JPS62248763A - 車両駐車装置 - Google Patents
車両駐車装置Info
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- JPS62248763A JPS62248763A JP62030639A JP3063987A JPS62248763A JP S62248763 A JPS62248763 A JP S62248763A JP 62030639 A JP62030639 A JP 62030639A JP 3063987 A JP3063987 A JP 3063987A JP S62248763 A JPS62248763 A JP S62248763A
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- centering
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
- E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
- E04H6/307—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only using comb-type transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両用の駐車装置、より詳しくは、集配地点か
ら複数の収納場所へ車両を移動させることにより小空間
に車両を駐車することが可能な機械式駐車装置に関する
。
ら複数の収納場所へ車両を移動させることにより小空間
に車両を駐車することが可能な機械式駐車装置に関する
。
(従来の技術)
ntx式駐車装置を大規模に使用する場合、この駐車装
置は信顆性が高く、しかもコストがかからず、車両の出
し入れが迅速に行なえるものでなければならない。
置は信顆性が高く、しかもコストがかからず、車両の出
し入れが迅速に行なえるものでなければならない。
この裸な*t4式駐車装置としては楳々なタイプものが
知られているが、これらは大きく次の三種に分類される
。
知られているが、これらは大きく次の三種に分類される
。
第一のタイプは、集配地点から車両をカー1・に載せて
運ぶものであるが、この場合、前記カートは、まず車両
の一端部の下方に押し込まれ、次にこのカートを適当な
保持部材を用いて二つの車輪(前輪あるいは後輪)の下
に押し込み、あるいは回転させながら押し込み、カート
を押したり引いたりすることにより、あるいは前記車輪
を持ち上げたり押したりすることで車両を移動させるの
である。しかし、いずれにせよ車両自身の少なくとも二
つの車輪を転がして車両を移動させることに変わりはな
い。
運ぶものであるが、この場合、前記カートは、まず車両
の一端部の下方に押し込まれ、次にこのカートを適当な
保持部材を用いて二つの車輪(前輪あるいは後輪)の下
に押し込み、あるいは回転させながら押し込み、カート
を押したり引いたりすることにより、あるいは前記車輪
を持ち上げたり押したりすることで車両を移動させるの
である。しかし、いずれにせよ車両自身の少なくとも二
つの車輪を転がして車両を移動させることに変わりはな
い。
又、一般に上記の様な駐車装置には、前記カートの保持
部材と直接係合しない他の二つの車輪に作用する中心決
め装置が設けられている。この中心決め装置は車両をカ
ートの軸と合わせるのに用いられ、カートとは別体に設
けられている場合もある。この車両の車輪とカートの中
心合わせを行なうことで、車両に損傷を与えることなく
狭い空間に駐車させることができるのである。
部材と直接係合しない他の二つの車輪に作用する中心決
め装置が設けられている。この中心決め装置は車両をカ
ートの軸と合わせるのに用いられ、カートとは別体に設
けられている場合もある。この車両の車輪とカートの中
心合わせを行なうことで、車両に損傷を与えることなく
狭い空間に駐車させることができるのである。
しかしながら、これらの装置においては車両の移動にあ
たって車両自身の二つあるいは四つの車輪を回転させる
様に構成されているので、もし運転者が不用意にハンド
ブレーキやギアを入れたままにしておいた場合、更には
、車輪の一部あるいは全部の空気が抜けているような場
合には車両の移動ができない。
たって車両自身の二つあるいは四つの車輪を回転させる
様に構成されているので、もし運転者が不用意にハンド
ブレーキやギアを入れたままにしておいた場合、更には
、車輪の一部あるいは全部の空気が抜けているような場
合には車両の移動ができない。
従って、この様な機械式駐車装置は、たとえその装置の
Nf4部分自身が信邦性の高いものであったとしても、
装置全体の作業信頼性は低いものになってしまう、更に
、車両に係合させたり車両を持ち上げたりする機構は複
雑であり一般にその製造および維持コストが高くつくと
いう問題もある。
Nf4部分自身が信邦性の高いものであったとしても、
装置全体の作業信頼性は低いものになってしまう、更に
、車両に係合させたり車両を持ち上げたりする機構は複
雑であり一般にその製造および維持コストが高くつくと
いう問題もある。
第2のタイプは、車両をパレットに載せて移動させこれ
を適当な仕切り内に置くというものである。この様なバ
レッI・を用いた場合、車両の車輪は完全に地面から離
れるので、車両の移動を車両自身の車輪の回動に頼らな
くても良いという利点がある。この方法で駐車する場合
