JPS6224330A - マルチプロセツサの障害検出方式 - Google Patents
マルチプロセツサの障害検出方式Info
- Publication number
- JPS6224330A JPS6224330A JP60161832A JP16183285A JPS6224330A JP S6224330 A JPS6224330 A JP S6224330A JP 60161832 A JP60161832 A JP 60161832A JP 16183285 A JP16183285 A JP 16183285A JP S6224330 A JPS6224330 A JP S6224330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- processors
- area
- fault
- common memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Multi Processors (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、共通メモリを有する密結合のマルチプロセッ
サ・システムに係わり、特にプロセッサの障害検出に好
適なプロセッサ相互監視方式に関する。
サ・システムに係わり、特にプロセッサの障害検出に好
適なプロセッサ相互監視方式に関する。
プロセッサの障害検出手段として、ウォッチドッグタイ
マによるプログラム暴走検出法、クロック断検出による
プロセッサ停止検出法などが知られ、マルチプロセッサ
の場合もこれらの方法がとられているが、これらの方法
の実現には専用回路を必要とする。（五十用他、″マイ
クロプロセッサシステム冗長構成の一考察″′、電子通
信学会技術研究報告＋ Ｖｏｌ−８４ｔ Ｎα、２１２
，５Ｅ８４−７８．１９８４年１１月に詳しい）〔発明
の目的〕 本発明の目的は、上記したような共通メモリを有するマ
ルチプロセッサ・システムにおいて、共通メモリ以外の
付加機構を設けることなく、プロセッサ相互で相手プロ
セッサの異常を検出できる機能を提供することにある。
マによるプログラム暴走検出法、クロック断検出による
プロセッサ停止検出法などが知られ、マルチプロセッサ
の場合もこれらの方法がとられているが、これらの方法
の実現には専用回路を必要とする。（五十用他、″マイ
クロプロセッサシステム冗長構成の一考察″′、電子通
信学会技術研究報告＋ Ｖｏｌ−８４ｔ Ｎα、２１２
，５Ｅ８４−７８．１９８４年１１月に詳しい）〔発明
の目的〕 本発明の目的は、上記したような共通メモリを有するマ
ルチプロセッサ・システムにおいて、共通メモリ以外の
付加機構を設けることなく、プロセッサ相互で相手プロ
セッサの異常を検出できる機能を提供することにある。
本発明の特徴は、前記したマルチプロセッサ・システム
において、共通メモリ上の特定番地にプロセッサの動作
表示用領域を設け、各プロセッサは周期的に本領域を参
照し、互いに相手プロセッサが本領域に表示したパター
ンをリセットし合うことにより、相手プロセッサの異常
を検出できることを可能にする点にある。
において、共通メモリ上の特定番地にプロセッサの動作
表示用領域を設け、各プロセッサは周期的に本領域を参
照し、互いに相手プロセッサが本領域に表示したパター
ンをリセットし合うことにより、相手プロセッサの異常
を検出できることを可能にする点にある。
以下、本発明の実施例を第１図および第２図により説明
する。
する。
第１図は、本プロセッサ障害検出方式を実現するマルチ
プロセッサ・システムの構成を示したものである。第１
図においてＰＬ、Ｐ２はそれぞれプロセッサを示し、Ｃ
ＭはＰＬ、Ｐ２間の共通メモリを、ＳＴはＣＭ内のプロ
セッサ動作状態表示領域を、ＦＣは障害コード表示領域
を示す、またＬＭＩ、ＬＭ２はそれぞれＰＬ、Ｐ２のロ
ーカルメモリを、ＣＮＴｌ、ＣＮＴ２はそれぞれＰＬ。
プロセッサ・システムの構成を示したものである。第１
図においてＰＬ、Ｐ２はそれぞれプロセッサを示し、Ｃ
ＭはＰＬ、Ｐ２間の共通メモリを、ＳＴはＣＭ内のプロ
セッサ動作状態表示領域を、ＦＣは障害コード表示領域
を示す、またＬＭＩ、ＬＭ２はそれぞれＰＬ、Ｐ２のロ
ーカルメモリを、ＣＮＴｌ、ＣＮＴ２はそれぞれＰＬ。
Ｐ２の和本プロセッサ障害検出回数カウンタを示す。
第２図は、第１図に示すプロセッサｐ１のプロセッサ動
作表示および相手プロセッサ障害検出のための動作フロ
ーを示したものである。第２図・に示した処理は各プロ
セッサにおいて周期的に起動され、まずＳＴ判定ステッ
プ２１においてプロセッサ動作状態表示を判定し、ＳＴ
が相手プロセッサ番号を示していれば相手プロセッサが
動作中とみなす。＄ｉ＜ＦＣ判定ステップ２２では、Ｆ
Ｃが障害発生を示していれば障害処理ステップ２９へ、
正常動作中を示していれば動作状態判定ステップ２３へ
移る。ステップ２３では自プロセッサの動作状態を判定
し、障害が発生していなければ直ちに自プロセッサ動作
中表示ステップ２５へ移り、障害が発生していれば、障
