JPH079638Y2 - Printer head feed mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はプリンタの印字ヘッドの送り機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a feed mechanism of a print head of a printer.

［従来の技術］ 従来この種の技術は、第５図に示すような構成になって
いる。複数個の印字ピン２を有する印字ヘッド１はフレ
ーム14の間に支持されたガイド軸16上をなめらかに摺動
できるようになっている。揺動ピン６は印字ヘッドに固
着されている。一方、揺動カム５は揺動カムブッシュ15
および揺動カム歯車10と共に揺動カム軸８に圧入等の方
法により固定されており軸受けa3および軸受けb4により
回転可能に支持されている。揺動カム５と揺動カムブッ
シュ15の取付隙間を揺動カム位置決め部７の厚さに合わ
せて組み立てることにより、揺動カム５の軸方向位置決
めを行っている。すなわち、印字ヘッド１の位置の基準
となっている。モータ22からの駆動力は減速歯車20を介
して揺動カム歯車10に伝達され、揺動カム５が回転す
る。揺動カム５の外周には前記の揺動ピン６と係合する
カム溝が設けられており、揺動カム５の回転により印字
ヘッド１が往復運動する。また、印字ヘッドの運動中に
印字ピン２を駆動し、印字すべき位置を決定するための
基準となる信号を発生させるタコジェネレータ23がモー
タ後端に取り付けられている。[Prior Art] Conventionally, this kind of technology has a configuration as shown in FIG. A print head 1 having a plurality of print pins 2 can slide smoothly on a guide shaft 16 supported between frames 14. The swing pin 6 is fixed to the print head. On the other hand, the swing cam 5 has a swing cam bush 15
It is fixed to the swing cam shaft 8 together with the swing cam gear 10 by a method such as press fitting, and is rotatably supported by bearings a3 and b4. Axial positioning of the rocking cam 5 is performed by assembling the rocking cam 5 and the rocking cam bush 15 according to the thickness of the rocking cam positioning portion 7 in the mounting gap. That is, it serves as a reference for the position of the print head 1. The driving force from the motor 22 is transmitted to the oscillating cam gear 10 via the reduction gear 20, and the oscillating cam 5 rotates. A cam groove that engages with the rocking pin 6 is provided on the outer circumference of the rocking cam 5, and the print head 1 reciprocates when the rocking cam 5 rotates. Further, a tacho generator 23 is mounted at the rear end of the motor to drive the print pin 2 during the movement of the print head and generate a reference signal for determining the position to be printed.

一般に、上記のような構造を有するプリンタでは、揺動
カムの１回転で印字ヘッドが１往復する。第５図に示す
印字ヘッド１が矢印1A方向に移動する印字領域中に印字
ピン２を駆動し印字を行い、矢印1B方向に移動し基準位
置に復帰する。復帰領域側は印字領域側より印字ヘッド
１の移動速度が速くなるように設定されている。この印
字ヘッドの往復運動と印字紙の紙送り動作の組合せによ
り文字を構成していく。Generally, in the printer having the above structure, one rotation of the swing cam causes the print head to reciprocate once. The print head 1 shown in FIG. 5 drives the print pin 2 in the print area moving in the direction of arrow 1A to perform printing, and moves in the direction of arrow 1B to return to the reference position. The return area side is set so that the moving speed of the print head 1 is faster than that of the print area side. Characters are constructed by a combination of the reciprocating movement of the print head and the paper feeding operation of the printing paper.

第６図は従来例における印字中の揺動カムの回転速度に
ついて揺動カム一回転中の挙動を示している。この図よ
り、印字領域および復帰領域共に回転速度の変化があ
り、特に印字品質に影響する復帰領域から印字領域への
反転部での速度変化が大きく揺動カムが等速度で回転す
ることを前提とした印字ヘッド１の往復運動がなめらか
に行われていないことがわかる。FIG. 6 shows the rotation speed of the rocking cam during printing in the conventional example during one rotation of the rocking cam. From this figure, it is assumed that there is a change in the rotation speed in both the print area and the return area and that the swing cam rotates at a constant speed, especially because the speed change at the reversal portion from the return area to the print area that affects the print quality is large. It can be seen that the reciprocating motion of the print head 1 is not smoothly performed.

