JPS62233803A - プログラム式電子コントロ−ラ - Google Patents
プログラム式電子コントロ−ラInfo
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- JPS62233803A JPS62233803A JP6925887A JP6925887A JPS62233803A JP S62233803 A JPS62233803 A JP S62233803A JP 6925887 A JP6925887 A JP 6925887A JP 6925887 A JP6925887 A JP 6925887A JP S62233803 A JPS62233803 A JP S62233803A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25092—Customized control features, configuration
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に車幅用のプログラム式を子コントローラ
に関するものである。
に関するものである。
このコントローラは例えば、ブレーキスリップコントロ
ールおよび/lたはトラクシ目ン(けん引)スリップコ
ントロール用に戟能すると共に、電子回路を内蔵してい
る。この回路のコントロール信号例えば、ブレーキ圧力
コントロール信号は、内部および/″またけ外部メモリ
に関連してマイクロプロセッサまたはマイクロコンビエ
ータに記憶されたプリセットプログラムに従って測定し
た信号に応じて発生式れる。
ールおよび/lたはトラクシ目ン(けん引)スリップコ
ントロール用に戟能すると共に、電子回路を内蔵してい
る。この回路のコントロール信号例えば、ブレーキ圧力
コントロール信号は、内部および/″またけ外部メモリ
に関連してマイクロプロセッサまたはマイクロコンビエ
ータに記憶されたプリセットプログラムに従って測定し
た信号に応じて発生式れる。
このようにプログラムされた電子コントローラは、***
国公開特許出願DI−O8323463,7よシ公知で
ある。この関連のコンドローラバ、アンチロックブレー
キシステム用の1つである。この既知のコントローラに
よってブレーキ圧力コントロール信号をセンサ信号およ
び/または測定信号に応じて発生させている。これら信
号は車輪の速度および回転状態を反映したものでるる。
国公開特許出願DI−O8323463,7よシ公知で
ある。この関連のコンドローラバ、アンチロックブレー
キシステム用の1つである。この既知のコントローラに
よってブレーキ圧力コントロール信号をセンサ信号およ
び/または測定信号に応じて発生させている。これら信
号は車輪の速度および回転状態を反映したものでるる。
上述の公開公報に記載されたコントローラの一実施例で
は、コントローラプログラムが固定的に記憶されている
マイクロコンビエータが設けられている。
は、コントローラプログラムが固定的に記憶されている
マイクロコンビエータが設けられている。
単一素子から構成され、コントローラプログラムをマス
クプログラムにょつて導入可能なマイクロコンピュータ
は、価格の点で比較的安価なものである。
クプログラムにょつて導入可能なマイクロコンピュータ
は、価格の点で比較的安価なものである。
しかし乍ら、次のような問題点が存在している。
即ち、実際上、あらゆるタイプの車輛に対して、特別々
ノ9ラメータおよび個々のプログラムステップを有する
コントローラプログラムが必要となることである。この
理由としては、スリップコントロール中に、圧力の最適
な変動が、駆動の種類、即ち、前輪駆動、後輪駆動、ま
たは四輪駆動によって、更に、ブレーキの設計、および
他の構造的な種々の特徴によりて影響を受けるからであ
る。
ノ9ラメータおよび個々のプログラムステップを有する
コントローラプログラムが必要となることである。この
理由としては、スリップコントロール中に、圧力の最適
な変動が、駆動の種類、即ち、前輪駆動、後輪駆動、ま
たは四輪駆動によって、更に、ブレーキの設計、および
他の構造的な種々の特徴によりて影響を受けるからであ
る。
更に、種々の特殊な装備、特殊な妨害に対する特別な反
応等が必要となる。ホイール(車輪)センサ等の現存す
るセンサのタイプに対しても適当なプログラム設計によ
って考慮する必装がある。この結果、特別なマイクロコ
ンビエータをそれぞれ異なったプログラムに対して開発
する必要があり、このことによりて、製造およびストッ
クのコストが著しく上昇するよりになる。
応等が必要となる。ホイール(車輪)センサ等の現存す
るセンサのタイプに対しても適当なプログラム設計によ
って考慮する必装がある。この結果、特別なマイクロコ
ンビエータをそれぞれ異なったプログラムに対して開発
する必要があり、このことによりて、製造およびストッ
クのコストが著しく上昇するよりになる。
従って、本発明の目的は、タイプの異なる車輛や種々の
要求に対して、簡単な方法および低価格で適用できるプ
