JPS62255364A - Automatic winder - Google Patents
Automatic winderInfo
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- JPS62255364A JPS62255364A JP9876386A JP9876386A JPS62255364A JP S62255364 A JPS62255364 A JP S62255364A JP 9876386 A JP9876386 A JP 9876386A JP 9876386 A JP9876386 A JP 9876386A JP S62255364 A JPS62255364 A JP S62255364A
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an automatic winder.
精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボビンは次
工程の自動ワインダーへ供給されて、巻返され、系中に
含まれる糸欠陥部を除去されつつ、所定の糸量、形状の
パッケージに巻返される。The spinning bobbin produced by a spinning machine, especially a ring spinning machine, is fed to an automatic winder in the next process, where it is rewound and yarn defects contained in the system are removed, and a package with a predetermined yarn amount and shape is created. will be rewound to.
即ち、１台または複数のワインディングユニットを並設
した自動ワインダーにおいて、各ワインディングユニッ
トの所定位置へ種々の供給手段で供給された精紡ボビン
から糸が引出され、該糸はテンション装置、スラブキャ
ッチャ、等を経て綾振ドラムにより回転するパッケージ
に巻取られ、１個のパッケージを得るのに通常数本〜数
十本の精紡ボビンが供給されて巻取りが行われている。That is, in an automatic winder in which one or more winding units are arranged in parallel, yarn is pulled out from a spinning bobbin supplied to a predetermined position of each winding unit by various supply means, and the yarn is passed through a tension device, a slab catcher, etc., and then wound onto a package rotated by a traversing drum. To obtain one package, usually several to several dozen spinning bobbins are fed and wound.
このようなワインダーにおいて、給糸側の精紡ボビンか
ら引出される糸は、ボビンの軸心方向に上方へ引出され
るため、糸屑から離反した糸はバルーニングしつつ走行
する。In such a winder, the yarn pulled out from the spinning bobbin on the yarn feeding side is pulled upward in the axial direction of the bobbin, so the yarn separated from the yarn waste runs while ballooning.
上記精紡ボビンの糸層が十分にある場合は問題はないが
、巻取り°が進み、糸層が減少すると、精紡機での巻取
工程の関係から、少なくなった糸屑は第７図示の如く巻
取管（至）の下端部に位置しており、このような状態で
解じょされる糸■は巻取管（Ｔ３）の表面に巻付きつつ
上方へ走行し、糸屑からの離反角度が減少し、糸と糸と
の摩擦、巻取管との接触等により走行糸に過大な抵抗に
よる張力が生じ、この結果系切断が生じることがある。There is no problem if the spinning bobbin has a sufficient yarn layer, but as the winding progresses and the yarn layer decreases, due to the winding process in the spinning machine, the reduced yarn waste is shown in Figure 7. It is located at the lower end of the winding tube (T3) as shown in FIG. The separation angle of the yarn decreases, and tension is generated in the running yarn due to excessive resistance due to friction between yarns, contact with the winding tube, etc., and as a result, system breakage may occur.
上記のような糸切断は走行糸の速度が高速になればさら
に発生し易くなる。Yarn breakage as described above becomes more likely to occur as the speed of the traveling yarn increases.
あるいは、糸層の減少によって、解じょされる糸が下層
の糸に接触しつつ走行することにより、ボビン１周分の
糸が一挙に上方へ引出されるいわゆるスラソフィングが
生じることによって糸切断が発生することがある。Alternatively, due to a decrease in the thread layer, the unraveled thread runs while contacting the lower layer of thread, resulting in so-called slusofing, in which the thread for one revolution of the bobbin is pulled upwards at once, causing thread breakage. This may occur.
従って、糸切断の毎に糸継動作のために巻取りが停止し
、持に精紡ボヒン１本当りの糸量は高々百数十グラムで
あって１個の満巻パッケージを生産するのに多数の精紡
ボビンが供給され、このようなボビン１本毎に前記のよ
うな糸切断が生じることはワインダーの稼動効率を低下
させる原因となる。Therefore, each time the yarn is cut, the winding stops for the yarn splicing operation, and the amount of yarn per spun bohin is at most 100-odd grams, and it is difficult to produce one full package. A large number of spinning bobbins are supplied, and the occurrence of yarn breakage as described above for each bobbin causes a reduction in the operating efficiency of the winder.
