JPS62241167A - Cassette carrying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the operating mechanism carrying a cassette and to increase a carrying speed by constituting the device to operate a kick lever in the forward and reverse directions of the cassette storage section individually by the forward/reverse drive of a motor. CONSTITUTION:In fetching a cassette C into a block D from a bin 3A, kick levers 70A, 70B activate pressing piece provided to the entrance of the bin to make the cassette jump out of the opening of bin. That is, the cassette C is fixed by forward/backward lock pieces 101a, 101b tensed by a spring 100 in the bin 3A and stoppers 102a, 102b supported (103a, 103b) turnably to the lock pieces 101a, 101b. When the lever 104 formed in the bin 3A is depressed by the kick levers 70A, 70B, as soon as the stopper 102b is pushed upward, the fixation of the part supporting the stopper 102a is released. Thus, the cassette C is pushed out toward the arrow E by the contraction of the spring 100 and rushes into the block D.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えば長時間にわたって連続的に各種のビ
デオテープを再生するために、多数のカセットが収容さ
れているカセット収納ブロックから任意のカセットを取
出し、ビデオテープレコーダ等に供給すると共に、再生
済のカセットを収納ブロックに返却することができるよ
うなカセット移送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is directed to: 1. For example, in order to continuously play various video tapes over a long period of time, an arbitrary cassette can be stored in a cassette storage block containing a large number of cassettes. This invention relates to a cassette transfer device that can take out cassettes, supply them to a video tape recorder, etc., and return the played cassettes to a storage block.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明のカセット移送装置には、カセット収納部の前
方側、及び後方側の収容口に臨むように２個のキックレ
バーが配置されている。In the cassette transfer device of the present invention, two kick levers are arranged so as to face the front side and rear side storage openings of the cassette storage section.

そして、この２個のキックレバーが１個のモータの正転
及び逆転によって個別的に操作されるようにしたもので
ある。そのため、カセット収納ブロックの任意のビンか
らカセット移送装置内にカセットを突入させることが容
易になり、移送スピードも向トさせることができる。These two kick levers are individually operated by forward and reverse rotation of one motor. Therefore, it becomes easy to insert a cassette into the cassette transfer device from any bin in the cassette storage block, and the transfer speed can also be increased.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、多数のテープカセットをプログラムに沿ってビデ
オテープレコーダ（以下ＶＴＲとｌ、％う）に供給し、
艮時間のビデオ再生、又は記録等を行うカセット自動装
填装置が放送局等において使用されている。Conventionally, a large number of tape cassettes are supplied to a video tape recorder (hereinafter referred to as VTR) according to a program.
2. Description of the Related Art Automatic cassette loading devices are used in broadcasting stations and the like for playing back or recording videos of the play time.

第７図は１本出願人が先に提案した自動装填装置（特願
昭６０−２８７２７１号）の概要を示したもノテ、ｌは
４台（７）’／ＴＲＩＡ　、ＩＢ　、ＩＣ。Figure 7 shows an outline of the automatic loading device (Japanese Patent Application No. 60-287271) previously proposed by the present applicant.

ＩＤが装置されているＶＴＲ再生ブロック、２はカセッ
ト受渡機構、３，４は二列に配置されている第１及び第
２のカセット収納ブロックを示し、この第１．第２のカ
セット収納ブロック３．４には複数個のカセットＣを収
納しているカセット収納棚（以下、単にビｙ　（Ｂｉｎ
）という）３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・・−・４Ａ　、４Ｂ
　、４Ｇ・−・・・・が形成されている。2 is a cassette delivery mechanism; 3 and 4 are first and second cassette storage blocks arranged in two rows; The second cassette storage block 3.4 has a cassette storage shelf (hereinafter simply referred to as Bin) that stores a plurality of cassettes C.
) 3A, 3B, 3C...-4A, 4B
, 4G... are formed.

５は前記第１．＄２のカセット収納ブロック３．４の間
に位置しているカセット移送駆動部を示しこのカセット
移送駆動部５には後述するカセット移送装置６をＸ方向
に移動させるためのＬ・下カイトレール５Ａ　、５Ｂ、
及びこの１−・下ガ・イ１：レール５Ａ　、５Ｂで案内
されて移動する東向ガイドレール柱５Ｃが設けられてい
る。そして、図示されていないタイミングベルトによっ
て前記１直ガイド【／−ル柱５ＣをＸ軸方向の任意の位
置に移動すると代に、垂直ガイドレール柱５Ｃに懸垂さ
れているカセット移送装置６をＹ軸方向に移動する駆動
機構が設けられている。5 is the above-mentioned No. 1. This cassette transfer drive unit 5 is located between the cassette storage blocks 3 and 4 of $2. The cassette transfer drive unit 5 includes an L/lower kite rail 5A for moving a cassette transfer device 6, which will be described later, in the X direction. ,5B,
And this 1-・Lower Ga・I 1: An eastward guide rail column 5C that moves while being guided by rails 5A and 5B is provided. When the single vertical guide rail column 5C is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by a timing belt (not shown), the cassette transfer device 6 suspended from the vertical guide rail column 5C is moved along the Y-axis. A drive mechanism is provided for moving in the direction.

なお、第１のカセット収納ブロック３の前面には、通常
開閉扉が設けられており、その１部分にカセットの挿入
及び取り出し口が設けられている。Note that the front side of the first cassette storage block 3 is normally provided with an opening/closing door, and a portion of the door is provided with an opening for inserting and removing cassettes.

