RU4111U1 - DEVICE POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC PACKING LINES - Google Patents

Abstract

1. Устройство позиционирования упаковки автоматической упаковочной линии, содержащее подъемник упаковки и механизм поворота упаковки, выполненный в виде исполнительного блока с захватом, отличающееся тем, что оно снабжено линией для подвода сжатого воздуха и вакуумной магистралью, подъемник упаковки выполнен в виде приводного полого рычага с присоской на его верхнем конце и штуцером для подключения и вакуумной магистрали, причем присоска подъемника упаковки установлена на полом рычаге соосно с ним и с возможностью свободного вращения вокруг оси подъемника, механизм поворота упаковки снабжен двумя регулируемыми упорами фиксации угла поворота захвата при позиционировании упаковки, при этом захват механизма поворота упаковки выполнен в виде пуансона, установленного соосно подъемнику упаковки и над ним с возможностью поворота на заданный угол вокруг оси подъемника, а приводной вал исполнительного блока и захват соединен между собой посредством двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия свободного плеча с соответствующим регулируемым упором.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный блок механизма поворота упаковки выполнен в виде, например, пневмоцилиндра.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из регулируемых упоров механизма поворота упаковки выполнен в виде корпуса, неподвижно закрепленного на основании механизма поворота, с расположенным в нем выдвижным упором, выполненным в виде цилиндрического тела с резьбой по наружной поверхности с возможностью перемещения вдоль оси корпуса для регулировки положения упора, причем со стороны воздействия свобо�1. A packaging positioning device for an automatic packaging line comprising a packaging elevator and a packaging rotation mechanism made in the form of an actuating unit with a gripper, characterized in that it is equipped with a compressed air supply line and a vacuum line, the packaging elevator is made in the form of a hollow drive lever with a suction cup at its upper end and a connection for connecting the vacuum line, and the suction cup of the packaging lift is mounted on the hollow arm coaxially with it and with the possibility of free rotation around the axis of the lift, the package turning mechanism is equipped with two adjustable stops for fixing the angle of rotation of the gripper when positioning the package, while the capture of the package turning mechanism is made in the form of a punch mounted coaxially with the package lift and above it with the possibility of rotation by a predetermined angle around the axis of the lift, and the drive shaft the executive unit and the gripper are interconnected by means of a two-shouldered lever mounted with the possibility of interaction of the free shoulder with the corresponding adjustable emphasis. 2. The device according to claim 1, characterized in that the actuating unit of the package turning mechanism is made in the form, for example, of a pneumatic cylinder. The device according to claim 1, characterized in that each of the adjustable stops of the package turning mechanism is made in the form of a housing fixedly mounted on the basis of the rotation mechanism, with a retractable stop located in it, made in the form of a cylindrical body with thread on the outer surface with the possibility of moving along the axis of the housing to adjust the position of the stop, and from the impact side

Description

УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ УПАКОВКИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УПАКОВОЧНОЙ ЛИНИИDEVICE POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC PACKING LINES

Полезная модель относится к подъёмно-поворотному оборудованию и может быть использована для манипулирования бумажной упаковкой для жидких продуктов, преимущественно для автоматической упаковочной линии типа Tetra Rex (TR/12G TETRA РАК).The utility model relates to lifting and turning equipment and can be used to manipulate paper packaging for liquid products, mainly for an automatic packaging line such as Tetra Rex (TR / 12G TETRA RAK).

Наиболее близкиманалогомявляетсяустройствоThe closest analogue is the device

позиционирования изделия, содержащее подъёмник изделия, выполненный в виде плунжерного гидроцилиндра, имеющего шарнирную шаровую опору на грузовом торце, и механизм поворота изделия, выполненного в виде исполнительного блока, например, приводного трубчатого зубчатого колеса, внутри которого установлена труба, смонтированная подвижно в осевом направлении и соединённая посредством шпонки с зубчатым колесом, с захватом, выполненным в виде кронштейнов, жестко прикрепленных к рабочему торцу трубы и опирающихся на несущую поверхность шарнирной шаровой опоры (1).positioning of the product, containing the product hoist, made in the form of a plunger hydraulic cylinder having an articulated spherical support on the cargo end face, and a product rotation mechanism made in the form of an actuating unit, for example, a driving tubular gear, inside which a pipe is mounted, mounted movably in the axial direction and connected by means of a key with a gear wheel, with a grip made in the form of brackets rigidly attached to the working end of the pipe and resting on the bearing surface of the hinge ball joint (1).