ログラム式の電子コントローラを提供することである。
要求に対して、簡単な方法および低価格で適用できるプ
ログラム式の電子コントローラを提供することである。
本発明の目的は、上述したタイプのコントローラ手段に
よって技術的に進んだ簡単な方法によって実現できる。
よって技術的に進んだ簡単な方法によって実現できる。
これの特殊な特徴は、メモリ中に一般的なプログラムを
記憶させ、このようなプログラムをブレーキシステム等
のシステムの種々の応用例および/またはデザインに適
合化できるもので、このプログラムは上述のコントロー
ラによって制御されており、夏に、このようなコントロ
ーラには、アダプタ回路が設けられておシ、この回路を
コントローラの製造過程において変更することが可能で
ある。更に、このアダプタ回路によってプログラムを特
殊な応用および/iたけ設計値に適合化できるようにな
る。
記憶させ、このようなプログラムをブレーキシステム等
のシステムの種々の応用例および/またはデザインに適
合化できるもので、このプログラムは上述のコントロー
ラによって制御されており、夏に、このようなコントロ
ーラには、アダプタ回路が設けられておシ、この回路を
コントローラの製造過程において変更することが可能で
ある。更に、このアダプタ回路によってプログラムを特
殊な応用および/iたけ設計値に適合化できるようにな
る。
従って、本発明によれば、異なったタイプの車幅、ブレ
ーキシステム、またはブレーキデザインに対して設計さ
れたコントローラを、1個(tたは数個)の均質にプロ
グラムちれた回路、例えばシグナルチップマイクロコン
ピュータに装着することができる。それぞれの応用例へ
のコントローラの適合化は、極めて簡単、且つ安価なア
ダプタ回路によって実現される。このような回路を最低
なコストで変更できる。即ち、コントローラを製造する
時に、例えば、導電路を遮断または孔をあけることによ
って、特殊なタイプの車輛用の所望なプログラムをイニ
シャライズできる。
ーキシステム、またはブレーキデザインに対して設計さ
れたコントローラを、1個(tたは数個)の均質にプロ
グラムちれた回路、例えばシグナルチップマイクロコン
ピュータに装着することができる。それぞれの応用例へ
のコントローラの適合化は、極めて簡単、且つ安価なア
ダプタ回路によって実現される。このような回路を最低
なコストで変更できる。即ち、コントローラを製造する
時に、例えば、導電路を遮断または孔をあけることによ
って、特殊なタイプの車輛用の所望なプログラムをイニ
シャライズできる。
本発明の一実施例によれば、上述したアダプタ回路には
ブリツノ回路、または抵抗ネットワークが設けられてお
シ、これによってマイクロブはセッサ、マイクロコンビ
エータの入力および/またはメモリ入力におけるポテン
シャル(を位)を決定でき、所望のプログラムのセット
、選択することができる。本発明の別の実施例によれば
、コーダおよびスイッチネットワークをアダプタ回路と
して設け、この回路によって、動作中のプログラムにお
ける特定の時間または予じめ決められたポイントにおい
て、適合化インストラクシ耀ンをこれらマイクロプロセ
ッサ、マイクロコンビエータおよび/またはメモリ入力
に与えることができる。
ブリツノ回路、または抵抗ネットワークが設けられてお
シ、これによってマイクロブはセッサ、マイクロコンビ
エータの入力および/またはメモリ入力におけるポテン
シャル(を位)を決定でき、所望のプログラムのセット
、選択することができる。本発明の別の実施例によれば
、コーダおよびスイッチネットワークをアダプタ回路と
して設け、この回路によって、動作中のプログラムにお
ける特定の時間または予じめ決められたポイントにおい
て、適合化インストラクシ耀ンをこれらマイクロプロセ
ッサ、マイクロコンビエータおよび/またはメモリ入力
に与えることができる。
残シの時間において、プロセッサコンピュータ、および
メモリ入力を用いて、他の情報を受取りたシ、通過させ
ることができる。
メモリ入力を用いて、他の情報を受取りたシ、通過させ
ることができる。
前述した***国公開特許番号DE−O83234637
号に記載されているコントローラには、2個の並列接続
されたマイクロコンビ纂−夕が設ケラれておシ、これら
の間でプログラムに従りて、r−タの交換が行われ、こ
れによって特に一致性に対するデータのフローをチェッ
クすると共に、このような一致性を、適切な機能動作に
対する基準として評価している。この種の回路および類
似の回路に対して、本発明によれば、他の実施例を用意
しておシ、ここでは、コーダおよびスイッチネットワー
クをデータ交換ラインおよび/またはデータ変換バスに
接続している。この結呆、これら2個のマイクロプロセ
ッサ間で存在しているこのデータ交換バスを用いて、ア
ダプタ回路の接続を実現できる。従って、従来のコント
ローラの場合と比較して、必要となる追加の費用は、追
加した極めて簡易なコーダおよびスイッチネットワーク
に限定できるようになる。
号に記載されているコントローラには、2個の並列接続
されたマイクロコンビ纂−夕が設ケラれておシ、これら