、運転者自らがパレット上に車両を乗り入れなければな
らない。
を適当な仕切り内に置くというものである。この様なバ
レッI・を用いた場合、車両の車輪は完全に地面から離
れるので、車両の移動を車両自身の車輪の回動に頼らな
くても良いという利点がある。この方法で駐車する場合
、運転者自らがパレット上に車両を乗り入れなければな
らない。
このパレットはエレベータ−もしくはトランスエレベー
タ−近くの適当な場所に設けらたバレッ+−受はキャリ
ッジにより長手方向あるいは横方向に設けられ、直接挿
入されるらのである。
タ−近くの適当な場所に設けらたバレッ+−受はキャリ
ッジにより長手方向あるいは横方向に設けられ、直接挿
入されるらのである。
この方法によれば、車両を載せたパレットがどこに降ろ
されても、このパレットを空のパレットと置き換えるこ
とのできるパレット交換装置が必要となる。又、中心決
め装置がなければ駐車面積を広くN保する必要があり、
車両を載せたパレットを仕切りまで移動しこれを次の車
両のための空のパレットと交換するためには高さを大き
く確保する必要がある。更に、ひとつひとつの車両のた
めに専用のパレットが必要であるため製造コストがかな
り高くつく。
されても、このパレットを空のパレットと置き換えるこ
とのできるパレット交換装置が必要となる。又、中心決
め装置がなければ駐車面積を広くN保する必要があり、
車両を載せたパレットを仕切りまで移動しこれを次の車
両のための空のパレットと交換するためには高さを大き
く確保する必要がある。更に、ひとつひとつの車両のた
めに専用のパレットが必要であるため製造コストがかな
り高くつく。
第3のタイプは、くしの歯形状の金属部材を有する可動
フレーム、もしくはくし状可動フレームを搭載したキャ
リッジを利用するものである。
フレーム、もしくはくし状可動フレームを搭載したキャ
リッジを利用するものである。
この様な装置の場合、前記可動フレームに対し固定され
たフレーム、そしてその歯が垂直通過して車両を駐車あ
るいは収り出すための仕切り内に固定されたくし状部材
が必要である。より詳述すると1、このフレームが車両
を開放するよう下降できる位置に(あるいは、車両を出
庫させるように上昇できる位置に)達した後に、可動歯
を有する前記フレームを前記固定歯に接近させる必要が
ある。この為には、前記歯自身がその軸心に対して平行
移動するか、あるいは前記歯がその軸心に対して直角移
動しなければならない。
たフレーム、そしてその歯が垂直通過して車両を駐車あ
るいは収り出すための仕切り内に固定されたくし状部材
が必要である。より詳述すると1、このフレームが車両
を開放するよう下降できる位置に(あるいは、車両を出
庫させるように上昇できる位置に)達した後に、可動歯
を有する前記フレームを前記固定歯に接近させる必要が
ある。この為には、前記歯自身がその軸心に対して平行
移動するか、あるいは前記歯がその軸心に対して直角移
動しなければならない。
この様な装置において、車両はその移動軸に沿った長手
方向、あるいは横方向、即ち車両の移動軸に対し垂直方
向に運搬される。前述のパレット装置と同様に、くし型
装置には車両の全車輪を地面から持ち上げるという利点
があるものの、この様な装置のmTI¥iit点はやは
り中心決め装置がないことであって、他の条件が一定で
あるとするならば、第1のタイプに比べて、収納用仕切
りとしてより大きな面積のものが必要である。しかも前
記キャリッジは、昇降装置を搭載しているために、かな
り高さの大きなものとなる。 前述してきた装置は全て
車両を固定位置に収納する方式であったが、これに対し
て車両を循環移動させて収納する装置も知られている。
方向、あるいは横方向、即ち車両の移動軸に対し垂直方
向に運搬される。前述のパレット装置と同様に、くし型
装置には車両の全車輪を地面から持ち上げるという利点
があるものの、この様な装置のmTI¥iit点はやは
り中心決め装置がないことであって、他の条件が一定で
あるとするならば、第1のタイプに比べて、収納用仕切
りとしてより大きな面積のものが必要である。しかも前
記キャリッジは、昇降装置を搭載しているために、かな
り高さの大きなものとなる。 前述してきた装置は全て
車両を固定位置に収納する方式であったが、これに対し
て車両を循環移動させて収納する装置も知られている。
このタイプの装置には車両用の仕切りはなく、その代わ
りに、運転者が自ら車両を載せたパレットあるいはフレ
ームそれぞれがこの車両を出庫するために用いられるの
である。即ち、このパレットもしくはフレームは、他の
全入庫車両とともに空のパレットあるいは支持フレーム
が出入原位置に来るまで連続的に移動される。
りに、運転者が自ら車両を載せたパレットあるいはフレ
ームそれぞれがこの車両を出庫するために用いられるの
である。即ち、このパレットもしくはフレームは、他の
全入庫車両とともに空のパレットあるいは支持フレーム
が出入原位置に来るまで連続的に移動される。
このタイプの装置の大きな欠点は、出入岸に時間がかか
ること、及び、前入康車両を同時に動かすためのエネル
ギー消費が大きなことである。
ること、及び、前入康車両を同時に動かすためのエネル
ギー消費が大きなことである。
(発明が解決しようとする問題点)
本発明の口約は、移動及び収納面積が小さく、又、それ
に伴いコストも少なくすることができる装置を提供する
ことで、前述の問題点を解決することにある。
に伴いコストも少なくすることができる装置を提供する
ことで、前述の問題点を解決することにある。
