JP2509908Y2 - Directional alignment transfer device for small parts - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、供給部にある小型電子部品を複数個ずつ
所望の方向に整列させながら移動先へ移載することがで
きる方向整列移載装置に関する。The present invention relates to a directional alignment transfer device capable of transferring a plurality of small electronic components in a supply unit to a destination while aligning a plurality of small electronic components in a desired direction.

【従来の技術】[Prior art]

小型の電子部品の出荷形態の一つとして、多数の電子
部品をテープ上に等間隔に保持させる場合がある。 ところで、小型の電子部品のうち、たとえば、チップ
型半固定抵抗器やミニ・パワー・トランジスタなどのよ
うに、方向性をもつ電子部品の場合には、ユーザの要請
にしたがい、一定の方向に整列させつつこれをテープ上
に保持させる必要がある。 従来は、第３図に示すように、一定の方向に揃えられ
た部品ａが導入される供給部ｂと、間欠送りされるテー
プｃとの間を往復する搬送コレットｄを設け、この搬送
コレットｄによって供給部ｂから受け取った２個ないし
４個の電子部品ａをテープｃ上に移載することにより、
上記の電子部品ａのテープへの保持を行っていた。 すなわち、上記コレットｄは、供給部ｂにある２個な
いし４個の電子部品をまとめてチャッキングすることが
でき、かつ、180°の回転を行えるようになっている。
供給部にある電子部品の方向をそのまま変えないでテー
プｃ上に移載する場合には、コレットｄの回転は行われ
ず、供給部にある電子部品の方向を180°変更してテー
プ上に移載する場合には、コレットｄは、供給部ｂから
部品ａをチャッキングしてテープ上に至る途中で180°
の方向転換を行う。As one of the shipping forms of small electronic components, a large number of electronic components may be held on a tape at equal intervals. By the way, among small electronic parts, in the case of directional electronic parts such as a chip type semi-fixed resistor and a mini power transistor, they are arranged in a certain direction according to the user's request. However, it is necessary to hold this on the tape. Conventionally, as shown in FIG. 3, a feeding collet d that reciprocates between a feeding portion b into which parts a aligned in a certain direction are introduced and a tape c that is intermittently fed is provided. By transferring the two to four electronic components a received from the supply unit b by d onto the tape c,
The electronic component a was held on the tape. That is, the collet d is capable of collectively chucking two to four electronic components in the supply section b, and is capable of rotating 180 °.
When the electronic parts in the supply unit are transferred on the tape c without changing the direction, the collet d is not rotated, and the direction of the electronic parts in the supply unit is changed by 180 ° and transferred to the tape. When mounted, the collet d is 180 ° on the way of chucking the part a from the supply part b to the tape.
Change direction.

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述のように搬送コレットｄが供給部
ｂからテープｃに至る途中で方向転換する機構では、複
数の電子部品をチャッキングする場合、第４図（ａ）に
示すように、テープ上に配列すべき部品ａの方向が供給
部ｂにある部品の方向と一致する場合（０°方向）と、
第４図（ｂ）に示すように、テープ上に配列すべき部品
ａの方向が供給部ｂにある部品の方向に対して180°転
換している場合（180°方向）にしか対応できない問題
があった。 ユーザによっては、第４図（ｃ）に示すように、上記
供給部ｂでの部品ａの方向に対して90°方向を転換した
状態での部品のテーピングが必要となる場合がある。こ
の場合には、単一の部品をチャッキングするコレットを
用い、供給部からテープに至る途中でこのコレットの方
向を90°変更することにより対応するしかなく、テーピ
ングの効率が低下するとともに、コレットおよびテープ
の送りピッチを変更するなど、テーピング装置の各部の
モード変更が必要となり、能率的でなかったのである。 この考案は、上述の事情のもとで考え出されたもので
あって、供給部にある小型部品を複数個ずつ所望角度の
方向転換を伴ないながら移動先へ移載することができる
方向整列移載装置を提供することをその課題とする。However, as described above, in the mechanism in which the transport collet d changes its direction on the way from the supply portion b to the tape c, when chucking a plurality of electronic components, as shown in FIG. When the direction of the parts a to be arranged matches the direction of the parts in the supply part b (0 ° direction),