の間でプログラムに従りて、r−タの交換が行われ、こ
れによって特に一致性に対するデータのフローをチェッ
クすると共に、このような一致性を、適切な機能動作に
対する基準として評価している。この種の回路および類
似の回路に対して、本発明によれば、他の実施例を用意
しておシ、ここでは、コーダおよびスイッチネットワー
クをデータ交換ラインおよび/またはデータ変換バスに
接続している。この結呆、これら2個のマイクロプロセ
ッサ間で存在しているこのデータ交換バスを用いて、ア
ダプタ回路の接続を実現できる。従って、従来のコント
ローラの場合と比較して、必要となる追加の費用は、追
加した極めて簡易なコーダおよびスイッチネットワーク
に限定できるようになる。
以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。
先ず、第1図に示した実施例において、アンチロックブ
レーキシステムのコントローラには、i列接続てれた2
個のマイクロコンビエータ1#2(MC1、MC2)が
設けられている。バス3゜4を介して、信号がこれら2
個のマイクロコンビ二一夕1,2の入力に供給でれる。
レーキシステムのコントローラには、i列接続てれた2
個のマイクロコンビエータ1#2(MC1、MC2)が
設けられている。バス3゜4を介して、信号がこれら2
個のマイクロコンビ二一夕1,2の入力に供給でれる。
これら信号は、ホイールセンサS!〜S4、例えば個々
のセンサによって得られると共に、トリガ回路5で評価
でれる。これら2つのマイクロコンピュータ1,2の入
力を並列接続する。従って、両入力は同一情報を受信し
、特に、個々の車輪の回転状態に関する情報を受信する
ようになる。
のセンサによって得られると共に、トリガ回路5で評価
でれる。これら2つのマイクロコンピュータ1,2の入
力を並列接続する。従って、両入力は同一情報を受信し
、特に、個々の車輪の回転状態に関する情報を受信する
ようになる。
一方のマイクロコンビエータ1において、すべての入力
・昨報はこのマイクロコンビエータに記憶嘔れたプリセ
ットプログラムの下でロジック的に合成されると共に処
理される。ブレーキ圧力コントロール信号は、最終的に
マイクロコンピュータ1の出力A1に供給され、これら
信号を、ブースタ回路7のラインシステム6およびライ
ン8を介してブレーキ圧力コントロールパルf9に供給
する。これらパルプ(通常、電磁的に作動できる多方向
パルプである)によりて、スリップコントロールホイー
ルのホイールブレーキ中のブレーキ圧力を減圧し、一定
レベルで維持し、しばらくした後で、再び上昇させて、
ホイールのロッキングを防止できると共に、安全なドラ
イブ状態を維持し乍ら、短かいブレーキ距離で車輪のブ
レーキ動作を可能な限シ有効に作用させている。所謂、
メインパルプもまたはこのパルプアレンジメント9内に
設けられている。このメインパルプによって、従来の方
法では、圧力流体をブレーキ回路中に戻すと共に、これ
によって、圧力を減少させている間に、排出されたこの
圧力流体の容積を補充している。
・昨報はこのマイクロコンビエータに記憶嘔れたプリセ
ットプログラムの下でロジック的に合成されると共に処
理される。ブレーキ圧力コントロール信号は、最終的に
マイクロコンピュータ1の出力A1に供給され、これら
信号を、ブースタ回路7のラインシステム6およびライ
ン8を介してブレーキ圧力コントロールパルf9に供給
する。これらパルプ(通常、電磁的に作動できる多方向
パルプである)によりて、スリップコントロールホイー
ルのホイールブレーキ中のブレーキ圧力を減圧し、一定
レベルで維持し、しばらくした後で、再び上昇させて、
ホイールのロッキングを防止できると共に、安全なドラ
イブ状態を維持し乍ら、短かいブレーキ距離で車輪のブ
レーキ動作を可能な限シ有効に作用させている。所謂、
メインパルプもまたはこのパルプアレンジメント9内に
設けられている。このメインパルプによって、従来の方
法では、圧力流体をブレーキ回路中に戻すと共に、これ
によって、圧力を減少させている間に、排出されたこの
圧力流体の容積を補充している。
第1図に示したコントローラ回路において、トリガ回路
5で処理したセンサ信号を第2のマイクロコンピュータ
2で同様な方法で処理する。特に、この方法は上述のマ
イクロコンビエータ1での同一プログラムで処理するも
のである。このマイクロコンビエータ1で発生てせた信
号を、ラインシステム10およびアダプションステップ
11を介して、ブースタ7を通過させた後で第2のマイ
クロコンピュータ2の出力A2に戻す。更に、これら2
つのマイクロコンビエータ1,2をデータ交換バス27
によって互いに接続する。このような相互接続のために
、これら2つのマイクロコンピュータ1,2の外部およ
び内部信号を永久的に比較することができる。これら信
号がマツチングしない場合、このことはエラーを表わす
ものである。
5で処理したセンサ信号を第2のマイクロコンピュータ
2で同様な方法で処理する。特に、この方法は上述のマ
イクロコンビエータ1での同一プログラムで処理するも
