JPS62218238A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS62218238A JPS62218238A JP6336086A JP6336086A JPS62218238A JP S62218238 A JPS62218238 A JP S62218238A JP 6336086 A JP6336086 A JP 6336086A JP 6336086 A JP6336086 A JP 6336086A JP S62218238 A JPS62218238 A JP S62218238A
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- throttle valve
- constant speed
- vehicle
- accelerator
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、モータなどを用いてスロットルを開閉するこ
とにより車速の制御を行なう車速制御装置に係り、特に
アクセル操作に追従した車速制御および車速を一定に維
持する車速制御が可能な車速制御装置に関する。
とにより車速の制御を行なう車速制御装置に係り、特に
アクセル操作に追従した車速制御および車速を一定に維
持する車速制御が可能な車速制御装置に関する。
(発明の背景)
この種の装置に関しては特願昭59−122724など
の提案が行なわれており、その提案装置においては車両
の定速走行開始l:llにアクセル操作子の操作量が記
憶され、車両定速走行中にアクセル操作子の操作量が記
憶操作組以上となったときに車両定速走行が解除されて
いた。
の提案が行なわれており、その提案装置においては車両
の定速走行開始l:llにアクセル操作子の操作量が記
憶され、車両定速走行中にアクセル操作子の操作量が記
憶操作組以上となったときに車両定速走行が解除されて
いた。
しかしながらその提案装置においては、車両の坂路走行
等でその走行負荷が増大してスロットル弁がアクセル操
作子の記憶操作量に相当する開度より開かれているとき
に、アクセル操作子がその記憶操作量まで操作されて車
両定速走行が解除されると、スロットル弁が一時的に閉
制御されるので、アクセル操作子の操作を介して運転者
より与えられた車両加速の要求に反して車速か一時8躯
に減少するという問題があった。
等でその走行負荷が増大してスロットル弁がアクセル操
作子の記憶操作量に相当する開度より開かれているとき
に、アクセル操作子がその記憶操作量まで操作されて車
両定速走行が解除されると、スロットル弁が一時的に閉
制御されるので、アクセル操作子の操作を介して運転者
より与えられた車両加速の要求に反して車速か一時8躯
に減少するという問題があった。
(発明の目的)
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、その目
的は、アクセル操作に従って行なわれる定速走行制御か
らアクセル操作追従制御への制御移行時における車速の
一時的な減少を有効に防止できる車速制御装置を提供す
ることにある。
的は、アクセル操作に従って行なわれる定速走行制御か
らアクセル操作追従制御への制御移行時における車速の
一時的な減少を有効に防止できる車速制御装置を提供す
ることにある。
(発明の構成)
上記目的を達成するために、本発明に係る装置は第1図
に示されるように構成されている。
に示されるように構成されている。
同図においてアクセル操作子aの操作量がアクセル操作
量検出手段すで検出されており、アクセル操作子aの検
出操作…に基づいてスロットル弁Cの目標開度が目標開
度演算手段dにおいて求められている。
量検出手段すで検出されており、アクセル操作子aの検
出操作…に基づいてスロットル弁Cの目標開度が目標開
度演算手段dにおいて求められている。
そしてスロットル弁Cの開度は目標開度と一致する方向
へアクセル操作追従用弁開度制御手段eにより制御され
ており、その結果スロットル弁Cはアクセル操作子aの
操作に追従して開閉制御される。
へアクセル操作追従用弁開度制御手段eにより制御され
ており、その結果スロットル弁Cはアクセル操作子aの
操作に追従して開閉制御される。
また車両定速走行の目標車速が目標車速設定手段fで設
定されており、車両の走行速度は車速検出手段qにより
検出されている。
定されており、車両の走行速度は車速検出手段qにより
検出されている。
そしてその検出車速が目標車速と一致する方向へスロッ
トル弁Cの開度が定速走行用弁開度制御手段りにより制
