JPH0621069Y2 - Cassette transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば長時間にわたって連続的に各種のビ
デオテープを再生するために、多数のカセットが収容さ
れているカセット収納ブロックから任意のカセットを取
出し、ビデオテープレコーダ等に供給すると共に、再生
済のカセットを収納ブロックに返却することができるよ
うなカセット移送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an arbitrary cassette from a cassette storage block in which a large number of cassettes are stored in order to continuously reproduce various video tapes for a long time. The present invention relates to a cassette transfer device capable of taking out and supplying it to a video tape recorder or the like and returning a reproduced cassette to a storage block.

〔考案の概要〕[Outline of device]

この考案のカセット移送装置には、カセット収納ブロッ
クから選択したカセットをカセット収容部に搬入し、又
は収納したカセットをＶＴＲ等に供給するために搬出す
る搬送ベルト手段と、この搬送ベルト手段の上方に位置
してカセットをベルト面に押圧するように作用するカセ
ット押え部材を設け、このカセット押え部材を互いに支
軸されている第１，第２のアームと、この第１，第２の
アームの先端に取り付けたローラと、前記２個のローラ
を接近させるように付勢しているバネ部材を備えている
ものである。In the cassette transfer device of the present invention, a conveyor belt means for carrying a cassette selected from a cassette housing block into a cassette housing portion or carrying out the housed cassette for supplying to a VTR or the like, and above the conveyor belt means. A cassette pressing member that is positioned to press the cassette against the belt surface is provided, and the first and second arms pivotally supporting the cassette pressing member, and the tips of the first and second arms. And a spring member that urges the two rollers to approach each other.

そのためカセット搬入時にベルト手段の慣性を抑圧する
ことができ、カセットが収容部から逸脱することを効果
的に防止させることができる。Therefore, the inertia of the belt means can be suppressed when the cassette is carried in, and the cassette can be effectively prevented from deviating from the accommodating portion.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、多数のテープカセットをプログラムに沿ってビデ
オテープレコーダ（以下ＶＴＲという）に供給し、長時
間のビデオ再生、又は記録等を行うカセット自動装填装
置が放送局等において使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a cassette automatic loading device that supplies a large number of tape cassettes to a video tape recorder (hereinafter referred to as VTR) according to a program and performs video reproduction or recording for a long time has been used in broadcasting stations and the like.

第７図は、本出願人が先に提案した自動装填装置（特願
昭６０−２８７２７１号）の概要を示したもので、１は
４台のＶＴＲ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが装着されている
ＶＴＲ再生ブロック、２はカセット受渡機構、３，４は
二列に配置されている第１及び第２のカセット収納ブロ
ックを示し、この第１，第２のカセット収納ブロック
３，４には複数個のカセットＣを収納しているカセット
収納棚（以下、単にビン(Bin)という）３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ……４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……が形成されている。FIG. 7 shows an outline of an automatic loading device (Japanese Patent Application No. 60-287271) previously proposed by the present applicant. One is equipped with four VTRs 1A, 1B, 1C and 1D. VTR playback block, 2 is a cassette delivery mechanism, 3 and 4 are first and second cassette storage blocks arranged in two rows, and a plurality of these first and second cassette storage blocks 3 and 4 are provided. Cassette storage shelves (hereinafter, simply referred to as bins) 3A, 3B, 3 which store the cassette C of
C ... 4A, 4B, 4C ... are formed.

５は前記第１，第２のカセット収納ブロック３，４の間
に位置しているカセット移送駆動部を示しこのカセット
移送駆動部５には後述するカセット移送装置６をＸ方向
に移動させるための上・下ガイドレール５Ａ，５Ｂ、及
びこの上・下ガイドレール５Ａ，５Ｂで案内されて移動
する垂直ガイドレール柱５Ｃが設けられている。そし
て、図示されていないタイミングベルトによって前記垂
直ガイドレール柱５ＣをＸ軸方向の任意の位置に移動す
ると共に、垂直ガイドレール柱５Ｃに懸垂されているカ
セット移送装置６をＹ軸方向に移動する駆動機構が設け
られている。Reference numeral 5 denotes a cassette transfer driving unit located between the first and second cassette storage blocks 3 and 4 for moving a cassette transfer device 6 described later in the X direction. Upper and lower guide rails 5A and 5B, and vertical guide rail columns 5C that are guided and moved by the upper and lower guide rails 5A and 5B are provided. A drive for moving the vertical guide rail post 5C to an arbitrary position in the X-axis direction by a timing belt (not shown) and moving the cassette transfer device 6 suspended in the vertical guide rail post 5C in the Y-axis direction. A mechanism is provided.

なお、第１のカセット収納ブロック３の前面には、通常
開閉扉が設けられており、その１部分にカセットの挿入
及び取り出し口が設けられている。An opening / closing door is usually provided on the front surface of the first cassette storage block 3, and a cassette insertion / removal port is provided in one portion thereof.

かかるカセット自動装填装置は、第１，第２のカセット
収納ブロック３，４に収容されているカセットのナンバ
（タイトル）と、その収納位置がコンピュータ等に登録
されており、コンピュータにカセットの再生順序を入力
すると、前記カセット移送装置６が所定番地のビン３
（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）及び４（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）から
カセットを搬出し、これを所定のＶＴＲ１（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）に移送すると共に、再生済みのカセットをもと
のビンの番地に返却するように構成されている。In such a cassette automatic loading device, the numbers (titles) of the cassettes stored in the first and second cassette storage blocks 3 and 4 and the storage positions thereof are registered in the computer or the like, and the reproduction order of the cassettes is recorded in the computer. Is input, the cassette transfer device 6 causes the bin 3 at the predetermined address
(A, B, C, ...) And 4 (A, B, C ,.
C, D), and the recycled cassette is returned to the original bin address.

放送局等では、かかる装置によって例えば、１日分の放
送番組を遂次放映することになるが、放送中に例えば、
数秒の商業番組（ＣＭ）も挿入する必要があるためカセ
ットの本数は数千にも及び、又、その移送、変換スピー
ドも早いものが要求されている。In a broadcasting station or the like, a broadcast program for one day will be successively broadcast by such a device, but during broadcasting, for example,
Since it is necessary to insert a commercial program (CM) for several seconds, the number of cassettes is in the thousands, and the transfer and conversion speeds are required to be high.

