JPS62261021A - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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- JPS62261021A JPS62261021A JP61105571A JP10557186A JPS62261021A JP S62261021 A JPS62261021 A JP S62261021A JP 61105571 A JP61105571 A JP 61105571A JP 10557186 A JP10557186 A JP 10557186A JP S62261021 A JPS62261021 A JP S62261021A
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- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 19
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 26
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101001031591 Mus musculus Heart- and neural crest derivatives-expressed protein 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/16—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of frequency of oscillations of the body
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
の重量によって変化するように構成されている計量装置
の改良に関する。
の改良に関する。
従来の卓上デジタル計量器や商業用件として、例えば第
４図に示すように、電気抵抗線式ロードセルやフォース
・バランス式センサを備えた計量部１で被計量物２の重
量をアナログ電気信号として検出し、それを後続の増幅
器３で増幅した後、時間積分型Ａ／Ｄ変換器２１でデジ
タル［直に変換し、その変換されたデジタル値を後続の
デジタル処理・表示器２２に供給して被計量物２の重量
を表示するように構成されたものがある。
４図に示すように、電気抵抗線式ロードセルやフォース
・バランス式センサを備えた計量部１で被計量物２の重
量をアナログ電気信号として検出し、それを後続の増幅
器３で増幅した後、時間積分型Ａ／Ｄ変換器２１でデジ
タル［直に変換し、その変換されたデジタル値を後続の
デジタル処理・表示器２２に供給して被計量物２の重量
を表示するように構成されたものがある。
従来の計量装置が具備している上述の時間積分型Ａ／Ｄ
変換器２１は増幅器３からのアナログ電気信号を一定時
間幅Ｔにわたって積分し、その積分結果をその積分に要
した時間幅Ｔで除算してデジタル値に変換するように構
成されている。また、計量部１は通常、弾性係数を持っ
た発条のようなもので：’、ｉＩ ｌ＃六りているたぬ
、その弔舶）ヨ鶴は一様ではなく、載台上の被計量物２
の重量によって異なる。
変換器２１は増幅器３からのアナログ電気信号を一定時
間幅Ｔにわたって積分し、その積分結果をその積分に要
した時間幅Ｔで除算してデジタル値に変換するように構
成されている。また、計量部１は通常、弾性係数を持っ
た発条のようなもので：’、ｉＩ ｌ＃六りているたぬ
、その弔舶）ヨ鶴は一様ではなく、載台上の被計量物２
の重量によって異なる。
今、仮りに、計量部１の振動を正弦波とし増幅器３から
出力されるアナログ電気信号ｅがｅ ＝Ｗ ＋ ａ ｓ
ｉｎ ｐｔ （Ｗ ：重量、ａ：振動の振幅、ｐ：角速
度） で表わされるものとすると、時間積分型Ａ／Ｄ変換器２
１の積分時間幅Ｔが計量部１の振動の１周期２π／ｐか
、またはその１周期の整数倍の時間幅に等しい時は時間
積分型Ａ／Ｄ変換器２１の積分において計量部１の振励
による誤差は零となるが、そうでない時はその誤差は零
にならない。このことは、例えば、第２図において、波
形ｅをその１周期、またはその３倍に等しい時間幅ｔ。
出力されるアナログ電気信号ｅがｅ ＝Ｗ ＋ ａ ｓ
ｉｎ ｐｔ （Ｗ ：重量、ａ：振動の振幅、ｐ：角速
度） で表わされるものとすると、時間積分型Ａ／Ｄ変換器２
１の積分時間幅Ｔが計量部１の振動の１周期２π／ｐか
、またはその１周期の整数倍の時間幅に等しい時は時間
積分型Ａ／Ｄ変換器２１の積分において計量部１の振励
による誤差は零となるが、そうでない時はその誤差は零
にならない。このことは、例えば、第２図において、波
形ｅをその１周期、またはその３倍に等しい時間幅ｔ。
−ｔｌ、１０〜ｔ３にわたって積分すると振動の積分値
は零になるが、１周期の２．５倍の時間幅ｔｏ−ｔ２に