［考案が解決しようとする課題］ 一般に、印字速度を高めるために、印字ヘッドの往復運
動を可能な限り速くなるよう設計するが、印字ピンの動
作応答限界などの制約により印字領域側の速度には限界
がある。従って、復帰動作の速度を高くする方法が用い
られる。しかし、復帰速度を高めていくと印字領域側か
ら復帰領域側に反転した後の駆動負荷が急激に高くなり
モータの駆動力も大きいものを使用しないとモータの回
転速度が低下するためスピードアップができなくなる。
このためプリンタの小型化や省電力化等の障害になる。[Problems to be solved by the invention] Generally, in order to increase the printing speed, the reciprocating motion of the print head is designed to be as fast as possible, but the speed on the printing area side is limited by the operation response limit of the printing pin. Has a limit. Therefore, a method of increasing the speed of the returning operation is used. However, if the return speed is increased, the drive load after reversing from the print area side to the return area side will suddenly increase and the motor rotation speed will decrease unless a motor with a large drive force is used. Disappear.
For this reason, it becomes an obstacle to downsizing of the printer and power saving.

また、印字ヘッドの往復速度の増加に伴い、前述の第６
図に示すような揺動カムの回転速度の変動が大きくなる
ため、揺動カムのカム溝と揺動ピンの隙間、揺動カムの
軸方向の位置決めを行っている部分の隙間による印字ヘ
ッドの往復運動方向の位置ズレ、駆動負荷の急激な変化
による揺動カム軸のねじれやたわみ等の影響によりタコ
ジェネレータの信号と印字ヘッドへ位置ズレにより、本
来印字すべき位置に印字できなくなる欠点がある。特
に、復帰領域から印字領域への反転部の印字ヘッドの挙
動は印字品質（桁方向のドット疎密）に大きく影響す
る。Further, as the reciprocating speed of the print head increases, the above-mentioned sixth
Since the fluctuation of the rotation speed of the rocking cam becomes large as shown in the figure, the gap between the cam groove of the rocking cam and the rocking pin, and the gap in the part where the rocking cam is positioned in the axial direction causes the print head to move. There is a drawback that the tacho generator signal and the print head are misaligned due to the displacement of the reciprocating motion direction and the twisting or bending of the rocking cam shaft caused by the abrupt change of the driving load. . In particular, the behavior of the print head in the reversal portion from the return area to the print area greatly affects the print quality (dot density in the digit direction).

本考案はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、上記のような構造の印字ヘッド送り機構を有す
るプリンタにおいて、正確な印字ヘッドの送り動作を得
るものである。The present invention has been made in order to solve such a drawback, and obtains an accurate print head feeding operation in a printer having a print head feeding mechanism having the above-described structure.

［課題を解決するための手段］ 本考案の紙幅方向に往復運動しながら所定の印字を行う
印字ヘッドと、該印字ヘッドの往復運動をガイドするガ
イド軸と、前記印字ヘッドに固着された揺動カム係合部
と、該揺動カム係合部に係合し前記印字ヘッドを往復運
動させるカム溝を有する揺動カムから構成されるプリン
タのヘッド送り機構において、前記ガイド軸上の前記印
字ヘッドの両側と前記ガイド軸を支持するフレームの間
にそれぞれ弾性部材を設け、更に、前記揺動カムを一方
向に押圧する弾性部材を前記揺動カムを駆動する軸上に
設けたことを特徴とするプリンタのヘッド送り機構。[Means for Solving the Problems] A print head of the present invention for performing predetermined printing while reciprocating in the paper width direction, a guide shaft for guiding the reciprocating movement of the print head, and a swing fixed to the print head. A print head on a guide shaft of a printer comprising a cam engaging portion and a swing cam having a cam groove that engages with the swing cam engaging portion to reciprocate the print head. Elastic members are respectively provided between both sides of the shaft and a frame supporting the guide shaft, and further elastic members for pressing the swing cam in one direction are provided on a shaft for driving the swing cam. Printer head feed mechanism.