のである。このマイクロコンビエータ1で発生てせた信
号を、ラインシステム10およびアダプションステップ
11を介して、ブースタ7を通過させた後で第2のマイ
クロコンピュータ2の出力A2に戻す。更に、これら2
つのマイクロコンビエータ1,2をデータ交換バス27
によって互いに接続する。このような相互接続のために
、これら2つのマイクロコンピュータ1,2の外部およ
び内部信号を永久的に比較することができる。これら信
号がマツチングしない場合、このことはエラーを表わす
ものである。
この場合、何故、スリップコントロールがモニタ回路(
図示せず)を介してoffに切換えられるかを意味する
と共に、正規の動作、即ち、コントロールされないブレ
ーキ動作が継続して可能となることを意味する。
図示せず)を介してoffに切換えられるかを意味する
と共に、正規の動作、即ち、コントロールされないブレ
ーキ動作が継続して可能となることを意味する。
また、第1図の実施例において、アダプタ回路をデータ
交換バス27に接続する。このアダプタ回路は、本発明
の本質的なものであり、コーダおよびスイッチ回路12
.13である。このコーダネットワーク12は、本例で
は単に、並列接続された一連のオーミック抵抗Rノおよ
び/またはR2−R8の抵抗よシ構成されている。また
、これら抵抗は、共通2イン14を介して電圧源子UB
に接続されると共に、共通線Mを介してシャーンに接続
されている。これら抵抗R1〜R8の各々は、スイッチ
ネットワーク13の内側に設けられた開放スイッチIL
ISA@を介してデータ交換バスのコンダクタに接続さ
れている。
交換バス27に接続する。このアダプタ回路は、本発明
の本質的なものであり、コーダおよびスイッチ回路12
.13である。このコーダネットワーク12は、本例で
は単に、並列接続された一連のオーミック抵抗Rノおよ
び/またはR2−R8の抵抗よシ構成されている。また
、これら抵抗は、共通2イン14を介して電圧源子UB
に接続されると共に、共通線Mを介してシャーンに接続
されている。これら抵抗R1〜R8の各々は、スイッチ
ネットワーク13の内側に設けられた開放スイッチIL
ISA@を介してデータ交換バスのコンダクタに接続さ
れている。
アダプタ回路12.13のコーディング用に、ニーダネ
ットワーク12内の接地線Mへ予じめ接続された抵抗R
nをそのまま残しておくか、または分離しておく、本例
においては、抵抗R1〜R8をプリント回路に設けるの
で、線Mへの接続線の分離が、接続部の導電性ストリッ
プを孔あけすることにより(孔15.16,17.18
)、極めて簡単な方法で実現できる。
ットワーク12内の接地線Mへ予じめ接続された抵抗R
nをそのまま残しておくか、または分離しておく、本例
においては、抵抗R1〜R8をプリント回路に設けるの
で、線Mへの接続線の分離が、接続部の導電性ストリッ
プを孔あけすることにより(孔15.16,17.18
)、極めて簡単な方法で実現できる。
従りて、スイッチネットワーク13のスイッチal−a
nを閉成する場合、データ交換バス27の個々の導体(
コンダクタ)をコーダネットワーク12を介してシャー
シに接続するか、または抵抗R1〜R8を介して電圧源
+U!lに接続する。図示の例では、電圧をスイッチa
l、lL3.lL4およびa7を介して印加し、この間
に、スイッチa2+a5+a6およびa8を接地線MK
接続する。この結果、スイッチネットワーク13を介し
て、コーダネットワーク12のコーディング作用によっ
て固定的にプリセットてれるインストラクションをデー
タ交換バス27を介してマイクロコンピュータ1,2に
供給する。本例では、8個のスイッチおよび接続線を設
けたので、合計で256個の組合せが可能となる。この
結果、256種類のインストラクションなコーダおよび
スイッチネットワーク12,13によって実現できる。
nを閉成する場合、データ交換バス27の個々の導体(
コンダクタ)をコーダネットワーク12を介してシャー
シに接続するか、または抵抗R1〜R8を介して電圧源
+U!lに接続する。図示の例では、電圧をスイッチa
l、lL3.lL4およびa7を介して印加し、この間
に、スイッチa2+a5+a6およびa8を接地線MK
接続する。この結果、スイッチネットワーク13を介し
て、コーダネットワーク12のコーディング作用によっ
て固定的にプリセットてれるインストラクションをデー
タ交換バス27を介してマイクロコンピュータ1,2に
供給する。本例では、8個のスイッチおよび接続線を設
けたので、合計で256個の組合せが可能となる。この
結果、256種類のインストラクションなコーダおよび
スイッチネットワーク12,13によって実現できる。
コントロール接続線19〜20を介して、スイッチネッ
トワーク13を任意の瞬時に作動させ、これによって、
コーダネノトワーク12のコーディングによってプリセ
ットされるインストラクション(図示の例では、8ビツ
トデークワードの形態で与えられる)をデータ交換バス
27に供給する。
トワーク13を任意の瞬時に作動させ、これによって、
コーダネノトワーク12のコーディングによってプリセ