かがるカセっ・ト［］動装填装置は、第１．第２のカセ
ット収納ブロック３，４に収容されている力セ・ノドの
ナンバ（タイトル）と、その収納位置がコンピュータ等
に登録されており、コンピュータにカセ・ントの再生順
序を入力すると、前記カセー。The Kagaru cassette [] dynamic loading device is the first one. The numbers (titles) of the power channels stored in the second cassette storage blocks 3 and 4 and their storage positions are registered in a computer, etc., and when the playback order of the cassettes is input into the computer, the Case.

ト移送装置６が所定番地のビン３（Ａ、Ｂ、Ｃ。The transport device 6 moves the bins 3 (A, B, C) to a predetermined location.

・・・・・・）及び４（Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・・・・）か
らカセツトを搬出し、これを所定のＶＴＲＩ（Ａ、Ｂ。...) and 4 (A, B, C, ...), and carry it out to a predetermined VTRI (A, B.

Ｃ，Ｄ）に移送すると共に、再生済みのカセットをもと
のビンの番地に返却するように構成されている。C and D), and the recycled cassette is also returned to its original bin address.

放送局等では、かかる装置によって例えば、１日分の放
送番組を逐次放映することになるが、放映中に例えば、
数秒の商業番、ｉ（ＣＭ）も挿入する必要があるためカ
セットの本数は数千にも及び、又、その移送、変換スピ
ードも早いものが要求されている。At broadcasting stations, for example, one day's worth of broadcast programs will be broadcast sequentially using such equipment, but during the broadcast, for example,
Since it is necessary to insert a commercial number (i) (CM) of several seconds, the number of cassettes reaches several thousand, and fast transfer and conversion speeds are required.

丘述したカセット装填装置は２台のカセット収納ブロッ
ク３，４を対向させ、その対向面にカセット移送装置６
を備えているので、カセットの収納台数が大きくなり、
その移送距離も短縮されるという優れた効果がある。The cassette loading device described above has two cassette storage blocks 3 and 4 facing each other, and a cassette transfer device 6 on the opposing surface.
, the number of cassettes that can be stored is increased.
This has the excellent effect of shortening the transport distance.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、このカセット自動装填装置においては、カセ
ット移送装置６が第８図（ａ）に示すように第１及び第
２のカセット収容部６Ａ、６Ｂを備えており、第１のカ
セット収納ブロック３から力セ；・トＣを矢印ａで示す
ように取り込み、例えばｂ方向に移動したのち、矢印Ｃ
で示すように第２のカセット収納ブロック４の所定のビ
ンヌはＶＴＲ−９に渡すことができるようにされ、又、
第８図（ｂ）に示すように第２のカセット収納プロ；・
り４又はＶＴＲからカセッ）Ｃを受けとるときは矢印ａ
′で示すように第２のカセット収納部６Ｂに搬入し、例
えばｂ′方向に移動し、矢印Ｃ′に示すように第１のカ
セット収納ブロック３に送り込むように構成されている
。By the way, in this automatic cassette loading device, the cassette transfer device 6 includes first and second cassette storage sections 6A and 6B as shown in FIG. For example, take in C as shown by arrow a, move it in direction b, and then move it in direction of arrow C.
As shown in , a predetermined bin in the second cassette storage block 4 can be passed to the VTR-9, and
As shown in Figure 8(b), the second cassette storage unit;・
4 or when receiving a cassette (C) from a VTR, press arrow a.
As shown by arrow C', the cassette is carried into the second cassette storage section 6B, moved, for example, in the b' direction, and fed into the first cassette storage block 3 as shown by arrow C'.

そのため例えば第１のカセット収納ブロック３内にある
特定のカセットの収納位置をそのブロック内の他の位置
に変更するためには、−υ８、この特定カセットを第２
のカセット収納ブロック４に搬入したのち、再び、第１
のカセ・、ト収納ブロック３の指定位置に置き換えるよ
うな操作が必要になり、カセットの位置を何んらかの理
由で再編成する場合や使用頻度の高いカセットをＶＴＲ
側に移動させる再編成を行うような場合にカセ）・ト移
送装置６のコンＩ・ロールが複雑になると同時に移送時
間が大さくなるという問題がある。Therefore, for example, in order to change the storage position of a specific cassette in the first cassette storage block 3 to another position in that block, -υ8, move this specific cassette to the second
After loading the cassette into the first cassette storage block 4,
It is necessary to perform operations such as replacing the cassettes and cassettes with the specified positions in storage block 3, and when rearranging the cassette positions for some reason, or when storing frequently used cassettes on a VTR.
When reorganizing the cassettes by moving them to the side, there is a problem that the controller of the cassette transfer device 6 becomes complicated and at the same time the transfer time increases.

したがって、上記のような実施例では、カセットの１ｆ
ｆ生順序とその収納位置を決定する際に、カセットの使
用頻度や再生時間等を綿密に計算してプログラムを作る
必要があり、各ブロック内でのカセ・、トの移送経路も
制約されるという問題がある。Therefore, in the above embodiment, 1f of the cassette
When determining the playback order and storage location, it is necessary to create a program by carefully calculating the frequency of use of cassettes, playback time, etc., and the transport route of cassettes and cassettes within each block is also restricted. There is a problem.

