JP2009143687A

JP2009143687A - Elevator operating device and operating method

Info

Publication number: JP2009143687A
Application number: JP2007323184A
Authority: JP
Inventors: Jun Okumura; 純奥村
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2009-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an elevator operating device minimizing the power consumption of an elevator by inspecting the use time of users in advance, and allocating a car at a time when a number of the user waiting in a landing becomes a number of people balancing the weight of the car and a counter weight. <P>SOLUTION: The elevator operating device comprises a personal computer 3 provided in a building, and in which elevator use requiring information such as a number of the user, a destination floor, a boarding floor, and requiring time can be input; a server 1 connected to the personal computer by LAN2 and the like, and summing up the input elevator use requiring information by the personal computer; and an elevator control board 4 controlling the operation of the elevator, connected to the server to read in an sumup list summing up the elevator use requiring information, and computing an operation plan which requires minimum consumption energy in a predetermined time zone. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータの運転を必要最小限の消費エネルギーに抑えるようにしたエレベータの運転装置及び運転方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator operating device and an operating method in which the operation of an elevator is suppressed to the minimum necessary energy consumption.

従来のエレベータの運転方法は、利用者のニーズにクイックに又合理的に対応するように工夫されている。しかし、近年の地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきであるとの声も上がっている。しかしエレベータの利用は生活に密着しているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かず、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末長く継続されることが望まれる。
現在のエレベータは、利用者の利便性に気配りがなされ、例えば利用者が乗場呼びを作るとすぐエレベータが来るようにしている。また団子運転を防ぐ、つまりエレベータを分散させて運転し、いわゆる利用者の長待ちを防ぐため出発階で定められた時間を経過させてから出発させる方法もある。これら無駄を防いだ合理的な運転方法は利用者の利便性を追求したものであるが、必ずしも省エネルギーを追及した訳ではない。 Conventional elevator operation methods have been devised to respond quickly and reasonably to user needs. However, now that energy conservation has become an issue all over the world due to the impact of global warming in recent years, there is a voice that energy conservation should be given priority over convenience. However, since the use of elevators is closely related to daily life, no matter how much energy is saved, it cannot be completely stopped, and the saving operation with the minimum necessary consumption is performed and this saving operation is agreed by many users. It is hoped that this will be continued for a long time.
The current elevator pays attention to the convenience of the user. For example, the elevator comes as soon as the user makes a landing call. There is also a method of starting dumping after a predetermined time on the departure floor to prevent dumpling operation, that is, operating by dispersing elevators and preventing so-called long wait of users. These rational driving methods that prevent waste are pursuing user convenience, but they are not necessarily pursuing energy conservation.

特開平９−２２７０３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-227033 特開２００５−２００２１７号公報JP 2005-200217 A

上記運転方法により、利用者のニーズに沿うようエレベータはクイックに又合理的に対応するが、地球温暖化の影響により、省エネルギーが世界中で課題となっている今、利便性より省エネルギーが優先すべきである。しかしエレベータの利用は生活に影響を与えているので、いくら省エネルギーといっても完全に止める訳には行かない。そこで、必要最小限の消費の少ない節約運転を行うと共にこの節約運転が利用者の多くから賛同を得られ、末永く継続されることが望まれる。 With the above driving method, elevators can respond quickly and reasonably to meet the needs of users, but energy saving has become a global issue due to the effects of global warming. Should. However, since the use of elevators has an impact on daily life, no matter how much energy saving, it cannot be completely stopped. Therefore, it is desired that the saving operation with the minimum necessary consumption is performed and the saving operation is obtained from many users and is continued for a long time.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごとつり合い重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車することによりエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、この節約運転が利用者から賛同を得られて継続できるように、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたエレベータの運転装置及び運転方法を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The user's usage time is investigated in advance, and the number of users waiting at the landing becomes the number of people who balance the weight of the car and the weight of the balance. By allocating elevators, the power consumption of the elevator is reduced to the minimum necessary, and the reservation user can use the reservation-free user to get to the landing so that this saving operation can be continued with the approval of the user. It is intended to provide an elevator operating device and an operating method which are adapted to respond immediately when left behind.

この発明に係るエレベータの運転装置は、エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、パソコンにＬＡＮ等により接続され、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報を集計するサーバと、エレベータの運行を司るとともに、サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤とを備えたものである。 The elevator operating device according to the present invention includes an elevator car, a weighing device for weighing a user in the car, a counterweight connected to the crane via a car hoist, and a hoisting machine. This is an elevator driving device that is equipped with a motor to drive, and reduces the required energy consumption from the relationship between the number of users and the energy consumption, and performs the saving operation. The personal computer that can input the elevator usage information such as floor, boarding floor, desired time, etc., connected to the personal computer via LAN, etc., and the server that counts the elevator usage information entered by the personal computer, and the operation of the elevator At the same time, it is connected to the server and reads the summary table that summarizes the elevator usage request information. It is obtained by an elevator control panel for computing the that operation plan.

