JPS62231865A - Hanger type conveyor - Google Patents
Hanger type conveyorInfo
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば被服の縫製工場等の流れ作業場にお
いて、ループ状に配設された搬送レールに、ハンガーを
介して吊持された縫製物を、順次次の作業箇所に移動さ
せるようにしたハンガー式搬送装置の改良に関するもの
で、特に上記作業箇所におけるハンガーの停止位置の高
さを任意に設定し得るようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a sewn article that is suspended via a hanger on a conveyor rail arranged in a loop shape, for example, in a production line workshop such as a garment sewing factory. The present invention relates to an improvement of a hanger-type conveying device that sequentially moves the hanger to the next work location, and in particular, the height of the stop position of the hanger at the work location can be set arbitrarily.
従来から、被服の縫製工場等において、各作業工程をラ
イン化して作業の合理化を図るため、縫製物を吊持した
ハンガーが一連の作業工程に沿った架設されたレール上
を順次移動するようにしたハンガー式の搬送装置は広く
探用されている。Traditionally, in clothing sewing factories, etc., in order to rationalize the work by organizing each work process into a line, hangers holding sewn items have been moved sequentially on an erected rail that follows a series of work processes. Hanger-type conveying devices are being widely explored.
而して、従来のこの種ハンガー式搬送装置は、例えば第
4図に示したように、ハンガー(イト・・の口−ラーが
転動可能な緩勾配の下降レール(ロ)と、急勾配の上昇
レール(ハ)とを交互に接続して直線状又はループ状に
架設し、上記下降レール(ロ)の適宜な位置に交互に作
動する二本のストップシリンダーに)団)等からなるス
トッパーを配設する一方、上昇レール(ハ)には、その
全長に亘って昇降作動する引揚げシリンダー(へ)を配
置した構造であって、上記ハンガー(イlの存否により
作動するリミットスイッチ(ト)等を介して上記各シリ
ンダーに)仲)(へ)が電気的に連動して、ハンガーl
イ)を−個宛、順次搬送するようにしたものであった。As shown in FIG. 4, the conventional hanger-type conveying device of this type has a descending rail (b) with a gentle slope on which the hanger can roll, and a descending rail (b) with a steep slope. A stopper consisting of two stop cylinders which are installed in a straight line or in a loop by alternately connecting the ascending rails (c) of the above, and actuated alternately at appropriate positions of the descending rails (b), etc. On the other hand, the lift rail (C) has a structure in which a lifting cylinder (H) that moves up and down along its entire length is arranged, and a limit switch (T) that operates depending on the presence or absence of the hanger (I) is installed on the lift rail (C). ) to each of the above cylinders through electrically interlocking the hanger l.
(b) were conveyed sequentially to - pieces.
然しながら、か\る構造ではハンガーの停止位置である
上記下降レールの終端が固定化されるため、ハンガー又
はこれに吊持された縫製物が床に置かれた障害物等に引
っ掛かってハンガーの自走を阻止したり、或いは縫製物
の長さによっては、その下部が床面に摺接して汚損され
た他、縫製物をハンガーにかけたま\の状態では作業が
できないことが多く、勢い作業者がその都度、縫製物を
ハンガーから外して作業台上にs!置し、縫製等の加工
を施した後、再び上記ハンガーに取り付けること\なり
、その脱着に多大の手間を要してこれら一連の作業能率
を著しく低下させていた等の問題点が見られたものであ
る。However, in such a structure, the terminal end of the descending rail, which is the stop position of the hanger, is fixed, so the hanger or the sewn article suspended thereon may get caught on an obstacle placed on the floor, causing the hanger to move automatically. Depending on the length of the sewing item, the lower part of the sewing item may slide against the floor and become dirty, and it is often impossible to work with the sewing item on a hanger, and the worker may Each time, remove the sewing item from the hanger and place it on the workbench. After placing the product in place and performing processing such as sewing, it had to be attached to the hanger again, which required a great deal of effort to attach and detach, which significantly reduced the efficiency of this series of operations. It is something.
