JPS62251506A - Device for periodically moving member along predetermined arcuate path - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的にガラス製品成形機の棟々の部品をそれ
ぞれの作動サイクルにわたり運動させる作動機構に係る
ものである。更に詳細にいえば、本発明はガラス製品容
器を停止板から動作中のコンベアまで所定の弧状通路に
沿って運動させる抑圧機構の部品に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates generally to actuation mechanisms for moving the various parts of a glassware forming machine through their respective operating cycles. More particularly, the present invention relates to components of a suppression mechanism for moving glassware containers along a predetermined arcuate path from a stop plate to an operative conveyor.

従来の技術 ガラス製品を停止板から運動しているコンベアに移動す
る抑圧機構は、従来から知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Repression mechanisms for moving glass products from a stop plate to a moving conveyor are known in the art.

これら押圧機構は、一般に空圧的押圧シリンダすなわち
ヘッドと、シリンダを所定の弧状通路に沿つて運動させ
る回転作動手段とを含んでいる。運転の際に、各押圧シ
リンダは対応する停止板に１個またはそれ以上の数のガ
ラス製品を載せる以前は後退位置にある。従来の空圧手
段によりピストン棒の端部を前進させることによりピス
トン棒の端部の指片をガラス製品の付近に位置決めする
。These pushing mechanisms generally include a pneumatic pushing cylinder or head and rotary actuation means for moving the cylinder along a predetermined arcuate path. In operation, each push cylinder is in the retracted position prior to loading one or more glass articles onto the corresponding stop plate. The fingers on the end of the piston rod are positioned in the vicinity of the glassware by advancing the end of the piston rod by conventional pneumatic means.

押圧シリンダが弧状の通路に沿って運動することが即ち
作動サイクルであり、このサイクルにより指片をガラス
製品に接触させて製品を外方へ約９０゜の角度にわたり
運動させて走行中のコンベアベルト上に移動させる。次
に、ピストン棒な後退させ、押圧シリンダを反対の弧状
方向に戻すストロークにより内方に戻してサイクルを完
了する。The movement of the pressure cylinder along an arcuate path is the working cycle, which brings the fingers into contact with the glassware and causes the product to move outward through an angle of about 90°, causing the running conveyor belt to move outward through an angle of approximately 90°. move it up. The piston rod is then retracted and the pressure cylinder is moved back inward with an opposite arcuate return stroke to complete the cycle.

押圧シリンダが弧状の外方に向かう運動速度は重要であ
る。なぜなら、上記押圧シリンダの速度は、サイクルの
開始時では、ガラス製品が指片と接触することにより不
安定又は破壊することがない程度に遅（なければならず
、またその後弧状のガラス製品移動速度をコンベアの速
度に一致させる程度に速くなければならないからである
。The speed of the outward movement of the pressure cylinder in the arc is important. This is because the speed of the pressing cylinder must be slow enough (at the beginning of the cycle) that the glassware does not become unstable or break due to contact with the fingers, and then the speed of the arcuate glassware movement. must be fast enough to match the conveyor speed.

種々の電子的抑圧機構が生産され、それぞれの抑圧機構
は共通の制御手段により制御される電動機により所定の
速度プロフィールに従い他の押圧機構とは独立して駆動
できる。そのような従来技術のあるユニットにおいては
、いくつかの速度プロフィールがメモリーに記憶されて
おり、それを任意に呼び出せる。そのような従来技術の
電子的抑圧機構の例が米国特肝第４，２０３，７５２号
および第４．３１３，７５０号に示しである。Various electronic suppression mechanisms have been produced, each of which can be driven independently of the other depression mechanisms according to a predetermined speed profile by an electric motor controlled by a common control means. In some such prior art units, several speed profiles are stored in memory and can be recalled at any time. Examples of such prior art electronic suppression mechanisms are shown in US Pat. No. 4,203,752 and No. 4,313,750.