ットされるインストラクション(図示の例では、8ビツ
トデークワードの形態で与えられる)をデータ交換バス
27に供給する。
第1図に示したコントローラにおいては、2っのマイク
ロコンピュータ1,2を、データ交換ノ守ス27を介し
て互いに接続する。またこれを介して、特に信号を、他
のマイクロコンピュータで処理した対応のデータとの一
致性を比較している。
ロコンピュータ1,2を、データ交換ノ守ス27を介し
て互いに接続する。またこれを介して、特に信号を、他
のマイクロコンピュータで処理した対応のデータとの一
致性を比較している。
これら信号は、例えば、マイクロコンビエータ1または
2内で処理したデータの仮の結果を表わすものである。
2内で処理したデータの仮の結果を表わすものである。
第2図は、第1図に示したアダプタネットワーク12を
使用した場合のプログラムを作動させたものでアル。コ
ントロールインストラクシ言ン21がスイッチネットワ
ークI J (M1図参照)に与えられると、スイッチ
ILI〜a8は閉成すると共に、これによってコーダネ
ットワーク12に接続される。これは、第2図のプログ
ラムステップ22で表わされている。本例においては、
ネットワーク12のコーディング作用によって決定され
る。インストラクションがデータ交換バス27に、8ビ
ツトのデータワードの形態で送給される。
使用した場合のプログラムを作動させたものでアル。コ
ントロールインストラクシ言ン21がスイッチネットワ
ークI J (M1図参照)に与えられると、スイッチ
ILI〜a8は閉成すると共に、これによってコーダネ
ットワーク12に接続される。これは、第2図のプログ
ラムステップ22で表わされている。本例においては、
ネットワーク12のコーディング作用によって決定され
る。インストラクションがデータ交換バス27に、8ビ
ツトのデータワードの形態で送給される。
この結果は、第2図で24で示されたものとなり、特定
のノ々ラメータ、特定のプログラムステップ、または他
の係数が選択でれる。これらは、マイクロコンピュータ
1.2に記憶したコントローラプログラムのプログラム
の動作に影響を与えるものテある。例えば、任意のコン
トロールフェーズにおける圧力の減少まだは圧力の増大
の期間をネットワーク12でコード化したインストラク
’/aンによって決定できる。また、このコントローラ
のプログラムを前輪駆動、後輪駆動、または四輪駆動の
条件変化に適合させることもできる。例えば、圧力増大
時間等を組合せることによって車軸の2輪間の最大圧力
差を限定することによる偏走の瞬間の影響を6スイツチ
オン”させることができる。
のノ々ラメータ、特定のプログラムステップ、または他
の係数が選択でれる。これらは、マイクロコンピュータ
1.2に記憶したコントローラプログラムのプログラム
の動作に影響を与えるものテある。例えば、任意のコン
トロールフェーズにおける圧力の減少まだは圧力の増大
の期間をネットワーク12でコード化したインストラク
’/aンによって決定できる。また、このコントローラ
のプログラムを前輪駆動、後輪駆動、または四輪駆動の
条件変化に適合させることもできる。例えば、圧力増大
時間等を組合せることによって車軸の2輪間の最大圧力
差を限定することによる偏走の瞬間の影響を6スイツチ
オン”させることができる。
即ち、適当なプログラムステップがマイクロコンピュー
タ1,2に記憶てれている場合に、ネットワーク12の
コーディング処理によってこのようなことを阻止できる
。ホイールセンサ5l−s4を処理する信号の適合化も
また、このコーディング作用によって行なうことができ
る。これら信号を他の場合にも利用でき、特に、パルス
周波数のホイールの角速度への変換や、車輛のタイプや
ブレーキ設計に応じて他の多くの変化に対しても利用で
きる。
タ1,2に記憶てれている場合に、ネットワーク12の
コーディング処理によってこのようなことを阻止できる
。ホイールセンサ5l−s4を処理する信号の適合化も
また、このコーディング作用によって行なうことができ
る。これら信号を他の場合にも利用でき、特に、パルス
周波数のホイールの角速度への変換や、車輛のタイプや
ブレーキ設計に応じて他の多くの変化に対しても利用で
きる。
データの選択ステップ24に後続するものはコントロー
ラプログラムのイニシャライズ(初期化)25のステッ
プであシ、このイニ7ヤライズステップは、車輛のタイ
プや設計値に対して適切な方法で作用する。・臂ルス幅
の適合化もまた、前述のコーディングによって実施され
る。このノ母ルス幅の適合化によって、ブレーキ圧力の
増大および減少を使用するホイールブレーキの特性に応
じて制御している。追加の機能、例えば、トラクシ冒ン
(けん引)スリップコントロール等の機能のトリガ作用
をこのコーディング処理によって影響を受けさせること
が可能となる。
ラプログラムのイニシャライズ(初期化)25のステッ
プであシ、このイニ7ヤライズステップは、車輛のタイ
プや設計値に対して適切な方法で作用する。・臂ルス幅
の適合化もまた、前述のコーディングによって実施され