害コード設定ステップ２４にて障害内容に対応した障害
コードをＦＣに設定した後、ステップ２５へ移る。自プ
ロセッサ動作中表示ステップ２５では、自プロセッサが
動作中であることを相手プロセッサに通知するためにＳ
Ｔに自プロセッサ番号を書き込み、続＜ ＣＮＴｉクリ
アステップ２６にて障害検出カウンタをＯクリアしてお
き処理を終了する。
作表示および相手プロセッサ障害検出のための動作フロ
ーを示したものである。第２図・に示した処理は各プロ
セッサにおいて周期的に起動され、まずＳＴ判定ステッ
プ２１においてプロセッサ動作状態表示を判定し、ＳＴ
が相手プロセッサ番号を示していれば相手プロセッサが
動作中とみなす。＄ｉ＜ＦＣ判定ステップ２２では、Ｆ
Ｃが障害発生を示していれば障害処理ステップ２９へ、
正常動作中を示していれば動作状態判定ステップ２３へ
移る。ステップ２３では自プロセッサの動作状態を判定
し、障害が発生していなければ直ちに自プロセッサ動作
中表示ステップ２５へ移り、障害が発生していれば、障
害コード設定ステップ２４にて障害内容に対応した障害
コードをＦＣに設定した後、ステップ２５へ移る。自プ
ロセッサ動作中表示ステップ２５では、自プロセッサが
動作中であることを相手プロセッサに通知するためにＳ
Ｔに自プロセッサ番号を書き込み、続＜ ＣＮＴｉクリ
アステップ２６にて障害検出カウンタをＯクリアしてお
き処理を終了する。
一方、ＳＴ判定ステップ２１でＳＴが自プロセッサ番号
を示したままであれば、続＜ＣＮＴｉ判定ステップ２７
にてＣＮＴｉの値を判定し、ＣＮＴｉが０であれば相手
プロセッサが動作を停止した可能性があるとみなし、Ｃ
ＮＴｉインクリメントステップ２８にてＣＮＴｉに１を
加算して次周期の起動に備える。また、ステップ２７に
てＣＮＴ ｉが１であれば２周期の間、相手プロセッサ
が動作していないことを示し、この場合は相手プロセッ
サが動作を停止したとみなし、障害処理ステップ２９に
て障害処理１例えば１重系システムであれば障害処理の
収集とともに再立ち上げの初期設定を、２重系システム
であれば障害情報の収集ならびに系切替えを行なう、な
お、ステップ２７でＣＮＴｉを判定した際、ＣＮＴｉ＝
１、すなわち。
を示したままであれば、続＜ＣＮＴｉ判定ステップ２７
にてＣＮＴｉの値を判定し、ＣＮＴｉが０であれば相手
プロセッサが動作を停止した可能性があるとみなし、Ｃ
ＮＴｉインクリメントステップ２８にてＣＮＴｉに１を
加算して次周期の起動に備える。また、ステップ２７に
てＣＮＴ ｉが１であれば２周期の間、相手プロセッサ
が動作していないことを示し、この場合は相手プロセッ
サが動作を停止したとみなし、障害処理ステップ２９に
て障害処理１例えば１重系システムであれば障害処理の
収集とともに再立ち上げの初期設定を、２重系システム
であれば障害情報の収集ならびに系切替えを行なう、な
お、ステップ２７でＣＮＴｉを判定した際、ＣＮＴｉ＝
１、すなわち。
連続して２周期相手プロセッサが動作していない場合に
、初めて相手プロセッサが停止したとみなすのは、プロ
セッサ間の本プログラム実行周期誤差による過剰の障害
検出を防止するためである。
、初めて相手プロセッサが停止したとみなすのは、プロ
セッサ間の本プログラム実行周期誤差による過剰の障害
検出を防止するためである。
また、プロセッサ間で障害コードを排他的に割当てるこ
とができれば、ＳＴに障害コードも表示してＦＣを削除
することもできる。
とができれば、ＳＴに障害コードも表示してＦＣを削除
することもできる。
以上、本実施例ではプロセッサが２台の場合の例を示し
たが、プロセッサが３台以Ｊ−の場合も、共通メモリＣ
Ｍ中にｎＣ，（ｎはプロセッサ台数）個のＳＴおよびＦ
Ｃを設けるとともに、各プロセッサＰｉのローカルメモ
リＬ Ｍ ｉ中にｎ−１個のプロセッサ障害検出カウン
タを設け、プロセッサＰｉは互いに他のｎ−１台のプロ
セッサの動作状態を監視することで同様に実現できる。
たが、プロセッサが３台以Ｊ−の場合も、共通メモリＣ
Ｍ中にｎＣ，（ｎはプロセッサ台数）個のＳＴおよびＦ
Ｃを設けるとともに、各プロセッサＰｉのローカルメモ
リＬ Ｍ ｉ中にｎ−１個のプロセッサ障害検出カウン
タを設け、プロセッサＰｉは互いに他のｎ−１台のプロ
セッサの動作状態を監視することで同様に実現できる。
ただし、プロセッサ数が多くなるとＳＴおよびＦＣの数
も監視できない数となる。その場合は、プロセッサ対応
のＳＴを設け、各プロセッサは周期的に自プロセッサ対
応のＳＴの値をカラン１−アップさせることにより（オ
ーバフローした場合は０に戻す）、他のプロセッサに自
プロセッサの動作を表示する方法も考えられる。
も監視できない数となる。その場合は、プロセッサ対応
のＳＴを設け、各プロセッサは周期的に自プロセッサ対
応のＳＴの値をカラン１−アップさせることにより（オ
ーバフローした場合は０に戻す）、他のプロセッサに自
プロセッサの動作を表示する方法も考えられる。
本発明によれば、共通メモリを有するマルチプロセッサ
システムにおいて、共通メモリ中に設けた動作状態表示
