JPS62199573A - 車両に使用される四輪操舵系統 - Google Patents
車両に使用される四輪操舵系統Info
- Publication number
- JPS62199573A JPS62199573A JP61043276A JP4327686A JPS62199573A JP S62199573 A JPS62199573 A JP S62199573A JP 61043276 A JP61043276 A JP 61043276A JP 4327686 A JP4327686 A JP 4327686A JP S62199573 A JPS62199573 A JP S62199573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- steering
- slider
- wheels
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- CYJRNFFLTBEQSQ-UHFFFAOYSA-N 8-(3-methyl-1-benzothiophen-5-yl)-N-(4-methylsulfonylpyridin-3-yl)quinoxalin-6-amine Chemical compound CS(=O)(=O)C1=C(C=NC=C1)NC=1C=C2N=CC=NC2=C(C=1)C=1C=CC2=C(C(=CS2)C)C=1 CYJRNFFLTBEQSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、前車輪および後車輪を同位相および逆位相
に操舵可能にし、また、その前車輪のみの操舵を可能に
するところの車両に使用される四輪操舵系統に関する。
に操舵可能にし、また、その前車輪のみの操舵を可能に
するところの車両に使用される四輪操舵系統に関する。
背景技術
近年、自動車では、前車輪および後車輪を操舵するとこ
ろの四輪操舵が行なわれ、操縦性および走行安定性の向
上を図る傾向にある。
ろの四輪操舵が行なわれ、操縦性および走行安定性の向
上を図る傾向にある。
ところが、その四輪操舵は、フロント・パワー・ステア
リングおよびリア・パワー・ステアリングで行なわれ、
特に、そのリア・パワー・ステアリングがそのフロント
・パワー・ステアリングに同様に製作され、そして、そ
のフロント・パワー・ステアリングの操舵に関連させて
操舵するので、操舵系統が高価になり、その上、大容量
のオイル・ポンプが必要であった。
リングおよびリア・パワー・ステアリングで行なわれ、
特に、そのリア・パワー・ステアリングがそのフロント
・パワー・ステアリングに同様に製作され、そして、そ
のフロント・パワー・ステアリングの操舵に関連させて
操舵するので、操舵系統が高価になり、その上、大容量
のオイル・ポンプが必要であった。
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、オイル・ポンプの大容量化を
抑制し、また、系統を簡略化し、簡易に製作可能にし、
同期状態で、前車輪および後車輪を同位相および逆位相
に操舵可能にし、そして、その前車輪のみを操舵可能に
し、それら操舵を可能にすることによって、操縦性およ
び走行安定性を向上するところの車両に使用される四輪
操舵系統の提供にある。
抑制し、また、系統を簡略化し、簡易に製作可能にし、
同期状態で、前車輪および後車輪を同位相および逆位相
に操舵可能にし、そして、その前車輪のみを操舵可能に
し、それら操舵を可能にすることによって、操縦性およ
び走行安定性を向上するところの車両に使用される四輪
操舵系統の提供にある。
目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明の車両に使用さ
れる四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可能に連結さ
れて前車輪を回転可能に支持する一対の前車輪軸を操舵
するフロント・パワー・ステアリングと、その前車軸と
後車軸との間において、シャシに揺動可能に支持され、
かつ、フロント・リレー・ロッドを介してそのフロント
・パワー・ステアリングの前車輪軸側リンク機構に一端
を連結するリレー・ビームと、そのリレー・ビームに往
復摺動可能に嵌め合わせられるスライダーと、そのスラ
イダーに一端を回転可能に連結し、そして、その後車軸