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Проблема заключается в том, что одним из конструктивных признаков рЬазличных типов упаковки является взаимное расположение донного и верхового швов. Так, в стандартной упаковке Tetra Rex донный и верховой швы расположены параллельно друг другу, а в упаковке типа пьюр пак ,донный и верховой швы расположены взаимно перпендикулярно. Конструктивные особенности упаковки Tetra Rex обусловили особенности конструкции автоматической упаковочной линии TR/12G, которые и неThe problem is that one of the design features of various types of packaging is the mutual arrangement of the bottom and top seams. So, in the standard Tetra Rex package, the bottom and top seams are parallel to each other, and in the package of puree pack, the bottom and top seams are mutually perpendicular. The design features of Tetra Rex packaging have determined the design features of the TR / 12G automatic packaging line, which are not

МПК в 66 F 11/00 МПК В 65 В 25/02IPC 66 F 11/00 IPC 65 V 25/02

Область техникиTechnical field

Уровень техникиState of the art

ПОЗВОЛЯЮТ использовать на данной автоматической упаковочной линии типы упаковок с взаимно перпендикулярным расположением донного и верхового швов.ALLOWED to use types of packages with mutually perpendicular arrangement of bottom and top seams on this automatic packaging line.

6 основу заявляемой полезной модели положена задача создания такого устройства позиционирования упаковки, которое позволило бы использовать на линии TR/12G для упаковки жидких продуктов типы бланков упаковок с поперечным сечением пакета 70 х 70 мм, но со взаимно перпендикулярным расположением донного и верхового швов, а для этого необходимо повернуть упаковку вокруг своей оси на 90 градусов.6, the claimed utility model is based on the task of creating such a packaging positioning device that would allow the use of types of packaging blanks on the TR / 12G line for packaging liquid products with a bag cross-section of 70 x 70 mm, but with a mutually perpendicular arrangement of the bottom and top seams, and for To do this, turn the package around its axis 90 degrees.

Это достигается тем, что устройство позиционирования упаковки автоматической упаковочной линии, содержащее подъемник упаковки и механизм поворота упаковки, выполненный в виде исполнительного блока с захватом, снабжено линией для подвода сжатого воздуха и вакуумной магистралью, подъёмник упаковки выполнен в виде приводного полого рычага с присоской на его верхнем конце и штуцером для подключения к вакуумной магистрали, причем присоска подъёмника упаковки установлена на полом рычаге соосно с ним и с возможностью свободного вращения вокруг оси подъёмника, механизм поворота упаковки снабжен двумя регулируемыми упорами фиксации угла поворота захвата при позиционировании упаковки , при этом захват механизма поворота упаковки выполнен в виде пуансона и установлен соосно подъемнику упаковки и над ним с возм(кностью поворота на заданный угол вокруг оси подъемника, а приводной вал исполнительного блока и захват соединены между собой посредством двуплечевого рычага, установленного с возможностью взаимодействия свободного плеча с соответствующим регулируемым упором.This is achieved by the fact that the packaging positioning device of the automatic packaging line, containing the packaging elevator and the packaging rotation mechanism, made in the form of an executive unit with a gripper, is equipped with a line for supplying compressed air and a vacuum line, the packaging elevator is made in the form of a drive hollow lever with a suction cup on it the upper end and the fitting for connecting to the vacuum line, and the suction cup of the packaging lift is mounted on the hollow arm coaxially with it and with the possibility of free rotation in the circle of the elevator axis, the rotation mechanism of the package is equipped with two adjustable stops to fix the angle of rotation of the gripper when positioning the package, while the capture of the rotation mechanism of the package is made in the form of a punch and mounted coaxially to the package elevator and above it with a rotation angle of a given angle around the axis of the elevator, and the drive shaft of the actuator unit and the gripper are interconnected by means of a two-arm lever mounted with the possibility of interaction of the free shoulder with the corresponding adjustable emphasis.

Причем, исполнительный блок механизма поворота упаковки выполнен в виде, например, пневмоцилиндра.Moreover, the Executive unit of the mechanism of rotation of the package is made in the form of, for example, a pneumatic cylinder.