発明が解決しようとする問題点 これら従来技術の抑圧機構は、いづれも押圧シリンダを
その両方向（内方と外方との弧状ストローク）の弧状運
動を制御するため、抑圧シリンダ駆動用に比較的に大き
な電動機を必要とする。押圧シリンダは比較的に重い部
品であるので、これら電動機は必然的に大型となりかつ
高いトルクを要求され、従って、これら従来技術の電子
的押圧機構は高価で非能率的であった。更にまた、その
ような従来の押圧機構における押圧シリンダの戻りスト
ロークは、電動機の能力により比較的に重いシリンダヘ
ッドを運動させるときには制限されていた。Problems to be Solved by the Invention All of these prior art suppression mechanisms control the arcuate movement of the pressure cylinder in both directions (inward and outward arcuate strokes), so they are relatively difficult to drive the suppression cylinder. Requires a large electric motor. Since the push cylinder is a relatively heavy component, these electric motors are necessarily large and require high torque, making these prior art electronic push mechanisms expensive and inefficient. Furthermore, the return stroke of the push cylinder in such conventional push mechanisms is limited when moving a relatively heavy cylinder head due to the capability of the electric motor.

更に別の従来技術が１９８６年８月４日付で出願した米
国特許出願第５２０，３９６号に記載され、この出願で
は、作動子は空圧シリンダーを有していいる。この空圧
シリンダーはスプラインシャフトを直線的に前進させる
ため使用するもので、このシャフトはスプラインハブと
組み合わせることにより上記直線的前進を回転運動に変
える。この回転運動により押圧シリンダをその弧状通路
に沿って揺動させる。スプラインと組み合わせたスプラ
インシャフトは製造費が比較的高い。更にまた、摩耗が
生じると、ハブとスプラインとの間にバックラッシュが
生じバックラッシュはシャフトの作動中ガラス製品を誤
動させるか又は不正確に位置させてしまう。Yet another prior art technique is described in US patent application Ser. No. 520,396, filed Aug. 4, 1986, in which the actuator includes a pneumatic cylinder. This pneumatic cylinder is used to linearly advance a splined shaft, which in conjunction with a splined hub converts the linear advancement into rotational motion. This rotational movement causes the pressure cylinder to swing along its arcuate path. Spline shafts combined with splines are relatively expensive to manufacture. Furthermore, as wear occurs, backlash can occur between the hub and the splines, which can cause the glassware to be misaligned or incorrectly positioned during shaft operation.

問題を解決するための手段 本発明の１つの目的は従来技術の欠点を解決することで
ある。Means for Solving the Problems One objective of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art.

本発明の他の１つの目的は、従来技術の欠点が生ずるこ
となく、直線運動を回転運動に変える運動伝達機構を提
供することである。Another object of the invention is to provide a motion transmission mechanism for converting linear motion into rotational motion without suffering the disadvantages of the prior art.

本発明は所定の通路に沿って部材を駆動するためガラス
製品成形機に併用できる押圧機構を提供するものである
。押圧機構は軸受ノ・プと組み合わせたらせん状にねじ
れたシャフトを有しており、これにより直線運動を円弧
運動に変え、これにより従来技術に伴う扁コストと非能
率とを回避するものである。らせん状シャフトは一般に
６角形断面で、このシャフトの平たい側部はハブに装着
したローラ軸受用のらせん状の通路を形成している。The present invention provides a pushing mechanism that can be used with a glassware forming machine to drive a member along a predetermined path. The pushing mechanism has a helically twisted shaft combined with a bearing knob, which converts linear motion into circular arc motion, thereby avoiding the cost and inefficiency associated with the prior art. . The helical shaft is generally hexagonal in cross section, with the flat sides of the shaft forming a helical passageway for a roller bearing mounted on the hub.

