JPH058818A - Control device for hanger conveying machine - Google Patents
Control device for hanger conveying machineInfo
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- JPH058818A JPH058818A JP16787491A JP16787491A JPH058818A JP H058818 A JPH058818 A JP H058818A JP 16787491 A JP16787491 A JP 16787491A JP 16787491 A JP16787491 A JP 16787491A JP H058818 A JPH058818 A JP H058818A
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- rail
- working
- continuous
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、縫製工場等において
被縫物や衣服を縫製作業位置や仕上げ作業位置等に搬入
出するためハンガー搬送機に関し、特に、手動状態また
は連続状態に切り換え選択可能としたハンガー搬送機の
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanger carrier for loading and unloading a workpiece or clothes to a sewing work position or finishing work position in a sewing factory or the like. And a control device for the hanger carrier.
【0002】[0002]
【従来技術】図3に示すようなハンガー搬送機におい
て、1は縫製作業位置に後述する吊り下げ式のハンガー
2を搬入するための第一のレール(下レール)であり、
3は下レール1よりも上方に位置し上記ハンガー2を縫
製作業位置より搬出して次の作業位置に搬入するための
第二のレール(上レール)である。この上下のレ−ルは
ハンガー2を自重滑降させるように傾斜させて配置して
ある。上記吊り下げ式のハンガー2は、両レール1、3
上に懸架するローラ4を上端に設け、被縫製物等を保持
する保持体5を下端に設ける。2. Description of the Related Art In a hanger carrier as shown in FIG. 3, reference numeral 1 is a first rail (lower rail) for carrying a hanging-type hanger 2 to be described later into a sewing work position.
Reference numeral 3 is a second rail (upper rail) which is located above the lower rail 1 and which carries the hanger 2 out of the sewing work position and into the next work position. The upper and lower rails are arranged so as to be inclined so that the hanger 2 can slide down by its own weight. The suspension type hanger 2 has two rails 1 and 3
A roller 4 suspended above is provided at the upper end, and a holding body 5 for holding a sewing object or the like is provided at the lower end.
【0003】6はハンガー2のローラ4を懸架可能とす
るレール部6Aを有する作用腕であり、該レール部6A
を下レール1に連続する中間位置及びレール部6Aを上
レール3に連続する上方位置並びに作業者がハンガー2
の保持体5から被縫製物等を出し入れ可能とする下方位
置とに昇降可能とする。7は作用腕6を上記三位置に昇
降動作させるシリンダ(駆動手段)である。8は下レー
ル1の終端に配置したストッパであり、シリンダ(第一
作用手段)9の作用によりローラ4の経路に出没してハ
ンガー2を停止または解放可能とする。10はローラ4
に係合して作用腕6上に保持するように作用腕4に設け
た係止体であり、シリンダ(第二作用手段)11の作用
によりは係止体10をローラ4の経路に出没して保持ま
たは解放可能とする。SW1乃至SW6はローラ4また
は作用腕6のレール部6Aの移動位置を検出するための
リミットスイッチであり、SW1はレール部6A上への
ローラ4の移動を、SW2はレール部6Aの下方位置へ
の移動を、SW3はレール部6Aの上方位置への移動
を、SW4はローラ4の上レール3への移動を、SW5
はレール部6Aの中間位置への移動を、SW6はローラ
4のストッパ8配置位置への移動をそれぞれ検出するも
のである。Reference numeral 6 is a working arm having a rail portion 6A on which the roller 4 of the hanger 2 can be suspended.
Is connected to the lower rail 1 at an intermediate position, the rail portion 6A is connected to the upper rail 3 at an upper position, and
It is possible to move up and down to a lower position where the material to be sewn can be taken in and out of the holding body 5. Reference numeral 7 is a cylinder (driving means) for moving the working arm 6 up and down to the above three positions. Reference numeral 8 denotes a stopper arranged at the terminal end of the lower rail 1, which is retracted and retracted in the path of the roller 4 by the action of the cylinder (first action means) 9 so that the hanger 2 can be stopped or released. 10 is a roller 4
Is a locking body provided on the working arm 4 so as to be held on the working arm 6 by being engaged with, and the locking body 10 appears and disappears in the path of the roller 4 depending on the action of the cylinder (second working means) 11. Can be held or released. SW1 to SW6 are limit switches for detecting the moving position of the roller 4 or the rail portion 6A of the working arm 6, SW1 is the movement of the roller 4 onto the rail portion 6A, and SW2 is the lower position of the rail portion 6A. , SW3 moves the rail 6A to the upper position, SW4 moves the roller 4 to the upper rail 3, SW5
Is for detecting the movement of the rail portion 6A to the intermediate position, and SW6 is for detecting the movement of the roller 4 to the stopper 8 arrangement position.