また、エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定するものである。 In addition, when the total weight of the car and the balance weight is unbalanced, the elevator control panel will be the least energy to carry the user in a single operation or the user will be divided into multiple operations to carry the minimum energy. The operation plan is determined after calculating whether or not.

また、この発明に係るエレベータの運転方法は、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたものである。 The elevator operation method according to the present invention includes a step of inputting elevator use request information such as the number of passengers, destination floor, boarding floor, desired time, etc. by a personal computer provided in the building, and input by the personal computer. A step of totaling the elevator use request information by the server, and a total table summarizing the elevator use request information is read, and an operation plan for minimum energy consumption in a predetermined time zone is calculated, and further predetermined. In order to be able to return to the departure floor by the final time of the time zone, the number of operations and the departure time in that time zone are determined, and the estimated elevator boarding time for each elevator use desired information is provided.

また、建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、パソコンにより入力されたエレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップとを備えたものである。 Also, using a personal computer provided in the building, a step of inputting elevator usage desired information such as the number of passengers, destination floor, boarding floor, desired time, etc., and elevator usage desired information entered by the personal computer are tabulated by the server. Steps, reading the tabulation table that summarizes the elevator usage request information, calculating the operation plan that will be the minimum energy consumption within a predetermined time zone, and manually operating the landing button without making a PC reservation And a step of sending a message for requesting cooperation in energy-saving operation, and a step of sending a message indicating that if a leftover occurs due to manual call registration of the landing button, a message is sent back immediately to carry out the leftover corresponding operation.

この発明によれば、予め利用者の利用時間を調査し、乗場で待つ利用者人数が、かごと重りの重量が釣り合う人数になる時刻に、エレベータを配車するようにしたのでエレベータの消費電力量を必要最小限に減らすと共に、予約利用者が予約無利用者の利用により乗場に取り残された場合はすぐに対応するようにしたので節約運転が利用者から賛同を得られ継続できる効果がある。 According to the present invention, since the number of users waiting in the hall after the user's usage time is investigated in advance and the weight of the car and the weight is balanced, the elevators are dispatched. As a result, it is possible to reduce the cost of the vehicle to the minimum necessary, and to immediately respond to the case where the reservation user is left at the landing due to the use of the non-reserved user, so that the saving operation can be obtained from the user and can be continued.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図、図２〜図５は各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図、図６はエレベータ利用情報の集計表を示す図、図７は具体的なエレベータの使用表を示す図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフ、図９は利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表、図１０はエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフ、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャート、図１２は１０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１３は２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表、図１４は４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。 Embodiment 1 FIG.
1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of an elevator operation control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIGS. 2 to 5 are diagrams showing examples of display of individual elevator usage information, and FIG. 6 is a diagram of elevator usage information. FIG. 7 is a diagram showing a specific elevator usage table, FIG. 8 is a graph showing the correlation between the number of elevator operating devices and elevator consumption energy according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 9 is a numerical table showing the energy consumption of the elevator according to the number of users, FIG. 10 is another graph showing the correlation between the number of users of the elevator operating device and the energy consumption of the elevator, and FIG. 11 is the operation of the elevator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 12 is a detailed table of elevator usage information for a 10-minute time zone, and FIG. 13 is an elevator for a 20-minute time zone. Detail tables in data usage information, FIG. 14 is a detailed table of the elevator utilization information zone 40 minutes.

図１において、１は建物内に設けられているサーバ、２は建物内に巡らされたＬＡＮ、３は各個人用のパソコンで、ＬＡＮ２によりサーバ１に接続されている。
４はエレベータの制御盤で、エレベータの運行を司るとともに、サーバ１にも接続され、パソコン３にて入力された各々のエレベータ利用希望情報（以下「エレベータ利用情報」という。）とエレベータ利用情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最少消費電力量となる運転方法を演算する。制御盤４は、例えば、１階を出発後、最終的に１階に戻る時刻が時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるよう、時間帯に於ける運転回数と１階の出発時刻を決め、各エレベータ利用情報に対するエレベータが到着し乗車できる乗車予想時刻を連絡しエレベータを運転させる。
５はエレベータの乗場釦である。前記エレベータ利用情報に対しては制御盤４から自動的に乗場呼びを作るが、エレベータ利用情報を登録せずに直接乗場に来た人は、この乗場釦５を押して乗場呼びを作る。
６はエレベータのかご、７はかご６内の利用者の重さを量る秤装置、８はかご６と巻上機９を介しつるべ状につながれたつり合い重り、１０はかご６とつり合い重り８を巻き上げる巻上機９を駆動するモータである。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a server provided in the building, 2 denotes a LAN circulating in the building, and 3 denotes a personal computer connected to the server 1 via the LAN 2.
Reference numeral 4 denotes an elevator control panel that controls the operation of the elevator and is also connected to the server 1. Each elevator use request information (hereinafter referred to as “elevator use information”) and elevator use information input from the personal computer 3 are provided. The tabulated table is read, and an operation method that achieves the minimum power consumption in a predetermined time zone is calculated. The control panel 4 determines, for example, the number of operations in the time zone and the departure time of the first floor so that the time of returning to the first floor after leaving the first floor can be returned to the departure floor by the last time of the time zone. The elevator arrives for each elevator use information and informs the estimated boarding time when the elevator can get on, and the elevator is operated.
Reference numeral 5 denotes an elevator hall button. A landing call is automatically made from the control panel 4 for the elevator use information, but a person who comes directly to the landing without registering the elevator use information presses the landing button 5 to make a landing call.
6 is an elevator car, 7 is a weighing device for weighing a user in the car 6, 8 is a counterweight connected to the car 6 and the hoisting machine 9 via a hoisting machine 9, and 10 is a counterweight 8 with the car 6. It is a motor which drives the hoisting machine 9 which winds up.