シャフトがその直線状軸線に沿い変位するに従い、シャ
フトのらせん状側部に転動的に係合しているハブのロー
ラ軸受が回転せしめられ、これにより抑圧機構の頂部の
押圧シリンダに回転運動を与える。As the shaft is displaced along its linear axis, a roller bearing in the hub, which is rollingly engaged with the helical side of the shaft, is caused to rotate, thereby imparting rotational movement to the pressure cylinder at the top of the suppression mechanism. give.

本発明の目的と利点とは以下に添付図面を参照して説明
することにより明らかになることと思う。The objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

実施例 添付図面、特に第１図を参照すると、本発明に組み込ん
である米国特許出願第５２０，３９６号に示したと同様
なコンベア１２の付近に装着した電気−空気押圧機構１
０が縦断面図で示しである。押圧機構１０は基本的には
モータ１４と、ピストン・シリンダ組立体２０と、ター
ンテーブル２２と抑圧シリンダ２４（一部のみ切欠いて
示しである）とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring now to the accompanying drawings, and in particular to FIG. 1, an electro-pneumatic pressing mechanism 1 is mounted near a conveyor 12 similar to that shown in U.S. Patent Application No. 520,396, which is incorporated herein.
0 is shown in a longitudinal cross-sectional view. The pressing mechanism 10 basically includes a motor 14, a piston/cylinder assembly 20, a turntable 22, and a suppression cylinder 24 (only a portion is shown in cutaway form).

ピストン・シリンダ組立体２０は、シリンダ壁５０と１
対の上下のシリンダキャップ５４．５２とピスト／４０
とを備え、ピストン４０はピストン本体４２と１対の上
下のピストンキャップ４６゜Ｉ！１４とを備えている。The piston and cylinder assembly 20 includes cylinder walls 50 and 1
Pair of upper and lower cylinder caps 54.52 and piston/40
The piston 40 includes a piston body 42 and a pair of upper and lower piston caps 46°I! It is equipped with 14.

ピストン４０は従来手段により組立体２０内をその長手
方向に空圧により駆動される。空気管路（図示せず）が
押圧用空気を下方のピストンキャップ４４のＩｔＷＪに
伝達し別の空気管路５１が上方のピストンキャップ４６
の上面に戻り用空気を供給する。押圧機構１０内の空気
はすべて前記米国特許出願を参照して詳細に後記する装
着ブラケット６０内のマニホルドから供給される。Piston 40 is pneumatically driven longitudinally within assembly 20 by conventional means. An air line (not shown) transmits pressurizing air to the ItWJ of the lower piston cap 44 and another air line 51 to the upper piston cap 46.
Supply return air to the top surface of the All air within the pushing mechanism 10 is supplied from a manifold within the mounting bracket 60, which will be described in detail below with reference to the aforementioned US patent application.

ピストン４０の駆動力は空圧であるが、その長手方向（
直線）速度はモータ１４により一方向に電気的に制御さ
れる。モータ１４は、たとえば、マイクロプロセッサ、
またはその他の制御回路（図示せず）により制御される
デジタルステップ□　モータであれば良い。あるいはま
た、モータ１４は直線的に作動する作動子または後述す
る動作に影響を及ぼすよう制御される他の適当な手段で
も良い。The driving force of the piston 40 is pneumatic pressure, and the driving force in the longitudinal direction (
The linear) speed is electrically controlled in one direction by the motor 14. The motor 14 is, for example, a microprocessor,
or a digital step□ motor controlled by another control circuit (not shown). Alternatively, motor 14 may be a linearly actuated actuator or other suitable means controlled to affect operation as described below.

