JPS62214825A - Roller leveler - Google Patents
Roller levelerInfo
- Publication number
- JPS62214825A JPS62214825A JP5707886A JP5707886A JPS62214825A JP S62214825 A JPS62214825 A JP S62214825A JP 5707886 A JP5707886 A JP 5707886A JP 5707886 A JP5707886 A JP 5707886A JP S62214825 A JPS62214825 A JP S62214825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- detector
- thickness
- plate thickness
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は鋼板の曲げ矯正に適用されるローラレベラに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a roller leveler applied to bend straightening a steel plate.
〈従来の技術〉
圧延機で圧延される金属板材は、圧延中に生じる板の長
手方向及び幅方向における不均一な伸びや歪の分布、或
いは温度分布等に起因して板材の内部残留応力分布が不
均一となる。このため、板に中伸びや耳波或いは片波等
の局部歪みが発生する。これらの板材の歪み矯正を目的
として、ローラレベラが多く使用されている。<Prior art> Metal plates rolled by a rolling mill suffer from uneven distribution of elongation and strain in the longitudinal and width directions of the plate, or internal residual stress distribution due to temperature distribution, etc. becomes uneven. For this reason, local distortions such as mid-elongation, ear waves, or half-waves occur in the board. Roller levelers are often used for the purpose of straightening the distortion of these plate materials.
この日−ラレベラは、上下に互い違い（千鳥状）に配置
されたワークロールのインタメツシュ（圧下ｌ）によっ
て板材に繰返し曲げを与えて歪みを矯正し、残留応力を
除去するものでおる。This day-Ral leveler is a device that repeatedly bends a plate material using the intermeshes (rolling force) of work rolls arranged vertically in an alternating manner (staggered pattern) to correct distortion and remove residual stress.
通常、板材の厚さは一定であり、あらかじめ設定したワ
ークロールのインタメツシュ（初期設定インタメツシュ
）によって矯正作業を行う。ところが、この矯正作業中
には、板材の温度変化や歪みの変化により、矯正荷重が
変動する。このため、ローラレベラの弾性伸びにより、
矯正中のインタメツシュの変動が発生し、ワークロール
の圧下位置が変動する。この圧下位置の変動を検出し、
この検出値に基づいて、圧下装置に組込まれだ液圧シリ
ンダを作動させ、矯正中のワークロール群の圧下位置を
補正して、板材に所要の平坦度を与えている。Normally, the thickness of the plate material is constant, and the straightening work is performed using a preset work roll interface (initial setting interface). However, during this straightening work, the straightening load fluctuates due to changes in temperature and distortion of the plate material. Therefore, due to the elastic elongation of the roller leveler,
Fluctuations occur in the intermeshed during straightening, and the rolling position of the work roll fluctuates. Detecting the fluctuation of this rolled down position,
Based on this detected value, a hydraulic cylinder built into the rolling down device is operated to correct the rolling position of the work roll group being straightened, thereby giving the plate material the required flatness.
このような、従来のローラレベラの一例を第８図に示し
、簡単に説明する。An example of such a conventional roller leveler is shown in FIG. 8 and briefly described.
板材１の進行方向Ｚに沿って上下に千鳥状に配列された
複数のワークロール２，２′及び該ワークロールを補強
するバックアップロール３，３′から成る上下一対のロ
ール群がそれぞれ上下のフレーム５，５′に回転自在に
軸支されている。上下のフレーム５，５′はハウジング
６内に装備され、その少なくとも一方（図示例では上側
のフレーム５）は圧下装置７によってハウジング６内を
昇降し得る。前記上側のフレーム５と圧下装置７との間
には液圧シリンダ８が介装されている。この液圧シリン
ダ８は、矯正作業中に生じる設定値以上の矯正荷重を解
放し、レベラの各構成部材の損傷を防止する安全装置の
役目を果している。又、圧下装置７及び液圧シリンダ８
は、図示例では板材１の進行方向前後に各１台ずつ配置
されているが、これらは板材１の幅方向両側にも一対装
備されている。上側のフレーム５の板材１の進行方向人
出側端部の板幅方向両側には、矯正中のワークロール２
，２′の上下移動量を検出する位置検出器１０．１０’
、１１．１１’が装備されている。A pair of upper and lower roll groups each consisting of a plurality of work rolls 2, 2' arranged in a staggered manner up and down along the traveling direction Z of the plate material 1 and backup rolls 3, 3' for reinforcing the work rolls are attached to the upper and lower frames, respectively. 5 and 5' are rotatably supported. The upper and lower frames 5, 5' are installed in a housing 6, and at least one of them (in the illustrated example, the upper frame 5) can be moved up and down in the housing 6 by a lowering device 7. A hydraulic cylinder 8 is interposed between the upper frame 5 and the lowering device 7. This hydraulic cylinder 8 releases a straightening load that exceeds a set value that occurs during straightening work, and serves as a safety device to prevent damage to each component of the leveler. In addition, the reduction device 7 and the hydraulic cylinder 8
In the illustrated example, one unit is placed at the front and the rear of the plate material 1 in the traveling direction, but a pair of these units are also provided on both sides of the plate material 1 in the width direction. Work rolls 2 that are being straightened are placed on both sides in the board width direction at the end of the board 1 on the exit side in the direction of travel of the upper frame 5.
