JPS6225588B2 - - Google Patents
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- JPS6225588B2 JPS6225588B2 JP55128371A JP12837180A JPS6225588B2 JP S6225588 B2 JPS6225588 B2 JP S6225588B2 JP 55128371 A JP55128371 A JP 55128371A JP 12837180 A JP12837180 A JP 12837180A JP S6225588 B2 JPS6225588 B2 JP S6225588B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを制御する装置の改良に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for controlling an elevator.
従来、エレベータの消費電力を節減するため
に、例えば定格速度240m/minのかごの速度を
150m/minに下げて運転するという速度変更によ
る節電運転が提案されている。この運転による節
電効果は、速度を下げれば下げる程効果が上がる
というものではなく、建物内の交通状況(したが
つて、かご負荷、走行距離等が変化する)、加減
速度、最高速度、機種等、いわゆる省電力に影響
を与える省電力パラメータによつて効果が異なる
ことが分かつてきた。例えば、1階床走行あるい
は2階床走行というような短距離走行が殆んど
で、設定された最高速度にて走行することがあま
り無いような交通状況においては、定格速度を下
げても消費電力の節減の効果はあまり無い。 Conventionally, in order to reduce the power consumption of elevators, for example, the speed of the car was reduced to a rated speed of 240 m/min.
Energy-saving operation has been proposed by reducing the speed to 150 m/min. The power saving effect of this operation does not increase as the speed is lowered, but it depends on the traffic situation in the building (therefore, the car load, travel distance, etc. will change), acceleration/deceleration, maximum speed, model, etc. It has been found that the effects differ depending on the power saving parameters that affect so-called power saving. For example, in traffic conditions where most of the driving is short distances, such as driving on the first floor or the second floor, and driving at the set maximum speed is rare, even if the rated speed is lowered, the consumption will be reduced. There is not much effect on power saving.
従つて、建物の交通状況などを良く見きわめた
上で省電力運転すべきかご台数を設定しなければ
実効が上がらないこととなり、そのかご台数の最
適値を係員に設定させることは手間のかかる作業
負担を強いることとなる。 Therefore, the effectiveness cannot be improved unless the number of cars that should be operated in energy-saving manner is determined based on a careful assessment of the traffic conditions in the building, and it is a time-consuming task to have the staff set the optimal value for the number of cars. This will impose a burden on you.
一方、速度(最高速度、加減速度等)を下げる
ことによつて、それだけ予定階に到着するまでに
要する時間が長くなることになるので、乗客の乗
車時間(かごに乗り込んでから予定階に到着する
までに要する時間)や、乗場でかごを待つ時間
等、いわゆる乗客へのサービスの良し悪しを表わ
すサービス状態値に与える影響を無視できない場
合も考えられる。したがつて、従来は、上記乗客
サービスへの影響が小さいと予想される時間帯
(例えば夜間等の閑散時間帯)に限つて、かごの
速度を下げて運転するようにしている。 On the other hand, by lowering the speed (maximum speed, acceleration/deceleration, etc.), the time required to arrive at the scheduled floor increases accordingly. There may be cases in which the influence on the service status value, which indicates the quality of the service to passengers, such as the time required to reach the passenger car or the time required to wait for the car at the landing, cannot be ignored. Therefore, conventionally, cars are operated at a reduced speed only during times when the impact on passenger services is expected to be small (for example, off-peak hours such as nighttime).
ところが、近年社会的にも省エネルギの要求が
高まつて来て、従来よりもいつそう省電力効果の
ある運転が必要とされるようになつた。そのた
め、閑散時間帯以外でも上記速度変更による節電
運転を適用することが考えられるが、乗客へのサ
ービスが極端に悪くなることは避けなければなら
ない。そこで、複数台のかごが設置されている場
合、時間帯に応じて運転かご台数(速度を下げる
台数)を変えて、乗客へのサービスもある程度の
水準に保つようにすることも提案されている。こ
の場合は、上述のように乗客へのサービスをある
程度の水準に保ちながら、しかも上記各時間帯に
おける省電力効果が最高となるような速度を選択
するようにすることが望ましい。しかし、建物に
よつてそれぞれ交通状況が異なるため、あらかじ
め最適なかご台数を設定することは困難である。
また、仮りにできたとしても、年月を経過した後
には、交通状況が変化していて、最適なかご台数
でなくなつていることも考えられ、その都度係員
等にかご台数を再設定させる手間のかかる作業負
担を強いることになる。 However, in recent years, social demands for energy conservation have increased, and operation that is more energy efficient than ever has become necessary. Therefore, it is conceivable to apply the power-saving operation by changing the speed described above even outside of off-peak hours, but it must be avoided that the service to passengers becomes extremely poor. Therefore, if multiple cars are installed, it has been proposed to change the number of cars in operation (the number of cars that reduce speed) depending on the time of day to maintain a certain level of service to passengers. . In this case, it is desirable to select a speed that maximizes the power saving effect in each time period while maintaining the service to passengers at a certain level as described above. However, since traffic conditions vary depending on the building, it is difficult to set the optimal number of cars in advance.
Furthermore, even if this is possible, after many years have passed, traffic conditions may have changed and the number of cars may no longer be optimal, and the staff will have to reset the number of cars each time. This will impose a labor-intensive work burden.
この発明は上記不具合を改良するもので、係員
等に再設定の負担を強いることなく、省電力効果
が最高となるかご台数の設定ができるようにした
エレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。 The purpose of this invention is to improve the above-mentioned problems, and to provide an elevator control device that allows the number of cars to be set to maximize the power saving effect without imposing the burden on staff etc. to reset the settings. do.
この発明は、さらに、待時間をあまり犠牲にせ
ずに省電力効果を高めることのできるかご台数の
設定ができるようにすることをもう一つの目的と
している。 Another object of the present invention is to enable the setting of the number of cars that can enhance the power saving effect without significantly sacrificing waiting time.
以下、第1図〜第4図によりこの発明の一実施
例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
実施例では省電力パラメータを速度及びかご台
数とし、サービス状態値を平均待時間としたもの
であつて、通常よりも低い速度で運転されるかご
の台数を増減させ、それぞれの台数における電力
量と平均待時間との関連から低速度で運転すべき
台数を決定するものである。 In the example, the power saving parameters are the speed and the number of cars, and the service status value is the average waiting time.The number of cars operated at a lower speed than usual is increased or decreased, and the amount of power for each number is calculated. The number of vehicles that should be operated at low speed is determined in relation to the average waiting time.
