JPH082836Y2 - Cassette auto changer - Google Patents
Cassette auto changerInfo
- Publication number
- JPH082836Y2 JPH082836Y2 JP1988076190U JP7619088U JPH082836Y2 JP H082836 Y2 JPH082836 Y2 JP H082836Y2 JP 1988076190 U JP1988076190 U JP 1988076190U JP 7619088 U JP7619088 U JP 7619088U JP H082836 Y2 JPH082836 Y2 JP H082836Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- pair
- loading
- gear
- unloading means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 以下の順序でこの考案を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention will be described in the following order.
A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.先行技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1．カセットオートチェンジャ全体の構成 G2．カセット搬送装置全体の構成 G3．第１のカセット搬出入手段の構成 G4．第２のカセット搬出入手段の構成 G5．カセット受渡切替手段の構成 G6．カセット出入手段の構成 G7．実施例の動作 H.考案の効果 A.産業上の利用分野 この考案は、複数のカセットを収納したカセット収納
棚とビデオテープレコーダ（VTR）等の再生装置との間
を往復移動して複数のカセットを選択的に受け渡しする
ことにより、例えば長時間にわたって連続的にビデオ再
生を行うカセット搬送装置を備えたカセットオートチェ
ンジャに関する。A. Industrial fields of use B. Overview of the device C. Prior art D. Problems to be solved by the device E. Means for solving the problem F. Action G. Example G 1 ． Overall configuration of cassette autochanger G 2 . Overall configuration of cassette carrier G 3 . Configuration of first cassette loading / unloading means G 4 ． Configuration of second cassette loading / unloading means G 5 ． Configuration of cassette delivery switching means G 6 ． Configuration of cassette access means G 7 ． Operation of the Embodiment H. Effect of the Invention A. Field of Industrial Application This invention reciprocates between a cassette storage shelf containing a plurality of cassettes and a reproducing apparatus such as a video tape recorder (VTR) to make a plurality of operations. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette automatic changer equipped with a cassette carrying device that continuously plays back video, for example, for a long time by selectively delivering cassettes.
B.考案の概要 この考案は、カセット押出手段を有する複数のカセッ
ト収納棚に収納された複数のカセットを選択的に再生装
置に装填し、再生終了後該再生装置から排出された上記
カセットを上記カセット収納棚に収納するカセット搬送
装置を備えたカセットオートチェンジャであって、 上記カセット搬送装置に、上記カセットを押圧するこ
とにより上記カセット収納棚に該カセットを収納させ、
且つ上記カセット押出手段を押圧することにより上記カ
セット収納棚からカセットを取り出すカセット出入手段
を設けたことにより、 １つのカセット出入手段によりカセット収納棚とカセ
ット搬送装置間のカセットの受け渡しをすることがで
き、部品点数を減らして省スペース，軽量化を図ると共
に、製造コストの低コスト化を図ることができるように
したものである。B. Outline of the Invention In this invention, a plurality of cassettes stored in a plurality of cassette storage shelves having cassette pushing means are selectively loaded into a reproducing device, and after the reproduction is completed, the cassette discharged from the reproducing device is described above. A cassette autochanger having a cassette transfer device for storing in a cassette storage shelf, wherein the cassette storage device stores the cassette in the cassette storage shelf by pressing the cassette.
Further, by providing the cassette loading / unloading means for pushing out the cassette pushing out means to take out the cassette from the cassette storage shelf, it is possible to transfer the cassette between the cassette storage shelf and the cassette carrying device by one cassette loading / unloading means. The number of parts is reduced to save space and reduce the weight, and the manufacturing cost can be reduced.
C.先行技術 本出願人は、例えばテレビジョン放送局において長時
間にわたる連続ビデオ再生を可能にしたカセットオート
チェンジャ（カセット自動装填装置）を、実願昭62-151
148号で開示している。これを、第10,11図によって簡単
に説明すると、１はカセットオートチェンジャであり、
前後に所定距離隔ててカセット２を上下，左右に多数収
納したカセット収納棚3,3を有していると共に、この一
対のカセット収納棚3,3の図中左端側に跨がるように上
下に複数のカセット式VTR（再生装置）4,…を有してい
る。これら一対のカセット収納棚3,3とVTR4との間に
は、移動機構６により各カセット収納棚３とVTR4との間
を往復移動してカセット２の受け渡しを選択的にするカ
セット搬送装置10を備えてある。C. Prior Art The applicant of the present invention has disclosed a cassette auto changer (cassette automatic loading device) that enables continuous video playback for a long time in a television broadcasting station, for example.
No. 148 is disclosed. Briefly explaining this with reference to FIGS. 10 and 11, 1 is a cassette autochanger,
It has cassette storage shelves 3 and 3 that store a large number of cassettes 2 vertically and horizontally with a predetermined distance in the front and back, and vertically so as to straddle the left end side of the pair of cassette storage shelves 3 and 3 in the figure. Has a plurality of cassette type VTRs (reproducing device) 4, .... Between the pair of cassette storage shelves 3, 3 and the VTR 4, there is provided a cassette transfer device 10 for reciprocating between the cassette storage shelves 3 and the VTR 4 by the moving mechanism 6 to selectively transfer the cassette 2. It is prepared.
また、このカセット搬送装置10の装置本体11と上記カ
セット収納棚３間のカセット２の受け渡しをするカセッ
ト押出手段を、本出願人は実願昭62-125257号で開示し
ている。これを、第12,13図によって簡単に説明する
と、110はカセット収納棚３の各棚部3aに設けられたカ
セット押出手段である。このカセット押出手段110は、
先端（カセット搬送装置10側）に垂直に起立したカセッ
トロック部111を有し、前後に往復移動すると共に、棚
部3aに往動した時に外側へ揺動して該カセットロック部
111によりカセット２のロックを解除する第１の水平板1
12と、基部にカセット２を押し出しするカセット押出部
113を有し、扇形ギヤ114を介して第１の水平板112と近
接，離反自在に往復移動する第２の水平板115とで大略
構成されている。Further, the applicant of the present application discloses in Japanese Patent Application No. 62-125257 a cassette pushing means for delivering the cassette 2 between the apparatus main body 11 of the cassette carrying device 10 and the cassette storage shelf 3. This will be briefly described with reference to FIGS. 12 and 13. Reference numeral 110 denotes a cassette pushing means provided on each shelf 3a of the cassette storage shelf 3. This cassette pushing means 110 is
It has a cassette lock portion 111 which is vertically erected at the front end (on the side of the cassette carrying device 10), reciprocates back and forth, and swings outward when it moves forward to the shelf 3a.
First horizontal plate 1 for unlocking cassette 2 with 111
12 and a cassette push-out section for pushing the cassette 2 to the base
It comprises a first horizontal plate 112 and a second horizontal plate 115 which reciprocally move toward and away from each other via a fan gear 114.