, 2' position detector 10.10' for detecting the vertical movement amount of
, 11.11' is equipped.
更に、これらの位置検出器１０．１０’ １１゜１１
′の検出信号入力と、圧下装置７の圧下最との関係を演
算する演算器１４を具備している。この演算器１４によ
り、初期設定インタメツシュと実際のワークロールの上
下位置との差を液圧シリンダ８の移動量に換算する。こ
の演算結果は、液圧シリンダ作動装置１５に与えられ、
前記液圧シリンダ８の液圧至８ａの液量を調整すること
により、ピストン９が昇降し、上下ワークロール２゜２
′間の位置補正を行っている。Furthermore, these position detectors 10.10' 11°11
The apparatus is equipped with an arithmetic unit 14 that calculates the relationship between the detection signal input of ' and the maximum reduction of the reduction device 7. This calculator 14 converts the difference between the initial setting interface and the actual vertical position of the work roll into the amount of movement of the hydraulic cylinder 8. This calculation result is given to the hydraulic cylinder actuating device 15,
By adjusting the amount of liquid between the hydraulic pressure and the hydraulic pressure 8a of the hydraulic cylinder 8, the piston 9 moves up and down, and the upper and lower work rolls 2°2
The position between ' is being corrected.
なお、初期設定インタメツシュＹは、一般に次式で与え
られる。Note that the initial setting interface Y is generally given by the following equation.
Ｙ＝Ｃ・σｆ−Ｐ２／Ｅ−Ｔ ・・・１ここで
Ｃは曲げによる塑性変形領域が板厚に占める割合（塑性
変形率と呼ぶことにする）によって定まる定数、
σｆは板材の降伏応力、
Ｐはワークロールピッチ、
Ｅはヤング率、
下は板厚である。Y=C・σf−P2/E−T ...1 Here, C is a constant determined by the ratio of the plastic deformation area due to bending to the plate thickness (referred to as the plastic deformation rate), and σf is the yield stress of the plate material. , P is the work roll pitch, E is Young's modulus, and the bottom is the plate thickness.
〈発明が解決しようとする問題点〉
近年、圧延技術の進歩及び鋼板ユーザのニーズにより、
第５図に示すようなテーパ状の板材及び第６図に示すよ
うな板厚に段差のついた板材（以下差原材と呼ぶ）の矯
正も必要となってきた。第５図及び第６図では、板材１
の形状寸法として、全長をり、入側板ＮｔをＨｌ、出側
板厚をＨ２，進行方向入側板厚Ｈ１が一定の長さをＬｌ
で示している。図示例では、入側板厚Ｈ１を出側板厚Ｈ
２よりも厚く表示しているが逆もあり得る。<Problems to be solved by the invention> In recent years, due to advances in rolling technology and the needs of steel plate users,
It has also become necessary to correct tapered plate materials as shown in FIG. 5 and plate materials with steps in thickness as shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as "different raw materials"). In Figures 5 and 6, plate material 1
As for the shape and dimensions of
It is shown in In the illustrated example, the inlet side plate thickness H1 is the outlet side plate thickness H
Although it is displayed thicker than 2, the reverse is also possible.
ところが、第８図に示す従来のローラレベラでは、与え
られた初期設定インタメツシュになるようワークロール
２，２′の位置を補正するのみであり、第５図及び第６
図に示す特殊形状の板材１の矯正ができない問題点がめ
った。However, in the conventional roller leveler shown in FIG. 8, the positions of the work rolls 2 and 2' are only corrected so as to match the given initial setting interface.
A problem occurred in that the specially shaped plate material 1 shown in the figure could not be straightened.
すなわち、第５図のテーパ状の板材１の例について説明
する。矯正中に板材１の板厚は板材１の移動と共に次第
に減少していくが、ワークロール２．２′の上下位置は
初期設定インタメツシュに補正されるため、板厚に対す
る所要のインタメツシュは得られず、充分な矯正効果を
元厚しない。That is, an example of the tapered plate material 1 shown in FIG. 5 will be explained. During straightening, the thickness of the plate 1 gradually decreases as the plate 1 moves, but since the vertical position of the work roll 2.2' is corrected to the initially set intermesh, the required intermesh for the plate thickness cannot be obtained. , it does not provide sufficient correction effect.
また、図示例と異なり、入側板厚Ｈ１が出側板厚Ｈ２よ
りも小さい場合には、矯正中に次第に内厚が大きくなり
、矯正荷重が増加する。このため、液圧シリンダ８が安
全装置として作用し、ワークロール２及び２′が解放さ
れるため、特殊形状の板材１の矯正ができない。Further, unlike the illustrated example, if the entrance side plate thickness H1 is smaller than the exit side plate thickness H2, the inner thickness gradually increases during straightening, and the straightening load increases. For this reason, the hydraulic cylinder 8 acts as a safety device and the work rolls 2 and 2' are released, making it impossible to straighten the specially shaped plate 1.
以上のように、テーパ状の板材及び差厚材等の矯正がで
きないので、性能が悪かった。As described above, the performance was poor because it was not possible to correct tapered plate materials, differential thickness materials, etc.
本発明はテーパ材及び差厚材等の特殊形状材の矯正が行
えるローラレベラを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a roller leveler capable of straightening specially shaped materials such as tapered materials and differential thickness materials.