第1図中、1は各階の乗場呼びが登録されると
それに対応して発せられる乗場呼び信号、2はエ
レベータ電源に接続された積算電力計(図示しな
い)の出力に相当する消費電力量測定信号、3は
最適かご台数を再設定するスツチ(図示しない)
が操作されると「H」となる修正可能信号、4は
毎日所定の時間帯になると「H」となる時間帯信
号、5は所定時間帯内の消費電力量と平均待時間
を演算する状態演算装置、5aは消費電力量信
号、5bは平均待時間信号、6は後出する仮かご
台数信号7aにより運転したときの所要時間帯に
おける消費電力量と平均待時間から、その仮かご
台数が最適であるかどうかを判定する判定装置、
6aは初期リセツト信号、6bは修正中断信号、
6cは最適かご台数信号、7は所定時間帯と修正
可能期間に応じてかご台数を設定するかご台数設
定装置、7aは仮かご台数信号、7bはかご台数
指定信号、8は指定された台数に応じて1号機〜
4号機のかごの中から速度を下げて運転すべきか
ごを選択し、選択信号8A〜8Dを発生するかご
選択装置、9Aは定格速度よりも低いあらかじめ
定められたかご速度で1号機のかごを運転するか
ご制御装置、9B〜9Dは同じく2号機〜4号機
のかごを運転するかご制御装置である。 In Figure 1, 1 is a hall call signal that is issued in response to the registration of a hall call for each floor, and 2 is a power consumption measurement corresponding to the output of an integrating wattmeter (not shown) connected to the elevator power supply. signal, 3 is a switch to reset the optimum number of cars (not shown)
4 is a time period signal that becomes "H" at a predetermined time every day, and 5 is a state in which the power consumption and average waiting time are calculated within a predetermined time period. The calculation device 5a is a power consumption signal, 5b is an average waiting time signal, and 6 is a temporary car number signal 7a, which will be shown later. a determination device that determines whether or not it is optimal;
6a is an initial reset signal, 6b is a modification interrupt signal,
6c is an optimum car number signal, 7 is a car number setting device that sets the number of cars according to a predetermined time period and a correctable period, 7a is a temporary car number signal, 7b is a car number designation signal, and 8 is a car number setting device that sets the number of cars according to a specified time period and a correctable period. Depending on the machine No. 1~
A car selection device selects the car to be operated at a reduced speed from among the cars of No. 4 and generates selection signals 8A to 8D. 9A selects the car of No. 1 to be operated at a predetermined car speed lower than the rated speed. The operating car control devices 9B to 9D are car control devices that also operate the cars No. 2 to No. 4.
第2図中、1u〜5uは1階〜5階の乗場上り
呼びが登録されると「H」となる乗場上り呼び信
号、2d〜6dは2階〜6階の乗場下り呼びが登
録されると「H」となる乗場下り呼び信号(第1
図の乗場呼び信号1は上記信号1u〜5u、2d
〜6dを含む)、1Au〜5Auは1階〜5階の上
り方向用演算回路、2Ad〜6Adは2階〜6階の
下り方向用演算回路、11はANDゲート、12
は入力Rが「H」のとき内容を零にリセツトし、
入力Iが「H」のとき1秒ごとに内容(時間)を
1ずつ加算し、入力Iが「L」になると内容をそ
のまま保持する時間計数器、13は入力Rが
「H」のとき内容を零にリセツトし、入力Iが
「L」から「H」になつたとき内容(パルス数)
を1ずつ加算するパルス計数器、14,15は加
算器、16は入力Xを入力Yで除算する除算器、
17はANDゲート、18は入力が「L」から
「H」になつたとき1個のパルス信号を発するパ
ルス発生器、19〜21は入力Gが「H」のとき
入力Iをそのまま記憶し、入力Gが「L」になつ
ても記憶内容は保持される記憶装置、22は入力
Xから入力Yを減算する減算器である。 In Figure 2, 1u to 5u are the up-hall call signals that become "H" when the up-hall calls from the 1st to 5th floors are registered, and 2d to 6d are the down-hall calls from the 2nd to 6th floors. and “H” down the hall call signal (first
The hall call signal 1 in the figure is the above-mentioned signals 1u to 5u, 2d.
-6d), 1Au to 5Au are arithmetic circuits for the upward direction on the 1st to 5th floors, 2Ad to 6Ad are arithmetic circuits for the downward direction on the 2nd to 6th floors, 11 is an AND gate, 12
resets the contents to zero when input R is “H”,
A time counter that increments the content (time) by 1 every second when the input I is "H", and holds the content as it is when the input I becomes "L"; 13 is the content when the input R is "H" When input I changes from "L" to "H" after resetting to zero, the contents (number of pulses)
14 and 15 are adders; 16 is a divider that divides input X by input Y;
17 is an AND gate; 18 is a pulse generator that emits one pulse signal when the input changes from "L" to "H"; 19 to 21 store input I as is when input G is "H"; A storage device retains its stored contents even if the input G becomes "L", and 22 is a subtracter that subtracts the input Y from the input X.
第3図中、25は第2図のパルス発生器18を
同様のパルス発生器、26は所定時間帯以外の時
間に発せられるかご台数零台に相当する一定値信
号、27は電力量1000KWHに相当する一定値信
号、28は電力量3KWHに相当する一定値信号、
29は時間30秒に相当する一定値信号、30,3
1は入力G1が「H」のときは入力I1を記憶し、入
力G2が「H」のときは入力I2を記憶し、それ以外
のときは記憶内容を保持する記憶装置、32は入
力Xから入力Yを減算する減算器、33,34は
入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり、それ
以外のときは出力は「L」となる比較器、35は
ANDゲート、36〜38はNOTゲート、39は
ORゲートである。 In Fig. 3, 25 is a pulse generator similar to the pulse generator 18 in Fig. 2, 26 is a constant value signal corresponding to the number of cars emitted at times other than the predetermined time period, and 27 is a power amount of 1000 KWH. 28 is a constant value signal corresponding to the electric energy of 3KWH,
29 is a constant value signal corresponding to a time of 30 seconds, 30,3
1 is a storage device 32 that stores input I 1 when input G 1 is “H”, stores input I 2 when input G 2 is “H”, and holds the memory contents at other times; is a subtractor that subtracts input Y from input X, 33 and 34 are comparators whose output is "H" when input X≧input Y, and "L" otherwise
AND gate, 36-38 are NOT gates, 39 is
It is an OR gate.