そして、第12図に示すように、カセット搬送装置10か
らカセット収納棚３上にカセットを搬入する際には、カ
セット搬送装置10側に設けられたレバー等から成る図示
しないカセット搬出手段によりカセット搬送装置10内の
カセット２を押し出し、カセット２の一方のコーナ部に
よりカセットロック部111を乗り越えることにより、カ
セット押出手段110の第２の水平板115の押出部113と第
１の水平板112のカセットロック部111間にカセット２を
係止して、カセット収納棚３の各棚部3a上にカセット２
を収納するようになっている。Then, as shown in FIG. 12, when the cassette is carried into the cassette storage shelf 3 from the cassette carrying device 10, the cassette carrying means (not shown) including a lever provided on the cassette carrying device 10 side carries the cassette. By pushing out the cassette 2 in the apparatus 10 and getting over the cassette lock portion 111 by one corner of the cassette 2, the pushing portion 113 of the second horizontal plate 115 and the cassette of the first horizontal plate 112 of the cassette pushing means 110 are set. The cassette 2 is locked between the lock parts 111, and the cassette 2 is placed on each shelf 3a of the cassette storage shelf 3.
Is designed to be stored.
また、第13図に示すように、カセット収納棚３からカ
セット搬送装置10にカセット２を搬入する際には、カセ
ット搬送装置10に設けられたレバー等から成るカセット
搬入手段Ａによりカセット押出手段110のカセットロッ
ク部111を押してそのロックを解除すると、第２の水平
板115のカセット押出部113が往動してカセット２をカセ
ット搬送装置10内に押し出すようになっている。これを
反復することにより、前記各カセット収納棚３とVTR4間
でカセット２の受け渡しができるようになっている。Further, as shown in FIG. 13, when loading the cassette 2 from the cassette storage shelf 3 to the cassette carrying device 10, the cassette pushing-out means 110 is provided by the cassette carrying-in means A including a lever provided in the cassette carrying device 10. When the cassette lock portion 111 is pushed to release the lock, the cassette push-out portion 113 of the second horizontal plate 115 moves forward to push the cassette 2 into the cassette carrying device 10. By repeating this, the cassette 2 can be transferred between the cassette storage shelves 3 and the VTR 4.
D.考案が解決しようとする課題 しかしながら、前記先行技術のカセット搬送装置10で
は、カセット収納棚３にカセット２を押し出すカセット
搬出手段と、装置本体11内にカセット２を搬入するカセ
ット搬入手段Ａとがそれぞれ別個に設けられているた
め、その分部品点数が多く、製造コストが高くなると共
に、設置スペースが必要となり、装置本体11の重量が重
くなる欠点が指摘されている。このように、カセット搬
送装置10が重いと、カセット収納棚３とVTR4間を速く移
動できないので、その改良が望まれていた。D. Problem to be Solved by the Invention However, in the cassette carrying device 10 of the prior art, the cassette carrying-out means for pushing the cassette 2 into the cassette storage shelf 3 and the cassette carrying-in means A for carrying the cassette 2 into the apparatus body 11 are provided. It has been pointed out that since each of them is separately provided, the number of parts is large, the manufacturing cost is high, the installation space is required, and the weight of the apparatus main body 11 is heavy. As described above, if the cassette carrying device 10 is heavy, it cannot move quickly between the cassette storage shelf 3 and the VTR 4, and therefore improvement thereof has been desired.
そこで、この考案は、低コスト化，軽量化等を図るこ
とができるカセットオートチェンジャを提供するもので
ある。Therefore, the present invention provides a cassette autochanger that can reduce costs and weight.
E.課題を解決するための手段 カセット押出手段を有する複数のカセット収納棚に収
納された複数のカセットを選択的に再生装置に装填し、
再生終了後該再生装置から排出された上記カセットを上
記カセット収納棚に収納するカセット搬送装置を備えた
カセットオートチェンジャであって、上記カセット搬送
装置に、上記カセットを押圧することにより上記カセッ
ト収納棚に該カセットを収納させるカセット搬出手段と
上記カセット押出手段を押圧することにより上記カセッ
ト収納棚からカセットを取り出すカセット搬入手段兼用
のレバーを備えたカセット出入手段を設けてある。E. Means for Solving the Problems A plurality of cassettes stored in a plurality of cassette storage shelves having a cassette push-out means are selectively loaded into a reproducing device,
A cassette autochanger equipped with a cassette carrying device for housing the cassette discharged from the reproducing device in the cassette housing shelf after reproduction is completed, wherein the cassette carrying device presses the cassette onto the cassette housing shelf. There is provided a cassette loading / unloading means for storing the cassette and a cassette loading / unloading means provided with a lever also serving as a cassette loading / unloading means for pushing out the cassette from the cassette storage shelf by pressing the cassette pushing out means.
F.作用 カセット搬送装置内に配設した１つのカセット出入手
段のレバーによりカセットの出し入れが自在にされるの
で、その分カセット搬送装置の省スペース，軽量化が図
られ、製造コストの低コスト化が図られる。F. Action Since the cassette can be freely taken in and out by the lever of one cassette loading / unloading means arranged in the cassette carrying device, the space and weight of the cassette carrying device can be saved and the manufacturing cost can be reduced. Is planned.
G.実施例 以下、この考案の一実施例を図面と共に詳述する。
尚、第10,11図に示す先行技術のカセットオートチェン
ジャ１、及び第12,13図に示すカセット収納棚３のカセ
ット押出手段110は援用する。G. Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The cassette automatic changer 1 of the prior art shown in FIGS. 10 and 11 and the cassette push-out means 110 of the cassette storage shelf 3 shown in FIGS.
G1．カセットオートチェンジャ全体の構成 第10,11図において、１はカセットオートチェンジャ
であり、前後に所定距離隔ててカセット２を上下，左右
に多数収納したカセット収納棚3,3を有していると共
に、この一対のカセット収納棚3,3の図中左端側に跨が
るように上下に複数のカセット式VTR（再生装置）4,…
を有している点、これら一対のカセット収納棚3,3とVTR
4との間には、移動機構６により各カセット収納棚３とV
TR4との間を往復移動してカセット２の受け渡しを選択
的にするカセット搬送装置10を備えてある点は前記先行
技術と同様である。G 1 . Overall Configuration of Cassette Auto Changer In FIGS. 10 and 11, reference numeral 1 denotes a cassette auto changer, which has cassette storage shelves 3 and 3 which store a plurality of cassettes 2 vertically and horizontally at a predetermined distance from each other. A plurality of cassette type VTRs (reproducing devices) 4, which are vertically arranged so as to straddle the left end side of the cassette storage shelves 3, 3 in the figure.
It has a pair of cassette storage shelves 3,3 and VTR
4 and the cassette storage shelf 3 and V by the moving mechanism 6.
As in the case of the above-mentioned prior art, a cassette carrying device 10 is provided to selectively move the cassette 2 between the TR4 and the TR4.
G2．カセット搬送装置全体の構成 第１図に示すように、カセット搬送装置10の略箱型の
装置本体11の前記カセット収納棚３及びVTR4のカセット
挿入口５に相対向する位置には、一対の第１のカセット
出入口12,12及び第２のカセット出入口13をそれぞれ設
けてある。これら第1,第２のカセット出入口12,13から
上記装置本体11内に上記カセット２を搬出入させる第1,
第２のカセット搬出入手段14,15を上記装置本体11内に
それぞれ配設してある。これら第1,第２のカセット搬出
入手段14,15は、後述する伝達手段60を介して１つのモ
ータ（駆動源）61により駆動自在にしてある。G 2 . As shown in FIG. 1, there is a pair of first and second cassette transfer devices at a position opposed to the cassette storage shelf 3 of the box-shaped device main body 11 of the cassette transfer device 10 and the cassette insertion port 5 of the VTR 4. One cassette inlet / outlet 12, 12 and a second cassette inlet / outlet 13 are provided, respectively. The first and second cassettes 2 for loading / unloading the cassette 2 into / from the apparatus main body 11 through the cassette inlet / outlet ports 12 and 13, respectively.