図２は個人エレベータ利用情報の一例を示すもので、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に１階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４５」、「人数」を「４」、「行先階」を「８」、「乗車階」を「１」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０３分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分４０秒」を制御盤４が自動入力した例である。図３は同じく２階からの個人エレベータ利用情報例で、１０分時間帯（０分０秒〜１０分０秒）に２階からエレベータ利用を希望する人がパソコン３で「社員番号」を「１２３４６」、「人数」を「２」、「行先階」を「３」、「乗車階」を「２」、「乗車・降車希望時刻」を「０時０５分００秒」と入力し、「利用条件」の欄の「厳守」を選択し、「乗車予想時刻」欄には乗車予想時刻「０時５分５０秒」を制御盤４が自動入力した例である。また、図４は２０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示し、図５は３０分時間帯の個人エレベータ利用情報の入力例を示すものである。
「人数」欄には利用人数を記入する。「行先階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に降車希望時刻を記入し、「乗車階」欄に記入した場合は「乗車・降車希望時刻」欄に乗車希望時刻を記入する。「利用条件」欄には「厳守」、「自由」区分があり、「厳守」の場合は希望時刻に対し、「乗車予想時刻」を調整する場合、前倒し調整は可能だが、遅らすことは不可である。また「自由」の場合は前倒しも後ろ倒しも可能とする。また「出発階」と「行先階」の内容から利用階床が１階床などの短い区間の場合、前述の「自由」などと同様に時間に拘らない利用として扱う。この利用情報は予め決められた時間が経過すると自動的に削除される。 FIG. 2 shows an example of personal elevator usage information. A person who wishes to use the elevator from the first floor in the 10 minute time zone (0 minutes 0 seconds to 10 minutes 0 seconds) sets the “employee number” on the personal computer 3 to “12345”. ”,“ Number of people ”is“ 4 ”,“ Destination floor ”is“ 8 ”,“ Boarding floor ”is“ 1 ”,“ Boarding / Getting off time ”is“ 0:03:00 ” In this example, “strict adherence” is selected in the “condition” column, and the expected boarding time “0: 5: 40” is automatically input by the control panel 4 in the “predicted boarding time” column. FIG. 3 shows an example of personal elevator usage information from the second floor. A person who wants to use the elevator from the second floor in the 10-minute time zone (0 minutes 0 seconds to 10 minutes 0 seconds) sets the “employee number” on the personal computer 3 to “ “12346”, “Number of people” is “2”, “Destination floor” is “3”, “Boarding floor” is “2”, and “Time to get on / off” is “0:05:00” In this example, “strict adherence” is selected in the “use condition” column, and the predicted boarding time “0: 5: 50” is automatically input to the “estimated boarding time” column by the control panel 4. FIG. 4 shows an example of input of personal elevator usage information in a 20-minute time zone, and FIG. 5 shows an example of input of personal elevator usage information in a 30-minute time zone.
Enter the number of users in the “Number of people” column. When filling in the "Destination Floor" field, enter the desired departure time in the "Boarding / Getting Off Time" field, and when filling in the "Boarding Floor" field, fill in the desired boarding time To do. There are “strict” and “free” categories in the “use conditions” column. In the case of “strict”, when adjusting the “estimated boarding time” with respect to the desired time, advance adjustment is possible, but it cannot be delayed. is there. In the case of “free”, it is possible to move forward or backward. In addition, if the usage floor is a short section such as the first floor based on the contents of the “departure floor” and the “destination floor”, it is treated as usage regardless of time as in the above-mentioned “freedom”. This usage information is automatically deleted when a predetermined time elapses.

