JPS62215148A - Small load driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress the generation of mechanical and electrical noise by using a semiconductor motor for a small load driving device such as a driving source, etc. for the zoomong of a video camera and driving plural loads via a reduction gear which carries out speed reduction through the pressure contact of a rubber idler wheel. CONSTITUTION:The output shaft 41 of a driving device is placed perpendicular to the direction of the rotary shaft 24 of a motor 10, and an output-shaft side bevel gear 42 is fixed to it. A bracket 43 which is provided around the output shaft 41 supports a shaft 46 to which an idler-wheel side bevel gear 44 which is meshed with the output-shaft side bevel gear 42 and an idler wheel 45 having a rubber ring outer periphery are fixed. When the idler wheel 45 is brought into pressure contact with the rotary shaft 24 of the motor 10 at one end part to which the bracket 43 is rotated nearly 180 deg. around the output shaft 41, torque is transmitted to the output-shaft side bevel gear 42 to rotate the shaft 41.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ｇミリビデオ又は一般のビデオカメラのオー
トフォーカス及びズーミングの駆動源のような小さい負
荷（電動機の回転軸の出力が／−５グラムセンチメート
ル位）を駆動する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention can drive a small load (the output of the rotating shaft of the motor is about /-5 gcm), such as the autofocus and zooming drive source of a g-millimeter video camera or a general video camera. This relates to a device for

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の技術は、前記したビデオカメラにおいては、径が
／６ミリメートル、長さが！５ミリメートル位の周知の
３相整流子電動機を駆動源とし、この出力を減速歯車に
より減速して、所要の負荷を駆動している。In the conventional technology, the video camera described above has a diameter of /6 mm and a length of ! A well-known three-phase commutator motor of about 5 mm is used as the drive source, and its output is reduced by a reduction gear to drive the required load.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述した周知の技術には、次に述べる問題点がある。 The well-known techniques described above have the following problems.

第７に、小型の電動機は、その特性上高速回転となり、
毎分ＳＯＯθ〜７０００　　回転位となるので、整流子
と刷子の発生するノイズが大きくなる欠点がある。Seventh, small electric motors rotate at high speed due to their characteristics.
Since the rotation speed is SOOθ~7000 per minute, there is a drawback that the noise generated by the commutator and brushes becomes large.

第一に、初段の減速歯車の発生音も大きくなる欠点があ
る。First, there is a drawback that the noise generated by the first stage reduction gear becomes louder.

第３に、手動により負荷を駆動する例えばズーミングを
行なうときに、トルク伝達系の一部に挿入されたスリッ
プ装置を利用しているが、スリップトルクが不安定で、
操作が重くなったり、又電動機によるトルク伝達がスリ
ップして作動しなくなる不都合がある。Thirdly, when manually driving a load, such as when zooming, a slip device inserted into a part of the torque transmission system is used, but the slip torque is unstable.
There are inconveniences such as the operation becomes difficult and the torque transmission by the electric motor slips and becomes inoperable.

第りに、ｇミリビデオの場合に、ズーミング。First, in the case of g-millimeter video, zooming.

オートフォーカス（ＡＦ）及び絞りの制御に、それぞれ
１個ずつの電動機を利用しているのでこれ等は小型化さ
れ、従って出力トルクが不充分となり、高価となる。特
に、機械音を小さくしようとして、半導体電動機を利用
すると更に高価となる不都合がある。Since one electric motor is used for autofocus (AF) and aperture control, these are miniaturized, resulting in insufficient output torque and high cost. In particular, if a semiconductor motor is used in order to reduce mechanical noise, there is a disadvantage that it becomes more expensive.

〔問題点を解決する為の手段〕[Means for solving problems]

第７の問題点を解決する為に、半導体電動機を採用し、
又１個の電動機により、複数個の負荷を独立に駆動して
いるので、ノイズを小さくし、しかも価格の上昇を抑止
している。又１個となるので、出力の大きい電動機を利
用できる。従って、負荷の作動が早く確実となる特徴が
ある。In order to solve the seventh problem, we adopted a semiconductor motor,
Furthermore, since multiple loads are driven independently by one electric motor, noise is reduced and price increases are suppressed. Also, since there is only one motor, a motor with a large output can be used. Therefore, there is a feature that the load can be operated quickly and reliably.