上述したカセット装填装置は２台のカセット収納ブロッ
ク３，４を対向させ、その対向面にカセット移送装置６
を備えているので、カセットの収納台数が大きくなり、
その移送距離も短縮されるという優れた効果がある。In the cassette loading device described above, two cassette storage blocks 3 and 4 are opposed to each other, and the cassette transfer device 6 is provided on the opposed surface.
Since it is equipped with,
There is an excellent effect that the transfer distance is also shortened.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、カセット自動装填装置においては、カセット
移送装置６が第８図(a)に示すように第１及び第２のカ
セット収容部６Ａ，６Ｂを備えており、第１のカセット
収納ブロック３からカセットＣを矢印ａで示すように取
り込み、例えばｂ方向に移動したのち、矢印ｃで示すよ
うに第２のカセット収納ブロック４の所定のビン又はＶ
ＴＲ等に渡すことができるようにされ、又、第８図(b)
に示すように第２のカセット収納ブロック４又はＶＴＲ
からカセットＣを受けとるときは矢印ａ′で示すように
第２のカセット収納部６Ｂに搬入し、例えばｂ′方向に
移動し、矢印ｃ′に示すように第１のカセット収納ブロ
ック３に送り込むように構成されている。By the way, in the cassette automatic loading device, the cassette transfer device 6 is provided with the first and second cassette accommodating portions 6A and 6B as shown in FIG. C is taken in as shown by an arrow a, and after moving in the direction b, for example, a predetermined bin or V of the second cassette storage block 4 is shown as shown by an arrow c.
It is designed so that it can be handed over to TR, etc., and also FIG. 8 (b)
2nd cassette storage block 4 or VTR
When the cassette C is received from the first cassette storage block 6B, the cassette C is carried into the second cassette storage portion 6B as shown by the arrow a ', moved in the direction b', and sent to the first cassette storage block 3 as shown by the arrow c '. Is configured.

そのため例えば第１のカセット収納ブロック３内にある
特定のカセットの収納位置をそのブロック内の他の位置
に変更するためには、一旦、この特定カセットを第２の
カセット収納ブロック４に搬入したのち、再び、第１の
カセット収納ブロック３の指定位置に置き換えるような
操作が必要になり、カセットの位置を何んらかの理由で
再編成する場合や使用頻度の高いカセットをＶＴＲ側に
移動させる再編成を行うような場合にカセット移送装置
６のコントロールが複雑になると同時に移送時間が大き
くなるという問題がある。Therefore, for example, in order to change the storage position of a specific cassette in the first cassette storage block 3 to another position in the block, the specific cassette is once loaded into the second cassette storage block 4. Again, it becomes necessary to perform an operation to replace the designated position of the first cassette storage block 3 again, and when the position of the cassette is reorganized for some reason or when the cassette that is frequently used is moved to the VTR side. In the case of reorganization, there is a problem that the control of the cassette transfer device 6 becomes complicated and the transfer time becomes long.

したがって、上記のような実施例では、カセットの再生
順序とその収納位置を決定する際に、カセットの使用頻
度や再生時間等を綿密に計算してプログラムを作る必要
があり、各ブロック内でのカセットの移送経路も制約さ
れるという問題がある。Therefore, in the above-described embodiment, when determining the reproduction order of the cassettes and the storage position thereof, it is necessary to carefully calculate the frequency of use of the cassettes, the reproduction time, etc. to create a program. There is a problem that the transfer route of the cassette is also restricted.

この考案は、かかる点にかんがみてなされたもので、カ
セット移送装置におけるカセットの受け渡しが双方向性
となるようにすると共に、カセット収容部にカセットを
取り込むときに、搬送ベルトの慣性によってカセットが
反対方向に逸脱することを効果的に防止し、移送時に
も、カセットを充分固定させるような機能を有するカセ
ット移送装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of such a point, and makes the transfer of the cassette in the cassette transfer device bidirectional, and when the cassette is loaded into the cassette housing portion, the cassette is opposed due to the inertia of the conveyor belt. It is intended to provide a cassette transfer device having a function of effectively preventing deviation in a direction and sufficiently fixing the cassette during transfer.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この考案のカセット移送装置は、カセット収納ブロック
からカセットを受け渡しするために第１，第２のカセッ
ト収容部を設けると共に、この各々のカセット収容部に
は、カセット収容部の前方及び後方からカセットを引き
込むための搬送ベルトと、カセットを収納する所定のビ
ン、又はＶＴＲ等の受け渡し機構に送出するため、カセ
ット収容部の前方、及び後方にカセットを押し出す機構
を設け、前記カセット収容部の一方には、第１又は第２
のカセット収納ブロックのいずれからもカセットを引き
出すための例えばキックレバー機構を備えている。The cassette transfer device of the present invention is provided with first and second cassette accommodating portions for transferring cassettes from the cassette accommodating block, and the cassette accommodating portions are provided with cassettes from the front and the rear of the cassette accommodating portion. A delivery belt for retracting, a predetermined bin for storing the cassette, or a mechanism for pushing out the cassette in front of and behind the cassette housing portion for delivering to a delivery mechanism such as a VTR is provided, and one of the cassette housing portions is provided. , First or second
For example, a kick lever mechanism for pulling out the cassette from any of the cassette storage blocks is provided.

そして、さらにこの考案のカセット移送装置は、カセッ
ト収納ブロックからカセットを搬入する手段として搬送
ベルト手段を設け、この搬送ベルト手段の上方に搬入し
たカセットをベルト面に押圧する押え部材を設ける。Further, the cassette transfer device of the present invention is provided with a transport belt means as a means for loading the cassette from the cassette storage block, and a pressing member for pressing the loaded cassette above the transport belt means against the belt surface.

この押え部材は互いに軸支されている第１，第２のアー
ム、この第１，第２のアームの先端に取り付けられてい
るローラと、このローラを互いに近接する方向に付勢す
ることができるバネ部材が設けられている。The pressing member is capable of urging the first and second arms that are axially supported by each other, the rollers attached to the tips of the first and second arms, and the rollers in a direction in which they approach each other. A spring member is provided.

