JPS61119430A - 車速自動制御装置の制御定数可変装置 - Google Patents
車速自動制御装置の制御定数可変装置Info
- Publication number
- JPS61119430A JPS61119430A JP24014184A JP24014184A JPS61119430A JP S61119430 A JPS61119430 A JP S61119430A JP 24014184 A JP24014184 A JP 24014184A JP 24014184 A JP24014184 A JP 24014184A JP S61119430 A JPS61119430 A JP S61119430A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- acceleration
- control constant
- car speed
- vehicle speed
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- Pending
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の車速自動制御装置に関し、特に制御定数
を手動操作時の運転者の運転パターンに合わせるべく切
り換える可変装置に関する。
を手動操作時の運転者の運転パターンに合わせるべく切
り換える可変装置に関する。
従来、この種の原画用定速走行装置としては例えば、特
開昭56−101036号公報に示すごとく、加速設定
スイッチがオンされることで誤差増幅制御部の制御動作
及び車速記憶部の1IE1の設定車速記憶内容を解除し
て車両を一定加速度で加速させ実車速が第2の設定車速
く達した時点で前記誤差増幅制御部の制御作動を復元さ
せると共に第2の設定車速を車速記憶部に記憶させて以
降は第2の設定車速を基亀とする定速走行制御に移る加
速制御手段を設けたものがあった。
開昭56−101036号公報に示すごとく、加速設定
スイッチがオンされることで誤差増幅制御部の制御動作
及び車速記憶部の1IE1の設定車速記憶内容を解除し
て車両を一定加速度で加速させ実車速が第2の設定車速
く達した時点で前記誤差増幅制御部の制御作動を復元さ
せると共に第2の設定車速を車速記憶部に記憶させて以
降は第2の設定車速を基亀とする定速走行制御に移る加
速制御手段を設けたものがあった。
かかる従来の技術によれば、第1の設定車速から第2の
設定車速に移行する時の加速度は一定であり、運転者の
好みに応じて加速特性を選択する手段は全く構じられて
いなかった。
設定車速に移行する時の加速度は一定であり、運転者の
好みに応じて加速特性を選択する手段は全く構じられて
いなかった。
本発明は上記観点に着目してなされたもので制御定数に
基づき車両の加減速制御を行なう車速自動制御装置に於
いて、車速の手動操作時の加速パターンを確認する加速
パターン確認手段と、前記加速パターンに応じて加速の
制御定数を切り換える制御定数切り換え手段と、加速信
号を検出し前記加速パターン確認手段に信号を送出する
検出手段とでなる車速自動制御装置の制御定数可変装置
を提供することにある。
基づき車両の加減速制御を行なう車速自動制御装置に於
いて、車速の手動操作時の加速パターンを確認する加速
パターン確認手段と、前記加速パターンに応じて加速の
制御定数を切り換える制御定数切り換え手段と、加速信
号を検出し前記加速パターン確認手段に信号を送出する
検出手段とでなる車速自動制御装置の制御定数可変装置
を提供することにある。
上記した構成によれば、検出手段で検出された加速信号
は加速パターン確認手段に入力さル加速パターン確認手
段は前記加速信号に基づき所定信号を制御定数切り換え
手段に送出する。
は加速パターン確認手段に入力さル加速パターン確認手
段は前記加速信号に基づき所定信号を制御定数切り換え
手段に送出する。
そして、制御定数切り換え手段は前記所定信号に基づき
加速の制御定数を切り換える一方車速自動制御モードに
於ける加速制御時に前記制御定数を出力する。
加速の制御定数を切り換える一方車速自動制御モードに
於ける加速制御時に前記制御定数を出力する。
以下本発明を添付図面に基づき説明する。
第1図は、本発明の好適な実施例を示す電気回路図であ
る。1は検出手段としてのポテンショメータであり、該
ポテンショメータ1はアクチェエータ2により制御され
るスロットルバルブ3のスロットルバルブ開度に応じた
抵抗値を出力するものである。
る。1は検出手段としてのポテンショメータであり、該
ポテンショメータ1はアクチェエータ2により制御され
るスロットルバルブ3のスロットルバルブ開度に応じた
抵抗値を出力するものである。
4は制御回路であシ、前記ポテンショメータ1やコント
ロールスイッチ5及び車速センサ6等を入力としてアク
チェエータ2を制御する回路である。該制御回路4は、
第1110ポート41、第2工10ポー) 42、RA
M43、及びOPσ44から構成されたものであり、付
言すれば前記C!PU44は加速パターン確認手段及び
制御定数切り換え手段としてのプログラムを備えたもの
である。
ロールスイッチ5及び車速センサ6等を入力としてアク
チェエータ2を制御する回路である。該制御回路4は、
第1110ポート41、第2工10ポー) 42、RA
M43、及びOPσ44から構成されたものであり、付
言すれば前記C!PU44は加速パターン確認手段及び
制御定数切り換え手段としてのプログラムを備えたもの
である。
又、前記コントロールスイッチ5は、セットアクセラレ
ートスイッチ51、リジュームスイッチ52、クラッチ
スイッチ53及びブレーキスイッチ54からなシ、前記
セットアクセラレートスイッチ51は例えば押し続ける
間加速し離せばその時の車速を記憶保持するためのスイ