く問題点を解決するための手段〉
斯かる目的を達成する本発明の構成は複数のワークロー
ルにより板材に繰り返し曲げを与えて該板材の歪みを矯
正するローラレベラにおいて、前記板材の板厚を検出す
る検出器及び前記板材の進行方向の移動量を検出する検
出器を付設して当該板材の板厚形状パターンを認識し、
該板厚形状パターンに基づいて上記ワークロールのイン
タメツシュを経時的に変化させることを特徴とする。Means for Solving Problems〉 The structure of the present invention to achieve the above object is to detect the thickness of the plate in a roller leveler that corrects the distortion of the plate by repeatedly bending the plate with a plurality of work rolls. and a detector that detects the amount of movement of the plate material in the traveling direction to recognize the plate thickness shape pattern of the plate material,
The invention is characterized in that the interface of the work roll is changed over time based on the plate thickness shape pattern.
く作用〉
板材の板厚及びその進行方向の移動量を検出するので、
板材の進行方向に沿う板厚の変化の情報、即ち板厚形状
パターンが認識でき、この板厚形状パターンに基づいて
ワークロールのインタメツシュを経時的に変化させれば
、テーパ状の板材、差厚材等の特殊形状の板材を矯正す
ることができる。Function> Since the thickness of the plate material and the amount of movement in the direction of movement are detected,
Information on changes in plate thickness along the traveling direction of the plate material, that is, the plate thickness shape pattern, can be recognized, and if the interface of the work roll is changed over time based on this plate thickness shape pattern, tapered plate materials and differential thickness can be recognized. It is possible to straighten specially shaped plate materials such as wood.
〈実施例〉
第１図に基づき、本発明の一実施例について詳細に説明
する。板材１の進行方向に沿って上下に千鳥状に配列さ
れた複数のワークロール２，２ｅ。<Example> Based on FIG. 1, an example of the present invention will be described in detail. A plurality of work rolls 2 and 2e are arranged in a staggered manner up and down along the traveling direction of the plate material 1.
２ｄ、２’ 及び該ワークロールを補強するバックアッ
プロール３，３′から成る上下一対のロール群がそれぞ
れ上下のフレーム５，５′に回転自在に軸支されている
。上下のフレーム５，５′は、ハウジング６内に装備さ
れ、その少くとも一方（図示例では上側のフレーム５）
は、圧下装置７によってハウジング６内を昇降し得る。A pair of upper and lower roll groups consisting of rolls 2d and 2' and backup rolls 3 and 3' for reinforcing the work rolls are rotatably supported by upper and lower frames 5 and 5', respectively. The upper and lower frames 5, 5' are installed in the housing 6, and at least one of them (the upper frame 5 in the illustrated example)
can be raised and lowered within the housing 6 by means of a lowering device 7.
前記上側のフレーム５と圧下装置７との間には、液圧シ
リンダ８ｅ、３ｄが介装されている。又、圧下装置７及
び液圧シリンダＦ３ｅ、 ８ｄは、図示例では板材１の
進行方向７前後に各１台ずつ配置されているが、これら
は板材１の幅方向両側にも一対装備されている。上側の
フレーム５の板材１の進行方向２の人出側端部の板幅方
向両側には、矯正中のワークロール２，２ｅ、２ｄ、２
’ （７）上下移動量を検出する位置検出器１０．１０
’ 、１１゜１１′が設けられている。ローラレベラハ
ウジング６の入側には、テーブルロール２２により搬送
される板材１の板厚を検出する板厚検出器１６（例えば
γ線厚み計）及び板材１の進行方向の移動量を検出する
測長装置１７（例えばメジャリングロール）及び測長カ
ウンタ１８を装備している。Hydraulic cylinders 8e and 3d are interposed between the upper frame 5 and the lowering device 7. Further, in the illustrated example, the lowering device 7 and the hydraulic cylinders F3e and 8d are arranged one each at the front and rear of the traveling direction 7 of the plate 1, but a pair of these are also provided on both sides of the plate 1 in the width direction. . Work rolls 2, 2e, 2d, 2 that are being straightened are placed on both sides of the board width direction at the exit side end in the traveling direction 2 of the board 1 of the upper frame 5.
' (7) Position detector 10.10 that detects the amount of vertical movement
', 11°11' are provided. On the entry side of the roller leveler housing 6, a plate thickness detector 16 (for example, a gamma ray thickness gauge) for detecting the thickness of the plate 1 conveyed by the table roll 22 and a gauge for detecting the amount of movement of the plate 1 in the advancing direction are installed. It is equipped with a length measuring device 17 (for example, a measuring roll) and a length measuring counter 18.
これらの信号は、コンピュータ４に入力され板材１の進
行方向に沿う板厚変化の情報、即ち板厚形状パターン２
３として記憶、呼び出し及び演算等が行われる。These signals are input to the computer 4 and are used to generate information on the change in thickness of the plate 1 along the direction of movement, that is, the plate thickness shape pattern 2.
3, storage, recall, calculation, etc. are performed.
この演算結果は、液圧シリンダ作動装置１５に与えられ
、前記液圧シリンダＦ３ｅ、 ８ｄの液圧至８ａの液量
を調整することにより、ピストン９が昇降シ、上下”）
−’ｙロー／Ｌ／２，２ｅ、 ２ｄ、２’間のインタメ
ツシュの調整が行える。This calculation result is given to the hydraulic cylinder actuating device 15, and by adjusting the liquid volume from the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders F3e and 8d to the liquid volume of the hydraulic cylinder 8a, the piston 9 is moved up and down.