第一の問題点を解決する為に、初段の減速装置は、電動
機の回転軸に、２個のゴム遊動輪を圧接して減速するこ
とによりノイズ発生を防止している。In order to solve the first problem, the first stage speed reduction device prevents the generation of noise by pressing two rubber idlers into contact with the rotating shaft of the electric motor to reduce the speed.

又装置全体を小型とする為に、減速装置を収納する外筐
の側面に電動機を付設することもできる。Further, in order to make the entire device compact, an electric motor can be attached to the side surface of the outer casing that houses the speed reduction device.

第３の問題点は、スリップトルクを利用し、ないで、増
速歯車列による慣性負荷と摩擦抵抗を利用しているので
、前述した不都合が除去される。The third problem is that the inertia load and frictional resistance caused by the speed increasing gear train are used instead of using slip torque, so the above-mentioned disadvantages are eliminated.

第ダの問題点は、単一の電動機の出力トルクにより、複
数個の負荷の作動を制御できるので、不都合が除去され
るものである。The third problem is eliminated because the output torque of a single electric motor can control the operation of a plurality of loads.

〔作用〕[Effect]

第１に、単一の電動機により、複数個の負荷の制御がで
きるので、半導体電動機の採用が可能となる。従って、
機械的，電気的ノイズの発生が抑止される効果がある。First, since a single electric motor can control a plurality of loads, a semiconductor electric motor can be used. Therefore,
This has the effect of suppressing the generation of mechanical and electrical noise.

ｆ　ミＩＪビデオの場合には、集音マイクが近くにある
ので、上記した作用は有効である。f In the case of MIIJ video, the above-mentioned effect is effective because the sound collecting microphone is nearby.

第一に、第１段の減速が、出力回転軸とこれに圧接する
ゴム遊動輪なので、減速比が大きく、ノイズ発生が僅少
となる効果がある。First, since the first-stage speed reduction is performed by the output rotating shaft and the rubber idler wheel that is in pressure contact with the output rotation shaft, the reduction ratio is large and noise generation is minimized.

第３に、手動操作のときに、スリップトルクを利用しな
いで、増速歯車列による摩擦トルクと慣性トルクを利用
しているので、動作が安定する。Thirdly, during manual operation, the friction torque and inertia torque of the speed increasing gear train are used without using slip torque, so the operation is stable.

第グに、単一の電動機を利用して、複数個の負荷を独立
に制御しているので、太きい出５カトルク、高価な電動
機を使用することができ、動作が安定確実でしかも早（
なるものである。Secondly, since a single electric motor is used to independently control multiple loads, it is possible to use a large and expensive electric motor, and the operation is stable, reliable, and fast.
It is what it is.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明装置を図面に示す実施例により、その詳細を
説明する。尚図面中の同一記号のものは同一部材なので
、その説明は省略する。Next, details of the apparatus of the present invention will be explained with reference to embodiments shown in the drawings. Components with the same symbols in the drawings are the same members, so their explanations will be omitted.

第１図は、本発明装置の適用されるビデオカメラの本発
明に関連ある部分のブロックの説明図である。第１図に
おいて、記号／／、ｌコ、ｌＪで示すブロックが、本発
明による装置なので、これ等を第−図及び第３図につい
て先ず説明する。FIG. 1 is an explanatory diagram of a block diagram of a portion related to the present invention of a video camera to which the present invention device is applied. In FIG. 1, the blocks indicated by the symbols //, 1 and 1 are devices according to the present invention, so these will be explained first with reference to FIGS.

第一図は、本発明装置に使用される半導体電動機及び減
速装置の１例である。FIG. 1 shows an example of a semiconductor motor and speed reduction device used in the device of the present invention.

第一図において、電機子、２Ａは固定され、これに３相
の電機子コイルが装着されているが、省′略して図示し
ていない。マグネット回転子コア（六カップ状の軟鋼プ
レス部材コクαの内側に貼着され、その磁極面には、電
機子コイルが対向している。カップ状の回転子２７αの
底面中央部には、回転軸コクの右端が固着されている。In FIG. 1, the armature 2A is fixed, and a three-phase armature coil is attached to it, but it is not shown for brevity. Magnet rotor core (attached to the inside of the six cup-shaped mild steel press member body α, and the armature coil is opposed to the magnetic pole surface. The right end of the shaft is fixed.