ピストン４０は中空でその下方キャップ４４には軸孔７
０が設けてあり、シャフト７２が中空のピストン内に進
入できるようになっている。シャフト７２はねじ端部７
′５を有しており、下方のシリンダキャップ６２とモー
タ装着ブラケット１５とを貫通して延びている。シｈ・
フト７２は継手１６によりモータ１４の出力軸に接続さ
れている。適当にシールされた軸受７４とシャフトシー
ル７５の配列とによりシャフト７２をピストン・シリン
ダ組立体２０内でシール状態で回転できるようにしてい
る。ねじ状の調節ナツト７６はシャフト７２のねじ端部
７６と螺合して該ねじ端部７ろと共に回ｋｆるのを防止
されている。従って、調節ナツト７６はシャフト７２０
回転に応答して長さ方向にのみ運動するよう規制される
。又凹所７９に係合するキー７８によりピストン４００
回転が防止される。The piston 40 is hollow and has a shaft hole 7 in its lower cap 44.
0 is provided to allow the shaft 72 to enter into the hollow piston. Shaft 72 has threaded end 7
'5, and extends through the lower cylinder cap 62 and motor mounting bracket 15. Shih・
The foot 72 is connected to the output shaft of the motor 14 through a joint 16. Suitably sealed bearings 74 and an arrangement of shaft seals 75 permit shaft 72 to rotate sealingly within piston and cylinder assembly 20. A threaded adjusting nut 76 is threadedly engaged with the threaded end 76 of the shaft 72 and is prevented from rotating therewith. Therefore, the adjusting nut 76 is attached to the shaft 720.
It is restricted to movement only in the longitudinal direction in response to rotation. Piston 400 is also activated by key 78 that engages recess 79.
Rotation is prevented.

停止ワッシャ７７が保持クリップによりシャ７４ドア２
の端部に固定されナツト７６の動きを制限する。The stop washer 77 is secured to the door 2 by the retaining clip.
is fixed to the end of the nut 76 to restrict movement of the nut 76.

下方のピストンキャップ４４にはテーパ付きの延長部４
５が設けてあり、この延長！４５はシリンダ端部キャッ
プ３２に補足的に固着した青銅製インサート５５に嵌合
するようＫなっている。インサートろ６は空気クッショ
ンを提供すると共に、各部品の整列及びシール保持を容
易にする。The lower piston cap 44 has a tapered extension 4
5 is provided, and this extension! 45 is adapted to mate with a bronze insert 55 which is additionally secured to the cylinder end cap 32. Insert filter 6 provides an air cushion and facilitates alignment and sealing of the parts.

上方のピストンキャップ４６には６角形状のシャフト１
８０が溶接またはその他の方法で固定され、このシャフ
ト１８０は上方のシリンダキャップ６４内に回転可能に
装着した軸受ハブ１８２に作用的に係合している。軸受
ハブ１８２はボルト１８４によりシャフトキャップ８６
に固定され、このシャフトキャップ８６にはピストン４
０が進入（上動）するときシャフト１８０を収容する凹
所８８が設けである。軸受ノ・プ１８２及びシャフト８
６は軸受９０を介してシリンダキャップ３４に対し相対
的に回転できる。The upper piston cap 46 has a hexagonal shaft 1.
80 is welded or otherwise secured, the shaft 180 operatively engaging a bearing hub 182 rotatably mounted within the upper cylinder cap 64. The bearing hub 182 is attached to the shaft cap 86 by bolts 184.
The piston 4 is fixed to the shaft cap 86.
A recess 88 is provided which accommodates the shaft 180 when the shaft 180 enters (moves upward). Bearing knob 182 and shaft 8
6 can rotate relative to the cylinder cap 34 via a bearing 90.

