JPS62137463A - Drive device of small load - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent noise from being produced by pressing two rubber wheels against a rotary shaft of a motor to reduce its speed. CONSTITUTION:A rolling wheel 48 having a rubber periphery and rolling together with a gear 47 is arranged on a shaft 46. A lever 44 is made to support a shaft 49 which is made to support a free-rolling wheel 50 having a rubber periphery and rotated while being pressed with the rolling wheel 48. Torque is transmitted via the rolling wheels 50 and 48, and a small gear 47 to a large gear 45. With this constitution, noise can be prevented from being produced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ｇ　ミＩＪビデオ又は一般のビデオカメラの
オートフォーカス及びズーミングの駆動源のような小さ
い負荷（電動機の回転軸の出力が／〜Ｓグラムセンチメ
ートル位）を駆動する装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention is applicable to small loads such as drive sources for autofocus and zooming of gmi-IJ video or general video cameras (where the output of the rotating shaft of the motor is This relates to a device that drives gram centimeters.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の技術は、前記したビデオカメラにおいては、径が
／Ａミリメートル、長さが２ｓ　、？　ＩＪメートル位
の周知の３相整流子電動機を、実動源とし、この出力を
減速歯車により減速して、所要の偵荷を駆動している。The conventional technology is that the video camera described above has a diameter of /A millimeter and a length of 2 seconds. A well-known three-phase commutator motor of approximately IJ meters is used as the actual operating source, and its output is reduced by a reduction gear to drive the required load.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述した周知の技術には、次に述べる問題点がある。 The well-known techniques described above have the following problems.

第１に、小型の電動機は、その特性上高速回転となり、
毎分５０００〜７０００回転位となるので、整流子と刷
子の発生するノイズが大きくなる欠点がある。First, small electric motors rotate at high speed due to their characteristics.
Since the rotation speed is about 5,000 to 7,000 revolutions per minute, there is a drawback that the noise generated by the commutator and brushes becomes large.

第２に、初段の減速歯車の発生音も太きくなる欠点があ
る。Second, there is a drawback that the noise generated by the first-stage reduction gear becomes louder.

第３に、手動により負荷を駆動する例えばズーミングを
行なうときに、トルク伝達系の一部に挿入されたスリッ
プ装置を利用しているが、スリップトルクが不安定で、
操作が重くなったシ、又電動機によるトルク伝達がスリ
ップして作動しな（なる不都合がある。Thirdly, when manually driving a load, such as when zooming, a slip device inserted into a part of the torque transmission system is used, but the slip torque is unstable.
The operation becomes difficult, and the torque transmission by the electric motor slips and does not operate properly.

第ダに、ｇミリビデオの場合に、ズーミング。Second, in the case of gmm video, zooming.

オートフォーカス（／ＩＦ）及び絞りの制御に、それぞ
れ１個ずつの電動機を利用しているのでこれ等は小型化
され、従って出力トルクが不充分となり、高価となる。Since one electric motor is used for autofocus (/IF) and aperture control, these are miniaturized, resulting in insufficient output torque and high cost.

特に、機械音を小さくしようとして、半導体電動機を利
用すると更に高価となる不都合がある。In particular, if a semiconductor motor is used in order to reduce mechanical noise, there is a disadvantage that it becomes more expensive.

〔問題点を解決する為の手段〕[Means for solving problems]

第１の問題点を解決する為に、半導体電動機を採用し、
又１個の電動機により、複数間の負荷を独立に駆動して
いるので、ノイズを小さくし、しかも価格の上昇を抑止
している。又１個となるので、出力の大きい電動機を利
用できる。従って、負荷の作動が早く確実となる特徴が
ある。In order to solve the first problem, we adopted a semiconductor motor,
Furthermore, since multiple loads are driven independently by one electric motor, noise is reduced and price increases are suppressed. Also, since there is only one motor, a motor with a large output can be used. Therefore, there is a feature that the load can be operated quickly and reliably.

第２の問題点を解決する為に１初段の減速装置（？ば、
電動機の回転軸に、２個のゴム遊動輪を圧接して減速す
ることによりノイズ発生を防止している。In order to solve the second problem, the first stage reduction gear (?
Noise generation is prevented by pressing two rubber idlers against the rotating shaft of the electric motor to reduce the speed.

又装置全体を小型とする為に、減速装置を収納する外電
の側面に電動機を付設することもできる。Furthermore, in order to make the entire device compact, an electric motor can be attached to the side of the external power source that houses the speed reduction device.

第３の問題点は、スリップトルクを利用しないで、Ｊｙ
、’Ｑ速両歯車列よる慣性負荷とｊＹ擦低抵抗利用して
いるので、前述した不都合が除去される。The third problem is that Jy
, ' Since the inertial load and the low friction resistance of the Q-speed gear trains are utilized, the above-mentioned disadvantages are eliminated.

第ｑの問題点は、惧−の電動機の出力トルクにより、複
数個の負荷の作動を制御できるので、不都合が除去され
るものである。The qth problem can be eliminated because the operation of a plurality of loads can be controlled by the output torque of the second electric motor.

〔作用〕[Effect]

第１Ｋ、単一の電動機により、複数個の負荷の制御がで
きるので、半導体電動機の採用が可能となる。従って、
機械的、電気的ノイズの発生が抑止される効果がある。1st K. Since a plurality of loads can be controlled with a single electric motor, it is possible to employ a semiconductor electric motor. Therefore,
This has the effect of suppressing the generation of mechanical and electrical noise.