第4図中、43はNOTゲート、44はANDゲ
ート、45は第2図のパルス計数器13と同様の
パルス計数器、46は回数6回に相当する一定値
信号、47はかご台数1台に相当する一定値信
号、49はかご台数零台に相当する一定値信号、
50は入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり
それ以外のとき出力は「L」となる比較器、51
はORゲート、52はR―Sフリツプフロツプ
(以下メモリという)、53,54はNOTゲー
ト、55,56はANDゲート、58は入力Xか
ら入力Yを減算する減算器、59は入力G1が
「H」のとき入力I1を、入力G2が「H」のとき入
力I2を、入力G3が「H」のときは入力I3をそれぞ
れかご台数指定信号7bとして発生する選択回路
である。 In Figure 4, 43 is a NOT gate, 44 is an AND gate, 45 is a pulse counter similar to the pulse counter 13 in Figure 2, 46 is a constant value signal corresponding to 6 times, and 47 is 1 car. 49 is a constant value signal corresponding to zero number of cars,
50 is a comparator whose output is "H" when input X≧input Y and "L"otherwise; 51
is an OR gate, 52 is an R-S flip-flop (hereinafter referred to as memory), 53 and 54 are NOT gates, 55 and 56 are AND gates, 58 is a subtracter that subtracts input Y from input X, and 59 is an input G 1 This is a selection circuit that generates the input I1 as the car number designation signal 7b when the signal is "H", the input I2 when the input G2 is "H", and the input I3 when the input G3 is "H". .
次に、この実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
所定の時間帯(14.00〜15.00)以外の場合に
は、第4図の時間帯信号4は「L」であり、
NOTゲート54の出力は「H」である。したが
つて、選択回路59は一定値信号49を選択し、
かご台数指定信号7bは零台となり、第1図のか
ご選択装置8はそれに従つて動作し、選択信号8
A〜8Dは「L」となる。したがつて、かご制御
装置9A〜9Dは動作せず、全号機共240m/min
の定格速度で運転される。 In cases other than the predetermined time period (14.00-15.00), the time period signal 4 in FIG. 4 is "L",
The output of NOT gate 54 is "H". Therefore, the selection circuit 59 selects the constant value signal 49,
The car number designation signal 7b becomes zero, and the car selection device 8 in FIG. 1 operates accordingly, and the selection signal 8
A to 8D are "L". Therefore, car control devices 9A to 9D do not operate, and the speed of all cars is 240 m/min.
is operated at the rated speed of
所定の時間帯になつたとき(ただし、再設定ス
イツチは開放されている)、第3図の修正可能信
号3は「L」であるから、NOTゲート37の出
力は「H」となり、ORゲート39の出力である
修正中断信号6bは「H」となる。これで第4図
のORゲート51の出力は「H」となり、メモリ
52はセツトされる。時間帯信号4は「H」であ
るから、ANDゲート55の出力は「H」とな
り、選択回路59により、第3図の記憶装置30
に記憶されている最適かご台数信号6c(仮かご
速度信号7aとして既に記憶されている値で1台
とする)が選択され、かご台数指定信号7bは1
台となり、かご選択装置8では、あらかじめ定め
られた順番(1号機→2号機→3号機→4号機と
する)でかご1台を選択し、選択信号8Aは
「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」となる。
したがつて、1号機だけあらかじめ定められた速
度150m/minを最高速度として運転される。 When the predetermined time period arrives (however, the reset switch is open), since the correctable signal 3 in FIG. 3 is "L", the output of the NOT gate 37 becomes "H", and the OR gate The correction interruption signal 6b, which is the output of the circuit 39, becomes "H". Now, the output of the OR gate 51 in FIG. 4 becomes "H" and the memory 52 is set. Since the time zone signal 4 is "H", the output of the AND gate 55 is "H", and the selection circuit 59 selects the memory device 30 shown in FIG.
The optimum car number signal 6c (one car is set to the value already stored as the temporary car speed signal 7a) stored in is selected, and the car number designation signal 7b is set to 1.
The car selection device 8 selects one car in a predetermined order (car No. 1 → car No. 2 → car No. 3 → car No. 4), and the selection signal 8A is "H", and the other selection signal 8B ~8D becomes "L".
Therefore, only Unit 1 is operated at a predetermined maximum speed of 150 m/min.
建物の交通状況が変化し、係員が最適かご台数
の再設定が必要であると判断して、所定の時間帯
外の時間に再設定スツチを閉成すると、修正可能
信号3は「H」となりNOTゲート37の出力は
「L」となる。第3図のパルス発生器25はパル
スを発し、初期リセツト信号6aは「H」とな
る。記憶装置30には一定値信号26が記憶さ
れ、最適かご台数信号6cは零台となる。一方、
記憶装置31には一定値信号27が記憶されその
出力は1000KWHとなる。また、第4図の初期リ
セツト信号6aが「H」になると、パルス計数器
45の内容は零になる。同時に、メモリ52はリ
セツトされ、その出力は「L」となり、ANDゲ
ート55の出力も「L」となる。また、時間帯信
号4は「L」であるから、ANDゲート56の出
力も「L」であり、NOTゲート54の出力は
「H」となる。したがつて、選択回路59により
一定値信号49が選択され、速度を下げるかごは
零台、すなわちすべてのかごは定格速度240m/mi
nで運転される。 If the traffic situation in the building changes and the staff determines that it is necessary to reset the optimal number of cars, and closes the reset switch at a time outside of the designated time slot, the modifiable signal 3 becomes "H". The output of NOT gate 37 becomes "L". The pulse generator 25 in FIG. 3 emits a pulse, and the initial reset signal 6a becomes "H". A constant value signal 26 is stored in the storage device 30, and the optimum car number signal 6c is in the zero range. on the other hand,
A constant value signal 27 is stored in the storage device 31, and its output is 1000KWH. Further, when the initial reset signal 6a in FIG. 4 becomes "H", the content of the pulse counter 45 becomes zero. At the same time, the memory 52 is reset and its output becomes "L", and the output of the AND gate 55 also becomes "L". Further, since the time zone signal 4 is "L", the output of the AND gate 56 is also "L", and the output of the NOT gate 54 is "H". Therefore, the constant value signal 49 is selected by the selection circuit 59, and the speed of the cars whose speed is reduced is in the zero range, that is, the rated speed of all the cars is 240 m/mi.