この発明は、かかる点にかんがみてなされたもので、カ
セット移送装置におけるカセットの受は渡しが双方向性
となるようにするために、カセー２１・移送装置のカセ
ット収容部の前方、及び後方にキックレバーを設け、こ
のキックレバーによってビンＴからカセ；、トが容易に
取り込まれるようにしたカセット移送装置を提供するも
のである。This invention has been made in view of this point, and in order to make the cassette receptacle in the cassette transfer device bidirectional, the cassette 21 and the cassette storage section of the transfer device are provided with a cassette receiver in front of and behind the cassette accommodating portion of the transfer device. To provide a cassette transfer device which is provided with a kick lever and allows cassettes to be easily taken in from a bin T by the kick lever.

し問題！ｊ、１を解決するための手段〕この発明のカセ
ット移送装置は、カセット収納ブロフ・りからカセット
を受は渡しするために第１、第２のカセット収容部を設
けると共に、この各々のカセット収容部には、カセット
収容口の前方及び後方からカセットを引き込むだめの搬
送ベルトとを設け、前記第１．第２のカセット収納ブロ
ックからカセーノトを取り込むため、カセット収容口の
「）１ｊ方、及び後方に羊ツタし・バーを配置し、この
午ツクレバーが１個のモータによって１Ｎ別に動作する
ような駆動機構を付加する。Problem! j. Means for Solving Problems 1] The cassette transfer device of the present invention is provided with first and second cassette storage sections for receiving and transferring cassettes from a cassette storage brochure. The first section is provided with a conveyor belt for pulling in the cassette from the front and rear of the cassette storage opening, In order to take in the cassette note from the second cassette storage block, a lever/bar is placed on the side of the cassette storage opening and behind the cassette storage opening, and a drive mechanism is provided in which this lever is operated in 1N increments by one motor. Add.

〔作用〕[Effect]

１個のモータの正転及び逆転によって、カセット収容部
の前方及び後方にあるキックレバーが個別的に動作する
ように構成されているので、７５１又は第２のカセット
収納ブロックから選択的にカセットを取り出す操作機構
が簡易化されるど同時に、移送スピードを向上させるこ
とができる。The kick levers located at the front and rear of the cassette storage section are configured to operate individually by forward and reverse rotation of one motor, so that cassettes can be selectively loaded from the 751 or the second cassette storage block. The operation mechanism for taking out is simplified, and at the same time, the transfer speed can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本発明のカセット移送装置の全体的な駆動機
構の配置図を示したものである。FIG. 1 shows the overall layout of the drive mechanism of the cassette transfer device of the present invention.

この刀セット移送装置は、二点鎖線で示すように大きく
分けてＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈからなる８プロ
ツケに分割され、このうちＣブロック、及びＤブロック
が前述した第１．及び第２のカセット収容部を形成する
。This sword set transfer device is roughly divided into eight blocks, A, B, C, D, E, F, G, and H, as shown by the two-dot chain line, of which the C block and D block are The first thing I did was and forming a second cassette accommodating section.

そして、図示されていないが後述するようにＡプロ・ツ
クには主にＣブロック内に配置されている２木の搬送ベ
ルトＩＯＡ、ＩＱＢをドライブする駆動ａａが設けられ
、ＣブロックにはＤブロック内に配置されている２木の
搬送ベルト２０Ａ。Although not shown in the drawings, as will be described later, the A block is provided with a drive aa that drives the two conveyor belts IOA and IQB that are mainly arranged in the C block, and the C block is provided with a drive aa that drives the D block. Two wooden conveyor belts 20A are placed inside.

２０Ｂをドライブする駆動機構が設けられている。A drive mechanism is provided to drive 20B.

３０Ａ、３０ＢはＣブロック内に収容されたカセット（
図示せず）を押出すための押し出しレバーを示し、後述
するＢブロック内に設けられている駆動機構によって軸
３０ａ、３０ｂが矢印方向に回転するど押し出しレバー
３０Ａ、３０Ｂは矢印３０ｃ　、３０ｄの方に揺動し、
Ｃブロック内に収容されているカセットを前方又は後方
のいずれかの方向に排出するように動作する。30A and 30B are cassettes (
When the shafts 30a and 30b are rotated in the direction of the arrow by a drive mechanism provided in the B block which will be described later, the push levers 30A and 30B are moved in the direction of the arrows 30c and 30d. swaying to
It operates to eject the cassettes housed within the C block in either the forward or backward direction.

Ｄブロック内に収容されたカセッ）Ｃ（一点鎖線で示す
）を押し出す際は、ｆ段の押し出しレバー４０Ａ、４０
Ｂによって行われ、この押し出しし／＜−４ＯＡ、４０
Ｂの駆動機構も図示されていないが主にＥブロック内に
設けられている。そして、Ｌ段の押し出しレバー３０Ａ
、３０Ｂと同様にその回転によってＤブロック内に収納
されたカセットＣを押し出す。When pushing out the cassette (cassette) C (indicated by a dashed line) housed in the D block, use the push levers 40A and 40 of the f stage.
This extrusion is done by B/<-4OA, 40
Although the drive mechanism B is not shown, it is mainly provided within the E block. And the L stage push lever 30A
, 30B, the rotation pushes out the cassette C housed in the D block.