わたって積分する場合は振動の積分値は零にならない、
ことから理解される。
は零になるが、１周期の２．５倍の時間幅ｔｏ−ｔ２に
わたって積分する場合は振動の積分値は零にならない、
ことから理解される。
従来の計量装置では、時間積分型Ａ／Ｄ変換器２１の積
分時間幅Ｔは計量部１の振動周期が被計量物の重量に応
じて変化するにもかかわらず一定の値に設定されるので
、その積分時間幅Ｔが計量部１の振動の１周期、または
その整数倍の時間１１フに等しくなることはない。それ
故、時１１積分型Ａ／Ｄ変換ａ２１の出力には通常、計
量部１の振動による誤差が含まれるので、被計量物２の
重量測定は、８３図に示すように、計量部１の振動が十
分に減衰した時点Ｂ以後において行なわなければならな
い。従って、従来の計量装置では重量測定に長時間を要
するという問題がある。
分時間幅Ｔは計量部１の振動周期が被計量物の重量に応
じて変化するにもかかわらず一定の値に設定されるので
、その積分時間幅Ｔが計量部１の振動の１周期、または
その整数倍の時間１１フに等しくなることはない。それ
故、時１１積分型Ａ／Ｄ変換ａ２１の出力には通常、計
量部１の振動による誤差が含まれるので、被計量物２の
重量測定は、８３図に示すように、計量部１の振動が十
分に減衰した時点Ｂ以後において行なわなければならな
い。従って、従来の計量装置では重量測定に長時間を要
するという問題がある。
本願発明では、被計量物の重量データに基いて計量部の
固有振動の１周期の時間幅またはその整数倍の時間幅を
算出し、この算出された時間１藩に等しくなるように積
分器の積分時間幅を設定するようにして、計量部の固有
振動による測定誤差を無くシ、計量部の固有振動が十分
に減衰していなくても正確な計測ができるようにして、
重量測定が短時間で可能となるようにしている。
固有振動の１周期の時間幅またはその整数倍の時間幅を
算出し、この算出された時間１藩に等しくなるように積
分器の積分時間幅を設定するようにして、計量部の固有
振動による測定誤差を無くシ、計量部の固有振動が十分
に減衰していなくても正確な計測ができるようにして、
重量測定が短時間で可能となるようにしている。
第１図を参照してこの発明による計量装置の１実施例を
説明する。同図において、計量部ｌ及び増幅器３は従来
と同様のものである。なお、計量部１は或る弾性係数を
持った発条とみなすことができるので、その固有撮動周
期τは、 但し、ｋ：発条定数、ｇ：重力の加速度、ｍ：計量部に
かかる載台等の重量、 Ｍｘ：被計量物の重量 として表わすことができる。
説明する。同図において、計量部ｌ及び増幅器３は従来
と同様のものである。なお、計量部１は或る弾性係数を
持った発条とみなすことができるので、その固有撮動周
期τは、 但し、ｋ：発条定数、ｇ：重力の加速度、ｍ：計量部に
かかる載台等の重量、 Ｍｘ：被計量物の重量 として表わすことができる。
積分器４は増幅器３から供給される被計量物２の重量を
表わすアナログ電気信号ｅを或る時間幅にわたって積分
するものであり、この積分時間幅は、被計量物の重量計
測結果から算出される計量部１の固有振動周期τ才たは
その整数倍の時間幅に等しくなるように設定される。除
算器５は積分器４の積分出力をその積分時間幅で除算す
るものである。重量データ生成部６は除算４５からの除
る。この重量データは表示器７に供給されて表示される
。
表わすアナログ電気信号ｅを或る時間幅にわたって積分
するものであり、この積分時間幅は、被計量物の重量計
測結果から算出される計量部１の固有振動周期τ才たは
その整数倍の時間幅に等しくなるように設定される。除
算器５は積分器４の積分出力をその積分時間幅で除算す
るものである。重量データ生成部６は除算４５からの除
る。この重量データは表示器７に供給されて表示される
。
計算部８は重量データ生成部６からの重量データに基い
て計量部１の固有振動周期でまたはその整数倍の時間幅
ｎτ（但し、ｎは１を除く正の整数）を算出する。計算
部８の出力が遅延回路９を介して積分器４及び除算器５
へ供給されて、積分時間幅が固有振動周期τまたは時間
幅ｎτに等しくなるように設定される。
て計量部１の固有振動周期でまたはその整数倍の時間幅
ｎτ（但し、ｎは１を除く正の整数）を算出する。計算
部８の出力が遅延回路９を介して積分器４及び除算器５
へ供給されて、積分時間幅が固有振動周期τまたは時間
幅ｎτに等しくなるように設定される。
計測時の初期、すなわち計量部１の載台に被計量物が１
ｔｌｔされていない時には、被計量物の重量は零である
から、計算部８はＭｘ＝０の時のτの式、すなわちτ、
＝２πｆに基いて固有振動周期τ１またはその整数倍の
時間幅ｎτ、を算出し、この算出値が第１回目の計測時
の積分時間幅となるなお、通常、この種の計量装置にお
ける１秒間の計測回数は３〜１０回程度であり、計量部
の固有振動数は１０〜３０Ｈｚ程度であるから、これら
の値に基いて遺分時間］鵠を計量部の固有撮動周期τの
凹倍計量部１の載台に被計量物２が載置されて第１回目