マグネット回転子２７には、界磁磁極が着磁されている
。The magnet rotor 27 is magnetized with field magnetic poles.

以上の構成なので、周知の３相の半導体外転型電動機と
して逆転することができることは明らかである。従って
、機械的電気的ノイズの発生は著しく小さくなる。With the above configuration, it is clear that the motor can be reversed as a well-known three-phase semiconductor external rotor type motor. Therefore, the generation of mechanical and electrical noise is significantly reduced.

カップ状の外筐コ３αと平板状の外筺刃とは図示のよう
に嵌合固定されている。The cup-shaped outer casing 3α and the flat outer casing blade are fitted and fixed as shown in the figure.

外筐Ｎと、２３αには、含油軸承Ｊα、ｕｈが設けられ
、これ等により回転軸、２１１．は回動自在に支持され
ている。The outer casing N and 23α are provided with oil-impregnated bearings Jα, uh, which allow the rotating shaft, 211. is rotatably supported.

円筒状に型抜きされた珪素鋼板を積層した電機子あの左
端は、外筐ｎに固着され、その中央空孔には、回転軸２
’ｌが貫挿している。The left end of the armature, which is made of laminated silicon steel sheets cut into a cylindrical shape, is fixed to the outer casing, and the center hole has a rotating shaft 2.
'l is inserted.

電機子２乙の外周には、周知の手段により、３相の電機
子コイルが装着され、この電機子コイルは、周知の３相
ブリッジ回路により通電が制御され、Ｙ型結線となって
いる。A three-phase armature coil is attached to the outer periphery of the armature 2B by a known means, and the armature coil is energized by a well-known three-phase bridge circuit and has a Y-type connection.

回転軸２’ｌの右端には、軟鋼カップラ７ａが固定され
、その内周面には、マグネット回転子２７が貼着されて
いる。A mild steel coupler 7a is fixed to the right end of the rotating shaft 2'l, and a magnet rotor 27 is attached to the inner peripheral surface of the coupler 7a.

上述した構成は、３相の外転型の半導体電動機となって
いるものである。整流子と刷子が無いので、発生ノイズ
は僅少となる。The configuration described above is a three-phase external rotor type semiconductor motor. Since there is no commutator or brush, the noise generated is minimal.

外筺３，３αの内部には、回転細評に駆動され、減速し
て出力軸３．２を駆動する減速装置Ｋが収納されている
。Inside the outer casings 3, 3α, there is housed a speed reduction device K that is driven to rotate and decelerates to drive the output shaft 3.2.

軸承ＪαＬ　＋２ｊ　ｈは、電動機と減速装置Ｋに共通
となっているので、装置全体を小型化し、又廉価とする
効果がある。Since the bearing JαL +2j h is common to the electric motor and the speed reduction device K, it has the effect of making the entire device smaller and cheaper.

次に、第３図につき、上記した本発明による減速装置に
の詳細を説明する。Next, with reference to FIG. 3, details of the speed reduction device according to the present invention described above will be explained.

第３図（（Ｌ）　、　（ｂ）および（Ｃ−）において、
本駆動装置の出力軸４／は駆動源となる小型電動機１０
の回転軸、２１１の方向に対し直角・の方向に配置され
出力軸側傘歯車ｌＩコが固定されている。また、上記出
力軸４／の周りに図示しない作動機構により角度はぼ／
、　Ｋ　Ｏ度回動するＬ字状のブラケットグ３が設けら
れていて、このブラケットダ３には上記出力軸側傘歯車
値と噛み合うように配置した遊動輪側傘歯車＋＋と外周
がゴムリングの遊動輪＜ｔＳとを固定した１本の遊動輪
の軸グ４が支持されている。In Figure 3 ((L), (b) and (C-),
The output shaft 4/ of this drive device is a small electric motor 10 that serves as a drive source.
The bevel gear lI on the output shaft side is arranged in the direction perpendicular to the rotation axis 211, and the output shaft side bevel gear II is fixed thereto. In addition, the angle is varied by an operating mechanism (not shown) around the output shaft 4/.
An L-shaped bracket 3 that rotates KO degrees is provided, and the bracket 3 includes an idler bevel gear ++ arranged to mesh with the output shaft side bevel gear and a rubber ring on the outer periphery. A shaft 4 of one idler wheel with fixed idler wheels <tS is supported.