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、印字品質の確保のための
基本である正確な印字ヘッド送り動作を得ることができ
る。ガイド軸上に印字ヘッドの往復方向に常にバネ力が
作用するよう設定された復帰補助バネは印字ヘッドを復
帰方向に押さえているため、印字領域中は揺動ピンを揺
動カムのカム溝の片面に追従させ、カム溝と揺動ピンの
隙間による印字ヘッドの振動をなくすことができる。ま
た、復帰領域では復帰方向への駆動力の補助として作用
する。[Operation] According to the above configuration of the present invention, it is possible to obtain an accurate print head feeding operation which is the basis for ensuring print quality. The return assist spring, which is set so that the spring force always acts on the guide shaft in the reciprocating direction of the print head, presses the print head in the return direction. By following one side, the vibration of the print head due to the gap between the cam groove and the swing pin can be eliminated. In addition, in the return area, it acts as an auxiliary drive force in the return direction.

前述のように印字ヘッドの運動が高速度になると慣性力
が大きくなり揺動カム全体が軸方向に揺動するようにな
る。揺動カム軸上に設定する弾性材である揺動カムバネ
は揺動カムを常に一方向に押圧するための揺動カムの位
置決め部の隙間による影響をなくすことができる。As described above, when the print head moves at a high speed, the inertial force increases and the entire swing cam swings in the axial direction. The oscillating cam spring, which is an elastic material set on the oscillating cam shaft, can eliminate the influence of the gap of the locating portion of the oscillating cam for constantly pressing the oscillating cam in one direction.

また、印字ヘッドに対し復帰補助バネと反対側のガイド
軸上に設定されたダンパバネは復帰領域後半での有効な
印字ヘッドの減速機構として作用し、反転後は印字領域
前半の加速の補助として作用するため、なめらかな印字
ヘッドの動作が得られ、必要とする駆動力を低減でき
る。In addition, the damper spring set on the guide shaft on the side opposite to the return assist spring with respect to the print head acts as an effective deceleration mechanism of the print head in the latter half of the return area, and after reversing it acts as an aid to acceleration in the first half of the print area. Therefore, a smooth operation of the print head can be obtained, and the required driving force can be reduced.

従って、揺動カムバネおよびダンパバネを設けること
で、上記の復帰補助バネを設定して復帰時の速度を高く
した弊害をなくすことができる。Therefore, by providing the swing cam spring and the damper spring, it is possible to eliminate the adverse effect of setting the above-mentioned return assist spring and increasing the speed at the time of return.

［実施例］ 第１図は本考案の実施例を示す。第５図に示す従来例に
対し、ガイド軸16上の印字ヘッド１と本体フレーム14の
間に復帰補助バネ11を設け、反対側の印字ヘッド１と本
体フレーム14の間にダンパバネ12を設けている。また、
揺動カム軸８上には揺動カムバネ13を設けてある。第２
図は本実施例に使用した揺動カム５のカム溝の特性を示
しており、揺動カム５が１回転し、それにより１往復す
る印字ヘッド１との関係を表している。第１図において
基準位置は最右端であり、揺動カムが回転すると、印字
ヘッド１は揺動ピン６を介し駆動され、カム溝に沿って
一定距離を往復運動する。揺動カムの角度がθａ（０
°）からθｄの回転角までは印字ヘッド１は右から左
（矢印1A方向）に移動し、さらにθｅまでに基準位置へ
復帰する（矢印1B方向）。その途中θｂからθｃの領域
で印字を行うようになっており、印字ヘッド１のなめら
かな等速運動を必要とする領域である。また、印字速度
を高くするためには復帰領域の動作を高速度で行う必要
がある。印字は印字ヘッド１が印字領域内で移動してい
る時に、印字ピン２を駆動することで行い、印字紙送り
機構との動作を組合せればドットマトリックスによる文
字やグラフィック印字を構成できる。[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In contrast to the conventional example shown in FIG. 5, a return assist spring 11 is provided between the print head 1 on the guide shaft 16 and the main body frame 14, and a damper spring 12 is provided between the print head 1 and the main body frame 14 on the opposite side. There is. Also,
A swing cam spring 13 is provided on the swing cam shaft 8. Second
The figure shows the characteristics of the cam groove of the oscillating cam 5 used in this embodiment, and shows the relationship with the print head 1 that makes one revolution of the oscillating cam 5 and reciprocates once. In FIG. 1, the reference position is the rightmost end, and when the swing cam rotates, the print head 1 is driven via the swing pin 6 and reciprocates a predetermined distance along the cam groove. The angle of the swing cam is θa (0
The print head 1 moves from right to left (direction of arrow 1A) from a rotation angle of θ) to θd, and returns to the reference position by θe (direction of arrow 1B). Printing is performed in the region between θb and θc on the way, and it is a region that requires smooth constant velocity movement of the print head 1. Further, in order to increase the printing speed, it is necessary to perform the operation in the return area at a high speed. Printing is performed by driving the print pin 2 while the print head 1 is moving within the print area, and by combining the operation with the print paper feeding mechanism, it is possible to form a dot matrix character or graphic print.