シャフト１８０は第２図、第６図および第４図に一層詳
細に示しである。第４図に断面で示した如くシャフト１
８０は平面側部「Ｓ」を設けたほぼ６角形状を有してい
る。シャフト１８０は谷平面側部「Ｓ」がらせん状に方
向付けした表面を形成するようねじ状に構成される。第
２図と第６図とに示した軸受ハブ１８２は複数のローラ
軸受５５０を有しており、それぞれのローラ＠受３５０
はビン５５２を介して軸受ノ・ブ１８２に対し転動する
よう装着されている。各ローラ軸受５５０はシャフト１
８０のそれぞれらせん形状の平面側部「Ｓ」上を転動す
るよう配置されている。ローラ軸受６５０と軸線方向に
移動するシャフト１８０のらせん状又はねじれた側部「
Ｓ」との間の転動関係により、進入（上動）するシャフ
ト１８０及びゼストン４０の直線運動が上方のシリンダ
キャップ６４に対し回転運動に変えられる。そして最後
には押圧機構１０の頂部にあるターンテーブル２２を水
平方向の円弧状に運動させる。ローラ軸受ろ５０が側部
「Ｓ」上を転動することにより、従来技術に伴う摺動中
学じる摩擦を減少させる。Shaft 180 is shown in more detail in FIGS. 2, 6, and 4. Shaft 1 as shown in cross section in Figure 4
80 has a generally hexagonal shape with planar sides "S". The shaft 180 is threaded so that the valley plane sides "S" form a helically oriented surface. The bearing hub 182 shown in FIGS. 2 and 6 has a plurality of roller bearings 550, each having a roller bearing 350.
is rotatably mounted to the bearing knob 182 via pin 552. Each roller bearing 550 is connected to the shaft 1
80, each of which is arranged to roll on a spirally shaped planar side "S". The roller bearing 650 and the helical or twisted side of the axially moving shaft 180
The rolling relationship between the upper cylinder cap 64 and the upper cylinder cap 64 converts the linear motion of the advancing (upward) shaft 180 and the piston 40 into a rotational motion with respect to the upper cylinder cap 64. Finally, the turntable 22 at the top of the pressing mechanism 10 is moved in a horizontal arc. Roller bearings 50 roll on sides "S" to reduce friction during sliding associated with the prior art.

従って、円弧状の通路に沿ってガラス製品容器の運動を
変え、機械の作用を改善ししかも機械の製作費を下げる
独特な運動変換機構が示されたことになる。Thus, a unique motion conversion mechanism has been presented that changes the motion of the glassware container along an arcuate path, improving the operation of the machine and reducing the cost of manufacturing the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理により製作した電気−空気駆動機
構を示す部分断面側面図、ｇ２図はらせん状シャフト及
びそのハブを更に詳細に示す第１図の一部分の拡大図、
第６図は第２図の■−ｈｉｍに沿い切断して示す断面図
、第４図は第２図の１ｖ−ｔＶに沿い切断して示す断面
図である。 １０・・・・・・装　置　　　　　　１４・・・・・・
モ　−　タ４Ｄ・・・・・・ピストン　　　　７２・・
・・・・ねじ状シャフト７６・・・・・・調節ナツト　
　　　１８０・・・・・・らせん状シャフト１８２・・
・・・・ハ　ブ　　　　　５５０・・・・・・ローラ軸
受Ｓ　・・・・・・平面側部FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of an electro-pneumatic drive mechanism constructed in accordance with the principles of the present invention; FIG. g2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1 showing further detail of the helical shaft and its hub;
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line -him in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 1v-tV in FIG. 10... Device 14...
Motor 4D...Piston 72...
... Threaded shaft 76 ... Adjustment nut
180...Spiral shaft 182...
...Hub 550 ...Roller bearing S ...Flat side part