Кроме того, каждый из регулируемых упоров механизма поворота упаковки выполнен в виде корпуса, неподвижно закреплённого на основании механизма поворота, с расположенным в нём выдвижным упором, выполненным в виде цилиндрического тела с резьбой по наружнойIn addition, each of the adjustable stops of the package turning mechanism is made in the form of a housing fixedly mounted on the basis of the rotation mechanism, with a retractable stop located in it, made in the form of a cylindrical body with an external thread

поверхности с возможностью перемещения -вдояь оси корпуса для регулировки положения упора, причем со стр|5оны воздействия свободного плеча двуплечевого рычага выдвижной упор снабжен упругой вставкой,surfaces with the ability to move - away from the axis of the body to adjust the stop position, and from page 5 of the free shoulder of the two-arm lever, the retractable stop is equipped with an elastic insert,

выполненной с возможностью перемеще|ния вдоль оси цилиндрического тела выдвижного упора.made with the possibility of moving along the axis of the cylindrical body of the retractable stop.

Кроме того, захват механизма поворота упаковки выполнен в виде полого стакана, установленного на оси, жестко закрепленной в основании механизма поворота упаковки, с возможностью свободного вращения вокруг оси посредством разнесённых по высоте подшипников качения.In addition, the capture of the package turning mechanism is made in the form of a hollow cup mounted on an axis rigidly fixed to the base of the package turning mechanism, with the possibility of free rotation around the axis by means of rolling bearings spaced apart in height.

Полезная модель найдет свое применение в автоматических упаковочных линиях типа TR/12G для того, чтобы отечественные производители, использующие автоматическую упаковочную линию TR/12G, смогли использовать для упаковки жидких продуктов как бланки упаковок Tetra Rex, так и бланки упаковок,например, типа пьюр пак.The utility model will find its application in automatic packaging lines of the TR / 12G type so that domestic manufacturers using the automatic packaging line TR / 12G can use both Tetra Rex packaging blanks and packaging blanks, for example, such as pure pack, for packaging liquid products. .

Использование заявляемой полезной модели позволяет решить задачу обеспечения возможности исключить зависимость от особенностей конструктива упаковок, то есть от взаимного распол(кения верхнего и донного швов, что позволяет без переналадки линии переходить с одного типа бланков упаковки с поперечным сечением 70 х 70 мм на другой.Using the claimed utility model, it is possible to solve the problem of making it possible to exclude dependence on the packaging design features, i.e., on mutual arrangement (kenya of the top and bottom seams, which allows transferring from one type of packaging blanks with a cross section of 70 x 70 mm to another without changing the line).

Использование заявляемой полезной модели позволяет также решить задачу обеспечения возможности надёжной синхронизации работы механических систем за счет выполнения присоски подъёмника упаковки свободно вращающейся, что привело к исключению частого включения и выключения запорного клапана вакуумной магистрали подъёмника упаковки и решило вопрос жесткой синхронизации работы механизма поворота и подъёмника упаковки, то есть привело к тому, что обеспечена синхронизация двух однородных систем ( механических).The use of the claimed utility model also allows us to solve the problem of ensuring reliable synchronization of the operation of mechanical systems due to the suction cup lift freely rotating, which led to the exclusion of frequent turning on and off the shut-off valve of the vacuum line of the packaging lift and solved the issue of tight synchronization of the rotation mechanism and the packaging lift, that is, it has led to the synchronization of two homogeneous systems (mechanical).

Применение системы регулируемых упоров позволяет обеспечить однозначное положение пуансона в исходном и конечном положении и исключить возможность неснятия упаковки с пуансона и нарушения ритма подачи упаковки в технологическом режиме.The use of a system of adjustable stops makes it possible to ensure an unambiguous position of the punch in the initial and final position and to exclude the possibility of not removing the package from the punch and violating the rhythm of the package in the technological mode.