復帰補助バネ11は印字ヘッド１の左側面から常に一方向
に印字ヘッドを押さえている。印字方向に移動している
時は、印字ヘッド１をカム溝の片面へ安定して追従させ
るよう作用している。一方、印字ヘッド１の復帰時には
印字時より印字ヘッドの移動速度が速いため印字側より
大きいヘッド駆動力が必要になるが、その場合の補助と
して作用する。The return assisting spring 11 constantly presses the print head 1 in one direction from the left side surface of the print head 1. When the print head 1 is moving in the printing direction, the print head 1 works to stably follow one surface of the cam groove. On the other hand, when the print head 1 is returned, since the moving speed of the print head is faster than that during printing, a head driving force larger than that on the print side is required, which acts as an assist in that case.

第４図は本実施例おける復帰補助バネのみを設けた場合
の揺動カムの回転速度の変化を示している。印字領域中
では第６図の従来例の場合より速度変動が少なく、復帰
領域中では速度低下の割合が少なくなっている。ただ
し、復帰補助バネ11を設けたことにより小さい駆動力で
復帰側の印字ヘッド１の速度を確保できるようになる
が、復帰領域側から印字領域側への反転部では印字ヘッ
ドの慣性力のため第４図に示すように復帰領域終了の直
前から印字領域前半にかけての領域で揺動カムの速度変
化が非常に大きい現象は残ってしまう。FIG. 4 shows changes in the rotation speed of the swing cam when only the return assist spring is provided in this embodiment. In the print area, the speed fluctuation is smaller than in the case of the conventional example of FIG. 6, and in the return area, the rate of speed decrease is small. However, by providing the return assist spring 11, it becomes possible to secure the speed of the print head 1 on the return side with a smaller driving force, but due to the inertial force of the print head at the reversing portion from the return area side to the print area side. As shown in FIG. 4, the phenomenon in which the speed change of the oscillating cam is extremely large remains in the region from immediately before the end of the return region to the first half of the printing region.

この速度変化を緩和し、印字ヘッド１の運動を全領域に
わたってなめらかにするため、カム溝の特性に沿って反
転できるようガイド軸16上にダンパバネ12を設定してい
る。このダンパバネ12は印字ヘッド１が基準位置へ復帰
する直前に印字ヘッド右端と接触するよう自由長を設定
している。すなわち、第１図においてダンパバネ12の自
由長Ｌは印字ヘッド１の右端から本体フレーム14までの
距離Ｓに対し Smin（Ｓ最小値）＜Ｌ＜Smax（Ｓ最大値）に設定されて
いる。そのため、揺動カム５に負荷をかけずに復帰動作
終了直前に印字ヘッドの運動に対し制動方向にバエネ力
を作用させ、その後印字ヘッド１の運動方向が反転した
後は、印字ヘッド１を加速するための駆動力として作用
させることができる。従って、第３図に示すように、第
４図および第６図の場合と比較して復帰領域から印字領
域に反転する部分の揺動カム５の速度変化が極めて小さ
くなる。A damper spring 12 is set on the guide shaft 16 so as to be capable of reversing along the characteristics of the cam groove in order to alleviate this speed change and smooth the movement of the print head 1 over the entire area. The damper spring 12 has a free length set so as to come into contact with the right end of the print head 1 immediately before the print head 1 returns to the reference position. That is, in FIG. 1, the free length L of the damper spring 12 is set to Smin (S minimum value) <L <Smax (S maximum value) with respect to the distance S from the right end of the print head 1 to the main body frame 14. Therefore, immediately after the return operation is finished without applying a load to the swing cam 5, a Baeren force is applied to the movement of the print head in the braking direction, and after the movement direction of the print head 1 is reversed, the print head 1 is accelerated. It can act as a driving force for Therefore, as shown in FIG. 3, compared with the case of FIGS. 4 and 6, the speed change of the swing cam 5 at the portion where the return area is reversed to the print area becomes extremely small.

