JPS62251506A - 部材を所定の弧状通路に沿い周期的に運動させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的にガラス製品成形機の棟々の部品をそれ
ぞれの作動サイクルにわたり運動させる作動機構に係る
ものである。更に詳細にいえば、本発明はガラス製品容
器を停止板から動作中のコンベアまで所定の弧状通路に
沿って運動させる抑圧機構の部品に係るものである。

従来の技術 ガラス製品を停止板から運動しているコンベアに移動す
る抑圧機構は、従来から知られている。

これら押圧機構は、一般に空圧的押圧シリンダすなわち
ヘッドと、シリンダを所定の弧状通路に沿つて運動させ
る回転作動手段とを含んでいる。運転の際に、各押圧シ
リンダは対応する停止板に１個またはそれ以上の数のガ
ラス製品を載せる以前は後退位置にある。従来の空圧手
段によりピストン棒の端部を前進させることによりピス
トン棒の端部の指片をガラス製品の付近に位置決めする
。

押圧シリンダが弧状の通路に沿って運動することが即ち
作動サイクルであり、このサイクルにより指片をガラス
製品に接触させて製品を外方へ約９０゜の角度にわたり
運動させて走行中のコンベアベルト上に移動させる。次
に、ピストン棒な後退させ、押圧シリンダを反対の弧状
方向に戻すストロークにより内方に戻してサイクルを完
了する。

押圧シリンダが弧状の外方に向かう運動速度は重要であ
る。なぜなら、上記押圧シリンダの速度は、サイクルの
開始時では、ガラス製品が指片と接触することにより不
安定又は破壊することがない程度に遅（なければならず
、またその後弧状のガラス製品移動速度をコンベアの速
度に一致させる程度に速くなければならないからである
。

種々の電子的抑圧機構が生産され、それぞれの抑圧機構
は共通の制御手段により制御される電動機により所定の
速度プロフィールに従い他の押圧機構とは独立して駆動
できる。そのような従来技術のあるユニットにおいては
、いくつかの速度プロフィールがメモリーに記憶されて
おり、それを任意に呼び出せる。そのような従来技術の
電子的抑圧機構の例が米国特肝第４，２０３，７５２号
および第４．３１３，７５０号に示しである。

発明が解決しようとする問題点 これら従来技術の抑圧機構は、いづれも押圧シリンダを
その両方向（内方と外方との弧状ストローク）の弧状運
動を制御するため、抑圧シリンダ駆動用に比較的に大き
な電動機を必要とする。押圧シリンダは比較的に重い部
品であるので、これら電動機は必然的に大型となりかつ
高いトルクを要求され、従って、これら従来技術の電子
的押圧機構は高価で非能率的であった。更にまた、その
ような従来の押圧機構における押圧シリンダの戻りスト
ロークは、電動機の能力により比較的に重いシリンダヘ
ッドを運動させるときには制限されていた。

更に別の従来技術が１９８６年８月４日付で出願した米
国特許出願第５２０，３９６号に記載され、この出願で
は、作動子は空圧シリンダーを有していいる。この空圧
シリンダーはスプラインシャフトを直線的に前進させる
ため使用するもので、このシャフトはスプラインハブと
組み合わせることにより上記直線的前進を回転運動に変
える。この回転運動により押圧シリンダをその弧状通路
に沿って揺動させる。スプラインと組み合わせたスプラ
インシャフトは製造費が比較的高い。更にまた、摩耗が
生じると、ハブとスプラインとの間にバックラッシュが
生じバックラッシュはシャフトの作動中ガラス製品を誤
動させるか又は不正確に位置させてしまう。

問題を解決するための手段 本発明の１つの目的は従来技術の欠点を解決することで
ある。

本発明の他の１つの目的は、従来技術の欠点が生ずるこ
となく、直線運動を回転運動に変える運動伝達機構を提
供することである。

本発明は所定の通路に沿って部材を駆動するためガラス
製品成形機に併用できる押圧機構を提供するものである
。押圧機構は軸受ノ・プと組み合わせたらせん状にねじ
れたシャフトを有しており、これにより直線運動を円弧
運動に変え、これにより従来技術に伴う扁コストと非能
率とを回避するものである。らせん状シャフトは一般に
６角形断面で、このシャフトの平たい側部はハブに装着
したローラ軸受用のらせん状の通路を形成している。