図６は前記エレベータ利用情報の集計表を示す。この集計表は前記エレベータ利用情報が新たに入力される都度集計が更新される。
集計項目は１０分間隔で表した「各階のｕｐ方向の利用人数」、「ｄｏｗｎ方向の利用人数」である。「定員人数」を１５人、「停止階床」を１階〜８階、「１階又は８階からの運転時間」は予め定められている。１階床間は１０秒としているが、内訳は走行時間が５秒、扉開閉時間５秒としている。
左から１列目はエレベータ乗場階床名、同じく２列目及び８列目はｕｐ運転、ｄｏｗｎ運転の夫々１階又は８階からの運転時間（１階床分約１０秒で、計７０秒）を示す。上から２行目の１０〜５０の数字は、１０分時間帯（０分〜１０分の間）、２０分時間帯（１０分〜２０分の間）、３０分時間帯（２０分〜３０分の間）、４０分時間帯（３０分〜４０分の間）、５０分時間帯（４０分〜５０分の間）を表し、下段には夫々エレベータ利用情報の該当者の人数が記載される。例えば、１０分時間帯のｕｐ人数は１階から４人が利用、２階から２人が乗り計６人、３階で２人降り計４人が利用することを表している。 FIG. 6 shows a summary table of the elevator usage information. The tabulation table is updated each time the elevator usage information is newly input.
The total items are “number of people in the up direction on each floor” and “number of people in the down direction” expressed at 10-minute intervals. The “capacity” is 15 people, the “stop floor” is 1st to 8th floors, and the “operation time from the 1st or 8th floor” is predetermined. The space between the first floor is 10 seconds, but the breakdown is 5 seconds and door opening / closing time is 5 seconds.
The first row from the left is the elevator hall floor name. Similarly, the second and eighth rows are the operation time from the 1st and 8th floors of the up operation and down operation, respectively (about 10 seconds for the 1st floor, total 70 seconds) ). The numbers 10 to 50 in the second line from the top are 10-minute time zone (between 0 and 10 minutes), 20-minute time zone (between 10 and 20 minutes), and 30-minute time zone (20 to 30 minutes). ), 40-minute time zone (between 30 and 40 minutes), and 50-minute time zone (between 40 and 50 minutes). The For example, the number of up persons in the 10-minute time zone indicates that 4 people are used from the first floor, 2 people from the 2nd floor are 6 people in total, and 3 people on the 3rd floor are 4 people down.

図７は具体的なエレベータの使用表を示す図であり、定員（容量）＝１５人で１０００ｋｇ（１人≒６５ｋｇ）、かご自重（Ｍｏ）＝５５０ｋｇ、かご総重量＝５５０ｋｇ＋利用人数（ｎ）＊６５ｋｇ、重り重量＝１０００ｋｇ、平均走行時間＝５秒、バランス人数＝７人（１０００ｋｇ＊０．４５／６５）、速度（Ｖ）＝１５０ｍ／分（２．５ｍ／秒）、アンバランス速度＝５秒＊９．８≒２０Ｖとする。 FIG. 7 is a diagram showing a specific elevator usage table. Capacity (capacity) = 15 persons and 1000 kg (1 person≈65 kg), car weight (Mo) = 550 kg, car total weight = 550 kg + number of passengers (n) * 65kg, weight weight = 1000kg, average running time = 5sec, balance number = 7 people (1000kg * 0.45 / 65), speed (V) = 150m / min (2.5m / sec), unbalance speed = 5 seconds * 9.8≈20V.