Использование вставок из упругого материала позволяет снизить уровень шума во время работы автоматической упаковочной линии.The use of inserts made of elastic material can reduce noise during the operation of the automatic packaging line.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Полезная модель поясняется описанием конкретного примера её выполнения и прилагаемыми чертежами, где нафиг.1 изображён общий вид устройства позиционирования; на фиг.2 - Вид А фиг.1 ( рычажная схема соединения подъёмника упаковки с основным приводным кулачковым валом автоматической упаковочной линии);The utility model is illustrated by a description of a specific example of its implementation and the accompanying drawings, where FIG. 1 shows a General view of the positioning device; figure 2 - View A of figure 1 (link diagram of the connection of the packaging lift with the main drive cam shaft of the automatic packaging line);

нафиг.З - сечение Б-Б фиг.1 (захват механизма поворота упаковки); на фиг.4 - сечение В-В фиг.1 (механизм поворота упаковки сверху); нафиг.5 - сечение Г-Г фиг.1 ( подъёмник упаковок); на фиг.6 - схема взаимодействия основного приводного кулачкового вала 2 сnafig.Z - section B-B of figure 1 (capture of the packaging rotation mechanism); figure 4 - section bb In figure 1 (the mechanism of rotation of the package from above); nafig 5 - section GG of Fig. 1 (package lifter); 6 is a diagram of the interaction of the main drive cam shaft 2 with

электрическим конечным выключателем;electrical limit switch;

на фиг.7 - сечение Д-Д фиг.6 ( схема положения на основном приводном кулачковом валу кулачка управлениявоздухораспределителемFig.7 is a section DD DD 6 (position diagram on the main drive cam shaft of the cam control air distributor

пневмоцилиндра).pneumatic cylinder).

Сведения, подтверждающие возможность осуществленияInformation confirming the possibility of implementation

полезной моделиutility model

Автоматическая упаковочная линия содержит прямоугольную раму 1 пространственного типа , в противоположных сторонах которой установлен посредством подшипников приводной основной кулачковый вал 2 с системой рычагов с электродвигателем, редуктором и электрической системой управления, традиционно выполненные( на фиг. не показаны), донный рельс 3, приводной подающий шаговый конвейер 4, установленный вдоль донного рельса 3.The automatic packaging line contains a rectangular frame 1 of a spatial type, on the opposite sides of which a main cam shaft 2 with a system of levers with an electric motor, gearbox and electric control system is mounted by bearings, traditionally made (not shown in Fig.), Bottom rail 3, drive feed a step conveyor 4 mounted along the bottom rail 3.

Автоматическая упаковочная линия снабжена линией 5 для подвода сжатого воздуха и вакуумной магистралью 6.The automatic packaging line is equipped with a line 5 for supplying compressed air and a vacuum line 6.

Устройство позиционирования упаковки содержит подъёмник 7 упаковки и механизм 8 поворота упаковки.The packaging positioning device comprises a packaging lift 7 and a packaging turning mechanism 8.

Донный рельс 3 имеет паз для прохода подъемника 7 упаковок. Подъёмник 7 упаковки посредством направляющих 9 установлен на столешнице рамы 1 автоматической упаковочной линии по оси донного рельса 3 и соединен системой рычагов 10 с приводным основным кулачковым валом 2 автоматической упаковочной линии.The bottom rail 3 has a groove for the passage of the lift 7 packages. The packaging elevator 7, by means of the guides 9, is mounted on the table top of the frame 1 of the automatic packaging line along the axis of the bottom rail 3 and is connected by a system of levers 10 to the drive main cam shaft 2 of the automatic packaging line.

Подъемник 7 упаковки выполнен в виде приводного полого рычага 11с присоской 12 на его верхнем конце и штуцером 13 на нижнем конце для подключения к вакуумной магистрали 6.The packaging lift 7 is made in the form of a drive hollow lever 11c with a suction cup 12 at its upper end and a fitting 13 at the lower end for connection to a vacuum line 6.

Присоска 12 подъёмника 7 упаковки установлена в верхней части приводного полого рычага 11 следующим образом.The suction cup 12 of the packaging lift 7 is installed in the upper part of the drive hollow lever 11 as follows.

На приводном полым рычаге 11 сверху установлена пята 14.On the drive hollow lever 11, a heel 14 is mounted on top.

Пята 14 выполнена в виде ступенчатого валика из антифрикционного материала, например, бронзы. Наружная поверхность 15 ступени малого диаметра пяты 14 имеет проточку под уплотнитель 16 и проточку для захода фиксирующего винта 17. К торцевой поверхности пяты 14 прижата присоска 12 пробкой 18, ввернутой в резьбовое отверстие пяты 14 и зафиксированной болтом 19. Пята 14 и пробка 18 имеют сквозное отверстие для соединения присоски 12с вакуумной магистралью б, расположенное вдоль оси приводного полого рычага 11 и соосное с ним.The heel 14 is made in the form of a stepped roller of an antifriction material, for example, bronze. The outer surface 15 of the stage with a small diameter of the heel 14 has a groove for the seal 16 and a groove for the fixing screw 17. The suction cup 12 is pressed against the end surface of the heel 14 by a screw 18 screwed into the threaded hole of the heel 14 and the heel 14 and the plug 18 have a through an opening for connecting the suction cup 12 with a vacuum line b, located along the axis of the drive hollow lever 11 and coaxial with it.