の計測が開始されると、積分器４では積分時間幅で□ま
たはｎτ１で積分が行なわれ、また、除算器５ではその
積分時間幅を除数として除算が行なわれて第１回目の重
量Ｍ□が検出される。すると、計算部８では、Ｍｘ＝Ｍ
□の時のτの式、すなわちｒ２＝２π８Σ正τｇ７に基
いて固有感動周期τ２またはその整数倍の時間幅ｎτ２
が算出されて、この算出値が前回の算出値に代って積分
時間幅となって第２回目の計測が開始される。以下、同
様の操作が繰返されて第３回目、第４回目、・・・の計
測が順次行なわれる。
ｔｌｔされていない時には、被計量物の重量は零である
から、計算部８はＭｘ＝０の時のτの式、すなわちτ、
＝２πｆに基いて固有振動周期τ１またはその整数倍の
時間幅ｎτ、を算出し、この算出値が第１回目の計測時
の積分時間幅となるなお、通常、この種の計量装置にお
ける１秒間の計測回数は３〜１０回程度であり、計量部
の固有振動数は１０〜３０Ｈｚ程度であるから、これら
の値に基いて遺分時間］鵠を計量部の固有撮動周期τの
凹倍計量部１の載台に被計量物２が載置されて第１回目
の計測が開始されると、積分器４では積分時間幅で□ま
たはｎτ１で積分が行なわれ、また、除算器５ではその
積分時間幅を除数として除算が行なわれて第１回目の重
量Ｍ□が検出される。すると、計算部８では、Ｍｘ＝Ｍ
□の時のτの式、すなわちｒ２＝２π８Σ正τｇ７に基
いて固有感動周期τ２またはその整数倍の時間幅ｎτ２
が算出されて、この算出値が前回の算出値に代って積分
時間幅となって第２回目の計測が開始される。以下、同
様の操作が繰返されて第３回目、第４回目、・・・の計
測が順次行なわれる。
第１回目の計測では、積分時間幅τ、才たはｎτ１は被
計量物の重量を零として算出された計量部１の固有摂動
周期に基いて設定されているので、被計量物の重量によ
って決定される計量部１の実際の振動の１周期またはそ
の整数倍の時間幅とは一致しない。それ故、積分器４に
よる計量部１の振動の積分値は零にならず、その振動に
よって計測誤差が生ずることになるので、第１回目の計
測精度は従来の計量装置の場合と同程度である。しかし
、第２回目の計測からは、積分時間幅は前回に計測され
た重量値に基いて設定されるので、計測回数を重ねるご
とに計量部１の振動の１周期またはその整数倍の時間幅
に急速に接近し、計測精度は速やかに向上する。それ故
、計量部１の振動が十分に減衰する以前に、例えば第３
図の時点Ａの付近で精度の高い重量計測ができる。
計量物の重量を零として算出された計量部１の固有摂動
周期に基いて設定されているので、被計量物の重量によ
って決定される計量部１の実際の振動の１周期またはそ
の整数倍の時間幅とは一致しない。それ故、積分器４に
よる計量部１の振動の積分値は零にならず、その振動に
よって計測誤差が生ずることになるので、第１回目の計
測精度は従来の計量装置の場合と同程度である。しかし
、第２回目の計測からは、積分時間幅は前回に計測され
た重量値に基いて設定されるので、計測回数を重ねるご
とに計量部１の振動の１周期またはその整数倍の時間幅
に急速に接近し、計測精度は速やかに向上する。それ故
、計量部１の振動が十分に減衰する以前に、例えば第３
図の時点Ａの付近で精度の高い重量計測ができる。
以上に述べたように、この究明によれば、被計量物の重
量を計測する毎にその計測された重量値に基いて積分時
間幅が設定し直されるので、計量部の振動による計測誤
差は計測回数を重ねる毎に急速に減少し、計量部の振動
が十分に減衰していなくても高い精度の計測ができる。
量を計測する毎にその計測された重量値に基いて積分時
間幅が設定し直されるので、計量部の振動による計測誤
差は計測回数を重ねる毎に急速に減少し、計量部の振動
が十分に減衰していなくても高い精度の計測ができる。
それ故、この発明の計量装置によれば、従来の計量装置
のように狽分時間幅が被計量物の重量とは無関係に一定
に設定されているものに比べて、計量時間を著しく短縮
することができる。また、この発明の計量装置では、計
量部の振動に影響されることなく高精度な計測ができる
ので、従来の計量装置に比べて除振機構を著しく簡単に
することができる。
のように狽分時間幅が被計量物の重量とは無関係に一定
に設定されているものに比べて、計量時間を著しく短縮
することができる。また、この発明の計量装置では、計
量部の振動に影響されることなく高精度な計測ができる
ので、従来の計量装置に比べて除振機構を著しく簡単に
することができる。
第１図はこの発明の計量装置の１実施例を示すブロック
図、第２図及び第３図は計量装置の計量部の振動の状態
を示す図、第４図は従来の計量装置を示すブロック図で
ある。 １・・・計量部、４・・・積分器、５・・・除算器、６
・・・重量データ生成部、８・・・計算部、９・・・遅
延回路。
図、第２図及び第３図は計量装置の計量部の振動の状態
を示す図、第４図は従来の計量装置を示すブロック図で
ある。 １・・・計量部、４・・・積分器、５・・・除算器、６
・・・重量データ生成部、８・・・計算部、９・・・遅