〔作用〕[Action]

この考案の押え部材は、カセットの搬入に際して、ま
ず、第１のアームに取り付けたローラが衝合し、次に、
第２のアームに取り付けたローラがカセットの上面に衝
合する。第１のアームがカセット面で上方に移動する
と、第２のアームが強く下方に付勢されるため、カセッ
トは収容部内で充分に搬送ベルト面に押し付けられるこ
とになり、カセットの飛び出し事故をなくすることがで
きる。In the pressing member of this invention, when the cassette is carried in, first, the roller attached to the first arm abuts, and then,
A roller attached to the second arm abuts the top surface of the cassette. When the first arm moves upward on the cassette surface, the second arm is strongly urged downward, so that the cassette is sufficiently pressed against the conveyor belt surface in the accommodating portion, and the cassette does not pop out accidentally. can do.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本考案のカセット移送装置の全体的な駆動機
構の配置図を示したものである。FIG. 1 is a layout view of the entire drive mechanism of the cassette transfer device of the present invention.

このカセット移送装置は、二点鎖線で示すように大きく
分けてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからなる８ブロ
ックに分割され、このうちＣブロック、及びＤブロック
が前述した第１，及び第２のカセット収容部を形成す
る。This cassette transfer device is roughly divided into eight blocks A, B, C, D, E, F, G, and H, as indicated by the chain double-dashed line, of which C block and D block are described above. First and second cassette housings are formed.

そして、図示されていないが後述するようにＡブロック
には主にＣブロック内に配置されている２本の搬送ベル
ト１０Ａ，１０Ｂをドライブする駆動機構が設けられ、
ＧブロックにはＤブロック内に配置されている２本の搬
送ベルト２０Ａ，２０Ｂをドライブする駆動機構が設け
られている。Although not shown, the A block is provided with a drive mechanism for driving the two conveyor belts 10A and 10B mainly arranged in the C block, as will be described later.
The G block is provided with a drive mechanism for driving the two conveyor belts 20A and 20B arranged in the D block.

３０Ａ，３０ＢはＣブロック内に収容されたカセット
（図示せず）を押出すための押し出しレバーを示し、後
述するＢブロック内に設けられている駆動機構によって
軸３０ａ，３０ｂが矢印方向に回転すると押し出しレバ
ー３０Ａ，３０Ｂは矢印３０ｃ，３０ｄの方に揺動し、
Ｃブロック内に収容されているカセットを前方又は後方
のいずれかの方向ち排出するように動作する。Reference numerals 30A and 30B denote push-out levers for pushing out a cassette (not shown) housed in the C block, and when the shafts 30a and 30b are rotated in the arrow directions by a drive mechanism provided in the B block described later. The push levers 30A and 30B swing toward the arrows 30c and 30d,
It operates to eject the cassette housed in the C block in either the front or rear direction.

Ｄブロック内に収容されたカセットＣ（一点鎖線で示
す）を押し出す際は、下段の押し出しレバー４０Ａ．４
０Ｂによって行われ、この押し出しレバー４０Ａ，４０
Ｂの駆動機構も図示されていないが主にＥブロック内に
設けられている。そして、上段の押し出しレバー３０
Ａ，３０Ｂと同様にその回転によってＤブロック内に収
納されたカセットＣを押し出す。When the cassette C (shown by the one-dot chain line) housed in the D block is pushed out, the lower pushing lever 40A. Four
0B, the push levers 40A, 40
Although the drive mechanism for B is not shown, it is mainly provided in the E block. And the push lever 30 on the upper stage
As in the case of A and 30B, the rotation thereof pushes out the cassette C housed in the D block.

５０Ａ，５０Ｂ及び６０Ａ，６０Ｂは前記第１，第２の
カセット収容部を形成するＣブロック、及びＤブロック
の天板に取り付けられているカセット押え部材を示し、
このカセット押え部材５０（Ａ，Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）
は、搬送ベルト１０（Ａ，Ｂ）、２０（Ａ，Ｂ）等によ
って搬入されたカセットを搬送ベルト上に押圧して固定
するために設けられている。なお、このカセット押え部
材は上段のみに図示されているように４個の機構５０
（Ａ_１，Ａ_２）、５０（Ｂ_１，Ｂ_２）、｛６０（Ａ_１，
Ａ_２）、６０（Ｂ_１，Ｂ_２）｝によって構成することが
できる。Reference numerals 50A, 50B and 60A, 60B denote cassette pressing members attached to the top plates of the C block and the D block forming the first and second cassette housing portions,
This cassette pressing member 50 (A, B), 60 (A, B)
Is provided for pressing and fixing the cassette loaded by the transport belts 10 (A, B), 20 (A, B) and the like onto the transport belt. Note that this cassette pressing member has four mechanisms 50 as shown only in the upper stage.
(A ₁ , A ₂ ), 50 (B ₁ , B ₂ ), {60 (A ₁ ,
A ₂ ), 60 (B ₁ , B ₂ )}.

そしてこのカセット押え部材５０（Ａ，Ｂ）、６０
（Ａ，Ｂ）は図示されていないバネによって全体的に常
に、下方に付勢されており、カセット移送装置全体が移
動するときに、特に、カセット押え部材５０（Ａ，
Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）の外側端にあるローラＲが、収容
されているカセットの端に衝合して、カセット収容部か
らカセットが逸脱することを防止するようにしている。Then, the cassette pressing members 50 (A, B), 60
(A, B) are always urged downward by springs (not shown) as a whole, and when the entire cassette transfer device moves, in particular, the cassette pressing member 50 (A, B).
The rollers R at the outer ends of B) and 60 (A, B) collide with the ends of the cassettes that are stored to prevent the cassettes from departing from the cassette storage portion.