ｇ　ミＩＪビデオの場合には、集音マイクが近くにある
ので、上記した作用は有効である。g In the case of MIIJ video, the above-mentioned effect is effective because the sound collecting microphone is nearby.

第２に、第１段の減速が、出力回転軸とこれに圧接する
ゴム遊動輪なので、減速比が大きく、ノイズ発生が僅少
となる効果がある。Secondly, since the first stage of speed reduction is achieved by the output rotating shaft and the rubber idler wheel that is in pressure contact with the output rotating shaft, the reduction ratio is large and there is an effect that noise generation is minimized.

第３に、手動操作のときに、スリップトルクを利用しな
いで、増速歯車列による摩擦トルクと慣性トルクを利用
しているので、動作が安定する。Thirdly, during manual operation, the friction torque and inertia torque of the speed increasing gear train are used without using slip torque, so the operation is stable.

第ダに、単一の電動機を利用して、複数個の負荷を独立
に制御しているので、大きい出力トルク、高価な電動機
を使用することができ、動作が安定確実でしかも早くな
るものである。Second, since a single electric motor is used to control multiple loads independently, it is possible to use a large output torque, expensive electric motor, and the operation is stable, reliable, and fast. be.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明装置を図面に示す実施例により、その詳細を
説明する。尚図面中の同一記号のものは同一部材なので
、その説明は省略する。Next, details of the apparatus of the present invention will be explained with reference to embodiments shown in the drawings. Components with the same symbols in the drawings are the same members, so their explanations will be omitted.

第１図は、本発明装置の適用されるビデオカメラの本発
明に関連ある部分のブロックの説明図である。第１図に
おいて、記号／／、／コ、／３で示すブロックが、本発
明による装置なので、これ等を第−図及び第３図につい
て先ず説明する。FIG. 1 is an explanatory diagram of a block diagram of a portion related to the present invention of a video camera to which the present invention device is applied. In FIG. 1, the blocks indicated by the symbols //, /, and /3 are devices according to the present invention, so these will be explained first with reference to FIGS.

第２図は、本発明装置に使用される半導体電動機及び減
速装置の１例である。FIG. 2 shows an example of a semiconductor motor and a reduction gear device used in the device of the present invention.

第２図において、電機子２Ａは固定され、これに３相の
電機子コイルが装着されているが、省略して図示してい
ない。マグネット回転子コクは、カップ状の軟鋼プレス
部材２７αの内側に貼着され、その磁極面には、電機子
コイルが対向している。カップ状の回転子コクαの底面
中央部には、回転軸、２４Ｉの右端が固着されている。In FIG. 2, the armature 2A is fixed and a three-phase armature coil is attached to it, but it is omitted from illustration. The magnet rotor body is attached to the inside of a cup-shaped mild steel press member 27α, and the armature coil faces the magnetic pole surface thereof. The right end of the rotating shaft 24I is fixed to the center of the bottom surface of the cup-shaped rotor body α.

マグネット回転子コクには、界磁磁極が着磁されている
。Field magnetic poles are magnetized in the magnet rotor body.

以上の構成なので１周知の３相の半導体外転型電動機と
して逆転することができることは明らかである。従って
、機械的電気的ノイズの発生は著しく小さくなる。With the above configuration, it is clear that the motor can be reversed as a well-known three-phase semiconductor external rotating motor. Therefore, the generation of mechanical and electrical noise is significantly reduced.

カップ状の外濱Ｊαと平板状の外電２３とは図示のよう
に嵌合固定されている。The cup-shaped outer edge Jα and the flat outer capacitor 23 are fitted and fixed as shown in the figure.

外電２３と、２．？αにば、含油軸承Δα、ｂｂが設け
られ、これ等により回転軸、２９は回動自在に支持され
ている。Outside power line 23, 2. ? Oil-impregnated bearings Δα and bb are provided at α, and the rotary shaft 29 is rotatably supported by these bearings.

円筒状に型抜きされた珪素鋼板を積層した電機子ムの左
端は、外＠　、２．、？に固着され、その中央空孔には
、回転軸評が貫挿している。The left end of the armature, which is made of laminated silicon steel plates cut into a cylindrical shape, is outside @, 2. ,? The rotation axis is inserted into the central hole.

電機子２乙の外周には、周知の手段により、３相の電機
子コイルが装着され、この電機子コイルは、周知の３相
ブリッジ回路により通電が制御され、Ｙ型結線となって
いる。A three-phase armature coil is attached to the outer periphery of the armature 2B by a known means, and the armature coil is energized by a well-known three-phase bridge circuit and has a Y-type connection.

回転＠、１４の右端には、軟鋼カップλりαが固定され
、その内周面には、マグネット回転子２７が貼着されて
いる。　　・ 上述した構成は、３相の外転型の半導体電動機となって
いるものである。整流子と刷子が無いので、発生ノイズ
は僅少となる。A mild steel cup λ and α is fixed to the right end of the rotating shaft 14, and a magnet rotor 27 is adhered to the inner circumferential surface thereof. - The configuration described above is a three-phase external rotor type semiconductor motor. Since there is no commutator or brush, the noise generated is minimal.

外電２３．２３ａの内部には、回転軸２りに駆動され、
減速して出力軸、？−を、１駆動する減速装置Ｋが収納
されてｂる。Inside the external power supply 23.23a, there is a motor driven by the rotating shaft 2,
Deceleration and output shaft? - is housed in the deceleration device K that drives the motor.