５０Ａ、５０Ｂ及び６０Ａ、６０Ｂは前記第１、第２の
カセット収容口を形成するＣブロック、及びＤブロック
の天板に取り付けられているカセット押え部材を示し、
このカセット押え部材５０　（Ａ、Ｂ）、６０　（Ａ、
Ｂ）は、搬送ベルト１０　（Ａ、Ｂ）、２０　（Ａ、Ｂ
）等によって搬入されたカセットを搬送ベルト上に押圧
して固定するために設けられている。なお、このカセッ
ト押え部材は上段のみに図示されているように４個のａ
’ａｓｏ　　（Ａ＋　　　、Ａ２　　）　　、　　　５
０　　ＣＢ＋　　　、Ｂ２　　）　　、（６０（Ａ＋　
、Ａ、！　）　、　６０　（Ｂ＋　、Ｂ２　）　）によ
って構成することができる。50A, 50B and 60A, 60B indicate cassette holding members attached to the top plates of the C block and D block forming the first and second cassette storage openings,
These cassette holding members 50 (A, B), 60 (A,
B) is the conveyor belt 10 (A, B), 20 (A, B
) is provided to press and fix the cassettes carried in onto the conveyor belt. Note that this cassette holding member has four a
'aso (A+, A2), 5
0 CB+ , B2 ) , (60(A+
,A,! ), 60 (B+, B2)).

そしてこのカセット押え部材５０（Ａ、Ｂ）、６０　［
＝、Ａ　、　Ｂ）は図示されていないバネによって全体
的に常に、ド方に付勢されており、カセット移送装置全
体が移動するときに、特に、カセット押え部材５０　（
Ａ、Ｂ）、６０　（Ａ、Ｂ）の外側端にあるローラＲが
、収容されているカセットの端に衝合して、カセット収
容部からカセットが逸脱することを防［）二するように
している。And these cassette holding members 50 (A, B), 60 [
=, A, B) are generally always biased in the opposite direction by a spring (not shown), and when the entire cassette transfer device moves, especially the cassette holding member 50 (
A, B), 60 (A, B), the rollers R at the outer ends of the rollers abut against the edges of the stored cassettes to prevent the cassettes from coming off from the cassette accommodating portions. ing.

７０Ａ、７０ＢはＤブロックのカセット収容部の２一つ
の収容口（排出口）の臨むように配置されている不発１
月の特徴とするキックレバーを示しこのキックレバー７
０Ａ、７０ＢはＨブロックの天板上に配置されているＦ
ブロックにある図示しない′ｇＡ動機構によって個別的
に作動され、前記した第１のカセ−）１・収納ブロック
３．及び第２のカセット収納ブロック４からカセットを
引き出すものである。70A and 70B are the unexploded cassettes 1 which are arranged so as to face the two accommodating openings (discharge openings) of the cassette accommodating part of the D block.
This kick lever 7 shows the kick lever that features the moon.
0A and 70B are F located on the top plate of H block
The blocks are individually actuated by a not-illustrated 'gA movement mechanism, and are operated by the above-mentioned first cassette (1) and storage block (3). And the cassette is pulled out from the second cassette storage block 4.

羊、タレパー７ＯＡ、７０Ｂはビン３（Ａ。Sheep, Talepa 7OA, 70B are in bin 3 (A.

Ｂ、Ｃ，・・・・・・）、４（Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・・・
・）からカセットをＤブロック内に取り込むとき、ビン
人［」に設けられている抑圧片を作動し、ビン開口から
力セントを飛び出させるように作用させるものである。B, C, ...), 4 (A, B, C, ...)
When taking a cassette from ) into the D block, the suppressing piece provided on the bottle is actuated to cause the force cent to fly out from the bottle opening.

このようなビンの構造は本出願人が先に出願した「カセ
ット・保留装置」に詳述されているが、その概・麦は第
２図（ａ３　　、　（ｂ）に称すように構成されている
。The structure of such a bottle is detailed in the "Cassette/Holding Device" previously filed by the present applicant, and its general structure is as shown in Figure 2 (a3, (b)). There is.

すなわち、カセットＣはビン３Ａ内ではスプリングＬＯ
Ｏによって互いに引っ張られている前後の係止片１０１
ａ及び１ｏｌｂと、この係止片１０１ａ、１０１ｂに回
転可能に軸支ｒ０３ａ。That is, the cassette C has a spring LO in the bin 3A.
Front and rear locking pieces 101 pulled together by O
a and 1olb, and the locking pieces 101a and 101b are rotatably supported by a shaft r03a.

１０３ｂされているストッパ１０２ａ、ＬＯ２ｂで固定
されている。103b, the stopper 102a and LO2b are fixed.

前述したキックレバー７０Ａ、７０Ｂによってビン３Ａ
内に形成されているレバー１０４が押圧されると、図示
しない機構によってストッパ１０２ｂが第２図（ｂ）に
示すように上刃に押し」−げられると同時にストッパ１
０２ａが軸支されている部分の固定が解除される。The bin 3A is moved by the kick levers 70A and 70B mentioned above.
When the lever 104 formed inside is pressed, a mechanism (not shown) pushes the stopper 102b toward the upper blade as shown in FIG.
The fixation of the portion where 02a is pivotally supported is released.

そのため、カセッｌ−Ｃはスプリング１００の縮少によ
って矢印Ｅ方向に押し出ごれ、ビン３Ａの前方に位置し
ているカセット移送装置６の収容口に突入する。Therefore, the cassette I-C is pushed out in the direction of the arrow E due to the contraction of the spring 100, and enters the receiving opening of the cassette transfer device 6 located in front of the bin 3A.