It is driven by n.
次に、その状態で所定時間帯になると、第2図
の時間帯信号4は「H」となり、ANDゲート1
7の出力も「H」となつて、パルス発生器18は
パルスを発生する。これで記憶装置19にはその
ときの消費電力量測定信号2が記憶され、それが
150KWHであるとする。記憶装置19の出力と信
号2とは等しいから、減算器22の出力は零とな
り、記憶装置20には零が記憶され、消費電力量
信号5aは零となる。また、上記パルスにより、
1階上り方向用演算回路1Auの時間計数器12
及びパルス計数器13の内容は共に零にリセツト
される。他の階の演算回路2Au〜5Au、6Ad〜
2Adについても同様である。したがつて、加算
器14,15の出力は共に零であり、除算器16
の出力も零となり、記憶装置21には零が記憶さ
れ、平均待時間信号5bは零となる。これで、第
3図の比較器34の出力は「H」となり、NOT
ゲート38の出力は「L」となる。一方、第4図
の初期リセツト信号6aが「L」になると、
NOTゲート43の出力は「H」となり、ANDゲ
ート44の出力は「L」から「H」になり、パル
ス計数器45の内容は零から1になる。減算器5
8により、1−1=0台が演算される。また、比
較器50の出力は「L」となる。上述のように第
3図のNOTゲート37及び38の出力は「L」
で、ORゲート39の出力である修正中断信号6
bも「L」であるから、ORゲート51の出力は
「L」となつている。メモリ52の出力は「L」
のままで、NOTゲート53の出力は「H」とな
り、時間帯信号4は「H」であるから、ANDゲ
ート56の出力は「H」となる。したがつて、選
択回路59により、減算器58の出力が選択さ
れ、かご速度指定信号7bは零台となり、最適速
度の再設定の第1段階として全号機共定格速度で
まず運転されることになる。 Next, when a predetermined time period arrives in this state, the time period signal 4 in FIG. 2 becomes "H", and the AND gate 1
7 also becomes "H", and the pulse generator 18 generates a pulse. The power consumption measurement signal 2 at that time is now stored in the storage device 19, and it is
Suppose it is 150KWH. Since the output of the storage device 19 and the signal 2 are equal, the output of the subtracter 22 becomes zero, zero is stored in the storage device 20, and the power consumption signal 5a becomes zero. In addition, due to the above pulse,
1st floor upward direction calculation circuit 1Au time counter 12
and the contents of pulse counter 13 are both reset to zero. Arithmetic circuits on other floors 2Au~5Au, 6Ad~
The same applies to 2Ad. Therefore, the outputs of adders 14 and 15 are both zero, and the outputs of divider 16
The output also becomes zero, zero is stored in the storage device 21, and the average waiting time signal 5b becomes zero. Now, the output of the comparator 34 in FIG. 3 becomes "H" and NOT
The output of the gate 38 becomes "L". On the other hand, when the initial reset signal 6a in FIG. 4 becomes "L",
The output of the NOT gate 43 becomes "H", the output of the AND gate 44 changes from "L" to "H", and the content of the pulse counter 45 changes from zero to one. Subtractor 5
8, 1-1=0 units is calculated. Further, the output of the comparator 50 becomes "L". As mentioned above, the outputs of NOT gates 37 and 38 in FIG. 3 are "L".
, the modified interrupt signal 6 which is the output of the OR gate 39
Since b is also "L", the output of OR gate 51 is "L". The output of the memory 52 is "L"
As it is, the output of the NOT gate 53 becomes "H", and since the time zone signal 4 is "H", the output of the AND gate 56 becomes "H". Therefore, the output of the subtractor 58 is selected by the selection circuit 59, the car speed designation signal 7b becomes zero level, and all the cars are operated at the rated speed as the first step of resetting the optimum speed. Become.
第2図の記憶装置19の記憶値は上述のように
150KWHであり、運転によつて消費される電力量
は消費電力量測定信号2によつて示されるから、
減算器22では所定時間帯に入つてから消費され
た電力量が計算される。そして、その結果は、
ANDゲート17の出力が「H」であるので、
時々刻々記憶装置20に記憶される。 The stored values of the storage device 19 in FIG. 2 are as described above.
150KWH, and the amount of power consumed during operation is indicated by the power consumption measurement signal 2, so
The subtracter 22 calculates the amount of power consumed after entering the predetermined time period. And the result is
Since the output of AND gate 17 is "H",
The information is stored in the storage device 20 from time to time.
一方、乗場呼びが登録される度に、演算回路1
Au〜5Au、6Ad〜2Adにおいては、その呼び
の個数と継続時間が計数される。例えば、1階の
上り呼びが登録されると、信号1uが「L」から
「H」になつたとき、ANDゲート11の出力は
「H」となり、パルス計数器13の内容は一つ加
算される。また、時間計数器12ではかごがこの
呼び応答するまで、1秒ごとにその内容は加算さ
れる。かごが1階の上り呼びに応答すると、信号
1uは「L」となるため、ANDゲート11の出
力は「L」となり、時間計数器12の内容はその
まま保持される。加算器14によつてすべての乗
場呼び(今まで応答された呼びも含む)の継続時
間の和が計算され、加算器15によつて乗場呼び
の数(今まで応答された呼びも含む)の和が計算
される。除算器16によつてその時点での平均待
時間が演算され、時々刻々記憶装置21に記憶さ
れる。 On the other hand, each time a hall call is registered, the arithmetic circuit 1
In Au to 5Au and 6Ad to 2Ad, the number and duration of the calls are counted. For example, when an up call on the first floor is registered, when the signal 1u changes from "L" to "H", the output of the AND gate 11 becomes "H", and the contents of the pulse counter 13 are added by one. Ru. Further, the time counter 12 adds up the contents every second until the car responds to this call. When the car responds to the up call on the first floor, the signal 1u becomes "L", so the output of the AND gate 11 becomes "L", and the contents of the time counter 12 are held as they are. The adder 14 calculates the sum of the durations of all hall calls (including calls answered so far), and the adder 15 calculates the sum of the durations of all hall calls (including calls answered so far). The sum is calculated. The average waiting time at that point in time is calculated by the divider 16 and stored in the storage device 21 from time to time.