- You can adjust the interface between 'y low/L/2, 2e, 2d, and 2'.
以下、板材１の板厚が変化した場合の上下ワークロール
２，２ｅ、２ｄ、２’間の実際のインタメツシュの調整
方法につき、第１図に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, an actual method of adjusting the intermeshes between the upper and lower work rolls 2, 2e, 2d, and 2' when the thickness of the plate material 1 changes will be explained in detail based on FIG. 1.
一例として図中Ｌａは板厚検出器１６と、上ワークロー
ル入側最初の１列目２ｅまでの距！！１を示し、しｂは
上ワークロール入側最初の１列目２ｅと、出側最初の１
列目２ｄとの距離を示す。この上ワークロール入側最初
の１列目２ｅを基準として人出側位置検出器１０．１０
’ 、１１．１１’までの距離をそれぞれしｅ、ｌ−ｄ
とする。As an example, La in the figure is the distance from the plate thickness detector 16 to the first row 2e on the entrance side of the upper work roll! ! 1, and b is the first row 2e on the upper work roll entry side and the first row 1 on the exit side.
Indicates the distance to column 2d. Above this, the exit side position detector 10.10 is based on the first row 2e of the work roll entry side.
', 11. The distances to 11' are e, l-d, respectively.
shall be.
まず板材１の先端が板厚検出器１６の位置を通過した時
点から板厚検出器１６及び測長カウンタ１８により、板
材１の板厚が移動距離のデータと共に、コンピュータ４
に入力され板厚形状パターン２３として記憶される。板
材１がローラレベラにかみ込むまでは上ワークロールの
人出側最初の１列目２ｅ、２ｄは、板材７の入側先端の
板厚Ｈ１に相当したインタメツシュに設定されている。First, from the time when the tip of the plate 1 passes the position of the plate thickness detector 16, the plate thickness of the plate 1 is measured by the plate thickness detector 16 and the length measurement counter 18, and the computer 4
and is stored as the plate thickness shape pattern 23. Until the plate material 1 is bitten by the roller leveler, the first rows 2e and 2d of the upper work roll on the exit side are set to an interface corresponding to the thickness H1 of the input side tip of the plate material 7.
次に、板材１はテーブルロール２２によって進行方向Ｚ
に移動される。板材１の先端が板厚検出器１６を通過後
の移動量ＸがＬａになった時点から、上ワークロール入
側最初の１列目２ｅのインタメツシュの調整が開始され
る。又、前記移動量ＸがＬａ＋Ｌｂになった時点から、
上ワークロール出側最初の１列目２ｄのインタメツシュ
の調整が開始される。すなわち、前記移動量ＸがＸ＝Ｌ
ａになった時点から、コンピュータ４に記憶されている
板材１の板先端からの板厚形状パターン２３の呼び出し
が開始される。Next, the plate material 1 is moved in the traveling direction Z by the table roll 22.
will be moved to Adjustment of the intermeshes of the first row 2e on the entry side of the upper work roll is started from the time when the moving amount X after the tip of the plate material 1 passes the plate thickness detector 16 becomes La. Also, from the time when the movement amount X becomes La+Lb,
Adjustment of the interface of the first row 2d on the exit side of the upper work roll is started. That is, the amount of movement X is X=L
From the time point a, reading of the plate thickness shape pattern 23 from the tip of the plate 1 stored in the computer 4 is started.
更に、この時点からの板材１がΔＬ移動した場合、コン
ピュータ４に記憶されている板先端からの移動量ΔＬに
対応した板厚を呼び出せば、上ワークロール入側最初の
１列目２ｅにおける時々刻々の板厚Ｔｅが入手できるこ
とになる。Furthermore, if the plate material 1 moves by ΔL from this point, if the plate thickness corresponding to the amount of movement ΔL from the tip of the plate stored in the computer 4 is called up, the thickness of the plate material 1 at the first row 2e on the entrance side of the upper work roll can be changed from time to time. This means that the plate thickness Te can be obtained from time to time.
同様にして、前記移動量ＸがＸ＝Ｌａ十Ｌｂの時点から
、コンピュータ４に記憶されている板厚形状パターン２
３の呼び出しを開始することにより、上ワークロール出
側最初の１列目２ｄにおけろ時々刻々の板厚Ｔｄも求め
られる。Similarly, from the point in time when the movement amount X is X=La+Lb, the plate thickness shape pattern 2 stored in the computer 4
3, the instantaneous sheet thickness Td at the first row 2d on the exit side of the upper work roll can also be determined.
上ワークロール入側最初の１列目２ｅの板厚Ｔｅから、
コンピュータ４によって、式１に基づき、必要なインタ
メツシュＹｅが次のとあり演算される。From the plate thickness Te of the first row 2e on the entry side of the upper work roll,
The computer 4 calculates the necessary interface Ye based on Equation 1 as follows.