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータと、 該モータにより回転せしめられるねじ状シャフトと、 該ねじ状シャフトにねじ係合して該シャフトが回転する
ことにより長さ方向に移動せしめられる調節ナットと、 ピストンが所定の方向に運動中該ピストンに該調節ナッ
トが連続的に係合できるようにする手段と、 該ピストンと共に直線運動するよう該ピストンに固定し
たらせん状シャフトと、 該らせん状シャフトに係合したローラ軸受を有し、それ
自身が回転される回転可能なハブとを備えていることを
特徴とする部材を所定の弧状通路に沿い周期的に運動さ
せる装置。(1) A motor, a threaded shaft rotated by the motor, an adjustment nut that is threadedly engaged with the threaded shaft and moved in the length direction as the shaft rotates, and a piston that moves in a predetermined direction. a helical shaft fixed to the piston for linear movement therewith; and a roller bearing engaged with the helical shaft. and a rotatable hub which is itself rotated. （２）前記らせん状シャフトは、その軸線方向横断面が
ほぼ３角形状であることを特徴とする請求の範囲第１項
記載の装置。(2) The device according to claim 1, wherein the helical shaft has a substantially triangular cross section in the axial direction. （３）前記らせん状シャフトは、前記ローラ軸受が動作
する３つのねじれた表面を有していることを特徴とする
請求の範囲第１項記載の装置。3. The apparatus of claim 1, wherein said helical shaft has three twisted surfaces on which said roller bearing operates. （４）ガラス製品成形機用の押し部材を更に備えている
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。(4) The apparatus according to claim 1, further comprising a push member for a glass product forming machine. （５）らせん状シャフトと、 該らせん状シャフトを軸線方向に運動させる手段と、 該らせん状シャフトの周囲に配置したハブと、該ハブ内
に配置したローラ軸受と、 前記らせん状シャフト上にあつて、該ローラ軸受が動作
して該シャフトの軸線方向運動を該ハブ内での回転運動
に変える複数のらせん状軌道とを備えていることを特徴
とする直線運動を回転運動に変換する装置。(5) a helical shaft; a means for axially moving the helical shaft; a hub disposed around the helical shaft; a roller bearing disposed within the hub; and a plurality of helical tracks on which the roller bearing operates to convert axial movement of the shaft into rotational movement within the hub. （６）前記らせん状シャフトは、軸線方向横断面がほぼ
３角形状であることを特徴とする請求の範囲第５項記載
の装置。(6) The device according to claim 5, wherein the helical shaft has a substantially triangular cross section in the axial direction. （７）モータと、 該モータにより回転せしめられるねじ状シャフトと、 該ねじ状シャフトに該ねじ状シャフトが回転することに
より長さ方向に運動せしめられるようねじ係合している
調節ナットと、 ピストンが所定の方向に運動中、該ピストンに該調節ナ
ットが係合できるようにする手段と、該ピストンに該ピ
ストンと共に直線運動するよう固定したらせん状シャフ
トと、 前記らせん状シャフトに連続的に係合したローラ軸受を
有し、それ自身が回転される回転可能なハブと、 該ハブに固定され押圧用シリンダを支持する装着板とを
備えていることを特徴とする少なくとも１個のガラス製
品を停止板から運動中のコンベアへ移送するため所定の
弧状の通路に沿いガラス製品成形機の押圧用シリンダを
弧状に運動させる装置。(7) a motor, a threaded shaft rotated by the motor, an adjusting nut threadedly engaged with the threaded shaft so as to be moved longitudinally by rotation of the threaded shaft, and a piston. means for enabling the adjusting nut to engage the piston during movement in a predetermined direction; a helical shaft fixed to the piston for linear movement therewith; and a helical shaft continuously engaged with the helical shaft. at least one glass article, characterized in that it comprises a rotatable hub having mating roller bearings and is itself rotated, and a mounting plate fixed to said hub and supporting a pressure cylinder. A device for arcuately moving the press cylinder of a glassware forming machine along a predetermined arcuate path for transfer from a stop plate to a moving conveyor. （８）前記らせん状シャフトは、その軸線方向横断面が
ほぼ３角形状であることを特徴とする請求の範囲第７項
記載の装置。(8) The device according to claim 7, wherein the helical shaft has a substantially triangular cross section in the axial direction. （９）前記らせん状シャフトは、該ローラ軸受が動作す
る３つのねじれた表面を有していることを特徴とする請
求の範囲第７項記載の装置。9. The apparatus of claim 7, wherein said helical shaft has three twisted surfaces on which said roller bearing operates.