JPS62204769A - 医療装置の衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用公費〕 この発明は、主に医療装置の対人障害に於る安全装置に
係るものであるが、他の工業用機器にも適用できるもの
である。

〔従来の技術〕

医療機器分野は、最近技術開発が進み、治療装置、診断
装置の大型化、自動化が進んでいるが、逆に機器の誤動
作等による患者、他物との衝突事故の危険性が出て来た
。特に医療用治療器の中でも高エネルギー電子線治療に
使用されるエレクトロンアプリケータ等は、治療装置本
体部に装着され、他端は、患者の体表面あるい＃″ｉ術
中照射、即ち、手術で開いた人体内に挿入して治療しよ
うとする為第６図に示す様な従来型の感知器では、その
意味をなさなくなって来た。第８図は、従来型の感知器
を具備したエレクトロンアプリケータである。エレクト
ロンアプリケータのみならず患者、対物に係る衝突防止
用の感知器は、大概この様な構成になっている。第６図
で１１１　／／′ｉエレクトロンアプリゲータ、（６１
は感知器である。（６）と１１１の間には、スプリング
をリミットスイッチが配置されており、第７図の様にス
プリング（７）、リミットスイッチ（８）、カム（９）
が周囲に配置されている。この様な装置では、第６図に
示す様に矢印ＩＪＬＩ及びｆｂｌの方向に対する変位に
は機能するが（０）方向、あるいは１１１＋方向の様な
回転には応答しなｈ欠点がある。照射野限定機構（４）
が誤動作し、（ａ）方向に回転した場合、衝突防止装置
が機能せず、患者に傷を負わす事となる。まして、人体
内に挿入して使用する場合等は、挿入する事によって衝
突防止装置が機能して、インターロックが働き、治療装
置として使用出来なくなる等の欠点がある。

又、第６図、第７図に示す感知器（６）及びスプリング
（））、リミットスイッチ（８１，カム（９１０代りに
接触する事によって働く、接触センサーを使用する方法
もあるが、この場合も体表面て接触して使用するものや
、体内に挿入して使用する装置には同上の理由で使用出
来ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上述べて来た様に、人体の体表面に接＠あるいは体内
に挿入して使用する装置に、直接感知器？取付けたので
は、かえって医療機本体の機能に支障をきたし、且つ又
、従来の方法では、ある決った方向の変位に対してのみ
衝突防止機能が働き、（Ｃ１や＋ｄｌの方向に対しては
、機能しないという欠点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決する為になされ
たもので、治療器に於る、あらゆる方向の変位変動に対
して、危険を感知し且つ、患者の体表面に接するあらゆ
るアプリケータに対しても有効且つ効果的に作用する事
が出来る衝突防止装置を得る事を目的とするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る衝突防止装置は、あらゆる方向、位置に
接触子をセツティング出来る様に、且つあらゆる患者体
表面に接する又は挿入、接近して使用する附属装置に対
しても、使用出来る様に照射野限定機構等治療装置本体
に、設置され、自在に方向、位置が変えられる様にフレ
キシブルパイプ等を介在して、その尖端に接融子（圧力
センサー等）を設置したものである。

〔作用〕

この発明に於る衝突防止用装置は、物との接ｆ１１！Ｉ
ｎ−感知する接触子と、その位置を自在に変化させる事
が出来るフレキシブルパイプ等の自在支持装置によって
構成されている。この事によシ、思考等の表面、位置に
、附属品の形状や使用部位に関係なく接近させてこの接
触子を配置する事が出来、且つあらゆる動きに対しても
、患者又は物との衝突を防止する様に位置設定が可能で
ある。

〔実施例〕

以下にこの発明に於る一実施例を説明する。

第一１図がその一例である。

図中（１１が患者又は対象とする物体に接近させて使用
するアプリケータである。＋２１　ｑ　患者又は物体、
＋３１１ｆｉ治療台、１４１は照射野限定機構、（６）
は治療装置本体である。（１０１ｆｌ、本発明に係る７
レキシプルな支持具で、尖端には、接触子部（１すが配
置されており、フレキシブル支持具（ＩＯｌによって自
在に、患者（２）の体表面近くに接触子を配置する事が
出来る。

第１図に示す様に、アプリケータ１１１とは別にアプリ
ケータを取付る照射野限定機構（４１側に２本の衝突防
止装置＋１０１１　（ｌｌｌが取付けられる事によって
アプリケータの形状や、アプリケータを挿入して使用す
る場合などに関係なく独立に対象とする物体に接近させ
る事が出来る。