Ｙｅ＝Ｃｅ −ｃｙｆ −Ｐ１１／Ｅ ” Ｔｅ −
２ここでＣｅは必要な塑性変形率によって定まる定数で
ある。Ye=Ce −cyf −P11/E ” Te −
2 Here, Ce is a constant determined by the required plastic deformation rate.
また、上ワークロール出側最初の１列目２ｄの板厚Ｔｄ
から、必要なインタメツシＩＹｄも次式で演算される。Also, the plate thickness Td of the first row 2d on the exit side of the upper work roll
From this, the necessary interface IYd is also calculated using the following equation.
Ｙｄ＝Ｃｄ・σｆ−Ｐ２／Ｅ−Ｔｄ ・・・３イｑし
、ｃｄは必要な塑性変形率によって定まる定数である。Yd=Cd.σf-P2/E-Td...3q, where cd is a constant determined by the required plastic deformation rate.
上ワークロール２ｅ、２，２ｄの下面が下ワークロール
２′の上面と一致する場合を基準にとり、この場合を位
置検出器１０．１０’ 、１１゜１１′の零点とする。The case where the lower surfaces of the upper work rolls 2e, 2, 2d coincide with the upper surface of the lower work roll 2' is taken as a reference, and this case is taken as the zero point of the position detectors 10.10' and 11.degree. 11'.
このようにとると、第７図に示すように上ワークロール
入側最初の１列目２ｅ及び出側最初の１列目２ｄの下ワ
ークロール２′とのロール開きＱｅ、Ｑｄはそれぞれ次
式で演算される。Taking this as shown in Fig. 7, the roll openings Qe and Qd between the upper work roll in the first row 2e on the entry side and the lower work roll 2' in the first row 2d on the exit side are calculated by the following formulas, respectively. It is calculated by
Ｑ ｅ ＝ Ｔ ｅ −Ｙ ｅ −
４Ｑｄ＝Ｔｄ−Ｙｄ ・・・５更に
、Ｑｅ、Ｑｄから位置検出器１０．１０’ 。Q e = T e −Y e −
4Qd=Td-Yd...5 Furthermore, position detector 10.10' from Qe and Qd.
１１．１１’の設定値３ｅ、３ｄは次式で換算される。The set values 3e and 3d of 11.11' are converted using the following formula.
３ｅ−Ｑｅ−（Ｑｄ−Ｑｅ） ・しｅ ／ Ｌ ｂ−６
Ｓｄ＝Ｑｅ＋ （Ｑｄ−Ｑｅ） ・しｄ ／ Ｌ ｂ−
７次に弐６．７で表わされる位置検出器１０゜１０’
、１１，１１’の設定（直に等しくなるよう、液圧シリ
ンダ８ｅ、 ８ｄの液圧量を調整し、上下ワークロール
間のンタメッシュが調整できる。3e-Qe-(Qd-Qe) ・Shie/L b-6
Sd=Qe+ (Qd-Qe) ・Sd/L b-
Position detector 10°10' represented by 7th order 26.7
, 11, 11' (by adjusting the hydraulic pressure amounts of the hydraulic cylinders 8e and 8d so that they are directly equal, the mesh between the upper and lower work rolls can be adjusted.
以上のような手順により、板厚変化に対応した矯正が可
能となる。第１図では、板厚検出器１６及び測長装置１
７は、ローラレベラ入側にそれぞれ１台としているが、
出側にも設けても良い。また、測長装置１７は、板厚検
出器１６の板進行方向同じ位置に設けても良く、入側と
出側等、複数個設けても良い。ざらに測長装置１７の代
りに、速度検出器１９を設けても良く、この場合の一実
施例を第２図に示す。Through the above-described procedure, it is possible to perform correction corresponding to changes in plate thickness. In FIG. 1, a plate thickness detector 16 and a length measuring device 1 are shown.
7 has one each on the roller leveler entrance side,
It may also be provided on the exit side. Further, the length measuring device 17 may be provided at the same position as the board thickness detector 16 in the board traveling direction, or a plurality of length measuring devices 17 may be provided, such as on the entry side and the exit side. In place of the length measuring device 17, a speed detector 19 may be provided, and an embodiment in this case is shown in FIG.
第２図においては、進行方向Ｚ、板材１、ワークロール
２ｅ、２．２ｄ、２’ 、Ｄンピュータ４、位置検出器
１０，１０’ 、１１，１１’ 、板厚検出器１６及び
速度検出器１９のみを表示しているが、他の部分は第１
図の場合と同じであるので省略している。In FIG. 2, the traveling direction Z, the plate material 1, the work rolls 2e, 2.2d, 2', the D computer 4, the position detectors 10, 10', 11, 11', the plate thickness detector 16, and the speed detector Only 19 is displayed, but the other parts are 1st
It is omitted because it is the same as in the figure.
この場合、板材１の先端が板厚検出器１６の位置を通過
した時点から、板厚形状パターンがコンピュータ４に入
力され記憶される。板材１の板厚検出器１６からの移！
！］＠ｘは、速度検出器１つによって検出された板材１
の速度■と板材１の先端が板厚検出器１６を通過した時
点からの時間尤の積分によってＸ＝、ｒＶｄｔと表わさ
れる。この移動量Ｘが、図示のＬａに等しくなった時点
から、上ワー〇−ルの入側最初の１列目２ｅについての
板厚として、コンピュータ４に記憶されている板材１の
板厚形状パターン２３が呼び出し開始される。また、前
記移動量Ｘが、図示のＬａ＋Ｌｂに等しくなった時点か
ら、上ワークロールの出側最初の１列目２ｄについての
板厚として、コンピュータ４に記憶されている板材１の
板厚形状パターンの呼び出しが開始される。In this case, from the time when the tip of the plate 1 passes the position of the plate thickness detector 16, the plate thickness shape pattern is input to the computer 4 and stored. Transferring the plate material 1 from the plate thickness detector 16!