７０Ａ，７０ＢはＤブロックのカセット収容部の２つの
収容口（排出口）に臨むように配置されているキックレ
バーを示しこのキックレバー７０Ａ，７０ＢはＨブロッ
クの天板上に配置されているＦブロックにある図示しな
い駆動機構によって個別的に作動され、前記した第１の
カセット収納ブロック３、及び第２のカセット収納ブロ
ック４からカセットを引き出すものである。Reference numerals 70A and 70B denote kick levers arranged so as to face the two storage openings (discharge openings) of the cassette storage portion of the D block. The kick levers 70A and 70B are disposed on the top plate of the H block. The cassette is pulled out from the first cassette storage block 3 and the second cassette storage block 4 individually operated by a drive mechanism (not shown) in the block.

キックレバー７０Ａ，７０Ｂはビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，…
…）、４（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）からカセットをＤブロッ
ク内に取り込むとき、ビン入口に設けられている押圧片
を作動し、ビン開口からカセットを飛び出させるように
作用させるものである。The kick levers 70A and 70B are provided in the bins 3 (A, B, C, ...
...) 4 (A, B, C, ...) When the cassette is taken into the D block, the pressing piece provided at the bin inlet is operated to cause the cassette to pop out from the bin opening. is there.

このようなビンの構造は本出願人が先に出願した「カセ
ット保留装置」に詳述されているが、その概要は第２図
(a)，(b)に示すように構成されている。The structure of such a bottle is described in detail in the “Cassette Reserving Device” filed earlier by the present applicant. Its outline is shown in FIG.
It is configured as shown in (a) and (b).

すなわち、カセットＣはビン３Ａ内ではスプリング１０
０によって互いに引っ張られている前後の係止片１０１
ａ及び１０１ｂと、この係止片１０１ａ，１０１ｂに回
転可能に軸支１０３ａ，１０３ｂされているストッパ１
０２ａ，１０２ｂで固定されている。That is, the cassette C has the spring 10 in the bin 3A.
Front and rear locking pieces 101 pulled by 0
a and 101b and the stopper 1 rotatably supported by the locking pieces 101a and 101b.
It is fixed at 02a and 102b.

前述したキックレバー７０Ａ，７０Ｂによってビン３Ａ
内に形成されているレバー１０４が押圧されると、図示
しない機構によってストッパ１０２ｂが第２図(b)に示
すように上方に押し上げられると同時にストッパ１０２
ａが軸支されている部分の固定が解除される。By the kick levers 70A and 70B described above, the bottle 3A
When the lever 104 formed inside is pressed, the stopper 102b is pushed upward by a mechanism (not shown) as shown in FIG.
The fixing of the part where a is pivotally supported is released.

そのため、カセットＣはスプリング１００の縮少によっ
て矢印Ｅ方向に押し出され、ビン３Ａの前方に位置して
いるカセット移送装置６の収容口に突入する。Therefore, the cassette C is pushed out in the direction of the arrow E by the contraction of the spring 100 and rushes into the accommodation port of the cassette transfer device 6 located in front of the bin 3A.

したがって、この状態で前述した搬送ベルト２０（Ａ，
Ｂ）が回転するとカセットＣは第１図のＤブロックに形
成されているカセット収容部に取り込まれる。第１図の
ＨブロックにはＤブロック内に搬入されたカセットＣの
側面に表示されるバーコードを読みとるためのバーコー
ドリーダ８０が配置されている。このバーコードリーダ
８０はプーリ８１，８２に張架されているベルト８３に
バーコード検出部８４を取り付けたものである。そして
このバーコード検出部８４を走査することによって開口
８５に臨んでいるカセットの側面からカセットナンバ又
はカセットのタイトルを読み出しコンピュータにその読
み出しデータを入力することができるようになされてい
る。Therefore, in this state, the above-described transport belt 20 (A,
When B) rotates, the cassette C is taken into the cassette housing portion formed in the D block in FIG. A bar code reader 80 for reading a bar code displayed on the side surface of the cassette C carried into the D block is arranged in the H block of FIG. This barcode reader
Reference numeral 80 denotes a belt 83 stretched between pulleys 81 and 82, and a bar code detecting portion 84 attached to the belt 83. By scanning the bar code detecting section 84, the cassette number or the title of the cassette can be read from the side surface of the cassette facing the opening 85, and the read data can be input to the computer.

第３図はこのようにしてビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）、
又はカセット受渡し機構からカセット移送装置の収容口
に突入したカセットＣを搬入する搬入ベルト機構を示し
たものである。FIG. 3 shows bins 3 (A, B, C, ...)
Alternatively, it shows a carry-in belt mechanism for carrying in the cassette C that has entered the accommodation port of the cassette transfer device from the cassette delivery mechanism.

この図で矢印方向から突入したカセットＣは、まず、搬
送ベルト１０Ａ，１０Ｂ（２０Ａ，２０Ｂ）の前方に設
けられている光電検出装置１７（Ａ，Ｂ）（後方の場合
は１８（Ａ，Ｂ））によって検知される。In this figure, the cassette C that has entered in the direction of the arrow is first a photoelectric detection device 17 (A, B) provided in front of the conveyor belts 10A, 10B (20A, 20B) (18 (A, B in the case of the rear). )).

すなわち、発光部１７Ａから出力されて光がカセットＣ
によって遮断され受光部１７Ｂの出力が０になると、モ
ータ１１が正転し、ウォームギヤ１２、ウォームホイー
ル１３、中間ギヤ１４を介して搬送ベルトのプーリを駆
動する駆動ギヤ１５を矢印Ｆ方向に回転する。That is, the light is emitted from the light emitting unit 17A and the light is emitted from the cassette C.
When the output of the light receiving portion 17B is cut off by 0, the motor 11 rotates in the normal direction, and the drive gear 15 for driving the pulley of the conveyor belt is rotated in the direction of arrow F through the worm gear 12, the worm wheel 13, and the intermediate gear 14. .