ところで、エレベータのかご６内の利用人数（ｎ）と消費電力量（Ｗ）の関係は下記（１）式のように表わせる。但し、機器効率や固定損失などは無視する。
消費工ネルギーＷ＝運動エネルギー＋アンバランスエネルギー（１）式
運動エネルギーは、図１において利用者込みのかご総重量とつり合い重り８が定格速度で走行するエネルギーである。交流エレベータの場合、回生運転はしないので加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２が発生するので＊2となる。ここで、Ｍ：かご総重量、ｍ：つり合い重り重量、Ｖ：速度である。
アンバランスエネルギーは、かご総重量とつり合い重り８の重量差にかかる引力により生ずるエネルギーである。
図６のような条件下における利用人数（n）と消費エネルギー（W）の関係は理論上、下記（２）〜（５）式で表すようになる。
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｕｐ運転（ＮＬＵ）０＜ｎ＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）^２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５（２）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｕｐ運転（ＦＬＵ）７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）^２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５（３）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより軽い時のｄｏｗｎ運転（ＮＬＤ）０＜n＜７
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２＊２＋１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）^２
＝−８０８４３．７５＊n＋５７２１８７．５（４）式
・かご総重量Ｍがつり合い重り重量ｍより重い時のｄｏｗｎ運転（ＦＬＤ）７＜n＜１５
W＝１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２＊２−１／２＊（M−m）＊（２０Ｖ）^２
＝８１６５６．２５＊n−５５２８１２．５（５）式
なお、交流エレベータの場合回生運転はしないので、運動工ネルギーは加速、減速とも１／２＊（M＋m）＊Ｖ^２が発生するので＊２となる。
上記式より、利用人数（ｎ）と消費エネルギー（Ｗ）の関係は、図８に示すようなグラフと、図９に示すような数表として表すことができる。又上記数値内容からｕｐ運転の場合、同時利用者が１１人以上になると、下記のように１１人を１度に運ぶより５人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなるので、ｕｐ運転利用者が１１人以上の場合は考えられる全ての運転方法を計算して一番省エネルギーとなる運転計画を選択する必要がある。
・１１人のｕｐ運転の消費エネルギー３４５（ＫＮ・ｍ）
・（５人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（６人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２５５（ＫＮ・ｍ）
・（４人のｕｐ運転の消費エネルギー）＋（７人のｕｐ運転の消費エネルギー）＝２６８（ＫＮ・ｍ）
なお、機器効率や空気抵抗などの固定損失を無視しているので、実情の場合との差異は多少ある。
また、同じようにｄｏｗｎ運転の場合も１２人以上の場合は、６人と６人に分けて利用する方が省エネルギーとなる。
また、図８のｕｐ、ｄｏｗｎのグラフの傾きを極端に示したのが図１０であり、ｕｐの場合は７人以上の傾きが７人以下より大きく、ｄｏｗｎの場合はその逆であるので、上記のように運転を２回以上に分けた場合、配分方法により消費エネルギーは異なる。
例えば、１４人のｕｐ運転の消費エネルギー５９０（ＫＮ・ｍ）を６人＋８人に分けると、１８７（ＫＮ・ｍ）となり、５人＋９人に分けると、４３１（ＫＮ・ｍ）となり、省エネルギーとなる。 By the way, the relationship between the number of users (n) in the elevator car 6 and the amount of power consumption (W) can be expressed by the following equation (1). However, equipment efficiency and fixed loss are ignored.
Consumable energy W = Kinetic energy + Unbalance energy (1) Equation Kinetic energy is the energy that the total weight of the car including the user in FIG. For AC elevator, a * 2 since the acceleration does not regenerative operation, deceleration both 1/2 * (M + m ) * V 2 occurs. Here, M is the total car weight, m is the counterweight weight, and V is the speed.
The unbalance energy is energy generated by the attractive force applied to the weight difference between the total weight of the car and the counterweight 8.
The relationship between the number of users (n) and the energy consumption (W) under the conditions shown in FIG. 6 is theoretically expressed by the following equations (2) to (5).
・ Up operation when the total car weight M is lighter than the counterweight m (NLU) 0 <n <7
W = 1/2 * (M + m) * V ² * 2-1 / 2 * (M−m) * (20V) ²
= -80843.75 * n + 572187.5 (2) Formula: Up operation when the total weight M of the car is heavier than the weight m of the balance (FLU) 7 <n <15
W = 1/2 * (M + m) * V ² * 2 + 1/2 * (M−m) * (20V) ²
= 81656.25 * n−552812.5 (3) Formula: Down operation (NLD) when the total weight M of the car is lighter than the balance weight m 0 <n <7
W = 1/2 * (M + m) * V ² * 2 + 1/2 * (M−m) * (20V) ²
= -80843.75 * n + 572187.5 (4) Formula · Down operation (FLD) 7 <n <15 when the total car weight M is heavier than the counterweight m
W = 1/2 * (M + m) * V ² * 2-1 / 2 * (M−m) * (20V) ²
= 81656.25 * n−552812.5 (5) In the case of an AC elevator, since regenerative operation is not performed, kinetic energy will be 1/2 * (M + m) * V ² for both acceleration and deceleration. * 2 It becomes.
From the above formula, the relationship between the number of users (n) and the energy consumption (W) can be expressed as a graph as shown in FIG. 8 and a numerical table as shown in FIG. Also, in the case of up driving from the above numerical contents, if there are 11 or more simultaneous users, it is more energy saving to use 5 people and 6 people instead of carrying 11 people at a time as shown below. When the number of driving users is 11 or more, it is necessary to calculate all possible driving methods and select the driving plan that saves the most energy.
・ Energy consumption 345 (KN ・ m) for up operation of 11 people
・ (Consumed energy for 5 people driving up) + (Consumed energy for 6 people driving up) = 255 (KN · m)
・ (Energy consumption for up operation of 4 people) + (Energy consumption of up operation of 7 people) = 268 (KN · m)
Since fixed losses such as device efficiency and air resistance are ignored, there are some differences from the actual situation.
Similarly, in the case of down operation, when there are 12 or more people, it is energy saving to use 6 people and 6 people separately.
Further, FIG. 10 shows the slopes of the up and down graphs of FIG. 8 in an extreme manner. In the case of up, the slope of 7 or more is larger than 7 or less, and in the case of down, the opposite is true. When the operation is divided into two or more times as described above, the energy consumption differs depending on the distribution method.
For example, if the energy consumption 590 (KN · m) of 14 up driving is divided into 6 + 8 people, it becomes 187 (KN · m), and if it is divided into 5 + 9 people, it becomes 431 (KN · m), saving energy. It becomes.