このような実情に鑑み、本発明はハンガーが転動可能な
勾配を備えた多数の搬送レールを中断的に配設し、該各
搬送レールの中断部にリフター等を介して昇降自在な昇
降レール機構を介在し、その可動レールがそれぞれの搬
送レールと連接し得るように構成する一方、上記各レー
ルに配置されたストッパーがシーケンサ−等を介して連
動し、上記ハンガーを任意な高さに供給するようにして
上述した諸問題点を悉く解消したものである。In view of these circumstances, the present invention provides a plurality of transport rails with a slope on which the hanger can roll, and a lifting rail that can be raised and lowered via a lifter or the like at the interrupted portion of each transport rail. A mechanism is interposed between the movable rails and the movable rails are configured so that they can be connected to the respective conveyance rails, while stoppers arranged on each of the rails are interlocked via a sequencer or the like to supply the hangers at an arbitrary height. In this way, all the problems mentioned above are solved.
本発明の搬送装置は、ハンガーに吊持した縫製物を随時
各作業位置に応じた高さに供給し得るという作用を奏す
るものである。The conveyance device of the present invention has the effect of being able to feed the sewn product suspended from the hanger at any time at a height appropriate for each working position.
以下、本発明のハンガー式搬送装置の構成を二つの実施
例に従って具体的”に述べる。Hereinafter, the structure of the hanger type conveyance device of the present invention will be specifically described according to two embodiments.
(実施例1)
第1図において、1−1’・1′・・・はそれぞれ移送
方向に緩やかな下り勾配を有し、一定の高さに中断的に
架設された多数の搬送レール、2は該搬送レールの中断
部に設置される昇降レール機構であって、上記搬送レー
ル上1゛に臨んで立設された、例えばロッドレスシリン
ダーからなるリフター3・3゛によって可動レール4・
4°を昇降自在に取付け、該可動レール間にクランプ[
C)を介して前記搬送レールと同じ勾配を有する作業レ
ール5を架設し、その位置を作業台(1)等の高さに合
わせて任意に設定可能としたものである。(Example 1) In FIG. 1, 1-1', 1'... each have a gentle downward slope in the transport direction, and are constructed intermittently at a certain height, a large number of transport rails; is an elevating rail mechanism installed at the interrupted part of the conveyance rail, and the movable rail 4.
4° so that it can be raised and lowered freely, and clamped between the movable rails [
A work rail 5 having the same slope as the conveyance rail is installed via the work rail 5, and its position can be arbitrarily set according to the height of the work platform (1), etc.
又6・6゛は上記各搬送レール上l°並びに作業レール
5の終端近くに設けられ、そのピストンが交互に作動す
る二本のストップシリンダーを備えた所謂ダブルストッ
パー、又7・7”はそれぞれの可動レール4・4゛に設
けられる単一のストップシリンダーからなるストッパー
であって、上記各ストッパーは適宜なシーケンサ−(図
示せず)を介してそのピストンが作動してハンガーを係
止し、或いは解放可能としたものである。Further, 6 and 6'' are so-called double stoppers provided on each of the above-mentioned conveyance rails and near the end of the work rail 5, and are equipped with two stop cylinders whose pistons operate alternately, and 7 and 7'' are respectively The stopper consists of a single stop cylinder provided on the movable rails 4, 4, and each stopper has its piston actuated via an appropriate sequencer (not shown) to lock the hanger. Or it can be released.
尚、図中8・8・・・はハンガーであって、上記各レー
ル上を転動自在なローラー8aと、その軸心に遊合され
たアーム8bとから構成され、該アーム8bの先端に設
けられた適宜な金具8cにより縫製物等を吊持可能とし
たものであり(第3図参照)、更に9は必要に応じて上
記可動レールに取付けられたストッパー7・7゛の後方
に設けられるハンガー8の逆行防止用の爪を示す。In the figure, 8, 8, . . . are hangers, which are composed of a roller 8a that can freely roll on the above-mentioned rails, and an arm 8b that is loosely connected to the axis of the roller 8a. Sewn items, etc. can be suspended using appropriate metal fittings 8c provided (see Fig. 3), and furthermore, 9 is provided behind the stoppers 7, 7゛ attached to the movable rail as required. The claws for preventing the hanger 8 from moving backwards are shown.
次に、上剥のハンガー式搬送装置の作動要領を被服等の
縫製作業について述べると、第1図において、前工程で
作業が終了した縫製物は、ハンガー8に吊持されて搬送
レール1上を自走してダブルストッパー6により係止さ
れ待ち状態となる。Next, we will describe the operation procedure of the hanger-type transport device for upper peeling when sewing clothes, etc. In Fig. 1, the sewn product that has been finished in the previous process is suspended by the hanger 8 and placed on the transport rail 1. The robot runs on its own and is stopped by the double stopper 6, and enters a waiting state.