御されており、その結果車速は目標車速に制御される。
トル弁Cの開度が定速走行用弁開度制御手段りにより制
御されており、その結果車速は目標車速に制御される。
ここで、スロットル弁Cの実開度が弁実開度検出手段i
で検出されており、また車両の定速走行中においてスロ
ットル弁Cの実開度に相当するアクセル操作子aの操作
量が実開度相当操作量演算手段jで求められている。
で検出されており、また車両の定速走行中においてスロ
ットル弁Cの実開度に相当するアクセル操作子aの操作
量が実開度相当操作量演算手段jで求められている。
さらにアクセル操作子aの検出操作量がスロットル弁実
開度相当の操作量を越えたときには、定速走行用弁開度
制御からアクセル操作追従用弁開度制御への制御切替が
制御切替手段kにより行なわれている。
開度相当の操作量を越えたときには、定速走行用弁開度
制御からアクセル操作追従用弁開度制御への制御切替が
制御切替手段kにより行なわれている。
(実施例の説明)
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第2図において、アクセルペダル10の踏込量!がアク
セルポテンショメータ12により検出されており、その
検出信号はスロットル弁制御回路14に供給されている
。
セルポテンショメータ12により検出されており、その
検出信号はスロットル弁制御回路14に供給されている
。
このスロットル弁制御回路14はマイクロコンピュータ
を中心として構成されており、アクセルポテンショメー
タ12の検出信号はスロットル弁制御回路14において
入力インターフェース16を介してCPU18に供給さ
れている。
を中心として構成されており、アクセルポテンショメー
タ12の検出信号はスロットル弁制御回路14において
入力インターフェース16を介してCPU18に供給さ
れている。
このCPU18ではアクセルペダル10の踏込量!に応
じたモータ制御信号が得られており、そのモータ制御信
号は出力インターフェース20を介してモータドライバ
22に供給されている。
じたモータ制御信号が得られており、そのモータ制御信
号は出力インターフェース20を介してモータドライバ
22に供給されている。
このモータドライバ22によりステップモニタ24の巻
線24a、24bが通電されており、これによりステッ
プモータ24でスロットル弁26がアクセルペダル10
の踏込量lに応じて開閉駆動されている。
線24a、24bが通電されており、これによりステッ
プモータ24でスロットル弁26がアクセルペダル10
の踏込量lに応じて開閉駆動されている。
なおスロットル弁26はリターンスプリング28により
閉方向へ付勢されている。
閉方向へ付勢されている。
また車両の定速走行開始がセットスイッチ30の操作に
よりスロットル弁制御回路14に対し指令されており、
車両の現在車速Vが車速センサ32により検出されてい
る。
よりスロットル弁制御回路14に対し指令されており、
車両の現在車速Vが車速センサ32により検出されてい
る。
そしてセットスイッチ30のスイッチング信号および車
速センサ32の検出信号も入力インターフェース16を
介してCPU18に供給されており、CPtJ18では
セットスイッチ30の操作で車両の定速走行開始が指令
されたとぎに車速センサ32により検出された現在車速
■がその定速走行の目標車速VSETとして設定されて
いる。
速センサ32の検出信号も入力インターフェース16を
介してCPU18に供給されており、CPtJ18では
セットスイッチ30の操作で車両の定速走行開始が指令
されたとぎに車速センサ32により検出された現在車速
■がその定速走行の目標車速VSETとして設定されて
いる。
その後はその目標車速VSETに検出車速Vが一致する
方向ヘスロットル弁26が開閉されるモータ制御信号が
CPU18で得られており、その結果車両は目標車速V
SETで定速走行される。
方向ヘスロットル弁26が開閉されるモータ制御信号が
CPU18で得られており、その結果車両は目標車速V
SETで定速走行される。
なお、ブレーキペダルの踏操作、クラッチペダルの踏操
作、トランスミッションのニュー1〜ラル位置への変速
傑作はブレーキスイッチ34.クラッチスイッチ36.
ニュートラルスイッチ38により各々検出されており、
CPU18では入力インターフェース16を介して与え
られたそれらスイッチング信号の監視によりそれら操作
のうち何れかが行なわれたことが確認されたときには車
両定速走行の制御解除が行なわれている。
作、トランスミッションのニュー1〜ラル位置への変速
傑作はブレーキスイッチ34.クラッチスイッチ36.