軸承おα、コｊｂは、電動機と減速装置Ｋに共通となっ
ているので、装置全体を小型化し、又廉価とする効果が
ある。Since the bearings α and Jb are common to the electric motor and the reduction gear K, this has the effect of making the entire device smaller and cheaper.

次に、第３図につき、上記した本発明による減速装置に
の詳細を説明する。Next, with reference to FIG. 3, details of the speed reduction device according to the present invention described above will be explained.

第３図（ａ）において、本駆動装置の出力軸’７７又は
上記出力軸ｔＩ／を覆うブツシュ侵には第１のレバーグ
３及び第２のレバーｑｌＩが独立に回動するように支持
され、上記出力軸＜Ｚ／には大歯車轄が固定されている
。第１のレバーグ３には第１の軸ｑ６が支持されていて
大歯車４’左と噛合い回転する小歯車ｔ７が取付けられ
ている。更に、第１の軸ダ６；Ｃは第２の歯車特と一体
に回転し外周がゴムリングとなっている第１の遊動輪ｌ
Ｉｐ：が併設されている。In FIG. 3(a), a first lever 3 and a second lever qlI are supported to rotate independently on a bushing covering the output shaft '77 or the output shaft tI/ of the present drive device, A large gear wheel is fixed to the output shaft <Z/. A first shaft q6 is supported on the first lever 3, and a small gear t7 that meshes with and rotates with the left large gear 4' is attached. Further, the first shaft 6; C is a first idler wheel l which rotates together with the second gear wheel and whose outer periphery is a rubber ring.
IP: is attached.

また、第２のレバーｑには第２の軸ｌＩ９が支持されて
いて第１の遊動輪Ｒに圧接されて回転し外周がゴムリン
グとなっている第２の遊動輪５０が支持されている。そ
して、第１の遊動輪轄に第２の遊動輪！Ｏを圧接させる
ため第１のレバーｌＩ３及び第２のレバータタの遊端部
近傍にスプリングＳ／が掛渡されている。Further, a second shaft lI9 is supported on the second lever q, and a second idler wheel 50 which rotates in pressure contact with the first idler wheel R and whose outer periphery is a rubber ring is supported. . And a second idler wheel under the first idler wheel! A spring S/ is hung near the free ends of the first lever lI3 and the second lever tata to press the lever O into pressure contact with each other.

それによって、小型電動機の回転軸コｔに第１又は第２
の遊動輪＜ｊ、？又はりＯが圧接され、／方向に回転し
ている上記回転軸評の回転から、第１の遊動輪ダＫ及び
小歯車蝉を介して大歯車ケタにトルク伝達が行なわれ、
第２の遊動輪ＳＯと第１の遊動輪ｌＩＫ及び小歯車弘７
を介して大歯車グＳにトルク伝達が行なわれる機構が構
成されている。As a result, the first or second
Idling wheel <j,? Torque is transmitted from the rotation of the rotation shaft rotating in the / direction to the large gear via the first idler wheel K and the small gear,
Second idler wheel SO, first idler wheel lIK, and small gear Hiro7
A mechanism is configured in which torque is transmitted to the large gear S via the gear S.

一方、第１のレバーｑ３の遊端部には第１の永久磁石５
．！が設けられていて、この第１の永久・遊方５２に対
向した位置には第１のレバー’１３を出力軸１ｆ（／又
は上記出力１１＋　ｌＩ７を覆うブツシュｑコを支点と
して回動させ第１の遊動輪轄を小型電動機の回転１１ｑ
ｈ　、２４１に圧接若しくは離間させて保持する第１の
電磁装置５！Ａが設けられ、この第１の電磁装置体の第
１のヨーク悴αには第１の励磁コイル５１１、ｂが設け
られている。On the other hand, a first permanent magnet 5 is attached to the free end of the first lever q3.
．． ! is provided, and at a position opposite to the first permanent/idle shaft 52, the first lever '13 is rotated about the output shaft 1f (/or the bushing q that covers the output 11+lI7 above) as a fulcrum. Rotation 11q of a small electric motor in the idle wheel area of 1
h, the first electromagnetic device 5 held in pressure contact with or separated from 241! A is provided, and a first excitation coil 511,b is provided at the first yoke α of this first electromagnetic device body.

他方、第２のレバー＜１の遊端部には第２の永久磁石５
Ｓが設けられていて、この第２の永久磁石５Ｓに対向し
た位置には第２のレバー絆を出力軸ｌｌ／又は上記出力
軸＜Ｚ／を唖うブッシュグコを支点として回動させ第２
の遊動輪５θを小型電動機の回転・ｌｌｊ　評に圧接若
しくは離間させて保持する第２の電磁装置５６が設けら
れ、この第２の電磁装置５６の第２のヨーク５Ａ　ａて
は第２の励磁コイルＳＡ　ｂが設けられ構成されている
。On the other hand, a second permanent magnet 5 is attached to the free end of the second lever <1.
A second lever link is provided at a position opposite to the second permanent magnet 5S, and a second lever link is rotated about a bushing supporting the output shaft ll/or the output shaft <Z/ as a fulcrum.
A second electromagnetic device 56 is provided which holds the idler wheel 5θ in pressure contact with or apart from the rotation of the small electric motor, and the second yoke 5A of this second electromagnetic device 56 is A coil SA b is provided and configured.