る。このノ母ルス幅の適合化によって、ブレーキ圧力の
増大および減少を使用するホイールブレーキの特性に応
じて制御している。追加の機能、例えば、トラクシ冒ン
(けん引)スリップコントロール等の機能のトリガ作用
をこのコーディング処理によって影響を受けさせること
が可能となる。
また、コントローラの実施例によっては、ネットワーク
12のコーディングによりて予じめ決められたインスト
ラフシーンな大きな時間間隔でデータ交換バス221C
送給する。例えば、イダニッシ冒ンをオンする時か、ま
たは、各信号処理サイクル以内の予じめ決められた瞬時
に送給する。これら入力時間とは異なり、即ち、ネット
ワーク13内のスイッチを開放することによってエータ
ネットワーク12の結合を解いた後で、データ交換バス
27は、他の機能および/またはデータの転送用に無制
限に利用できる。
12のコーディングによりて予じめ決められたインスト
ラフシーンな大きな時間間隔でデータ交換バス221C
送給する。例えば、イダニッシ冒ンをオンする時か、ま
たは、各信号処理サイクル以内の予じめ決められた瞬時
に送給する。これら入力時間とは異なり、即ち、ネット
ワーク13内のスイッチを開放することによってエータ
ネットワーク12の結合を解いた後で、データ交換バス
27は、他の機能および/またはデータの転送用に無制
限に利用できる。
本発明によるアダプタネットワーク12.13を導入す
ることによって、コントローラを多種多用に向け、更に
極めて低コストで利用できるようになる。マイクロコン
ピュータ中に固定的に記憶する必要のある全般的プログ
ラムによってメモリ要求事項を増大できる事実は二次的
な嵐螢反である。この理由は、最近のマイクロコンピュ
ータのチップは十分な記憶容量が保持されているからで
ある。
ることによって、コントローラを多種多用に向け、更に
極めて低コストで利用できるようになる。マイクロコン
ピュータ中に固定的に記憶する必要のある全般的プログ
ラムによってメモリ要求事項を増大できる事実は二次的
な嵐螢反である。この理由は、最近のマイクロコンピュ
ータのチップは十分な記憶容量が保持されているからで
ある。
第1図は、本発明の一実施例の全体システムのブロック
線図、 第2図は、第1図のシステムを作@でせるプログラムの
フローチャートである。 1.2・・・マイクロコンビエータ、3,4.27・・
・バス、5・・・トリガー回路、7・・・ブースタ回路
、9・・・ブレーキ圧力コントロールパルプ、12・・
・エータ(アダプタ)ネットワーク、13・・・スイッ
チ回路、 19 、20・・・コントロールライン、
81〜S4・・・ホイールセンサ。
線図、 第2図は、第1図のシステムを作@でせるプログラムの
フローチャートである。 1.2・・・マイクロコンビエータ、3,4.27・・
・バス、5・・・トリガー回路、7・・・ブースタ回路
、9・・・ブレーキ圧力コントロールパルプ、12・・
・エータ(アダプタ)ネットワーク、13・・・スイッ
チ回路、 19 、20・・・コントロールライン、
81〜S4・・・ホイールセンサ。
Claims (4)
- (1)特に、自動車の例えば、ブレーキスリップコント
ロールおよび/またはトラクション(けん引)スリップ
コントロール用の電子コントローラで、電子回路を具え
、この電子回路によって、コントロール信号、例えば、
ブレーキ圧力コントロール信号を、関連した内部および
/または外部メモリを有するマイクロプロセッサまたは
マイクロコンピュータ中に記憶したプリセットプログラ
ムの下での測定信号に応じて発生させるようなプログラ
ム式電子コントローラにおいて、 前記メモリ中に、一般的なプログラムを記憶させ、この
プログラムを、例えばブレーキシステム等のシステムの
種々の応用および/またはデザインに適合させることが
できると共に、前記コントローラによって制御すること
ができ、このコントローラには、アダプタ回路(12、
13)が設けられており、このアダプタ回路をこのコン
トローラの製造過程で変更できると共に、この回路によ
って、前記プログラムを特殊な応用および/またはデザ
インに適合化させるようにしたことを特徴とするプログ
ラム式電子コントローラ。 - (2)前記アダプタ回路(12、13)には、ブリッジ
回路または抵抗ネットワーク(12)が設けられており
、これによって、前記電子コントローラによって制御さ
れるシステムの種々の応用および/またはデザインに応
じて、前記マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ
(1、2)の入力および/またはメモリ入力におけるポ
テンシャルを決定できるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の電子コントローラ。 - (3)前記アダプタ回路(12、13)をコーダネット
ワーク(12)およびスイッチネットワーク(13)に
よって構成し、これによって、前記プログラムの特定な
時間または予じめ決められた瞬時に、適合化インストラ
クションを前記マイクロプロセッサ、マイクロコンピュ