As shown in FIG. 4 (b), the problem can be dealt with only when the direction of the component a to be arranged on the tape is changed by 180 ° with respect to the direction of the component in the supply section b (180 ° direction). was there. Depending on the user, as shown in FIG. 4 (c), there is a case where taping of the component in the state where the direction of the component a in the supply section b is changed by 90 ° is necessary. In this case, it is necessary to use a collet that chucks a single part, and change the direction of this collet by 90 ° on the way from the feeding part to the tape, which reduces taping efficiency and collet. Moreover, it was not efficient because it was necessary to change the mode of each part of the taping device, such as changing the tape feed pitch. The present invention was devised under the circumstances described above, and it is a directional alignment capable of transferring a plurality of small parts in a supply unit to a destination while changing the direction of a desired angle. It is an object of the present invention to provide a transfer device.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の課題を解決するため、この考案では、次の技術
的手段を講じている。 すなわち、本願考案の小型部品の方向整列移載装置
は、それぞれが垂直方向の回転軸心を中心として定位置
で回転可能であるとともに、頂面における回転軸心位置
に小型部品の平面視形状と対応した部品収容凹部が形成
され、かつ列状に配置された複数のコレットと、これら
複数のコレットを一括して所望方向に所望角度同期回転
させる駆動手段とを備える方向整列機構、供給部にある
複数個の小型部品を上記各コレットの部品収容凹部内に
一括搬送する第一搬送手段、および、上記各コレットの
部品収容凹部内に収容された部品を移動先まで一括搬送
する第二搬送手段、を備えることを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures. That is, the directional alignment transfer device for small parts according to the present invention is capable of rotating at a fixed position around the vertical rotation axis, and has a plan view shape of the small part at the rotation axis position on the top surface. A direction aligning mechanism and a supply unit provided with a plurality of collets in which corresponding component accommodating recesses are formed and arranged in a row, and a drive unit that collectively rotates the plurality of collets in a desired direction at a desired angle. First conveying means for collectively conveying a plurality of small parts into the component accommodating recesses of the collets, and second conveying means for collectively conveying the parts accommodated in the component accommodating recesses of the collets to a destination, It is characterized by including.

【考案の作用および効果】[Function and effect of device]

第一搬送手段は、上記方向整列機構におけるコレット
の個数と同数の小型部品を供給部から各コレット状の部
品収容凹部内に一括搬送する。部品を受け取った各コレ
ットは、駆動手段によって一括して所望角度同期回転さ
せられる。こうして方向が所望方向に設定された各小型
部品は、第二搬送手段によって移動先まで一括搬送され
る。上記部品収容凹部は、小型部品の平面形状と対応し
ているので、この部品収容凹部にはまりこむようにして
収容された部品は、この収容凹部に対して相対回転でき
ない。しかも、この部品収容凹部は、各コレットの頂面
においてその回転軸心位置に形成されているので、各コ
レットを回転させたとき、部品収容凹部に収容されてい
る小型部品もまた、その中心が回転中心となって回転す
る。したがって、各コレットを高速回転させても、遠心
力等の作用によって小型部品が部品収容凹部から飛び出
すといった不具合がなく、きわめて高速で小型部品を所
望の方向に揃えることができる。 本願考案の方向整列機構は、複数のコレットが同期し
て所望の角度回転させられるように構成されており、し
かも、各コレットをきわめて高速回転させることが可能
であるから、供給部にある部品を、複数個ずつ、所望角
度方向変換しながら、きわめて効率よく移動先へ一括移
載することができる。すなわち、移動先に並ぶ部品に要
求されるどのような方向姿勢にも対応して、効率よく、
部品を移載することができる。また、各コレットは、定
位置で回転するに過ぎないので、これらを一括して同期
回転させるための機構も簡単である。さらに、供給部か
ら方向整列機構まで部品を一括搬送する手段（第一搬送
手段）と、方向整列機構から移動先まで部品を搬送する
手段（第二搬送手段）とを別に設けているので、供給部
から移動先までの部品移動経路の途中に方向整列機構を
設けたことによる部品移載能率の低下は全くない。 しかも、各コレットの頂部に形成された部品収容凹部
に部品を収容するので、このコレットにはたとえば吸着
手段等の特別な機構を必要とせず、また、上に開放した
凹部に第一搬送手段から部品を一括搬入し、また、第二
搬送手段によって部品を一括搬出するので、これら第一
および第二搬送手段は、電子部品製造における搬送装置
において多用されている吸着コレット装置を用いること
ができる。したがって、本願考案の小型部品の方向整列
移載装置は、簡単な構成であり、実施にあたってはそれ
