CN203449103U - 全自动数控外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动数控外圆磨床，属于机械技术领域。它解决了现有技术中外圆磨床加工范围低、自动化程度低的问题。本全自动数控外圆磨床，包括床身、固定设于床身上的其上具有砂轮的磨头单元和设于床身上的工作台，工作台与床身之间设有两个十字交叉的直线导轨和设于直线导轨上的十字滑台，工作台上还设有用于驱动工作台沿直线导轨横向和纵向移动的伺服电机，工作台上具有用于夹持工件的夹持结构，夹持结构与砂轮相对应设置，床身上还具有与该夹持结构相对应设置的自动上料单元。本实用新型具有自动化程度高、适用范围广等优点。

Description

全自动数控外圆磨床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种外圆磨床，特别是一种全自动数控外圆磨床。 

背景技术

外圆磨削是传统加工工艺中的一项重要的工艺，不单单可以提高圆柱类零件的尺寸精度，提高零件表面的光洁度，作为磨削工艺，还可以担任加工一些特殊材料圆柱类零件的加工，如高硬度材料的外圆加工，这些零件往往硬度高、脆性大，不适合用车削等工艺进行加工，而外圆磨削可以通过改变砂轮的材质，线速度等参数，来对其进行加工。虽然外圆磨用途广泛，但他对操作人员的要求较高，操作人员的技术水平直接影响工件的精度和生产效率，一个合格的外圆磨操作员往往需要几年的时间培养，这对制造类企业来说，是个比较头痛的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灵活性高、精度高的全自动数控外圆磨床。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 

本全自动数控外圆磨床，包括床身、固定设于床身上的其上具有砂轮的磨头单元和设于床身上的工作台，所述的工作台与床身之间设有两个十字交叉的直线导轨和设于直线导轨上的十字滑台，所述的工作台上还设有用于驱动工作台沿直线导轨横向和纵向移动的伺服电机，其特征在于，所述的工作台上具有用于夹持工件的夹持结构，所述的夹持结构与砂轮相对应设置，所述的床身上还具有与该夹持结构相对应设置的自动上料单元。

工作时，自动上料单元将工件输送至夹持结构处，通过夹持结构将工件夹持，砂轮对工件进行加工处理。工作台可沿床身横向和纵向移动，实现工件在轴向和径向的进给；工作台可在水平面内旋转，满足圆锥类零件磨削的需要。在工作台移动方向上均装有氮气阻尼装置，增加工作台进给稳定性并减少重复定位误差。 

在上述的全自动数控外圆磨床中，所述的工作台上设有导向槽，上述的夹持结构包括通过T形螺钉设于工作台上的头架和尾架，所述的头架上具有顶针一，所述的尾架上具有与顶针一相对设置的顶针二，所述的尾架上还设有驱动顶针二伸缩的气缸。 

在上述的全自动数控外圆磨床中，所述的尾架上还设有砂轮修整笔和由油缸驱动的自动测量单元，所述的自动测量单元由PLC控制。 

尾架安装在工作台上，通过T形螺钉与工作台连接，可沿导向槽方向在工作台上移动，通过气缸可实现顶针二自动伸缩的功能。尾架顶部安装了自动测量单元，自动测量单元在油缸的驱动下，可进行伸缩，工作时测量单元伸出到测量位置进行在线测量，磨削完毕后自动缩回到安全位置，自动上料单元进行上料操作。在尾架上安装有修整笔，通过工作台移动，实现修整砂轮的目的。 

头架安装在工作台另一端，通过T形螺钉与工作台连接，可沿导向槽方向在工作台上移动，头架采用顶针一固定式以提高刚性，减少头架转动精度误差造成的工件加工误差，头架上方设有拨动头，该拨动头通过同步带与伺服电机连接，可实现无极调速和任意位置准确定位。 

