JPS62218322A - Parts conveying turn table - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To line up parts to stably supply them, and to aim at incorporating a turn table in an automatic machine tool, by providing conveying members attached to the forward end parts of arms rotating on a circular table, and an aligning member crossing the conveying members to align the parts in flat in the radially outward direction. CONSTITUTION:When a circular table 11 carrying thereon parts in rotated, conveying members 14 attached to arms 13 are also rotated. Accordingly the movement of the parts toward the outer periphery of the table is not hindered while no parts are accumulated on the backs of the conveying members 14. Further, since such a function that the parts on radially outward movement are put in order by means of an aligning member 15 from thereabove, is provided, the parts may be stably conveyed to a delivery port 16. Further, the rotational speed of the arms 13 is suitably selected and arbitrary adjusted in accordance with the condition and shape of the parts, relative to the rotational speed of the circular table 1, and therefore, the line-up and supply of several kinds of parts may be made without errors and troubles. Accordingly, it is possible to incorporate the turn table in an automatic machine or the like to enhance the production efficiency of the machine.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品を整列して供給する途中に設ける部品のス
トック用等として使用する部品搬送用ターンテーブルに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a turntable for transporting parts, which is used for stocking parts provided during alignment and supply of parts.

〔従来技術〕[Prior art]

近年、一般の自動機は生産技術力、機械要素、工作８！
械の進歩により、その自動機に要求される処理速度、即
ち生産速度が常に向上している。In recent years, general automatic machines require production technology, mechanical elements, and work 8!
Advances in machinery are constantly increasing the processing speed, or production speed, required of automatic machines.

生産速度の改善を行なうには、その自！Ｉ’ＪＪ　Ｐ１
１本米０仕事、例えばかしめ、ねじ止め等の速度を上げ
ることはいうまでもないが、材料の供給という問題もｆ
ｆｌ要であり、生産速度の改善が成功するかどうかは部
品の供給を如何に安定させるかにある。To improve production speed, do it yourself! I'JJ P1
Needless to say, it increases the speed of crimping, screw tightening, etc., but there is also the issue of material supply.
The success of improving production speed depends on how stable the supply of parts can be.

最近の電子部品ではセットの小形化の動向に合わせ、形
状寸法は非常に小さなものとなっており、このような小
形の電子部品の自＊ＩＰ＆においては、供給の能力と安
定がその自動機のタクトタイムを決定し、自動機の生産
速度を飛躍的に向上させる。In line with the recent trend toward downsizing of sets, the shape and dimensions of electronic components have become extremely small, and in the production of such small electronic components, the ability and stability of supply is dependent on the ability and stability of the automatic machine. Determine the takt time and dramatically improve the production speed of automatic machines.

このような部品供給の構成は、一般的に、まず搬送する
部品を送るためのターンテーブルまたはこれに代わる整
列装置と、整列された部品を流すシュートとに分けられ
る。Such a component supply structure is generally divided into a turntable or an alternative alignment device for feeding the components to be transported, and a chute for flowing the aligned components.

小形部品の場合、形状が小さい点は部品を整列する際、
難しさはあるが、反面ターンテーブルで排出する場合、
小形であればある程排出量を多くできる利、弘はある。In the case of small parts, the small shape is important when aligning the parts.
Although it is difficult, when ejecting with a turntable,
The smaller the size, the more advantageous it is to be able to increase the amount of emissions.

この種、従来ターンテーブルには第１図に示される装置
が知られている。As a conventional turntable of this kind, a device shown in FIG. 1 is known.

図中、１は回転円形テーブルで、２は固定されたアーム
である。３は固定アーム２に取付けられた曲面状の整列
板で部品Ｗが渦巻状に外周方向に送られ排出口５から取
出される、４は整列板３を保持するばね体である。In the figure, 1 is a rotary circular table and 2 is a fixed arm. Reference numeral 3 denotes a curved alignment plate attached to the fixed arm 2, through which the parts W are sent spirally toward the outer periphery and taken out from the discharge port 5. Reference numeral 4 denotes a spring body that holds the alignment plate 3.