次に、エレベータの運転装置の動作を図１１に基づいて説明する。
図１１はサーバ１内の集計表を読み込んだ制御盤４が、必要最小限の電力量で運転するための運転方法を示したエレベータの動作フローである。これに沿って運転方法を説明する。
まず、１０分時間帯の始まり時刻（０分００秒）になると、１０分時間帯の運転計画を開始する（ステップＳ１）。集計表の１０分時間帯を図６で見ると、ｕｐ運転の利用人数は全階１１人以下の利用であり、１回での運転が最小消費エネルギーとなるが、ｄｏｗｎ運転の場合は５階からの利用人数が１２人となるので、どのような運転が最小消費エネルギーとなるかを、１２人の利用情報（図示省略）を詳しく整理し、図１２に示すような詳細表で確認する。
図１２の詳細表は、該当する利用情報（図示省略）から１０分時間帯の利用を、例えば２分間隔に細分し、１回運転の消費エネルギー＝２４０８（ＫＮ・ｍ）と、ｄｏｗｎ５階の１２人を最小エネルギーに有効な配分と考えられる４分で分け、２回運転した場合の消費量エネルギー＝１１２０８（ＫＮ・ｍ）を比べ、１０分時間帯を１回で運ぶことを選び、２分間の余裕（後述するが出発時の再計算で計画が変わることを考慮）を持たせ、時間帯の最終時刻の２分前である８分００秒迄に１階に戻ってくるように、８分００秒の１４０秒前に１階を出発させる計画で、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡する（ステップＳ２）。
出発計画時刻（５分４０秒）になると、更新されたエレベータ利用情報と集計表を見直し、計画通り１回の運転でエレベータ利用情報全部を運べる場合（ステップＳ３）は、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ４）。ここで、もしエレベータ利用情報が追加され、定員以上の利用者が出た場合や、複数回運転の方が最小消費エネルギーになる場合は、運転回数、最小消費エネルギーになる利用の配分等を考慮した、出発時刻と各エレベータ利用情報階の到着時刻を計算し直し、各エレベータ利用情報への乗車予想時刻を連絡し直し、各エレベータ利用情報の乗場呼びを自動登録して、エレベータを出発させる（ステップＳ５）。 Next, the operation of the elevator operating device will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is an elevator operation flow showing an operation method for the control panel 4 that has read the tabulation table in the server 1 to operate with the minimum electric power. A driving method will be described along this line.
First, when the start time of the 10 minute time zone (0:00) is reached, the operation plan for the 10 minute time zone is started (step S1). Looking at the 10-minute time zone of the summary table in FIG. 6, the number of people using up operation is less than 11 people on all floors, and one operation is the minimum energy consumption, but in the case of down operation the 5th floor Since the number of users from 12 is 12, what type of driving will be the minimum energy consumption is organized in detail in the usage information (not shown) of 12 people and confirmed by a detailed table as shown in FIG.
The detailed table of FIG. 12 subdivides the usage in the 10-minute time zone from the corresponding usage information (not shown) into, for example, 2-minute intervals, and the energy consumption for one operation = 2408 (KN · m), down 5th floor Dividing 12 people into 4 minutes, which is considered to be an effective distribution for minimum energy, and comparing consumption energy = 11208 (KN · m) when driving twice, choosing to carry 10 minutes at once, 2 Give a margin of minutes (considering that the plan will change due to recalculation at the time of departure, which will be described later), so that it will return to the first floor by 8:00 seconds, two minutes before the last time of the time zone, It is planned to leave the first floor 140 seconds before 8 minutes 00 seconds, and the estimated boarding time for each elevator usage information is notified (step S2).
When the scheduled departure time (5 minutes 40 seconds) is reached, the updated elevator usage information and tabulation table will be reviewed, and if all the elevator usage information can be carried in one operation as planned (step S3), the platform for each elevator usage information The call is automatically registered and the elevator is started (step S4). Here, if elevator usage information is added and there are more than the maximum number of users, or if multiple operations result in minimum energy consumption, consider the number of operations, distribution of usage that results in minimum energy consumption, etc. The departure time and the arrival time of each elevator usage information floor are recalculated, the estimated boarding time for each elevator usage information is re-contacted, the hall call of each elevator usage information is automatically registered, and the elevator departs ( Step S5).

次に図６の２０分時間帯を見るとｕｐ運転で１１人以上、ｄｏｗｎ運転で１２人以上の利用人数になるので、該当するエレベータ利用情報（図４）を基に作成された図１３の詳細表で整理すると、４分又は６分で区切ると図１３のとおり、１回運転より２回運転の方が消費エネルギーが低くなるので４分で分けるように計画する。 Next, looking at the 20-minute time zone in FIG. 6, there are 11 or more people in up operation and 12 or more people in down operation, so FIG. 13 created based on the corresponding elevator use information (FIG. 4) When organized in the detailed table, if it is divided into 4 minutes or 6 minutes, as shown in FIG. 13, energy consumption is lower in twice operation than in one operation, so it is planned to divide in 4 minutes.