(問題点を解決するための手段と作用)本発明に間する
駐車装置は次の特徴を有している。即ち、この装置は車
輪付きの内フレーム及び自走用のモーターを有する車両
移動用のキャリッジ、そして前記内フレーム上には位置
せずこの内フレームに対し垂直移動させる手段により前
記内フレームに収り付けられた外フレームを有している
、前記外フレームは車両の車輪を支持するくし状部材を
有し、このくし状部材は固定ラックの歯と互い違いに噛
み合い、これにより前記キャリッジは前記外フレームの
垂直移動によって車両を固定ラック状に納めたり、この
ラックから車両を収り出したりするのである。
駐車装置は次の特徴を有している。即ち、この装置は車
輪付きの内フレーム及び自走用のモーターを有する車両
移動用のキャリッジ、そして前記内フレーム上には位置
せずこの内フレームに対し垂直移動させる手段により前
記内フレームに収り付けられた外フレームを有している
、前記外フレームは車両の車輪を支持するくし状部材を
有し、このくし状部材は固定ラックの歯と互い違いに噛
み合い、これにより前記キャリッジは前記外フレームの
垂直移動によって車両を固定ラック状に納めたり、この
ラックから車両を収り出したりするのである。
(発明の効果)
本発明による駐車装置の第1の利点は、作業信頼性が高
いことであるが、これは部分的には装置の作動用として
最小限以上のモーターや機構を備えているこの装置の構
造本来の代理機能性によるものである。
いことであるが、これは部分的には装置の作動用として
最小限以上のモーターや機構を備えているこの装置の構
造本来の代理機能性によるものである。
本発明による駐車装置の第2の利点は、その用途範囲が
極めて広いことに加えて、製造及びメインテナンスコス
トが低いことである。
極めて広いことに加えて、製造及びメインテナンスコス
トが低いことである。
更に、その使用容易性も又、大きな特徴である。
(実施例)
本発明による車両用の駐車装置は、車輪付き車両移動キ
ャリッジを有し、このキャリッジは。
ャリッジを有し、このキャリッジは。
内フレーム1、この内フレーム1に対し垂直変位可能な
外フレーム2を有している。この外フレーム2は、後に
詳述するが、前記内フレーム1上に位置しない様に形成
されている。前記内フレーム1は、四つの車輪3を有し
、これらの車輪3は二つの中空軸を有するギア式モータ
ー5により駆動される軸4によって駆動される。前記内
フレーム1は更に案内ローラー6及び、その(内フレー
ム1の)端部に四つの垂直ラック7を有している。
外フレーム2を有している。この外フレーム2は、後に
詳述するが、前記内フレーム1上に位置しない様に形成
されている。前記内フレーム1は、四つの車輪3を有し
、これらの車輪3は二つの中空軸を有するギア式モータ
ー5により駆動される軸4によって駆動される。前記内
フレーム1は更に案内ローラー6及び、その(内フレー
ム1の)端部に四つの垂直ラック7を有している。
これら垂直ラック7はピニオン10を介して前記外フレ
ーム2を支持するが、その具体的な支持構造については
後に詳述する。
ーム2を支持するが、その具体的な支持構造については
後に詳述する。
前記外フレーム2は、前述した様に、少なくとも前記ラ
ック7及び前記ピニオン10から構成される垂直変位手
段により変位によって、前記内フレーム1に干渉あるい
はこの内フレーム1上に位置しない様に構成されている
。前記ピニオン10は、四つの中空軸を有するギア式モ
ーター9により駆動される軸8によって駆動回転される
。前記モーター5.9はその構造において代理機能性を
有している、というのは、これらのモーター全部の機能
は一つの水平移動用モーター5及び二つの独立した持ち
上げ用モーター9のみによっても行なうことが可能であ
るからである。
ック7及び前記ピニオン10から構成される垂直変位手
段により変位によって、前記内フレーム1に干渉あるい
はこの内フレーム1上に位置しない様に構成されている
。前記ピニオン10は、四つの中空軸を有するギア式モ
ーター9により駆動される軸8によって駆動回転される
。前記モーター5.9はその構造において代理機能性を
有している、というのは、これらのモーター全部の機能
は一つの水平移動用モーター5及び二つの独立した持ち
上げ用モーター9のみによっても行なうことが可能であ
るからである。
前記外フレーム2は、車両を支持する、複数の外向きく
し歯状部材2aを有し、これらは固定ラック11の歯と
互い違いに噛み合う様になっている。前記固定ラック1
1は、車両を収納する様々な仕切、及び、後述する車両
出入圧部に設けられている。
し歯状部材2aを有し、これらは固定ラック11の歯と
互い違いに噛み合う様になっている。前記固定ラック1
1は、車両を収納する様々な仕切、及び、後述する車両
出入圧部に設けられている。
図中の参照番号12.13は運搬すべき車両の車輪を示
している。そして、車両のホイールベースの長さにかか
わらず、車輪13の方は必ず、図示されている固定位置
に置かれる。一方、車輪12は車両のホイールベースの
長さの変化に応じて、その位置を変えられる様になって
いる。
している。そして、車両のホイールベースの長さにかか
わらず、車輪13の方は必ず、図示されている固定位置
に置かれる。一方、車輪12は車両のホイールベースの
長さの変化に応じて、その位置を変えられる様になって
いる。
前記ローラー6は垂直軸を有し、案内レール14に係合
する。前記キャリッジを示す第2ないし第4図を参照す
ると、前記外フレーム2は第2及び第3図において下降