本発明は上記問題を解決することを目的とするＱ
〔問題を解決するための手段〕
本発明は、各ワインディングユニｙトｆｉｉｃ独立して
糸の巻取速度、即ち糸の走行速度を調整する巻取制御手
段を設けたものである。An object of the present invention is to solve the above problems. A winding control means is provided.
精紡ボビンの巻終り付近で、糸走行速度が減少するよう
に巻取速度を制御し、解じょテンション増大を抑えるこ
とにより、急激なテンション増加による糸切れが防止さ
れる。By controlling the winding speed so that the yarn running speed decreases near the end of winding the spinning bobbin and suppressing an increase in unwinding tension, yarn breakage due to a sudden increase in tension is prevented.
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は自動ワインダーを構成するワインディングユニ
ット０の一例を示す。精紡ボビン（１）から解じょ引出
された糸（１）はバルーンブレーカ（２）、テンション
装置（３）を通り、スラブキャッチャの如き糸欠点検出
ヘッド（４）により糸欠点をチェックされつつ綾振ドラ
ム（５）により回転するパッケージ（６）に巻取られる
。FIG. 1 shows an example of a winding unit 0 constituting an automatic winder. The yarn (1) released from the spinning bobbin (1) passes through a balloon breaker (2) and a tension device (3), and is checked for yarn defects by a yarn defect detection head (4) such as a slab catcher. It is wound onto a package (6) which is rotated by a traversing drum (5).
巻取中において、上記スラブキャンチャ（４）を通過す
る糸の太さ変動が、電気信号（７）としてクリアラーコ
ントローラ（８）へ入力され、基準値との比較演算によ
り、許容範囲を越える場合に糸欠点が通過したものと判
断し直ちにコントローラ（８）からカッター駆動装置（
９）に指令信号（１０）が出力され、カッターが作動し
て強制的に糸切断が行われる。上記糸切断に伴い、上記
スラブキャッチャ（４）から発せられる糸走行信号がオ
フとなり糸切れが感知され、コントローラ（８）から綾
振ドラム駆動モータ（１１）の停止指令が出されドラム
（５）の回転が停止する。During winding, the variation in the thickness of the yarn passing through the slab cancher (4) is input to the clearer controller (8) as an electrical signal (7), and when compared with the reference value, the variation in thickness exceeds the allowable range. It is determined that the thread defect has passed, and the controller (8) immediately sends the cutter drive device (
A command signal (10) is output to 9), and the cutter is activated to forcibly cut the thread. Along with the yarn cutting, the yarn running signal issued from the slab catcher (4) is turned off, yarn breakage is sensed, and a command to stop the traversing drum drive motor (11) is issued from the controller (8), causing the drum (5) to stop. rotation stops.
続いて糸継装置（１２）による糸継動作が開始されるべ
く指令信号（１３）がコントローラ（８）から出力され
、公知の糸継手段によって糸継ぎが行われる。Subsequently, a command signal (13) is outputted from the controller (8) to start the yarn splicing operation by the yarn splicing device (12), and the yarn splicing is performed by a known yarn splicing means.
なお、第ｉ２の（１４）は綾振ドラム（５）の回転を検
出するパルス発生装置で、例えば第９図の如くドラム端
面のマグネット（１５）と近接センサ（１６）からなり
、ドラムの回転数から巻取られた糸長＋７
を計算する定長機構にパルス信号（Ｈ）が入力され記憶
、処理される。また上記パルス信号は巻取中の糸速算出
にも適用される。The i2th (14) is a pulse generator that detects the rotation of the traversing drum (5), and is composed of a magnet (15) on the end face of the drum and a proximity sensor (16), as shown in FIG. A pulse signal (H) is input to a fixed length mechanism that calculates the wound yarn length +7 from the number, and is stored and processed. The pulse signal is also applied to calculate the yarn speed during winding.