【0004】そして以上のようなハンガー搬送機におい
て、図4に示すような動作制御を行っていた。すなわ
ち、作用腕6上にローラ4(ハンガー2)が載置されて
下方位置に位置するとき、モード選択スイッチ(図示し
ない)の操作により選択された連続状態または手動状態
の一方の制御に従い、以下の動作を行う。例えば手動状
態のときは、起動スイッチのオン操作により作用腕4は
上方位置に上昇し、係止体10を不作用にするとハンガ
ー2は上レール3上に移行し、上レール3上を次の作業
位置に自由滑降する。続いて作用腕4は中間位置に下降
し、新たなハンガー2を受入れ下方位置に下降する。そ
して作業者が起動スイッチをオン操作することにより、
上記と同様の動作を行う。In the hanger carrier described above, operation control as shown in FIG. 4 has been performed. That is, when the roller 4 (hanger 2) is placed on the working arm 6 and positioned at the lower position, the following operation is performed according to the control of one of the continuous state and the manual state selected by the operation of the mode selection switch (not shown). The operation of. For example, in the manual state, the operating arm 4 is raised to the upper position by the ON operation of the start switch, and when the locking body 10 is inactivated, the hanger 2 moves to the upper rail 3 and moves on the upper rail 3 to the next position. Freely slide down to the working position. Subsequently, the working arm 4 descends to the intermediate position, receives the new hanger 2, and descends to the lower position. And when the operator turns on the start switch,
The same operation as above is performed.
【0005】一方、連続状態を選択するときは、下方位
置における起動スイッチのオン操作を行わずに、連続し
て下方位置、上方位置、中間位置とに移動して下レール
3から上レール3にハンガー2を移行させる。On the other hand, when the continuous state is selected, the start switch is not turned on at the lower position, but the lower rail 3, the upper position and the intermediate position are continuously moved to move from the lower rail 3 to the upper rail 3. Move hanger 2
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記したように連続状
態においては、起動スイッチの操作を不要にするだけ
で、作用腕4の動作は手動状態と同様に三位置に順次に
移動するものであり、作業能率が著しく低下する欠点を
生じた。また、上記したようにモードを選択するための
モード選択スイッチと起動のための起動スイッチとを別
個に設けたため、部品点数が多くなってコストを高価に
する等の欠点が生じた。As described above, in the continuous state, the operation of the working arm 4 is sequentially moved to the three positions as in the manual state by simply eliminating the operation of the start switch. However, there is a drawback that work efficiency is significantly reduced. Further, as described above, since the mode selection switch for selecting the mode and the starting switch for starting are separately provided, there are disadvantages such as an increase in the number of parts and an increase in cost.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】作業位置に吊り下げ式ハ
ンガーを供給する第一のレールと、第一のレールよりも
上方に位置し上記作業位置より上記ハンガーを搬出する
第二のレールと、作業位置において第一のレールに連続
する中間位置及び第二のレールに連続する上方位置並び
に上記ハンガーに被加工物を脱着するための下方位置と
に上下動可能とし第一及び第二のレールとの間で上記ハ
ンガーを受渡し自在に支持可能とした作用腕と、作用腕
の移動位置及び上記ハンガーの移動位置を検出する検出
手段と、作用腕を各位置に移動可能とする駆動手段、と
を有するハンガー搬送機において、以下の各構成を有す
ることにより達成する。[Means for Solving the Problems] A first rail for supplying a hanging hanger to a working position, and a second rail which is located above the first rail and carries out the hanger from the working position. In the working position, the first rail and the second rail are vertically movable to an intermediate position continuous with the first rail, an upper position continuous with the second rail, and a lower position for attaching and detaching a workpiece to and from the hanger. Between the working arm capable of supporting the hanger so that it can be delivered and received, a detection means for detecting the moving position of the working arm and the moving position of the hanger, and a driving means capable of moving the working arm to each position. This can be achieved by the hanger carrier that has the following configurations.