位置にあり、第4図においては起立位置にある。そして
外フレーム2がこの起立位置にある時、車両の前記車輪
12.13は外フレーム2の前記くしの歯状部材2aと
係合し、前記固定ラック11のくしの歯状部材の上方に
位置する。
する。前記キャリッジを示す第2ないし第4図を参照す
ると、前記外フレーム2は第2及び第3図において下降
位置にあり、第4図においては起立位置にある。そして
外フレーム2がこの起立位置にある時、車両の前記車輪
12.13は外フレーム2の前記くしの歯状部材2aと
係合し、前記固定ラック11のくしの歯状部材の上方に
位置する。
第5図において、前記内フレーム1の前記移動車輪3は
車軸4上に設けられているが、これらの車軸4はそれぞ
れベアリング29を介して、前記内フレーム1に固定連
結されたベアリング受はフランジ28に保持されている
。前記レール14に係合する前記ローラー6は!IiI
M1手段26.27を介して保持されている。
車軸4上に設けられているが、これらの車軸4はそれぞ
れベアリング29を介して、前記内フレーム1に固定連
結されたベアリング受はフランジ28に保持されている
。前記レール14に係合する前記ローラー6は!IiI
M1手段26.27を介して保持されている。
第6図は、前記外フレーム2を前記内フレーム1に対し
垂直移動させる手段を示している。この手段はベアリン
グ17により前記軸8上に設けられた前記ピニオン10
を有し、前記ベアリング17は、前記外フレーム2に固
定されたベアリング受け15に収り付けられている。前
記ベアリング17は更に外ケース16を有している。こ
の外ゲース16は二つのナツト19によって軸方向への
移動可能なネジ・ロッド18により、前記ベアリング受
け15に対し水平位置Jq節可能に構成されており、更
に、この外ゲース16はナツト2)を介して、その動き
を伝達する。前記ピニオン10と前記ラック7の間の係
合を維持する一定の圧力を提供する一組のカップ・バネ
或いはさらバネ20が設けられている。これらのバネは
(勿論、完全に圧縮されてはならない)前記キャリッジ
の速度に変化が生じた時、その移動方向に沿った水平慣
性荷重を吸収する機能も有している。前記バネ20は更
に前記前方ピニオン及び後方ピニオン間の距離を規制し
、くさび割れや破損を防止する機能ら有している。更に
、前記ベアリング受け15との相互作用でその下降位置
を決定するネジ22、及びバネ23、ナツト24から構
成される機械式ストップ装置が設けられている。
垂直移動させる手段を示している。この手段はベアリン
グ17により前記軸8上に設けられた前記ピニオン10
を有し、前記ベアリング17は、前記外フレーム2に固
定されたベアリング受け15に収り付けられている。前
記ベアリング17は更に外ケース16を有している。こ
の外ゲース16は二つのナツト19によって軸方向への
移動可能なネジ・ロッド18により、前記ベアリング受
け15に対し水平位置Jq節可能に構成されており、更
に、この外ゲース16はナツト2)を介して、その動き
を伝達する。前記ピニオン10と前記ラック7の間の係
合を維持する一定の圧力を提供する一組のカップ・バネ
或いはさらバネ20が設けられている。これらのバネは
(勿論、完全に圧縮されてはならない)前記キャリッジ
の速度に変化が生じた時、その移動方向に沿った水平慣
性荷重を吸収する機能も有している。前記バネ20は更
に前記前方ピニオン及び後方ピニオン間の距離を規制し
、くさび割れや破損を防止する機能ら有している。更に
、前記ベアリング受け15との相互作用でその下降位置
を決定するネジ22、及びバネ23、ナツト24から構
成される機械式ストップ装置が設けられている。
第7図に示したネジ25は前記ラック7の位置を決定す
る部材として機能する。一方、前記外フレーム2の前記
内フレーム1に対する位置決めは、これら外、内フレー
ム間の横方向における相対的水平移動を阻止する前記ピ
ニオン10により行なわれる。
る部材として機能する。一方、前記外フレーム2の前記
内フレーム1に対する位置決めは、これら外、内フレー
ム間の横方向における相対的水平移動を阻止する前記ピ
ニオン10により行なわれる。
前述した様に、本発明に関する駐車装置は固定ラック1
)を有しているが、これらの固定ラック11は、第8図
によりはっきりと示されている様に、それぞれコンクリ
ートバッド41により地面に固定されている。この固定
フレームの枠組みは、grU型金属管30により構成さ
れているが、この金属管30には前記固定ラック11の
くし歯状部材が爆接収り付けされている。更にこの金属
管30は、前記バッド41と平行になるように位置され
ているが、ネジ・ロッド32、及びナツト33、集中力
拡散袋W、31.39から構成される装置の前記ネジ3
5及びナツト36により、その高さ及び前記くしの歯部
材11の軸心により形成される平面の水平方向に対する
傾きを調整する。二とができる。第9図は固定ラック1
1の略平面図であり、この固定ラック11は、前記外フ
レーム2上に形成されるくしの歯状部材2aと互い違い
に噛み合う固定くしの歯状部材を有している。
)を有しているが、これらの固定ラック11は、第8図
によりはっきりと示されている様に、それぞれコンクリ
ートバッド41により地面に固定されている。この固定
フレームの枠組みは、grU型金属管30により構成さ
れているが、この金属管30には前記固定ラック11の
くし歯状部材が爆接収り付けされている。更にこの金属
管30は、前記バッド41と平行になるように位置され