の両端に揺動可能に連結されて後車輪を回転可能に支持
する一対の後車輪軸の何れか一方に固定されたリア・ナ
ックル・アームに他端を回転可能に連結するリア・リレ
ー・ロッドと、そのリレー・ビームにそのスライダーを
摺動させ、そのリレー・ビームに対するそのスライダー
の嵌め合わせ位置を変える切換えレバーとを含んで構成
し、そのフロント・パワー・ステアリングがその前車輪
軸を操舵する際、その前車輪軸および後車輪軸に回転可
能に支持された前車輪および後車輪を同位相および逆位
相に同期的に操舵可能にし、また、その前車輪のみを操
舵可能にするものである。
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明の車両に使用さ
れる四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可能に連結さ
れて前車輪を回転可能に支持する一対の前車輪軸を操舵
するフロント・パワー・ステアリングと、その前車軸と
後車軸との間において、シャシに揺動可能に支持され、
かつ、フロント・リレー・ロッドを介してそのフロント
・パワー・ステアリングの前車輪軸側リンク機構に一端
を連結するリレー・ビームと、そのリレー・ビームに往
復摺動可能に嵌め合わせられるスライダーと、そのスラ
イダーに一端を回転可能に連結し、そして、その後車軸
の両端に揺動可能に連結されて後車輪を回転可能に支持
する一対の後車輪軸の何れか一方に固定されたリア・ナ
ックル・アームに他端を回転可能に連結するリア・リレ
ー・ロッドと、そのリレー・ビームにそのスライダーを
摺動させ、そのリレー・ビームに対するそのスライダー
の嵌め合わせ位置を変える切換えレバーとを含んで構成
し、そのフロント・パワー・ステアリングがその前車輪
軸を操舵する際、その前車輪軸および後車輪軸に回転可
能に支持された前車輪および後車輪を同位相および逆位
相に同期的に操舵可能にし、また、その前車輪のみを操
舵可能にするものである。
具体例の説明
以下、この発明に係る車両に使用される四輪操舵系統の
望ましい具体例について、図面を参照して説明する。
望ましい具体例について、図面を参照して説明する。
第１ないし５図は、自動車６０に適用されたこの発明の
車両に使用される四輪操舵系統の具体伊１１０を示して
いる。
車両に使用される四輪操舵系統の具体伊１１０を示して
いる。
その四輪操舵系統１０は、前車軸（図示せず）の両端に
揺動可能に連結されて前車輪６５．６６を回転可能に支
持した一対の前車輪軸６３．６４を操舵するフロント・
パワー・ステアリング１１と、その前車軸と後車軸（図
示せず）との間において、シャシ（図示せず）に揺動可
能に支持され、かつ、フロント・リレー・ロッド１３を
介してそのフロント・パワー・ステアリング１１の前車
輪軸側リンク機構に一端を連結したリレー・ビーム１２
と、そのリレー・ビーム１２に往復摺動可能に嵌め合わ
せられたスライダー１４と、そのスライダー１４に一端
を回転可能に連結し、そして、その後車軸の両端に揺動
可能に連結されて後車輪７１．７２を回転可能に支持し
た一対の後車輪軸の一方に湖底されたリア・ナックル・
アーム４６に他端を回転可能に連結したリア・リレー・
ロッド１５と、そのリレー・ビーム１２にそのスライダ
ー１４を摺動させ、そのリレー・ビーム１２に対するそ
のスライダー１４の嵌め合わせ位置を変える切換えレバ
ー１６と、その切換えレバー１６を揺動的に回転させる
電気モータ１７とを含んで構成している。
揺動可能に連結されて前車輪６５．６６を回転可能に支
持した一対の前車輪軸６３．６４を操舵するフロント・
パワー・ステアリング１１と、その前車軸と後車軸（図
示せず）との間において、シャシ（図示せず）に揺動可
能に支持され、かつ、フロント・リレー・ロッド１３を
介してそのフロント・パワー・ステアリング１１の前車
輪軸側リンク機構に一端を連結したリレー・ビーム１２
と、そのリレー・ビーム１２に往復摺動可能に嵌め合わ
せられたスライダー１４と、そのスライダー１４に一端
を回転可能に連結し、そして、その後車軸の両端に揺動
可能に連結されて後車輪７１．７２を回転可能に支持し
た一対の後車輪軸の一方に湖底されたリア・ナックル・
アーム４６に他端を回転可能に連結したリア・リレー・
ロッド１５と、そのリレー・ビーム１２にそのスライダ
ー１４を摺動させ、そのリレー・ビーム１２に対するそ