【0008】上記作業位置において作業を行う手動状態
と作業を行わない連続状態とを選択可能とする選択手段
と、手動状態の選択時においては上記作用腕を中間位置
と下方位置と上方位置とに順次に昇降するように駆動手
段を制御し、連続状態の選択時においては上記作用腕を
中間位置と上方位置とに連続して順次に昇降するように
駆動手段を制御する制御回路とを設けること。[0008] Selection means for selecting a manual state where work is performed and a continuous state where work is not performed at the work position, and the working arm is set to an intermediate position, a lower position and an upper position when the manual state is selected. And a control circuit for controlling the driving means so as to move up and down sequentially and, when selecting the continuous state, for controlling the driving means so as to move up and down the operating arm continuously between the intermediate position and the upper position. .
【0009】上記作業位置において作業をおこなう手動
状態と作業を行わない連続状態とを選択可能とする選択
手段と、操作により起動信号を発生する起動手段と、手
動状態の選択時においては起動信号により駆動して上記
作用腕を中間位置と下方位置と上方位置とに順次に昇降
してから停止するように駆動手段を制御し、連続状態の
選択時においては上記作用腕への上記ハンガーの移動の
検出により駆動して該作用腕を中間位置と上方位置とに
連続して順次に昇降するように駆動手段を制御する制御
回路とを設けること。[0009] Selection means for selecting a manual state in which the work is performed at the work position and a continuous state in which no work is performed, a start-up means for generating a start signal by an operation, and a start signal when the manual state is selected. The driving means is controlled so as to sequentially move up and down the working arm to the intermediate position, the lower position and the upper position and then stop, and when the continuous state is selected, the movement of the hanger to the working arm is controlled. And a control circuit for controlling the driving means so that the working arm is continuously moved up and down between the intermediate position and the upper position by being driven by the detection.
【0010】起動手段の操作時間が所定時間を越えたか
否かを判定する判定手段と、上記操作時間が所定時間を
越えないときは起動信号を発生し、所定時間を越えると
きは選択信号を発生する信号制御手段と、手動状態の選
択時においては起動信号により駆動して上記作用腕を中
間位置と下方位置と上方位置とに順次に昇降してから停
止するように駆動手段を制御し、連続状態の選択時にお
いては上記作用腕への上記ハンガーの移動の検出により
駆動して該作用腕を中間位置と上方位置とに連続して順
次に昇降するように駆動手段を制御する制御回路とを設
けること。A judging means for judging whether or not the operating time of the starting means exceeds a predetermined time, and a starting signal is generated when the operating time does not exceed the predetermined time, and a selection signal is generated when the operating time exceeds the predetermined time. Signal control means, and when the manual state is selected, the drive means is driven by a start signal to sequentially move up and down the working arm to an intermediate position, a lower position, and an upper position, and then to stop the driving means. When selecting the state, a control circuit for controlling the drive means is driven by detecting the movement of the hanger to the working arm and sequentially moves the working arm up and down between the intermediate position and the upper position. To be provided.
【0011】[0011]
【作用】連続状態を選択するときは、作用腕を下方位置
に移動せず中間位置と上方位置とにのみ移動する。また
起動手段を所定時間以上操作するときはモードを選択す
る選択信号を発生し、所定時間以内のときは起動信号を
発生する。When the continuous state is selected, the working arm is moved to the intermediate position and the upper position without moving to the lower position. A selection signal for selecting a mode is generated when the activation means is operated for a predetermined time or longer, and a activation signal is generated when the activation means is within the predetermined time.