シャフトがその直線状軸線に沿い変位するに従い、シャ
フトのらせん状側部に転動的に係合しているハブのロー
ラ軸受が回転せしめられ、これにより抑圧機構の頂部の
押圧シリンダに回転運動を与える。

本発明の目的と利点とは以下に添付図面を参照して説明
することにより明らかになることと思う。

実施例 添付図面、特に第１図を参照すると、本発明に組み込ん
である米国特許出願第５２０，３９６号に示したと同様
なコンベア１２の付近に装着した電気−空気押圧機構１
０が縦断面図で示しである。押圧機構１０は基本的には
モータ１４と、ピストン・シリンダ組立体２０と、ター
ンテーブル２２と抑圧シリンダ２４（一部のみ切欠いて
示しである）とを備えている。

ピストン・シリンダ組立体２０は、シリンダ壁５０と１
対の上下のシリンダキャップ５４．５２とピスト／４０
とを備え、ピストン４０はピストン本体４２と１対の上
下のピストンキャップ４６゜Ｉ！１４とを備えている。

ピストン４０は従来手段により組立体２０内をその長手
方向に空圧により駆動される。空気管路（図示せず）が
押圧用空気を下方のピストンキャップ４４のＩｔＷＪに
伝達し別の空気管路５１が上方のピストンキャップ４６
の上面に戻り用空気を供給する。押圧機構１０内の空気
はすべて前記米国特許出願を参照して詳細に後記する装
着ブラケット６０内のマニホルドから供給される。

ピストン４０の駆動力は空圧であるが、その長手方向（
直線）速度はモータ１４により一方向に電気的に制御さ
れる。モータ１４は、たとえば、マイクロプロセッサ、
またはその他の制御回路（図示せず）により制御される
デジタルステップ□　モータであれば良い。あるいはま
た、モータ１４は直線的に作動する作動子または後述す
る動作に影響を及ぼすよう制御される他の適当な手段で
も良い。

ピストン４０は中空でその下方キャップ４４には軸孔７
０が設けてあり、シャフト７２が中空のピストン内に進
入できるようになっている。シャフト７２はねじ端部７
′５を有しており、下方のシリンダキャップ６２とモー
タ装着ブラケット１５とを貫通して延びている。シｈ・
フト７２は継手１６によりモータ１４の出力軸に接続さ
れている。適当にシールされた軸受７４とシャフトシー
ル７５の配列とによりシャフト７２をピストン・シリン
ダ組立体２０内でシール状態で回転できるようにしてい
る。ねじ状の調節ナツト７６はシャフト７２のねじ端部
７６と螺合して該ねじ端部７ろと共に回ｋｆるのを防止
されている。従って、調節ナツト７６はシャフト７２０
回転に応答して長さ方向にのみ運動するよう規制される
。又凹所７９に係合するキー７８によりピストン４００
回転が防止される。

停止ワッシャ７７が保持クリップによりシャ７４ドア２
の端部に固定されナツト７６の動きを制限する。

下方のピストンキャップ４４にはテーパ付きの延長部４
５が設けてあり、この延長！４５はシリンダ端部キャッ
プ３２に補足的に固着した青銅製インサート５５に嵌合
するようＫなっている。インサートろ６は空気クッショ
ンを提供すると共に、各部品の整列及びシール保持を容
易にする。

上方のピストンキャップ４６には６角形状のシャフト１
８０が溶接またはその他の方法で固定され、このシャフ
ト１８０は上方のシリンダキャップ６４内に回転可能に
装着した軸受ハブ１８２に作用的に係合している。軸受
ハブ１８２はボルト１８４によりシャフトキャップ８６
に固定され、このシャフトキャップ８６にはピストン４
０が進入（上動）するときシャフト１８０を収容する凹
所８８が設けである。軸受ノ・プ１８２及びシャフト８
６は軸受９０を介してシリンダキャップ３４に対し相対
的に回転できる。