この状態で所定の時間帯を過ぎると、第3図の
時間帯信号4は「L」となるので、NOTゲート
36の出力は「H」となる。平均待時間信号5b
を15秒とすると、比較器34の出力は「H」とな
る。消費電力量信号5aを25KWHとすると、記
憶装置31の出力は100KWHになつているから、
減算器32の出力は1000−25=975KWHとなり、
比較器33の出力は「H」となる。これで、
ANDゲート35の入力はすべて「H」となつた
ので、その出力は「H」となる。したがつて、記
憶装置30では、仮かご台数信号7aが記憶され
て、最適かご台数信号6c零台となる。また、記
憶装置31では消費電力信号5aが記憶されて、
その出力は25KWHとなる。減算器32の出力
は25−25=0となり、比較器33の出力は「L」
となるので、ANDゲート35の出力は「L」と
なる。 When the predetermined time period elapses in this state, the time period signal 4 in FIG. 3 becomes "L", so the output of the NOT gate 36 becomes "H". Average waiting time signal 5b
When the time is 15 seconds, the output of the comparator 34 becomes "H". If the power consumption signal 5a is 25KWH, the output of the storage device 31 is 100KWH, so
The output of the subtracter 32 is 1000−25=975KWH,
The output of the comparator 33 becomes "H". with this,
Since all the inputs of the AND gate 35 are "H", its output becomes "H". Therefore, in the storage device 30, the temporary car number signal 7a is stored, and the optimum car number signal 6c becomes zero. Further, the storage device 31 stores the power consumption signal 5a,
Its output will be 25KWH. The output of the subtracter 32 is 25-25=0, and the output of the comparator 33 is "L".
Therefore, the output of the AND gate 35 becomes "L".
翌日、再び所定の時間帯になると、第2図の時
間帯信号4は「H」となり、前日と同様にパルス
発生器18はパルスを発生し、記憶装置19〜2
1時間計数器12及びパルス計数器13の内容は
初期状態に設定される。一方、第4図のANDゲ
ート44の出力が「H」となると、パルス計数器
45の内容は1から2となる。減算器58で、2
−1=1台が演算される。また、比較器50の出
力は「L」のままであり、NOTゲート53の出
力は「H」となり、ANDゲート56の出力は
「H」となるので、2回目(2日目)は仮かご台
数信号7aは1台、かご台数指定信号7bも1台
となる。したがつて、かご選択装置8の選択信号
8Aは「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」
となり、1号機だけが速度150m/minで運転され
ることになる。このようにして、毎日所定時間帯
になると、パルス計数器45の内容は一つずつ加
算されて、仮かご台数信号7aは1台ずつ増加
し、その台数に従つて速度150m/minで運転され
るかごを選択して運転される。 The next day, when the predetermined time zone returns, the time zone signal 4 in FIG.
The contents of the one-hour counter 12 and pulse counter 13 are set to the initial state. On the other hand, when the output of the AND gate 44 in FIG. 4 becomes "H", the content of the pulse counter 45 changes from 1 to 2. In the subtracter 58, 2
-1=1 unit is calculated. Also, the output of the comparator 50 remains "L", the output of the NOT gate 53 becomes "H", and the output of the AND gate 56 becomes "H", so the second time (on the second day) The car number signal 7a indicates one car, and the car number designation signal 7b also indicates one car. Therefore, the selection signal 8A of the car selection device 8 is "H", and the other selection signals 8B to 8D are "L".
Therefore, only Unit 1 will be operated at a speed of 150m/min. In this way, at a predetermined time every day, the contents of the pulse counter 45 are added one by one, the temporary car number signal 7a increases by one, and the car is operated at a speed of 150 m/min according to the number of cars. The car is selected and driven.
上述と同様にして、第2図において、かご台数
1台のときの所要時間帯における消費電力量信号
5aが23KW、平均待時間信号5bが17秒と求め
られると、第3図の減算器32の出力は25−23=
2KWHで、比較器33の出力は「L」となり、
ANDゲート35の出力は「L」となる。したが
つて、所定の時間帯を過ぎても記憶装置30,3
1の内容は変化しない。 In the same way as described above, in FIG. 2, when the number of cars is one, the power consumption signal 5a in the required time period is determined to be 23KW, and the average waiting time signal 5b is determined to be 17 seconds, then the subtracter 32 in FIG. The output of is 25−23=
At 2KWH, the output of comparator 33 becomes "L",
The output of the AND gate 35 becomes "L". Therefore, even after the predetermined time period, the storage devices 30, 3
The contents of 1 do not change.
3回目(かご2台が150m/minで運転)に、消
費電力量信号5aが21KWH、平均待時間信号5
bが20秒となつたとすると、第3図の減算器32
の出力は25−21=4KWHで、比較器33の出力は
「H」となる。したがつて、所定の時間帯を過ぎ
ると、ANDゲート35の出力は「H」となるの
で、記憶装置30の内容は新たに2台、記憶装置
31の内容は新たに21KWとなる。 At the third time (two cars are running at 150m/min), the power consumption signal 5a is 21KWH, and the average waiting time signal 5 is 21KWH.
If b is 20 seconds, the subtracter 32 in FIG.
The output of the comparator 33 is 25-21=4KWH, and the output of the comparator 33 becomes "H". Therefore, after the predetermined time period has passed, the output of the AND gate 35 becomes "H", so the contents of the storage device 30 become two new units, and the contents of the storage device 31 become 21KW.
同様にして5回目(かご4台が150m/minで運
転)が終了し、6回目に入ると、第4図のパルス
計数器45の内容は6となり、一定値信号46と
等しくなるので、比較器50の出力は「H」とな
り、ORゲート51の出力も「H」となつて、メ
モリ52はセツトされ、その出力は「H」とな
る。これで、ANDゲート55の出力は「H」と
なり、選択回路59は第3図の記憶装置30に記
憶されている最適かご台数信号6cを、かご台数
指定信号7bとして発生することになる。 Similarly, when the fifth time (four cars operated at 150 m/min) is completed and the sixth time begins, the content of the pulse counter 45 in FIG. 4 becomes 6, which is equal to the constant value signal 46, so the comparison The output of the circuit 50 becomes "H", the output of the OR gate 51 also becomes "H", the memory 52 is set, and its output becomes "H". Now, the output of the AND gate 55 becomes "H", and the selection circuit 59 generates the optimum car number signal 6c stored in the storage device 30 of FIG. 3 as the car number designation signal 7b.