ているが、ネジ・ロッド32、及びナツト33、集中力
拡散袋W、31.39から構成される装置の前記ネジ3
5及びナツト36により、その高さ及び前記くしの歯部
材11の軸心により形成される平面の水平方向に対する
傾きを調整する。二とができる。第9図は固定ラック1
1の略平面図であり、この固定ラック11は、前記外フ
レーム2上に形成されるくしの歯状部材2aと互い違い
に噛み合う固定くしの歯状部材を有している。
前記駐車装置は更に第10図により詳しく示す中心決め
装置を有している。この中心決め装置は二つの中空軸ギ
ア式モーター44により垂直移動可能なベース・フレー
ム42を有し、これらのギア式モーター44は前記中心
決め装置の外部構造体に固定され図示されていない手段
により調節可能な四つのラックに作用する四つのピニオ
ンを駆動する。このベース・フレーム42上槓方向に、
二つの中心決めキャリッジ及び前部キャリッジ47、後
部キャリッジ48が移動する。これらのキャリッジはそ
れぞれ中空ギア式モーター50によって駆動される。こ
のギア式モーター50は前方軸51及び後方軸52を駆
動し、更にこれらの軸が前記中心決めキャリッジ47.
48のそれぞれの二つあるいは四つの車輪を駆動するの
である。前記中心決めキャリッジ47.48の上部平面
は金属製横部材57.58によりそれぞれ形成されてい
る。これらの横部材57.58の間には空間が設けられ
ており、これによって前記固定ラック11の歯は垂直移
動中に横方向に移動することができる。前記ベース・フ
レーム42上には中心決め部材53が固定されている。
装置を有している。この中心決め装置は二つの中空軸ギ
ア式モーター44により垂直移動可能なベース・フレー
ム42を有し、これらのギア式モーター44は前記中心
決め装置の外部構造体に固定され図示されていない手段
により調節可能な四つのラックに作用する四つのピニオ
ンを駆動する。このベース・フレーム42上槓方向に、
二つの中心決めキャリッジ及び前部キャリッジ47、後
部キャリッジ48が移動する。これらのキャリッジはそ
れぞれ中空ギア式モーター50によって駆動される。こ
のギア式モーター50は前方軸51及び後方軸52を駆
動し、更にこれらの軸が前記中心決めキャリッジ47.
48のそれぞれの二つあるいは四つの車輪を駆動するの
である。前記中心決めキャリッジ47.48の上部平面
は金属製横部材57.58によりそれぞれ形成されてい
る。これらの横部材57.58の間には空間が設けられ
ており、これによって前記固定ラック11の歯は垂直移
動中に横方向に移動することができる。前記ベース・フ
レーム42上には中心決め部材53が固定されている。
これらの中心決め部材53は上部長手支持部材14a上
に設けられており、更にこれらの上部長手支持部材14
aは、前記ベース・フレーム42に固定された(第11
図及び第12図参照)下部長手支持部材14b上に支持
された直立部材55上に、しかも前記横キャリッジ47
.48とは独立して設けられている。
に設けられており、更にこれらの上部長手支持部材14
aは、前記ベース・フレーム42に固定された(第11
図及び第12図参照)下部長手支持部材14b上に支持
された直立部材55上に、しかも前記横キャリッジ47
.48とは独立して設けられている。
前記中心決め装置の一端部には、前記固定フレーム2に
固定された車輪停止部材62が配設されている。運転者
は駐車するため前記中心決め装置上に車両を乗り入れて
、その車輪がこれらの車輪停止部材62に当接したとき
に車両を停止しなければならない、尚、前記中心決め装
置はシートメタル54により覆われている。
固定された車輪停止部材62が配設されている。運転者
は駐車するため前記中心決め装置上に車両を乗り入れて
、その車輪がこれらの車輪停止部材62に当接したとき
に車両を停止しなければならない、尚、前記中心決め装
置はシートメタル54により覆われている。
この状態において、前記固定ラック11の歯は前記横中
心決めキャリッジ47.48の格子と共に一つの平面を
形成し、これにより運転者は必要位置にまで車両を容易
に移動させることができる。この後、前記コンクリート
部材41に固定されたラック受は調整板56により支持
されたラック46に作用するピニオン45を回転させる
ことにより、前記ベース・フレーム42は垂直移動する
。
心決めキャリッジ47.48の格子と共に一つの平面を
形成し、これにより運転者は必要位置にまで車両を容易
に移動させることができる。この後、前記コンクリート
部材41に固定されたラック受は調整板56により支持
されたラック46に作用するピニオン45を回転させる
ことにより、前記ベース・フレーム42は垂直移動する
。
第12図に示す様に、運転者が車両を離れると、前記車
両の車輪12.13を前記固定ラック11の固定くしの
歯状部材から持ち上げることで中心決め作業が始められ
る。具体的には、そのくしの歯状部材により前記固定ラ
ック1)を通過し車両を持ち上げる前記二つの中心決め
キャリッジ47.48を搭載する前記ベース・フレーム
42を上昇させることで行なう、第12図に示されてい
る様に、この時点において、車両はまだ中心決めされて
いない。
両の車輪12.13を前記固定ラック11の固定くしの
歯状部材から持ち上げることで中心決め作業が始められ
る。具体的には、そのくしの歯状部材により前記固定ラ
ック1)を通過し車両を持ち上げる前記二つの中心決め
キャリッジ47.48を搭載する前記ベース・フレーム
42を上昇させることで行なう、第12図に示されてい