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし乍ら、このような従来装置にあっては円形テーブ
ル１のみ回転させるので駆動系は簡素化される利点はあ
るが、固定された整列板３の推進力だけでは部品Ｗの整
列搬送や供給にミスが起り、トラブルが発生し自動機が
正常に稼動しない状態となる。[Problems to be Solved by the Invention] However, although such a conventional device has the advantage of simplifying the drive system because only the circular table 1 is rotated, it is difficult to propel the fixed alignment plate 3. If force alone is used, mistakes will occur in the alignment and feeding of the parts W, causing trouble and causing the automatic machine to not operate properly.

即ち、第１図に示すように、回転する円形テーブル１に
載置した部品Ｗは渦巻状に外周方向に搬送すべく傾斜し
た整列板３の推進力によって行われる。従って部品Ｗは
渦巻状に外周方向に移動し、整列されて安定して排出口
５から自動機へ供給されなければならない。この関係が
くずれた場合に供給トラブルとなる。ところが整列板３
は傾斜して固定されているため移動してきた部品Ｗが整
列板３の背部に蓄積され、これが部品Ｗの安定した運動
を阻害することになる、そして背部に蓄積された部品Ｗ
は互に干渉しながら整列板３を越えて不安定な流れとな
って運動する。このため、整列板３にばね体４を設けて
部品Ｗの干渉を緩和する手段もとられているが十分効果
のあるものでなかった。That is, as shown in FIG. 1, the parts W placed on the rotating circular table 1 are conveyed in a spiral manner toward the outer circumference by the driving force of the inclined alignment plate 3. Therefore, the parts W must move spirally toward the outer periphery, be aligned, and be stably supplied from the discharge port 5 to the automatic machine. If this relationship breaks down, supply problems will occur. However, alignment board 3
is fixed at an angle, the parts W that have moved are accumulated on the back of the alignment plate 3, which impedes the stable movement of the parts W.
move in an unstable flow beyond the alignment plate 3 while interfering with each other. For this reason, measures have been taken to alleviate the interference of the parts W by providing a spring body 4 on the alignment plate 3, but this has not been sufficiently effective.

この部品Ｗが小形の場合、即ち、小形になればなる程部
品Ｗ開の干渉が大となるため流れが極めて不安定となる
、従ってこのようなターンテーブルにあっては小形部品
Ｗを一定の間隔で整列させ安定して排出口５から自動機
に供給することは殆ど不可能であった。If this component W is small, that is, the smaller the component W is, the greater the interference with opening of the component W becomes, making the flow extremely unstable. Therefore, in such a turntable, the small component W is It was almost impossible to arrange them at intervals and supply them stably from the discharge port 5 to the automatic machine.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたもので、部品を整
列させ安定して供給ができ、自動機に組み込んで好適に
使用できる部品搬送用ターンテーブルを提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a turntable for transporting parts that can align and stably supply parts and that can be incorporated into an automatic machine and used suitably.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するための本発明の構成は、円形テーブ
ルに部品を載！させ回転して、部品を外周方向に円形軌
道で搬送し、整列させ排送するターンテーブルであって
、上記円形テーブル上に部品を搬送する搬送部材を配置
した釉を中心として回転するアームを設け、且つ上記搬
送部材が交差して通過する外周方向に搬送される部品を
平らに整列する整列部材を設けてなることをその要旨と
するものである。The structure of the present invention to achieve the above object is to place parts on a circular table! A turntable that rotates to convey parts in a circular orbit in the outer circumferential direction, align and discharge the parts, and is provided with an arm that rotates around a glaze in which a conveying member for conveying the parts is arranged on the circular table. , and the gist thereof is to provide an aligning member that evenly aligns the parts to be conveyed in the outer circumferential direction through which the conveying member crosses.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づ（１て詳記する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

ＰＩＩＪ２図ないし第３図は本発明の一実施例を示す図
で、第２図はその平面図、第３図は第２図の要部断面図
である。PIIJ2 to 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention, in which FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a sectional view of a main part of FIG. 2.