延回路。
Claims (1)
- （１）固有振動周期が被計量物の重量によつて変化する
ように構成された、被計量物の重量に応じた通気信号を
出力する計量部と、上記電気信号を或る積分時間幅にわ
たつて積分する積分器と、この積分器の積分出力を上記
積分時間幅で除算する除算器と、この除算器の除算出力
に基いて上記被計量物の重量データを生成する重量デー
タ生成部と、この生成された重量データに基いて上記計
量部の上記固有振動周期の１周期の時間幅またはその整
数倍の時間幅を算出する計算部と、この計算部によつて
算出された時間幅に等しくなるように上記積分時間幅を
設定する設定部と、を備えた計量装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105571A JP2562876B2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 計量装置 |
| FR878703813A FR2598499B1 (fr) | 1986-05-07 | 1987-03-19 | Systeme de pesee |
| US07/028,721 US4770261A (en) | 1986-05-07 | 1987-03-23 | Weighing device |
| KR1019870003394A KR910001147B1 (ko) | 1986-05-07 | 1987-04-09 | 계량장치 |
| DE19873714916 DE3714916A1 (de) | 1986-05-07 | 1987-05-05 | Waage mit eigenschwingungsabhaengiger gewichtswertmittelung |
| GB8710581A GB2190506B (en) | 1986-05-07 | 1987-05-05 | Weighing device |
| CN87103316.XA CN1004649B (zh) | 1986-05-07 | 1987-05-06 | 称重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105571A JP2562876B2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261021A true JPS62261021A (ja) | 1987-11-13 |
| JP2562876B2 JP2562876B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=14411208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61105571A Expired - Lifetime JP2562876B2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | 計量装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4770261A (ja) |
| JP (1) | JP2562876B2 (ja) |
| KR (1) | KR910001147B1 (ja) |
| CN (1) | CN1004649B (ja) |
| DE (1) | DE3714916A1 (ja) |
| FR (1) | FR2598499B1 (ja) |
| GB (1) | GB2190506B (ja) |
Families Citing this family (5)
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| JPH0789078B2 (ja) * | 1987-03-03 | 1995-09-27 | 大和製衡株式会社 | 重量計測方法 |
| DE3912144C2 (de) * | 1989-04-13 | 1998-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Achslastbestimmung eines Fahrzeugs |
| US7057119B2 (en) * | 2003-01-20 | 2006-06-06 | Michigan Scientific Corp. | Egg weighing apparatus |
| US20120273306A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | John Alan Pangrazio | Activity Reporting System |
| CN109060101B (zh) * | 2018-09-17 | 2020-08-28 | 广州市贺氏办公设备有限公司 | 一种电子秤环境自适应调整方法及*** |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5070060A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-11 | ||