【0012】[0012]
【実施例】図1において、起動スイッチの操作によりト
リガされるタイマーは時間Tの設定時間をもつ信号を発
生する。このタイマーと起動スイッチの信号を入力する
判別回路は設定時間Tよりも操作時間tの方が長いとき
は現在有効な一方の状態制御回路を無効とともに他方を
有効とし、上記時間Tよりも時間tの方が短いときは手
動状態制御回路においては起動信号となり、連続状態制
御回路においては無視される。リミットスイッチSW1
とSW3乃至SW6とは手動状態制御回路及び連続状態
制御回路に入力するが、作用腕4の下方位置を検出する
リミットスイッチSW2は連続状態制御回路には入力し
ていない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT In FIG. 1, a timer triggered by actuation of an activation switch produces a signal having a set time of time T. When the operation time t is longer than the set time T, the determination circuit for inputting the signal of the timer and the start switch makes one state control circuit which is currently valid invalid and the other valid, so that the time t is longer than the time T. When is shorter, it becomes a start signal in the manual state control circuit and is ignored in the continuous state control circuit. Limit switch SW1
And SW3 to SW6 are input to the manual state control circuit and the continuous state control circuit, but the limit switch SW2 for detecting the lower position of the working arm 4 is not input to the continuous state control circuit.
【0013】手動状態制御回路は図2のフローチャート
左側に示されるように従来の手動状態の動作と同様の動
作制御を行う。作用腕4が下方位置に位置するときに起
動スイッチがオンされると、その判別回路により操作時
間が判別され、設定時間Tよりも長いときは連続状態制
御回路を有効にし、設定時間Tよりも短いときは起動信
号となる。The manual state control circuit performs the same operation control as the conventional manual state operation as shown on the left side of the flowchart of FIG. When the activation switch is turned on when the working arm 4 is located at the lower position, the operation time is determined by the determination circuit, and when the operation time is longer than the set time T, the continuous state control circuit is enabled and the operation time is set longer than the set time T. When it is short, it becomes a start signal.
【0014】連続状態制御回路は上記判別回路の判別に
より有効となって図2のフローチャートの右側を処理す
る。連続状態になると、作用腕4が上方位置と中間位置
とに移動するようにシリンダ7(駆動手段)を制御し、
両位置の間でハンガー2の受け渡しを行う。連続状態の
ときに起動スイッチがオン操作されると、前記と同様に
その操作時間tとタイマーの設定時間Tとの長さの比較
によりTよりtが長いとき手動状態に戻し、作用腕4を
下方位置に移動停止する。The continuous state control circuit is enabled by the discrimination of the discrimination circuit and processes the right side of the flowchart of FIG. In the continuous state, the cylinder 7 (driving means) is controlled so that the working arm 4 moves between the upper position and the intermediate position,
Hand over the hanger 2 between both positions. When the start switch is turned on in the continuous state, the operating arm 4 is returned to the manual state when t is longer than T by comparing the length of the operating time t with the set time T of the timer as described above, and the working arm 4 is moved. Stop moving to the lower position.
【0015】[0015]
【効果】以上のように、手動状態においては作用腕が中
間位置で下レールからハンガーを受け取った後、下方位
置と上方位置に移動して作業を行ってから上レールに移
行させることができ、また連続状態においては作用腕が
中間位置で下レールからハンガーを受け取った後、上方
位置に移動して上レールに移行させるようにしたので、
作業を行わない連続状態では下方位置に移動せず作業能
率が向上する効果が得られ、また起動スイッチの操作時
間が所定時間以下のときは手動状態の起動信号とし、所
定時間以上のときは手動状態と連続状態のモードの切り
換え選択信号とするようにしたので、スイッチ構成が簡
単となり、部品点数を少なくしてコストを廉価にする等
の効果が得られる。[Effect] As described above, in the manual state, after the working arm receives the hanger from the lower rail at the intermediate position, it can be moved to the lower position and the upper position to perform the work, and then the upper rail can be transferred. Also, in the continuous state, after the working arm receives the hanger from the lower rail at the intermediate position, it moves to the upper position and shifts to the upper rail.
In a continuous state where no work is performed, the work efficiency is improved by not moving to the lower position, and when the operation time of the start switch is less than the predetermined time, it is a start signal in the manual state, and when it is more than the predetermined time, it is a manual signal. Since the signal is used as the switching selection signal for switching between the continuous mode and the continuous mode, the switch configuration is simplified, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
【図1】実施例の回路FIG. 1 is a circuit of an embodiment.