したがって、この状態で前述した搬送ベルト２０（：Ａ
、Ｂ）が回転するとかセフ、トｃは第１図のＤブロック
に形成されているカセット収容部に取り込まれる。第１
図のＨブロックにはＤブロック内に搬入されたカセ、、
　ｌ−Ｃの側面に表示される八−コー１：を読みとるた
めのバーコードリーダ８０が配置されている。このバー
コードリーダ８０はプーリ８１，８２に張架されている
ベルト８３にバーコード検出部８４を取り付けたもので
ある。そしてこのバーコード検出部８４を走査すること
によって開１コ８５に臨んでいるカセットの側面からカ
セットナンバ又はカセットのタイトルを読み出しコンピ
ュータにその読み出しデータを人力することができるよ
うになされている。Therefore, in this state, the above-mentioned conveyor belt 20 (:A
, B) are rotated, the cassette accommodating portion formed in block D in FIG. 1 is taken in. 1st
In the H block in the figure, there are cassettes carried into the D block.
A barcode reader 80 is arranged to read the 8-code 1: displayed on the side of the IC. This barcode reader 80 has a barcode detection section 84 attached to a belt 83 stretched between pulleys 81 and 82. By scanning this barcode detection section 84, the cassette number or title of the cassette can be read from the side of the cassette facing the opening 85 and the read data can be manually entered into the computer.

第３図はこのようにしてビン３（Ａ、Ｂ、Ｃ。FIG. 3 shows bins 3 (A, B, C) in this way.

・・・・・・）、又はカセット受渡し機構からカセット
移送装置の収容口に突入したカセットＣを搬入する搬入
ベルト機構を示したものである。), or a carry-in belt mechanism for carrying in the cassette C that has entered the accommodating opening of the cassette transfer device from the cassette delivery mechanism.

この図で矢印方向から突入したカセッ）Ｃは、まず、搬
送ベルトＩＯＡ、ＩＯＢ　（２０Ａ、２０Ｂ）の前方に
設けられている光電検出装置１７（Ａ、Ｂ）（後方の場
合は１８（Ａ、Ｂ））によって検知される。In this figure, the cassette) C that enters from the direction of the arrow first detects the photoelectric detection devices 17 (A, B) provided in front of the conveyor belts IOA, IOB (20A, 20B) (18 (A, B)).

すなわち、発光部１７Ａから出力されて光がカセ−／　
トＣによって遮断され受光部１７Ｂの出力がＯになると
、モータｌｌが正転し、つオームギア１２、ウオームホ
イール１３、中間ギヤ１４を介して搬送ベルトのプーリ
を駆動する駆動ギヤ１５を矢印Ｆ方向に回転する。That is, the light output from the light emitting section 17A is
When the output of the light receiving section 17B becomes O due to the interruption by the ohm gear 12, the worm wheel 13, and the intermediate gear 14, the drive gear 15 that drives the pulley of the conveyor belt is moved in the direction of the arrow F. Rotate to .

そのため、カセットＣは搬送ベル）ＩＯＡ。Therefore, cassette C is transported by the transport bell) IOA.

１０Ｂによって、上段のカセット収容部（ブロック内）
に取り込まれる。そして、カセットの後端が発光部１７
Ａの直下を通過すると受光部１７Ｂの出力によってモー
タ１１が停止し、カセ、ｌ・の搬入を中正する。なお、
取り込まれたカセットが他方に設置されている発光部１
８Ａから出力されている光をその先端部で遮えざると、
受光部１８Ｂの出力が０になり、このときモータ１１は
逆転動作となり、力ヤットを正常な収納位置に戻すこと
ができる。10B, the upper cassette storage section (inside the block)
be taken in. Then, the rear end of the cassette is the light emitting part 17.
When passing directly under A, the motor 11 is stopped by the output of the light receiving section 17B, and the loading of the cassette and l. In addition,
Light emitting unit 1 where the captured cassette is installed on the other side
If the light output from 8A is not blocked by its tip,
The output of the light receiving section 18B becomes 0, and at this time the motor 11 operates in reverse, allowing the power yacht to be returned to its normal storage position.

光電検出装置１７（Ａ、Ｂ）、１８（Ａ、Ｂ）は２段の
カセで戸ト収容部に１４通にするような間隔とすること
ができる。The photoelectric detection devices 17 (A, B) and 18 (A, B) can be arranged at intervals such that 14 pieces are stored in the door storage section in a two-tiered cassette.

なお、図示されていないがカセット移送装置内の収容部
にはそれぞれカセットの有無を検出するセンサーを設け
２段のカセット収容部いずれにカセ・トドか挿入されて
いるかを、常にコンピュータに入力している。Although not shown in the drawings, each of the storage sections in the cassette transfer device is equipped with a sensor that detects the presence or absence of a cassette, and the computer is constantly input into which of the two cassette storage sections a cassette or a cassette is inserted. There is.

第４図（ａ）　　、　（ｂ）　　、　（Ｃ）はカセット
Ｃがカセット移送装置の収容部に搬入されるとき、カセ
ットＣを搬送ベルト側に押圧するカセット押え部材の１
個の動作を説明したものである。（このようなカセット
押え部材は通常、一方のカセット収容部に４個設けられ
ている。） このカセット押え部材５０　（ＡＩ　　、Ａ２　　。FIGS. 4(a), (b), and (C) show one part of the cassette holding member that presses the cassette C toward the conveyor belt when the cassette C is carried into the storage section of the cassette transfer device.
This is an explanation of the operation of the individual. (Normally, four such cassette holding members are provided in one cassette storage section.) These cassette holding members 50 (AI, A2).