また、３０分時間帯の利用者は、図５に示すように「利用条件」は「自由」、また利用階床も１階床又は２階床であり、利用時刻は希望通りで無くても良く、図６で４０分台の時間帯を見るとｕｐ運転は定員１５を超えているので、４０分時間帯に２回の運転が必要なことから、まず３０分台の時間帯希望に対する運転は行わず、４０分台に繰り込む。
４０分時間帯は同様に図１４の詳細表のとおり、６分で分けた２回運転が最小消費エネルギーとなることが判る。 In addition, as shown in FIG. 5, the user in the 30-minute time zone has “free” as the “use condition”, and the use floor is the first or second floor, and the use time is not as desired. Well, looking at the time zone in the 40 minutes range in FIG. 6, the up operation exceeds the capacity of 15, so it is necessary to operate twice in the 40 minute time zone. We do not carry out and carry on to the 40 minutes range.
Similarly, in the 40-minute time zone, as shown in the detailed table of FIG. 14, it can be seen that the two-time operation divided by 6 minutes is the minimum energy consumption.

実施の形態２．
図１５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合について、図１５により説明する。
図１５のステップＳ１１で建物内の人或いは外部の人が、利用希望を提示せず（パソコン３で予約しないで）に乗場釦５を手動で操作した場合は、予約制による省エネルギー運転の協力要請のメッセージ１を流し、秤装置７で計測したかご６内人数と集計した人数との差異を確認し記録する（ステップＳ１２）。手動で呼び登録された階に来て、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１３）は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージ２を流し、全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１４）。これにより、省エネルギー運転の協力要請に応じて乗場に取り残された人達に対する配慮を通じて継続性の確保を目的としたものである。なお、ステップＳ１３で手動により呼び登録された階に来ても、秤装置７がオーバーロードを検知しなければ、計画通り運転する（ステップＳ１５）。
又、ステップＳ１１で手動による呼び登録が無くても、秤装置７がオーバーロードを検知し積み残しがでたとき（ステップＳ１６）は、前記メッセージ１と前記メッセージ２を流し、同じく全呼びが無くなった時点で即反転して積み残し対応運転を行う（ステップＳ１７）。
なお、マルチカー（複数台群管理運転）の場合も同様の考え方で、例えば２０分、４０分時間帯のような状況では２台が連携して運転すると、省エネルギーも乗客の待ち時間も具合が良くなる。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the elevator operating apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
A case where a person inside the building or an outside person manually operates the hall button 5 without presenting a use request (without making a reservation on the personal computer 3) will be described with reference to FIG.
If a person in the building or an outside person manually operates the landing button 5 without presenting a use request (without making a reservation on the personal computer 3) in step S11 of FIG. 15, a cooperation request for energy-saving operation by reservation system The difference between the number of people in the car 6 measured by the scale device 7 and the total number of people is confirmed and recorded (step S12). When you come to the manually registered floor and the scale device 7 detects an overload and left unloading (step S13), it sends you a message 2 to return immediately and perform a corresponding unloading operation, and all calls are gone. At that time, it reverses immediately and performs an unsupported operation (step S14). This aims to ensure continuity through consideration for people left behind at the landing in response to a request for cooperation in energy-saving operation. In addition, even if it comes to the floor registered manually by step S13, if the scale apparatus 7 does not detect overload, it will drive | operate as planned (step S15).
Even if there is no manual call registration in step S11, when the balance device 7 detects an overload and leaves an unloading (step S16), the message 1 and the message 2 are sent, and all calls are also lost. At that time, it is immediately reversed and the remaining operation is performed (step S17).
In the case of a multi-car (multi-vehicle management operation), for example, in a situation such as a 20-minute or 40-minute time zone, if two vehicles are operated in cooperation, the energy saving and the waiting time of passengers will be reduced. Get better.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転御装置の全体構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating an overall configuration of an elevator operation control device according to Embodiment 1 of the present invention. 各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of each personal elevator utilization information. 各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of each personal elevator utilization information. 各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of each personal elevator utilization information. 各個人エレベータ利用情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of each personal elevator utilization information. エレベータ利用情報の集計表を示す図である。It is a figure which shows the tabulation table of elevator utilization information. 具体的なエレベータの使用表を示す図である。It is a figure which shows the usage table of a specific elevator. この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示すグラフである。It is a graph which shows the correlation of the user number of the elevator operating device in Embodiment 1 of this invention, and elevator consumption energy. 利用人数によるエレベータ消費エネルギーを示す数表である。It is a number table | surface which shows the elevator energy consumption by a user's number. エレベータの運転装置の利用人数とエレベータ消費エネルギーの相関関係を示す他のグラフである。It is another graph which shows the correlation of the user number of an elevator driving | operation apparatus, and elevator consumption energy. この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the operating device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. １０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。It is a detailed table | surface of the elevator utilization information of a 10 minute time slot | zone. ２０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。It is a detailed table | surface of the elevator utilization information of a 20 minute time slot | zone. ４０分時間帯のエレベータ利用情報の詳細表である。It is a detailed table | surface of the elevator utilization information of a 40 minute time slot | zone. この発明の実施の形態２におけるエレベータの運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the operating device of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１サーバ
２ＬＡＮ
３パソコン
４エレベータの制御盤
５乗場釦
６エレベータのかご
７秤装置
８つり合い重り
９巻上機
１０モータ 1 server 2 LAN
3 PC 4 Elevator control panel 5 Landing button 6 Elevator car 7 Weighing device
8 Balance weight
9 Hoisting machine
10 Motor