【図2】実施例のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of an embodiment.
【図3】従来のハンガー搬送機の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a conventional hanger carrier.
【図4】従来の制御フローチャートFIG. 4 Conventional control flowchart
1は下レール(第一のレール) 2はハンガー 3は上レール(第二のレール) 6は作用腕 6Aはレール部 7はシリンダ(駆動手段) 8はストッパ 9はシリンダ(第一作用手段) 10は係止体 11はシリンダ(第二作用手段) SW1乃至SW6は検出手段 1 is the lower rail (first rail) 2 is a hanger 3 is the upper rail (second rail) 6 is the working arm 6A is the rail part 7 is a cylinder (driving means) 8 is a stopper 9 is a cylinder (first action means) 10 is a locking body 11 is a cylinder (second action means) SW1 to SW6 are detection means
Claims (3)
第一のレール(1)と、 第一のレールよりも上方に位置し上記作業位置より上記
ハンガーを搬出する第二のレール(3)と、 作業位置において第一のレールに連続する中間位置及び
第二のレールに連続する上方位置並びに上記ハンガーに
被加工物を脱着するための下方位置とに上下動可能と
し、第一及び第二のレールとの間で上記ハンガーを受渡
し自在に支持可能とした作用腕(6)と、 作用腕の移動位置及び上記ハンガーの移動位置を各別に
検出する検出手段(SW1−SW2)と、 作用腕を上記三位置に移動可能とする駆動手段(7)
と、 とを有するハンガー搬送機において、 上記作業位置において作業を行うための手動状態と作業
を行わないための連続状態とを選択可能とする選択手段
と、 手動状態の選択時においては上記作用腕を中間位置と下
方位置と上方位置とに順次に移動して停止するように駆
動手段を制御し、連続状態の選択時においては上記作用
腕を中間位置と上方位置とに連続して順次に移動するよ
うに駆動手段を制御する制御回路、 とを備えたハンガー搬送機の制御装置。1. A first rail (1) for supplying a hanging hanger to a working position, and a second rail (3) which is located above the first rail and carries out the hanger from the working position. And an upper position that is continuous with the first rail and an upper position that is continuous with the second rail in the working position, and a lower position for attaching and detaching the workpiece to and from the hanger. Working arm (6) capable of supporting the hanger so that it can be passed between the rail and the rail, detection means (SW1-SW2) for separately detecting the moving position of the working arm and the moving position of the hanger, and the working arm. Drive means (7) for moving the vehicle to the above three positions
In a hanger transporter having, and, a selection means capable of selecting a manual state for performing work and a continuous state for not performing work at the work position, and the working arm at the time of selecting the manual state. The drive means is controlled so as to sequentially move to an intermediate position, a lower position, and an upper position and then stop, and when the continuous state is selected, the working arm is sequentially moved to the intermediate position and the upper position. And a control circuit for controlling the driving means so as to control the hanger carrier.
第一のレールと、 第一のレールよりも上方に位置し上記作業位置より上記
ハンガーを搬出する第二のレールと、 作業位置において第一のレールに連続する中間位置及び
第二のレールに連続する上方位置並びに上記ハンガーに
被加工物を脱着するための下方位置とに上下動可能と
し、第一及び第二のレールとの間で上記ハンガーを受渡
し自在に支持可能とした作用腕と、 作用腕の移動位置及び上記ハンガーの移動位置を各別に
検出する検出手段と、 作用腕を上記三位置に移動可能とする駆動手段、 とを有するハンガー搬送機において、 上記作業位置において作業を行うための手動状態と作業
を行わないための連続状態とを選択可能とする選択手段
と、 操作により起動信号を発生する起動手段と、 手動状態の選択時においては起動信号により駆動して上
記作用腕を中間位置と下方位置と上方位置とに順次に移
動してから停止するように駆動手段を制御し、連続状態
の選択時においては上記作用腕への上記ハンガーの移動
の検出により駆動して該作用腕を中間位置と上方位置と
に連続して順次に移動するように駆動手段を制御する制
御回路、 とを備えたハンガー搬送機の制御装置。2. A first rail for supplying a hanging hanger to a working position, a second rail located above the first rail and carrying out the hanger from the working position, and a first rail at the working position. Vertical movement is possible between an intermediate position continuous with one rail, an upper position continuous with the second rail, and a lower position for attaching and detaching a workpiece to the hanger, and between the first and second rails. An operating arm capable of supporting the hanger so that it can be handed over, a detecting means for detecting a moving position of the operating arm and a moving position of the hanger separately, and a driving means for moving the operating arm to the three positions. The hanger carrier has a selecting means for selecting a manual state for performing a work and a continuous state for not performing a work at the above-mentioned work position, and an activation signal for generating a start signal by the operation. When the manual means is selected, the driving means is driven by a start signal to sequentially move the working arm to an intermediate position, a lower position, and an upper position, and then the driving means is controlled so as to be stopped. And a control circuit for controlling the driving means so as to move the working arm to the intermediate position and the upper position continuously and sequentially when driven by detecting the movement of the hanger to the working arm at the time of selection. Control device for hanger carrier.