図中、１１は部品を載置して回転する円形テーブル、１
２は軸、１３は軸１２を中心に回転するアーム、１４は
アーム１３に配置された板状の搬送部材で円形テーブル
１１の回転に従動して遊星歯車機構により回転する、１
５は搬送部材１４が交差して通過する部品を平らに整列
する立面状の整列部材、１６は部品の排送口で構成され
ている。In the figure, 11 is a circular table on which parts are placed and rotates;
2 is a shaft; 13 is an arm that rotates around the shaft 12; 14 is a plate-shaped conveying member disposed on the arm 13, which is rotated by a planetary gear mechanism following the rotation of the circular table 11;
Reference numeral 5 designates an upright alignment member for flatly aligning the parts that the conveying member 14 crosses, and 16 represents a parts discharge port.

そのａｂｔをまず説明すると、１７は円形テーブルを回
転する駆動用モーター、１８はモータ歯車で、１９は円
形テーブル１１を回転するテーブル回転用歯車である、
２０はベアリングケース、２１は太陽歯車で、ベアリン
グケース２０と太陽歯＄２１は円形テーブル１１と共に
一体となって回転するようになっている。２２はＴＬＶ
歯４１．２３はベアリングケース２０内に架設された軸
１２に軸着された軸歯車、２４はスピンドル、２５はア
ームホルダーで、アームホルダー２５にアーム１３が取
付けられ、このアーム１３に搬送部材１４が配置されて
おり、搬送部材１４は円形テーブル１１の回転に従動し
て回転し、部品を円形テーブルＩＫの外周方向に移動さ
せると共に、外周方向に移動する部品を立面状の整列部
材１５によって整列させる。To explain the abt first, 17 is a drive motor that rotates the circular table, 18 is a motor gear, and 19 is a table rotation gear that rotates the circular table 11.
20 is a bearing case, 21 is a sun gear, and the bearing case 20 and the sun tooth $21 rotate together with the circular table 11. 22 is TLV
Teeth 41.23 are shaft gears mounted on the shaft 12 installed in the bearing case 20, 24 is a spindle, and 25 is an arm holder. are arranged, and the conveying member 14 rotates following the rotation of the circular table 11, moves the parts in the outer circumferential direction of the circular table IK, and also moves the parts moving in the outer circumferential direction by the vertical alignment member 15. Align.

駆動用モーター１７は枠本体３０に取付けられたモータ
ーブラケット３１に固定され、このモーター軸にモータ
歯車１日が軸着されている。そしてこのモーター歯車１
８に噛合するテーブル回転用歯＄１９がベアリングケー
ス２０と太陽歯車２１と共に円形テーブル１１に固定ボ
ルト３２によって固着されている。The drive motor 17 is fixed to a motor bracket 31 attached to the frame body 30, and a motor gear 1 is attached to this motor shaft. And this motor gear 1
A table rotating tooth $19 meshing with the rotor 8 is fixed to the circular table 11 together with a bearing case 20 and a sun gear 21 by fixing bolts 32.

ベアリングケース２０内にはベアリングケース２０が回
転可能にベアリング３５．３８を介在させてあり、３７
はベアリング３５．３６を支承するカラーである。Bearings 35 and 38 are rotatably interposed in the bearing case 20, and 37
is a collar that supports bearings 35 and 36.

円形テーブル１１の背面には円形テーブル１１を安定に
保持する保持板３３と外周側に回転ローラー３４がそれ
ぞれ設けられている。A holding plate 33 for stably holding the circular table 11 and a rotating roller 34 are provided on the outer circumferential side of the circular table 11, respectively.

太陽歯車２１は筒状に形成され、内面に遊星歯車２２．
２２が軸歯ｌＴ１２３との間に挾まれ口伝可能にそれぞ
れ噛合されている。そして遊星歯車２２　、２２はアイ
ドル軸３８　、３８に枢着され、アイドル軸３８．３８
の基端部は円形状に形成されたスピンドル２４に固着さ
れている。The sun gear 21 is formed into a cylindrical shape, and has planetary gears 22.
22 are sandwiched between the shaft teeth IT123 and are meshed with each other so as to be transmitted orally. The planetary gears 22, 22 are pivotally connected to the idle shafts 38, 38, and the idle shafts 38, 38
The proximal end of is fixed to a circular spindle 24.

軸歯車２３はベアリング３５　、３６内に架設された紬
１２に軸着されており、この基端部はスピンドル２４に
固定ボルト３９によって固着され、紬１２を中心に回転
可能となっている。The shaft gear 23 is pivotally attached to the pongee 12 installed in bearings 35 and 36, and its base end is fixed to the spindle 24 with a fixing bolt 39, so that it can rotate around the pongee 12.