ータ(1、2)および/またはメモリ入力に供給したこ
とを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載の電子コントローラ。 - (4)数個のマイクロプロセッサまたはマイクロコンピ
ュータ(1、2)を有し、これらの間でプログラム動作
中に、データの交換が行われる特許請求の範囲第3項記
載の電子コントローラにおいて、 前記コーダおよびスイッチネットワーク(12、13)
をデータ交換ライン(27)および/またはデータ交換
バスに接続したことを特徴とする電子コントローラ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3610620.8 | 1986-03-29 | ||
DE19863610620 DE3610620C2 (de) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | Programmgesteuerter elektronischer Regler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62233803A true JPS62233803A (ja) | 1987-10-14 |
Family
ID=6297517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6925887A Pending JPS62233803A (ja) | 1986-03-29 | 1987-03-25 | プログラム式電子コントロ−ラ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62233803A (ja) |
DE (1) | DE3610620C2 (ja) |
FR (1) | FR2596712B1 (ja) |
GB (1) | GB2188452B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01148645A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両スリップ制御装置 |
JPH115521A (ja) * | 1997-04-17 | 1999-01-12 | Peugeot Sa <Psa> | 自動車用ホイール・アンチロック装置を制御するようにコンピュータを特徴化するシステム |
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DE3807999A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Voest Alpine Automotive | Elektronischer regler fuer kraftfahrzeuge mit brennkraftmaschinen |
NL8902492A (nl) * | 1989-10-06 | 1991-05-01 | Nefit Nv | Werkwijze voor het vervaardigen van een besturingsstelsel voor een verwarmingsinrichting met een brander, en een besturingsstelsel voor een dergelijke inrichting. |
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EP0428778A1 (de) * | 1989-11-21 | 1991-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierungssystem für hydraulische oder pneumatische Bremsenventile im Bergbau |
GB9019423D0 (en) * | 1990-09-06 | 1990-10-24 | Gen Motors Luxembourg Operatio | Electronic controller for vehicle |
DE4122016A1 (de) * | 1991-07-03 | 1993-01-21 | Hella Kg Hueck & Co | Antiblockierregelsystem |
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JP3441623B2 (ja) * | 1997-07-10 | 2003-09-02 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用電子制御ユニット |
DE19818181A1 (de) | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Anordnung zur Auswahl von zu überwachenden Sicherheitsparametern |