ニュートラルスイッチ38により各々検出されており、
CPU18では入力インターフェース16を介して与え
られたそれらスイッチング信号の監視によりそれら操作
のうち何れかが行なわれたことが確認されたときには車
両定速走行の制御解除が行なわれている。
このCPLJ 18ではアクセル操作に追従した車速制
御のために第3図においてフローチャートで示された処
理が所定の周期で繰り返して行なわれており、その処理
ではアクセルポテンショメータ12により検出されたア
クセルペダル10の踏込量lが読込まれる(ステップ1
00)。
御のために第3図においてフローチャートで示された処
理が所定の周期で繰り返して行なわれており、その処理
ではアクセルポテンショメータ12により検出されたア
クセルペダル10の踏込量lが読込まれる(ステップ1
00)。
次いでそのアクセルペダル踏込量!に基づいてスロット
ル弁26の目標開度θlが求められており(ステップ1
02>、本実施例ではアクセルペダル踏込量!以外の状
態量をも考慮してスロットル弁26の目標開度θlが求
められている。
ル弁26の目標開度θlが求められており(ステップ1
02>、本実施例ではアクセルペダル踏込量!以外の状
態量をも考慮してスロットル弁26の目標開度θlが求
められている。
ざらに車両が定速走行中でないことが確認されたとぎに
は(ステップ104で否定的な判定)、アクセルペダル
踏込量lに基づいて求められた目標開度θ!に対するス
ロットル弁26の実開度θRの偏差が求められ(ステッ
プ106)、その偏差に応じたモータ制御信号が出力さ
れる(ステップ108)。
は(ステップ104で否定的な判定)、アクセルペダル
踏込量lに基づいて求められた目標開度θ!に対するス
ロットル弁26の実開度θRの偏差が求められ(ステッ
プ106)、その偏差に応じたモータ制御信号が出力さ
れる(ステップ108)。
このようにスロットル弁26がアクセル操作に応じて開
閉されるので、車速もそのアクセル操作に応じて増減制
御される。
閉されるので、車速もそのアクセル操作に応じて増減制
御される。
なお本実施例においてはスロットル弁26の実開度θR
は直接検出されておらず、ステップモータ24の送り量
から推定検出されており、その実開度θRはモータ制御
信号が出力される毎に記憶される(ステップ108)。
は直接検出されておらず、ステップモータ24の送り量
から推定検出されており、その実開度θRはモータ制御
信号が出力される毎に記憶される(ステップ108)。
以上の第3図処理と並行して第4図の処理が車両定速走
行の制御のために行なわれており、その処理は第3図の
処理とは異なる周期で繰り返して行なわれている。
行の制御のために行なわれており、その処理は第3図の
処理とは異なる周期で繰り返して行なわれている。
この第4図の処理では車速センサ32により検出された
現在車速Vがまず読込まれ(ステップ110)、次いで
車両が定速走行中であるか否か判定される(ステップ1
12)。
現在車速Vがまず読込まれ(ステップ110)、次いで
車両が定速走行中であるか否か判定される(ステップ1
12)。
その際に車両が定速走行中でないとの判定が行なわれた
場合にはセットスイッチ30の操作でそ。
場合にはセットスイッチ30の操作でそ。
の定速走行開始が指令されたか否かが判定され(ステッ
プ114)、車両の定速走行開始が指令されなかったと
の判定が行なわれたときには前述のようにしてアクセル
操作に追従した車速制御が行なわれ、またその開始が指
令されたとの判定が行なわれたときには車両の定速走行
制御が開始される。
プ114)、車両の定速走行開始が指令されなかったと
の判定が行なわれたときには前述のようにしてアクセル
操作に追従した車速制御が行なわれ、またその開始が指
令されたとの判定が行なわれたときには車両の定速走行
制御が開始される。
その車両定速走行の開始時には読込み済の現在車速■が
車両定速走行の目標車速VSETとして記″nされ(ス
テップ116)、その後におCプる車両の定速走行中に
はその目標車速VSETに対する現在車速Vの偏差おJ
、びその変化量が求められ(ステップ118)、それら
に応じたモータ制御信号が出力される(ステップ120
)処理が繰り返される。
車両定速走行の目標車速VSETとして記″nされ(ス
テップ116)、その後におCプる車両の定速走行中に
はその目標車速VSETに対する現在車速Vの偏差おJ
、びその変化量が求められ(ステップ118)、それら
に応じたモータ制御信号が出力される(ステップ120
)処理が繰り返される。
その結果、検出車速Vが目標車速VSETと一致するよ
うにスロットル弁26が開閉制御され、車両がその目標
車速V!3ETで走行される。
うにスロットル弁26が開閉制御され、車両がその目標
車速V!3ETで走行される。
