６図に示
すように、床に貼り付けられた反射テープ７１によって
誘導されるフォークリフト形式の台車である。搬送台車
７０は、一対の支柱７２，７２間を昇降する昇降ブラケ
ット７３と、昇降ブラケット７３上の一対の水平のレー
ル７４，７４上を移動して互いに接離することのできる
一対のフォーク７５，７５とを有している。The carrier vehicle (second carrier device) 70 is a forklift type carrier guided by a reflective tape 71 attached to the floor, as shown in FIGS. 5 and 6. The carrier vehicle 70 includes an elevating bracket 73 that elevates and lowers between a pair of columns 72, a pair of forks 75 that can move on and off a pair of horizontal rails 74, 74 on the elevating bracket 73 ,. And 75.

次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

スタッカークレーン３０は、レールＲ上を走行して所望
の搬送物Ｗが収納されている場所まで移動し、昇降台３
３を昇降させて、フォーク３４を搬送物Ｗの真下に移動
させる。昇降台３３は、僅かに上昇し、搬送物Ｗを下か
ら掬い上げるようにフォーク３４，３４上に載せ、その
フォーク３４を昇降台３３に引き戻す。その後、スタッ
カークレーン３０は、昇降台３３を床５０より多少高い
位置に昇降させて、搬送物脱荷所３５へ移動し、フォー
ク３４を受取装置４０の真上に移動させる。すると、受
取装置４０の受取アーム４２，４２が床下から床上に突
出し、搬送物Ｗを下から押し上げるようにフォーク３４
から受取る。The stacker crane 30 travels on the rail R and moves to a place where a desired conveyed product W is stored, and the lifting platform 3
3 is moved up and down, and the fork 34 is moved to a position right below the conveyed article W. The elevating table 33 rises slightly and places the conveyed article W on the forks 34, 34 so as to scoop it up from below, and pulls the fork 34 back to the elevating table 33. Then, the stacker crane 30 raises and lowers the lift table 33 to a position slightly higher than the floor 50, moves to the transported article unloading place 35, and moves the fork 34 directly above the receiving device 40. Then, the receiving arms 42, 42 of the receiving device 40 project from the underfloor to above the floor, and the fork 34 is pushed so as to push up the conveyed product W from below.
Receive from.

搬送物Ｗを受取アーム４２に受け渡したフォーク３４は
昇降台３３に戻り、スタッカークレーン３０は次の搬送
物Ｗを出庫するため、再度棚２１の方へ移動して行く。The fork 34, which has transferred the conveyed product W to the receiving arm 42, returns to the lift table 33, and the stacker crane 30 moves to the shelf 21 again to take out the next conveyed product W.

一方、搬送物Ｗを受取った受取アーム４２は床下に下降
しながら、搬送物Ｗを床上に降ろす。降ろされた搬送物
Ｗは、傾斜した床５０上を転がり下り、一旦、床の途中
で第１ストッパ装置６２の回動アーム６７の出没によっ
て、受け止められ転がり速度が弱められた後、第２スト
ッパ装置６３の傾動アーム６４によって想像線の位置で
再度受け止められる。傾動アーム６４は、油圧機構（図
示省略）によって徐々に実線の位置に傾動し、搬送物Ｗ
を受台６５上に停止させる。すると、搬送台車７０が、
一対のフォーク７５，７５を互いに最も離した状態（広
げた状態）にして搬送物Ｗに接近し、そのフォーク７５
が搬送物Ｗの両脇に対向した時点で停止する。その後、
搬送台車７０は、一対のフォーク７５を互いに接近させ
ながら上昇させて、搬送物Ｗを床から掬い上げるように
して積載する。搬送物Ｗを積載した後の搬送台車７０は
次の工程へ出庫搬送して行く。On the other hand, the receiving arm 42 that has received the conveyed product W lowers the conveyed product W onto the floor while descending below the floor. The unloaded transport object W rolls down on the sloping floor 50, and once the rolling arm 67 of the first stopper device 62 appears and retracts in the middle of the floor, the rolling speed is weakened, and then the second stopper. The tilting arm 64 of the device 63 is again received at the position of the imaginary line. The tilting arm 64 is gradually tilted to a position indicated by a solid line by a hydraulic mechanism (not shown), and the transported object W
Is stopped on the pedestal 65. Then, the carriage 70
The pair of forks 75, 75 are moved farthest from each other (opened state) to approach the conveyed object W,
Stops when both sides of the conveyed article W face each other. afterwards,
The carrier vehicle 70 lifts the pair of forks 75 while approaching each other, and picks up the transported object W from the floor and stacks it. The transport carriage 70 after loading the transport objects W carries out to the next process.

従って、以上の出庫設備８０は次の利点を有している。Therefore, the delivery facility 80 described above has the following advantages.

スタッカークレーンと搬送台車の動きに合わせて搬送
物を受取装置上に一時待機させておくことができるの
で、搬送効率を向上させることができる。Since it is possible to temporarily hold the conveyed object on the receiving device in accordance with the movements of the stacker crane and the conveyance carriage, the conveyance efficiency can be improved.