また、前述のようにカム溝と揺動ピン６の隙間は復帰補
助バネ11で印字中は溝片面に追従しているため印字ヘッ
ドの位置および速度のバラツキには影響しなくなるが、
印字速度が速くなると印字ヘッドの慣性力で揺動カム位
置決め部の隙間のため揺動カムと印字ヘッド全体が軸方
向に振動する。また、揺動カム軸８上には紙送り等の付
属機構が取り付けられる場合もあるため、その影響で揺
動カム自体の軸方向の位置決め部の隙間が影響してしま
う。その対策として揺動カム軸８上に揺動カムバネ13を
設けて揺動カム全体を一方向に押さえるようにしてい
る。Further, as described above, since the clearance between the cam groove and the swing pin 6 follows the one side of the groove during printing by the return assist spring 11, it does not affect the variations in the position and speed of the print head.
When the printing speed increases, the inertial force of the print head causes the gap of the rocking cam positioning portion to vibrate the rocking cam and the entire print head in the axial direction. In addition, since an accessory mechanism such as a paper feed may be attached on the swing cam shaft 8, the influence of this may affect the gap of the axial positioning portion of the swing cam itself. As a countermeasure against this, a swing cam spring 13 is provided on the swing cam shaft 8 so that the entire swing cam is pressed in one direction.

上記のように弾性部材を組み合わせて設定すると容易
に、第３図に示すような等速度の揺動カムの回転となめ
らかで高速度の印字ヘッド駆動を実現することができ
る。When the elastic members are combined and set as described above, it is possible to easily realize the rotation of the rocking cam at a constant speed and the smooth and high speed drive of the print head as shown in FIG.

第１図の実施例ではコイルバネを使用しているがゴム等
の弾性材や板バネ、バネ座金等を使用しても同様の効果
が得られる。Although the coil spring is used in the embodiment of FIG. 1, the same effect can be obtained by using an elastic material such as rubber, a leaf spring, a spring washer or the like.

また、ダンパバネおよび復帰補助バネはカム溝の特性に
合わせて、二重構造のコイルバネを使用する方法や非線
形の荷重特性を有するコイルバネやその他の弾性部材を
利用する実施例もある。In addition, as the damper spring and the return assisting spring, there are also examples in which a coil spring having a double structure is used or a coil spring having a non-linear load characteristic or another elastic member is used in accordance with the characteristics of the cam groove.

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、前述の復帰補助バネ
の設定は印字ヘッドをカム溝に追従させられるため、印
字領域中のカム溝の隙間の影響を受けない安定したヘッ
ド送り動作を実現でき、一方、復帰時の駆動力の補助と
しての効果が得られる。上記のように復帰補助バネの効
果を利用して印字の高速化を実現することで発生する揺
動カム自体の位置決め部の隙間の影響は、揺動カム軸上
に揺動カムバネを設定することで容易に防止できる効果
がある。また、ダンパバネは高速で復帰することで印字
領域側への反転時に発生する揺動カムの回転ムラを容易
に解決できる効果がある。[Advantage of the Invention] As described above, according to the present invention, the setting of the above-mentioned return assist spring allows the print head to follow the cam groove, so that it is stable without being affected by the gap of the cam groove in the print area. The head feeding operation can be realized, while the effect of assisting the driving force at the time of returning can be obtained. The effect of the clearance of the positioning part of the rocking cam itself, which occurs when the printing speed is increased by using the effect of the return assist spring as described above, is to set the rocking cam spring on the rocking cam shaft. There is an effect that can be easily prevented. Further, the damper spring returns at a high speed, so that there is an effect that it is possible to easily solve the rotation unevenness of the swing cam that occurs when the damper spring is reversed to the print area side.