! ]@x is plate material 1 detected by one speed detector
is expressed as X=, rVdt by integrating the time likelihood from the time when the tip of the plate 1 passes the plate thickness detector 16. From the time when this amount of movement X becomes equal to the illustrated La, the plate thickness shape pattern of the plate material 1 stored in the computer 4 is used as the plate thickness for the first row 2e on the entrance side of the upper wall. 23 starts calling. Further, from the time when the movement amount X becomes equal to La+Lb shown in the figure, the plate thickness shape pattern of the plate material 1 stored in the computer 4 is used as the plate thickness for the first row 2d on the exit side of the upper work roll. is started.
このようにして、板材１の任意の移動距離Ｘにおける上
ワークロールの入側及び出側最初の１列目２ｅ、２ｄの
板厚Ｔｅ及び丁ｄを知ることができる。この板ＷＴｅ及
びＴｄから、前記第１図の場合に説明したように、液圧
シリンダ８の液量を調整することにより、板厚変化に対
応した矯正が可能となる。In this way, it is possible to know the plate thicknesses Te and d of the first rows 2e and 2d on the entry and exit sides of the upper work roll at any moving distance X of the plate material 1. From these plates WTe and Td, as explained in the case of FIG. 1, by adjusting the amount of liquid in the hydraulic cylinder 8, correction corresponding to changes in plate thickness becomes possible.
第２図の図示例では、速度検出器１つを下ワークロール
２′入側最初の１列目に設けているが、他のワークロー
ル２ｅ、２．２ｄ、２’でも良く、また複数個あっても
機能は同じでおる。In the illustrated example of FIG. 2, one speed detector is provided in the first row on the entry side of the lower work roll 2', but it may be installed on other work rolls 2e, 2.2d, 2', or multiple speed detectors may be installed. Even if there is, the function is the same.
更に、第１図及び第２図における板厚検出器１６の代り
に、板材１の先後端検出装置２０を使用した一実施例を
第３図及び第４図に示す。まず第３図について説明する
。図中では、板厚形状パターン２３′の入力［１２１が
追加されている。Further, FIGS. 3 and 4 show an embodiment in which a leading and trailing edge detecting device 20 for the plate material 1 is used in place of the plate thickness detector 16 in FIGS. 1 and 2. First, FIG. 3 will be explained. In the figure, an input [121] of the plate thickness shape pattern 23' is added.
この入力装置２１としては、例えば、圧延機により板材
１が圧延される場合の制御装置又はコンピュータ等が使
用される。入力装置２１からの板厚形状パターン２３′
は、予め、コンピュータ４に入力されて、板厚形状パタ
ーン２３が記憶されている。板材１の先後端検出器２０
からの移動距離Ｘは、測長装置１７で計測される。移動
路ｍｘが図中のＬａに等しくなった時点から、上ワーク
ロール入側１刊目２ｅの板厚下ｅがコンピュータ１４に
記憶されている板厚形状パターン２３の呼び出しを開始
することにより求められる。また、Ｘ＝Ｌａ＋ｌ−ｂと
なった時点から、上ワークロール出側１刊目の板厚Ｔｄ
が、コンピュータ４に記憶されている板厚形状パターン
２３の呼び出しを開始することにより求められる。As this input device 21, for example, a control device or a computer used when the plate material 1 is rolled by a rolling mill is used. Plate thickness shape pattern 23' from input device 21
is input into the computer 4 in advance, and the board thickness shape pattern 23 is stored. Front and rear end detector 20 of plate material 1
The moving distance X from the point is measured by the length measuring device 17. From the time when the moving path mx becomes equal to La in the figure, the lower plate thickness e of the first sheet 2e on the entry side of the upper work roll is determined by starting to call the plate thickness shape pattern 23 stored in the computer 14. It will be done. Also, from the time when
is obtained by starting to call up the plate thickness shape pattern 23 stored in the computer 4.
従って第１図の例で説明した場合と同様の機能を発揮す
ることができ、テーパ状の板材等の特殊形状板材の矯正
が可能となる。Therefore, the same function as that described in the example of FIG. 1 can be achieved, and it becomes possible to correct specially shaped plates such as tapered plates.
第４図の実施例は、第３図の測長装置１７の代りに速度
検出器１９を使用したものである。先後端検出装置２０
からの板材１の移動路＃ｔＸは、第２図の場合の説明と
同様、速度検出器１９によって行われる。また、上ワー
クロール入側及び出側第１列目２ｅ、２ｄにおける板厚
Ｔｅ及びＴｄは、第３図の場合の説明と同様な方法で求
められる。In the embodiment shown in FIG. 4, a speed detector 19 is used in place of the length measuring device 17 shown in FIG. Lead/rear end detection device 20
The moving path #tX of the plate material 1 from the point 1 is determined by the speed detector 19 as in the case explained in FIG. Further, the plate thicknesses Te and Td at the first rows 2e and 2d on the upper work roll entrance and exit sides are determined by the same method as described in FIG. 3.