受取装置から搬送物を降ろすとき、搬送物は床に降ろ
され自重で転がっていくので、脱荷用の押出装置を必要
とせず簡素化された構造ですむ。When unloading a conveyed product from the receiving device, the conveyed product is laid down on the floor and rolls under its own weight. Therefore, a simple structure does not require an unloading extrusion device.

搬送物を搬送台車の横から積載することができるの
で、搬送台車のフォークを従来のようにスタッカークレ
ーンのフォークに向かい合わせにしなくてもすみ、従来
必要としていた搬送台車の旋回用の空間が不要になる。
又、これにともなって、搬送効率も向上する。Since the goods can be loaded from the side of the carrier, it is not necessary to face the fork of the carrier with the fork of the stacker crane as in the past, and the space for turning the carrier that was required in the past is not required. become.
Further, along with this, the transportation efficiency is also improved.

なお、以上の実施例における、各フォーク３４，７５、
スタッカークレーンの昇降台３３は、公知の油圧機構、
或いは、チェーン機構によって作動するものであり、図
面には示していない。In addition, each fork 34,75,
The lifting table 33 of the stacker crane is a known hydraulic mechanism,
Alternatively, it is operated by a chain mechanism and is not shown in the drawings.

考案の効果 本考案の出庫設備は、搬送物脱荷所と搬送物搬出所との
間の床を傾斜させるとともに、受取装置を搬送物脱荷所
に設置したので、次のような効果を奏する。Effect of the Invention The delivery facility of the present invention has the following effects because the floor between the cargo unloading station and the cargo unloading station is inclined and the receiving device is installed in the cargo unloading station. .

第１、第２搬送装置の動きに合わせて搬送物を受取装
置上に一時待機させておくことができるので、搬送効率
を向上させることができる。Since it is possible to temporarily hold the conveyed article on the receiving apparatus in accordance with the movement of the first and second conveying apparatuses, it is possible to improve the conveying efficiency.

受取装置から搬送物を降ろすとき、搬送物は床に降ろ
され自重で転がっていくので降ろすための押出装置を必
要とせず、簡素化された構造ですませることができる。When unloading the conveyed product from the receiving device, the conveyed product is laid down on the floor and rolls under its own weight. Therefore, an extruding device for lowering the conveyed product is not required, and the structure can be simplified.

傾斜した床を使用しているので、搬送物脱荷所と搬送
物搬出所の位置を自由に設定でき、レイアウトの自由度
を高めることが出来る。Since the sloping floor is used, it is possible to freely set the positions of the unloading point and the unloading point of the conveyed goods, and it is possible to increase the degree of freedom in layout.

傾斜床を使用しているので、第２搬送装置が第１搬送
装置や搬送物収納庫の棚等と干渉することがなくなり、
搬送物の搬送が安全に行われるようになるとともに、第
２搬送装置の設計の自由度を高めることが出来る。Since the sloping floor is used, the second transfer device does not interfere with the first transfer device or the shelves of the transferred goods storage,
It is possible to safely convey the conveyed object, and it is possible to increase the degree of freedom in designing the second conveying device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の出庫設備の概略平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図はスタッカークレーンの斜視図、第
４図は受取装置の正面図、第５図は搬送台車の正面図、
第６図は第５図の右側面図である。 そして、第７図は従来の出庫設備の概略平面図である。 Ｗ…搬送物、２０…搬送物収納庫 ３０…スタッカークレーン（第１搬送装置） ３５…搬送物脱荷所、４０…受取装置 ５０…床、６１…搬送物搬出所 ７０…搬送台車（第２搬送装置） ８０…出庫設備FIG. 1 is a schematic plan view of the delivery facility of the present invention, and FIG.
The front view of the figure, FIG. 3 is a perspective view of the stacker crane, FIG. 4 is a front view of the receiving device, and FIG.
FIG. 6 is a right side view of FIG. And FIG. 7 is a schematic plan view of the conventional delivery facility. W ... Transported goods, 20 ... Transported goods storage room 30 ... Stacker crane (1st transportation equipment) 35 ... Transported goods unloading place, 40 ... Receiving device 50 ... Floor, 61 ... Transported goods unloading place 70 ... Transporting carriage (2nd) Conveyor) 80 ... Delivery facility

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】第１搬送装置によって搬送物収納庫から出
庫される搬送物を第１搬送装置から脱荷する搬送物脱荷
所と、前記出庫された搬送物を第２搬送装置が載荷して
搬出する搬送物搬出所と、前記脱荷所と搬出所側の間に
設けられ前記搬出所側が低くなっている床と、前記搬送
物脱荷所に設けられ前記床から出没して前記第１搬送装
置から前記搬送物を受取る受取装置を有してなる、転が
り搬送物の出庫設備。1. A transported article unloading station for unloading a transported article unloaded from the transported article storage by the first transport apparatus, and a second transported apparatus for loading the unloaded transport article. And a floor provided between the unloading point and the unloading side and having a lower unloading point side, and a floor provided at the unloading point for the transported object that appears and disappears from the floor. 1 Rolling out goods delivery facility having a receiving device for receiving the conveyed goods from the conveying equipment.