Ｂ、、Ｂ２）はローラ５１を支持し、図示しないプレー
トに軸支５３されているｉｌのアーム５２と、ローラ５
４を支持し、前記第１のアーム５２に軸支５６されてい
る第２のアーム５５から構成され、第１のアーム５２は
スプリング５７によって反時計方向に付勢されると共に
、第２のアーム５５との間にスプリング５８が張架され
ている。B,,B2) support the roller 51, and the arm 52 of il, which is pivoted 53 on a plate (not shown), and the roller 5
The first arm 52 is biased counterclockwise by a spring 57, and the second arm 55 is pivoted 56 to the first arm 52. A spring 58 is stretched between the spring 55 and the spring 55.

したがって、前述したようにカセットＣが矢印方間から
搬入ベルト上に突入すると、まず、第４図（ａ）に示す
ようにローラ５１がスプリング５７に抗して上方に持ち
上がり、第１のアーム５２が時計方向に回動することに
よってス）７パ５９から離れると共に、この第１のアー
ム５２に突片５５　Ａ　ｃ４１合している第２のアーム
５５は下側に若干移動する。そして、カセットＣがカセ
ット収容部に進入すると、第４図（ｂ）に示すようにロ
ーラ５４もスプリング５８によってカセットＣの上面奢
抑圧する。Therefore, as described above, when the cassette C enters the carry-in belt from the direction of the arrow, the roller 51 is first lifted upward against the spring 57, as shown in FIG. 4(a), and the first arm 52 By rotating in the clockwise direction, the second arm 55, which is engaged with the protrusion 55Ac41 on the first arm 52, moves downward slightly. When the cassette C enters the cassette accommodating portion, the roller 54 also suppresses the upper surface of the cassette C by the spring 58, as shown in FIG. 4(b).

そのため、カセットＣは搬送ベルト上に充分に押圧され
た状態でカセット収容部に搬入される。Therefore, the cassette C is carried into the cassette accommodating section while being sufficiently pressed onto the conveyor belt.

前述したようにカセ・ｙ　）　Ｃがカセット収容部に完
全に引き込まれると搬送ベルトの回転が停止するが　こ
のときは、第４図（Ｃ）に示すようにローラ５１がカセ
ッ）Ｃの後端部に落ち込むように設定されている。As mentioned above, when the cassette y) C is completely drawn into the cassette accommodating section, the rotation of the conveyor belt stops, but at this time, the roller 51 moves the rear end of the cassette y) C as shown in Fig. 4(C). It is set to fall in the middle of the day.

したがって、カセットＣはカセット移送装置が駆動され
たときもカセット収容部から逸脱することを防止できる
ようになる。Therefore, the cassette C can be prevented from escaping from the cassette accommodating portion even when the cassette transfer device is driven.

なお、カセッ）Ｃの前端部にも同様なカセット押え部材
５０　（Ｂ＋　　、　Ｂ２　）が設けられているので、
前方側から逸脱することも防止できることはいうまでも
ない。Note that a similar cassette holding member 50 (B+, B2) is also provided at the front end of the cassette) C.
Needless to say, deviation from the front side can also be prevented.

第５図は、カセット移送装置に収納されているカセット
をビン３（Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・・・・）、４（Ａ、Ｂ、
Ｃ，・・・・・・）又はカセット受は渡し機構等に排出
するときに使用される押し出しレバー３ＯＡ　、３０Ｂ
　（又は４ＯＡ、４０Ｂ）の動作機構を示したものであ
る。FIG. 5 shows the cassettes stored in the cassette transfer device in bins 3 (A, B, C, ...), 4 (A, B,
C,...) or the cassette receiver is a push-out lever 3OA, 30B used when discharging the cassette to a transfer mechanism, etc.
(or 4OA, 40B) operating mechanism.

この図で、３１は正転及び逆転可能なモータ。In this figure, 31 is a motor that can rotate forward and reverse.

３２はウオームギヤ、３３ａはこのウオームギヤに噛合
しているウオームホイールを示し、同軸に固定されるギ
ヤ３３ｂが第１のギヤ３４Ａと噛合している。32 is a worm gear, 33a is a worm wheel meshing with the worm gear, and a coaxially fixed gear 33b is meshing with the first gear 34A.

この第１のギヤ３４Ａと同軸に固定されている第２のギ
ヤ３４Ｂには２４Ｈの第１の反転用ギヤ３５Ａ、３７Ａ
が噛合しており、この２個の第１の反転用ギヤ３５Ａ、
３７Ａのリブ３５ａ　、３７ａには同軸に遊嵌されてい
る第２の反転用ギヤ３５Ｂ及び３７Ｂのダボ３５ｂ、３
７ｂが衝合している。A second gear 34B fixed coaxially with the first gear 34A includes first reversing gears 35A and 37A of 24H.
are in mesh with each other, and these two first reversing gears 35A,
The second reversing gears 35B and 37B dowels 35b and 37B are loosely fitted coaxially into the ribs 35a and 37A of 37A.
7b is colliding.

そして、６第２の反転用ギヤ３５Ｂ　、３７Ｂには駆動
ギヤ３６．３８が噛合し、この駆動ギヤ３６．３８には
それぞれ前記した押し出しレバー３０Ａ、３０Ｂが固定
されている。Drive gears 36.38 mesh with the 6 second reversing gears 35B and 37B, and the aforementioned push levers 30A and 30B are fixed to the drive gears 36.38, respectively.