そのため、カセットＣは搬送ベルト１０Ａ，１０Ｂによ
って、上段のカセット収容部（ブロック内）に取り込ま
れる。そして、カセットの後端が発光部１７ａの直下を
通過すると受光部１７Ｂの出力によってモータ１１が停
止し、カセットの搬入を中止する。なお、取り込まれた
カセットが他方に設置されている発光部１８Ａから出力
されている光をその先端部で遮えぎると、受光部１８Ｂ
の出力が０になり、このときモータ１１は逆転動作とな
り、カセットを正常な収納位置に戻すことができる。Therefore, the cassette C is taken into the upper cassette housing portion (inside the block) by the transport belts 10A and 10B. When the rear end of the cassette passes directly below the light emitting portion 17a, the motor 11 is stopped by the output of the light receiving portion 17B, and the loading of the cassette is stopped. In addition, when the light emitted from the light emitting portion 18A installed in the other side of the taken-in cassette is blocked by the tip portion thereof, the light receiving portion 18B
Output becomes 0, and at this time, the motor 11 performs a reverse rotation operation, and the cassette can be returned to the normal storage position.

光電検出装置１７（Ａ，Ｂ）、１８（Ａ，Ｂ）は２段の
カセット収容部に共通するような間隔とすることができ
る。The photoelectric detectors 17 (A, B) and 18 (A, B) can be spaced so as to be common to the two-stage cassette accommodating portions.

なお、図示されていないカセット移送装置内の収容部に
はそれぞれカセットの有無を検出するセンサーを設け２
段のカセット収容部いずれにカセットが挿入されている
かを、常にコンピュータに入力している。A sensor for detecting the presence / absence of a cassette is provided in each of the accommodating portions in the cassette transfer device (not shown).
The computer is constantly input as to which of the cassette accommodating sections of the stages the cassette is inserted.

第４図(a)，(b)，(c)は本考案の特徴とする点を示して
おり、カセットＣがカセット移送装置の収容部に搬入さ
れるとき、カセットＣを搬送ベルト側に押圧するカセッ
ト押え部材の１個の動作を説明したものである。（この
ようなカセット押え部材は通常、一方のカセット収容部
に４個設けられている。） このカセット押え部材５０（Ａ_１，Ａ_２，Ｂ_１，Ｂ_２）
はローラ５１を支持し、図示しないプレートに軸支５３
されている第１のアーム５２と、ローララ５４を支持
し、前記第１のアーム５２に軸支５６されている第２の
アーム５５から構成され、第１のアーム５２はスプリン
グ５７によって反時計方向に付勢されると共に、第２の
アーム５５との間にスプリング５８が張架されている。4 (a), (b), and (c) show the features of the present invention. When the cassette C is loaded into the accommodating portion of the cassette transfer device, the cassette C is pressed toward the conveyor belt. The operation of one of the cassette pressing members is explained. (Usually, four such cassette pressing members are provided in one cassette housing portion.) This cassette pressing member 50 (A ₁ , A ₂ , B ₁ , B ₂ )
Supports a roller 51, and a shaft support 53 is attached to a plate not shown.
And a second arm 55 that supports the roller 54 and is pivotally supported by the first arm 52. The first arm 52 is rotated counterclockwise by a spring 57. The spring 58 is stretched between the second arm 55 and the second arm 55.

したがって、前述したようにカセットＣが矢印方向から
搬入ベルト上に突入すると、まず、第４図(a)に示すよ
うにローラ５１がスプリング５７に抗して上方に持ち上
がり、第１のアーム５２が時計方向に回動することによ
ってストッパ５９から離れると共に、この第１のアーム
５２に突片５５Ａで係合している第２のアーム５５は下
側に若干移動する。そして、カセットＣがカセット収容
部に進入すると、第４図(b)に示すようにローラ５４も
スプリング５８によってカセットＣの上面を押圧する。Therefore, as described above, when the cassette C projects from the direction of the arrow onto the carry-in belt, first, as shown in FIG. 4 (a), the roller 51 is lifted upward against the spring 57, and the first arm 52 is lifted. By rotating clockwise, it separates from the stopper 59, and at the same time, the second arm 55 engaged with the first arm 52 by the projecting piece 55A moves slightly downward. Then, when the cassette C enters the cassette housing portion, the roller 54 also presses the upper surface of the cassette C by the spring 58 as shown in FIG.

そのため、カセットＣは搬送ベルト上に充分に押圧され
た状態でカセット収容部に搬入される。Therefore, the cassette C is carried into the cassette housing portion while being sufficiently pressed on the conveyor belt.

前述したようにカセットＣがカセット収容部に完全に引
き込まれると搬送ベルトの回転が停止するが、このとき
は、第４図(c)に示すようにローラ５１がカセットＣの
後端部に落ち込むように設定されている。As described above, when the cassette C is completely pulled into the cassette housing portion, the rotation of the conveyor belt is stopped. At this time, the roller 51 falls to the rear end portion of the cassette C as shown in FIG. 4 (c). Is set.

したがって、カセットＣはカセット移送装置が駆動され
たときもカセット収容部から逸脱することを防止できる
ようになる。Therefore, the cassette C can be prevented from deviating from the cassette housing portion even when the cassette transfer device is driven.

この場合、カセットＣの先端部Ｃ_Ｆ側が搬送ベルトの慣
性によって発光部１８Ａの光軸を横切ると反対方向に戻
されることは前述したとおりであるが、カセットＣの先
端部Ｃ_Ｆが発光部１８Ａに突入する前に、前方側に設け
られている押え部材５０Ｂのローラ５１が上方に押し上
げられることになる。すると、第２のアーム５５の他端
にある係合片５５Ａと第１のアーム５２が離れ、第２の
アーム５５はスプリング５８によって引張され、軸支５
６を中心として反時計方向に回転する。In this case, although the tip portion C _F side of the cassette C is returned to the opposite direction transverse to the optical axis of the light emitting portion 18A due to the inertia of the conveyor belt is as described above, the tip portion C _F of the cassette C is the light emitting portion 18A The roller 51 of the pressing member 50B provided on the front side is pushed upward before it rushes in. Then, the engaging piece 55A at the other end of the second arm 55 and the first arm 52 are separated from each other, and the second arm 55 is pulled by the spring 58, so that the pivot 5
Rotate counterclockwise about 6.

その結果、カセットＣはローラ５４によって強く下方に
押圧されブレーキがかけられる。As a result, the cassette C is strongly pressed downward by the roller 54 and braked.

そのため、この考案の押え部材によって早いスピードで
カセットを取り込んだときも、カセット収容位置でカセ
ットの移動を所定位置で確実に停止させることができる
ようになる。Therefore, even when the cassette is taken in at a high speed by the pressing member of the present invention, the movement of the cassette can be reliably stopped at the predetermined position at the cassette housing position.

第５図は、カセット移送装置に収納されているカセット
をビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）、４（Ａ，Ｂ，Ｃ，…
…）又はカセット受け渡し機構等に排出するときに使用
される押し出しレバー３０Ａ，３０Ｂ（又は４０Ａ，４
０Ｂ）の動作機構を示したものである。FIG. 5 shows the cassettes stored in the cassette transfer device in bins 3 (A, B, C, ...) And 4 (A, B, C ,.
...) or push-out levers 30A, 30B (or 40A, 4) used when discharging to a cassette delivery mechanism or the like.
0B) shows the operating mechanism.

この図で、３１は正転及び逆転可能なモータ、３２はウ
ォームギヤ、３３ａはこのウォームギヤに噛合している
ウォームホィールを示し、同軸に固定されるギヤ３３ｂ
が第１のギヤ３４Ａと噛合している。In this figure, 31 is a motor capable of forward and reverse rotations, 32 is a worm gear, and 33a is a worm wheel meshing with the worm gear.
Mesh with the first gear 34A.

この第１のギヤ３４Ａと同軸に固定されている第２のギ
ヤ３４Ｂには２個の第１の反転用ギヤ３５Ａ、３７Ａが
噛合しており、この２個の第１の反転用ギヤ３５Ａ，３
７Ａのリブ３５ａ，３７ａには同軸に遊嵌されている第
２の反転用ギヤ３５Ｂ及び３７Ｂのダボ３５ｂ，３７ｂ
が衝合している。Two first reversing gears 35A and 37A mesh with a second gear 34B which is fixed coaxially with the first gear 34A, and these two first reversing gears 35A and 37A, Three
Second inversion gears 35B and 37B dowels 35b and 37b coaxially loosely fitted to the ribs 35a and 37a of 7A.
Are in opposition.

そして、各第２の反転用ギヤ３５Ｂ，３７Ｂには駆動ギ
ヤ３６，３８が噛合し、この駆動ギヤ３６，３８にはそ
れぞれ前記した押し出しレバー３０Ａ，３０Ｂが固定さ
れている。The drive gears 36 and 38 mesh with the respective second reversing gears 35B and 37B, and the push levers 30A and 30B are fixed to the drive gears 36 and 38, respectively.

なお、３９ａ，３９ｂ，３９ｃは第２ギヤ３４Ｂ、及び
駆動ギヤ３６，３８の回転位置を検出するためのセンサ
ー（光電素子）を示す。Reference numerals 39a, 39b, 39c denote sensors (photoelectric elements) for detecting the rotational positions of the second gear 34B and the drive gears 36, 38.

次に、上記カセット押し出し機構の動作を説明する。Next, the operation of the cassette pushing mechanism will be described.

カセット移送装置に搬入されたカセットを、例えば所定
のＶＴＲにローディングするために移動し、その受け渡
し機構にカセットを排出するときは、まず、前述した搬
送ベルトによってカセット収容部にあるカセットを所定
位置まで排出し、前記した発光部１７Ａの光が受光部１
７Ｂに入射すると、次にモータ３１を駆動する。For example, when the cassette carried in the cassette transfer device is moved for loading on a predetermined VTR and the cassette is discharged to the delivery mechanism, first, the cassette in the cassette housing portion is moved to a predetermined position by the above-mentioned transfer belt. The light emitted from the light emitting portion 17A is emitted from the light receiving portion 1
When incident on 7B, the motor 31 is driven next.

モータ３１が正転すると、ウォームギヤ３２、ウォーム
ホィール３３ａ，３３ｂ、第１のギヤ３４Ａ、第２のギ
ヤ３４Ｂに回転力が伝達され、これらのギヤが矢印Ｆ方
向に回転する。When the motor 31 rotates in the normal direction, the rotational force is transmitted to the worm gear 32, the worm wheels 33a and 33b, the first gear 34A, and the second gear 34B, and these gears rotate in the arrow F direction.

すると、第１の反転ギヤ３５Ａも矢印Ｆ方向に回転し、
そのリブ３５ａに衝合しているダボ３５ｂも一緒に回転
するため第２の反転用ギヤ３５Ｂも回転する。Then, the first reversing gear 35A also rotates in the direction of arrow F,
Since the dowel 35b abutting against the rib 35a also rotates, the second reversing gear 35B also rotates.

その結果、駆動ギヤ３６を介して押し出しレバー３０Ａ
が時計方向に回転し、カセットの後端部を押圧する。As a result, the push lever 30A is driven through the drive gear 36.
Rotates clockwise and presses the rear end of the cassette.

そして、カセット移送装置の収容部に僅かに後端部が残
っていたカセットが、カセット受け渡し機構、又はビン
の中に押し込まれ、カセットが完全に排出される。Then, the cassette whose rear end is slightly left in the accommodating portion of the cassette transfer device is pushed into the cassette delivery mechanism or the bin, and the cassette is completely ejected.

この場合、他方の押し出しレバー３０Ｂを駆動する第１
の反転用ギヤ３７Ａも反時計方向に回転するが、このと
きはリブ３７ａがダボ３７ｂから離れる方向に移動する
から、第２の反転用ギヤ３７Ｂは回転せずその位置に止
まっている。In this case, the first pushing lever 30B for driving the other pushing lever
The reversing gear 37A also rotates counterclockwise, but the rib 37a moves away from the dowel 37b at this time, so that the second reversing gear 37B does not rotate and remains at that position.

したがって、他方の押し出しアーム３０Ｂは回動しな
い。Therefore, the other pushing arm 30B does not rotate.

このようなカセットの押し出し操作は第１（第２）のギ
ヤ３４Ｂ（３４Ａ）が１回転することによって行われ
る。したがって、センサー３９ａはスタート時に光に感
知しており、１回転後に再び光を検知する。Such a cassette pushing-out operation is performed by rotating the first (second) gear 34B (34A) once. Therefore, the sensor 39a senses light at the time of start, and detects the light again after one rotation.

このとき、押し出しレバー３０Ａの位置を検出するセン
サー３９ｂはオフとなっているので、この点でモータ３
１を逆転する。そして、再び逆に１回転するとセンサー
３９ａが再び光を感知してオンになり、同時にセンサー
３９ｂもオンとなることによってホームポジションを検
出し、この点でモータ３１がストップする。At this time, the sensor 39b for detecting the position of the push-out lever 30A is turned off.
Reverse 1 When the sensor 39a senses light again and turns on again when it makes one revolution again, the sensor 39b also turns on and the home position is detected. At this point, the motor 31 stops.

カセット移送装置に格納されているカセットを反対側方
向ち排出するときは押し出しレバー３０Ｂが使用され
る。When ejecting the cassette stored in the cassette transfer device in the opposite direction, the push-out lever 30B is used.

この場合も、前述した動作と同様に、まず搬送ベルトに
よってカセットが反対方向に押し出され発光部１８Ａの
光が受光部１８Ｂに入射する状態になったとき、モータ
３１が逆転駆動される。そして、今度は第１の反転用ギ
ヤ３７Ａ、第２の反転用ギヤ３７Ｂが回動して押し出し
レバー３０Ｂが点線に示すように回動し、カセットを収
容部から完全に排出したのち、もとのホームポジション
に戻るように制御される。Also in this case, similarly to the above-described operation, when the cassette is pushed out in the opposite direction by the conveyor belt and the light of the light emitting portion 18A enters the light receiving portion 18B, the motor 31 is driven in reverse. Then, this time, the first reversing gear 37A and the second reversing gear 37B rotate to rotate the push-out lever 30B as shown by the dotted line, and after completely ejecting the cassette from the accommodating portion, It is controlled to return to the home position of.

この間の回転動作は押し出しレバー３０Ａと同一であり
その説明は省略する。The rotation operation during this period is the same as that of the push-out lever 30A, and the description thereof is omitted.

第６図は第１図のＨブロックの上面に収容されているキ
ックレバー７０Ａ，７０Ｂの駆動機構を示したもので、
７１Ａは正逆可能なモータ，７１Ｂはドライブギヤ、７
２は反転ギヤである。FIG. 6 shows a drive mechanism for the kick levers 70A and 70B housed on the upper surface of the H block shown in FIG.
71A is a reversible motor, 71B is a drive gear, 7
2 is a reverse gear.

ドライブギヤ７１Ｂの回転は中間ギヤ７３を介して半回
転ギヤ７４Ａに伝達され、次に同軸上におかれている駆
動アーム７４Ｂに伝達される。そして、駆動アーム７４
Ｂと係合されているスライド板７５を矢印Ａ方向に移動
する。The rotation of the drive gear 71B is transmitted to the half-rotation gear 74A via the intermediate gear 73 and then to the drive arm 74B coaxially arranged. Then, the drive arm 74
The slide plate 75 engaged with B is moved in the direction of arrow A.

このスライド板７５には前述したキックレバー７０Ａが
軸支されている。The above-described kick lever 70A is pivotally supported on the slide plate 75.

又、反転ギヤ７２の回転は、同じく中間ギヤ７６、半回
転ギヤ７７Ａ、駆動アーム７７Ｂを介してスライド板７
８を矢印方向Ａに揺動させるように構成されている。Further, the rotation of the reversing gear 72 is performed by the slide plate 7 through the intermediate gear 76, the half-rotating gear 77A, and the drive arm 77B.
8 is swung in the direction of arrow A.

半回転ギヤ７４Ａ，７７Ａにはリブ７４ａ，７７ａが形
成されており、このリブ７４ａ，７７ａに衝合するよう
に駆動アーム７４Ｂ，７７Ｂに形成されているダボ７４
ｂ，７７ｂが突入している。Ribs 74a and 77a are formed on the half-rotation gears 74A and 77A, and dowels 74 formed on the drive arms 74B and 77B so as to abut against the ribs 74a and 77a.
b and 77b have entered.

したがって、モータ７１Ａが正転（矢印Ｆ方向）に回転
すると、半回転ギヤ７４Ａが反時計方向に回動し、リブ
７４ａがダボ７４ｂを押圧するため、駆動アーム７４Ｂ
もスプリングＳ_２に抗して反時計方向に回転し、スライ
ド板７５を矢印Ａ方向に移動する。Therefore, when the motor 71A rotates in the normal direction (arrow F direction), the half-rotation gear 74A rotates counterclockwise and the rib 74a presses the dowel 74b.
Also rotates counterclockwise against the spring S ₂ and moves the slide plate 75 in the direction of arrow A.

すると、このスライド板７５に軸支されているキックレ
バー７０ＡがスプリングＳ_１によって時計方向に回転
し、点線で示したように先端が突出するようになる。Then, the kick lever 70A that is pivotally supported by the slide plate 75 is rotated in the clockwise direction by the spring S _1, so that the tip as indicated by the dotted line is projected.

この場合、反転ギヤ７２に噛合している中間ギヤ７６、
及び半回転ギヤ７７Ａも回転するが、その回転方向は時
計方向になっているためリブ７７ａからダボ７７ｂが離
れる方向になり、駆動アーム７７Ｂは回転しない。した
がって、他方のキックレバー７０Ｂと実線の位置となっ
ているが、モータ７１Ａが逆転すると半回転ギヤ７７Ａ
が反時計方向に駆動されるため、リブ７７ａによってダ
ボ７７ａが反時計方向に回転し、駆動アーム７７Ｂを介
してスライド７８も矢印Ａ方向に移動する。In this case, the intermediate gear 76 meshing with the reversing gear 72,
The half-rotation gear 77A also rotates, but the rotation direction is clockwise, so that the dowel 77b moves away from the rib 77a, and the drive arm 77B does not rotate. Therefore, although it is in the position indicated by the solid line with the other kick lever 70B, when the motor 71A rotates in the reverse direction, the half rotation gear 77A
Is driven counterclockwise, the rib 77a rotates the dowel 77a counterclockwise, and the slide 78 also moves in the direction of arrow A via the drive arm 77B.