第３図は接験子部（１１）の構造を示すもので、図中（
１渇は、圧力センサ又は変形によって、電気信号を発す
るセンサーである。０濁はセンサーからの電気信号を制
御系に伝送するケーブルである。

Ｉはセンサーを保護し且つ患者等の体表面に接した際、
異和感を与えぬ様に配置されたソフトで自在に変形する
樹脂等の物質で出来たカバーである。

第８図に示す接触子部（１すは、一実施例であって、接
触するだけで電気信号が流れる物と考えてよい。この様
なセンサーを照射野限定機構（４）よ９２本配置する事
により、機械のｔａ＋〜（ｆｌ及び他の動きに関する全
てに対し接＠を感知出来る。

即ち、治療台（３１が何か操作上の問題あるいに、機器
の誤動作によって、上方に移動した場合や、本体（６）
が第４図に示す様に矢印ｔｅ＋　＋　＜ｆ）方向に助い
ても、又コリメータが＋（１１方向に同転しても、全て
この２本の接触装置に於て、検知が可能である。この接
鱈子部（Ｉｆ）’に自在支持部［１０１によって、思考
の体表面近くに且つ少なくとも１本は、患者の側体表面
に配置しておけば、第２図ｒｃ示す如く矢印ｔｄｌの様
な（ロ）転方向の移動による変位置に対して、接触子（
１１）が体表面に接触し、異常を感知する。更に、治療
装置の場合、アプリゲータ１１１を体内に挿入して使用
する事や、術中照射の様に手術中に開いた人体部に挿入
して使用する事が多く、これらの場合に、従来の様にア
プリケータ自体に接触感知器を取付けていたものは使用
出来ないという不都合があった。又、従来のものは、回
転ｔｄｌの変位も感知出来なかった。本装置では、数本
の接餉子部（Ｉｌｌ　’ｔアプリケータ以外の所に設け
る事によって、上記の問題を解決したものである。

第４図は、接触子部より取り出した電気信号を増申し、
リレーＫｓｋ介して、治療装置の幼くものを全て停止し
、且つ治療装置の機能を停止させる安全装置に係る一制
御回路例である。

接触子（Ｉｌｌからの信号は増幅器（１４ｔ−経てトラ
ンジスタ（１５１のベースをドライブし、これにより電
磁リレー饅が動作して、その接点が閉路する。

そして主電源遮断リレーａηが動作して医療機器を止め
る。

本装置は、放射線治療装置に関して主に説明したが、こ
れに限らず医療用の検査装置や、工業用の装置に広く活
用出来るものである。

特に近年装置に対する安全性が重要視され、医療器に於
てに前述の様に、対患者に対するものだけに重要である
。機械の異常や誤動作、誤操作に際しても安全性を確保
しなければならない〇 〔発明の効果〕 以上述べて来た様に、複数個の設定位置を自在に変えら
れる接触感知装置を、設ける事によって、アプリケータ
のあらゆる形状や、体腔内用アプリケーター等に関係な
く使用可能で、あらゆる変位の方向にも動作する様にな
り、治療器の安全性を向上させたものである。又、本装
置を、照射装置側、例えば照射野限定機構側に配置すれ
ば、従来の様に、各アプリケータに各々安全装置を取付
る必要もなく、装ｆｆｆｉ全体として見た場合安価とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る衝突防止装置の一実施例図、第
２図はこの発明に使用する接触感知部の動作説明図、第
３図は感知接触部の構成説明図、第４図は感知接触部の
信号により主電源を遮断する回路の構成図、第５図ない
し第７図は従来の衝突防止装置の構成図である。 ＋１１はアプリケータ、（２）は患者又は物体、（３１
は治療台又は支持装置、（４１は照射野限定機構、（＋
１）は照射部本体、（６）は従来の感知器、＋７１は従
来型感知器のスプリング、（８Ｈ−ｆリミットスイッチ
、（９）はカム、（ｌＯ）は本発明に於る自在支持具、
（Ｉｌｌは本発明に於る接触感知部、α４は本発明に於
る感知器、囮は信号ケーブル、０４１は感知器保護カバ
ーである。 なお、各図中の同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、医療装置に於て、方向、角度、長さ、形状が自由に
   設定可能な感知器を複数個備え、患者及び他の物体と接
   触した場合にその医療装置の機能の一部又は、衝突防止
   機能を除く全ての機能を停止する医療装置の衝突防止装
   置。