このように構成されている本発明の小さい負荷の駆動装
置の減速装置によれば、小型電動機に通電され回転清遊
が回転を始める以前に第１のヨーク悼ａ及び第２のヨー
ク５６αに第３図（句に示す磁極の磁力を発生させるよ
うに第１の励磁コイル伴す及び第２の励磁コイルＳＡ　
ｈに通電すると、第１のレバー１１．？には反時計方向
に回動させる力を生じ第２のレノ５−件には時計方向に
回動させる力を生じるから、それによって、第１の遊動
輪轄及び第２の遊動輪り０は回転軸、２４１に接触しな
いように保持される。According to the speed reduction device for a small load drive device of the present invention configured as described above, the third yoke is connected to the first yoke 56a and the second yoke 56a before the small electric motor is energized and the rotating shaft starts rotating. The first excitation coil accompanies and the second excitation coil SA generates the magnetic force of the magnetic poles shown in the figure.
When power is applied to the first lever 11.h, the first lever 11. ? A force is generated to rotate the wheel counterclockwise, and a force is generated to rotate the second wheel clockwise, so that the first idler wheel and the second idler wheel 0 are It is held so as not to contact the rotating shaft 241.

また、第３図（ｂ）において、第２の励磁コイルｓｔｒ
　ｂの通電を断つと第３図（Ｃ）の状態となる。即ち、
第１のヨーク５ｔαに第３図（ｃ）に示す磁極の磁力を
発生させるように第７の励磁コイルＷ　ｈに通電されて
いるから、第１のレバー１７３　Ｋは反時計方向に回動
させるカを生じている。この方により第１のレパーグ３
は反時計方向に回動しそれに連れて、スプリング５／が
掛渡され第１の遊動輪グｇと第２の遊動輪５ｏを圧接さ
せている第２のレバー９９は同様に反時計方向に回動す
る。それによって、第１の遊動輪ｑには回転清遊に圧接
され、摩擦力により第１の遊動輪轄は上記小型モータの
回転軸ｕ４の回転方向と反対の方向に回転する。そして
、上記第１の遊動輪りと小歯車グアは一体に回転しこの
小歯車４７と噛合う大歯車ｑｓは上記小型モータの回転
軸２４と同じ方向に回転する。したがって、上記大歯車
ｑｓを固定している出力＠ｔｔｉは小型モータの回転４
ｑｈ　評と同じ方向に回転する。In addition, in FIG. 3(b), the second excitation coil str
When the current supply to b is cut off, the state shown in FIG. 3(C) is obtained. That is,
Since the seventh excitation coil Wh is energized to generate the magnetic force of the magnetic pole shown in FIG. 3(c) in the first yoke 5tα, the first lever 173K is rotated counterclockwise. It is causing mosquitoes. By this person, the first Leperg 3
rotates counterclockwise, and as it does so, the second lever 99, which has a spring 5/ around it and presses the first idler wheel g and the second idler wheel 5o, similarly rotates counterclockwise. Rotate. As a result, the first idler wheel q is pressed against the first idler wheel q in a rotationally free manner, and due to the frictional force, the first idler wheel unit rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the rotating shaft u4 of the small motor. The first idler wheel and the small gear Gua rotate together, and the large gear qs that meshes with the small gear 47 rotates in the same direction as the rotating shaft 24 of the small motor. Therefore, the output @tti that fixes the large gear qs is the rotation 4 of the small motor.
qh Rotate in the same direction as the comment.

次に、第３図（ｂ）において、第１の励磁コイル５４’
　ｂの通電を断つと第３図（ｄ）の状態となる。即ち、
第２のヨークｓｂ　ａに第３図Ｃｄ）に示す磁極の磁力
を発生させるように第２の励磁コイルＳ６　ｂに通電さ
れているから、第２のレバー舛には時計方向に回動させ
る力を生じている。この力により第２のレバー蝉は時計
方向に回動しそれに連れて、スプリング５／が掛渡され
第２の遊動輪りθと第１の遊動輪Ｒを圧接させている第
１のレバーダ３は同様に時計方向に回動する。それによ
って、第２の遊動輪５０は回転軸コケに圧接され、摩擦
力により第２の遊動輪！０は上記小型モータの回転軸、
２夕の回転方向と反対の方向に回転する。Next, in FIG. 3(b), the first exciting coil 54'
When the current supply to b is cut off, the state shown in FIG. 3(d) occurs. That is,
Since the second excitation coil S6b is energized so as to generate the magnetic force of the magnetic pole shown in FIG. is occurring. This force causes the second lever cicada to rotate in the clockwise direction, and as a result, the first lever lever 3 has a spring 5 stretched around it and presses the second idler wheel θ and the first idler wheel R into contact with each other. similarly rotates clockwise. As a result, the second idler wheel 50 is brought into pressure contact with the rotary shaft moss, and the second idler wheel 50 is brought into contact with the rotary shaft moss due to the frictional force. 0 is the rotation axis of the small motor mentioned above,
It rotates in the opposite direction to the direction of rotation on the second day.

また、第２の遊動輪５θに圧接されている第１の遊動４
くη＆２は上記小型モータの回転軸２ｔと同じ方向に回
転する。そして、上記第１の遊動輪ｐｇと小歯車ｑ７け
一体に回転しこの小歯車ｌＩ７と噛合う大歯車ｑりは上
記回転軸ｕ４と反対の方向に回転する。したがって、上
記大歯車ｌｌｓを固定している出力軸ｇ／け小型モータ
の回転軸、２１Ｉと反対の方向に回転する。Also, the first idler 4 which is pressed against the second idler wheel 5θ
η&2 rotates in the same direction as the rotating shaft 2t of the small motor. The first idler wheel pg and the small gear q7 rotate together, and the large gear qri meshing with the small gear lI7 rotates in a direction opposite to the rotation axis u4. Therefore, the output shaft G/1 rotates in the opposite direction to the rotating shaft 21I of the small motor to which the large gear Ils is fixed.