る様に、この時点において、車両はまだ中心決めされて
いない。
次に、第13図に示す様に、前記キャリッジ47.48
は互いに独立して、移動するが、この時その車輪49は
前記ベース・フレーム42により支持案内される。これ
らキャリッジ47.48は車両の移動方向に沿った横方
向に移動する。従って、これらキャリッジ47.48は
、それぞれその対応する車輪12.13が前記金属製長
手接触帯53に当接した時、停止する。言い換えれば、
前記前方横キャリッジ47は車両の前輪13が前記接触
帯53に当接した時に停止し、一方、前記後方横キャリ
ッジ48は、前記前方キャリッジ47が停止した後、車
両の後輪12がこの接触帯53に当接した時に停止する
のである。この停止動作の決定は、接触帯53上に設け
られた適当なセンサー上に車輪12.13が位置するこ
とによって生じる圧力、あるいは、車輪12.13が前
記接触帯53に当接して停止し、これによってそれぞれ
のキャリッジの駆動モーターの電流消費量が増加するこ
とを検出することによって行なわれる。
は互いに独立して、移動するが、この時その車輪49は
前記ベース・フレーム42により支持案内される。これ
らキャリッジ47.48は車両の移動方向に沿った横方
向に移動する。従って、これらキャリッジ47.48は
、それぞれその対応する車輪12.13が前記金属製長
手接触帯53に当接した時、停止する。言い換えれば、
前記前方横キャリッジ47は車両の前輪13が前記接触
帯53に当接した時に停止し、一方、前記後方横キャリ
ッジ48は、前記前方キャリッジ47が停止した後、車
両の後輪12がこの接触帯53に当接した時に停止する
のである。この停止動作の決定は、接触帯53上に設け
られた適当なセンサー上に車輪12.13が位置するこ
とによって生じる圧力、あるいは、車輪12.13が前
記接触帯53に当接して停止し、これによってそれぞれ
のキャリッジの駆動モーターの電流消費量が増加するこ
とを検出することによって行なわれる。
この段階の最後において、車両の同側方に位置する二つ
の前・後車輪12.13は前記金属長手帯53と位置合
わせされる。但し、車両の前・後輪間の車輪間隔が異な
っている場合らあるので、その他の車輪が位置合わせさ
れているがどうか、あるいは車両の長手軸心が中心決め
装置の長手軸心に合わせられているかどうかを判別する
ことはできない、この時点において、第14図に示す様
に、前記二つの槓キャリッジ47.48は前述した方向
とは逆の方向に移動し、前述したものと同様の方法で、
その対応する車輪12.13が他の金属製長手接触帯5
3に当接した時に停止するのである。この作業において
、前記二つのキャリッジ47.48が平行移動している
間、これらのキャリッジの移動距離が測定される。この
測定は次の要領で行なわれる。即ち、前記前方キャリッ
ジ47及び前記後方キャリッジ48上に設けられ前記中
心決めキャリッジに固定されたラック57により構成さ
れた単純な装置が、レバー59及びバネ60により前記
ベース・フレーム42上に固定されたピニオン58を動
かし、更にこのピニオン58を前記ラック57に当接す
る位置に保持する。
の前・後車輪12.13は前記金属長手帯53と位置合
わせされる。但し、車両の前・後輪間の車輪間隔が異な
っている場合らあるので、その他の車輪が位置合わせさ
れているがどうか、あるいは車両の長手軸心が中心決め
装置の長手軸心に合わせられているかどうかを判別する
ことはできない、この時点において、第14図に示す様
に、前記二つの槓キャリッジ47.48は前述した方向
とは逆の方向に移動し、前述したものと同様の方法で、
その対応する車輪12.13が他の金属製長手接触帯5
3に当接した時に停止するのである。この作業において
、前記二つのキャリッジ47.48が平行移動している
間、これらのキャリッジの移動距離が測定される。この
測定は次の要領で行なわれる。即ち、前記前方キャリッ
ジ47及び前記後方キャリッジ48上に設けられ前記中
心決めキャリッジに固定されたラック57により構成さ
れた単純な装置が、レバー59及びバネ60により前記
ベース・フレーム42上に固定されたピニオン58を動
かし、更にこのピニオン58を前記ラック57に当接す
る位置に保持する。
そして、近接センサーがその前方を通過する前記ピニオ
ン58の歯数を計測する。これにより、前記中心決めキ
ャリッジの位置を全ての時点において知ることができ、
更にある動作中におけるキャリッジの移動距離を測定す
ることができるのである。
ン58の歯数を計測する。これにより、前記中心決めキ
ャリッジの位置を全ての時点において知ることができ、
更にある動作中におけるキャリッジの移動距離を測定す
ることができるのである。
そしてこの段階の最後において、前記二つの前輪13及
び前記二つの後輪12間それぞれの実質内方距離を知る
ことができる。第15図は中心決め作業の最終段階を示
している。前記二つのキャリッジ47.48は、前面(
第14図)を参照にして説明したのと逆の意味において
、正確に中心位置に来るまで横方向に変位される。即ち
、この変位量は前述の測定された変位量の半分にあたる
。
び前記二つの後輪12間それぞれの実質内方距離を知る
ことができる。第15図は中心決め作業の最終段階を示
している。前記二つのキャリッジ47.48は、前面(
第14図)を参照にして説明したのと逆の意味において
、正確に中心位置に来るまで横方向に変位される。即ち
、この変位量は前述の測定された変位量の半分にあたる
。