こ\で適宜なシーケンサ−により前方のストップシリン
ダー68が作動すると、そのピストンが後退(図では上
昇)し、これに係止されていた先頭の一個のハンガー8
が、予め上昇して搬送レール1と接合している可動レー
ル4に移乗する。この場合上記搬送レール1上で、待ち
状態で並んでいる他のハンガー8は後方のストップシリ
ンダー6bのピストンが未だ突出しているため係止され
ているが、前方のストップシリンダー68のピストンが
再び突出すると同時に、上記シリンダー6bのピストン
が後退して先頭のハンガー−個を前進させて再び突出し
、後続ハンガーを係止状態に維持するものである。When the front stop cylinder 68 is actuated by an appropriate sequencer, its piston moves backward (increases in the figure), and the first hanger 8 that is locked to it moves back.
is moved up in advance and transferred to the movable rail 4 which is connected to the transport rail 1. In this case, the other hangers 8 lined up in a waiting state on the transport rail 1 are locked because the piston of the rear stop cylinder 6b is still protruding, but the piston of the front stop cylinder 68 is protruding again. At the same time, the piston of the cylinder 6b retreats to advance the leading hanger and project it again, keeping the trailing hangers locked.
尚、上記可動レール4上ではストッパー7のピストンと
爪9との間でハンガー8が係止され、その落下を確実に
防止するのである。It should be noted that the hanger 8 is locked on the movable rail 4 between the piston of the stopper 7 and the claw 9 to reliably prevent it from falling.
次に、リミットスイッチ等が作動して上記可動レール4
は下降し、作業レール5に接合されると上記ストッパー
7のピストンは後退し、ハンガー8は作業レール5上を
転動して作業台(1)の近傍に至り該作業レール5上の
ストッパー6によって係止される。このようにハンガー
の下降高さ及び停止位置等が予め作業台の高さ等に合わ
せて設定されているので、縫製物をハンガー8から取り
外すことな(所定の縫製作業が行えるのである。Next, a limit switch etc. is activated and the movable rail 4 is
descends, and when joined to the work rail 5, the piston of the stopper 7 retreats, and the hanger 8 rolls on the work rail 5 until it reaches the vicinity of the work platform (1) and stops at the stopper 6 on the work rail 5. It is locked by. In this way, the descending height and stop position of the hanger are set in advance according to the height of the workbench, etc., so that the sewing work can be performed without removing the sewing item from the hanger 8 (predetermined sewing work can be performed).
而して、この部所における作業の終了後は、例えばフッ
トスイッチ(図示せず)等を操作してストッパー6のピ
ストンを後退させると、ハンガー8は予めその端縁に接
合している可動レール4゛に転動移乗し、この時点で該
可動レール4°はリミットスイッチ等の作動により上昇
して次の搬送レールl°と接合し、次工程へと送られる
のである。After the work at this location is completed, when the piston of the stopper 6 is moved back by operating a foot switch (not shown), the hanger 8 is moved back to the movable rail that has been joined to the end edge of the hanger 8 in advance. At this point, the movable rail 4° is raised by the operation of a limit switch or the like, joins with the next transport rail 1°, and is sent to the next process.
(実施例2)
第3図に示した搬送装置は、先ず、上記各搬送レールト
1″・1“・・・を支持杆(Plにクランプ[CIを介
して上下移動可能に取付け、該各レールの中断部分に、
上述したリフター3とストッパー7を備えた可動レール
4とからなる昇降レール機構2を介装する一方、該昇降
レール機構の下方に作業台(1)を位置せしめたもので
ある。(Embodiment 2) The conveying device shown in FIG. In the interrupted part of
A lifting rail mechanism 2 consisting of the above-described lifter 3 and a movable rail 4 provided with a stopper 7 is installed, and a workbench (1) is positioned below the lifting rail mechanism.
か−る昇降レール機構2によれば、ハンガー8は上述し
た作業要領に従って可動レール4に移乗した後、予め作
業台(1)の高さ等に応じて設定された位置まで下降す
るから、作業者は縫製物をハンガー8より取外すことな
く終始着座したま一縫製作業等が行えることは第1実施
例の装置と同様である。According to the lifting rail mechanism 2, the hanger 8 is transferred to the movable rail 4 according to the work procedure described above and then lowered to a position set in advance according to the height of the workbench (1), etc., so that the work can be carried out easily. Similar to the device of the first embodiment, the operator can perform sewing work while sitting all the time without removing the sewing item from the hanger 8.