シャフト１８０は第２図、第６図および第４図に一層詳
細に示しである。第４図に断面で示した如くシャフト１
８０は平面側部「Ｓ」を設けたほぼ６角形状を有してい
る。シャフト１８０は谷平面側部「Ｓ」がらせん状に方
向付けした表面を形成するようねじ状に構成される。第
２図と第６図とに示した軸受ハブ１８２は複数のローラ
軸受５５０を有しており、それぞれのローラ＠受３５０
はビン５５２を介して軸受ノ・ブ１８２に対し転動する
よう装着されている。各ローラ軸受５５０はシャフト１
８０のそれぞれらせん形状の平面側部「Ｓ」上を転動す
るよう配置されている。ローラ軸受６５０と軸線方向に
移動するシャフト１８０のらせん状又はねじれた側部「
Ｓ」との間の転動関係により、進入（上動）するシャフ
ト１８０及びゼストン４０の直線運動が上方のシリンダ
キャップ６４に対し回転運動に変えられる。そして最後
には押圧機構１０の頂部にあるターンテーブル２２を水
平方向の円弧状に運動させる。ローラ軸受ろ５０が側部
「Ｓ」上を転動することにより、従来技術に伴う摺動中
学じる摩擦を減少させる。

従って、円弧状の通路に沿ってガラス製品容器の運動を
変え、機械の作用を改善ししかも機械の製作費を下げる
独特な運動変換機構が示されたことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理により製作した電気−空気駆動機
構を示す部分断面側面図、ｇ２図はらせん状シャフト及
びそのハブを更に詳細に示す第１図の一部分の拡大図、
第６図は第２図の■−ｈｉｍに沿い切断して示す断面図
、第４図は第２図の１ｖ−ｔＶに沿い切断して示す断面
図である。 １０・・・・・・装　置　　　　　　１４・・・・・・
モ　−　タ４Ｄ・・・・・・ピストン　　　　７２・・
・・・・ねじ状シャフト７６・・・・・・調節ナツト　
　　　１８０・・・・・・らせん状シャフト１８２・・
・・・・ハ　ブ　　　　　５５０・・・・・・ローラ軸
受Ｓ　・・・・・・平面側部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータと、 該モータにより回転せしめられるねじ状シャフトと、 該ねじ状シャフトにねじ係合して該シャフトが回転する
   ことにより長さ方向に移動せしめられる調節ナットと、 ピストンが所定の方向に運動中該ピストンに該調節ナッ
   トが連続的に係合できるようにする手段と、 該ピストンと共に直線運動するよう該ピストンに固定し
   たらせん状シャフトと、 該らせん状シャフトに係合したローラ軸受を有し、それ
   自身が回転される回転可能なハブとを備えていることを
   特徴とする部材を所定の弧状通路に沿い周期的に運動さ
   せる装置。
2. （２）前記らせん状シャフトは、その軸線方向横断面が
   ほぼ３角形状であることを特徴とする請求の範囲第１項
   記載の装置。
3. （３）前記らせん状シャフトは、前記ローラ軸受が動作
   する３つのねじれた表面を有していることを特徴とする
   請求の範囲第１項記載の装置。
4. （４）ガラス製品成形機用の押し部材を更に備えている
   ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。
5. （５）らせん状シャフトと、 該らせん状シャフトを軸線方向に運動させる手段と、 該らせん状シャフトの周囲に配置したハブと、該ハブ内
   に配置したローラ軸受と、 前記らせん状シャフト上にあつて、該ローラ軸受が動作
   して該シャフトの軸線方向運動を該ハブ内での回転運動
   に変える複数のらせん状軌道とを備えていることを特徴
   とする直線運動を回転運動に変換する装置。
6. （６）前記らせん状シャフトは、軸線方向横断面がほぼ
   ３角形状であることを特徴とする請求の範囲第５項記載
   の装置。
7. （７）モータと、 該モータにより回転せしめられるねじ状シャフトと、 該ねじ状シャフトに該ねじ状シャフトが回転することに
   より長さ方向に運動せしめられるようねじ係合している
   調節ナットと、 ピストンが所定の方向に運動中、該ピストンに該調節ナ
   ットが係合できるようにする手段と、該ピストンに該ピ
   ストンと共に直線運動するよう固定したらせん状シャフ
   トと、 前記らせん状シャフトに連続的に係合したローラ軸受を
   有し、それ自身が回転される回転可能なハブと、 該ハブに固定され押圧用シリンダを支持する装着板とを
   備えていることを特徴とする少なくとも１個のガラス製
   品を停止板から運動中のコンベアへ移送するため所定の
   弧状の通路に沿いガラス製品成形機の押圧用シリンダを
   弧状に運動させる装置。
8. （８）前記らせん状シャフトは、その軸線方向横断面が
   ほぼ３角形状であることを特徴とする請求の範囲第７項
   記載の装置。
9. （９）前記らせん状シャフトは、該ローラ軸受が動作す
   る３つのねじれた表面を有していることを特徴とする請
   求の範囲第７項記載の装置。