Система 10 рычагов соединения типа системы рычагов соединения TR-12G состоит из оси 20, жестко закрепленной в стойке 21 рамы 1. На ось 20 надета с возможностью вращения вокруг оси 20 втулка 22 с двумя жестко с ней связанными консолями 23 и 24. Консоль 23 шарнирно соединена с одним из концов тяги 25 , другой конец которой шарнирно соединен с рычагом 26. Рычаг 26 установлен на оси 27 с возможностью вращения вокруг неё. Рычаг 26 снабжен консольно закрепленным на нем вращающимся роликом 28, установленным с возможностью контакга ролика 28 с ведущей поверхностью кулачка 29, неподвижно закрепленного на основном приводном кулачковом валу 2. Ось 27 установлена в стойках рамы 1.The linkage system 10 of the type of linkage system TR-12G consists of an axis 20, rigidly mounted in the rack 21 of the frame 1. The axis 20 is mounted with the possibility of rotation around the axis 20 of the sleeve 22 with two rigidly connected consoles 23 and 24. The console 23 is pivotally connected to one of the ends of the rod 25, the other end of which is pivotally connected to the lever 26. The lever 26 is mounted on the axis 27 with the possibility of rotation around it. The lever 26 is equipped with a rotating roller cantilever mounted thereon 28, mounted with the possibility of contacting the roller 28 with the leading surface of the cam 29, fixedly mounted on the main drive cam shaft 2. The axis 27 is installed in the racks of the frame 1.

Консоль 24 втулки 22 посредством серьги 30 соединена с подъемником 7 упаковки ( серьга 30 и подъемник 7 шарнирно соединены между собой сThe console 24 of the sleeve 22 by means of the earring 30 is connected to the packaging lift 7 (the earring 30 and the lift 7 are pivotally interconnected with

возможностью качательного движения серьги 30 относительно подъемника 7).the possibility of the swinging movement of the earrings 30 relative to the lift 7).

Механизм 8 поворота упаковки установлен над подъемником 7 упаковки. Механизм 8 поворота упаковки состоит из исполнительного блока, например, пневмоцилиндра 31, установленного на основании 32, закрепленном на раме 1 ( обращаем внимание на то, что в качестве исполнительного блока может быть и гидроцилиндр, и позиционный эле1сгродвигатель, и привод типа винт-гайка, то есть любой привод), шток которого посредством двухплечевого рычага 33 соединён с захватом, например, выполненным в виде пуансона 34 (обращаем внимание эксперта на то, что захват также может быть выполнен и в виде вилки, охватывающей упаковку сбоку), установленного на оси 35, неподвижно закрепленной , например, запрессованной в основание 32.The packaging turning mechanism 8 is mounted above the packaging lift 7. The packing turning mechanism 8 consists of an actuating unit, for example, a pneumatic cylinder 31, mounted on a base 32, mounted on a frame 1 (we pay attention to the fact that the actuating unit can be either a hydraulic cylinder, a positioning electric motor, or a screw-nut drive, that is, any drive), the stem of which is connected via a two-arm lever 33 to a grip, for example, made in the form of a punch 34 (we draw the attention of the expert to the fact that the grip can also be made in the form of a fork, covering the package on the side), ment of the axle 35 is fixedly attached, eg crimped to the base 32.

Ось 35 устанавливают над приводным полым рычагом 11 подъёмника 7 упаковки и соосно ему.The axis 35 is installed over the drive hollow lever 11 of the elevator 7 of the package and aligned with it.

На ось 35 свободно надет двуплечевый рычаг 33, плечо 36 которого соединено со штоком пневмоцилиндра 31, а плечо 37 - свободно.On the axis 35, a two-arm lever 33 is freely put on, the shoulder 36 of which is connected to the rod of the pneumatic cylinder 31, and the shoulder 37 is free.