のスライダー１４の嵌め合わせ位置を変える切換えレバ
ー１６と、その切換えレバー１６を揺動的に回転させる
電気モータ１７とを含んで構成している。
そのフロント・パワー・ステアリング１１は、パワー・
シリンダ２０、オイル・ポンプ（図示せず）、フロー・
コントロール・パルプ（図示せず）、コントロール・パ
ルプ２１、オイル・リザーバ（図示せず）、ステアリン
グ・ホイール２２、ステアリング・シャフト２３、ピッ
トマン・アーム２４、ドラック・リンク２５、フロント
・ナックル・アーム２６、タイ・ロッド・アーム２７゜
２８およびタイ・ロッド２９を含んで構成されている。
シリンダ２０、オイル・ポンプ（図示せず）、フロー・
コントロール・パルプ（図示せず）、コントロール・パ
ルプ２１、オイル・リザーバ（図示せず）、ステアリン
グ・ホイール２２、ステアリング・シャフト２３、ピッ
トマン・アーム２４、ドラック・リンク２５、フロント
・ナックル・アーム２６、タイ・ロッド・アーム２７゜
２８およびタイ・ロッド２９を含んで構成されている。
このフロント・パワー・ステアリング１１では、そのパ
ワー・シリンダ２０、オイル・ポンプ・フローコントロ
ール・パルプ、コントロール・パルプ２１、および、オ
イル・リザーバが供給油圧配管（図示せず）、戻り側油
圧配管（図示せず）、およびパワー・シリンダ・バイパ
ス（図示せず）で油圧回路に接続されている。
ワー・シリンダ２０、オイル・ポンプ・フローコントロ
ール・パルプ、コントロール・パルプ２１、および、オ
イル・リザーバが供給油圧配管（図示せず）、戻り側油
圧配管（図示せず）、およびパワー・シリンダ・バイパ
ス（図示せず）で油圧回路に接続されている。
さらに詳述するならば、そのパワー、シリンダ２０にそ
のオイル・リザーバを接続するその供給側油圧配管には
、そのオイル・ポンプおよびフロー・コントロール・バ
ルブが配置され、また、その戻り側油圧配管は、そのパ
ワー・シリンダ２０にそのオイル・リザーバを接続し、
さらに、そのパワー・シリンダ・バイパスは、その戻り
側油圧配管にそのフロー・コントロール・バルブを接続
している。
のオイル・リザーバを接続するその供給側油圧配管には
、そのオイル・ポンプおよびフロー・コントロール・バ
ルブが配置され、また、その戻り側油圧配管は、そのパ
ワー・シリンダ２０にそのオイル・リザーバを接続し、
さらに、そのパワー・シリンダ・バイパスは、その戻り
側油圧配管にそのフロー・コントロール・バルブを接続
している。
そのパワー・シリンダ２０は、そのコントロール・バル
ブ２１を操作し、マニュアル・ステアリングを可能にす
るステアリング・ギア・ボックスを含んだインチグラ型
に構成され、その自動車６０のシャシ（図示せず）の前
方に配置された前車軸の両端に揺動可能に連結され、そ
して、前車輪６５．６６をそれぞれ回転可能に支持した
一対の前車輪軸６３．６４にピットマン・アーム２４、
ドラック・リンク２５、フロント・ナックル・アーム２
６、タイ・ロッド・アーム２７．２Ｂ、およびタイ・ロ
ッド２９を介して連結されている。
ブ２１を操作し、マニュアル・ステアリングを可能にす
るステアリング・ギア・ボックスを含んだインチグラ型
に構成され、その自動車６０のシャシ（図示せず）の前
方に配置された前車軸の両端に揺動可能に連結され、そ
して、前車輪６５．６６をそれぞれ回転可能に支持した
一対の前車輪軸６３．６４にピットマン・アーム２４、
ドラック・リンク２５、フロント・ナックル・アーム２
６、タイ・ロッド・アーム２７．２Ｂ、およびタイ・ロ
ッド２９を介して連結されている。
勿論、その前車軸の両端とその一対の前車輪軸６３．６
４とは、そのタイ・ロッド・アーム２７゜２８がその前
車軸６３．６４を備えたナックル３０．３１をキング・
ビン６１．６２に嵌め合わせて、揺動可能に連結される
。
４とは、そのタイ・ロッド・アーム２７゜２８がその前
車軸６３．６４を備えたナックル３０．３１をキング・
ビン６１．６２に嵌め合わせて、揺動可能に連結される
。
また、そのコントロール・バルブ２１は、そのステアリ
ング・シャフト２３にギア結合され、そのステアリング
・シャフト２３を介してそのステアリング・ホイール２
２で操作される。
ング・シャフト２３にギア結合され、そのステアリング
・シャフト２３を介してそのステアリング・ホイール２
２で操作される。
そのリレー・ビーム１２は、第２および３図から理解さ
れるように、ビーム長さ方向のビーム中心において、下