ほどコスト上昇を招かず、故障も少ない。The first conveying means collectively conveys the same number of small components as the number of collets in the direction alignment mechanism from the supply unit into the collet-shaped component accommodating recesses. The collets that have received the parts are collectively rotated by the driving means at a desired angle. In this way, each small component whose direction is set to the desired direction is collectively transported to the destination by the second transport means. Since the component accommodating recess corresponds to the planar shape of the small component, the component accommodated in the component accommodating recess cannot be rotated relative to the accommodating recess. In addition, since the component accommodating recess is formed at the rotational axis position on the top surface of each collet, when the collets are rotated, the small parts accommodated in the component accommodating recess also have the centers thereof. Rotates as the center of rotation. Therefore, even if each collet is rotated at a high speed, there is no problem that the small component jumps out of the component accommodating recess due to the action of centrifugal force or the like, and the small component can be aligned in a desired direction at an extremely high speed. The directional alignment mechanism of the present invention is configured so that a plurality of collets can be rotated in a desired angle in synchronization with each other, and further, each collet can be rotated at an extremely high speed. Thus, it is possible to transfer a plurality of pieces at a time to the destination with extremely high efficiency while changing the desired angle direction. In other words, it efficiently responds to any direction and orientation required for parts lined up at the destination,
Parts can be transferred. Moreover, since each collet only rotates at a fixed position, the mechanism for synchronously rotating them in a simple manner is also simple. Further, since means for collectively transporting the components from the supply unit to the direction alignment mechanism (first transport means) and means for transporting the components from the direction alignment mechanism to the destination (second transport means) are separately provided, There is no reduction in component transfer efficiency due to the provision of the direction alignment mechanism in the middle of the component movement path from the part to the destination. Moreover, since the parts are accommodated in the parts accommodating recess formed at the top of each collet, this collet does not require a special mechanism such as a suction means, and the recesses opened upward from the first conveying means are not required. Since the parts are collectively carried in and the parts are collectively carried out by the second carrying means, the first and second carrying means can use the suction collet device which is widely used in the carrying device in the electronic part manufacturing. Therefore, the device for directional alignment and transfer of small parts of the present invention has a simple structure, does not cause much cost increase in implementation, and has few failures.

【実施例の説明】[Explanation of the embodiment]

以下、本願考案の実施例を、図面を参照しつつ具体的
に説明する。 なお、以下においては、実施例を、リード・フレーム
上に担持されたまま、方向性が定められつつ供給部１に
順次送られてくる小型電子部品２…を、リード・フレー
ムから切取り、かつ、間欠送りされるテープ３上に移載
する装置として説明する。 本例の装置は、第１図および第２図に示すように、供
給部１に送られる電子部品２…を、第一搬送手段４によ
って複数個まとめて方向整列機構５の各上向きコレット
７…上にいったん移載し、そして、方向整列機構５で方
向を所望の方向に設定された電子部品２…は、第二搬送
手段６によって移動先としてのテープ３上に移載され
る。第一搬送手段４および第二搬送手段６は、部品を真
空チャックしうる下向きコレットを所定の軌跡で移動さ
せうる公知のものを使用することができる。なお、本例
は、リード・フレーム上に担持されつつ供給部に送られ
てくる部品２…を第一搬送手段４によって搬送するので
あるから、供給部１には、第一搬送手段４によるチャッ
キング時に各部品２をリード・フレームから切り取る切
断手段が付属する。 第１図に本願考案の主要構成である方向整列機構５の
全体構成が表れている。 固定状のベースＢ（第２図）には、それぞれの頂面に
部品支持部としての部品収容凹部7aが形成され、等間隔
一列に配置された３個の上向きコレット７…の各下部垂
直軸7b…が回転可能に支持されている。各コレット７
は、垂直方向の回転軸線をもつ略円柱形をしており、上