DE19834863A1 (de) | 1998-08-01 | 2000-02-03 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur sicheren Datenübertragung zwischen einer numerischen Steuerung und einem räumlich getrennten Gerät |
US6175207B1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-01-16 | Honeywell International Inc. | Power up communication interface system |
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DE2952500A1 (de) * | 1979-12-27 | 1981-07-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Steuereinheit in einer vorrichtung zur steuerung und/oder regelung von maschinen |
DE3124496A1 (de) * | 1981-06-23 | 1983-01-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Leerlaufdrehzahlregeleinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
DE3126102A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
DE3218678A1 (de) * | 1981-11-25 | 1983-06-01 | Telefonbau Und Normalzeit Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine programmierbare, elektronische steuereinrichtung |
DE3223383A1 (de) * | 1982-06-23 | 1983-12-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Elektronische steuerung |
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DE3407920A1 (de) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches steuersystem zur steuerung technischer anlagen und maschinen und steuerverfahren unter dessen verwendung |
JPH0632053B2 (ja) * | 1985-07-17 | 1994-04-27 | シャープ株式会社 | 集積回路装置 |
-
1986
- 1986-03-29 DE DE19863610620 patent/DE3610620C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-09 GB GB8705493A patent/GB2188452B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-25 FR FR8704170A patent/FR2596712B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-25 JP JP6925887A patent/JPS62233803A/ja active Pending
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JPH01148645A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両スリップ制御装置 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2596712B1 (fr) | 1993-04-30 |
DE3610620C2 (de) | 1996-03-28 |
GB2188452B (en) | 1990-04-11 |
GB8705493D0 (en) | 1987-04-15 |
FR2596712A1 (fr) | 1987-10-09 |
DE3610620A1 (de) | 1987-10-01 |
GB2188452A (en) | 1987-09-30 |
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