Под двуплечевым рычагом 33 на оси 35 закреплены разнесённые по высоте посредством втулки 38 подшипники 39, например, подшипники качения, традиционно закрепленные, например, гайкой.Under the two-arm lever 33, bearings 39 spaced apart in height by a sleeve 38 are mounted on the axis 35, for example, rolling bearings, traditionally fixed, for example, with a nut.

На подшипники 39 надет пуансон 34, жёстко соединённый с нижним фланцем двуплечевого рычага 33.Bearings 39 are fitted with a punch 34, which is rigidly connected to the lower flange of the two-arm lever 33.

Таким образом, захват механизма 8 поворота упаковки установлен над приводным полым рычагом 11 подъёмника 7 упаковки и соосно с ним.Thus, the capture mechanism 8 of the rotation of the package is installed above the drive hollow lever 11 of the elevator 7 of the package and coaxially with it.

Пуансон 34 выполнен в виде полого стакана по форме упаковки, то есть поперечное сечение пуансона 34 повторяет поперечное сечение упаковки, а по размерам на 0,5 - 1 мм меньше внутренних размеров соответствующей стороны упаковки.The punch 34 is made in the form of a hollow glass in the form of the package, that is, the cross section of the punch 34 repeats the cross section of the package, and in size is 0.5-1 mm smaller than the internal dimensions of the corresponding side of the package.

На основании 32 по обе стороны свободного плеча 37 двуплечевого рычага 33 установлены регулируемые упоры 40 и 41 ( конструктивно одинаковые).On the basis of 32, on both sides of the free shoulder 37 of the two-arm lever 33, adjustable stops 40 and 41 (structurally identical) are installed.

Величина хода штока пневмоцилиндра 31 подобрана такой, что шток пневмоцилиндра 31 поворачивает пуансон 34 на 90 градусов вокруг осиThe stroke of the rod of the pneumatic cylinder 31 is selected such that the rod of the pneumatic cylinder 31 rotates the punch 34 90 degrees around the axis

пуансона 34, а регулируемые упоры 40 и 41 установлены так, что при каждом ходе штока пневмоцилиндра 31 свободное плечо 37 двуплечевого рычага 33 взаимодействует с рабочей поверхностью соответствующего из регулируемых упоров 40 и 41.the punch 34, and the adjustable stops 40 and 41 are installed so that with each stroke of the rod of the pneumatic cylinder 31, the free shoulder 37 of the two-arm lever 33 interacts with the working surface of the corresponding of the adjustable stops 40 and 41.

Каждый из регулируемых упоров 40 и 41 выполнен в виде корпуса 42, неподвижно закреплённого на основании 32, в котором расположен выдвижной упор 43.Each of the adjustable stops 40 and 41 is made in the form of a housing 42, fixedly mounted on the base 32, in which the retractable stop 43 is located.

Выдвижной упор 43 выполнен в виде цилиндрического тела с резьбой по наружной поверхности, посредством которой он крепится и перемещается вдоль оси корпуса 42 при установки и регулировки упора. Со стороны воздействия свободного плеча 37 двуплечевого рычага 33 в цилиндрическом теле выдвижного упора 43 выполнено гладкое отверстие для размещения в нём вставки 44, выполненной из упругого материала, например, резины, пружины сжатия и т.д..The retractable stop 43 is made in the form of a cylindrical body with a thread on the outer surface, through which it is attached and moves along the axis of the housing 42 during installation and adjustment of the stop. On the side of the impact of the free shoulder 37 of the two-arm lever 33, a smooth hole is made in the cylindrical body of the retractable stop 43 for receiving an insert 44 made of an elastic material, for example, rubber, compression spring, etc.

С другого торца цилиндрического тела выдвижного упора 43 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен винт с контргайкой.A threaded hole is made at the other end of the cylindrical body of the retractable stop 43, in which a screw with a lock nut is installed.

На основном кулачковом валу 2 жестко закреплен кулачок 45 управления воздухораспределителем механизма 8 поворота упаковки.On the main cam shaft 2, a cam 45 for controlling the air distributor of the package turning mechanism 8 is rigidly fixed.

Электрическая система управления снабжена электрическим конечным выключателем 46, который установлен с возможностью восприятия воздействия кулачка 45 управления воздухораспределителем пневмоцилиндра механизма 8 поворота упаковки, причем форма кулачка 45 определена традиционным путем, исходя из условий работы механизма 8 поворота упаковки.The electrical control system is equipped with an electric limit switch 46, which is installed with the possibility of perceiving the impact of the cam 45 of the air distributor of the pneumatic cylinder of the packaging rotation mechanism 8, and the shape of the cam 45 is determined in the traditional way, based on the operating conditions of the packaging rotation mechanism 8.