第一のレールと、 第一のレールよりも上方に位置し上記作業位置より上記
ハンガーを搬出する第二のレールと、 作業位置において第一のレールに連続する中間位置及び
第二のレールに連続する上方位置並びに上記ハンガーに
被加工物を脱着するための下方位置とに上下動可能と
し、第一及び第二のレールとの間で上記ハンガーを受渡
し自在に支持可能とした作用腕と、 作用腕の移動位置及び上記ハンガーの移動位置を各別に
検出する検出手段と、 作用腕を上記三位置に移動可能とする駆動手段、 とを有するハンガー搬送機において、 起動手段の操作時間が所定時間を越えたか否かを判定す
る判定手段と、 上記操作時間が所定時間を越えないときは起動信号を発
生し、所定時間を越えるときは選択信号を発生する信号
制御手段と、 手動状態の選択時においては起動信号により駆動して上
記作用腕を中間位置と下方位置と上方位置とに順次に移
動してから停止するように駆動手段を制御し、連続状態
の選択時においては上記作用腕への上記ハンガーの移動
の検出により駆動して該作用腕を中間位置と上方位置と
に連続して順次に移動するように駆動手段を制御する制
御回路、 とを備えたハンガー搬送機の制御装置。3. A first rail for supplying a hanging hanger to a working position, a second rail located above the first rail and carrying out the hanger from the working position, and a first rail at the working position. Vertical movement is possible between an intermediate position continuous with one rail, an upper position continuous with the second rail, and a lower position for attaching and detaching a workpiece to the hanger, and between the first and second rails. An operating arm that can support the hanger so that it can be delivered and received, a detection unit that detects the moving position of the operating arm and the moving position of the hanger separately, and a driving unit that can move the operating arm to the three positions. In the hanger carrier which has, a judging means for judging whether or not the operation time of the starting means exceeds a predetermined time, and a start signal is generated when the operation time does not exceed the predetermined time, and the predetermined time is exceeded. When a manual state is selected, the signal control means generates a selection signal, and when a manual state is selected, the operating arm is driven to move the working arm to an intermediate position, a lower position, and an upper position sequentially, and then stop. The driving means is controlled so that when the continuous state is selected, the driving means is driven by detecting the movement of the hanger to the working arm so that the working arm is continuously moved to the intermediate position and the upper position in succession. And a control circuit for controlling the hanger carrier control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16787491A JPH058818A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Control device for hanger conveying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16787491A JPH058818A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Control device for hanger conveying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH058818A true JPH058818A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=15857681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16787491A Pending JPH058818A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Control device for hanger conveying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH058818A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61145024A (en) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | ガ−バ−・ガ−メント・テクノロジ−・インコ−ポレ−テツド | Conveyor type transporter |
JPS62231865A (en) * | 1985-12-20 | 1987-10-12 | 佐藤精器株式会社 | Hanger type conveyor |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP16787491A patent/JPH058818A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61145024A (en) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | ガ−バ−・ガ−メント・テクノロジ−・インコ−ポレ−テツド | Conveyor type transporter |
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