さらに、本発明では、第１図示の如く、ドラム駆動モー
タ（１１）は各ワインディングユニットに設けられ、該
モータ（１１）は各ワインディングユニットに設けられ
るインバータ（１８）により回転速度が制御される。即
ち、各ワインディングユニットには、各ユニットの巻取
状況から最も適した回転速度にモータを制御するための
制御装置（１９）が設置されており、該制御装置（１９
）から発せられる制御信号（２０）によってインバータ
（１８）を介してドラムモータ（１１）の回転速度が設
定されるのである。Further, in the present invention, as shown in the first diagram, a drum drive motor (11) is provided in each winding unit, and the rotational speed of the motor (11) is controlled by an inverter (18) provided in each winding unit. That is, each winding unit is equipped with a control device (19) for controlling the motor to the most suitable rotational speed based on the winding situation of each unit.
) The rotational speed of the drum motor (11) is set via the inverter (18) by a control signal (20) issued from the inverter (18).
なお、ワイングの全ワインディングユニントあるいは複
数ユニット毎の制御は中央制御装置（２１）からのびる
信号線（２２Ｘ２３）からインバータ（１８）を介して
行われる。即ち全ユニットに共通した制御としては例え
ば処理される糸種に応じた基本糸速の設定、あるいはリ
ボンブレーカ用のオン・オフ信号等である。Note that control of all winding units or each of a plurality of winding units is performed via an inverter (18) from a signal line (22X23) extending from a central control device (21). That is, common controls for all units include, for example, setting of the basic yarn speed according to the type of yarn being processed, or on/off signals for the ribbon breaker.
次に各ユニット毎にインバータ（１８）によって糸速制
御を行う場合について説明する。即ち、前記した如く、
第６図示のテンション変動に対応して糸速制御が行われ
る。第７図示の精紡ボビン（１）から糸が解じょ引出さ
れて巻取られていくと、満巻ボビンの状態からある時間
（ＴＩ）の間は解じょテンションはほぼ一定状態σ力が
維持され、糸層の残りが減少していき、例えば第７図示
の残糸量（Ｙｌ）付近から急激にテンションが増大（山
）する時間（１，３）が出現する。なお低速巻取向では
テンション増大（ｔｕ）も低い。Next, a case will be described in which the yarn speed is controlled by the inverter (18) for each unit. That is, as mentioned above,
Yarn speed control is performed in response to the tension fluctuations shown in FIG. When the yarn is unwound and pulled out from the spinning bobbin (1) shown in Figure 7 and wound, the unwinding tension remains almost constant for a certain time (TI) from the state of the fully wound bobbin. is maintained, the remaining yarn layer decreases, and for example, a time (1, 3) appears when the tension suddenly increases (peaks) near the remaining yarn amount (Yl) shown in FIG. Note that the tension increase (tu) is also low in the low speed winding direction.
このような場合、テンション増大による糸切イｔを防止
するために糸速を減少させるのである。In such a case, the yarn speed is reduced to prevent thread breakage due to increased tension.
第１図示の場合は、新ボビンをユニットに供給してから
、当該ボビンの糸量と巻取糸速とから計算されたある設
定時間（Ｔｌ）が経過したことを制御装置（Ｔ９）で検
出し、上記時間（ＴＩ）経過後、糸速を減少すべくイン
バータ（１８）に減速指令を与えるのである。In the case shown in the first diagram, the control device (T9) detects that a certain set time (Tl) calculated from the yarn amount and take-up yarn speed of the bobbin has elapsed since a new bobbin was supplied to the unit. After the above-mentioned time (TI) has elapsed, a deceleration command is given to the inverter (18) to reduce the yarn speed.