スピンドル２４は筒状のアームホルダー２５にＷｃ合さ
れ固定されており、この７−ムホルダー２５に板状のア
ーム１３がポル）４０によって固定されている。The spindle 24 is fitted and fixed to a cylindrical arm holder 25, and the plate-shaped arm 13 is fixed to this 7-arm holder 25 by a pole 40.

そしてこのアーム１３には板状の搬送部材１４が移動調
節可能にポルト４１によって固定されている。A plate-shaped conveying member 14 is fixed to this arm 13 by a port 41 so that its movement can be adjusted.

一方、円形テーブル１１の外周部上方には搬送部材１４
が交差して通過可能な立面状の整列部材１５が湾曲状に
枠本体３０に取付けられている。そして円形テーブル１
１の外周一端には部品の排送口１６が設けられ、この排
送口１６から整列され部品が供給シェードへ送られるよ
うになっている。４２はその供給シュート取付部である
。On the other hand, above the outer periphery of the circular table 11 is a conveying member 14.
An vertical alignment member 15 that can be crossed and passed through is attached to the frame body 30 in a curved shape. and circular table 1
A component discharge port 16 is provided at one end of the outer periphery of the container 1, and the aligned components are sent from this discharge port 16 to the supply shade. 42 is its supply chute attachment portion.

本実施例にあっては搬送部材１４を配置したアーム１３
の回転は、円形テーブル１１の回転に従動する駆動機構
によって行われ、アーム１３の回転速度は円形テーブル
１１の回転速度より小さく構成されているが、部品の形
状や条件あるいは部品の供給速度に適応して駆動８！楕
の歯車の噛合比率等を変え、それぞれの速度や比率を任
意に選択することが可能で、７−ムＩ３の回転速度より
大となすことも可能である。In this embodiment, the arm 13 on which the conveying member 14 is arranged
The rotation is performed by a drive mechanism that follows the rotation of the circular table 11, and the rotation speed of the arm 13 is configured to be smaller than the rotation speed of the circular table 11, but it can be adapted to the shape and conditions of the parts or the supply speed of the parts. Then drive 8! It is possible to arbitrarily select the respective speeds and ratios by changing the meshing ratio of the oval gears, and it is also possible to set the rotation speed to be higher than the rotational speed of the 7-mm I3.

また、本発明ではアーム１３の回転駆動を別の駆動機構
から行うことも可能で部品の条件、供給等に適応させ任
意に調節できるので好ましく使用できるものである。Further, in the present invention, the rotation of the arm 13 can be driven by a separate drive mechanism, and can be arbitrarily adjusted to suit the conditions of parts, supply, etc., and thus can be preferably used.

本発明で使用する搬送部材１４はアーム１３に１枚の板
状体１４を配置してもよいが、複数枚の板状体１４ある
いは棒状体１４をアーム１３に外周方向に部品を移動す
るように配置することも可能である。（第４図、第５図
） 〔発明の作用〕 以上のように構成された部品搬送用ターンテーブルは、
円形テーブル１１に部品を載置させ回転すると共に、ア
ーム１３に配置された搬送部材１４も回転するので搬送
部材１４の背部に部品が蓄積することがなく、部品が外
周方向に移動する運動を阻害することがない、そして外
周方向に移動する部品を整列部材１５によって上方から
も整理させる作用を付与しているので極めて安定して排
送口１６に部品を搬送せしめることができる。In the conveyance member 14 used in the present invention, one plate-like body 14 may be arranged on the arm 13, but it is also possible to arrange a plurality of plate-like bodies 14 or rod-like bodies 14 on the arm 13 to move parts in the outer circumferential direction. It is also possible to place it in (Figures 4 and 5) [Operation of the invention] The turntable for transporting components configured as described above is
As the parts are placed on the circular table 11 and rotated, the transport member 14 disposed on the arm 13 also rotates, so parts do not accumulate on the back of the transport member 14 and the movement of the parts in the outer circumferential direction is inhibited. Moreover, since the alignment member 15 has the effect of organizing the parts moving in the outer circumferential direction from above, the parts can be transported to the discharge port 16 in an extremely stable manner.