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発
明のローラレベラは板厚形状パターンを認識し、この板
厚形状パターンに基づいてワークロールのインタメツシ
ュを経時的に変化させるので、テーパ材、差厚材等の特
殊形状材の矯正が行えるようになった。<Effects of the Invention> As described above in detail based on the examples, the roller leveler of the present invention recognizes the plate thickness shape pattern and changes the work roll interface over time based on this plate thickness shape pattern. This makes it possible to straighten specially shaped materials such as tapered materials and materials with different thicknesses.
第１図は本発明の一実施例としての板厚検出器１６及び
測長装置１７を具備したローラレベラの概略構成図、第
２図は、第１図の測長装置１７の代りに速度検出装置１
９を具備したローラレベラの概略図、第３図は、第１図
の板厚検出器１６の代りに、板材１の先後端検出器２０
及び板厚形状パターン２３′の入力装置２１を具備した
ローラレベラの概略図、第４図は、第３図の測長装置１
７の代りに速度検出装置１９を具備したローラレベラの
概略図、第５図はテーパ状の矯正板材の例を示す側面図
、第６図は、段付状の矯正板材の例を示す側面図、第７
図は本発明の説明図、第８図は従来装置の概略側面図を
示す。
図面中、
１は板材、２，２ｅ、２ｄは上ワークロール、２′は下
ワークロール、３，３′はバックアップロール、４はコ
ンピュータ、５，５′はフレーム、６はハウジング、７
は圧下装置、８，８ｅ、８ｄは液圧シリンダ、８ａは液
圧至、９はピストン、１０．１０’ 、１１．１１’
は位置検出器、１４は演算器、１５は液圧シリンダ作！
！］装置、１６は板厚検出器、１７は測長装置、１８は
測長カウンタ、１９は速度検出器、２０は板材先後端検
出装置、２１は板厚形状パターン入力装置、２２はテー
ブルロール、２３．２３’ は板厚形状パターンである
。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a roller leveler equipped with a plate thickness detector 16 and a length measuring device 17 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a speed detecting device in place of the length measuring device 17 in FIG. 1
3 is a schematic diagram of a roller leveler equipped with a roller leveler 9, in which a front and rear edge detector 20 of the plate material 1 is used instead of the plate thickness detector 16 of FIG. 1.
FIG. 4 is a schematic diagram of a roller leveler equipped with an input device 21 for plate thickness shape pattern 23', and FIG.
5 is a side view showing an example of a tapered straightening plate; FIG. 6 is a side view showing an example of a stepped straightening plate; 7th
The figure is an explanatory diagram of the present invention, and FIG. 8 is a schematic side view of a conventional device. In the drawing, 1 is a plate, 2, 2e, 2d are upper work rolls, 2' is a lower work roll, 3, 3' are backup rolls, 4 is a computer, 5, 5' are frames, 6 is a housing, 7
8, 8e, 8d are hydraulic pressure cylinders, 8a is a hydraulic pressure point, 9 is a piston, 10.10', 11.11'
is a position detector, 14 is a calculator, and 15 is a hydraulic cylinder!
! ] device, 16 is a plate thickness detector, 17 is a length measuring device, 18 is a length measuring counter, 19 is a speed detector, 20 is a plate leading/rear end detecting device, 21 is a plate thickness shape pattern input device, 22 is a table roll, 23.23' is a plate thickness shape pattern.
Claims (1)
該板材の歪みを矯正するローラレベラにおいて、前記板
材の板厚を検出する検出器及び前記板材の進行方向の移
動量を検出する検出器を付設して当該板材の板厚形状パ
ターンを認識し、該板厚形状パターンに基づいて上記ワ
ークロールのインタメッシュを経時的に変化させること
を特徴とするローラレベラ。A roller leveler that corrects distortion of a plate by repeatedly bending the plate with a plurality of work rolls, the roller leveler is equipped with a detector for detecting the thickness of the plate and a detector for detecting the amount of movement of the plate in the advancing direction. A roller leveler characterized in that it recognizes a plate thickness shape pattern of the plate material and changes the intermesh of the work roll over time based on the plate thickness shape pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5707886A JPS62214825A (en) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | Roller leveler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5707886A JPS62214825A (en) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | Roller leveler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62214825A true JPS62214825A (en) | 1987-09-21 |
Family
ID=13045434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5707886A Pending JPS62214825A (en) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | Roller leveler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62214825A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5189896A (en) * | 1992-03-02 | 1993-03-02 | Mesta International | Single stand roller leveller for heavy plate |
| US5255548A (en) * | 1992-03-02 | 1993-10-26 | Mesta International | Method for roller levelling of heavy plate |
| EP0937521A2 (en) * | 1998-02-18 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and machine for straithtening metal strips |
| WO2006024393A1 (en) * | 2004-08-28 | 2006-03-09 | Sms Demag Ag | Method for straightening a metal strip and straightening machine |
| US7383711B2 (en) * | 2005-06-10 | 2008-06-10 | Blue Ip, Inc. | CNC leveler |
| JP2009241093A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | Method and apparatus of controlling automatic straightening of steel plate having different thickness and method of manufacturing steel plate having differential thickness |
| EP2529848A1 (en) * | 2010-01-29 | 2012-12-05 | JP Steel Plantech Co. | Roller leveler |
| JP2013248670A (en) * | 2013-07-30 | 2013-12-12 | Jfe Steel Corp | Automatic reformation controlling device of steel plate with difference in thickness |
| TWI647021B (en) * | 2017-02-08 | 2019-01-11 | 國立清華大學 | Intelligent coil leveling validating system and validating method thereof |
| DE102015102271C5 (en) | 2014-02-26 | 2022-12-01 | Arku Maschinenbau Gmbh | Method and device for straightening metal parts with pinch point reduction |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185524A (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | Nippon Steel Corp | Controlling method of tension leveler |