即ち、第２図示の如く、仮に第７図示の二点鎖線（Ｙｌ
）の如き満ボビンをユニットに供給した後、糸切断する
ことなく巻終わるまでの時間をＣＤとし巻始めの立上り
時間を（１，ｔ）、通常の設定速度での巻取時間を（１
２）、第６図示のテンション装置の生じる時間を（１・
３）とすると、制御装置（１９）ではボビン交換時点か
ら時間（ＴＩ）を計算し、時間（ＴＩ）経過後、インバ
ータ（１８）へ減速指令信号（２０）を発するのである
。That is, as shown in the second figure, if the two-dot chain line (Yl
) After supplying a full bobbin to the unit, CD is the time it takes to finish winding without cutting the thread, the rise time at the beginning of winding is (1, t), and the winding time at the normal set speed is (1, t).
2), the time generated by the tension device shown in Figure 6 is (1.
3), the control device (19) calculates the time (TI) from the time of bobbin replacement, and issues a deceleration command signal (20) to the inverter (18) after the time (TI) has elapsed.
なお、上記時間（’ＰＩ）の計算方法としては制御装置
（１９）内部のプログラムによって演算する方法、ある
いは第１図示のようにドラム（５）回転により発生する
パルス信号（１７）によって時間換算する方法等が可能
である。なお、第３図は巻取中に糸切断が生じた場合の
インバータ（１８）ヘノ減速指令を出す時間設定を示す
もので、巻取開始後時間（Ｔ２）後糸切断が生じ、糸継
ぎに時間（（・Ｓ）費した後、再び巻取りが開始された
とすると、第２図示の時間（Ｔ１）に相当する時間、即
ち減速指令時までに実際に糸が走行している時間はＴ２
＋Ｔ３であり、従って、Ｔｌ ４＝Ｔ２ ＋Ｔ３ 、即
ち第３図の場合巻取再開後Ｔ３φＴＩ−’ｒｚの時間経
過後減速指令をインバータに与えることにより、テンシ
ョン増大時間に糸速を減少できるのである。The time ('PI) can be calculated using a program inside the control device (19), or converted into time using a pulse signal (17) generated by the rotation of the drum (5) as shown in the first diagram. methods etc. are possible. In addition, Fig. 3 shows the time setting for issuing a deceleration command to the inverter (18) in the event that yarn breakage occurs during winding. Assuming that winding is started again after the time ((・S)), the time corresponding to the time (T1) shown in the second diagram, that is, the time the yarn is actually running before the deceleration command is issued, is T2
+T3, therefore, Tl4=T2+T3, that is, in the case of FIG. 3, by giving a deceleration command to the inverter after the time T3φTI-'rz has elapsed after resuming winding, the yarn speed can be reduced during the tension increase time. .
さらに第４図に上記減速指令を発するタイミング（第２
．３図の（Ｋ））を得るための他の手段を示す。即ち、
この場合は、糸層の減少したボビン（１）から生じるス
ラッフィング（輪抜け）によってスラブキャッチャ（４
）が異常信号を発した時に、該異常信号（２４）により
制御装置（Ｔ９）からインバータ（１８）へ減速指令が
出され、第２図の減速域（ム３）と同様に糸速か制御さ
れるのである。あるいはテンション装置（３）としてゲ
ートテンサーを用い、スラッフィング時の糸かたまりが
ゲートテンサーを押し開くような作用が生じた時、該テ
ンサーの挙動を検出手段が検出することにより制御装置
（１９）へスラッフィング信号（２５）を入力し、減速
指令をインバータ（１８）へ出力するのである。Furthermore, Fig. 4 shows the timing of issuing the above deceleration command (second
．． Another means for obtaining (K) in Figure 3 is shown. That is,
In this case, the slub catcher (4
) issues an abnormal signal, the abnormal signal (24) causes the control device (T9) to issue a deceleration command to the inverter (18), and the yarn speed is controlled in the same manner as in the deceleration region (M3) in Figure 2. It will be done. Alternatively, when a gate tensor is used as the tension device (3) and a thread mass during sluffing has an effect of pushing the gate tensor open, the detection means detects the behavior of the tensioner and sends it to the control device (19). A sluffing signal (25) is input and a deceleration command is output to the inverter (18).