従って、上記のようなヘッド送り機構を有するプリンタ
において３ヶ所に弾性部材を設けることにより機構を構
成する各部品の位置決めに高い精度が必要としないで高
い印字品質を得ることができる。Therefore, by providing elastic members at three locations in the printer having the head feeding mechanism as described above, it is possible to obtain high print quality without requiring high accuracy in positioning the respective parts constituting the mechanism.

また、小さい駆動力で安定した高速度の印字ヘッドの往
復運動を行うことができるため、小型モータ等の駆動源
を使用できるようになり、プリンタの小型化と省力化を
実現する効果もある。In addition, since a stable high-speed reciprocating motion of the print head can be performed with a small driving force, a driving source such as a small motor can be used, and there is an effect that the printer is downsized and labor is saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す図。第２図は第１図の実
施例に使用されている揺動カムの外周に設けられている
カム溝の特性を示す図。第３図は第１図に示す実施例の
場合の揺動カムの回転速度変化を示す図。第４図は本実
施例に示す復帰補助バネのみを設けた場合の揺動カムの
回転速度の変化を示す図。第５図は従来のヘッド送り機
構の例を示す図。第６図は従来例における揺動カムの回
転速度変動を示す図。 １……印字ヘッド ２……印字ピン ３……軸受けａ ４……軸受けｂ ５……揺動カム ６……揺動ピン ７……揺動カム位置決め部 ８……揺動カム軸 ９……揺動カムバネ度当り板 10……揺動カム歯車 11……復帰補助バネ 12……ダンパバネ 13……揺動カムバネ 14……本体フレーム 15……揺動カムブッシュ 16……ガイド軸 17……プラテン 18……インクリボン 19……ロール紙 20……減速歯車 21……モータ歯車 22……モータ 23……タコジェネレータFIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a cam groove provided on the outer periphery of the swing cam used in the embodiment of FIG. FIG. 3 is a diagram showing changes in the rotation speed of the swing cam in the case of the embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing changes in the rotation speed of the swing cam when only the return assist spring shown in this embodiment is provided. FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional head feeding mechanism. FIG. 6 is a diagram showing fluctuations in the rotation speed of the swing cam in the conventional example. 1 ... Print head 2 ... Print pin 3 ... Bearing a 4 ... Bearing b 5 ... Oscillating cam 6 ... Oscillating pin 7 ... Oscillating cam positioning part 8 ... Oscillating cam shaft 9 ... Swing cam spring contact plate 10 …… Swing cam gear 11 …… Return assist spring 12 …… Damper spring 13 …… Swing cam spring 14 …… Body frame 15 …… Swing cam bush 16 …… Guide shaft 17 …… Platen 18 …… Ink ribbon 19 …… Roll paper 20 …… Reduction gear 21 …… Motor gear 22 …… Motor 23 …… Tacho generator

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】記録紙搬送方向と直交する方向に印字行程
と復帰行程を繰り返し移動しながら印字する印字ヘッド
を搭載したプリンタにおいて、 駆動源により回転駆動される揺動カムと、 前記揺動カムに配置されたカム部に係合し前記印字ヘッ
ドを往復駆動させる揺動カム係合部と、 前記印字ヘッドを復帰方向に常時付勢する復帰バネ部材
と、 前記印字ヘッドの移動方向が復帰行程から印字行程に変
更される近傍で前記印字ヘッドを印字桁方向に付勢する
緩衝バネ部材と、 前記揺動カムを前記復帰バネ部材と同方向に押圧する抑
止部材とを有することを特徴とするプリンタのヘッド送
り機構。1. A oscillating cam rotationally driven by a drive source, comprising: a oscillating cam that is rotatably driven by a drive source; and a oscillating cam, wherein the oscillating cam is rotatively driven by a drive source. A swinging cam engaging portion that engages with a cam portion that is arranged on the print head to reciprocate the print head, a return spring member that constantly urges the print head in the return direction, and a moving direction of the print head in a return stroke. From the print stroke to a print stroke, a buffer spring member for urging the print head in the print digit direction and a restraining member for pressing the swing cam in the same direction as the return spring member are provided. Printer head feed mechanism.