そしてこのような作用を有するターンテーブルにおいて
、円形テーブル１１の回転速度に対応してアーム１３の
回転速度を部品の形状や条件あるいは供給速度に適応し
て選択ができ、また任意に調節することもできるので種
々の部品について整列供給にミスまたトラブルな（行え
るものである。In a turntable having such an effect, the rotational speed of the arm 13 can be selected in accordance with the rotational speed of the circular table 11 in accordance with the shape and conditions of the parts or the supply speed, and can also be adjusted as desired. This eliminates mistakes and troubles in aligning and supplying various parts.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明の部品搬送用ターンテーブル
は極めて安定して部品を整列させ供給することができる
ので自動機等に組み込んで生産効率を飛躍的に向上せし
める効果がある。As explained above, the turntable for conveying parts according to the present invention can align and supply parts extremely stably, so that it can be incorporated into an automatic machine or the like to dramatically improve production efficiency.

そして特に整列供給の困難な小型電子部品にあっても安
定して多量に整列供給が可能であるので電子工業分野に
多大の貢献をもたらすものである。In particular, even small electronic components that are difficult to align and supply can be stably aligned and supplied in large quantities, making a great contribution to the field of electronics industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のターンテーブルの説明図、第２図ないし
ｆ５３図は本発明の一実施例を示す図で、第２図はその
平面図、第３図は第２図の要部断面図、第４図ないし第
５図は他の実施例の搬送部材の取付図である。 １．１１・・・円形テーブル　２・・・固定アーム３・
・・曲面状整列板　Ｗ・・・部品　１２・・・軸１３・
・・アーム　１４・・・搬送部材　１５・・・整列部材
１６・・・排送口　１７・・・駆動用モーター１８・・
・モータ歯車　１９・・・テーブル回転用歯車２１・・
・太陽歯車　２２・・・遊星歯車　２３・・・軸歯車２
４・・・スピンドル　２５・・・アームホルグー３０・
・・枠本体 第　Ｉ　ｍFig. 1 is an explanatory diagram of a conventional turntable, Figs. 2 to 53 are diagrams showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, and Fig. 3 is a sectional view of the main part of Fig. 2. , and FIGS. 4 and 5 are installation diagrams of the conveying member of another embodiment. 1.11...Round table 2...Fixed arm 3.
...Curved alignment plate W...Parts 12...Axis 13.
...Arm 14...Transportation member 15...Alignment member 16...Discharge port 17...Drive motor 18...
・Motor gear 19...Table rotation gear 21...
・Sun gear 22...Planetary gear 23...Shaft gear 2
4...Spindle 25...Arm hole 30.
・Frame body No. I m

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）円形テーブルに部品を載置させ回転して、部品を外
周方向に円形軌道で搬送し、整列させ排送するターンテ
ーブルであって、上記円形テーブル上に部品を搬送する
搬送部材を配置した軸を中心として回転するアームを設
け、且つ上記搬送部材が交差して通過する外周方向に搬
送される部品を平らに整列する整列部材を設けてなるこ
とを特徴とする部品搬送用ターンテーブル。 ２）アームの回転駆動機構が円形テーブルの回転に従動
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品
搬送用ターンテーブル。 ３）搬送部材が板状体または棒状体であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項記載の部品搬送用タ
ーンテーブル。 ４）整列部材が立面状の板体であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第３項記載の部品搬送用ター
ンテーブル。[Scope of Claims] 1) A turntable for placing parts on a circular table, rotating the parts, transporting the parts in a circular orbit in the outer circumferential direction, aligning and discharging the parts, the turntable transporting the parts onto the circular table. A component characterized in that it is provided with an arm that rotates around an axis on which a conveyance member is disposed, and an alignment member that flatly aligns the components to be conveyed in the outer circumferential direction through which the conveyance members intersect and pass. Transport turntable. 2) The turntable for transporting components according to claim 1, wherein the rotational drive mechanism of the arm is driven by rotation of the circular table. 3) The turntable for transporting components according to claims 1 and 2, wherein the transport member is a plate-shaped body or a rod-shaped body. 4) A turntable for transporting components according to any one of claims 1 to 3, wherein the alignment member is an upright plate.