もし、5回目を終了する前に、例えば4回目
(かご台数3台)で、消費電力量信号5aが
16KWH、平均待時間信号5bが32秒となつたと
きは、減算器32の出力は21−16=5KWHで、比
較器33の出力は「H」となるが、比較器34の
出力は「L」となる。そのため、ANDゲート3
5の出力は「L」のままで、記憶装置30,31
の内容は更新されない。NOTゲート38の出力
は「H」となるので、ORゲート39の出力であ
る修正中断信号6bは「H」となる。したがつ
て、第4図のORゲート51の出力は「H」とな
り、メモリ52はセツトされ、所定の時間帯にな
ると、ANDゲート55の出力は「H」となる。
選択回路59は3回目終了時点までに第3図の記
憶装置30に記憶されていた最適かご台数信号6
cを選択し、かご台数指定信号7bは2台として
発生する。 If, for example, the fourth time (number of cars is 3), the power consumption signal 5a changes before the end of the fifth time,
16KWH and the average waiting time signal 5b is 32 seconds, the output of the subtracter 32 is 21-16=5KWH, the output of the comparator 33 is "H", but the output of the comparator 34 is "L". ”. Therefore, AND gate 3
The output of 5 remains "L", and the storage devices 30 and 31
The contents are not updated. Since the output of the NOT gate 38 becomes "H", the modified interruption signal 6b, which is the output of the OR gate 39, becomes "H". Therefore, the output of the OR gate 51 in FIG. 4 becomes "H", the memory 52 is set, and at a predetermined time period, the output of the AND gate 55 becomes "H".
The selection circuit 59 selects the optimal car number signal 6 stored in the storage device 30 of FIG. 3 by the end of the third time.
c is selected, and the car number designation signal 7b is generated as two cars.
以後、毎日所定時間帯になると、上記新たな最
適かご台数2台で運転されることになる。 Thereafter, at a predetermined time every day, the car will be operated with the new optimum number of two cars.
また、もし5回目を終了する前に、例えば4回
目に入る前に、再設定スイツチを開放してしまつ
たときには、第3図のNOTゲート37の出力は
「H」となり、修正中断信号6bは「H」とな
り、最適かご台数信号6cは、それまでの中で最
適であつた速度、すなわち2台に設定される。 Furthermore, if the reset switch is released before the end of the fifth time, for example before entering the fourth time, the output of the NOT gate 37 in FIG. 3 becomes "H", and the correction interruption signal 6b is The signal becomes "H", and the optimum car number signal 6c is set to the optimum speed up to that point, that is, 2 cars.
実施例では6階建に建物に4台のかごを設置し
た場合について説明したが、階床数及びかご台数
は何ら制限されるものではない。 In the embodiment, a case has been described in which four cars are installed in a six-story building, but the number of floors and the number of cars are not limited at all.
一方、消費電力の節減が強く求められ、サービ
スの若干の低下は止むを得ないとされる状況下に
おいては、上述した実施例のような乗場呼びの平
均待時間の測定結果を用いず、消費電力量の実際
の測定結果にもとづいて自動的に行なうようにし
て良い。 On the other hand, in a situation where there is a strong need to reduce power consumption and a slight decline in service is unavoidable, it is possible to This may be done automatically based on the actual measurement result of the electric energy.
即ち、第3図におけるANDゲート35を比較
器34からの出力なしで動作する3入力端子のゲ
ートに置き換えたり、あるいは比較器34が常に
H出力動作する(例えば、一定値信号29を30秒
ではなく、極めて大きい値に設定して、常にH出
力動作する)よう変更すれば、消費電力の実測結
果のみに基いて省電力運転かご台数の自動設定を
行なうことができる。 That is, the AND gate 35 in FIG. 3 may be replaced with a gate with 3 input terminals that operates without any output from the comparator 34, or the comparator 34 always operates to output H (for example, the constant value signal 29 is not output for 30 seconds). By setting it to an extremely large value and always operating at H output, the number of cars in power-saving operation can be automatically set based only on the actual measurement results of power consumption.
この時、エレベータ利用客に対する良好なサー
ビスは若干犠牲にされるが、かごは低速運転に切
換わるだけであり、完全に休止してしまう訳では
ないので、サービスが大きく低下することはな
い。さらに、省電力運転かご台数を増加設定する
際、省電力効果が有る場合のみ(つまり、上記実
施例のように3KWHより大きな省電力効果が有る
場合のみ)指令を出力するようにしているため、
サービス低下が過大になることを防止できる。 At this time, good service for elevator users is slightly sacrificed, but the car only switches to low-speed operation and does not stop completely, so the service does not deteriorate significantly. Furthermore, when setting the number of power-saving operation cars to increase, a command is output only when there is a power-saving effect (that is, only when there is a power-saving effect greater than 3KWH as in the above example).
It is possible to prevent excessive service deterioration.
また、次のように実施することも可能である。 It is also possible to implement as follows.
所定の時間帯を14.00〜15.00の1時間に設定
したが、
(ア) 一日を複数の時間帯に分けて、それぞれの
時間帯で最適のかご台数を設定する。 Although the predetermined time period is set to one hour from 14.00 to 15.00, (a) Divide the day into multiple time periods and set the optimal number of cars for each time period.
(イ) 各時間帯の時間幅を1時間に固定せず、15
分、30分、2時間等のように、その時間帯の
交通状況に応じて細かく設定したり、大まか
に設定したりする。 (b) Do not fix the time width of each time period to 1 hour,
It can be set in detail, such as minutes, 30 minutes, 2 hours, etc., depending on the traffic conditions at that time, or it can be set roughly.
最適台数の決め方を、
(ア) 零台から順に、定格速度よりも低い速度で
運転するかご台数を1台ずつ増やして運転
し、その結果で最適台数を決めるようにした
が、他に試験的な運転回数がもつと少なくて
も最適台数を選択できるような効率的な手
段、又は試験的な運転中でもある程度の省電
力効果を上げることができるように、試験運
転するかご台数を決めて行くような効率的な
手段を用いるようにする。 The optimal number of cars was determined by (a) increasing the number of cars operating at a speed lower than the rated speed one by one starting from zero cars, and determining the optimal number based on the results; The number of cars to be tested is determined in such a way that the optimum number of cars can be selected even if the number of times the car is operated is small, or that a certain amount of power saving effect can be achieved even during the trial operation. Make sure to use efficient means.