| JPS5879233U (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-28 | 川崎製鉄株式会社 | 電子式ハカリ |
| JPS5914737U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 飯田 恒雄 | 球型バツクミラ− |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3192535A (en) * | 1962-09-28 | 1965-06-29 | Republic Steel Corp | Method and apparatus for high speed weighing |
| US3766472A (en) * | 1971-11-02 | 1973-10-16 | Franklin Electric Co Inc | Apparatus for elimination of error in a detecting system |
| CH538678A (de) * | 1972-05-16 | 1973-06-30 | Wirth Gallo & Co | Elektrischer Massen- und Kraftmesser |
| JPS6032811B2 (ja) * | 1978-06-20 | 1985-07-30 | 東芝テック株式会社 | 重量測定装置 |
| US4230196A (en) * | 1978-09-22 | 1980-10-28 | Snead Edwin D | Load weighing and accumulating system and method for hydraulic loader |
| US4390075A (en) * | 1978-09-22 | 1983-06-28 | Snead Edwin Des | Load weighing and accumulating system and method |
| JPS59131131A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | Yamato Scale Co Ltd | 力測定装置 |
| US4503922A (en) * | 1983-05-26 | 1985-03-12 | Bitronics, Inc. | Electronic bathroom scale apparatus using planar coil sensors |
-
1986
- 1986-05-07 JP JP61105571A patent/JP2562876B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-19 FR FR878703813A patent/FR2598499B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-23 US US07/028,721 patent/US4770261A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-09 KR KR1019870003394A patent/KR910001147B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-05-05 GB GB8710581A patent/GB2190506B/en not_active Expired
- 1987-05-05 DE DE19873714916 patent/DE3714916A1/de active Granted
- 1987-05-06 CN CN87103316.XA patent/CN1004649B/zh not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5070060A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-11 | ||
| JPS5879233U (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-28 | 川崎製鉄株式会社 | 電子式ハカリ |
| JPS5914737U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 飯田 恒雄 | 球型バツクミラ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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