The second cassette loading / unloading means 14 and 15 are arranged in the apparatus main body 11, respectively. The first and second cassette loading / unloading means 14 and 15 can be driven by a single motor (driving source) 61 via a transmission means 60 described later.
また、上記第1,第２のカセット搬出入手段14,15に
は、第１のカセット搬出入手段14、或いは第２のカセッ
ト搬出入手段15により上記装置本体11内に搬出入された
カセット２を第２のカセット搬出入手段15、或いは第１
のカセット搬出入手段14に受け渡しする後述のカセット
受渡切替手段85をそれぞれ連係してある。これにより、
第１のカセット搬出入手段14、或いは第２のカセット搬
出入手段15により上記装置本体11内に搬出入されたカセ
ット２は、第２のカセット搬出入手段15或いは第１のカ
セット搬出入手段14に受け渡し自在になり、前記各カセ
ット収納棚３とVTR4間でカセット２の受け渡しができる
ようになっている。In addition, the first and second cassette carry-in / carry-out means 14 and 15 carry the cassette 2 carried in and out of the apparatus main body 11 by the first cassette carry-in / carry-out means 14 or the second cassette carry-in / carry-out means 15. The second cassette loading / unloading means 15 or the first
The cassette delivery switching means 85, which will be described later, for delivering to the cassette loading / unloading means 14 is linked with each other. This allows
The cassette 2 loaded / unloaded into / from the apparatus main body 11 by the first cassette loading / unloading means 14 or the second cassette loading / unloading means 15 has the second cassette loading / unloading means 15 or the first cassette loading / unloading means 14 The cassette 2 can be transferred between the cassette storage shelves 3 and the VTRs 4.
さらに、上記装置本体11内の一対の第１のカセット出
入口12,12寄りの位置には、カセット２に貼られたバー
コード７を該カセット２の搬出入時に読み取る一対のセ
ンサ8,8をブラケット9,9を介して斜め上方に少し傾斜す
るように取り付けてある。また、上記装置本体11内に
は、カセット２を押圧することにより前記カセット収納
棚3,3にカセット２を収納させ、且つ各カセット収納棚
３に設けられたカセット押圧手段110を押圧することに
より、各カセット収納棚３からカセット２を取り出すカ
セット出入手段90を設けてある。尚、装置本体11内にお
いて第２のカセット出入口13から前記第２のカセット搬
出入手段15,第１のカセット搬出入手段14,各センサ8,カ
セット出入手段90をそれぞれ順に配設してある。Further, at a position near the pair of first cassette entrances / outlets 12, 12 in the apparatus main body 11, a pair of sensors 8, 8 for reading the bar code 7 attached to the cassette 2 at the time of carrying in / out the cassette 2 is mounted on the bracket. It is attached so as to incline slightly upward through 9 and 9. Further, by pressing the cassette 2 in the apparatus main body 11, the cassette 2 is stored in the cassette storage shelves 3,3, and the cassette pressing means 110 provided in each cassette storage shelf 3 is pressed. A cassette loading / unloading means 90 for removing the cassette 2 from each cassette storage shelf 3 is provided. In the main body 11 of the apparatus, the second cassette loading / unloading means 15, the first cassette loading / unloading means 14, each sensor 8, and the cassette loading / unloading means 90 are sequentially arranged from the second cassette loading / unloading opening 13.
G3．第１のカセット搬出入手段の構成 前記第１のカセット搬出入手段14は、装置本体11の各
第１カセット出入口12,12の下方間に架け渡されて固定
された一対の垂直固定片16,16の前後に一対それぞれ設
けられている。この各第１のカセット搬出手段14は、上
記一対の垂直固定片16,16上部間の中央に回転自在に支
持された駆動軸17と、この駆動軸17の両端に固定された
駆動ローラ18,18と、上記一対の垂直固定片16,16上部間
の両端に回転自在に支持された従動軸19と、この従動軸
19の両端に固定された従動ローラ20,20と、これら一対
の駆動ローラ18,18と従動ローラ20,20間にそれぞれ掛け
渡された一対の搬送ベルト21,21と、上記各従動軸19,19
の上方の装置本体11に固定された各ブラケット22に対し
て一対の引張コイルバネ23,23、一対のアーム24,24を介
して常時下方に付勢された支軸25の両端に回転自在に支
持された一対のローラ26,26とで大略構成されている。G 3 . Configuration of first cassette loading / unloading means The first cassette loading / unloading means 14 is a pair of vertical fixing pieces 16, which are fixed by being bridged between the lower parts of the first cassette entrances / outlets 12, 12 of the apparatus body 11. A pair is provided before and after 16 respectively. Each of the first cassette unloading means 14 includes a drive shaft 17 rotatably supported in the center between the pair of vertical fixing pieces 16 and the upper part of the pair of vertical fixing pieces 16, and drive rollers 18 fixed to both ends of the drive shaft 17. 18, a driven shaft 19 rotatably supported at both ends between the pair of vertical fixing pieces 16 and 16 and the driven shaft.
Driven rollers 20 and 20 fixed to both ends of 19, a pair of conveyor belts 21 and 21 wound between the pair of drive rollers 18 and 18 and driven rollers 20 and 20, and the driven shafts 19 and 19
Is rotatably supported at both ends of a support shaft 25 which is constantly urged downward through a pair of extension coil springs 23, 23 and a pair of arms 24, 24 with respect to each bracket 22 fixed to the apparatus main body 11 above. And a pair of rollers 26, 26 that have been formed.
上記各駆動ローラ18と従動ローラ20間の垂直固定片16
の外側（第２のカセット搬出入手段15側及びセンサ８
側）には複数の補助ローラ27をそれぞれ回転自在に支持
してある。また、隣接する各駆動ローラ18間には中間ロ
ーラ28を回転自在に支持してある。Vertical fixing piece 16 between each driving roller 18 and driven roller 20
Outside (on the side of the second cassette carrying-in / out means 15 and the sensor 8
On the side), a plurality of auxiliary rollers 27 are rotatably supported. An intermediate roller 28 is rotatably supported between adjacent drive rollers 18.
上記各一対の従動ローラ20,20の前記一対のセンサ8,8
側の各従動ローラ20は、第７図に示すように、偏心ロー
ラ（この偏心ローラを第1,7,8図のみ符号20′で示す）
になっている。この偏心量をＸ、偏心ローラの最短半径
をR1、最長半径をR2、偏心ローラ以外の従動ローラ20の
半径をＲとすると、R1＝R,R2＞R,X＝R2−（R1/2＋R2/
2）となる形状に上記偏心ローラは形成してある。これ
により、上記一対のセンサ8,8側の偏心した各従動ロー
ラ20により第１のカセット出入口12,12側のカセット２
の搬出入の際に該カセット２のセンサ８側が偏心量Ｘの
２倍上下方向に振動するようになっている。The pair of sensors 8, 8 of the pair of driven rollers 20, 20
Each driven roller 20 on the side is an eccentric roller as shown in FIG. 7 (this eccentric roller is indicated by reference numeral 20 'in FIGS. 1, 7, and 8).