このように、本発明の小さい負荷の１嘔動装置の減速装
置Ｋ　ｉ、Ｊ：励磁コイルの通電を交替することにより
一方向に回転している小型モータの回転清遊に第１の遊
動輪轄又は第２の遊動輪夕。全圧接すること釦よって出
力軸ｑ／の回転方向を正逆方向に駆動できる。上記した
電磁装置は同じ目的を達成するものであれば他の手段で
もよい。In this way, the speed reduction device K i, J for a small-load oscillation device according to the present invention: By alternating the energization of the excitation coil, the first idler wheel control system is used to control the rotation of the small motor rotating in one direction. Or a second floating wheel. The rotation direction of the output shaft q/ can be driven in the forward and reverse directions by the full press button. The electromagnetic device described above may be replaced by other means as long as it achieves the same purpose.

例えば、この装置を、第１図の記号／／で示す装置とし
た場合に、第１及び第２の励磁コイルタダｂ及びｓｂ　
ｂに通電した第３図（旬に示す状態で、手動により、レ
ンズのズーミング動作ヲ行なうと、回転軸コダは離間し
ているので、他の回転体（歯車Ｑ左、’１７．・・・及
び遊動輪ｑｇ　、　ｓｏ　）を空転せしめる負荷のみと
なり、適当な感覚のトルクとなる特徴がある。又スリッ
プトルクによる従来の技術と異なり、安定確実な手動動
作を行なうことができる。For example, if this device is a device shown by the symbol // in FIG. 1, the first and second exciting coils b and sb
When the lens is manually zoomed in the state shown in Fig. 3 (with power applied to b), the rotation axis is separated, so other rotating bodies (gear Q left, '17... The present invention has the characteristic that the load is only to cause the idle wheels (qg, so) to spin idly, and the torque has an appropriate feel.Furthermore, unlike the conventional technology using slip torque, stable and reliable manual operation can be performed.

第３図（αンに示す本発明装置は、屯−の電動機により
、複数個の負荷を、駆動できる装置である。The device of the present invention shown in FIG.

例えば、ビデオカメラに利用した揚台をｑ＜　１図につ
いて説明する。第１図において、記号１０は電動機でそ
の出力回転軸が記号、２４１で示されている。For example, a platform used for a video camera with q<1 will be explained. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an electric motor, and its output rotating shaft is indicated by 241.

第１図において、手動電気スイッチ３を第１のモードに
設定すると、制御回路ｑより、電動機１０は設定方向（
この方向は逆転することはない。）に、駆動される。記
号／／は、第３図（α）の装置で、励磁コイルの通電に
より、回転１１０ユｔよりトルク伝達を受けて、これを
減速して、レンズの設定方向のズーミングを行なう。電
気スイッチタを復帰すると、制御回路グの出力信号も復
帰して、ズーミングが停止する。In FIG. 1, when the manual electric switch 3 is set to the first mode, the control circuit q causes the electric motor 10 to move in the set direction (
This direction cannot be reversed. ) is driven. Symbol // is the device shown in FIG. 3 (α), which receives torque transmission from the rotating 110 units by energizing the excitation coil, decelerates the torque, and performs zooming in the set direction of the lens. When the electric switcher is restored, the output signal of the control circuit is also restored and zooming stops.

電気スイッチＳを第２のモードに設定すると、制御回路
グの出力信号により、電動機ＩＯは同一方向に駆動され
、本発明装置／／は、励磁コイルの通電により、回転軸
コダよりトルク伝達を受けて、これを減速すると同時に
反転して、レンズの反対方向のズーミングを行なう。When the electric switch S is set to the second mode, the electric motor IO is driven in the same direction by the output signal of the control circuit G, and the device of the present invention receives torque transmission from the rotating shaft Koda by energizing the excitation coil. This is then decelerated and at the same time reversed to perform zooming in the opposite direction of the lens.

′？（＜気スイッチ５を復帰すると、上記した動作は停
止する。′? (When the switch 5 is reset, the above operations will stop.

次に、４Ｐ装置即ち自動焦合装置の説明をする。Next, a 4P device, that is, an automatic focusing device will be explained.

記号ｌλは、第３図（ａ）の本発明装置である。The symbol lλ is the device of the present invention shown in FIG. 3(a).

記号／ｌは、周知の被写体の焦合の識別をする１ｄ気回
路で、焦合位置より前方にずれた場合には、第１の電気
信号が出力される。この電気信号により、本発明装置／
２は、励磁コイルが通電されるので、回転軸、２ｔより
トルク伝達を受けて焦合装置ざを、駆動して焦合を行な
う。The symbol /l is a well-known 1D circuit for identifying the focus of an object, and when the object is shifted forward from the focus position, a first electrical signal is output. This electrical signal causes the device of the present invention/
2, since the excitation coil is energized, it receives torque transmission from the rotating shaft 2t to drive the focusing device and perform focusing.