なお、３９ａ、３９ｂ、３９ｃは第２のギヤ３４Ｂ、及
び駆動ギヤ３６．３８の回転位置を検出するためのセン
サー（光電素子）を示す。Note that 39a, 39b, and 39c indicate sensors (photoelectric elements) for detecting the rotational positions of the second gear 34B and the drive gears 36 and 38.

第６図は第１図のＨブロー２りの上面に収容されている
キックレバー７０Ａ、７０Ｂの駆動機構を示したもので
、７１Ａは正逆可使なモータ、７１Ｂはドライブギヤ、
７２は反転ギヤである。FIG. 6 shows the drive mechanism of the kick levers 70A and 70B housed on the top surface of the H blower 2 shown in FIG. 1. 71A is a motor that can be used in forward and reverse directions, 71B is a drive gear
72 is a reversing gear.

ドライブギヤ７１Ｂの回転は中間ギヤ７３を介して半回
転ギヤ７４Ａに伝達され、次に同軸上におかれている駆
動アーム７４Ｂに伝達される。そして、駆動アーム７４
Ｂと係合されているスライド板７５を矢印入方向に移動
する。The rotation of the drive gear 71B is transmitted to the half-rotation gear 74A via the intermediate gear 73, and then to the drive arm 74B disposed on the same axis. And the drive arm 74
The slide plate 75 that is engaged with B is moved in the direction indicated by the arrow.

このスライド板７５には前述したキックレバー７０Ａが
軸支されている。The above-mentioned kick lever 70A is pivotally supported on this slide plate 75.

又１反転ギヤ７２の回転は、同じく中間ギヤ７６、半回
転ギヤ７７Ａ、駆動アーム７７Ｂを介１−でスライド板
７８を矢印方向Ａに揺動させるように構成されている。Further, the rotation of the first reversing gear 72 is configured to similarly swing the slide plate 78 in the direction of the arrow A through the intermediate gear 76, the half-rotation gear 77A, and the drive arm 77B.

半回転ギヤ７４Ａ、７７Ａにはリブ７４ａ。Ribs 74a are provided on the half-rotation gears 74A and 77A.

７７ａが形成されており、このリブ７４ａ、７７ａに衝
合するように駆動アーム７４Ｂ、７７Ｂに形成されてい
るダボ７４ｂ　、７７ｂが突入している。77a are formed, and dowels 74b and 77b formed on drive arms 74B and 77B protrude so as to abut against these ribs 74a and 77a.

したがって、モー７７　ＬＡが正転（矢印Ｆ方向）に回
転すると、半回転ギヤ７４Ａが反時計方向に回動し、リ
ブ７４ａがダボ７４ｂを押圧するため、駆動アーム７４
ＢもスプリングＳ２に抗して反１ＩＩｊ計ノＹ向に回転
し、スライＩＳ板７５を矢印Ａ方向に移動する。Therefore, when the motor 77 LA rotates normally (in the direction of arrow F), the half-rotation gear 74A rotates counterclockwise, and the rib 74a presses the dowel 74b, so that the drive arm 74
B also rotates counter-1IIj in the Y direction against the spring S2, and moves the slide IS plate 75 in the direction of arrow A.

すると、このスライド板７５に軸支されているキックレ
バー７０ＡがスプリングＳ１によって時計方向に回転し
、点線で示したように先端が突出するようになる。Then, the kick lever 70A, which is pivotally supported by the slide plate 75, is rotated clockwise by the spring S1, and the tip thereof comes to protrude as shown by the dotted line.

この場合、反転ギヤ７２に噛合している中間ギヤ７６、
及び半回転ギヤ７７Ａも回転するが、その回転方向は時
計方向になっているためリブ７７ａからダボ７７ｂが離
れる方向になり、駆動７−ム７７Ｂは回転しない、した
がって、他方のキックレバー７０Ｂは実線の位置となっ
ているが、モータ７１Ａが逆転すると詐回転ギヤ７７Ａ
が反時計方向に駆動されるため、リブ７７ａによってグ
ポ７７ａが反時計方向に回転し、駆動アーム７７Ｂを介
し−Ｃスライド７８も矢印Ａ方向に移動する。In this case, the intermediate gear 76 meshing with the reversing gear 72,
The half-rotation gear 77A also rotates, but since its rotation direction is clockwise, the dowel 77b moves away from the rib 77a, and the drive member 77B does not rotate. Therefore, the other kick lever 70B is rotated by the solid line. However, when the motor 71A reverses, the false rotating gear 77A
is driven in the counterclockwise direction, the guide 77a is rotated counterclockwise by the rib 77a, and the -C slide 78 is also moved in the direction of arrow A via the drive arm 77B.

その結果、キックし・バー７０Ｂに衝合しているストッ
パＰから港れると同時に、キフ、り【／バー７０Ｂを時
計方向に付勢しているスプリングＳ４によって時計方向
に回転する。As a result, the kick bar 70B is released from the stopper P that abuts against the kick bar 70B, and at the same time, the kick bar 70B is rotated clockwise by the spring S4 biasing the bar 70B clockwise.