(イ) 各かご台数における試験運転を1回だけに
して決めたが、交通状況等により、消費電力
量や待時間に差が生じることを考慮して、同
一台数での運転を何回か繰じ返えしてその結
果から判定する。このようにすれば、いつそ
う正確に最適台数が決められる。 (b) It was decided that each number of cars would be tested only once, but taking into account that there would be differences in power consumption and waiting time depending on traffic conditions, the test run would be repeated several times with the same number of cars. Repeat and judge based on the results. In this way, the optimal number can be determined very accurately.
(ウ) 省電力効果を比較するときに、その差が一
定値(3KWH)以上ないと最適台数の更新を
しない(すなわち、それよりも台数を増して
運転しない)ようにしたが、これは省電力効
果がある程度良くならなければ、乗客サービ
スを悪くしてまでも節電することはしないと
いうことを意味している。しかし、それでも
節電を主に考える場合には、一定値信号28
の値を小さく設定する。 (C) When comparing the power saving effects, the optimum number of units is not updated (in other words, the number of units is not operated beyond that) unless the difference is greater than a certain value (3KWH); This means that unless the power efficiency improves to some extent, we will not save electricity even if it means degrading passenger service. However, if the main consideration is power saving, the constant value signal 28
Set the value of .
(エ) 試験的な運転中の台数は、1日ごとに変え
るようにしたが、2日〜3日おきに変える
か、1日の同一時間帯で台数を何種類かに切
り換える。 (D) The number of vehicles in test operation was changed every day, but it should be changed every two to three days, or the number of vehicles could be changed to several types at the same time of the day.
(オ) 乗客サービス状況のサービス状態値として
平均待時間を用いたが、これを最大待時間、
長待ち率(所定時間以上待たされた呼びの
率)、乗車時間、予報変更率等を用いるか、
またそれらを組み合わせて用いる。 (E) The average waiting time was used as the service status value for the passenger service status, but this can be calculated as the maximum waiting time,
Do you use long-waiting rate (rate of calls made to wait longer than a predetermined time), boarding time, forecast change rate, etc.?
Also, they are used in combination.
(カ) 平均待時間が所定値以上になると、以後か
ご台数を増やしても乗客サービスは悪くなる
ばかりであると判断し、そこで試験運転を中
断してそれまでに試みたかご台数の中で消費
電力量の最小の台数を最適台数として選択す
るようにしたが、これを最後まで(全号機速
度を下げて)試験運転してみて乗客サービス
が所定水準よりも悪くなつたかご台数を最適
台数としては選ばないようにする。 (F) When the average waiting time exceeds a predetermined value, it is determined that increasing the number of cars will only worsen passenger service, so the test operation is stopped and the number of cars used up to that point is reduced. The number of cars with the lowest amount of electricity was selected as the optimal number, but after testing this until the end (lowering the speed of all machines), the number of cars whose passenger service became worse than the predetermined level was selected as the optimal number. Avoid choosing.
最適台数の再設定は、係員等がスイツチを操
作したときしか行わないようにしたが、これを
例えば1か月おき、半年おき、1年おきという
具合に、所定期間経過するごとに自動的に最適
台数の再設定を行う。 The optimal number of units is reset only when a staff member operates a switch, but this can be done automatically every predetermined period of time, such as every month, every six months, or every year. Reset the optimal number of units.
かご選択装置8では、最適かご台数信号6c
により定格速度よりも低い速度で運転するかご
台数が指定されると、その台数だけあらかじめ
定められた順(1号機→2号機…)にかごを選
択するようにしたが、これを、受け持つた乗場
呼びが長待ちになりそうなかご、受け持つた乗
場呼びの数が多いかご等、乗客サービスへの影
響の大きいかご以外のかごを優先的に選択す
る。 In the car selection device 8, the optimum car number signal 6c
When the number of cars to be operated at a speed lower than the rated speed is specified, the cars are selected in a predetermined order (No. 1 → No. 2, etc.). Priority is given to selecting cars other than cars that have a large impact on passenger service, such as cars that are likely to have a long wait for calls or cars that have a large number of hall calls.
更にまた、上記実施例では、省電力パラメータ
値を速度及びかご台数とし、サービス状態値を平
均待時間としたが、省電力パラメータ、平均待時
間ともに上記に限られるものではない。 Furthermore, in the above embodiment, the power saving parameter values are the speed and the number of cars, and the service status value is the average waiting time, but both the power saving parameter and the average waiting time are not limited to the above.
この発明は、以上述べたとおり、省電力に影響
を与える省電力パラメータを所定の値に設定して
エレベータの省電力運転を行うエレベータの制御
装置において、省電力パラメータ値を変化させて
それぞれの省電力パラメータごとに電力量測定手
段でエレベータの消費電力量を測定し、これらの
測定された消費電力量を判定手段で比較し、この
比較結果に基いて、より大きな省電力効果の得ら
れるパラメータを設定するようにしたため、建物
の交通状況にあわせた最良の消費電力節減運転を
自動設定できることとなり、係員による運転台数
設定のための労力を不要とすることができる。 As described above, the present invention provides an elevator control device that performs power-saving operation of an elevator by setting power-saving parameters that affect power-saving to predetermined values. The power consumption of the elevator is measured for each power parameter using a power measurement means, these measured power consumptions are compared by a determination means, and based on the results of this comparison, the parameters that provide a greater power saving effect are selected. Since this setting is made, it is possible to automatically set the best power consumption saving operation according to the traffic situation of the building, and it is possible to eliminate the need for staff to set the number of operating vehicles.
さらに、この発明では、エレベータ利用客に対
するサービス状態を測定し、このサービス状態を
も考慮に入れて、サービス状態が大きく悪化しな
い範囲で省電力運転かご台数を設定するようにし
たため、利用客へのサービスを極端に悪くするこ
となく、かつ係員に多大の負担をかけることなく
省電力運転かご台数を自動設定することができ
る。 Furthermore, in this invention, the service status for elevator users is measured, and the number of cars in power-saving operation is set within a range that does not significantly deteriorate the service status, taking this service status into account. To automatically set the number of cars in power-saving operation without significantly degrading service and without placing a great burden on staff.