その結果、キックレバー７０Ｂに衝合しているストッパ
Ｐから離れると同時に、キックレバー７０Ｂを時計方向
に付勢しているスプリングＳ_４によって時計方向に回転
する。As a result, at the same time away from the stopper P that abuts the kick lever 70B, rotates clockwise by a spring S ₄ that urges the kick lever 70B in the clockwise direction.

７９ａ，７９ｂ，７９ｃはそれぞれドライブギヤの回転
位置、及び駆動アーム７４Ｂ，７７Ｂの回転位置を検出
するためセンサー（光電検出器）を示しており、例え
ば、すべてのセンサー７９ａ，７９ｂ，７９ｃがオフの
ときはホームポジションを示している。Reference numerals 79a, 79b, 79c denote sensors (photoelectric detectors) for detecting the rotational position of the drive gear and the rotational positions of the drive arms 74B, 77B, respectively. For example, all the sensors 79a, 79b, 79c are off. The time indicates the home position.

そして、キックレバー７０Ａが駆動されたときはセンサ
ー７９ｂ及び７９ａがオフからオンに変化し、この点で
逆転してホームポジションに戻る。Then, when the kick lever 70A is driven, the sensors 79b and 79a change from off to on, and at this point, they reverse and return to the home position.

又、キックレバー７０Ｂが駆動されたときはセンサー７
９ｃと７９ａがオフからオンに変化し、この点でモータ
が正転してホームポジションに戻るように制御される。When the kick lever 70B is driven, the sensor 7
9c and 79a change from off to on, and at this point, the motor is controlled to rotate normally and return to the home position.

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案のカセット移送装置は、第
１，第２のカセット収納ブロックのいずれからでも指定
されたカセットを取り込み、再生装置等に移送する際、
カセット搬入手段として搬送ベルト手段を採用して高速
の搬入を行い、このときに取り込まれたカセットに対し
て押え部材によって適切な荷重をかけ搬送手段の慣性う
抑圧するようにしている。[Effects of the Invention] As described above, the cassette transfer device of the present invention takes in a specified cassette from any of the first and second cassette storage blocks and transfers it to a reproducing device or the like.
The conveyor belt means is adopted as the cassette carrying-in means to carry-in at a high speed, and an appropriate load is applied to the cassette taken in at this time by the pressing member to suppress the inertia of the carrying means.

そのため移送中に取り込んだカセットが収容部から逸脱
することを防止することができると同時に、搬送ベルト
の慣性によってカセットがオーバーランすることも効果
的に防止することができるという効果を奏するものであ
る。Therefore, it is possible to prevent the cassette taken in during the transfer from deviating from the accommodating portion, and at the same time, it is possible to effectively prevent the cassette from overrunning due to the inertia of the conveyor belt. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案のカセット移送装置における主要な駆動
機構の位置を示した斜視図、第２図(a)，(b)はビンから
カセットを取り出すときの移動説明図、第３図はカセッ
トを移送装置に取り込む搬入機構の分解斜視図、第４図
(a)，(b)，(c)はカセット押え部材の動作説明図、第５
図はカセット押し出し機構の分解斜視図、第６図はキッ
クレバー駆動機構の分解斜視図、第７図はカセット自動
装填装置の全体の斜視図、第８図(a)，(b)はカセット移
送方法の説明図である。 図中、１はＶＴＲ再生ブロック、３，４は第１，第２の
カセット収納ブロック、６はカセット移送装置、１０
Ａ，１０Ｂ，２０Ａ，２０Ｂは搬送ベルト、３０Ａ，３
０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂはカセットの押し出しアーム、５
０Ａ，５０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂはカセットの押え部材、
７０Ａ，７０Ｂはキックレバー、８０はバーコードリー
ダを示す。FIG. 1 is a perspective view showing the position of the main drive mechanism in the cassette transfer device of the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are movement explanatory views when the cassette is taken out from the bottle, and FIG. 3 is a cassette. 4 is an exploded perspective view of a carry-in mechanism that takes in the paper into the transfer device, FIG.
(a), (b), (c) are operation explanatory views of the cassette pressing member,
Fig. 6 is an exploded perspective view of the cassette pushing mechanism, Fig. 6 is an exploded perspective view of the kick lever driving mechanism, Fig. 7 is a perspective view of the entire cassette automatic loading device, and Figs. 8 (a) and 8 (b) are cassette transfer. It is explanatory drawing of a method. In the figure, 1 is a VTR reproduction block, 3 and 4 are first and second cassette storage blocks, and 6 is a cassette transfer device.
A, 10B, 20A, 20B are conveyor belts, 30A, 3
0B, 40A and 40B are cassette pushing arms, 5
0A, 50B, 60A, 60B are pressing members for the cassette,
70A and 70B are kick levers, and 80 is a bar code reader.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】複数の再生装置が収納されているＶＴＲ再
生ブロックと、複数個のカセットが収納され、前記ＶＴ
Ｒ再生ブロックと隣接するように配置されている第１，
第２のカセット収納ブロックと、前記第１，第２のカセ
ット収納ブロックに対峙し、前記ＶＴＲ再生ブロックと
の間でカセットを受け渡しすることができるカセット移
送装置とを備えているカセット自動装填装置において、
前記カセット移送装置にはカセットを搬入及び搬出する
ことができる搬送ベルト手段と、この搬送ベルト手段の
上方に位置しているカセット押え部材を設け、該カセッ
ト押え部材は互いに支軸されている第１，第２のアーム
と、このアームの先端に取り付けたローラと、前記２個
のローラを接近させる方向に付勢しているバネ部材を備
えていることを特徴とするカセット移送装置。1. A VTR playback block containing a plurality of playback devices, and a plurality of cassettes containing the VT.
The first, which is arranged so as to be adjacent to the R reproduction block,
In a cassette automatic loading device comprising a second cassette storage block and a cassette transfer device that faces the first and second cassette storage blocks and can transfer a cassette to and from the VTR reproduction block. ,
The cassette transfer device is provided with a transport belt unit capable of loading and unloading a cassette, and a cassette pressing member located above the transport belt unit, and the cassette pressing members are pivoted to each other. A cassette transfer device comprising: a second arm; a roller attached to the tip of the arm; and a spring member urging the two rollers in a direction in which the two rollers approach each other.