ッチであり、リジュームスイッチ5.2は、例えばクラ
ッチスイッチ53若しくはブレーキスイツチ540オン
拳オフ作用により解除された車速自動制御状態をワンタ
ッチ操作によシ解除前の記憶鳳速に再セットするための
スイッチである。
ートスイッチ51、リジュームスイッチ52、クラッチ
スイッチ53及びブレーキスイッチ54からなシ、前記
セットアクセラレートスイッチ51は例えば押し続ける
間加速し離せばその時の車速を記憶保持するためのスイ
ッチであり、リジュームスイッチ5.2は、例えばクラ
ッチスイッチ53若しくはブレーキスイツチ540オン
拳オフ作用により解除された車速自動制御状態をワンタ
ッチ操作によシ解除前の記憶鳳速に再セットするための
スイッチである。
又、7は電源スィッチ、8はバッテリーであるO
次に第2図のフローチャートを参照し本発明の好適な実
施例の作動を説明する。
施例の作動を説明する。
先ず、ステップ301で初期設定を実行する。
ステップ302では、コントロールスイッチ5からの各
スイッチ操作モードを読み込みステップ303に進む。
スイッチ操作モードを読み込みステップ303に進む。
ステップ303では、前記ステップ302で読み込まれ
たスイッチ操作モードが車速自動制御すべき状態かを判
断し、YESであればステップ304に進み、Noであ
ればステップ305に進む。
たスイッチ操作モードが車速自動制御すべき状態かを判
断し、YESであればステップ304に進み、Noであ
ればステップ305に進む。
ステップ305では、車速センサ6で検出された車速が
基皐車速以上であるかを判断し、’YESであればステ
ップ306に進み、NOであればステップ310に進む
。
基皐車速以上であるかを判断し、’YESであればステ
ップ306に進み、NOであればステップ310に進む
。
ステップ306では、アクセルペダルの操作等による手
動操作での加速1回毎に1回だけ加速パターンを確認す
るための識別用フラグ″F″がF−1であるかを判断し
、YKSであればステップ310に進み、Noであれば
ステップ307に進む。
動操作での加速1回毎に1回だけ加速パターンを確認す
るための識別用フラグ″F″がF−1であるかを判断し
、YKSであればステップ310に進み、Noであれば
ステップ307に進む。
ステップ307では、ボテンンヨメータ1の入力により
検出されたスロットルバルブ3の開度が急加速判定基醜
としての開度A〔度〕よりも大きいかを判断し、YES
であればステップ308に進み、NOであればステップ
312に進む。
検出されたスロットルバルブ3の開度が急加速判定基醜
としての開度A〔度〕よりも大きいかを判断し、YES
であればステップ308に進み、NOであればステップ
312に進む。
ステップ308では、急加速カウンタ“1”を加算シ、
ステップ309でフラグIP“をIF−1に書き換えた
後ステップ312に進む。
ステップ309でフラグIP“をIF−1に書き換えた
後ステップ312に進む。
一方、ステップ510ではスロットルバルブ3の開度が
凍速判定基亀としての開度B〔度〕よ、りも小さいかを
判断し、YKSであればステップ311に進み、NOで
あればステップ312に進む。そして、ステップ311
でフラグF″を?−〇に書き換えた後ステップ312に
進む。
凍速判定基亀としての開度B〔度〕よ、りも小さいかを
判断し、YKSであればステップ311に進み、NOで
あればステップ312に進む。そして、ステップ311
でフラグF″を?−〇に書き換えた後ステップ312に
進む。
次に1ステツプ312では走行距離カウンタK“1゛を
加算しステップ313に進む。
加算しステップ313に進む。
ステップ313では、走行距離カウンタがt〔−〕以上
に成ったかを判断し、YE!Sであればステップ314
に進み、Noであればステップ302に戻る。
に成ったかを判断し、YE!Sであればステップ314
に進み、Noであればステップ302に戻る。
ステップ314では、急加速カウンタ値が第2レベルα
2以上であるかを判断し、Yl!:Sであればステップ
316に進み、Noであればステップ315に進む。
2以上であるかを判断し、Yl!:Sであればステップ
316に進み、Noであればステップ315に進む。
ステップ315では、急加速、力〃ツメ値が前記第2レ
ベルα、より小さいwcルベルα1以上であるかを判断
し、Y!i8であればステップ317に進み、NOであ
ればステップ318に進む。
ベルα、より小さいwcルベルα1以上であるかを判断
し、Y!i8であればステップ317に進み、NOであ
ればステップ318に進む。
そして、ステップ316,517若しくは318では車
速自動制御時に於ける加速制御時の制御定数をX、Y若
しくは2レベルに切り換えステップ319に進む。
速自動制御時に於ける加速制御時の制御定数をX、Y若
しくは2レベルに切り換えステップ319に進む。
ステップ319では、走行距離カウンタをリセットし、
ステップ502に戻る。
ステップ502に戻る。
以上、要約すると前記ステップ305ないし315は加
速パターン確認手段としてのステップであり、車速が所
定速度以上の時、例えば60〔rllI/h〕以上の時
、スロットルバルブ開度が急加速判定基憔開度A〔度〕
以上に成ると急加速カウンタ′1″を加算し、走行距離
カウンタ値が所定値1 [−)に成る毎に急加速カウン
タ値をチェックし、その値が第2レベルα8以上か第2
レベルα8以上か、それ以下かを確認するステップであ
る。
速パターン確認手段としてのステップであり、車速が所
定速度以上の時、例えば60〔rllI/h〕以上の時
、スロットルバルブ開度が急加速判定基憔開度A〔度〕
以上に成ると急加速カウンタ′1″を加算し、走行距離
カウンタ値が所定値1 [−)に成る毎に急加速カウン
タ値をチェックし、その値が第2レベルα8以上か第2