| JPS6016292A (en) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | 吉村 博 | Heat-insulating furnace |
| JPS62187521A (en) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control method for rolling reduction of roller leveling machine |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP5707886A patent/JPS62214825A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185524A (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | Nippon Steel Corp | Controlling method of tension leveler |
| JPS6016292A (en) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | 吉村 博 | Heat-insulating furnace |
| JPS62187521A (en) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control method for rolling reduction of roller leveling machine |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5255548A (en) * | 1992-03-02 | 1993-10-26 | Mesta International | Method for roller levelling of heavy plate |
| US5189896A (en) * | 1992-03-02 | 1993-03-02 | Mesta International | Single stand roller leveller for heavy plate |
| EP0937521A2 (en) * | 1998-02-18 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and machine for straithtening metal strips |
| EP0937521A3 (en) * | 1998-02-18 | 2001-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Method and machine for straithtening metal strips |
| AU2005279410B2 (en) * | 2004-08-28 | 2010-04-15 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method for straightening a metal strip and straightening machine |
| WO2006024393A1 (en) * | 2004-08-28 | 2006-03-09 | Sms Demag Ag | Method for straightening a metal strip and straightening machine |
| CN100418656C (en) * | 2004-08-28 | 2008-09-17 | 西马克·德马格公司 | Method for straightening a metal strip and straightening machine |
| US7530250B2 (en) | 2004-08-28 | 2009-05-12 | Sms Demag Ag | Method for straightening a metal strip and straightening machine |
| US7383711B2 (en) * | 2005-06-10 | 2008-06-10 | Blue Ip, Inc. | CNC leveler |
| JP2009241093A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | Method and apparatus of controlling automatic straightening of steel plate having different thickness and method of manufacturing steel plate having differential thickness |
| EP2529848A1 (en) * | 2010-01-29 | 2012-12-05 | JP Steel Plantech Co. | Roller leveler |
| EP2529848A4 (en) * | 2010-01-29 | 2015-04-15 | Jp Steel Plantech Co | Roller leveler |
| US9248486B2 (en) | 2010-01-29 | 2016-02-02 | Jp Steel Plantech Co. | Roller leveler |
| JP2013248670A (en) * | 2013-07-30 | 2013-12-12 | Jfe Steel Corp | Automatic reformation controlling device of steel plate with difference in thickness |
| DE102015102271C5 (en) | 2014-02-26 | 2022-12-01 | Arku Maschinenbau Gmbh | Method and device for straightening metal parts with pinch point reduction |
| DE102015102271C9 (en) | 2014-02-26 | 2023-05-25 | Arku Maschinenbau Gmbh | Method and device for straightening metal parts with pinch point reduction |
| TWI647021B (en) * | 2017-02-08 | 2019-01-11 | 國立清華大學 | Intelligent coil leveling validating system and validating method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62214825A (en) | Roller leveler | |
| CA2091108A1 (en) | Method and apparatus for straightening h-shaped girder sections | |
| JP3443036B2 (en) | Roller leveler crowning correction method and crowning device | |
| JP3458731B2 (en) | Shape control method and shape control device for cold tandem rolling mill | |
| CN108655188A (en) | A kind of plate shape measurement error compensating method | |
| JP3448539B2 (en) | Sheet rolling machine and sheet rolling method | |
| KR890001363B1 (en) | Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill | |
| JP4288888B2 (en) | Strip meander control device and meander control method for tandem rolling mill | |
| JP2002292427A (en) | Setting method for setting depression position of correction roll for roller leveler | |
| JP4306273B2 (en) | Strip meander control device and meander control method for tandem rolling mill | |
| JP3938635B2 (en) | Sheet shape control method in sheet rolling | |
| JP4813014B2 (en) | Shape control method for cold tandem rolling mill | |
| JPS6245002B2 (en) | ||
| JP3421718B2 (en) | Meandering prevention method for skin pass mill | |
| JP2002210513A (en) | Method for preventing camber and wedge in hot rolling | |
| JPS6146317A (en) | Leveling method of roll leveler | |
| JP2737574B2 (en) | Metal sheet straightening method and roll straightening machine for straightening metal sheets | |
| JPS5848247B2 (en) | Steel plate continuous rolling equipment | |
| JP3109398B2 (en) | Plate rolling method | |
| JPH05111716A (en) | Method for operating roller leveler | |
| JP6673285B2 (en) | Apparatus and method for controlling shape of rolled material and method for manufacturing thin metal plate | |
| KR20030052421A (en) | Supplementary equipment for measurement and improvement of strip flatness in skin pass mill | |
| JPH0413413A (en) | Method for controlling strip thickness at passing time on hot continuous rolling mill | |
| JPS62173027A (en) | Rolling reduction correcting device for band plate leveller | |
| JPH10225708A (en) | Method for controlling warping in shape steel rolling |