記部品収容凹部7aは、その中心が上記回転軸線と一致す
るように形成されている。そして、各コレット７…は、
駆動手段８によって、所望方向に所望角度同期回転させ
られるのであるが、本例ではこの駆動手段８を次のよう
にして構成している。 すなわち、各コレット７…の適部外周に同一ピッチ円
直径をもつピニオン９…を形成するとともに、これらの
ピニオン９…の一側に同時噛合しつつ直線方向に往復移
動可能に支持されたラック10を設け、かつ、このラック
10に、パルスモータなどの回転制御可能なモータ11の出
力軸に固定した駆動ピニオン12を噛合させて構成してい
る。したがって、モータ11の駆動ピニオン12を回転させ
ると、ラック10が直線方向に移動し、これに伴なって各
コレット７…は、同一方向に同一角度回転させられる。 次に、本例の装置の動作について説明する。 部品供給部１に順次供給される部品２…の先頭の３個
は、たとえば３個の下向き真空コレットからなる第一搬
送手段４によって上記方向整列機構５における各上向き
コレット７…の頂部の収容凹部7a…内に一括移載され
る。つづいて、駆動手段８が各上向きコレット７…を一
斉に、所望角度回転させる。たとえば、電子部品を第４
図（ｃ）に示すように供給部整列方向に対して90°回転
した方向でテープ３上に移載する場合には、各コレット
７…は、90°回転させられる。そして次に、たとえば３
個の下向き真空コレットからなる第二搬送手段６によっ
て、上記のように方向が90°転換された各コレット７…
上の電子部品２…を、移動先であるテープ３上に一括移
載する。なお、第二搬送手段６に部品２…を渡した各コ
レット７…は、もとの回転位置に復帰させられており、
第一搬送手段４は、供給部１に送られてくる次の３個の
部品２…の方向整列機構５への搬送を開始している。ま
た、テープ３は、第二搬送手段６から３個の部品を受け
取ると、３ピッチ分送られ、次の３個の部品の受け取り
を待つ。テープ３には、所定ピッチごとに部品を収容す
るエンボスが形成されたものや、粘着材が塗布された平
面的なものなど、種々のものがあるが、これは本願考案
の要旨とはとくに関係がなく、限定されない。 以上説明したように、本願考案の部品の整列移載装置
によれば、一定の方向とされながら供給部に送られてく
る部品を、効率的に、所望の方向転換を行いながら、移
動先に移載することができる。方向整列機構の各コレッ
トは、駆動手段によって所望の方向に同期回転させられ
るので、移動先での部品の方向の要求がどのようなもの
であれ、駆動手段による各コレットの回転角度を設定す
ることにより、容易に対応することができる。 もちろん、この考案の範囲は上述の実施例に限定され
るものではない。部品供給部としては、部品製造の最終
工程装置から部品を一定の方向性をもたせて順次送り出
す排出部なども含まれる。また、本例は、部品をテーピ
ングする場合を前提としたが、本願考案装置の移動先と
しては、テーピングのためのテープに限定されず、たと
えば、検査すべき部品の方向性が決められた検査工程装
置の部品受け取り部などの場合も考えられる。 さらに、方向整列機構において、１個のモータで複数
のコレットを同期回転させるための機構として、モータ
で往復移動させられるラックを、各コレットに形成した
ピニオンに噛合させる構成を例示したが、この機構はほ
かにも種々考えられる。たとえば、上記と同様に各コレ
ットに形成したピニオンに、モータによって駆動される
無端チエーンを掛け回すなどしてもよい。Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the following, in the embodiment, the small electronic components 2 ... Which are sequentially carried to the supply unit 1 while being carried on the lead frame while the directionality is determined are cut out from the lead frame, and An apparatus for transferring and mounting on the tape 3 which is intermittently fed will be described. In the apparatus of this example, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of electronic components 2 sent to the supply unit 1 are collected by the first conveying means 4 and each upward collet 7 of the direction alignment mechanism 5 is collected. The electronic components 2, ..., Which have been once transferred onto the tape, and whose direction has been set to a desired direction by the direction alignment mechanism 5, are transferred onto the tape 3 as the transfer destination by the second conveying means 6. As the first transporting means 4 and the second transporting means 6, known ones capable of moving a downward collet capable of vacuum chucking a component along a predetermined locus can be used. In this example, since the components 2 carried by the lead frame while being carried on the lead frame are conveyed by the first conveying means 4, the supplying portion 1 has a chuck by the first conveying means 4. A cutting means for cutting each component 2 from the lead frame at the time of king is attached. FIG. 1 shows the entire structure of the direction alignment mechanism 5 which is the main structure of the present invention. A fixed base B (FIG. 2) is provided with component receiving recesses 7a as component support portions on the respective top surfaces thereof, and the lower vertical shafts of the three upward collets 7 arranged in a line at equal intervals. 7b ... is rotatably supported. Each collet 7
Has a substantially cylindrical shape with a vertical rotation axis, and the component housing recess 7a is formed so that its center coincides with the rotation axis. And each collet 7 ...