レベルα8以上か、それ以下かを確認するステップであ
る。
又、前記ステップ316ないしステップ318は制御定
数切り換え手段としてのステップであり、前記急加速カ
ウンタ値の確認結果に基づき加速制御定数を切り換える
ステップである。
数切り換え手段としてのステップであり、前記急加速カ
ウンタ値の確認結果に基づき加速制御定数を切り換える
ステップである。
尚、本発明は検出手段により加速信号を検出し、加速パ
ターン確認手段により加速信号の頻度等を検出し、制御
定数切り換え手段により前記頻度等に基づき加速制御定
数を切り換えればよい。したがって、本発明の好適な実
施例のごトキマイクロコンピュータに限らず他の電気回
路で同様な構成を成せることは言うまでもない。
ターン確認手段により加速信号の頻度等を検出し、制御
定数切り換え手段により前記頻度等に基づき加速制御定
数を切り換えればよい。したがって、本発明の好適な実
施例のごトキマイクロコンピュータに限らず他の電気回
路で同様な構成を成せることは言うまでもない。
又、前記検出手段はGセンサや、車速センサ出力の微分
値信号を用いてもよい。
値信号を用いてもよい。
本発明は上記構成作用により、車速自動制御状態に於け
る加速特性を運転車の好みに応じて自動的に切り換える
ことができる等の優れた効果がある。
る加速特性を運転車の好みに応じて自動的に切り換える
ことができる等の優れた効果がある。
第1図は、本発明の好適な実施例を示す電気回路図であ
る。 第2図は、本発明の好適な実施例の作動を説明するフロ
ーチャートである。 1・・・・・・ポテンショメータ、2・・・・・・アク
チュエータ、3・・・・・・スロットルバルブ、4・・
・・・−制御回路。
る。 第2図は、本発明の好適な実施例の作動を説明するフロ
ーチャートである。 1・・・・・・ポテンショメータ、2・・・・・・アク
チュエータ、3・・・・・・スロットルバルブ、4・・
・・・−制御回路。
Claims (1)
- 制御定数に基づき車両の加減速制御を行なう車速自動
制御装置に於いて、車速の手動操作時の加速パターンを
確認する加速パターン確認手段と、前記加速パターンに
応じて加速の制御定数を切り換える制御定数切り換え手
段と、加速信号を検出し前記加速パターン確認手段に信
号を送出する検出手段とでなる車速自動制御装置の制御
定数可変装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24014184A JPS61119430A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 車速自動制御装置の制御定数可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24014184A JPS61119430A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 車速自動制御装置の制御定数可変装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61119430A true JPS61119430A (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=17055100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24014184A Pending JPS61119430A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 車速自動制御装置の制御定数可変装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61119430A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6331832A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
JPS6385533U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-04 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829018A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-21 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行制御装置 |
JPS58103011A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24014184A patent/JPS61119430A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829018A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-21 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行制御装置 |
JPS58103011A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6331832A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
JPS6385533U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-04 |
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