It has become. If this eccentric amount is X, the shortest radius of the eccentric roller is R 1 , the longest radius is R 2 , and the radius of the driven roller 20 other than the eccentric roller is R, then R 1 = R, R 2 > R, X = R 2 − (R 1/2 / R 2 /
The eccentric roller is formed in the shape of 2). As a result, the pair of sensors 8 and the eccentric driven rollers 20 on the side of the first cassette door 12 and the cassette 2 on the side of the cassette 12 are used.
The sensor 8 side of the cassette 2 vibrates in the vertical direction by twice the eccentric amount X when carrying in and out.
前記各駆動軸17,17は平行に並んでおり、第２のカセ
ット出入口13側の一方の垂直固定片16の内側（他方の垂
直固定片16の相対向側）に駆動ギヤ29をそれぞれネジ止
め等により固定してある。また、他方の垂直固定片16に
は前記モータ61を固定してあり、その回転軸61aに固定
したピニオン61bを該他方の垂直固定片16の内側に突設
してある。これら各駆動ギヤ29,29とピニオン61bは減速
ギヤ列30により連結してある。The drive shafts 17, 17 are arranged in parallel with each other, and a drive gear 29 is screwed to the inside of one vertical fixing piece 16 on the second cassette entrance / exit 13 side (opposite side of the other vertical fixing piece 16). It is fixed by etc. Further, the motor 61 is fixed to the other vertical fixing piece 16, and a pinion 61b fixed to the rotating shaft 61a thereof is provided so as to project inside the other vertical fixing piece 16. The drive gears 29, 29 and the pinion 61b are connected by a reduction gear train 30.
この減速ギヤ列30は、上記一対の垂直固定片16,16間
に回転自在に支持された第１中間軸31に固定され、上記
ピニオン61bに噛合する第１中間ギヤ32と、上記一対の
垂直固定片16,16間に回転自在に支持された第２中間軸3
3に固定され、大径ギヤ部34aと小径ギヤ部34bとを有し
て一方の大径ギヤ部34aを上記第１中間ギヤ32に噛合さ
せた一対の第２中間ギヤ34,34と、上記一方の垂直固定
片16の内側に回転自在に支持され、大径ギヤ部35aと小
径ギヤ部35bとを有して該大径ギヤ部35aを上記他方の第
２中間ギヤ34の小径ギヤ部34bに噛合させると共に該小
径ギヤ部35bを一対の第４中間ギヤ36,36を介して前記各
駆動ギヤ29,29にそれぞれ噛合させた第３中間ギヤ35
と、上記第２中間軸33の一端側に固定され、一方の垂直
固定片16の外側に突出した傘歯車37とで構成されてい
る。尚、前記ギヤ32,34,35,36等は合成樹脂で成形して
あり、軽量化が図られている。The reduction gear train 30 is fixed to a first intermediate shaft 31 rotatably supported between the pair of vertical fixing pieces 16 and 16 and a first intermediate gear 32 that meshes with the pinion 61b, and the pair of vertical gears. The second intermediate shaft 3 rotatably supported between the fixed pieces 16 and 16.
A pair of second intermediate gears 34, 34 fixed to 3, having a large-diameter gear portion 34a and a small-diameter gear portion 34b, one large-diameter gear portion 34a meshing with the first intermediate gear 32; One of the vertical fixing pieces 16 is rotatably supported inside and has a large diameter gear portion 35a and a small diameter gear portion 35b, and the large diameter gear portion 35a is connected to the small diameter gear portion 34b of the other second intermediate gear 34. Third intermediate gear 35 in which the small-diameter gear portion 35b is in mesh with the drive gears 29, 29 through a pair of fourth intermediate gears 36, 36, respectively.
And a bevel gear 37 fixed to one end of the second intermediate shaft 33 and protruding to the outside of one vertical fixing piece 16. The gears 32, 34, 35, 36 and the like are made of synthetic resin to reduce weight.
G4．第２のカセット搬出入手段の構成 前記第２のカセット搬出入手段15は、上記一方の垂直
固定片16の外側の前後，両端に固定された略コ字型の一
対のブラケット38,38と、この各ブラケット38の上部に
支軸39を介して上方に回動自在に支持され、所定間隔を
有して対向した一対の回動片40,40と、この一対の回動
片40,40間に回転自在に支持された駆動軸41の一端に固
定され、一方の回動片40（第１のカセット出入口12側）
に突出した駆動ローラ42と、上記一対の回動片40,40間
に回転自在に支持された従動軸43の一端に固定され、一
方の回動片40より突出した従動ローラ44と、これら駆動
ローラ42と従動ローラ44に掛け渡された搬送ベルト45
と、前記一対の垂直固定片16,16の前後両端側に垂直に
固定された一対のコ字型の垂直プレート46,46に対して
上下方向にスライド自在の各スライダ47に回転自在に支
持された一対のローラ48,48と、上記一対の搬送ベルト4
5,45の上方の装置本体11に固定された各ブラケット49に
対して引張コイルバネ50,アーム51を介して常時下方に
付勢された支軸52の一端に回転自在に支持されたローラ
53とで大略構成されている。G 4 . Configuration of second cassette loading / unloading means The second cassette loading / unloading means 15 includes a pair of substantially U-shaped brackets 38, 38 fixed to the front, rear, and both ends outside the one vertical fixing piece 16. A pair of rotating pieces 40, 40 rotatably supported above the brackets 38 via a support shaft 39 and facing each other with a predetermined gap, and between the pair of rotating pieces 40, 40. Is fixed to one end of a drive shaft 41 that is rotatably supported by the one rotation piece 40 (first cassette entrance / exit 12 side)
A drive roller 42 protruding from the rotary roller 40, a driven roller 43 fixed to one end of a driven shaft 43 rotatably supported between the pair of rotating pieces 40, 40, and a driven roller 44 protruding from one rotating piece 40. Conveyor belt 45 stretched over roller 42 and driven roller 44
The pair of vertical fixing pieces 16, 16 are rotatably supported by respective sliders 47 which are vertically slidable with respect to a pair of U-shaped vertical plates 46, 46 which are vertically fixed on both front and rear ends. Pair of rollers 48, 48 and the pair of conveyor belts 4
A roller rotatably supported at one end of a support shaft 52 which is constantly urged downward via a tension coil spring 50 and an arm 51 with respect to each bracket 49 fixed to the device main body 11 above 5,45.
It is roughly composed of 53 and.