面に突出された支持ピン３２、上面に開口されたリップ
付き位相切換え溝３３、およびそのビーム中心において
、側面に突出されたアーム３４を備え、両端をそのシャ
シの両側に向け、かつ、そのアーム３４をその後車軸側
に向けてそのシャシにねじ止めされたブラケット３７の
軸受穴３８にその支持ビン３２を嵌め合わせ、その支持
ビン３２の軸線を回転中心にして、そのシャシに揺動可
能に支持されている。
れるように、ビーム長さ方向のビーム中心において、下
面に突出された支持ピン３２、上面に開口されたリップ
付き位相切換え溝３３、およびそのビーム中心において
、側面に突出されたアーム３４を備え、両端をそのシャ
シの両側に向け、かつ、そのアーム３４をその後車軸側
に向けてそのシャシにねじ止めされたブラケット３７の
軸受穴３８にその支持ビン３２を嵌め合わせ、その支持
ビン３２の軸線を回転中心にして、そのシャシに揺動可
能に支持されている。
その位相切換え溝３３は、円弧状に形成され、そして、
その位相切換え′ａ３３の溝長さは、そのスライダーＩ
４を介してそのリレー・ビーム１２に連結されたそのリ
ア・リレー・ロッド１５の接続点を逆位相操舵位置３９
、同位相操舵位置４０、および前車輪のみの操舵位置４
１に変え、また、その後車輪７１．７２の切れ角をその
前車輪６５゜６６のそれに対して任意に選択可能にする
ように、その自動車６０の低速度走行時に合わせられて
いる。
その位相切換え′ａ３３の溝長さは、そのスライダーＩ
４を介してそのリレー・ビーム１２に連結されたそのリ
ア・リレー・ロッド１５の接続点を逆位相操舵位置３９
、同位相操舵位置４０、および前車輪のみの操舵位置４
１に変え、また、その後車輪７１．７２の切れ角をその
前車輪６５゜６６のそれに対して任意に選択可能にする
ように、その自動車６０の低速度走行時に合わせられて
いる。
また、その位相切換え溝３３は、そのスライダー１４を
外れ止めするところのリップ３５．３６を備えている。
外れ止めするところのリップ３５．３６を備えている。
さらに、そのリレー・ビーム１２は、一端にそのフロン
ト・リレー・ロッド１３の他端をボール・ジヨイント結
合している。勿論、そのフロント・リレー・ロッド１３
の一端は、そのフロント・パワー・ステアリングの前車
輪軸側リンク機構であるところのフロント・ナックル・
アーム２６にボール・ジヨイント結合されている。
ト・リレー・ロッド１３の他端をボール・ジヨイント結
合している。勿論、そのフロント・リレー・ロッド１３
の一端は、そのフロント・パワー・ステアリングの前車
輪軸側リンク機構であるところのフロント・ナックル・
アーム２６にボール・ジヨイント結合されている。
また、そのリレー・ビーム１２は、その支持ピン３２の
まわりにおいて、そのブラケット３７上に配置されたベ
アリング４２上に載せられそのブラケット３７に対する
揺動を円滑にしている。
まわりにおいて、そのブラケット３７上に配置されたベ
アリング４２上に載せられそのブラケット３７に対する
揺動を円滑にしている。
そのスライダー１４は、上面に突出された連結ピン４３
を備えて、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３３
に往復摺動可能に嵌め合わせられ、そして、嵌合わせ状
態でその位相切換え溝３３を通ってそのリレー・ビーム
１２の上面にその連結ピン４３に突出させる。勿論、そ
のスライダー１４は、その切換えレバー１６のフォーク
４４にその連結ピン４３を嵌め合わせ、また、その連結
ピン４３の上端にそのリア・リレー・ロッド１５の一端
をボール・ジヨイント結合し、その切換えレバー１６に
よってその位相切換え：ａ３３内に往復摺動されて、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロフト１５
との連結点をその逆位相操舵位置３９、同位相操舵位置
４０、および前車輪のみの操舵位置４１に変え、また、
その逆位相操舵位置３９とその同位相操舵位置４０との
間の任意の位置に移動可能にして、その後車輪７１゜７
２の切れ角をその前車輪６５．６６のそれに対して任意
に選択可能にする。
を備えて、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３３
に往復摺動可能に嵌め合わせられ、そして、嵌合わせ状
態でその位相切換え溝３３を通ってそのリレー・ビーム