次に、縫製作業終了後、フ7)スイッチ等を操作するこ
とによって可動レール4がリフター3の作動により次の
搬送レール1°と連接する位置まで上昇すると同時に、
ストッパー7のピストンが後退して、上記ハンガー8を
該搬送レールへ移乗させる。そこで空荷となった上記可
動レール4は直ちに先の搬送レール1位置まで下降して
停止し、次のハンガー8の移乗に備えて待機するのであ
る。Next, after the sewing work is completed, the movable rail 4 is raised to the position where it connects with the next conveyance rail 1° by operating the lifter 3 by operating the F7) switch, etc., and at the same time,
The piston of the stopper 7 moves back to transfer the hanger 8 to the transport rail. Thereupon, the empty movable rail 4 immediately descends to the previous transport rail 1 position and stops, waiting for the transfer of the next hanger 8.
尚、上記可動レール4の下降、上昇、元の位置への下降
並びにストッパー7の作動は、各部に聞直され電気的に
共動するリミットスイッチ、シーケンサ−等によって制
御されることは第1実施例と同様である。Note that the lowering, raising, and lowering of the movable rail 4 to the original position, as well as the operation of the stopper 7, are controlled by limit switches, sequencers, etc., which are controlled by each part and electrically operate together, as in the first implementation. Similar to the example.
而して、上記第1実施例の昇降レール機構2は、その作
業レール5上に縫製物を吊持した複数のハンガー8が停
止するようにしたものであるから、手待ち時間がなく、
縫製作業が迅速に行えるのである。Since the elevating rail mechanism 2 of the first embodiment has a plurality of hangers 8 suspending the sewing material on the working rail 5, there is no waiting time.
Sewing work can be done quickly.
又、第2実施例の昇降レール機構2によれば、第1実施
例のレール機構に比べて作業レール5及び一方のリフタ
ー3°の設置が省略できるから、作業ラインのスペース
が大幅に縮小される他、上記搬送レールト1′を昇降自
在としたものであるから、可動レール4を挟んで双方の
搬送レールト1′を連接することにより、不要な作業箇
所におけるハンガーの昇降を省略することができるので
ある。Furthermore, according to the lifting rail mechanism 2 of the second embodiment, the installation of the work rail 5 and one lifter 3° can be omitted compared to the rail mechanism of the first embodiment, so the space of the work line is significantly reduced. In addition, since the transport rail 1' is movable up and down, by connecting both transport rails 1' with the movable rail 4 in between, it is possible to omit lifting and lowering of hangers at unnecessary work locations. It is.
更に、本発明は第1・第2実施例の搬送装置とも、上記
リフター3の中途に別途バイパスレール旧)を架設し、
上記可動レールが該レールに連接可能なようにすれば、
例えば縫製物の種類により作業工程を変えたり、長時間
を要する作業を複数の作業台に分散すること等が適宜可
能となるものである。Furthermore, in both the conveying devices of the first and second embodiments of the present invention, a separate bypass rail (formerly) is installed in the middle of the lifter 3,
If the movable rail can be connected to the rail,
For example, it is possible to change the work process depending on the type of sewing item, or to distribute work that requires a long time to multiple workbenches as appropriate.
尚、上記いづれのレールも断面丸、角又はT型等の鋼材
、アルミ材等で構成されるものであって、支持杆[Pl
により天井から吊設したものであるが、この他、支持脚
によるもの等、その架設手段は随意であり、又、上記リ
フター3・3゛は上記口・ノドレスシリンダーに限られ
ず、モーター駆動によるチェーンやスクリュ一方式等、
任意な手段に変更できることはいうまでもない。It should be noted that each of the above-mentioned rails is made of steel, aluminum, etc. with a round, square or T-shaped cross section, and the support rod [Pl
The above-mentioned lifter 3.3 is not limited to the above-mentioned mouth/nodless cylinder, but may be installed by a motor-driven means such as using supporting legs. Chain, screw one type, etc.
Needless to say, it can be changed by any means.