上記一対のコ字型のブラケット38,38間には長尺のシ
ンクロシャフト54を回転自在に支持してある。このシン
クロシャフト54の略中央には、前記傘歯車37に噛合する
傘歯車55を固定してあると共に、両端の各ブラケット38
内にはギヤ56,56をそれぞれ固定してある。この各ギヤ5
6は上記支軸39に固定されたギヤ57に噛合していると共
に、中間ギヤ58を介して駆動軸41に固定された駆動ギヤ
59に噛合している。これらシンクロシャフト54,傘歯車5
5,ギヤ57〜59,モータ61及び減速ギヤ列30により前記伝
達手段60が構成されている。A long synchro shaft 54 is rotatably supported between the pair of U-shaped brackets 38, 38. A bevel gear 55 that meshes with the bevel gear 37 is fixed to approximately the center of the synchro shaft 54, and the brackets 38 at both ends are fixed.
Gears 56 and 56 are fixed inside. This each gear 5
6 is a drive gear fixed to the drive shaft 41 through an intermediate gear 58 while meshing with a gear 57 fixed to the support shaft 39.
It meshes with 59. These synchro shaft 54, bevel gear 5
5, the gears 57 to 59, the motor 61 and the reduction gear train 30 constitute the transmission means 60.
G5．カセット受渡切替手段の構成 前記装置本体11の第２のカセット出入口13の両側に位
置する前記各一対の回動片40,40の下部には、支軸62を
介してコ字型のプレート63を回動自在に支持してある。
この各プレート63にはバー63aを介して合成樹脂製のラ
ック64を取り付けてある。この各ラック64の上，下に
は、縦長の孔64a,64aを形成してあり、この上下一対の
孔64a,64aに、装置本体11の第２のカセット出入口13の
下方に垂直に固定されたプレート11aに突出したピン65,
65を嵌挿してワッシャ止めすることにより、該各ラック
64はプレート11aに対して上下方向にスライド自在に取
り付けてある。G 5 . Configuration of Cassette Delivery Switching Means A U-shaped plate 63 is provided via a support shaft 62 below the pair of rotating pieces 40, 40 located on both sides of the second cassette inlet / outlet 13 of the apparatus main body 11. It is rotatably supported.
A rack 64 made of synthetic resin is attached to each plate 63 via a bar 63a. Vertically long holes 64a, 64a are formed on the upper and lower sides of each rack 64, and are vertically fixed below the second cassette inlet / outlet port 13 of the apparatus main body 11 in the pair of upper and lower holes 64a, 64a. Pin 65 protruding into the plate 11a,
By inserting the 65 and fixing the washer,
64 is attached to the plate 11a so as to be slidable in the vertical direction.
また、前記装置本体11の一対のカセット出入口12,12
側に配設された前記一対のスライダ47,47は合成樹脂製
に形成してあると共に、その上下に各一対の縦長の孔47
a,47aをそれぞれ形成してあり、この上下の孔47a,47a
に、前記各垂直プレート46,46にそれぞれ突出したピン6
6,66を嵌挿してワッシャ止めすることにより、該各スラ
イダ47,47は各垂直プレート46,46に対して上下方向にス
ライド自在に取り付けてある。さらに、この各スライダ
47の下部がラック47bに形成してある。In addition, a pair of cassette entrances and exits 12, 12 of the apparatus main body 11
The pair of sliders 47, 47 disposed on the side are formed of synthetic resin, and a pair of vertically elongated holes 47 are provided above and below the slider 47, 47, respectively.
a and 47a are formed respectively, and the upper and lower holes 47a and 47a are formed.
The pins 6 protruding from the vertical plates 46, 46, respectively.
The respective sliders 47, 47 are attached to the respective vertical plates 46, 46 slidably in the vertical direction by fitting and inserting washers 6 and 66 into place. In addition, each slider
The lower part of 47 is formed on the rack 47b.
而して、上記装置本体11のプレート11aとカセット出
入手段90側の垂直枠部11b間の一対の第１のカセット出
入口12,12下方には、一対のギヤシャフト67,67を回転自
在に支持してある。この一対のギヤシャフト67,67に
は、上記垂直枠部11bから上記プレート11aにかけて、傘
歯車68と、ギヤ69と、上記各スライダ47のラック47bに
噛合するギヤ70と上記各ラック64に噛合するギヤ71とを
順にそれぞれ固定してある。尚、前記ギヤ69〜71は、合
成樹脂にて成形してあり、軽量化が図られている。A pair of gear shafts 67, 67 are rotatably supported below the pair of first cassette inlets / outlets 12, 12 between the plate 11a of the apparatus main body 11 and the vertical frame portion 11b on the cassette inlet / outlet means 90 side. I am doing it. The pair of gear shafts 67, 67 meshes with the bevel gear 68, the gear 69, the gear 70 meshing with the rack 47b of the slider 47, and the rack 64, from the vertical frame portion 11b to the plate 11a. The gear 71 and the gear 71 are fixed in order. The gears 69 to 71 are made of synthetic resin to reduce their weight.
また、上記垂直枠部11bの内面側に固定された一対の
Ｌ字型のブラケット72,72間には、長尺のシンクロシャ
フト73を回転自在に支持してある。このシンクロシャフ
ト73の両端には、前記一対の傘歯車68,68に噛合する傘
歯車74,74を固定してある。さらに、一方のギヤシャフ
ト67の上記垂直枠部11bの外側の端部にはギヤ75を固定
してある一方、該垂直枠部11bの外面側にはウォームギ
ヤ77を有したモータ76をコ字型のブラケット78を介して
固定してある。このモータ76のウォームギヤ77と上記一
方のギヤシャフト67の端部のギヤ75は減速ギヤ列80によ
り連結してある。A long synchro shaft 73 is rotatably supported between a pair of L-shaped brackets 72, 72 fixed to the inner surface of the vertical frame 11b. Bevel gears 74, 74 meshing with the pair of bevel gears 68, 68 are fixed to both ends of the synchro shaft 73. Further, a gear 75 is fixed to the outer end of the vertical frame portion 11b of the one gear shaft 67, while a motor 76 having a worm gear 77 is provided on the outer surface of the vertical frame portion 11b in a U-shape. It is fixed via a bracket 78. The worm gear 77 of the motor 76 and the gear 75 at the end of the one gear shaft 67 are connected by a reduction gear train 80.
この減速ギヤ列80は、上記垂直枠部11bに回転自在に
支持され、上記ギヤ75に噛合するピニオン81と、上記垂
直枠部11bに回転自在に支持され、小径ギヤ部82aと大径
ギヤ部82bとを有して小径ギヤ部82aを上記ピニオン81に
噛合させた中間ギヤ82と、上記垂直枠部11b回転自在に
支持され、大径ギヤ部83aと小径ギヤ部83bとを有して該
小径ギヤ部83bを上記中間ギヤ82の大径ギヤ部82aに噛合
させた中間ギヤ83と、上記垂直枠部11bとブラケット782
間に回転自在に支持され、両端部に一対のギヤ部84a,84
bを有して一方のギヤ部84aを上記中間ギヤ83の大径ギヤ
部83aに噛合させ、他方のギヤ部84bを上記モータ76のウ
ォームギヤ77に噛合させたギヤ84とで構成されている。
これら減速ギヤ列80,モータ76,各シャフト67と73,ギヤ6
9〜71と75,ラック64及びスライダ47等により前記カセッ
ト受渡切替手段85が構成されている。尚、前記ギヤ75.8
2.83等は合成樹脂にて成形してあり、軽量化が図られて
いる。This reduction gear train 80 is rotatably supported by the vertical frame portion 11b, is pinion 81 meshed with the gear 75, and is rotatably supported by the vertical frame portion 11b, and is provided with a small diameter gear portion 82a and a large diameter gear portion. An intermediate gear 82 having a small-diameter gear portion 82a meshed with the pinion 81 and a vertical frame portion 11b rotatably supported, and having a large-diameter gear portion 83a and a small-diameter gear portion 83b. The intermediate gear 83 in which the small diameter gear portion 83b is meshed with the large diameter gear portion 82a of the intermediate gear 82, the vertical frame portion 11b, and the bracket 782.