この状態では遊動輪４ｊは回転細評に接触していないか
ら出力軸グ／は回転しない。In this state, the idler wheel 4j is not in contact with the rotating shaft, so the output shaft does not rotate.

そして、第３図（ｄ）および（Ｃ）に示すように、上記
図示しない作動機構によってブラケットグ３が出力軸侵
の周りに角度はぼ１ｇＯ度回動する一端部ぐ７で遊動輪
グ３を小型電動機の回転軸ｕ４に圧接させると、矢印Ａ
の一方向に回転している回転軸、２りの回転から遊動輪
健および遊動輪側傘歯車件を介して出力軸側傘歯車値に
矢印Ｂ方向の回転トルク伝達が行なわれ出力軸ｔＩｌは
矢印Ｂ方向に回転する。As shown in FIGS. 3(d) and 3(C), the bracket tag 3 is rotated around the output shaft by an angle of about 1 gO degree by the above-mentioned operating mechanism (not shown). When pressed against the rotating shaft u4 of a small electric motor, arrow A
Rotational torque in the direction of arrow B is transmitted from the two rotating shafts rotating in one direction to the output shaft side bevel gear via the idler wheel and the idler side bevel gear, and the output shaft tIl is Rotate in the direction of arrow B.

次に、第３図（イ）および（！ｉ）に示すように上記図
示しない作動機構によってプラタン）　１１３が出力軸
＆／の周りに角度はぼＩｇＯ度回動する他端部＋ｒで遊
動輪＋１を小型電動機の回転軸、２りに圧接させると、
矢印Ａの一方向に回転している回転細評の回転から遊動
輪健および遊動輪側傘歯車伴を介して出力軸側傘歯車値
に矢印Ｃ方向の回転トルク伝達が行なわれ出力軸ｑ／は
矢印Ｃ方向に回転する。Next, as shown in FIGS. 3(a) and 3(!i), the platen (113) is rotated by an angle of approximately IgO degrees around the output shaft &/ When +1 is pressed against the rotating shaft of a small electric motor,
Rotational torque in the direction of the arrow C is transmitted from the rotation of the rotating shaft rotating in one direction of the arrow A to the output shaft side bevel gear via the idler wheel and the idler side bevel gear, and the output shaft q/ rotates in the direction of arrow C.

また、本発明の他の実施例は、第り図（α）Ａｈ）およ
び（Ｃ）において、本駆動装置の出力軸ｇ／は駆動源と
なる小型電動機１０の回転細評の方向に対し直角の方向
に配置され、この出力軸９／には出力軸側傘歯車侵が固
定されていて、上記出力軸ｑ／の周りに回動するコ字状
のプラタン）　９ｑが設けられ、このブラケットグ９に
は上記出力軸側傘歯車グツと噛み合うように配置した第
１および第一の遊動輪側傘歯車ＳＯおよび５／と外周が
ゴムリングの第１および第一の遊動輪５．！および５３
とを固定した第１および第一の２本の遊動輪の軸外およ
び５Ｓが支持されている。上記ブラケットグ９には出力
軸グ／の側方に突出するレバー！乙が付設され、先端に
は電磁装置Ｓ７が形成されていて図示の磁極に磁化され
た可動永久磁石５８が設けられている。この可動永久磁
石５ｇに対向した位置には磁性材料で形成されたヨーク
Ｓ９が設けられ、このヨークｓｑには第１の励磁コイル
６０および第２の励磁コイル６／が設けられている。Further, in another embodiment of the present invention, in Figs. A bevel gear on the output shaft side is fixed to the output shaft 9/, and a U-shaped platen (9q) that rotates around the output shaft q/ is provided. 9 includes first and first idler side bevel gears SO and 5/ arranged so as to mesh with the output shaft side bevel gear teeth, and first and first idler wheels 5/ whose outer peripheries are rubber rings. ! and 53
The off-axis and 5S of the first and second two idler wheels which are fixed are supported. The bracket 9 has a lever that protrudes to the side of the output shaft 9! An electromagnetic device S7 is formed at the tip thereof, and a movable permanent magnet 58 whose magnetic poles are magnetized is provided. A yoke S9 made of a magnetic material is provided at a position facing the movable permanent magnet 5g, and this yoke sq is provided with a first excitation coil 60 and a second excitation coil 6/.