焦合位置より後方にずれた場合には、電気回路／ｌＩよ
り、第２の電気信号が出力され、この出力により、励磁
コイルが通電されるので、本発明装置／コは、回転軸Ｊ
よりトルク伝達を受けて、焦合装置ｇを逆転して焦合を
行なう。When the focus position is shifted backward, the electric circuit /lI outputs a second electric signal, and this output energizes the excitation coil.
Upon receiving the torque transmission, the focusing device g is reversely rotated to perform focusing.

焦合位置よね、前後のいずれにずれた場合でも自動的に
焦合が行なわれ、その終了と同時に、電気回路／４（の
電気信号出力は消滅するので、回転清遊よりのトルク伝
達も消滅し、焦合位置が保持されるものである。Even if the focus position shifts either forward or backward, focusing is performed automatically, and at the same time as the focus ends, the electrical signal output of the electric circuit /4 (disappears), so the torque transmission from the rotation control also disappears. , the focus position is maintained.

本発明装置／３は、回転軸、２９よりトルク伝達を受け
て、カメラの絞りｉｓαを適正絞り値に調定する為のも
のである。The device/3 of the present invention is for adjusting the aperture isα of the camera to an appropriate aperture value by receiving torque transmission from the rotating shaft 29.

カメラレンズの絞りの後方で、その結像面の照度が設定
値より大きいときに、電気回路１５より第７の電気信号
が得られ、小さいときには第２の電気信号が得られる。When the illuminance of the imaging plane behind the aperture of the camera lens is greater than the set value, a seventh electrical signal is obtained from the electrical circuit 15, and when it is smaller, a second electrical signal is obtained.

第１．第２の電気信号により、本発明装置／３は、励磁
コイルの通電制御が行なわれるので、回転軸ＪＬよりト
ルク伝達を受けて、絞り径を小さく若しくは大きく変更
し、適正絞り値になると、第１．第コの電気信号が消滅
するので、本発明装置／３はトルク伝達が断たれて、適
正絞り値が保持されるものである。1st. The device/3 of the present invention controls the energization of the excitation coil by the second electric signal, so it receives torque transmission from the rotating shaft JL, changes the aperture diameter to a smaller or larger value, and when the appropriate aperture value is reached. 1. Since the electrical signal No. 1 disappears, torque transmission is cut off in the device/3 of the present invention, and the proper aperture value is maintained.

上述したように、第３図（りの実施例の装置を記号／／
、／コ、１３で示す装置として利用することだより、同
一回転軸２ケにより、レンズのズーミング、４Ｆ（自動
焦合）、自動絞り調定の３者を行なうことができる特徴
がある。As mentioned above, the apparatus of the embodiment shown in FIG.
When used as the device shown in ,/ko, 13, it has the feature that three functions, lens zooming, 4F (autofocus), and automatic aperture adjustment, can be performed using the same two rotation axes.

このときに電動機１０は常に１方向の回転なので、第１
．第コの電気信号により、負荷の正逆方向の駆動を同時
に行なうことができる特徴がある。At this time, the electric motor 10 always rotates in one direction, so the first
．． A feature is that the load can be simultaneously driven in the forward and reverse directions using the electrical signal.

又単−の電動機を使用しているので、出力の大きいもの
を使用することができる。従って負荷の駆動を早く行な
うことのできる効果がある。Furthermore, since a single electric motor is used, one with a large output can be used. Therefore, there is an effect that the load can be driven quickly.

又電動機の径が大きくなるので、回転速度が低下して、
ノイズが減少し、遊動輪による減速の効果により、後段
歯車によるノイズが減少する効果がある。Also, as the diameter of the motor increases, the rotation speed decreases,
Noise is reduced, and the effect of deceleration by the idler wheel has the effect of reducing noise caused by the rear gear.

又高価な電動機の使用が可能となるので、半導体電動機
が利用できる。従って虹に機械的ノイズを減少できる効
果がある。Moreover, since it becomes possible to use an expensive electric motor, a semiconductor electric motor can be used. Therefore, the rainbow has the effect of reducing mechanical noise.

Ｔ（＜　１図の電動機１０は、負荷を、駆動するときの
みに供電して回転せしめるが、ビデオカメラの場合に、
磁気テープの駆動電動機と回転、停止を同期して、電動
機１０を駆動することができる。T (< The electric motor 10 in Figure 1 is supplied with power to rotate the load only when driving it, but in the case of a video camera,
The motor 10 can be driven in synchronization with the rotation and stop of the magnetic tape drive motor.

かかる手段によると、負荷の駆動の急速な立上り特性が
得られて有効である。電動％　１０をビデオカメラの磁
気テープの駆動電動機と兼用することもできる。According to such means, a rapid rise characteristic of driving the load can be obtained, which is effective. The electric motor %10 can also be used as a drive motor for the magnetic tape of a video camera.

駆動電動機の電源を断ち、負荷の、駆動を停止する場合
に、電動機の慣性により急停止できない為に停止点がず
れることがあり、この為に？：（動機を制動する必要が
ある。When cutting off the power to the drive motor and stopping the drive of the load, the stopping point may shift because the inertia of the motor prevents it from stopping suddenly. :(It is necessary to brake the motivation.

本発明装置では、電動機の通電を断つと同時に励磁コイ
ルの通電も断つことにより、遊動輪４’Ｊ　、　！０が
回転軸コｔより離間するので、負荷の制」ｊが正確とな
る効果がある。In the device of the present invention, the idler wheels 4'J, ! 0 is spaced apart from the rotation axis t, this has the effect of making the load control more accurate.