この段階の最後において、前輪13及び後輪12は共に
中心決め装置の前記長手軸心に対し対称位置にある。
中心決め装置の前記長手軸心に対し対称位置にある。
第16図において、前述の中心決め作業が完了すると、
前記ベース・フレーム42は、前記の変位したキャリッ
ジ47.48と共に、前記上方長手支持部材14aもこ
のベース・フレーム42に支持された状態で降ろされ、
中心決め装置の下方に移動可能な前記移動キャリッジが
車両の下に位置する所で停止する。そして次にこのフレ
ーム42が持ち上けられることにより、車両は上昇し、
収納場所(図示せず)へ輸送可能な状態になるのである
。
前記ベース・フレーム42は、前記の変位したキャリッ
ジ47.48と共に、前記上方長手支持部材14aもこ
のベース・フレーム42に支持された状態で降ろされ、
中心決め装置の下方に移動可能な前記移動キャリッジが
車両の下に位置する所で停止する。そして次にこのフレ
ーム42が持ち上けられることにより、車両は上昇し、
収納場所(図示せず)へ輸送可能な状態になるのである
。
この様に、本発明による駐車装置は、完全に中心合わせ
された状態で車両を収り出したり運送することができる
。あるいは必要とあらば、曲線を有するトラックに沿わ
せることら可能である。
された状態で車両を収り出したり運送することができる
。あるいは必要とあらば、曲線を有するトラックに沿わ
せることら可能である。
従って、車両収納の全ての段階を最も効果的に行なうこ
とができるのである。
とができるのである。
その上、この装、fの高さは非常に小さいので、全ての
作業は迅速で、使用者自身により直接容易に行なうこと
ができ、使用者はたんに車両を中心決め装置上に載せる
だけでよい。
作業は迅速で、使用者自身により直接容易に行なうこと
ができ、使用者はたんに車両を中心決め装置上に載せる
だけでよい。
第1図は本発明による駐車装置の一部を形成する移動キ
ャリッジの平面図、第2図は外フレームを起立位置にし
た状態の第1図に示した移動キャリッジの側面図、第3
図は前記外フレームを下降位置にした状態の第1図に示
した移動キャリッジの端面図、第4図は前記外フレーム
を起立位置にした状邪の第1図に示した移動キャリッジ
の端面間第5図は前記キャリッジの移動車輪の細部を示
す断面図、第6図は前記外フレームを内フレームに対し
垂直移動させる手段を示す詳細図、第7図は前記内フレ
ーム及び前記外フレーム間の前記垂直移動手段の位置を
示す平面図、第8図は固定ラックを示す部分断面図、第
9図は第8図に示した固定ラックの平面図、第10図は
中心決め装置の平面図、第11図は前記中心決め装置の
端面図、第12図は起立位置にある前記中心決め装置の
端面図、第13図は車両の一側方の一車輪に作用する中
心決め動作中における前記中心決め装置の位置を示す端
面図、第14図は前記車両の他の側方の車輪に作用する
中心決め動作中における前記中心決め装置の位置を示す
端面図、第15図は中心決め動作完了後の前記中心決め
装置の構成部材を示す端面図、そして第16区は前記中
心決め装置が下降位置にあり、前記移動キャリッジが作
動位置にある状態を示す図である。 1・・・内フレーム、2・・・外フレーム、2a・・・
くしの歯状部材、3・・・車輪、5・・・モーター、7
.10・・・垂直変位手段、11・・・固定ラック、1
2.13・・・車両の車輪。
ャリッジの平面図、第2図は外フレームを起立位置にし
た状態の第1図に示した移動キャリッジの側面図、第3
図は前記外フレームを下降位置にした状態の第1図に示
した移動キャリッジの端面図、第4図は前記外フレーム
を起立位置にした状邪の第1図に示した移動キャリッジ
の端面間第5図は前記キャリッジの移動車輪の細部を示
す断面図、第6図は前記外フレームを内フレームに対し
垂直移動させる手段を示す詳細図、第7図は前記内フレ
ーム及び前記外フレーム間の前記垂直移動手段の位置を
示す平面図、第8図は固定ラックを示す部分断面図、第
9図は第8図に示した固定ラックの平面図、第10図は
中心決め装置の平面図、第11図は前記中心決め装置の
端面図、第12図は起立位置にある前記中心決め装置の
端面図、第13図は車両の一側方の一車輪に作用する中
心決め動作中における前記中心決め装置の位置を示す端
面図、第14図は前記車両の他の側方の車輪に作用する
中心決め動作中における前記中心決め装置の位置を示す
端面図、第15図は中心決め動作完了後の前記中心決め
装置の構成部材を示す端面図、そして第16区は前記中
心決め装置が下降位置にあり、前記移動キャリッジが作
動位置にある状態を示す図である。 1・・・内フレーム、2・・・外フレーム、2a・・・
くしの歯状部材、3・・・車輪、5・・・モーター、7
.10・・・垂直変位手段、11・・・固定ラック、1
2.13・・・車両の車輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、キャリッジの平行移動用の車輪(3)及びモーター
(5)を備えた内フレーム(1)により構成される車両
輸送用のキャリッジ及び前記内フレーム(1)上に位置
せず、しかも外フレーム(2)を前記内フレーム(1)
に対し垂直変位させるための手段(7、10)により前
記内フレーム(1)に連結されている外フレーム(2)
を有し、前記外フレーム(2)は車両の車輪(12、1
3)を支持するためのくしの歯状部材(2a)を有し、
前記くしの歯状部材(2a)が固定ラック(11)の歯
と互いに噛み合うことによって前記外フレーム(2)の
前記垂直変位により車両を前記固定ラック(11)上に
