JPS62239330A - 光学ヘツド制御信号生成回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ＶＤ、ＣＤ等に記録された情報を光ビーム
に依り読み出す光学的情報読取装置、或いは光ビームに
依り情報をディスク等に自き込む光学的情報書き込み装
置の傷検出補正にｌするものである。

（発明の概要） ディスク上の凹凸ピッドの人出の程度と状態に関する情
報を持っている４分υ１受光素子のトラック方向に垂直
な直線で分けられた同じ側にある夫々の受光素子の差出
力を、実質的に２つの！！準電圧と比較して出力する２
つのコンパレータに入力する。この２つのコンパレータ
のＯＮ、ＯＦＦ状態で４分割受光素子の対角和の差出力
を取り出し、トラッキングエラー信号を発生させている
が、傷などの存在により、実質的に２つの基準電圧以内
になった場合、両コンバータは、ＯＦＦ状態となり、ト
ラッキングエラーは生じなくなる。一方、トラッキング
エラー信号、及び、フォーカシングエラー信号を夫々一
定期聞保持するホールド回路を設けておき、両コンバー
タのＯＦＦ状態の時に、！・ラッキングエラー発生回路
には、前記トラッキング１ラーのホールド回路からの出
力を加算し、さらに、フォーカシングエラー発生回路を
、適所して、フォーカシングエラーのホールド回路出力
を選択する様にする。その結果、ＲＦ倍信号振幅低下に
よって傷検出を行う等の特別な回路を用いなくても、ト
ラッキングエラー発生回路で用いた信号で傷検出を行い
、ｌ！！ＩＩｔ１なホールド回路の出力をスイッチング
しているので、非常にｎｔｉな構成となり、安価となる
。その上、傷検出後に、フォーカシング、或いは、トラ
ッキングサーボのゲイン切り換えを行わないので、振動
による外乱の多い場所での使用にも非常に大きな効果を
もたらす。

（従来の技術） 従来、トラッキングずれ検出法に、ヘテロダイン法を用
いた光学的情報読取装置が知られていた。

上述した方法を用いた光学的情報読取装置の概略図を第
２図に示す。

半導体レーザ１より出射された光は、ビームスプリッタ
２によって、ディスク５方向に反射されコリメータレン
ズ３によって平行光とされ、対物レンズ４を介して、デ
ィスク５Ｌに収光される。

この光は、凹凸のピッド形状を持つ情報トラックにより
反射され、対物レンズ４．コリメータレンズ３．ビーム
スプリッタ２を介して、入射光束とは直交する向きに透
過し、受光素子６に入射する。

この受光素子６では、ディスク５からの反射光が検知さ
れて、その変化が信号として取り出される。

又、フォーカシング＆制御もしくはトラッキング制御の
為、光学的読取装置を構成する対物レンズ４を駆動して
位置制御する為のｕ制御信号が形成される。

上述のトラッキング制御のうらヘテロダイン法（特許公
報昭５６−３０６１０）を説明する為の原理を第３図に
、実施する為の回路のブロック図を第４図に示す。ディ
スク５の読取光は、ビットにより口折された光の明暗パ
ターンとレーザ光のスポットの位Ｉ！関係により受光素
子６上で、第３図に示す様な回折パターンとなる。ビッ
トＰに対するビームの位ＷＩ関係を示したのがａ図、受
光素子６上のビームと回折光のパターンを示したのがｂ
図である。尚、斜線部分は、光量の少ない部分を示して
いる。（１）、　（２）、　（３）より、ビットがビー
ム内に人出する際に、回折光のパターンの対称性の崩れ
方が左右の場合で逆転している事がわかる。

従ってビットがビーム内に人出する際のあるタイミング
でこの対称性を０１．Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４の受光素子から
の出力で判断できれば、トラッキングエラー信号とする
事ができる。

第４図は、（公ｍｌ特許公報［５７−７４８３７）に基
づいた上記原理による実施例である。４分割受光素子６
のＤｌとＤ３の出力を側枠回路１０に、又、Ｄ２とＤ４
の出力を加算回路９に入力し、両加算出力を減算回路１
２に入力し、両出力の差信号Ｓ１を得る。一方、Ｄｌと
Ｄ４の出力を加算回路８に、又、Ｄ２とＤ３の出力を加
算回路７に入ｆｔ　Ｌ、、再加算出力を加算出力１１に
人力し、両出力の和信号Ｓ２を得る。信号Ｓ１は、第３
図に示した様に、スポットに対し、ビットが人出する際
の回折光の対称性の崩れに対応した出力信号なので、ト
ラッキングエラー情報を含む、又、信号８２は、再生情
報信号となっている。加算回路１１の出力は、立ち上り
パルス発生器１３と立ち下がりパルス１４に供給され、
夫々信号Ｓ３と８４を発生ずる。一方、減算回路１２の
出力は、サンプリングホールド回路１５．１６に供給さ
れ、夫々パルス信号Ｓ３と＄４によりサンプリングされ
、その値をホールドし、減算回路１７に供給され、トラ
ッキングエラー信号を得ている。第５図は、上記回路構
成によって生じた主要な各部の信号出力を表わした図で
ある。スポットに対し、ビットが左側からほぼ全部入っ
た状態から、ビットが右へ移動し、右側から出始める状
態の間の各信号出力の様子を表わしている。信号Ｓ１は
、トラッキングエラー情報を含む信号。信号８２は、再
生信号出力。信号Ｓ３は、信号Ｓ２のゼロクロス点を基
準にした立ち上がりパルス信号。信号Ｓ４は、信Ｙ５　
Ｓ　２のゼロクロス点を基準にした立ち下がりパルス信
号。信号Ｓ６は、ビットがビームに対し、左から右へ移
動するにつれ、極性が負から正へ、又は、正から負へ反
転すると共に、トラックずれ同に対応した出力、即ち、
トラッキング１ラ一信号に対応する信号となっている。

（発明が解決しようとする＠照点） しかし従来のヘテロゲイン法による方法では、トラッキ
ングエラー生成回路に、パルス発生口路並びにサンプル
ホールド＠路を用いて構成されていめので、回路構成が
複雑になり、高価になるという欠点がある。又、ディス
クの人血等に傷があった場合、トラッキングエラーに擬
似信号が乗り、トラッキングサーボが不安定になったり
、トラッキングジャンプが生じたりしていた。例えばデ
ィスク表面上にブラックドツト状の傷があった場合、第
６図に示す様に、傷による光束の遮蔽は、必ずビーム内
に点対称の影を生じさせる。なぜならば、７００ｍ程度
の傷が存在し、ディスク表面上のビーム（ビーム径７０
０〜８００趨）を侵食すると、入射光束が遮蔽された部
分は、当然、彰となるが、ディスクによって反射された
光束も、傷によって遮蔽される。従って、４分割受光素
子上では、点対称の影を生じる。この様な傷が、各信口
に与える彩管を示したのが、第７図である。ビットがオ
ントラック上にあるとして、傷によってビームが右半分
遮蔽された状態を示している。時刻ｔ１以前は、傷がビ
ーム内に入って来ない状態で、この時には、信号Ｓ１は
ゼロで、信号Ｓ２は、ディスクの反射率とビット深さに
よって定まる変調を受けており、トラッキングエラー信
ｆ）もピロである。

しかし、時刻ｔ１以降傷によってビームが徐々に侵食さ
れ始めると、点対称の影が生じ始めるが放に、傷の信号
にビットの変調成分が噛った信号Ｓ　が生成される。一
方、信号Ｓ２は、影によプて侵食された分だけビットに
よる変調が落らる。

但し、信号Ｓ　と信号Ｓ２の位相関係は、傷によって殆
ど乱される事はない。従って信号Ｓ２のビロクＯスでサ
ンプルホールドすると、傷が、ビームの右半分に対称に
入いる時Ａｌ　ｔ　２までに、トラッキングエラー信号
は、殆ど負の擬似信号を発生する。又、時刻ｔ２以降、
傷が徐々にビームよりはみ出すにつれ、上記状態と逆の
極性を持った信号が信号Ｓ１に生成されるので、トラッ
キングエラー信号は、殆ど正の擬似信号を発生する。

従って、回折光の強度分布のパターン変化を、４分割受
光素子の対角和の差信号より得、トラッキングエラー信
号を生成する方式では、どの様な方法であっても、トラ
ッキングエラー信号中に、傷による擬信号が必ず現われ
る。この為、トラッキングサーボが不安定になり、トラ
ッキングジャンプを生じたりしていた。特に、傷がトラ
ック方向に対しビームの半分を遮蔽する場合には、この
傾向が著じるしく生じていた。

又、フォーカスサーボにＪ３いても、非点収差法等の様
に、４分割受光素子の対角和の差信号より、フォーカス
エラー信号を生成する方式では、前記現象と同様の影響
があり、フォーカスエラー信号中に、傷による擬信号が
現われる。この為、フォーカスアクチュエータが振られ
、過渡現象により、傷の大きさよりも広い範囲で合焦ず
れを生じる。

イの結果、ビームら大きくなり、隣接トラックとのクロ
ストーク、並びに、次の信号とのクロストークを生じ、
回折光の分布が異常となり、対角差信号も異常となり、
トラッキングエラー信号も擬信号となる。

そこでこの発明は、従来のこの様な欠点を解決する為、
安価で、しかも、ヘテロダイン法と同笠のトラッキング
エラー信号を得、傷による擬似信号の発生を生じさせる
事なく、高精度で安定なトラッキングエラー信号及びフ
ォーカシングエラー信号を簡単に得る事を目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決する為にこの発明は、光学的読取装置
によりディスクに入射させられディスクで変調を受１ノ
た読取光を、事実上、トラック方向とトラック方向に垂
直な方向に分けた少なくとも４つの受光素子で受け、相
対する対角方向の夫々の受光素子の出力信号を加算する
第１．第２の加ｎ回路と、トラック方向に垂直なｄ線で
分られた同じ側にある夫々の受光素子の出力信号を加算
する第３．第４の加算回路と、上記第１．第２の加算回
路の出力信号の差信号を生成する第５の減算回路と、上
記差信号に対し、極性が反転された信号を生成する第６
の回路と、上記第３．第４の加算回路の出力信号の差信
号から、少なくとも２つの基準電圧を設定し実質上３つ
の状態を作り、うち２つの状態の時に第５の回路の出力
と第６の回路の出力のいずれか一方を選択出力させ、残
り１つの状態の時に、第５の回路の出力と第６の回路の
出力を遮断する第７の回路と、ローパスフィルター回路
と、上記ローパスフィルター回路を経た信号を一定期間
保持する第８のホールド回路と、上記ローパスフィルタ
回路を経た出力と、上記第８のホールド回路の出力を上
記残り１つの状態の時に尋通さＵた出力とを合成させる
第９の回路から成り、上記第９の回路を経た出力信号を
トラッキングエラー信号とし、受光素子より得たフォー
カシングエラー信号を、上記２つの状態の時に出力させ
る第１０の回路と、上記フォーカシングエラー信号を一
定期間保持する第１１のホールド回路と、上記第１０の
回路を経た出力と、上記第１１のホールド回路の出力を
上記残りの１つの状態の時にη通さけた出力とを合成さ
せる第１２の回路から成り、上記第１２の回路を経た出
力信号を新たなフォーカシングエラー信号とする事を特
徴とする。

（作用） 上記の様に、回路を構成し、エラー信号を得ると、ピッ
トの人出に関する程度と状態に対する情報がデジタル化
されるので、ピットの人出に１′！！１′する情報のみ
となる。従って、トラッキングエラー信号には、ピット
のトラッキングずれ情報以外の信号は、混入しない。又
、第７の回路で、適切なスライスレベルを設定し、ピッ
トの人出に関する情報信号のレベルを制限すれば、傷の
存在の有無によって、トラッキングエラー信号を発生さ
せたり、消したりする事ができ、又、トラッキングエラ
ー信号が消えている間は、トラッキングエラー信号をホ
ールドした出力を出すので傷のある場合には、トラッキ
ングエラー信号は、平均的な信号レベルとなり、傷の無
い場合には、通常のトラッキングエラー信号となるので
、トラッキングエラー信号中に、擬似信号がＵ入する事
は、残留誤差範囲内のゆらぎ程度となり、実質上全くな
くなる。

又、フォーカシングエラー信号に対しても、トラッキン
グエラー信号を生成する信号を用いているので、トラッ
キングエラー信号と全く同期して、―検出及び補正を行
う事ができる。又、同様にフォーカシングエラー信号中
に、擬似信号が混入する事は、残留誤差範囲内のゆらぎ
程度となり、実質上全くなくなる。

従って、トラッキングサーボの不安定性を全く回避する
事が可能となり、トラッキングジ曳７ンブを生ずる事は
なくなり、高精度で安定なトラッキング制御及びフォー
カシング制御を実ｔＳする°■ができる。

（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明づる。第
３図に示した様に、ビーム内にビットが人出する際、ト
ラックの左右で、回折光のパターンの対称性が崩れると
共に、ＣＤやＶＤの様に、ビットの深さが、使用した光
の波長の１７５程度の場合には、トラック方向の前後に
も回折光の強度分布差が生じる。この強度分布差の差異
を信号として取り出すと、ビットがビーム内に人ってく
る状態か出ていく状態かを判別する事ができる。従って
、ビットがビーム内に人出する際の対称性の崩れを上記
信号より判断する事ができれば、トラッキングエラー信
号とする°■ができる。

第１図は、上記原理による本発明を実施する為の回路の
ブロック図の一例である。

６は４分割受光素子で、１−ラック方向Ｘと半径方向Ｙ
とに分（Ｊられ、ｌ）１．Ｄ２．Ｉ）３．０４のそれぞ
れ４つの受光素子からなる。

７（ｊよ３つの状態のうちの２つの状態ぐ交互に第５の
減算回路２５の出力Ｓ１２と第６の回路２６の出力Ｓ１
３とを出力し、残り１つの状態の時に第５の減ｎ回路２
５の出力Ｓ１２と第６回路２６の出力Ｓ１３を退所する
第７の回路で、この実施例ではコンパレータ（２７，２
８）インバータ（３３，３４）Ｊ３よびゲートスイッチ
（２９，３０）よりなる。

９Ｃは、第８のホールド回路３６の出力Ｓ２１を、前記
残りの１つの状態の時に導通させて出し、その出力と、
ローパスフィルター回路３５を経た出力Ｓ１９とを合成
させる第９の回路で、この実施例ではＡＮＤ回路３８と
ゲートスイッチ３９よりなる。

１０Ｃは受光素子より得たフォーカシングエラー信号を
、３つの状態のうち２つの状態の時に出力させる第１０
の回路で、ここではゲートスイッチ（３１，３２）より
なる。

１２Ｇは第１１のホールド回路３７の出力を、前記残り
の１つの状態の時に導通させて出力し、その出力と前記
第１０の回路１０Ｇを経た出力とを合成させる第１２の
回路である。

４分割受光素子６のＤｌとＤ２の出力を加算回路２０に
、又、Ｄ３とＤ４の出力を加算回路２１に入力し、再加
算出力を減算回路２４に入力し、再出力の差信号Ｓ１１
を得る。信号Ｓ１１は、ビットの人出に関する情報を含
んでいる。一方、ＤｌとＤ３の出力を加算回路２２に、
又、Ｄ２とＤ４の出力を加算回路２３に入力し、再加算
出力を減算回路２５に人力し、再出力の差信号Ｓ１□を
得る。又、Ｄｌと０３の出力、並びに、Ｄ２と０４の出
力を、信号Ｓ１□の極性と逆になる様に、減算回路２６
に入力し、差信号Ｓ　を得る。信号Ｓ１□。

Ｓ１３は、お互い逆極性の信号ではあるが、第３図に示
した様に、スポットに対し、ビットが人出する際の回折
光の対称性の崩れに対応した出力信号なので、両信号共
、トラッキングエラー情報を含む。減算回路２４の出力
Ｓ１１を、２つの異なる基準電圧Ｖ　ｒｃｆｌとＶ　ｒ
ｅｒ２と夫々比較して出力するコンパレータ２７．２８
に入力し、夫々信号Ｓ１４゜Ｓ　を得る。この信号Ｓ１
４とＳｌ、を、夫々インバ一タ３３と３４に入力して反
転信号Ｓ１６と８１□を得る。これらの信号の関係を第
８図に示す、基準電圧ｖｒｅｆ１とＶ　ｒｅｆ２を大々
基準電圧にして、上記基準電圧よりも信号＄１１の出力
が大きい時に、信号Ｓ１４．Ｓ１５は、ハイレベルとな
り、信＠８１６゜８１７は、ロウレベルとなる。又、上
記）さ準電圧よりも信号Ｓ　の出力が低い時に、信号Ｓ
、Ｓは、ロウレベルとなり、信号Ｓ　　Ｓ　は、ハイ１
６・　１７ レベルとなる。従って、信’Ａｉ　Ｓ　１５は、Ｖ　ｒ
ｅｒ２よりも高い電圧の時のみハイレベルとなり、信号
８１６は、Ｖ　ｒｃＮよりも低い電圧の時のみハイレベ
ルとなる。一方、信号Ｓ１４と８１７のＡＮＤ回路３８
の出力Ｓ２ｏは、Ｖ　ｒｅｆｌとＶ　ｒｅｆ２の間の出
力の時のみハイレベルとなる。さて、信号８１５とＳ１
６のハイレベルの時にゲートが聞くスイッチング回路２
つ。

３０．３１．３２を設けておく。スイッチング回路２９
．３０は夫々、信号Ｓ１６と８１５によって開閉する。

第９図は、トラッキングエラー信号を生成する回路部分
の信号を表わした図である。スポットに対し、ビットが
左側からほぼ全部入った状態から、ビットが右へ移動し
、右側から出始める状態の間の各信号出力の様子を表わ
している。信＠Ｓ１１は、ビットの人出に関する状態と
程度を示す情報を含む信号。信号Ｓ　　Ｓ　は、トラツ
キングエラー情報 を含む信号で、お互い逆の橘性を持っている。従って、
信号Ｓ１５がハイレベルの時、即ら、ビットがビーム内
に侵入した場合には、ゲートスイッチ２９により、信号
Ｓ１２の出力を、又、信号Ｓ１６がハイレベルの時、即
ち、ビットがビームから出始める時には、ゲートスイッ
チ３０により、信号Ｓ１３の出力を出せば、信号Ｓ１８
が得られ、ローパスフィルター３５に通す事で、トラッ
キングエラー信号Ｓ　が得られる。さらに、信号Ｓ　、
Ｓ　が共にローレベルの時、信＠Ｓ２ｏは、ハイレベル
となり、トラッキングエラー信号は生成されない。

この時、トラッキングエラー信号Ｓ１９の出力を一定期
間保持したホールド回路３６からの出力を加えると、滑
らかなトラッキングエラー信号８１９を得る。

次に、ビットと共にブラックドツト状の傷が、ビーム内
に侵入した場合を考える。傷が存在すると、第７図に示
した様に、ビットによる変調レベルは、かなり低下する
。傷によって、４分割受光素子上では、点対称の影を生
じる。この様な影が各信号に与える影響を示したのが、
第１０図である。ビットがオントラック上にあるとして
、傷によって、ビームが、右半分遮蔽された状態を示し
ている。時刻ｔ１以降、傷によってビームが徐々に侵食
され始めると、点対称の影が生じ始めるが故に、傷の信
号に、ビットの変調成分が乗った信号Ｓ１□が生成され
る。又、同時に、信号Ｓ１□とは逆楊性の信号Ｓ１３も
生成される。一方、信号８１１は、影によって侵食され
た分だけ、ビットによる変調が落ちる。従って、適正に
基準電圧Ｖ　ｒｅｒｌとＶ　ｒｅｒ２を設定する事によ
り、信号Ｓ１５と８１６を得る。信号８１．により、信
号Ｓ１５と８１６の入力をスイッチングして出力し、信
号２゜により、ホールド回路３６の出力を取り出すので
、トラッキングエラー信号は、若干の傷の影響を受番プ
はするが、層の影響が大きくなる範囲は、平均的トラッ
キングエラー信号となり、充分に通常のトラッキング信
号振幅の大きさに比べて小さくする事ができる。

従って、傷による擬似信号の発生は、残留誤差範囲内の
ゆらぎの程度となり、トラッキングサーボに対して影響
を与える事はなくなる。又、フォーカシングエラー信号
に対しては、信号Ｓ１５と８１６で、夫々ゲートスイッ
チ３２．３１を開開する。

その出力をホールド回路３７、及び、信号Ｓ２ｏによっ
て開１羽するゲートスイッチ４０を設けておく。

従って、傷の影響が出始めると、平均的フォーカシング
エラー信号となり、充分に通常のフォーカシングエラー
信号振幅の大きさに比べて小さくする事ができる。従っ
て、トラッキングエラー信号と同期して、傷による擬似
信号の発生は、残留誤差範囲内のゆらぎの程度となり、
フォカシングサーボに対して影響を与える事はなくなる
。

（発明の効果） 以上述べた様に、本発明に依れば、トラッキングエラー
発生Ｊｉｊｌ路に、パルス発生回路、並びにサンプルホ
ールド回路など複雑な回路構成を必要とせず、減算回路
、コンパレータ、ゲートスイッチ等でヘテロダイン法と
同等のトラッキングエラー信号を得る事ができるので、
非常に安価となる。

又、ビーム内のビットの人出に関する状態と程度の情報
が、コンパレータにより、ビットの人出に圓する状態の
みの信号となるので、トラッキングエラー信号には、ビ
ットのトラッキングずれ情報以外の信号成分は混入しな
い。

又、ビーム内へのビットの人出に閏する程度の情報より
傷の有無を検知できるので、２つの基準電圧のレベルを
適正に設定し、傷が存在した時には、前置ホールドした
出力を加算する事で、トラッキングサーボに及ぼす傷の
もたらす擬似信号は、残留誤差範囲内にする事ができ、
実質上、全く影響を及ぼさない様にする事ができる。又
、フォーカシングエラー信号に対しても、上記事項と同
様の効果があると同時に、トラッキングエラー信号の生
成に使われるコンパレータの出力を利用して傷検出を行
っているので、特別な回路を設ける必要がなく、しかも
、トラッキングエラー信号に対する傷検出と同調したタ
イミングで傷検出を行なう事ができるので、精度が向上
りる。従って、傷によるトラックジャンプや、トラッキ
ング１ナーボの不安定性、フォーカシングザーボの不安
定性を全く回避する事が可能となる。又、ゲイン切り換
えを行って像補正をしているのではないので、サーボ帯
域の＆ｌｌ限をする必要もなく、又、外乱に対する挙動
も、通常のサーボ状態と同等に行う事ができるので、振
動の多い場所での使用にも充分耐える事ができ、高Ｉ！
度なトラッキングサーボ、フォーカシングサーボを実施
する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図　本発明に係る回路のブロック図第２図　光学的
読取装置の光学系の例を示す概略図 第３図　情報トラック上のビットとビームの位置関係に
伴う４分割受光素子上の回折 光のパターンを示す図 第４図　従来のヘテロゲイン法による回路のブロック図 第５図　従来のヘテロダイン法に係る主要な各部信ｑ出
力の波形図 第６図　傷がある場合の４分割受光素子上の明暗パター
ンを示す図 第７図　傷がある場合の従来のヘテロゲイン法に係る主
要な各部信号出力の波形図 第８図　本発明に係るトラッキング方式のタイミングを
生成する一部の回路の各部 信号出力の波形図 第９図　本発明に係るトラッキング方式の主要な各部信
号出力の波形図 第１０図　傷がある場合の、本発明に係るトラッキング
方式の主要な各部信号出力 の波形図 １：半導体レーザ ２：ビームスブリツタ ３；コリメータレンズ ４；対物レンズ ５；ディスク ６；４分割受光素子 ７．８．９．１０．１１，２０，２１．２２゜２３；加
算回路 １２．１７．２４．２５，２６：減算回路１３：立ち上
がりパルス発生回路 １４：立ら下がりパルス発生回路 １５．１６：ナンブルホールド回路 ２７．２８：コンパレータ ２９．３０．３１．３９．４０　：ゲートスイツチ ３３．３４　：インバーター ３５；ローパスフィルター ３６．３７：ホールド回路 ３８：ＡＮＤ回路 出願人　　セイコー電子工業株式会社 第２図 第３図 Ｓ４ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光学的読取装置によりディスクに入射させられ、ディス
   クで変調を受けた読取光と、事実上、トラック方向とト
   ラック方向に垂直な方向に分けた少なくとも４つの受光
   素子で受け、 相対する対角方向の夫々の受光素子の出力信号を加算す
   る第１、第２の加算回路と、 トラック方向に垂直な直線で分けられた同じ側にある夫
   々の受光素子の出力信号を加算する第３、第４の加算回
   路と、 前記第１、第２の加算回路の出力信号の差信号を生成す
   る第５の減算回路と、 前記差信号に対し、極性が反転された信号を生成する第
   ６の回路と、 前記第３、第４の加算回路の出力信号の差信号から少な
   くとも２つの基準電圧を設定し、実質上３つの状態を作
   り、うち２つの状態で交互に第５の回路の出力と第６の
   回路の出力を選択出力させ、残りの１つの状態の時に第
   ５の減算回路の出力と第６の回路の出力を遮断する第７
   の回路と、前記第７の回路の出力をローパスフィルター
   回路に入力し、該ローパスフィルター回路を経た信号を
   一定期間保持する第８のホールド回路と、前記第８のホ
   ールド回路の出力を残りの１つの状態の時に導通させて
   出力し、該出力と前記ローパスフィルター回路を経た出
   力とを合成させる第９の回路と、から成り、 前記第９の回路を経た出力信号をトラッキングエラー信
   号とし； 受光素子より得たフォーカシングエラー信号を、前記２
   つの状態の時に出力させる第１０の回路と、前記フォー
   カシングエラー信号を一定期間保持する第１１のホール
   ド回路と、前記第１１のホールド回路の出力を前記残り
   の１つの状態の時に導通させて出力し、該出力と前記第
   １０の回路を経た出力とを合成させる第１２の回路と、
   から成り、 前記第１２の回路を経た出力信号を新たなフォーカシン
   グエラー信号とする； ことを特徴とする光学ヘッド制御生成回路。