レンズのズーミングを手動で行なう場合に。When zooming the lens manually.

従来の手段によると、電動機→減速装置→スリップ機構
→ズーム装置の逆の順序となる。逆の動作時しては、ス
リップ機構によりスリップさせて手動によるズーミング
を行なっている。従って、スリップトルクが変化し易く
事故が多い。According to the conventional means, the order is reversed: electric motor→reduction device→slip mechanism→zoom device. When performing the reverse operation, a slip mechanism is used to cause the lens to slip and manual zooming is performed. Therefore, slip torque tends to change and accidents occur frequently.

例えば電動ズーミングのときにスリップして、ズーミン
グが完全に行なわれない事故である。For example, an accident may occur when the camera slips during electric zooming and zooming is not completed completely.

本発明装置では、このときに、遊動輪３ｇα。In the device of the present invention, at this time, the idler wheel 3gα.

３ｇｂが回転＋ｆｉｂ　ａｔ、より離間しているので、
手動のときＫは、歯車列（歯車ｔＩ３；　、　ｌ１７　
、等）の摩擦トルクと、遊動輪ｑｇ　、りＯの慣性トル
クのみとなるので、安定で感じの良いズーミングを行な
うことのできる効果がある。なお、第１図に示すように
、一端５７を第１のレバー轄に掛止し、他端Ｓｇを本体
に掛止した第１のスプリング５９及び一端６０を第２の
レバーｑに掛止し他端６／を本体に掛止した第２のスプ
リング６２を設けて、第１の励磁コイル３ｕ　ｂ及び第
２の励磁コイルＳＡ　ｂに通電しないときに、第１の遊
動輪ｔＩｇ及び第２の遊動輪５０は回転軸、２４に接触
しないように保持させてもよい。3gb is rotation + fib at, so it is more spaced apart,
When manual, K is a gear train (gear tI3; , l17
, etc.) and the inertia torque of the idler wheels qg, riO, the effect is that stable and pleasant zooming can be performed. As shown in FIG. 1, the first spring 59 has one end 57 hooked to the first lever and the other end Sg hooked to the main body, and one end 60 hooked to the second lever q. A second spring 62 whose other end 6/ is hooked to the main body is provided so that when the first excitation coil 3u b and the second excitation coil SA b are not energized, the first idler wheel tIg and the second The idler wheel 50 may be held so as not to contact the rotating shaft 24.

更に、この実施例の図面では小型電動機の回転軸ｕ４ｉ
の回転方向は反時計方向であるから、負荷に対応して第
１のレバーｔ３には回転軸ユｑと第１又は第２の遊動輪
轄又はりθとの接触を離間せしめるトルクが発生し所謂
逃げ角の圧接となる。Furthermore, in the drawings of this embodiment, the rotating shaft u4i of the small electric motor
Since the direction of rotation is counterclockwise, a torque is generated in the first lever t3 in response to the load that separates the contact between the rotating shaft q and the first or second idler wheel θ. This is what is called relief angle pressure welding.

上記回転細評の回転方向を時計方向にすると負荷に対応
して第１のレバーｌＩ３には回転軸２ｑと第１又は第２
の遊動輪ｇｒ又はりＯとの接触をより圧着せしめるトル
クが発生し所謂喰い込み角の圧接となる。従って、逃げ
角の圧接と喰い込み角の圧接の選択は伝導トルク、回転
軸と遊動輪との離間速度、及び電磁装置の吸引力等によ
り決める必要がある。When the rotation direction in the above rotation review is set clockwise, the first lever lI3 has a rotating shaft 2q and a first or second shaft depending on the load.
A torque is generated to further press the contact with the idler wheel gr or the wheel O, resulting in a so-called pressure contact at a biting angle. Therefore, selection of pressure contact at the clearance angle and pressure contact at the bite angle must be determined based on the transmission torque, the separation speed between the rotating shaft and the idler wheel, the attraction force of the electromagnetic device, etc.

〔効果〕〔effect〕

本発明装置によれば、各実施例について説明したように
、比較的小さい負荷の場合に適用できる減速装置と電磁
クラッチの作用を兼ねた小型、怪借、廉価な装置を得る
ことができる効果がある。According to the device of the present invention, as described in each of the embodiments, it is possible to obtain a small, cheap, and low-cost device that can be applied to relatively small loads and has the functions of both a reduction gear and an electromagnetic clutch. be.

又減速装置の初段がゴム遊動輪を利用しているので、ノ
イズ発生が僅少となり、回転軸Ｊの径を小さくできるの
で、減速比が大きくとれる。Furthermore, since the first stage of the speed reduction device uses a rubber idler wheel, noise generation is minimized, and the diameter of the rotating shaft J can be made small, so a large speed reduction ratio can be achieved.

従って、後段の歯車の回転による機械ノイズを低下せし
めることができる効果がある。Therefore, it is possible to reduce mechanical noise caused by the rotation of gears in the subsequent stage.

′亀！ミクラッチとしての作用の為の所要電力が僅少と
なる効果がある。又以上の効果に付加して、駆動源とな
る電動機がｌ（固ですみ、しかも正逆転する必要がない
ので経済性がある。又大きい電動機が利用できるので動
作が安定確実となり、回転速度を小さくできるので、ノ
イズが小さくなる効果がある。高価な半導体電動機を採
用することができるので、更に？ｌ（気的機械的ノイズ
が抑止される効果がある。'turtle! This has the effect of minimizing the power required to act as a micro clutch. In addition to the above-mentioned effects, the electric motor that serves as the drive source is rigid, and it is economical because there is no need for forward and reverse rotation.Also, since a large electric motor can be used, the operation is stable and reliable, and the rotation speed can be reduced. Since it can be made smaller, it has the effect of reducing noise. Since an expensive semiconductor motor can be used, it has the effect of suppressing gas and mechanical noise.