、あるいは前記固定ラック(11)から入出させること
を特徴とする車両駐車装置。 2、前記内フレーム(1)が、水平軸を持った車輪(3
)及び案内レール(14)に係合する垂直軸を持った車
輪(6)を有することを特徴とする、特許請求の範囲第
1項に記載の装置。 3、前記外フレーム(2)を前記内フレーム(1)に対
し垂直変位させる前記手段が、前記外フレーム(2)上
に設けられ、前記外フレーム(2)に支持されたモータ
ー(6)により駆動されるピニオン(10)と、このピ
ニオン(10)に係合する前記内フレーム(1)に固定
されたラック(7)によって構成されていることを特徴
とする、特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の装置
。 4、前記駐車装置が更に、車両の長手軸心を前記キャリ
ッジの軸心に合わせる車両中心決め手段(47、48)
を有し、前記車両中心決め手段(47、48)が車両の
前・後輪(12、13)にそれぞれ独立係合可能な前方
中心決めキャリッジ(47)及び後方中心決めキャリジ
(48)を備えたベース・フレーム(42)を有し、前
記中心決めキャリッジ(47、48)がそれぞれ前記ベ
ース・フレーム(42)に対し横変位可能であることを
特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第3項のいず
れかに記載の装置。 5、前記ベース・フレーム(42)が、固定支持部材(
56)上に配設されたラック(44)に作用するピニオ
ン(45)の係合によって垂直変位可能であることを特
徴とする、特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6、前記ベース・フレーム(42)が、前記中心決めキ
ャリッジ(47、48)が中心決め動作を行なうために
横変位する時に車両の前記車輪(12、13)の内側に
接触することが可能な長手接触帯(53)を備えた長手
案内部材(14a)を支持していることを特徴とする、
特許請求の範囲第4項又は第5項に記載の装置。 7、前記駐車装置が更に、前記前方及び後方中心決めキ
ャリッジ(47、48)を前記ベース・フレーム(42
)の長手軸心に対して横方向に、まず一方向に次に他の
方向に横変位させる手段、更に、車両の前記前輪(12
)及び前記後輪(13)が前記長手案内部材(14a)
に対して中心合わせされるのに必要な変位量を計測する
手段を有することを特徴とする、特許請求の範囲第4項
ないし第6項のいずれかに記載の装置。 8、前記長手案内部材(14a)が、前記ベース・フレ
ーム(42)の下降動作後、中心決め作業が行なわれた
時に、前記案内レール(14)と一合わせされ、これに
よって、前記移動キャリッジ(1、2)が前記固定ラッ
ク(11)の下方に移動し、ここから車両を収り出すこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第7項の
いずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT19390/86A IT1188370B (it) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | Apparecchiatura di trasporto orizzontale per il parcheggio di veicoli |
IT19390A/86 | 1986-02-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62248763A true JPS62248763A (ja) | 1987-10-29 |
JPH07116860B2 JPH07116860B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=11157286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62030639A Expired - Fee Related JPH07116860B2 (ja) | 1986-02-13 | 1987-02-12 | 車両駐車装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4793760A (ja) |
EP (1) | EP0236278B1 (ja) |
JP (1) | JPH07116860B2 (ja) |
CA (1) | CA1275945C (ja) |
DE (1) | DE3763210D1 (ja) |
ES (1) | ES2016115B3 (ja) |
IT (1) | IT1188370B (ja) |
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JPH0734708A (ja) * | 1993-07-19 | 1995-02-03 | Nissei Ltd | フォーク式駐車装置の横行台車用コームの取付構造 |
CN107663964A (zh) * | 2016-07-31 | 2018-02-06 | 山东恒运自动化泊车设备股份有限公司 | 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法 |
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