そして、第ｑ図＜ｄ）に示すように、第１の励磁コイル
６０および第一の励磁コイル６／に（Ｎ）と（Ｓ）で示
した磁極の磁力を発生させるように通電すると、ヨーク
５ｑはＮとＳで示した磁極に磁化されその磁力により可
動永久磁石は図示のように中央に保持されるから第１の
遊動輪Ｓ２および第一の遊動輪５３は回転軸、２４’に
接触しない。したがって出力軸＜１！／は回転しない。Then, as shown in Fig. q<d), when the first excitation coil 60 and the first excitation coil 6/ are energized to generate the magnetic forces of the magnetic poles indicated by (N) and (S), the yoke 5q is magnetized by the magnetic poles indicated by N and S, and the movable permanent magnet is held in the center as shown in the figure by the magnetic force, so the first idler wheel S2 and the first idler wheel 53 are in contact with the rotating shaft, 24'. do not. Therefore, the output shaft < 1! / does not rotate.

次に、第１図（りに示すように、第１の励磁コイル６０
および第一の励磁コイル６／に（Ｎ）と（Ｓ）で示した
磁極の磁力を発生させるように通電すると、ヨーク５９
はＮとＳで示した磁極に磁化され可動永久磁石Ｓ８が設
けられているプラタン）＜＜９は図示のように出力軸グ
／を中心として反時計回転方向に回動し、それによって
、回動角度の一端部６、！で第１の遊動輪５ユが小型電
動機の回転軸Ｊに圧接され、矢印Ａの一方向に回転して
いる回転軸、２りの回転から第１の遊動輪５ユおよび第
１の遊動輪側傘歯車Ｓ０を介して出力軸側傘歯車１１．
、：ｌに矢印Ｂ方向の回転トルク伝達が行なわれ出力軸
ｔ／は矢印Ｂ方向に回転する。Next, as shown in FIG.
When the first excitation coil 6/ is energized to generate the magnetic force of the magnetic poles indicated by (N) and (S), the yoke 59
9 is magnetized by the magnetic poles indicated by N and S and is provided with a movable permanent magnet S8). One end of the moving angle 6,! The first idler wheel 5 is pressed against the rotating shaft J of the small electric motor, and the rotating shaft rotates in one direction of the arrow A, and from the two rotations, the first idler wheel 5 and the first idler Output shaft side bevel gear 11. via side bevel gear S0.
, :l is transmitted with rotational torque in the direction of arrow B, and the output shaft t/ rotates in the direction of arrow B.

更に、第り図（ｆ）に示すように、第１の励磁コイル６
０および第一の励磁コイル６／にα〕と（Ｓ）で示した
磁極の磁力を発生させるように通電すると、ヨーク５ｑ
はＮとＳで示した磁極に磁化されその磁力により可動永
久磁石５８は図示のように出力袖ケ／を中心として時計
回転方向に回動し、それによって回動角度の他端部６３
で第一の遊動輪左３が小型電動機の回転軸、２／Ｉに圧
接され、矢印Ａの一方向に回転している回転細評の回転
から第２の遊動輪に３および第一の遊動輪側傘歯車Ｓ／
を介して出力軸側傘歯車侵に矢印Ｃ方向の回転トルク伝
達が行なわれ出力軸ｑ／は矢印Ｃ方向に回転する。Furthermore, as shown in Figure (f), the first excitation coil 6
0 and the first excitation coil 6/ to generate the magnetic forces of the magnetic poles α] and (S), the yoke 5q
is magnetized by the magnetic poles indicated by N and S, and the movable permanent magnet 58 rotates clockwise around the output sleeve as shown in the figure due to the magnetic force, thereby rotating the other end 63 of the rotation angle.
The first idler wheel left 3 is pressed against the rotating shaft of the small electric motor, 2/I, and from the rotation of the rotating shaft rotating in one direction of the arrow A, the second idler wheel 3 and the first idler are rotated. Ring side bevel gear S/
Rotational torque in the direction of arrow C is transmitted to the bevel gear on the output shaft side through the bevel gear on the output shaft side, and the output shaft q/ rotates in the direction of arrow C.

なお、本発明の構成部材の遊動輪の軸と出力軸の回転を
伝導する歯車は、傘歯車、冠歯車。The gears that transmit the rotation of the idler wheel shaft and the output shaft of the constituent members of the present invention are bevel gears and crown gears.