The drive means 8 can rotate in a desired direction synchronously with a desired angle. In this example, the drive means 8 is configured as follows. That is, the pinions 9 having the same pitch circle diameter are formed on the outer periphery of an appropriate portion of each collet 7, and the rack 10 supported so as to reciprocate in a linear direction while simultaneously meshing with one side of these pinions 9. And this rack
A drive pinion 12 fixed to the output shaft of a rotation-controllable motor 11 such as a pulse motor is meshed with the motor 10. Therefore, when the drive pinion 12 of the motor 11 is rotated, the rack 10 moves in the linear direction, and accordingly, the collets 7 ... Are rotated in the same direction and at the same angle. Next, the operation of the apparatus of this example will be described. The top three of the components 2 ... Sequentially supplied to the component supply unit 1 are accommodated in the top of each upward collet 7 in the above-mentioned direction aligning mechanism 5 by the first conveying means 4 consisting of, for example, three downward vacuum collets. It is transferred in batch within 7a. Subsequently, the drive means 8 rotates the upward collets 7 ... All at once by a desired angle. For example, electronic parts
When the tapes 3 are transferred onto the tape 3 in a direction rotated 90 ° with respect to the supply unit alignment direction as shown in FIG. 7C, each collet 7 is rotated 90 °. And then, for example, 3
Each collet 7 whose direction is changed by 90 ° as described above by the second conveying means 6 consisting of downward vacuum collets.
The upper electronic components 2 ... Are collectively transferred onto the tape 3, which is the destination. The collets 7 ... Having passed the parts 2 ... to the second conveying means 6 have been returned to their original rotational positions,
The first transfer means 4 has started the transfer of the next three components 2 ... Further, when the tape 3 receives the three parts from the second conveying means 6, the tape 3 is fed by three pitches and waits for the reception of the next three parts. There are various kinds of tapes 3, such as tapes having embosses for accommodating parts at a predetermined pitch, and flat tapes coated with an adhesive material. This is particularly related to the gist of the present invention. There is no limitation. As described above, according to the parts aligning and transferring apparatus of the present invention, the parts sent to the supply unit in a constant direction are efficiently moved to the destination while efficiently performing the desired direction change. Can be reprinted. Since each collet of the direction aligning mechanism is synchronously rotated in a desired direction by the driving means, the rotation angle of each collet by the driving means can be set regardless of the direction requirement of the component at the destination. Can be easily dealt with. Of course, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. The component supply unit also includes a discharge unit that sequentially delivers components from a final-process apparatus for component production with a certain directionality. Further, although this example is premised on the case of taping a component, the destination of the device of the present invention is not limited to the tape for taping, and for example, the inspection in which the directionality of the component to be inspected is determined. A case such as a part receiving part of a process device may be considered. Furthermore, in the direction alignment mechanism, as a mechanism for synchronously rotating a plurality of collets with a single motor, a structure in which a rack reciprocally moved by a motor is meshed with a pinion formed on each collet has been illustrated. There are various other possibilities. For example, similarly to the above, the pinions formed on each collet may be hung around an endless chain driven by a motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本願考案の一実施例の概略構成を示す斜視図、
第２図は断面図、第３図および第４図は従来例の説明図
である。 １……供給部、２……部品、４……第一搬送手段、５…
…方向整列機構、６……第二搬送手段、７……コレッ
ト、7a……収容凹部、８……駆動手段。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view, and FIGS. 3 and 4 are explanatory views of a conventional example. 1 ... Supplying unit, 2 ... Parts, 4 ... First conveying means, 5 ...
... directional alignment mechanism, 6 ... second transport means, 7 ... collet, 7a ... accommodation recess, 8 ... drive means.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】それぞれが垂直方向の回転軸心を中心とし
て定位置で回転可能であるとともに、頂面における回転
軸心位置に小型部品の平面視形状と対応した部品収容凹
部が形成され、かつ列状に配置された複数のコレット
と、これら複数のコレットを一括して所望方向に所望角
度同期回転させる駆動手段とを備える方向整列機構、供
給部にある複数個の小型部品を上記各コレットの部品収
容凹部内に一括搬送する第一搬送手段、および、上記各
コレットの部品収容凹部内に収容された部品を移動先ま
で一括搬送する第二搬送手段、を備えることを特徴とす
る、小型部品の方向系列移載装置。1. Each of them is rotatable about a vertical rotation axis at a fixed position, and a component accommodating recess corresponding to a plan view shape of a small component is formed at the rotation axis center position on the top surface, and A direction aligning mechanism including a plurality of collets arranged in rows and a driving unit that collectively rotates the plurality of collets in a desired direction in a desired angle, and a plurality of small parts in a supply unit are provided in each collet. A small-sized component, comprising: a first transporting unit that collectively transports the component stored in the component storage recess, and a second transporting unit that collectively transports the components stored in the component storage recess of each collet to a destination. Direction transfer device.