さらに第５図は解じょテンションの増大する前記ポイン
ト（へ）を検出する他の手段を示す。本実施例では糸層
の減少を直接検出する方法であり、例えば光電管センサ
ー（２６）によって糸層（Ｙｌ）と巻取管σりでの反射
光量の差を利用して、糸層の減少によるスラッフィング
発生域、テンション急増ポイント（へ）を検出する。光
電管センサー（２６）が糸屑の減少を検出すれば、該信
号（２７）が前記同様に制御装置（１９）へ入力され、
インバータ（１８）への減速指令信号（２０）が出力さ
れるのである。Furthermore, FIG. 5 shows another means for detecting the point at which the loosening tension increases. In this embodiment, the method of directly detecting the decrease in the yarn layer is to detect the decrease in the yarn layer by using, for example, the difference in the amount of reflected light between the yarn layer (Yl) and the winding tube σ using a phototube sensor (26). Detect areas where sluffing occurs and points where tension increases. If the phototube sensor (26) detects a decrease in lint, the signal (27) is input to the control device (19) in the same manner as described above;
A deceleration command signal (20) is output to the inverter (18).
なお、第１．４．５図の実施例において、インバータ（
１８）にドラムモータ（１１）のスタート、ストップ指
令信号（２８）を制御装置（１９）より入力した例を示
したが、この場合、定長巻機構からの満巻信号により、
あるいは糸切れによりストップ信号がインバータへ入力
され、新ボビンの供給後、あるいは糸継ぎ動作後におい
てスタート信号が制御装置（１９）からインバータ（１
８）へ入力されることにより、ドラムモータ（１１）が
オン、オフするのである。In the embodiment shown in Fig. 1.4.5, the inverter (
18) shows an example in which the start and stop command signals (28) for the drum motor (11) are input from the control device (19), but in this case, the full winding signal from the constant length winding mechanism
Alternatively, a stop signal is input to the inverter due to thread breakage, and a start signal is sent from the control device (19) to the inverter (1
8), the drum motor (11) is turned on and off.
以上のようにして、精紡ボビンの巻終りのプロクラムに
よる自動判別あるいはテンション増加の検出または残糸
量検出等によって、糸速を減少するように各ワインディ
ングユニットに設けられるインバータを制御することに
より、ドラムモータの回転速度を低下させ、解じょテン
ション増加を防止する。As described above, by controlling the inverter provided in each winding unit to reduce the yarn speed by automatically determining the end of winding of the spinning bobbin by the program, detecting an increase in tension, or detecting the amount of remaining yarn, Reduces the rotation speed of the drum motor to prevent an increase in loosening tension.
なお、糸速の減少割合は糸種によって異るが、少くとも
糸切れが防止されしかも急激な糸速低下によってパッケ
ージ側の端面落、綾落ち等が発生しない程度であれば任
意の糸速か設定可能である。ただし、第２．３図におけ
る時間（シ３）内は平均糸速は通常運転時（モ２）より
低下するが、時間（シ３）は全体時間ＣＤの高々１０％
以内であり、無駄切れが発生し糸継ぎ時間を考慮すれば
稼動効率の低下はほとんどないのである。Note that the rate of decrease in yarn speed varies depending on the yarn type, but any yarn speed can be used as long as it prevents yarn breakage and does not cause end face drop on the package side, twill drop, etc. due to a sudden decrease in yarn speed. Configurable. However, the average yarn speed during time (C3) in Figure 2.3 is lower than during normal operation (Mo2), but the time (C3) is at most 10% of the total time CD.
This means that there is almost no decrease in operating efficiency if wasteful cutting occurs and yarn splicing time is taken into consideration.
なお、上記のように糸速か低下することにより、テンシ
ョン増加による糸切れは防止することはできたとしても
、スラブキャッチャ（４）の感度設定が一定のまへであ
るとスラブ、ネップ等の糸欠陥部に対しては問題はない
が、欠点長さがある程度長いリファレンス レングス（
ｒｃｒｃｒｃ−一「）（賞！ ｌｃｎｇｌ、ｌ＋ ）に
対しては糸速か低下すると相対的に長くなり、この結果
、通常の運転状態では欠点ではない部分をも欠点とみな
し糸＜２断することがある。Even if it is possible to prevent yarn breakage due to increased tension by lowering the yarn speed as described above, if the sensitivity setting of the slab catcher (4) remains constant, slabs, neps, etc. There is no problem with thread defects, but the reference length (
rcrcrc-1") (Prize! lcngl, l+) becomes relatively long as the yarn speed decreases, and as a result, even parts that are not defects under normal operating conditions are considered defects and yarn < 2 breaks. There is.
上記事態を避けるために、第９図に示士Ｗ準値補正手段
を設けることが望ましい、。In order to avoid the above situation, it is desirable to provide an indicator W quasi-value correction means in FIG.
第８図において、ドラム（５）の回転によｉ）発生する
パルス信号（１７）はアイソドータ（２９Ｅτ・絆で雑
音除去した後、デジタルーラ“ナロク′：１−・ズータ
（３０）へ入力されて糸速に応じｒニアナＩ−１グ市圧
となり、クリアラーコントローラ（８）に人力さイ］る
。上記クリアラーコントリー″′７（８）にＪ−タい（
冒５ぐ、全巻取ユニットに対してリフＴ１／シス・し・
シ、 、；＋スを設定する中央制御装置（２１）からセ
フ１・、＼オ）、た基準値は前記アナログ信号によって
補ｉ’Ｅ ；ｆｆ ｔｌ、補正基準値とされる。In Fig. 8, the pulse signal (17) generated by the rotation of the drum (5) is input to the digital controller "Naroku':1-Zooter (30)" after noise removal by the isodor (29Eτ). Depending on the yarn speed, the pressure becomes rNiana I-1g, and the clearer controller (8) is manually inputted.
5. Riff T1/Sysshi for all winding units
The central control unit (21) for setting the values i'E ;ff tl is supplemented by the analog signal, and the reference value is set as a corrected reference value.
例えば、第９図において糸速か線図（、Ｉり Ｃりよう
に巻取時間によって変化する部分（Ｆｌ、）（Ｆ：＋＋
）（Ｆ＜）ニオいてはリファレンス・１ノンゲスの基準
−ｆ ＥＥは線図０のように糸速に比例して変化させる
のである。なお、上記糸速変化部分（ＦＸ）はＹ？取開
始の立上り状態、部分（Ｆ２）は通常の定速ご幻ｆソ状
態、部分（Ｆ３）は解じょテンション増大域における減
速状態、部分（Ｆ４）は満巻信号が発せらｎた時のドラ
ムの惰性回転状態を示す。For example, in Fig. 9, the yarn speed diagram (, I, C, the part that changes depending on the winding time (Fl,) (F: ++
)(F<)The reference 1 non-guess standard -f EE is changed in proportion to the yarn speed as shown in the diagram 0. In addition, the above yarn speed change part (FX) is Y? The rising state at the start of winding, part (F2) is the normal constant speed state, part (F3) is the deceleration state in the release tension increasing region, and part (F4) is when the full wind signal is issued. This shows the inert rotation state of the drum.
上記糸速の変化に伴い、基準電圧ωを、線図００如く変
化させる。即ち、部分（Ｇｌ）は増速域（Ｆ＋）におけ
る補正電圧、部分（Ｇ２）は定速走行時の設定電圧であ
り通常第９図の中央制御装置から各ユニットの基準値を
セットする場合は、上記定速時の基準電圧（Ｅａ）が設
定される。部分（Ｇ３）は減速域（Ｆ３）、部分（Ｇ４
）は減速域（Ｆ４）における補正電圧である。As the yarn speed changes, the reference voltage ω is changed as shown in the diagram 00. That is, the part (Gl) is the correction voltage in the speed increasing range (F+), and the part (G2) is the set voltage during constant speed driving.Usually, when setting the reference value of each unit from the central control device shown in Fig. 9, , the reference voltage (Ea) at constant speed is set. The part (G3) is the deceleration area (F3), the part (G4
) is the correction voltage in the deceleration region (F4).
従って、糸速変化時においては糸速に対応する基準値と
検出値とを比較することができ、糸速に影響される糸欠
点長さを確実に検出することができ、不要な糸切断を行
うことがないのである。Therefore, when the yarn speed changes, the reference value corresponding to the yarn speed and the detected value can be compared, the yarn defect length that is affected by the yarn speed can be reliably detected, and unnecessary yarn breakage can be avoided. There is nothing to do.
以上のように、本発明ではワインディングユニット毎に
ドラムモータの回転速度をユニットの情況に応じて変化
させることができ、無駄な運転を防止でき、ワインダー
の稼動効率を向ｉ＝させることができると共に、良品質
のパソ″、・−ジを得ることができる。特に高速ワイン
クー・（−おいて顕著な効果を有する。As described above, in the present invention, the rotational speed of the drum motor can be changed for each winding unit according to the situation of the unit, wasteful operation can be prevented, and the operating efficiency of the winder can be improved. , it is possible to obtain high-quality Paso'' and... It has a remarkable effect especially on high-speed wine cooking.
第１図は本発明装置の実施例を示す概、略構成図、第２
図、第３図は糸速制御状態を示す」！９：線図、第４図
は減速指令を発するタイ２ ’−り”を得るための手段
の他の例を示す概略構成図、第５図はさらに他の例を示
す概略構成図、第１３図は解じょテンションの変動を示
す線図、第′パ図は精紡ボビンの残糸位置を示す模式図
、第８図はクリアラー制御手段の一例を示すブロノ・す
図、第９図は糸速と基準電圧との関係を示す線図である
。
（５）・・・綾振ドラム （１１）・・モータ（１８
）・・インバータ Ｉ−・・ワインディングユニノト
侶
讐
味糟
旧
普
吐別
手続補正書（自発）
昭和６１年６月７０日FIG. 1 is an outline and schematic configuration diagram showing an embodiment of the device of the present invention, and FIG.
Figure 3 shows the yarn speed control state. 9: Diagram, FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing another example of the means for obtaining the tie 2'-return that issues the deceleration command, FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing still another example, and FIG. 13 The figure is a line diagram showing the fluctuation of the loosening tension, the 1st figure is a schematic diagram showing the remaining yarn position of the spinning bobbin, the 8th figure is a diagram showing an example of the clearer control means, and the 9th figure is a schematic diagram showing the remaining yarn position of the spinning bobbin. It is a diagram showing the relationship between yarn speed and reference voltage. (5)... Traverse drum (11)... Motor (18)
)...Inverter I-...Winding Uninotes Compensation Procedures Amendment (Voluntary) June 70, 1985
Claims (1)
ワインダーにおいて、各ワインディングユニット毎に独
立して糸の巻取速度を調整する巻取制御手段を設けたこ
とを特徴とする自動ワインダー。An automatic winder having one or more winding units, characterized in that the automatic winder is provided with winding control means for independently adjusting the winding speed of yarn for each winding unit.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9876386A JPS62255364A (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Automatic winder |
| US07/041,610 US4805846A (en) | 1986-04-29 | 1987-04-23 | Automatic winder |
| IT47890/87A IT1205846B (en) | 1986-04-29 | 1987-04-28 | AUTOMATIC INCANNATCIC |
| DE19873714320 DE3714320C3 (en) | 1986-04-29 | 1987-04-29 | Method and device for controlling the thread tension in an automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9876386A JPS62255364A (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Automatic winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255364A true JPS62255364A (en) | 1987-11-07 |
| JPH0240578B2 JPH0240578B2 (en) | 1990-09-12 |
Family
ID=14228442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9876386A Granted JPS62255364A (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Automatic winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62255364A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178162A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-12 | Kurabo Ind Ltd | Yarn winding device |
-
1986
- 1986-04-29 JP JP9876386A patent/JPS62255364A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178162A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-12 | Kurabo Ind Ltd | Yarn winding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240578B2 (en) | 1990-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |