JPS62234972A - Printing head pressing mechanism - Google Patents
Printing head pressing mechanismInfo
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- JPS62234972A JPS62234972A JP7892286A JP7892286A JPS62234972A JP S62234972 A JPS62234972 A JP S62234972A JP 7892286 A JP7892286 A JP 7892286A JP 7892286 A JP7892286 A JP 7892286A JP S62234972 A JPS62234972 A JP S62234972A
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- print head
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンターの印字ヘッド押圧機構に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head pressing mechanism of a printer.
従来、印字ヘッドの印字面への押圧機構としではノンイ
ンパクト式のものとインパクト式のものがある。ノンイ
ンパクト式の例としてサーマルヘッドのものは、熱の選
択的な印加により感熱紙に印字パターンを形成するもの
である。インパクト式としては、ワイヤドツト方式や回
転ホイール上に形成された印字パターンを転写又はリボ
ンを介して印字面に印刷する方式が実用化されている。Conventionally, there are two types of mechanisms for pressing the printing surface of a print head: a non-impact type and an impact type. An example of a non-impact type is a thermal head that forms a print pattern on thermal paper by selectively applying heat. As the impact type, a wire dot method and a method in which a printing pattern formed on a rotating wheel is transferred or printed on a printing surface via a ribbon have been put into practical use.
インパクト式では印字形成面を印字面にたたきつけるこ
とにより印字な（〒なうものである。又、印字形成面に
印字インクを啄写してから、同様にして印字紙面に印字
形成面をたたきつける方式も在る。In the impact type, printing is done by striking the printing surface with the printing surface.Also, there is also a method in which printing ink is smeared onto the printing surface and then the printing surface is struck on the printing paper surface in the same way. exist.
前記の従来方式の問題、αについて説明する。 The problem α of the conventional method described above will be explained.
インパクト方式のうちサーマル方式のものは印字シート
が特殊となり１Ｎ達上及びコスト的に問題となる。土だ
、上記インパクト式の欠点として印字の時発生する騒音
が！題となっている。今や、オフィスにおけるコンピュ
ータ利用システムの中ではプリンターの印字動作時に発
生する騒音が最も大きいものとなっている。インパクト
式は高速印字が可能な普及した方式であり大きなメリッ
トを有する反面、騒音の問題が存在している。Among the impact methods, the thermal method requires a special printing sheet, which poses problems in terms of achieving 1N and cost. Soil, one of the disadvantages of the impact type mentioned above is the noise generated when printing! It has become a problem. Nowadays, among the computer-based systems in offices, the noise generated during the printing operation of printers is the loudest. Although the impact type is a popular method capable of high-speed printing and has great advantages, it also has the problem of noise.
上記の如島従来方式の欠点に鑑み、本発明では印字ヘッ
ドの対印字紙面への押上ｍ構として、回転運動を往復運
動に変換する手段を採用し、往復運動による押上を印字
ヘッドへ伝達することにより印字がインパクト方式では
なく押圧力の漸増する押圧方式を採用することにより、
上記騒音を減らすものである。In view of the above-mentioned shortcomings of the conventional method, the present invention employs means for converting rotational motion into reciprocating motion as a mechanism for pushing up the print head toward the printing paper surface, and transmits the push-up due to the reciprocating motion to the print head. By using a pressure printing method that gradually increases the pressing force instead of an impact printing method,
This reduces the noise mentioned above.
上記インパクト方式により発生する騒音の源泉は、印字
ヘッドの印字形成面と印字紙面との衝突により発生する
音が最も大きい、その他ソレノイドの動作に伴い発生′
する音も小さくはない０本発明により提案する上記カム
部による押圧力式では、回転によりなだらかな変位を与
える回転軸がわずかに偏心した円板カムの円周面又は回
転運動を往復運動に変換するクランク機構による抑圧を
印字ヘッドに印加するため、印字ヘッドが印字面に及ぼ
す圧力は略正弦波状に変化するため、インパクト方式に
みられる如き衝撃音は発生しないものである。The sources of the noise generated by the above-mentioned impact method are the loudest noise generated by the collision between the print forming surface of the print head and the printing paper surface, and the noise generated by the operation of the solenoid.
In the pressing force type using the cam part proposed by the present invention, the rotating shaft that provides gentle displacement by rotation converts the circumferential surface of the slightly eccentric disc cam or rotational motion into reciprocating motion. Since the pressure exerted by the print head on the printing surface changes in a substantially sinusoidal manner, the impact noise that occurs in the impact method does not occur.
非印字動作時には、印字ヘッドの印字形成面が印字シー
ト表面に触れない程度に印字ヘッドと上記往復運動の部
分とが直接的又は間接的に触れているが、印字動作時に
は、上記回転運動の回転輪カ印字ヘッドの方に近づくこ
とにより印字形成面が印字シート表面に触れるようにな
り印字がなされる。又は、印字ヘッドと上記往復運動部
との罰にスペーサーを押入又はスペーサーの厚みを制御
することにより、スペーサーの厚さよんだけ、印字形成
面が印字シート表面に近接し、その結果として印字がな
されるものである。いずれも、インパクト方式の印字で
はないため、従来方式にみられる騒音は発生しないもの
を実現できる。During non-printing operations, the print head and the above-mentioned reciprocating portion are in direct or indirect contact to the extent that the print forming surface of the print head does not touch the print sheet surface, but during printing operations, the rotation of the above-mentioned rotational movement By approaching the ring print head, the print forming surface comes into contact with the print sheet surface and printing is performed. Alternatively, by inserting a spacer between the print head and the reciprocating section or controlling the thickness of the spacer, the print forming surface approaches the print sheet surface by the thickness of the spacer, and as a result, printing is performed. It is something that In both cases, printing is not performed using the impact method, so it is possible to achieve something that does not generate the noise seen in conventional methods.
以下、本発明を図示の実施例にもとづいて説明する。第
１図においで、１はモータ１１の回転軸、３は回転軸が
円の中心かられずかに偏心した円板カム、２はころがり
軸受の一実施例であり、例えばボールベアリングで６１
成するものである。５は印字ヘッド、６は印字ヘッドと
ころがり軸受とを直接又は間接的に引きつけておくため
のスプリング、モータ１１とスプリング６は同一のベー
ス部７に固定されており印字ヘッド５は円板カム３の回
転にともないベアリングなどの玉軸受やころ軸受から成
る軸受を介して往復運動を行うものである。１３は印字
リボン、９は印字シート、１０はプラテンであり、回転
運動から円板カムによＱ％！換された往復運動が印字ヘ
ッドを往復運動させ、印字リボン８を介して印字シート
９をプラテン１０１：対し押しつけ、印字を行うもので
ある。第１図において、ころがり軸受２は印字ヘッド５
又はスペーサー８に接触又は固定されている。The present invention will be explained below based on illustrated embodiments. In FIG. 1, 1 is the rotating shaft of the motor 11, 3 is a disc cam whose rotating shaft is slightly eccentric from the center of the circle, and 2 is an example of a rolling bearing, for example, a ball bearing 61
It is something that can be achieved. 5 is a print head; 6 is a spring for directly or indirectly attracting the print head and the rolling bearing; the motor 11 and the spring 6 are fixed to the same base part 7; the print head 5 is attached to the disc cam 3; As the motor rotates, it performs reciprocating motion through bearings such as ball bearings and roller bearings. 13 is a printing ribbon, 9 is a printing sheet, and 10 is a platen, which is rotated by a disk cam and Q%! The converted reciprocating motion causes the print head to reciprocate, and the print sheet 9 is pressed against the platen 101 via the print ribbon 8 to perform printing. In FIG. 1, the rolling bearing 2 is the print head 5.
Or it is in contact with or fixed to the spacer 8.
上記接触している場合にはこの軸受２はベアリングなど
により構成され、カム３の外周の回転運動を印字ヘッド
５又はスペーサー８に加えないための働きをし、摩耗損
を防止するために設けられており、カムｔこよる回転運
動を印字ヘッドをプッシェする方向への往復運動に変換
するＷ１能を保持している。軸受２が印字ヘッド５又は
スペーサー８に固定されている場合には、カム３により
発生する往復運動を直接に印字ヘッドに印加することが
小米る。スペーサー８はスペーサー回転軸１２を中心に
して回転させるカムを構成しており、印字ヘッド５及び
軸受２に接しており、モータの回転軸１と印字ヘッド５
との間と距離を制御する機能を有する。スペーサーの一
実施例としてはｐｔＳ１図に示す如く、スペーサー回転
軸１２を中心にしてカム機構を有するスペーサー８が９
０度だけ回転し、軸受４を印字ヘッドとの距離をすくな
くとも２段階に切り換えている。スペーサー回転輪は印
字ヘッド５とモータの回転１１！ＩＩの略直線上に位置
づけられている。スペーサー回転軸の回転方法としては
、スペーサー回転軸に固定されたカムを電磁ツレメイド
により駆動する方式を採用しているが、他の回転方法に
ついても公知の方式を活用できるものである。In the case where they are in contact with each other, the bearing 2 is constituted by a bearing, etc., and serves to prevent rotational movement of the outer periphery of the cam 3 from being applied to the print head 5 or the spacer 8, and is provided to prevent wear and tear. It maintains the W1 function of converting the rotational movement caused by the cam t into a reciprocating movement in the direction of pushing the print head. When the bearing 2 is fixed to the print head 5 or the spacer 8, it is possible to directly apply the reciprocating motion generated by the cam 3 to the print head. The spacer 8 constitutes a cam that rotates around the spacer rotation shaft 12, and is in contact with the print head 5 and the bearing 2, and is in contact with the motor rotation shaft 1 and the print head 5.
It has the function of controlling the distance between and. As an example of a spacer, as shown in FIG.
It rotates by 0 degrees and switches the distance between the bearing 4 and the print head in at least two stages. The spacer rotation wheel rotates the print head 5 and the motor 11 times! It is located approximately on the straight line of II. As a method of rotating the spacer rotating shaft, a method is adopted in which a cam fixed to the spacer rotating shaft is driven by an electromagnetic gear, but other known rotation methods can also be used.
第２図は他の実施例であり、カム部との位置関係が相対
的に固定されたベース部７を支点１４、ベース押し７−
ム１５及び７−ム１５を駆動するための電磁ソレノイド
１６を有している。ベース押し７−ム１５により印字ヘ
ッド方向に押されるベース部の移動により、印字シート
９と印字ヘッド５との距離が短縮され、回転するカム３
の運動が直線運動に変換され該輪受３を介して印字へシ
ト５を往復運動させ、印字がなされるものである。FIG. 2 shows another embodiment, in which a base part 7 whose positional relationship with the cam part is relatively fixed is used as a fulcrum 14, and a base pusher 7-
15 and 7 - has an electromagnetic solenoid 16 for driving the arm 15. The distance between the print sheet 9 and the print head 5 is shortened by the movement of the base part pushed toward the print head by the base pusher 7-m 15, and the rotating cam 3
This motion is converted into a linear motion, and the sheet 5 is reciprocated through the wheel support 3 to print, thereby printing is performed.
上記ベース押しアームを元に戻すことにより印字シート
面から印字ヘッド５が離れるので非印字動作となる。By returning the base pushing arm to its original position, the print head 5 separates from the printing sheet surface, resulting in a non-printing operation.
上述した印字ヘッド押上機構では、印字シートへの印字
ヘッドの押圧が略正弦波状に印加されるため、従来のイ
ンパクト方式に比べて騒音の少ないプリンターを実現す
ることが可能となる。In the above-described print head push-up mechanism, the pressure of the print head on the print sheet is applied in a substantially sinusoidal manner, so it is possible to realize a printer with less noise than the conventional impact method.
第３図はクランクｌＳ！構を用いてモータ１１の回転軸
１による回転運動を往復運動に変換し印字ヘッド５に伝
達するものである。１７は第一クランクシャフト、１９
は第二クランクシャフトであり、１８はクランク回転軸
であり、２０は第二クランクシャフトが印字ヘッドを押
圧する部分である。Figure 3 shows crank lS! The rotary motion of the rotary shaft 1 of the motor 11 is converted into reciprocating motion using a mechanism, and the reciprocating motion is transmitted to the print head 5. 17 is the first crankshaft, 19
is a second crankshaft, 18 is a crank rotating shaft, and 20 is a portion of the second crankshaft that presses the print head.
図面はこの発明の実施例を示す印字ヘッド押圧機構の要
部を示す図であり、第１図は印字ヘッド抑圧機構として
偏心円板の外部にころがり軸受を構成した場合の印字ヘ
ッド押圧構造の概略図、第２図は回転軸を移ａする方法
の一実施例を示す概略図、第３図は印字ヘッド押圧Ｐ！
！！ｆＩＩとしてクランク磯ｈ１を泪いた実施例図であ
る。
１・・・回転軸、３・・・カム部、２・・・軸受、５・
・・印字ヘッド、７・・・ベース部、８・・・スペーサ
ー。
特許出願人 リコーエレメックス株式会社第１ 口
第２回
第３図The drawings are diagrams showing the main parts of a print head pressing mechanism showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram of the print head pressing structure when a rolling bearing is configured outside the eccentric disk as the print head suppressing mechanism. Figure 2 is a schematic diagram showing an example of a method of moving the rotation axis a, and Figure 3 is a print head press P!
! ! It is an example diagram showing the crank angle h1 as fII. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating shaft, 3... Cam part, 2... Bearing, 5...
...Print head, 7...Base part, 8...Spacer. Patent applicant: Ricoh Elemex Co., Ltd. No. 1, No. 2, Fig. 3
Claims (1)
を往復運動に変換する変換手段を有し、該往復運動を印
字ヘッドに伝達して印字ヘッドを印字シート面に押圧す
ることを特徴とする印字ヘッド押圧機構。 ２ 上記回転運動が回転輪が偏心した円板カムによる回
転運動であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の印字ヘッド押圧機構。 ３ 上記回転の変換手段がクランク機構によることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字ヘッド押圧機
構。 ４ 上記回転の変換手段が偏心した円板外周上にころが
り軸受けを構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の印字ヘッド押圧機構。[Scope of Claims] 1. A printer having a print head, characterized in that it has a conversion means for converting rotational motion into reciprocating motion, and transmits the reciprocating motion to the print head to press the print head against the print sheet surface. Print head pressing mechanism. 2. The print head pressing mechanism according to claim 1, wherein the rotational movement is a rotational movement by a disk cam with an eccentric rotating ring. 3. The print head pressing mechanism according to claim 1, wherein the rotation converting means is a crank mechanism. 4. The print head pressing mechanism according to claim 1, wherein the rotation converting means comprises a rolling bearing on the outer periphery of an eccentric disk.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7892286A JPS62234972A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Printing head pressing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7892286A JPS62234972A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Printing head pressing mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234972A true JPS62234972A (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=13675348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7892286A Pending JPS62234972A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Printing head pressing mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62234972A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699539A1 (en) * | 1994-09-05 | 1996-03-06 | UBI Printer AB | Printing unit with tilting mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972561A (en) * | 1972-11-18 | 1974-07-12 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7892286A patent/JPS62234972A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972561A (en) * | 1972-11-18 | 1974-07-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699539A1 (en) * | 1994-09-05 | 1996-03-06 | UBI Printer AB | Printing unit with tilting mechanism |
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