ねじ歯車、またはハイポイドギア等の噛み合うａ軸が互
いにほぼ直角方向の歯車であれば同じ作用がある。The same effect can be obtained if the a-axes that mesh with each other are substantially perpendicular to each other, such as screw gears or hypoid gears.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明装置によれば、各実施例について説明したように
、比較的小さい負荷の場合に適用できる減速装置と電磁
クラッチの作用を兼ねた小型、軽量、廉価な装置を得る
ことができる効果がある。According to the device of the present invention, as described in each of the embodiments, it is possible to obtain a small, lightweight, and inexpensive device that can be applied to cases with relatively small loads and has both the functions of a speed reduction device and an electromagnetic clutch. .

又減速装置の初段がゴム遊動輪を利用しているので、ノ
イズ発生が僅少となり、回転細評の径を小さくできるの
で、減速比が大きくとれる。Furthermore, since the first stage of the speed reduction device uses a rubber idler wheel, noise generation is minimized, and the diameter of the rotating shaft can be made small, allowing a large speed reduction ratio.

従って、後段の歯車の回転による機械ノイズを低下せし
めることができる効果がある。Therefore, it is possible to reduce mechanical noise caused by the rotation of gears in the subsequent stage.

電磁クラッチとしての作用の為の所要電力が僅少となる
効果がある。又以上の効果に付加して、駆動源となる電
動機が１個ですみ、しかも正逆転する必要がないので経
済性がある。又大きい電動機が利用できるので動作が安
定確実となり、回転速度を小さくできるので、ノイズが
／ＪＳさくなる効果がある。高価な半導体電動機を採用
することができるので、更に電気的機械的ノイズが抑止
される効果がある。This has the effect of minimizing the power required to function as an electromagnetic clutch. In addition to the above effects, only one electric motor is required as a driving source, and there is no need for forward and reverse rotation, which is economical. Also, since a large electric motor can be used, the operation is stable and reliable, and the rotation speed can be reduced, which has the effect of reducing noise. Since an expensive semiconductor motor can be used, electrical and mechanical noise can be further suppressed.

特に、ビデオカメラのレンズの自動絞り、自動焦合、ズ
ーミングに利用すると効果著しきものがある。In particular, it has a remarkable effect when used for automatic aperture, automatic focusing, and zooming of a video camera lens.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置をビデオカメラに利用した場合のブ
ロック説明図、第一図は本発明装置と電動機との組合せ
を示す説明図、第３図は本発明の一実施例を、第り図は
本発明の他の実施例を示し、第３図（（Ｌ）　、　（ｄ
）およびσ）は正面図、第３図（ｂ）、Ｃりおよび（ｇ
）は平面図、第３図（Ｑ）は側面図、第９図（σｙ、＜
ｔｉ＞、＜りおよび（ｆ）は正面図、第り図（ｈ用土平
面図、第り図（つば側面図である。 １０・・・電動機、　　／／、／、１．／３・・・本発
明装置、グ・・・制御回路、　　左・・・電気スイッチ
１．２４’・・・回転軸、　　ｑｌ・・・出力軸、　　
侵・・・出力軸側傘歯車、　　４．？　、　＋９・・・
ブラケット、舛・・・遊動輪側傘歯車、　　１１．左・
・・遊動輪、舅・・・第１の遊動輪側傘歯車、　　Ｓ／
・・・第ユの遊動輪側傘歯車、　　Ｓコ・・・第１の遊
動輪、Ｓ３・・・第ユの遊動輪、　　５７・・・電磁装
置。 俗　ｌ　図 に 斗　　　　賢 さ 躬３　図（Ｃ） 、Ｒ 第３　図（ｄ） 第　３　図げ） 羊３　図（’ｊ） ４ｑフ゛ラケツト 俗４　図（Ｃ１） Ｓ−８ 佑４　図（Ｊ） 渠４　図（ｄ） ｌθ、　　　　　７６１−FIG. 1 is a block explanatory diagram when the device of the present invention is used in a video camera, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a combination of the device of the present invention and an electric motor, and FIG. The figures show other embodiments of the present invention, including Figures 3 ((L), (d)
) and σ) are front views, Figure 3(b), C and (g
) is a plan view, Figure 3 (Q) is a side view, Figure 9 (σy, <
ti>, < and (f) are the front view, 1st figure (h soil plan view, 3rd figure (flange side view). 10... electric motor, //, /, 1./3... Device of the present invention, G...control circuit, left...electric switch 1.24'...rotation shaft, ql...output shaft,
Invasion: Output shaft side bevel gear, 4. ? , +9...
Bracket, hook...Idle wheel side bevel gear, 11. left·
...Idler wheel, father...first idler wheel side bevel gear, S/
. . . 1st idler wheel side bevel gear, S 1 . . . 1st idler wheel, S3 . . . 3 Figures (C), R 3 Figures (d) 3 Figures) Sheep 3 Figures ('j) 4q racket 4 Figures (C1) S-8 You 4 Figures (J) Channel 4 Figure (d) lθ, 761-