第1図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示すブロツク回路図、第2図は第1
図の状態演算装置のブロツク回路図、第3図は同
じく判定装置のブロツク回路図、第4図は同じく
かご台数設定装置のブロツク回路図である。
1……乗場呼び信号、2……消費電力量測定信
号、3……修正可能信号、4……時間帯信号、5
……状態演算装置、5a……消費電力量信号、6
……判定装置、6c……最適かご台数信号、7…
…かご台数設定装置、7a……仮かご台数信号、
7b……かご台数指定信号、8……かご選択装
置、8A〜8D……1号機〜4号機の選択信号、
9A〜9D……同左かご制御装置。なお、図中同
一部分は同一符号により示す。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing one embodiment of an elevator control device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block circuit diagram of the state calculating device shown in the figure, FIG. 3 is a block circuit diagram of the determining device, and FIG. 4 is a block circuit diagram of the car number setting device. 1... Hall call signal, 2... Power consumption measurement signal, 3... Correctable signal, 4... Time zone signal, 5
...State calculation device, 5a...Power consumption signal, 6
...Determination device, 6c...Optimum car number signal, 7...
... Car number setting device, 7a... Temporary car number signal,
7b... Car number designation signal, 8... Car selection device, 8A to 8D... Car No. 1 to No. 4 selection signal,
9A to 9D...Same car control device on the left. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals.
Claims (1)
影響を与える、エレベータの運転速度およびその
運転速度に応じて運転されるエレベータの運転台
数をパラメータとし、これらのパラメータの値を
変化させることによりエレベータの省電力運転を
行なう制御装置において、 (a) 上記エレベータの運転が行われる運転期間の
うちで時間帯を予め指定しておき、上記運転期
間ごとに上記指定時間帯における上記パラメー
タ値を順次異つた値に仮に設定し、この仮設定
されたパラメータ値で省電力運転を指令する試
運転手段、 (b) この試運転手段によつて運転したときの消費
電力量を上記指定時間帯ごとに測定する電力量
測定手段、 (c) 上記指定時間帯ごとの上記消費電力量を比較
し、最小消費電力量となる上記仮設定パラメー
タ値を、以後の正規のパラメータ値とする判定
手段、を備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置。 2 複数台設けられたエレベータについて発生す
る乗場呼びの待時間、乗客の目的階までの乗車時
間および乗場呼びに応答するかごの予報変更発生
のうちの少なくともひとつによつて表わされるサ
ービス状態値と、消費電力量とに影響を与えるエ
レベータの運転速度とその速度に応じて運転され
るエレベータの運転台数とをパラメータとし、こ
れらのパラメータの値を変化させることにより上
記消費電力量を低減させるようエレベータを運転
する制御装置において、 (a) 指定された時間帯において動作して上記パラ
メータ値を、上記消費電力量がより少なくなる
仮のパラメータ値に保持し、かつ上記指定時間
帯以外の時間においては上記パラメータをそれ
までに定められた所定の値に設定する設定手
段、 (b) 上記指定時間帯における上記消費電力量を測
定する電力量測定手段、 (c) 上記指定時間帯における上記サービス状態値
を測定するサービス状態測定手段、 (d) 上記各測定手段による上記消費電力量および
サービス状態値が入力され、上記サービス状態
値が予め定めた許容範囲内にあるか否かを判断
するとともに上記消費電力量がそれ以前の運転
時の上記指定時間帯における消費電力量より小
さいか否かを判断し、サービス状態値が許容範
囲内にあり、かつ消費電力量が低減されている
と判断すると、その時の上記仮のパラメータ値
を上記指定時間帯に対する正規のパラメータ値
として設定する判定手段、 (e) この判定手段による上記正規のパラメータ値
によつて上記エレベータを運転する手段、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装
置。[Claims] 1. The operating speed of the elevator and the number of operating elevators operated according to the operating speed, which affect the power consumption of a plurality of elevators, are parameters, and the values of these parameters are In a control device that performs power-saving operation of an elevator by changing: (a) a time period within the operation period in which the elevator is operated is specified in advance; (b) Test run means that temporarily sets parameter values to different values in sequence and commands power-saving operation using the temporarily set parameter values; (c) determining means for comparing the power consumption for each specified time period and determining the temporary parameter value that is the minimum power consumption as the subsequent regular parameter value; An elevator control device comprising: 2. A service status value represented by at least one of the waiting time for a hall call that occurs for a plurality of elevators, the boarding time for passengers to reach their destination floor, and the occurrence of a change in the forecast for a car that responds to a hall call; The operating speed of the elevator, which affects the power consumption, and the number of elevators operated according to the speed are used as parameters, and the elevator is operated so as to reduce the power consumption by changing the values of these parameters. In the control device to be operated, (a) operates during a specified time period to maintain the above parameter value at a temporary parameter value that reduces the above power consumption, and at times other than the specified time period, the above parameter value is maintained at a temporary parameter value that reduces the above power consumption; a setting means for setting a parameter to a previously determined predetermined value; (b) a power amount measuring means for measuring the power consumption in the specified time period; (c) a setting means for measuring the power consumption amount in the specified time period; (d) the power consumption and service state value by each of the measurement means are input, and it is determined whether or not the service state value is within a predetermined allowable range; If the service status value is within the allowable range and the power consumption is reduced, the power consumption at that time is determined. A determining means for setting the temporary parameter value as the regular parameter value for the specified time period; (e) means for operating the elevator according to the regular parameter value determined by the determining means. Elevator control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55128371A JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55128371A JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5757168A JPS5757168A (en) | 1982-04-06 |
JPS6225588B2 true JPS6225588B2 (en) | 1987-06-03 |
Family
ID=14983163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55128371A Granted JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5757168A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013005316A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 株式会社モルフォ | Image processing device, image processing method, and image processing program |
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JP4855061B2 (en) * | 2005-12-19 | 2012-01-18 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator speed control device |
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-
1980
- 1980-09-16 JP JP55128371A patent/JPS5757168A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013005316A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 株式会社モルフォ | Image processing device, image processing method, and image processing program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5757168A (en) | 1982-04-06 |
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