なお以上の車両定速走行中においてはブレーキスイッチ
3/1.クラッチスイッチ36.ニュートラルスイッチ
38のスイッチング信号監視によりブレーキペダルの踏
操作、クラッチペダルの踏操作、またはトランスミッシ
ョンのニュートラル位置への操作が行なわれたか否かの
判定が行なわれており(ステップ122)、それらの操
作のうち何れかが行なわれたとき(ステップ122で肯
定的な判定)には、車両の定速走行制御が解除され(ス
テップ124>、アクセル操作に応じた前述の車速制御
が再び開始される。
3/1.クラッチスイッチ36.ニュートラルスイッチ
38のスイッチング信号監視によりブレーキペダルの踏
操作、クラッチペダルの踏操作、またはトランスミッシ
ョンのニュートラル位置への操作が行なわれたか否かの
判定が行なわれており(ステップ122)、それらの操
作のうち何れかが行なわれたとき(ステップ122で肯
定的な判定)には、車両の定速走行制御が解除され(ス
テップ124>、アクセル操作に応じた前述の車速制御
が再び開始される。
ここで、車両の定速走行中においては(ステップ112
で肯定的な判定)、第5図の特性200からスロットル
弁26の実開度θRを用いてこれに相当するアクセルペ
ダル10の踏込mJ2゜が求められており(ステップ1
26) 、またその実開度相当のアクセルペダル踏込量
loを実際のアクセルペダル踏込量lが越えたか否かの
判定が行なわれている(ステップ128)。
で肯定的な判定)、第5図の特性200からスロットル
弁26の実開度θRを用いてこれに相当するアクセルペ
ダル10の踏込mJ2゜が求められており(ステップ1
26) 、またその実開度相当のアクセルペダル踏込量
loを実際のアクセルペダル踏込量lが越えたか否かの
判定が行なわれている(ステップ128)。
そして車両定速走行中に実踏込量lが弁実開度相当の踏
込mloに達しないときには車両の定速走行制御がその
まま継続されるが(ステップ128.122,118,
120)、踏込量lが踏込量!口に達してこれを越える
とくステップ128で肯定的な判定)、車両の定速走行
制御が解除される(ステップ124)。
込mloに達しないときには車両の定速走行制御がその
まま継続されるが(ステップ128.122,118,
120)、踏込量lが踏込量!口に達してこれを越える
とくステップ128で肯定的な判定)、車両の定速走行
制御が解除される(ステップ124)。
したがって、定速走行制御中に車両が登板走行するなど
してその走行負荷が増加することによりスロットル弁2
6が開かれている場合には、そのスロワ1ヘル弁26の
実開度θRに相当しこれとともに増加する踏込mi!、
oをアクセルペダル10の実際の踏込量lが越えるアク
セルペダル10の踏込操作が行なわれるまで、車両の定
速走行制御解除は行なわれず、それを越えたときに初め
てこの解除が行なわれる。
してその走行負荷が増加することによりスロットル弁2
6が開かれている場合には、そのスロワ1ヘル弁26の
実開度θRに相当しこれとともに増加する踏込mi!、
oをアクセルペダル10の実際の踏込量lが越えるアク
セルペダル10の踏込操作が行なわれるまで、車両の定
速走行制御解除は行なわれず、それを越えたときに初め
てこの解除が行なわれる。
このため本実施例によれば、車両での定速走行時にその
走行負荷が増加した場合においてアクセル操作でその定
速走行の制御解除が行なわれてアクセル操作に追従した
車速制御が開始されても、スロットル弁26はその際に
閉方向へ駆動されることはなく、その結果車速の落込み
が生ずることのないアクセル操作に忠実な車速制御がそ
の制御移行時においても行なうことが可能となる。
走行負荷が増加した場合においてアクセル操作でその定
速走行の制御解除が行なわれてアクセル操作に追従した
車速制御が開始されても、スロットル弁26はその際に
閉方向へ駆動されることはなく、その結果車速の落込み
が生ずることのないアクセル操作に忠実な車速制御がそ
の制御移行時においても行なうことが可能となる。
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、定速走行時に車両
の走行負荷が増加してスロットル弁が定速走行時よりも
開かれている場合において、その実開度に相当する操作
量以上のアクセル操作が行なわれたときにその定速走行
の制御が解除されてアクセル操作に追従した車速制御が
開始されるので、その制御切替時において車速に落込み
が生ずることはなく、したがってその制御切替時におい
てもアクセル操作で与えられた運転者の意思に忠実な車
速制御が可能となる。
の走行負荷が増加してスロットル弁が定速走行時よりも
開かれている場合において、その実開度に相当する操作
量以上のアクセル操作が行なわれたときにその定速走行