７９ａ、７９ｂ、７９ｃはそれぞれドライブギヤの回転
位置、及び駆動アーム７４Ｂ、７７Ｂの回転位置を検出
するためのセンサー（光電検出ｒｊｉ’／を示り、てお
り、例えば、すべてのセンサー７９ａ、７９ｂ、７９Ｃ
がオフのときはホームポジションを示している。79a, 79b, 79c are sensors (photoelectric detection rji'/) for detecting the rotational position of the drive gear and the rotational position of the drive arms 74B, 77B, respectively; for example, all the sensors 79a, 79b, 79C
When is off, it indicates the home position.

そして４禁ツクレバー７０Ａが駆動されたときはセンサ
ー７９ｂ及び７９ａがオフからオンに変化し、この点で
逆転してホームポジションに戻る。Then, when the 4-inhibition lever 70A is driven, the sensors 79b and 79a change from off to on, and at this point they reverse and return to the home position.

又、キックレバー７０Ｂが駆動されたときはセンサー７
９ｃと７９ａがオフからオンに変化し、この点でモータ
が正転してホームポジションに戻るように制御される。Also, when the kick lever 70B is driven, the sensor 7
9c and 79a change from off to on, and at this point the motor is controlled to rotate forward and return to the home position.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように１本発明のカセット移送装置は、ｉ
ｌ、第２のカセット収納ブロックのいずれからもカセー
ｌトを取り込み、又、取り込んだカセットを返却するよ
うになされているので、カセットの移送スピードが向上
すると共に、面記カセットの取り込みの際に作動するキ
ックレバーは１個のモータの正転、及び逆転によって個
別的に動作させることができるようになされているので
、駆動機構が簡易化されると共に、その制御手段が容易
になると効果がある。As explained above, the cassette transfer device of the present invention has i.
Since the cassettes can be taken in from both the second cassette storage block and the taken cassettes are returned, the cassette transfer speed is improved, and when taking in the writing cassettes. Since the actuated kick lever can be operated individually by forward and reverse rotation of one motor, it is effective if the drive mechanism is simplified and its control means is made easier. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のカセット移送装置における主要な駆動
Ｊａａの位置を示した斜視図、第２図（ａ）、（ｂ）は
ビンからカセ・・トを取り出すときの移動説明図、第３
図はカセットを移送装置に取り込む搬入機構の分解斜視
図、第４図Ｌａ）　　＋　Ｃｂ）　　ｒ（Ｃ）はカセッ
ト押え部材の動作説明図、第５図はカセット押し出し機
構の分解斜視図、第６図はキックレバー駆動機構の分解
斜視図、第７図はカセット自動装＠装置の全体の斜視図
、第８図（ａ）。 （ｂ）はカセット移送方法の説明図である。 図中、１はＶＴＲ再生ブロック、３．４は第１、ｉ２の
カセット収納ブロック、６はカセット移送装置、ＩＯＡ
、ＩＯＢ、２０Ａ、２０Ｂは搬送ベルト、３０Ａ　、３
０Ｂ　、　４ｏＡ、４０Ｂはカセットの押し出しアーム
、５０Ａ、５０Ｂ、６．ＯＡ、６０Ｂはカセットの押え
部材、７０Ａ、７０Ｂはキックレバー、８０はバーコー
ドリーグを示す。Fig. 1 is a perspective view showing the position of the main drive Jaa in the cassette transfer device of the present invention, Figs.
The figure is an exploded perspective view of the carry-in mechanism that takes the cassette into the transfer device, Figure 4 La) + Cb) r (C) is an explanatory diagram of the operation of the cassette holding member, Figure 5 is an exploded perspective view of the cassette push-out mechanism, Figure 6 The figure is an exploded perspective view of the kick lever drive mechanism, FIG. 7 is a perspective view of the entire automatic cassette loading device, and FIG. 8(a). (b) is an explanatory diagram of the cassette transfer method. In the figure, 1 is a VTR playback block, 3.4 is a first and i2 cassette storage block, 6 is a cassette transfer device, and IOA
, IOB, 20A, 20B are conveyor belts, 30A, 3
0B, 4oA, 40B are the push-out arms of the cassette, 50A, 50B, 6. OA and 60B are cassette holding members, 70A and 70B are kick levers, and 80 is a barcode league.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の再生装置が収納されているＶＴＲ再生ブロックと
、複数個のカセットが収納され、前記ＶＴＲ再生ブロッ
クと隣接するように配置されている第１、第２のカセッ
ト収納ブロックと、前記第１、第２のカセット収納ブロ
ックに対峙し、前記ＶＴＲ再生ブロックとの間でカセッ
トを受け渡しすることができるカセット移送装置とを備
えているカセット自動装填装置において、前記カセット
移送装置には前記第１、第２のカセット収納ブロックか
らカセットを引き出すためにカセット収容部の前方、及
び後方の開口部に臨む２個のキックレバーが、１個のモ
ータを正転、及び逆転させることによって、個別的に作
動するような機構とされていることを特徴とするカセッ
ト移送装置。a VTR playback block in which a plurality of playback devices are housed; first and second cassette storage blocks in which a plurality of cassettes are housed and arranged adjacent to the VTR playback block; In the automatic cassette loading device, the automatic cassette loading device includes a cassette transfer device that faces the second cassette storage block and is capable of transferring cassettes to and from the VTR playback block. Two kick levers facing the front and rear openings of the cassette storage section are individually actuated by rotating one motor in the forward and reverse directions in order to pull out the cassette from the second cassette storage block. A cassette transfer device characterized by having such a mechanism.