在上述的全自动数控外圆磨床中，所述自动上料单元的下方设有自动下料单元。 

与现有技术相比，本全自动数控外圆磨床具有以下优点： 

磨头单元直接固定在床身上，改善工件的形状精度和表面光洁度；工作台可在水平面内横向和纵向移动，实现工件在轴向和径向的进给，工作台进给方向上都安装了阻尼装置，使得工作台进给时更加稳定，并有效减少了由于滚珠丝杠长期使用所带来的重复定位精度误差的问题；自动测量单元自动测量工件磨削部位的尺寸，当工件尺寸到达指定公差范围内后给数控***反馈信号，停止加工程序并退到安全位置，准备下一件工件的磨削加工；通过自动上料单元上料，提高了工效率，减少工人的劳动强度、降低劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。 

图中，1、床身；2、工作台；3、尾架；4、磨头单元；5、砂轮修整笔；6、自动测量单元；7、头架；8、自动上料单元。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1所示的全自动数控外圆磨床，包括床身1、固定设于床身1上的其上具有砂轮的磨头单元4和设于床身1上的工作台2，工作台2与床身1之间设有两个十字交叉的直线导轨和设于直线导轨上的十字滑台，工作台2上还设有用于驱动工作台2沿直线导轨横向和纵向移动的伺服电机，如图1所示，在工作台2上具有用于夹持工件的夹持结构，夹持结构与砂轮相对应设置，床身1上还具有与该夹持结构相对应设置的自动上料单元8。 

工作时，自动上料单元8将工件输送至夹持结构处，通过夹持结构将工件夹持，砂轮对工件进行加工处理。工作台2可沿床身1横向和纵向移动，实现工件在轴向和径向的进给；工作台2可在水平面内旋转，满足圆锥类零件磨削的需要。在工作台2移动方向上均装有氮气阻尼装置，增加工作台2进给稳定性并减少重复定位误差。 

具体的，如图1所示，在工作台2上设有导向槽，夹持结构包括通过T形螺钉设于工作台2上的头架7和尾架3，头架7上具有顶针一，尾架3上具有与顶针一相对设置的顶针二，尾架3上还设有驱动顶针二伸缩的气缸。如图1所示，在尾架3上还设有砂轮修整笔5和由油缸驱动的自动测量单元6，自动测量单元6由PLC控制。 

尾架3安装在工作台2上，通过T形螺钉与工作台2连接，可沿导向槽方向在工作台2上移动，通过气缸可实现顶针二自动伸缩的功能。尾架3顶部安装了自动测量单元6，自动测量单元6在油缸的驱动下，可进行伸缩，工作时测量单元伸出到测量位置进行在线测量，磨削完毕后自动缩回到安全位置，自动上料单元8进行上料操作。在尾架3上安装有修整笔，通过工作台2移动，实现修整砂轮的目的。 

头架7安装在工作台2另一端，通过T形螺钉与工作台2连接，可沿导向槽方向在工作台2上移动，头架7采用顶针一固定式以提高刚性，减少头架7转动精度误差造成的工件加工误差，头架7上方设有拨动头，该拨动头通过同步带与伺服电机连接，可实现无极调速和任意位置准确定位。 

本实施例中，在自动上料单元8的下方设有自动下料单元。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (4)

1.一种全自动数控外圆磨床，包括床身（1）、固定设于床身（1）上的其上具有砂轮的磨头单元（4）和设于床身（1）上的工作台（2），所述的工作台（2）与床身（1）之间设有两个十字交叉的直线导轨和设于直线导轨上的十字滑台，所述的工作台（2）上还设有用于驱动工作台（2）沿直线导轨横向和纵向移动的伺服电机，其特征在于，所述的工作台（2）上具有用于夹持工件的夹持结构，所述的夹持结构与砂轮相对应设置，所述的床身（1）上还具有与该夹持结构相对应设置的自动上料单元（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动数控外圆磨床，其特征在于，所述的工作台（2）上设有导向槽，上述的夹持结构包括通过T形螺钉设于工作台（2）上的头架（7）和尾架（3），所述的头架（7）上具有顶针一，所述的尾架（3）上具有与顶针一相对设置的顶针二，所述的尾架（3）上还设有驱动顶针二伸缩的气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动数控外圆磨床，其特征在于，所述的尾架（3）上还设有砂轮修整笔（5）和由油缸驱动的自动测量单元（6）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动数控外圆磨床，其特征在于，所述自动上料单元（8）的下方设有自动下料单元。

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