の制御が解除されてアクセル操作に追従した車速制御が
開始されるので、その制御切替時において車速に落込み
が生ずることはなく、したがってその制御切替時におい
てもアクセル操作で与えられた運転者の意思に忠実な車
速制御が可能となる。
第1図はクレーム対応図、第2図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第3図および第4図は
第2図におけるCPU18の処理手順説明図、第5図は
スロットル弁実開度−弁実開度相当踏込量特性図である
。 10・・・アクセルペダル 12・・・アクセルポテンショメータ 14・・・スロットル弁制御回路 22・・・モータドライバ 24・・・ステップモータ 26・・・スロットル弁 30・・・セットスイッチ 32・・・車速センサ
好適な実施例を示すブロック図、第3図および第4図は
第2図におけるCPU18の処理手順説明図、第5図は
スロットル弁実開度−弁実開度相当踏込量特性図である
。 10・・・アクセルペダル 12・・・アクセルポテンショメータ 14・・・スロットル弁制御回路 22・・・モータドライバ 24・・・ステップモータ 26・・・スロットル弁 30・・・セットスイッチ 32・・・車速センサ
Claims (1)
- (1)アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、 アクセル操作子の検出操作量に基づいてスロットル弁の
目標開度を求める目標開度演算手段と、スロットル弁の
開度を目標開度と一致する方向へ制御するアクセル操作
追従用弁開度制御手段と、車両定速走行の目標車速を設
定する目標車速設定手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、検出車速が
目標車速と一致する方向へスロットル弁の開度を制御す
る定速走行用弁開度制御手段と、 スロットル弁の実開度を検出する弁実開度検出手段と、 車両の定速走行中においてスロットル弁の実開度に相当
するアクセル操作子の操作量を求める実開度相当操作量
演算手段と、 アクセル操作子の検出操作がスロットル弁実開度相当の
操作量を越えたときに、定速走行用弁開度制御からアク
セル操作追従用弁開度制御への制御切替を行なう制御切
替手段と、 を有することを特徴とする車速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6336086A JPS62218238A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6336086A JPS62218238A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 車速制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62218238A true JPS62218238A (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=13227014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6336086A Pending JPS62218238A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62218238A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03111629A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-13 | Aisin Seiki Co Ltd | スロットル制御装置 |
JP2008189149A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 省燃費運転推奨装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP6336086A patent/JPS62218238A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03111629A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-13 | Aisin Seiki Co Ltd | スロットル制御装置 |
JP2008189149A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 省燃費運転推奨装置 |
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