Приводной подающий шаговый конвейер 4 типа конвейера ТРУ12С выполнен в виде двух шагового типа замкнутых цепных конвейеров, несущая поверхность которых расположена вертикально и обращена друг к другу с возможностью образования направляющих по размеру поперечного сечения упаковки. Каждый из двух замкнутых цепных конвейеров посредством зубчатой передачи с передаточным отношением 1:1 соединен с ведущим валом редуктора основного приводного кулачкового вала 2.The drive feed step conveyor 4 of the TRU12C type conveyor is made in the form of two step type closed chain conveyors, the bearing surface of which is located vertically and facing each other with the possibility of forming guides according to the size of the packaging cross section. Each of the two closed chain conveyors through a gear transmission with a gear ratio of 1: 1 is connected to the drive shaft of the gearbox of the main drive cam shaft 2.

Устройство позиционирования упаковки автоматической упаковочной линии работает следующим образом.The device positioning packaging automatic packaging line operates as follows.

Во время работы автоматической упаковочной линии движение от основного приводного кулачкового вала 2 через систему 10 рычагов соединения передается на подъёмник 7 упаковки, приводной подающий шаговый конвейер 4 и посредством электрической системы управления на воздухораспределитель пневмоцилиндра 35 механизма 8 поворота упаковки. В процессе работы автоматической упаковочной линии приводнойDuring operation of the automatic packaging line, movement from the main drive cam shaft 2 through the linkage system 10 is transmitted to the packaging lift 7, the drive feeding step conveyor 4 and, via the electric control system, to the air distributor of the pneumatic cylinder 35 of the packaging turning mechanism 8. During the operation of the automatic packaging line drive

подающий шаговый конвейер 4 перемещает упаковку на один шаг.the feed step conveyor 4 moves the package one step.

Упаковка в направляющих приводного подающего конвейера 4 перемещается по донному рельсу 3 на позицию над подъемником 7 и под механизм 8 поворота упаковки.The package in the guides of the drive feed conveyor 4 is moved along the bottom rail 3 to a position above the lift 7 and under the mechanism 8 of the rotation of the package.

От приводного основного кулачкового вала 2 движение посредством системы 10 рычагов соединения через серьгу 30 передается на приводной полый рычаг 11 подъёмника 7 упаковки.From the drive main cam shaft 2, movement through the linkage system 10 through the earring 30 is transmitted to the drive hollow lever 11 of the packaging lift 7.

Поднимаясь вверх, присоска 12 подъемника 7 поднимает упаковку в направляющих подающего шагового конвейера 4 и надевает на пуансон 34 механизма 8 поворота упаковки.Rising up, the suction cup 12 of the lift 7 raises the package in the guides of the feed step conveyor 4 and puts on the punch 34 of the mechanism 8 of the rotation of the package.

Как только дно упаковки выходит из направляющих подающего конвейера 4 кулачок 45 посредством конечного выключателя 46 подает команду на воздухораспределитель пневмоцилиндра 31. Шток пневмоцилиндра 31 посредством двуплечевого рычага 33 поворачивает пуансон 34 вместе с насаженной на нем упаковкой вокруг оси пуансона на 90 градусов . При этом свободное плечо 37 двуплечевого рычага 33 упирается в упругую вставку 44 одного из регулируемых упоров 40 или 41, а присоска 12 подъёмника 7 упаковки свободно прокручивается вместе с упаковкой и пуансоном вокруг оси полого рычага 11 подъёмника 7 упаковки.As soon as the bottom of the package leaves the guides of the feed conveyor 4, the cam 45 sends a command to the air distributor of the pneumatic cylinder 31 through the limit switch 46. The rod of the pneumatic cylinder 31 rotates the punch 34 with the packaging mounted on it around the axis of the punch 90 degrees by means of a two-arm lever 33. In this case, the free shoulder 37 of the two-arm lever 33 abuts against the elastic insert 44 of one of the adjustable stops 40 or 41, and the suction cup 12 of the packaging lift 7 freely scrolls with the packaging and the punch around the axis of the hollow lever 11 of the packaging lift 7.