特に、ビデオカメラのレンズの自動絞す、自動焦合、ズ
ーミングに利用すると効果著しきものがある。In particular, it has a remarkable effect when used for automatic aperture, automatic focusing, and zooming of a video camera lens.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置をビデオカメラに利用した場合のブ
ロック説明図、第２図は本発明装置と電動機との組合せ
を示す説明図、第３図は本発明装置の説明図、第ｑ南は
本発明装置の他の実施例の説明図である。 １０・・・１電動機、　　／ｌ、／ユ、　１３・・・本
発明装置、ｑ・・・制朔１回路、　　　Ｓ・・・電気ス
イッチ、−り・・・回転’ＩＩＩ　、　　　ｔｔｔ・・
・出力軸、　　ｌＩコ・・・プソンユ、　　ダ３・・・
第１のレバー、　　傳・・・第２のレバー、　　４１５
・・・大歯車、　　グ６・・・第１の軸、ｔＩ７・・・
小歯車、　　ｔｉｇ・・・第１の遊動輪、　　ｑ９・・
・第２の１１１１、　　タθ・・・第２の遊動輪、　　
５／・・・スプリング、　　界・・・第１の電磁装置、
　　５４・・・第２の電磁装置。Fig. 1 is an explanatory block diagram when the device of the present invention is used in a video camera, Fig. 2 is an explanatory diagram showing a combination of the device of the present invention and an electric motor, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the device of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of another embodiment of the device of the present invention. 10...1 electric motor, /l, /yu, 13...device of the present invention, q...1 control circuit, S...electric switch, -ri...rotation'III, ttt...
・Output shaft, lI controller, da3...
First lever, Den...Second lever, 415
...Big gear, Gu6...First axis, tI7...
Small gear, tig...first idler wheel, q9...
・Second 1111, Ta θ...Second idler wheel,
5/...spring, field...first electromagnetic device,
54...Second electromagnetic device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）駆動源となる小型電動機と、本駆動装置の出力軸
または上記出力軸を覆うブッシュによって本体に回動自
在に支持された第１、第２のレバーと、上記出力軸に固
定された大歯車と、第１のレバーに支持された第１の軸
に取付けられて大歯車と噛み合う小歯車と、この小歯車
と一体に回転する第１の遊動輪と、第２のレバーに支持
された第２の軸に取付けられて第１の遊動輪に圧接され
た第２の遊動輪と、第１の遊動輪に第２の遊動輪を圧接
させるため第１、第２のレバー間に掛渡されたスプリン
グとを有し小型電動機の回転軸に第１、第２の遊動輪が
圧接され回転軸の１方向の回転から、第１の遊動輪およ
び小歯車を介しての大歯車に対するトルク伝達ならびに
第２の遊動輪と第１の遊動輪および小歯車を介しての大
歯車に対するトルク伝達が行なわれる機構に構成された
ことを特徴とする小さい負荷の駆動装置。(1) A small electric motor serving as a drive source, first and second levers rotatably supported on the main body by the output shaft of the drive device or a bush covering the output shaft, and a first and second lever fixed to the output shaft. a large gear; a small gear that is attached to a first shaft supported by a first lever and meshes with the large gear; a first idler wheel that rotates together with the small gear; a second idler wheel attached to a second shaft and pressed against the first idler wheel; and a lever hooked between the first and second levers to press the second idler wheel against the first idler wheel. The first and second idlers are pressed into contact with the rotating shaft of the small electric motor, and torque is applied to the large gear from rotation of the rotating shaft in one direction via the first idler wheel and the small gear. 1. A drive device with a small load, characterized in that it is configured with a mechanism that performs transmission and torque transmission to a large gear via a second idler wheel, a first idler wheel, and a small gear. （２）上記第１のレバーの遊端部を吸引して上記小型電
動機の回転軸に第１の遊動輪を圧接若しくは離間させて
保持する第１の電磁装置と、上記第２のレバーの遊端部
を吸引して上記小型電動機の回転軸に第２の遊動輪を圧
接もしくは離間させて保持する第２の電磁装置と、第１
の電磁装置の磁路となる第１のヨークに装着されて通電
方向を変えることにより磁気吸引力を制御する第１の励
磁コイルと、第２の電磁装置の磁路となる第２のヨーク
に装着されて通電方向を変えることにより磁気吸引力を
制御する第２の励磁コイルとより構成されたことを特徴
とする特許請求範囲第１項記載の小さい負荷の駆動装置
。(2) a first electromagnetic device that attracts the free end of the first lever and holds the first idler wheel in pressure contact with or separated from the rotating shaft of the small electric motor; a second electromagnetic device that holds a second idler wheel in pressure contact with or separated from the rotating shaft of the small electric motor by suctioning an end thereof;
a first excitation coil that is attached to a first yoke that serves as a magnetic path for the electromagnetic device, and controls magnetic attraction force by changing the direction of energization; and a second yoke that serves as a magnetic path for the second electromagnetic device. 2. The small load drive device according to claim 1, further comprising a second excitation coil that is attached to the coil and controls the magnetic attraction force by changing the direction of energization.