１２の上面にその連結ピン４３に突出させる。勿論、そ
のスライダー１４は、その切換えレバー１６のフォーク
４４にその連結ピン４３を嵌め合わせ、また、その連結
ピン４３の上端にそのリア・リレー・ロッド１５の一端
をボール・ジヨイント結合し、その切換えレバー１６に
よってその位相切換え：ａ３３内に往復摺動されて、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロフト１５
との連結点をその逆位相操舵位置３９、同位相操舵位置
４０、および前車輪のみの操舵位置４１に変え、また、
その逆位相操舵位置３９とその同位相操舵位置４０との
間の任意の位置に移動可能にして、その後車輪７１゜７
２の切れ角をその前車輪６５．６６のそれに対して任意
に選択可能にする。
そのリア・リレーロッド１５は、一端をそのスライダー
の連結ピン４３の上端にポール・ジヨイント結合し、他
端をそのリア・ナックル・アーム４６にボール・ジヨイ
ント結合して、その後車軸の両端に揺動可能に連結され
、そして後車輪７１゜７２を回転可能に支持した一対の
後車輪軸６９゜７０にそのフロント・パワー・ステアリ
ング１１側を連結し、そのフロント・パワー・ステアリ
ング１１の操舵に関連して、その一対の後車輪軸６９．
７０を操舵可能にする。勿論、そのリア・ナックル・ア
ーム４６は、その後車輪軸６９゜７０を備えたナックル
５０．５１をキング・ピン６７．６８に嵌め合わせて、
その後車軸の両端に揺動可能に連結されたタイ・ロッド
・アーム４７゜４８の一方に固定されている。
の連結ピン４３の上端にポール・ジヨイント結合し、他
端をそのリア・ナックル・アーム４６にボール・ジヨイ
ント結合して、その後車軸の両端に揺動可能に連結され
、そして後車輪７１゜７２を回転可能に支持した一対の
後車輪軸６９゜７０にそのフロント・パワー・ステアリ
ング１１側を連結し、そのフロント・パワー・ステアリ
ング１１の操舵に関連して、その一対の後車輪軸６９．
７０を操舵可能にする。勿論、そのリア・ナックル・ア
ーム４６は、その後車輪軸６９゜７０を備えたナックル
５０．５１をキング・ピン６７．６８に嵌め合わせて、
その後車軸の両端に揺動可能に連結されたタイ・ロッド
・アーム４７゜４８の一方に固定されている。
それらタイ・ロッド・アーム４７．４８は、また、通常
のように、タイ・ロッド４９で互いに連結されている。
のように、タイ・ロッド４９で互いに連結されている。
その切換えレバー１６は、その電気モータ１７のモータ
・シャフト４５に根元を固定し、先端に切り欠かれたフ
ォーク４４を備える形状に製作され、そのスライダー１
４の連結ピン４３にそのフォーク４４を嵌め合わせ 従って、その切換えレバー１６は、その電気モータ１７
によって揺動的に回転され、そのリレー・ビーム１２の
位相切換え溝３３の溝長さ方向において、そのスライダ
ー１４を逆位相操舵位置３９、同位相操舵位置４０、お
よび前車輪のみの操舵位置４１に摺動的に移動させ、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５
との連結点を変え、その後車輪７１．７２の操舵をその
前車輪６５．６６のそれに対して逆位相、同位相、およ
び、セルフ・ステアになし、また、そのリレー・ビーム
１２０位相切換え溝３３の長さ方向における任意の位置
にそのスライダー１４を摺動的に移動させ、その逆位相
操舵位置３９と同位相操舵位置４０との間において、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５
との連結点を自由に変え、その後車輪７１．７２の切れ
角をその前車輪６５．６６のそれに対して自由に選択可
能にする。
・シャフト４５に根元を固定し、先端に切り欠かれたフ
ォーク４４を備える形状に製作され、そのスライダー１
４の連結ピン４３にそのフォーク４４を嵌め合わせ 従って、その切換えレバー１６は、その電気モータ１７
によって揺動的に回転され、そのリレー・ビーム１２の
位相切換え溝３３の溝長さ方向において、そのスライダ
ー１４を逆位相操舵位置３９、同位相操舵位置４０、お
よび前車輪のみの操舵位置４１に摺動的に移動させ、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５
との連結点を変え、その後車輪７１．７２の操舵をその
前車輪６５．６６のそれに対して逆位相、同位相、およ