Claims

エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転装置であって、
建物内に設けられ、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力できる個人用のパソコンと、
前記パソコンにＬＡＮ等により接続され、前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報を集計するサーバと、
エレベータの運行を司るとともに、前記サーバに接続されてエレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込んで、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するエレベータ操作盤と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。 Elevator car, weigher for weighing users in the car, balance weight connected to the car through the hoisting machine, and a motor for driving the hoisting machine. An elevator driving device that reduces the energy consumption from the relationship with the energy consumption and performs the saving operation,
A personal computer that is installed in the building and can be used to input elevator usage information such as the number of passengers, destination floor, boarding floor, and desired time,
A server that is connected to the personal computer via a LAN or the like and that sums up the elevator use request information input by the personal computer;
An elevator operation panel that controls the operation of the elevator, reads an aggregation table that is connected to the server and totals elevator use request information, and calculates an operation plan that results in minimum energy consumption in a predetermined time zone;
An elevator driving device comprising:

エレベータ制御盤は、予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。 The elevator control panel decides the number of operations and departure time in that time zone so that it can return to the departure floor by the final time of a predetermined time zone, and notifies the elevator boarding expected time for each elevator use request information The elevator operating device according to claim 1, wherein

エレベータ制御盤は、かご総重量とつり合い重りがアンバランスの場合、利用者を１回運転で運ぶ方が最小エネルギーになるか、利用者を複数回運転に分けて運ぶ方が最小エネルギーになるかを演算した上で、運転計画を決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。 If the elevator control panel is unbalanced in the total car weight and the balance weight, will it be the minimum energy to carry the user in one operation or the minimum energy to carry the user in multiple operations? The operation apparatus for an elevator according to claim 1, wherein an operation plan is determined after calculating.

エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。 Elevator car, weigher for weighing users in the car, balance weight connected to the car through the hoisting machine, and a motor for driving the hoisting machine. An elevator operation method that reduces the energy consumption from the relationship with the energy consumption to the minimum required energy consumption,
Entering elevator usage information such as the number of passengers, destination floor, boarding floor, desired time, etc. using a personal computer installed in the building;
Totalizing the elevator use request information input by the personal computer with a server;
Reading a summary table summarizing the elevator use request information, and calculating a driving plan that results in minimum energy consumption in a predetermined time zone;
An elevator operation method characterized by comprising:

エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算し、更に予め定められた時間帯の最終時刻までに出発階に戻れるように、その時間帯における運転回数と出発時刻を決め、各エレベータ利用希望情報に対するエレベータ乗車予想時刻を連絡するステップを備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの運転方法。 Read a summary table that summarizes elevator usage request information, calculate an operation plan that consumes the least amount of energy in a predetermined time zone, and return to the departure floor by the final time of the predetermined time zone 5. The method of operating an elevator according to claim 4, further comprising the step of determining the number of times of operation and the departure time in that time zone, and notifying the estimated elevator boarding time for each elevator use desired information.

エレベータのかごと、かご内の利用者の重さを量る秤装置と、かごと巻上機を介してつるべ状につながれたつり合い重りと、巻上機を駆動するモータとを備え、利用人数と消費エネルギーとの関係から必要最小限の消費エネルギーに減らして節約運転を行うようにするエレベータの運転方法であって、
建物内に設けられ個人用のパソコンにより、利用人数、行先階、乗車階、希望時刻等のエレベータ利用希望情報を入力するステップと、
前記パソコンにより入力された前記エレベータ利用希望情報をサーバにより集計するステップと、
前記エレベータ利用希望情報を集計した集計表を読み込み、予め定められた時間帯の中で最小消費エネルギーとなる運転計画を演算するステップと、
前記パソコン予約をしないで乗場釦を手動操作した場合は、省エネルギー運転の協力要請のメッセージを流すステップと、
前記乗場釦の手動呼び登録により積み残しが発生した場合は、即引き返して積み残し対応運転を行う旨のメッセージを流すステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転方法。 Elevator car, weigher for weighing users in the car, balance weight connected to the car through the hoisting machine, and a motor for driving the hoisting machine. An elevator operation method that reduces the energy consumption from the relationship with the energy consumption to the minimum required energy consumption,
Entering elevator usage information such as the number of passengers, destination floor, boarding floor, desired time, etc. using a personal computer installed in the building;
Totalizing the elevator use request information input by the personal computer with a server;
Reading a summary table summarizing the elevator use request information, and calculating a driving plan that results in minimum energy consumption in a predetermined time zone;
When manually operating the landing button without making a reservation for the personal computer, a step of sending a message requesting cooperation in energy-saving operation;
If unloading occurs due to manual call registration of the hall button, a step of returning immediately and sending a message to perform unloading corresponding operation;
An elevator operation method characterized by comprising: