JPS62255065A - ジグ研削盤のクイル軸移動装置 - Google Patents
ジグ研削盤のクイル軸移動装置Info
- Publication number
- JPS62255065A JPS62255065A JP9835986A JP9835986A JPS62255065A JP S62255065 A JPS62255065 A JP S62255065A JP 9835986 A JP9835986 A JP 9835986A JP 9835986 A JP9835986 A JP 9835986A JP S62255065 A JPS62255065 A JP S62255065A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- quill
- feeding
- machining
- fed
- hydraulic cylinder
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 17
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はジグ研削盤の往復動するクイル軸の移動装置に
係り、特にクイルを迅速に移動せしめると共に、その送
り精度を向上するに好適な工作機械のクイル軸移!h装
置に関するものである。
係り、特にクイルを迅速に移動せしめると共に、その送
り精度を向上するに好適な工作機械のクイル軸移!h装
置に関するものである。
従来の技術
第2図に従来のジグ研削盤におけるクイルの移動構造を
示す。
示す。
クイルlはスリーブ2に沿って往復動すべく形成される
と共に、軸受3,4を介し主軸頭5偏に枢支される。ま
たクイルlには砥石7を固定する高岡波モータ6が取付
けられている。
と共に、軸受3,4を介し主軸頭5偏に枢支される。ま
たクイルlには砥石7を固定する高岡波モータ6が取付
けられている。
クイルlはジヨイント8を介しヨークブラケット9に連
結される。ジヨイント8及びヨークブラケット9はクイ
ルlの軸線が傾斜した場合にもその往復動をスムースに
行わしめるためのものである(構造説明省略)、ヨーク
ブラケット9には例えばエアへイドロシリンダの油圧シ
リンダloのピストンロッド11が連結される。またヨ
ークブラケット9にはバランスシリンダ12が連結され
る(油圧シリンダ10にてバランスシリンダ機能を有す
る場合は不要)、油圧−シリンダ1oは主軸頭5側に支
持され、・電磁弁13を介しエアシリンダ14が連結さ
れる。制御手段15(検出手段も含む)はエアシリンダ
14を自動制御し油圧シリンダ10に圧油を供給すべく
動作すると共に、リミットスイッチ18.17が連結さ
れる。リミットスイッチ18.17はクイルlの往復動
端位置を検出するためのもので不動側に配設される。
結される。ジヨイント8及びヨークブラケット9はクイ
ルlの軸線が傾斜した場合にもその往復動をスムースに
行わしめるためのものである(構造説明省略)、ヨーク
ブラケット9には例えばエアへイドロシリンダの油圧シ
リンダloのピストンロッド11が連結される。またヨ
ークブラケット9にはバランスシリンダ12が連結され
る(油圧シリンダ10にてバランスシリンダ機能を有す
る場合は不要)、油圧−シリンダ1oは主軸頭5側に支
持され、・電磁弁13を介しエアシリンダ14が連結さ
れる。制御手段15(検出手段も含む)はエアシリンダ
14を自動制御し油圧シリンダ10に圧油を供給すべく
動作すると共に、リミットスイッチ18.17が連結さ
れる。リミットスイッチ18.17はクイルlの往復動
端位置を検出するためのもので不動側に配設される。
発明が解決しようとする問題点
以上の如く、従来のクイルlの往復動位置の検出はリミ
ットスイッチ16.17によって行われ、この検出信号
により油圧シリンダ1oの圧油供給を切換るもので、そ
の位置決め精度は粗く、底面加工等のできない問題点が
あった。更に、クイルlの停止端位置を決めるにはリミ
ットスイッチ16.17を手動によりその都度移動させ
ねばならず、調整作業に時間を要し、機械稼動率を低下
せしめる欠点があった。
ットスイッチ16.17によって行われ、この検出信号
により油圧シリンダ1oの圧油供給を切換るもので、そ
の位置決め精度は粗く、底面加工等のできない問題点が
あった。更に、クイルlの停止端位置を決めるにはリミ
ットスイッチ16.17を手動によりその都度移動させ
ねばならず、調整作業に時間を要し、機械稼動率を低下
せしめる欠点があった。
また油圧シリンダlOによるクイルlの移動をやめ1例
えばねじ軸等でクイル1をねじ送りし。
えばねじ軸等でクイル1をねじ送りし。
送り精度を向上する手段もあるが、こめ場合送り速度が
遅くなる問題点が生ずる。
遅くなる問題点が生ずる。
本発明は前記の問題点等を解決すべく創案されたもので
、クイルを高精度に、かつ迅速に自動送りせしめると共
に、位置決め精度を向上し、底面加工、座ぐり加工、異
形加工等を可能にするジグ研削盤のクイル軸移動装置を
提供することにある。
、クイルを高精度に、かつ迅速に自動送りせしめると共
に、位置決め精度を向上し、底面加工、座ぐり加工、異
形加工等を可能にするジグ研削盤のクイル軸移動装置を
提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明はこのために、油圧シリンダで駆動されるクイル
を内臓する主軸頭にねじ軸を係合せしめ、サーボモータ
で前記ねじ軸を駆動してクイルを移動せしめ、クイルの
油圧送りとねじ送りとを併用せしめてなるジグ研削盤の
クイル軸移動装置をその手段としたものである。
を内臓する主軸頭にねじ軸を係合せしめ、サーボモータ
で前記ねじ軸を駆動してクイルを移動せしめ、クイルの
油圧送りとねじ送りとを併用せしめてなるジグ研削盤の
クイル軸移動装置をその手段としたものである。
実施例
以下1本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図において第2図と同一符号の物は同−物又は同一
機能の物を示す。
機能の物を示す。
クイルlは第2図に示した如く主軸頭5に枢支されると
共に油圧シリンダ1oにより軸線方向に沿って往復動さ
れる。油圧シリンダ10は駆動系18(例えばエアハイ
ドロシリンダの場合にはエアシリンダ、電磁弁等から構
成される)を介し制御装置19に連結し、自動制御され
る。
共に油圧シリンダ1oにより軸線方向に沿って往復動さ
れる。油圧シリンダ10は駆動系18(例えばエアハイ
ドロシリンダの場合にはエアシリンダ、電磁弁等から構
成される)を介し制御装置19に連結し、自動制御され
る。
主軸頭5はコラム20に沿ってクイルlの移動方向に摺
動可能に形成される。
動可能に形成される。
主軸頭5に固定されるナンド23にはポールねじ軸24
が螺合する。ポールねじ軸24は主軸頭5の移動方向に
沿ってコラム2o内に配設され、コラム20に固定され
るブラケット25.26に軸方向の移動を拘束されて枢
支される。
が螺合する。ポールねじ軸24は主軸頭5の移動方向に
沿ってコラム2o内に配設され、コラム20に固定され
るブラケット25.26に軸方向の移動を拘束されて枢
支される。
ポールねじ軸24の図の上端側には歯車27が固定され
、歯車27はDCモータ28(サーボモータ)に連結す
る歯車29に噛合する。なおりCモータ28はコラム2
0に固定されるブラケット30に支持される。
、歯車27はDCモータ28(サーボモータ)に連結す
る歯車29に噛合する。なおりCモータ28はコラム2
0に固定されるブラケット30に支持される。
DCモータ28はAD変換器31を介し制御装置19に
連結される。また制御装N19にはコラム20に取着す
るリニアスケール32からその位置を検出する主軸頭5
に取付けられる検出手段33が連結する。なおベッド3
4上にはテーブル35がクイルlの軸線と直交する面に
沿って移動可能に支承される。
連結される。また制御装N19にはコラム20に取着す
るリニアスケール32からその位置を検出する主軸頭5
に取付けられる検出手段33が連結する。なおベッド3
4上にはテーブル35がクイルlの軸線と直交する面に
沿って移動可能に支承される。
次に1本実施例の作用を説明する。
クイルlをテーブル35上の被加工物(図示せず)に向
って早送りする場合や、早戻りする場合には移動速度の
早い油圧シリンダ10によりクイル1は移動送りされる
。しかしながら前記の如く油圧シリンダlOでは高精度
の送りと位置決が困難である。そこで高精度送りをする
場合にはDCモータ28により歯車29.27を介しポ
ールねじ軸24を回転し、主軸頭5自体をねじ送りする
。これによりクイルlが高精度送りされることになる。
って早送りする場合や、早戻りする場合には移動速度の
早い油圧シリンダ10によりクイル1は移動送りされる
。しかしながら前記の如く油圧シリンダlOでは高精度
の送りと位置決が困難である。そこで高精度送りをする
場合にはDCモータ28により歯車29.27を介しポ
ールねじ軸24を回転し、主軸頭5自体をねじ送りする
。これによりクイルlが高精度送りされることになる。
前記の移動は制御!lt置19により自動制御され、そ
の移動位置は検出手段33により検出されフィードバッ
クされる・ 本実施例によれば次の如き効果が上げられる。
の移動位置は検出手段33により検出されフィードバッ
クされる・ 本実施例によれば次の如き効果が上げられる。
(A)早送り、早戻りの必要の場合は油圧シリンダによ
りクイル送りが可能であり、高精度送りはポールねじ軸
によりクイル送りされ、高速、かつ高精度の自動制御加
工が可能となり加工効率が上がる。
りクイル送りが可能であり、高精度送りはポールねじ軸
によりクイル送りされ、高速、かつ高精度の自動制御加
工が可能となり加工効率が上がる。
(B)高精度位置決めが可能のため、自動底面研削加工
、座ぐり穴、肩加工ができ、またこれ等が段取り換えな
しに自動研削可使となる。
、座ぐり穴、肩加工ができ、またこれ等が段取り換えな
しに自動研削可使となる。
(C)クイルlを前記の如く移動させると共に、テーブ
ル35を制御装置19により自動送りすることにより3
次元形状の加工物の研削が可能となる。
ル35を制御装置19により自動送りすることにより3
次元形状の加工物の研削が可能となる。
(D)またテーブル35上にドレッサを支承し、クイル
l及びテーブル35を同時移動せしめることにより砥石
の異形成形ドレッシングが可能となる。
l及びテーブル35を同時移動せしめることにより砥石
の異形成形ドレッシングが可能となる。
発明の効果
以上の説明によって明らかな如く1本発明によればクイ
ルを高速に、かつ高精度に移動でき、加工効率加工品質
を向上し得ると共に高精度位置決により底面加工、座ぐ
り加工等の定位置加工及び3次元加工を可能とする効果
が上げられる。
ルを高速に、かつ高精度に移動でき、加工効率加工品質
を向上し得ると共に高精度位置決により底面加工、座ぐ
り加工等の定位置加工及び3次元加工を可能とする効果
が上げられる。
第1図は本発明一実施例の構成図、第2図は従来のクイ
ル移動構造の構成図である。 11111@11クイル、200.・スリーブ、3゜4
・・・・軸受、5・・・・主軸頭 5 * e *・高
周波モータ、7・O・・砥石、8・・瞼・ジヨイント、
9・・・やヨークブラケット、10−・@中油圧シリン
ダ、11−・拳・ピストンロッド、12・・拳・バラン
スシリンダ、13−・Φ・電磁弁、14・・拳・エアシ
リンダ、15・・・会制御手段、16.17−・・・リ
ミットスイッチ、18−・・・駆動系、19・・修・制
御装置、20・・・φコラム、21Φ・会・サドル、2
2−−・Φ摺動面、23−−・・ナツト、24 * 1
+ II 1+ポールねじ軸、25.26,30.−・
・・ブラケット、27.29・・IIIIfI車。 28−−−*D’Cモータ、3l−−−−AD変換器、
32−・・・リニアスケール、33−−・争検出手段、
34・−命、ベッド、35・ψ、。 テーブル。 特 許 出 願 人 三井精機工業株式会社 °ゝ、 牙1図
ル移動構造の構成図である。 11111@11クイル、200.・スリーブ、3゜4
・・・・軸受、5・・・・主軸頭 5 * e *・高
周波モータ、7・O・・砥石、8・・瞼・ジヨイント、
9・・・やヨークブラケット、10−・@中油圧シリン
ダ、11−・拳・ピストンロッド、12・・拳・バラン
スシリンダ、13−・Φ・電磁弁、14・・拳・エアシ
リンダ、15・・・会制御手段、16.17−・・・リ
ミットスイッチ、18−・・・駆動系、19・・修・制
御装置、20・・・φコラム、21Φ・会・サドル、2
2−−・Φ摺動面、23−−・・ナツト、24 * 1
+ II 1+ポールねじ軸、25.26,30.−・
・・ブラケット、27.29・・IIIIfI車。 28−−−*D’Cモータ、3l−−−−AD変換器、
32−・・・リニアスケール、33−−・争検出手段、
34・−命、ベッド、35・ψ、。 テーブル。 特 許 出 願 人 三井精機工業株式会社 °ゝ、 牙1図
Claims (1)
- 油圧シリンダで駆動されるクイルを内臓すると共に不動
側にクイル移動方向に沿って摺動可能に支持される主軸
頭に、サーボモータで駆動されるねじ軸を係合せしめ、
該主軸頭を前記クイル移動方向にねじ送りすることを特
徴とするジグ研削盤のクイル軸移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9835986A JPS62255065A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ジグ研削盤のクイル軸移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9835986A JPS62255065A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ジグ研削盤のクイル軸移動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62255065A true JPS62255065A (ja) | 1987-11-06 |
Family
ID=14217687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9835986A Pending JPS62255065A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ジグ研削盤のクイル軸移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62255065A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03113758U (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-21 | ||
JPH03113756U (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-21 | ||
CN105058199A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 成都超迈光电科技有限公司 | 一种人工晶体材料碗形整流罩专用加工设备 |
CN107471111A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-15 | 方乐 | 一种外圈沟道磨床进给*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50483A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-07 | ||
JPS6020857A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | 数値制御ジグ研削盤 |
JPS60167763A (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-31 | Okuma Mach Works Ltd | Νcオシレ−テイングトラバ−ス装置 |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP9835986A patent/JPS62255065A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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JPS50483A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-07 | ||
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JP2506674Y2 (ja) * | 1990-03-05 | 1996-08-14 | 三菱マテリアル株式会社 | ジググラインダ用軸付砥石 |
CN105058199A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 成都超迈光电科技有限公司 | 一种人工晶体材料碗形整流罩专用加工设备 |
CN105058199B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-02-13 | 成都超迈光电科技有限公司 | 一种人工晶体材料碗形整流罩专用加工设备 |
CN107471111A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-15 | 方乐 | 一种外圈沟道磨床进给*** |
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