It is rotatably supported between and has a pair of gear parts 84a, 84 at both ends.
and a gear 84 having one gear portion 84a meshed with the large-diameter gear portion 83a of the intermediate gear 83 and the other gear portion 84b meshed with the worm gear 77 of the motor 76.
These reduction gear trains 80, motors 76, shafts 67 and 73, gears 6
The cassette delivery switching means 85 is composed of 9 to 71 and 75, the rack 64, the slider 47 and the like. Incidentally, the gear 75.8
2.83 etc. are made of synthetic resin to reduce weight.
G6．カセット出入手段の構成 前記装置本体11の一対の第１のカセット搬出入手段1
4,14とシンクロシャフト73間には前記カセット出入手段
90を配設してある。このカセット出入手段90は、第２の
カセット搬出入手段15の一対の搬送ベルト45,45の回動
及び各一対のローラ48,48を有した一対のスライダ47,47
の上下動と共に同期して上下動する前後片91a,91aと左
右側片91b,91cとから成る移送体91と、この移送体91の
前後片91a,91a間に架け渡された一対のシャフト92,92に
沿って前後方向（一対の第１のカセット出入口12,12の
方向）に往復移動するスライダ93の上面に取り付けら
れ、前記カセット２を押圧することにより前記カセット
収納棚3,3にカセット２を収納させるカセット搬出手段
と、各カセット収納棚３に設けられたカセット押出手段
110のカセットロッド部111を押圧することにより、各カ
セット収納棚３からカセット２を取り出すカセット搬入
手段を兼ねた一対のレバー94,94とで大略構成されてい
る。G 6 . Configuration of cassette loading / unloading means A pair of first cassette loading / unloading means 1 of the apparatus main body 11
The cassette loading / unloading means is provided between 4,14 and the synchro shaft 73.
90 is provided. The cassette loading / unloading means 90 includes a pair of sliders 47, 47 having a pair of conveyor belts 45, 45 of the second cassette loading / unloading means 15 and a pair of rollers 48, 48.
Of the front and rear pieces 91a, 91a and the left and right side pieces 91b, 91c that move up and down in synchronization with the vertical movement of the transfer body 91, and a pair of shafts 92 spanned between the front and rear pieces 91a, 91a of the transfer body 91. , 92 is attached to the upper surface of a slider 93 that reciprocates in the front-rear direction (direction of the pair of first cassette inlets / outlets 12, 12), and by pressing the cassette 2, the cassettes are stored in the cassette storage shelves 3, 3. Cassette unloading means for accommodating 2 and cassette ejecting means provided on each cassette storage shelf 3.
A pair of levers 94 and 94 also function as cassette loading means for taking out the cassette 2 from each cassette storage shelf 3 by pressing the cassette rod portion 111 of the cassette 110.
詳述すると、上記移送体91は、装置本体11の垂直枠部
11bの上，下部に取り付けられたブラケット95,96を介し
て立設した支軸97に沿って上下移動自在に配設してある
と共に、前後片91a,91aの凹部にそれぞれ固定されたラ
ック98,98を前記一対のギヤシャフト67,67に固定の各ギ
ヤ69,69に噛合してある。この各ギヤ69の回動により各
ラック98を介して上記移送体91は上下動するようになっ
ている。More specifically, the transfer body 91 is a vertical frame portion of the apparatus main body 11.
A rack 98 is vertically movably arranged along a support shaft 97 erected via brackets 95 and 96 attached to the upper and lower portions of 11b, and fixed to the concave portions of the front and rear pieces 91a and 91a, respectively. , 98 are meshed with respective gears 69, 69 fixed to the pair of gear shafts 67, 67. The rotation of each gear 69 causes the transfer body 91 to move up and down via each rack 98.
また、移送体91の左右側片91b,91c間の前後と中央及
び中央下部には、一対の従動プーリ99,99と一対の中間
プーリ100,100及び駆動プーリ101を回転自在に支持して
ある。これら各プーリ99〜101間にはベルト102を略Ｔ字
状に掛け渡してある。このベルト102の中途部に前記ス
ライダ93を固定してある。さらに、上記駆動プーリ101
には駆動ギヤ103を固定してある。この駆動ギヤ103は移
送体91の左側片91bに取り付けられたモータ104のピニオ
ン105に減速ギヤ列106を介して回転自在になっている。
このモータ104の駆動により上記スライダ93が前後方向
に往復移動することにより、上記一対のレバー94,94が
移動するようになっている。尚、上記移送体91の右側片
91cの中央部は上方に突出しており、この突出部より該
右側片91cより垂直に延びたバー107にはカセット２の上
面を押さえる大径ローラ108及び複数の小径ローラ109を
回転自在にそれぞれ取り付けてある。Further, a pair of driven pulleys 99, 99, a pair of intermediate pulleys 100, 100, and a drive pulley 101 are rotatably supported on the front and rear, between the left and right side pieces 91b, 91c of the transfer body 91, in the center, and in the lower part of the center. A belt 102 is stretched between the pulleys 99 to 101 in a substantially T-shape. The slider 93 is fixed in the middle of the belt 102. Further, the drive pulley 101
A drive gear 103 is fixed to the. The drive gear 103 is rotatable via a reduction gear train 106 to a pinion 105 of a motor 104 attached to the left side piece 91b of the transfer body 91.
By driving the motor 104, the slider 93 reciprocates back and forth, whereby the pair of levers 94, 94 moves. The right side piece of the transfer body 91
A central portion of the 91c protrudes upward, and a large-diameter roller 108 and a plurality of small-diameter rollers 109 for pressing the upper surface of the cassette 2 are rotatably attached to a bar 107 extending vertically from the right side piece 91c from the protruding portion. There is.
G7．実施例の動作 以上実施例のカセットオートチェンジャ１のカセット
搬送装置10によれば、各カセット収納棚３に収納されて
いるカセット２をカセット搬送装置10内に取り入れる際
に、該カセット搬送装置10を所定のカセット収納棚３に
移動機構６により移動させ、モータ104を駆動させる
と、カセット出入手段90の一対のレバー94,94が第１の
カセット出入口12,12の前後方向に移動し、一方のレバ
ー94が上記カセット収納棚３に設けられたカセット押圧
手段110のカセットロック部111を押圧することにより、
カセット収納棚３からカセット２が第１のカセット出入
口12に入って第１のカセット搬出入手段14の一対の搬送
ベルト21,21上に載る。G 7 . Operation of the Embodiment According to the cassette carrying device 10 of the cassette automatic changer 1 of the above embodiments, when the cassettes 2 stored in the respective cassette storage shelves 3 are taken into the cassette carrying device 10, the cassette carrying device 10 is predetermined. When the motor 104 is driven by moving it to the cassette storage shelf 3 of No. 1 by the moving mechanism 6, the pair of levers 94, 94 of the cassette loading / unloading means 90 moves in the front-back direction of the first cassette loading / unloading port 12, 12, and one lever By pressing the cassette lock portion 111 of the cassette pressing means 110 provided on the cassette storage shelf 3 by 94,
The cassette 2 enters the first cassette entrance 12 from the cassette storage shelf 3 and is placed on the pair of conveyor belts 21, 21 of the first cassette loading / unloading means 14.
次に、上記一対のレバー94,94を元の位置に戻し、例
えば前方よりカセット２が第１のカセット搬出入手段14
の一対の搬送ベルト21,21に載った場合には、モータ61
を駆動させて減速ギヤ列30等を介して各一対の搬送ベル
ト21,21を第５図に示す矢印の方向に回ってカセット搬
送装置10の装置本体11内にカセット２が取り込まれて搬
入される。Next, the pair of levers 94, 94 are returned to their original positions and, for example, the cassette 2 is loaded from the front with the first cassette loading / unloading means 14
When it is placed on the pair of conveyor belts 21, 21, the motor 61
Is driven to rotate the pair of conveyor belts 21 and 21 in the direction of the arrow shown in FIG. 5 through the reduction gear train 30 and the like, and the cassette 2 is taken in and carried into the apparatus main body 11 of the cassette conveyor 10. It
この搬入の際に、カセット２に貼り付けられたバーコ
ード７のラベルに記載された情報をセンサ８が読み取
る。このセンサ８寄りの一方の従動ローラ20は偏心ロー
ラに成っているので、上記カセット２はこの偏心ローラ
上で上下方向に振動する。この振動によりセンサ８のス
ポットの軌跡は第９図の曲線に示すようになり、情報の
読み取りエラーが無いようになっている。At the time of this loading, the sensor 8 reads the information written on the label of the barcode 7 attached to the cassette 2. Since one driven roller 20 near the sensor 8 is an eccentric roller, the cassette 2 vibrates vertically on the eccentric roller. Due to this vibration, the locus of the spot of the sensor 8 becomes as shown by the curve in FIG. 9, and there is no information reading error.
また、前記各一対の搬送ベルト21,21が回っている時
に、伝達手段60により１つのモータ61で第２のカセット
搬出入手段15の一対の搬送ベルト45,45も第５図中矢印
の方向に同時に回っているが、各支軸39を中心として各
回動片40に取り付けられている上記搬送ベルト45が下方
に移動しているので、カセット２と搬送ベルト45とは接
触せず、第2,3図に実線で示すように、カセット２は第
１のカセット出入口12,12の前後方向の一方向にのみ水
平移動するようになっている。Further, when the pair of conveyor belts 21, 21 are rotating, the pair of conveyor belts 45, 45 of the second cassette loading / unloading means 15 is also driven by the transmission means 60 by the single motor 61 in the direction of the arrow in FIG. However, since the conveyor belts 45 attached to the rotating pieces 40 are moving downward around the support shafts 39, the cassette 2 and the conveyor belts 45 do not come into contact with each other, and As shown by the solid line in FIGS. 3 and 3, the cassette 2 is horizontally moved only in one of the front and rear directions of the first cassette inlet / outlet 12, 12.
次に、VTR4とカセット搬送装置10間で上記カセット２
を受け渡しする際には、移動機構６により該カセット搬
送装置10を所定位置のVTR4に移動させ、VTR4のカセット
挿入口５にカセット搬送装置10の第２のカセット出入口
13を近接させる。Next, the cassette 2 is transferred between the VTR 4 and the cassette transfer device 10.
At the time of delivery, the cassette transfer device 10 is moved to the VTR 4 at a predetermined position by the moving mechanism 6, and the second cassette entrance of the cassette transfer device 10 is inserted into the cassette insertion port 5 of the VTR 4.
Bring 13 closer.
そして、モータ76を駆動させて減速ギヤ列80を介して
一対のギヤシャフト67,67を第５図中矢印の方向に回転
させると、各ギヤシャフト67に固定してある各ギヤ69〜
71に噛合のラック98,47b,64により、カセット出入手段9
0の移送体91,一対のスライダ47の各一対のローラ48,48,
第２のカセット搬出入手段15の一対の搬送ベルト45,45
が同期して上昇する。これにより、上記一対の搬送ベル
ト45,45が各支軸39を中心として上方に移動して水平に
なり、この水平状態の一対の搬送ベルト45,45と上記各
一対のローラ48,48によりカセット２が第２図中１点鎖
線に示すように持ち上げられる。When the motor 76 is driven to rotate the pair of gear shafts 67, 67 in the direction of the arrow in FIG. 5 via the reduction gear train 80, the gears 69 to 67 fixed to the gear shafts 67 to
Racks 98, 47b, 64 meshing with 71 allow cassette loading / unloading means 9
0 transfer body 91, each pair of rollers 48, 48 of the pair of sliders 47,
A pair of conveyor belts 45, 45 of the second cassette loading / unloading means 15
Rises synchronously. As a result, the pair of conveyor belts 45, 45 moves upward about the support shafts 39 and becomes horizontal, and the cassette is formed by the pair of conveyor belts 45, 45 in the horizontal state and the pair of rollers 48, 48. 2 is lifted as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
この状態から、モータ61を駆動させ、一対の搬送ベル
ト45,45を第５図中矢印の方向に回すことにより、カセ
ット２はカセット搬送装置10からVTR4に取り入れること
ができる。この際、一対の搬送ベルト45,45及び各一対
のローラ48,48は第１のカセット搬出入手段14,14の各一
対の搬送ベルト21,21より上方に移動しているので、カ
セット２と上記各一対の搬送ベルト21,21とは接触せ
ず、第２図中１点鎖線で示すように、カセット２は第２
のカセット出入口13の左右方向の一方向にのみ水平移動
してカセット２の受け渡しができるようになっている。From this state, by driving the motor 61 and rotating the pair of conveyor belts 45, 45 in the direction of the arrow in FIG. 5, the cassette 2 can be taken into the VTR 4 from the cassette conveyor 10. At this time, since the pair of conveyor belts 45, 45 and the pair of rollers 48, 48 are moved above the pair of conveyor belts 21, 21 of the first cassette loading / unloading means 14, 14, the cassette 2 is The cassette 2 does not come into contact with the pair of conveyor belts 21 and 21, as shown by the one-dot chain line in FIG.
The cassette 2 can be handed over by horizontally moving only in one of the left and right directions of the cassette entrance / exit 13.