領域を各プロセッサが周期的にアクセスするのみで互い
の障害が検出できるので、障害検出用の付加回路を削減
できる効果がある。
システムにおいて、共通メモリ中に設けた動作状態表示
領域を各プロセッサが周期的にアクセスするのみで互い
の障害が検出できるので、障害検出用の付加回路を削減
できる効果がある。
第１図は本マルチプロセッサ障害検出方式を実現する密
結合マルチプロセッサシステムの構成図、第２図は障害
検出処理手順のフローチャートであ代理人 弁理士 小
川勝男＼ミ・′・Ｓフ第 １図 第 ２固
結合マルチプロセッサシステムの構成図、第２図は障害
検出処理手順のフローチャートであ代理人 弁理士 小
川勝男＼ミ・′・Ｓフ第 １図 第 ２固
Claims (1)
- 共通メモリを有するマルチプロセツサシステムにおいて
、共通メモリ内にプロセツサ動作状態表示用の領域を設
けるとともに、各プロセツサに固有の識別コードを割当
て、互いのプロセツサが上記領域を同一の周期で参照し
、自プロセツサの識別コードを書き込んでおくことによ
り相手プロセツサに自プロセツサが正常動作中であるこ
とを通知できるとともに、障害種別に割当てたコードを
書き込むことにより障害発生内容を通知でき、一方、連
続した複数周期に渡つて上記領域が相手プロセツサによ
り書き替えられていない場合は相手プロセツサ動作停止
は判定できることを特徴とするマルチプロセツサの障害
検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161832A JPS6224330A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | マルチプロセツサの障害検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161832A JPS6224330A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | マルチプロセツサの障害検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224330A true JPS6224330A (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=15742768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161832A Pending JPS6224330A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | マルチプロセツサの障害検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205966A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Pfu Ltd | 多重化システムの相互監視処理方式 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127652A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | Hitachi Ltd | Mutual supervision system between computers |
| JPS57164345A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Nec Corp | Failure detecting system for composite microcomputer |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60161832A patent/JPS6224330A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127652A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | Hitachi Ltd | Mutual supervision system between computers |
| JPS57164345A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Nec Corp | Failure detecting system for composite microcomputer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02205966A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Pfu Ltd | 多重化システムの相互監視処理方式 |
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