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）駆動源となる小型電動機と、この小型電動機の回
転軸の方向に対して直角の方向に配置された本駆動装置
の出力軸と、上記小型電動機の回転軸に圧接されて摩擦
力により回転を伝導する遊動輪と、この遊動輪の軸に固
定された遊動輪側歯車と、遊動輪側歯車に噛み合わせて
出力軸に固定された出力軸側歯車と、遊動輪側歯車を固
定した遊動輪の軸および出力軸側歯車を固定した出力軸
を支持するとともに出力軸の周りに回動するように設け
られたブラケットとを有し、小型電動機の回転軸の一方
向の回転から、遊動輪および遊動輪側歯車を介しての出
力軸側歯車に対する正逆方向回転の減速されたトルク伝
達が行なわれる機構に構成したことを特徴とする小さい
負荷の駆動装置。(1) A small electric motor serving as a drive source, an output shaft of the present drive device arranged perpendicular to the direction of the rotation axis of the small electric motor, and the output shaft of the drive device, which is pressed against the rotation axis of the small electric motor, due to frictional force. An idler wheel that transmits rotation, an idler side gear fixed to the shaft of this idler wheel, an output shaft side gear meshed with the idler side gear and fixed to the output shaft, and an idler side gear fixed. It has a bracket that supports the output shaft to which the shaft of the idler wheel and the gear on the output shaft side are fixed, and is provided so as to rotate around the output shaft. 1. A drive device with a small load, characterized in that the drive device is configured with a mechanism that transmits reduced torque in forward and reverse rotation to an output shaft side gear via a wheel and an idle wheel side gear. （２）上記歯車は傘歯車であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の小さい負荷の駆動装置。(2) A small-load drive device according to claim 1, wherein the gear is a bevel gear. （３）上記ブラケットは遊動輪および遊動輪側歯車を固
定した１本の遊動輪の軸を支持し、出力軸の周りに回動
する角度の両端部で遊動輪が小型モータの回転軸に圧接
されるように設けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の小さい負荷の駆動装置。(3) The above bracket supports the shaft of one idler wheel to which the idler wheel and the idler side gear are fixed, and the idler wheel is pressed against the rotating shaft of the small motor at both ends of the angle of rotation around the output shaft. 2. A small load drive device according to claim 1, wherein said drive device is provided in such a manner that said drive device is configured to drive a small load. （４）上記ブラケットは遊動輪および遊動輪側歯車を固
定した２本の遊動輪の軸を出力軸の周りに適宜の角度離
間させて支持し出力軸の周りに回動する角度の両端部で
２個の遊動輪の内の各々１個の遊動輪が小型モータの回
転軸に圧接されるように設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の小さい負荷の駆動装置。(4) The above bracket supports the two idler shafts to which the idler wheel and the idler side gear are fixed, spaced apart from each other at an appropriate angle around the output shaft. 2. The small-load drive device according to claim 1, wherein one of the two idlers is provided so as to be pressed against the rotating shaft of the small motor. （５）上記出力軸の側方向に突出するレバーを上記ブラ
ケットに付設し、上記レバーの遊端部を吸引、反発して
上記小型電動機の回転軸に上記２個の遊動輪の内の各々
１個の遊動輪を圧接または離間させて保持する電磁装置
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
小さい負荷の駆動装置。(5) A lever protruding in the lateral direction of the output shaft is attached to the bracket, and the free end of the lever is attracted and repelled so that each of the two idler wheels is attached to the rotating shaft of the small electric motor. 3. The small-load drive device according to claim 2, further comprising an electromagnetic device for holding the individual idler wheels in pressure contact with each other or in a separated state.