Дойдя до верхней мёртвой точки подъёмник 7 начинает опускаться вниз, снимая присоской 12 упаковку с пуансона 34 и вставляя её в ячейку приводного подающего шагового конвейера 4.Having reached the top dead center, the elevator 7 begins to descend, removing the packaging from the punch 34 by the suction cup 12 and inserting it into the cell of the drive feed step conveyor 4.

Таким образом, пакет упаковки развернут на 90 градусов и установлен в соответствующую ячейку подающего шагового конвейера 4 для перемещения на следующую технологическую позицию.Thus, the packaging package is rotated 90 degrees and installed in the appropriate cell of the feed step conveyor 4 to move to the next technological position.

При поступлении следующей упаковки по донному рельсу 3 на позицию устройства позиционирования упаковки описанный выше цикл повторяется.When the next package arrives along the bottom rail 3 at the position of the package positioning device, the above cycle repeats.

Claims (4)

1. Устройство позиционирования упаковки автоматической упаковочной линии, содержащее подъемник упаковки и механизм поворота упаковки, выполненный в виде исполнительного блока с захватом, отличающееся тем, что оно снабжено линией для подвода сжатого воздуха и вакуумной магистралью, подъемник упаковки выполнен в виде приводного полого рычага с присоской на его верхнем конце и штуцером для подключения и вакуумной магистрали, причем присоска подъемника упаковки установлена на полом рычаге соосно с ним и с возможностью свободного вращения вокруг оси подъемника, механизм поворота упаковки снабжен двумя регулируемыми упорами фиксации угла поворота захвата при позиционировании упаковки, при этом захват механизма поворота упаковки выполнен в виде пуансона, установленного соосно подъемнику упаковки и над ним с возможностью поворота на заданный угол вокруг оси подъемника, а приводной вал исполнительного блока и захват соединен между собой посредством двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия свободного плеча с соответствующим регулируемым упором.1. A packaging positioning device for an automatic packaging line comprising a packaging elevator and a packaging rotation mechanism made in the form of an actuating unit with a gripper, characterized in that it is equipped with a compressed air supply line and a vacuum line, the packaging elevator is made in the form of a hollow drive lever with a suction cup at its upper end and a connection for connecting the vacuum line, and the suction cup of the packaging lift is mounted on the hollow arm coaxially with it and with the possibility of free rotation around the axis of the lift, the package turning mechanism is equipped with two adjustable stops for fixing the angle of rotation of the gripper when positioning the package, while the capture of the package turning mechanism is made in the form of a punch mounted coaxially with the package lift and above it with the possibility of rotation by a predetermined angle around the axis of the lift, and the drive shaft the actuator unit and the gripper are interconnected by means of a two-shouldered lever mounted with the possibility of interaction of the free shoulder with the corresponding adjustable emphasis. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный блок механизма поворота упаковки выполнен в виде, например, пневмоцилиндра. 2. The device according to claim 1, characterized in that the actuator unit of the packaging rotation mechanism is made in the form, for example, of a pneumatic cylinder. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из регулируемых упоров механизма поворота упаковки выполнен в виде корпуса, неподвижно закрепленного на основании механизма поворота, с расположенным в нем выдвижным упором, выполненным в виде цилиндрического тела с резьбой по наружной поверхности с возможностью перемещения вдоль оси корпуса для регулировки положения упора, причем со стороны воздействия свободного плеча двуплечевого рычага выдвижной упор снабжен упругой вставкой, выполненной с возможностью перемещения вдоль оси цилиндрического тела выдвижного упора. 3. The device according to claim 1, characterized in that each of the adjustable stops of the package turning mechanism is made in the form of a housing fixedly mounted on the basis of the rotation mechanism, with a retractable stop located in it, made in the form of a cylindrical body with thread on the outer surface with the possibility movement along the axis of the housing to adjust the position of the stop, and on the side of the free shoulder of the two-arm lever, the retractable stop is equipped with an elastic insert configured to move along the axis of the cylinder body of the retractable stop. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захват механизма поворота упаковки выполнен в виде полого стакана, установленного на оси, жестко закрепленной в основании механизма поворота упаковки с возможностью свободного вращения вокруг оси посредством разнесенных по высоте подшипников качения.

4. The device according to claim 1, characterized in that the capture of the package turning mechanism is made in the form of a hollow glass mounted on an axis rigidly fixed to the base of the package turning mechanism with the possibility of free rotation around the axis by means of rolling bearings spaced apart in height.