以上述べたように本発明のハンガー式搬送装置は、搬送
レールを高所に取付け、又昇降レール機構2によってハ
ンガー8がその作業性を考慮した任意の高さに供給し得
るようにしたものであるから、従来手間を要していた縫
製物等のハンガーからの脱着やハンガーの自走を阻害す
る障害物の除去等の煩瑣な雑用が完全に省略できて作業
能率を著しく向上させることが可能となった上、搬送時
の摺擦等による縫製物の汚損を確実に防止できる等、種
々の効果が期待できるものである。As described above, the hanger-type conveyance device of the present invention has the conveyance rail mounted at a high location, and the lift rail mechanism 2 allows the hanger 8 to be supplied at any height considering the workability. Because of this, it is possible to completely omit the cumbersome chores such as attaching and detaching sewn items from hangers and removing obstacles that obstruct the hanger's self-propulsion, which previously required time and effort, and can significantly improve work efficiency. In addition, various effects can be expected, such as being able to reliably prevent staining of sewn items due to rubbing during transportation, etc.
第1図は本発明のハンガー式搬送装置の要部を示す正面
図、第2図は他の実施例を示す要部の正面図、第3図は
ハンガーの一例を示す正面図、又第4図はハンガー式搬
送装置の従来例を示す正面図である。
尚、図中1・l゛・1−・・搬送レール、2・・・昇降
レール機構、3・・・リフター、4・・・可動レール、
5・・・作業レール、6・・・ダブルストッパー、7・
・・ストッパー、8・・・ハンガー。
以 上FIG. 1 is a front view showing the main parts of the hanger type conveyance device of the present invention, FIG. 2 is a front view of the main parts showing another embodiment, FIG. 3 is a front view showing an example of the hanger, and FIG. The figure is a front view showing a conventional example of a hanger type conveyance device. In addition, in the figure, 1, l゛, 1-...Transportation rail, 2... Lifting rail mechanism, 3... Lifter, 4... Movable rail,
5...Work rail, 6...Double stopper, 7.
...stopper, 8...hanger. that's all
Claims (1)
ール1・1′・1″・・・を中断的に配設し、該各搬送
レールの中断部にリフター等を介して昇降自在な昇降レ
ール機構2を介在し、その可動レール4がそれぞれの搬
送レールと連接し得るように構成する一方、上記各レー
ルに配置されたストッパー6、7がシーケンサー等を介
して連動するようにしたことを特徴とするハンガー式搬
送装置。 2、昇降レール機構2がその両側に立設されたリフター
3・3′を介して昇降する可動レール4・4′とクラン
プ(C)等の操作により昇降可能な作業レール5とから
なる特許請求の範囲第1項記載のハンガー式搬送装置。 3、昇降レール機構2が一つのリフター3を介して昇降
自在な可動レール4からなる特許請求の範囲第1項記載
のハンガー式搬送装置。 4、搬送レール1・1′・1″・・・が支持杆(P)に
沿って上下に移動可能である特許請求の範囲第1項ない
し第3項のうちいずれか1項記載のハンガー式搬送装置
。[Scope of Claims] 1. A large number of transport rails 1, 1', 1'', etc. with slopes on which the hanger 8 can roll are disposed intermittently, and a lifter is installed at the interrupted part of each transport rail. A lifting rail mechanism 2 that can be raised and lowered via a sequencer etc. is interposed so that the movable rail 4 can be connected to each transport rail, while stoppers 6 and 7 arranged on each rail are 2. A hanger-type conveyance device characterized in that the lifting rail mechanism 2 is connected to movable rails 4, 4' and clamps (C ), etc. The hanger type conveyance device according to claim 1, which comprises a work rail 5 that can be raised and lowered by operations such as. Hanger-type conveyance device according to claim 1. 4. Claim 1, wherein the conveyance rails 1, 1', 1''... are movable up and down along the support rod (P). 3. The hanger type conveyance device according to any one of items 3 to 3.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19690985 | 1985-12-20 | ||
JP60-196909 | 1985-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62231865A true JPS62231865A (en) | 1987-10-12 |
JPH0372532B2 JPH0372532B2 (en) | 1991-11-19 |
Family
ID=16365669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26168386A Granted JPS62231865A (en) | 1985-12-20 | 1986-11-01 | Hanger type conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62231865A (en) |
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1986
- 1986-11-01 JP JP26168386A patent/JPS62231865A/en active Granted
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