そして、上記VTR4でカセット２の再生が終了した後
で、VTR4からカセット搬送装置10にカセット２を搬入す
るときは、上記一対の搬送ベルト45,45及び一対のスラ
イダ47,47の各一対のローラ48,48が上昇した状態で上記
カセット２をカセット搬送装置10の第１のカセット搬出
入手段14,14の各一対の搬送ベルト21,21まで搬入する。
この状態から、上記一対の搬送ベルト45,45及び各一対
のローラ47,47を下降させ、上記各一対の搬送ベルト21,
21によりカセット収納棚３にカセット２を搬出する。上
記一対の搬送ベルト21,21からカセット２が完全に離れ
た所で、カセット出入手段90の移送体91を上方に移動さ
せ、一対ののレバー94,94を第１のカセット出入口12,12
の方向に移動して上記カセット２を押圧することにより
上記カセット収納棚３にカセット２を完全に収納させる
ことができる。When the cassette 2 is carried from the VTR 4 to the cassette transfer device 10 after the reproduction of the cassette 2 by the VTR 4 is completed, the pair of rollers of the pair of conveyor belts 45, 45 and the pair of sliders 47, 47 are used. The cassette 2 is loaded to the pair of transport belts 21 and 21 of the first cassette loading and unloading means 14 and 14 of the cassette transporting device 10 in a state where 48 and 48 are raised.
From this state, the pair of conveyor belts 45, 45 and the pair of rollers 47, 47 are lowered, and the pair of conveyor belts 21,
The cassette 2 is carried out to the cassette storage shelf 3 by 21. When the cassette 2 is completely separated from the pair of conveyor belts 21, 21, the transfer body 91 of the cassette loading / unloading means 90 is moved upward, and the pair of levers 94, 94 are moved to the first cassette inlet / outlet 12, 12.
The cassette 2 can be completely stored in the cassette storage shelf 3 by moving in the direction of and pressing the cassette 2.
このように、カセット搬送装置10の装置本体11内に配
設した１つのカセット出入手段90のカセット搬出手段と
カセット搬入手段を兼ねた一対のレバー94,94によりカ
セット２の出し入れを自在にしたので、先行技術のもの
と比較して部品点数を減らすことができ、その分カセッ
ト搬送装置10の省スペース，軽量化を図ることができる
と共に、製造コストの低コスト化を図ることができる。
これにより、カセット搬送装置10が先行技術のものより
一段と軽くなるので、該カセット搬送装置10をカセット
収納棚３とVTR4間にスムーズに速く移動させることがで
き、カセット収納棚３とVTR4間におけるカセット２の受
け渡し時間を大幅に短縮することができる。In this way, the cassette 2 can be freely taken in and out by the pair of levers 94, 94 which also serve as the cassette carry-out means and the cassette carry-in means of the one cassette carry-in means 90 arranged in the apparatus body 11 of the cassette carrying apparatus 10. As compared with the prior art, the number of parts can be reduced, the space and weight of the cassette carrying device 10 can be reduced accordingly, and the manufacturing cost can be reduced.
As a result, the cassette carrying device 10 becomes much lighter than that of the prior art, so that the cassette carrying device 10 can be smoothly and quickly moved between the cassette storage shelf 3 and the VTR 4, and the cassette between the cassette storage shelf 3 and the VTR 4 can be moved. The delivery time of 2 can be shortened significantly.
尚、前記実施例によれば、ビデオカセットを用いたカ
セットオートチェンジャに付いて説明したが、これに限
られず、光ディスク等の各種記録媒体を収納した各種カ
セットのオートチェンジャに用いてもよいことは勿論で
ある。Although the cassette autochanger using the video cassette has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that it may be used for an autochanger of various cassettes containing various recording media such as optical disks. is there.
H.考案の効果 以上のようにこの考案によれば、カセット搬送装置内
に配設した１つのカセット出入手段のカセット搬出手段
とカセット搬入手段を兼ねたレバーによりカセットの出
し入れを自在にしたので、部品点数を減らすことがで
き、カセット搬送装置の省スペース化及び軽量化を図る
ことができると共に、製造コストの低コスト化を図るこ
とができる。H. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, since the cassette loading / unloading means of one cassette loading / unloading means and the lever also serving as the cassette loading / unloading means allow the cassettes to be loaded / unloaded freely. The number of parts can be reduced, the space and weight of the cassette carrying device can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
第１図はこの考案の一実施例を示すカセット搬送装置の
斜視図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図
は同平面図、第５図は同要部の斜視図、第６図は第１の
カセット搬出入手段に用いられる普通のローラの説明
図、第７図は同偏心ローラの説明図、第８図はカセット
のバーコードを読み取る状態を示す斜視図、第９図は同
センサのスポットの軌跡を示す説明図、第10図はカセッ
トオートチェンジの全体概略を示す正面図、第11図は同
平面図、第12図及び第13図は先行技術のカセット押出手
段を示す平面図である。 １……カセットオートチェンジャ、２……カセット、３
……カセット収納棚、４……VTR（再生装置）、10……
カセット搬送装置、90……カセット出入手段、94……レ
バー、110……カセット押出手段。FIG. 1 is a perspective view of a cassette carrying device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 6 is an explanatory view of an ordinary roller used in the first cassette loading / unloading means, FIG. 7 is an explanatory view of the eccentric roller, and FIG. 8 is a perspective view showing a state of reading a barcode of a cassette. Fig. 9 and Fig. 9 are explanatory views showing the locus of spots of the sensor, Fig. 10 is a front view showing the overall outline of the cassette automatic change, Fig. 11 is the same plan view, and Figs. 12 and 13 are prior arts. 2 is a plan view showing the cassette pushing means of FIG. 1 ... Cassette auto changer, 2 ... Cassette, 3
…… Cassette storage shelves, 4 …… VTR (playback device), 10 ……
Cassette transport device, 90 ... Cassette loading / unloading means, 94 ... Lever, 110 ... Cassette pushing out means.
Claims (1)
収納棚に収納された複数のカセットを選択的に再生装置
に装填し、再生終了後該再生装置から排出された上記カ
セットを上記カセット収納棚に収納するカセット搬送装
置を備えたカセットオートチェンジャにおいて、 上記カセット搬送装置に、上記カセットを押圧すること
により上記カセット収納棚に該カセットを収納させるカ
セット搬出手段と上記カセット押出手段を押圧すること
により上記カセット収納棚からカセットを取り出すカセ
ット搬入手段兼用のレバーを備えたカセット出入手段を
設けたことを特徴とするカセットオートチェンジャ。1. A plurality of cassettes stored in a plurality of cassette storage shelves having cassette pushing means are selectively loaded into a reproducing device, and the cassettes discharged from the reproducing device after completion of reproduction are stored in the cassette storing shelves. In a cassette automatic changer equipped with a cassette carrying device for storing the cassette, the cassette carrying device presses the cassette to store the cassette in a cassette storage shelf, and the cassette ejecting device presses the cassette. An automatic cassette changer comprising a cassette loading / unloading means having a lever that also serves as a cassette loading / unloading means for taking out a cassette from a storage rack.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988076190U JPH082836Y2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Cassette auto changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988076190U JPH082836Y2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Cassette auto changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01181153U JPH01181153U (en) | 1989-12-27 |
| JPH082836Y2 true JPH082836Y2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=31301232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988076190U Expired - Lifetime JPH082836Y2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Cassette auto changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082836Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234362A (en) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Pioneer Electronic Corp | Multidisk player |
| JPS62241167A (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-21 | Sony Corp | Cassette carrying device |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP1988076190U patent/JPH082836Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234362A (en) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Pioneer Electronic Corp | Multidisk player |
| JPS62241167A (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-21 | Sony Corp | Cassette carrying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01181153U (en) | 1989-12-27 |
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