び、セルフ・ステアになし、また、そのリレー・ビーム
１２０位相切換え溝３３の長さ方向における任意の位置
にそのスライダー１４を摺動的に移動させ、その逆位相
操舵位置３９と同位相操舵位置４０との間において、そ
のリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５
との連結点を自由に変え、その後車輪７１．７２の切れ
角をその前車輪６５．６６のそれに対して自由に選択可
能にする。
その電気モータ１７は、ステップ・モータで、第３図か
ら理解されるように、そのリレー・ビーム１２のアーム
３４上に固定され、そのモータ・シャフト４５にその切
換えレバー１６の根元を固定している。勿論、このステ
ップ・モータ１７は、その切換えレバー１６を逆位相操
舵位置３９、同位相操舵位置４０、および前車輪のみの
操舵位置４１に揺動的に回転させ、また、その逆位相操
舵位置３９とその同位相操舵位置４０との間の任意の位
置にその切換えレバー１６を揺動可能にするアクチュエ
ータである。
ら理解されるように、そのリレー・ビーム１２のアーム
３４上に固定され、そのモータ・シャフト４５にその切
換えレバー１６の根元を固定している。勿論、このステ
ップ・モータ１７は、その切換えレバー１６を逆位相操
舵位置３９、同位相操舵位置４０、および前車輪のみの
操舵位置４１に揺動的に回転させ、また、その逆位相操
舵位置３９とその同位相操舵位置４０との間の任意の位
置にその切換えレバー１６を揺動可能にするアクチュエ
ータである。
従って、その電気モータ１７は適宜のアクチュエータに
置き換え可能であって、また、手動操作手段に置き換え
てもよい。
置き換え可能であって、また、手動操作手段に置き換え
てもよい。
次に、上述のように構成された四輪操舵系統１０の動作
について、その自動車６０の走行状態に関連して述べる
。
について、その自動車６０の走行状態に関連して述べる
。
先ず、第４図を参照して、その自動車６ｏが低速で走行
される場合についてのべるに、今、そのように、その自
動車６０が低速で走行されるならば、その電気モータ１
７を駆動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３
３にそのスライダー１４を摺動させ、そのスライダー１
４がそのリレー・ビーム１２の逆位相操舵位置３９に移
動されるまで、その切り換えレバー１６を揺動的に回転
させ、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロ
ッド１５との連結点を第４図に示された状態にセットす
る。すなわち、その後車輪軸６９゜７０に回転可能に支
持された後車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５
．６６のそれに逆位相に同期するようにセットされる。
される場合についてのべるに、今、そのように、その自
動車６０が低速で走行されるならば、その電気モータ１
７を駆動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３
３にそのスライダー１４を摺動させ、そのスライダー１
４がそのリレー・ビーム１２の逆位相操舵位置３９に移
動されるまで、その切り換えレバー１６を揺動的に回転
させ、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロ
ッド１５との連結点を第４図に示された状態にセットす
る。すなわち、その後車輪軸６９゜７０に回転可能に支
持された後車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５
．６６のそれに逆位相に同期するようにセットされる。
従って、その自動車６０が低速で走行される際には、第
４図に示されるように、その前車輪６５゜６６がそのフ
ロント・パワー・ステアリング１１で操舵されるならば
、その後車輪７１．７２は、そのフロント・リレー・ロ
ッド１３・リレー・ビーム１２、スライダー１４、リア
・リレー・ロッド１５、およびリア・ナックル・アーム
４６によって、逆位相に同期されて操舵される。
４図に示されるように、その前車輪６５゜６６がそのフ
ロント・パワー・ステアリング１１で操舵されるならば
、その後車輪７１．７２は、そのフロント・リレー・ロ
ッド１３・リレー・ビーム１２、スライダー１４、リア
・リレー・ロッド１５、およびリア・ナックル・アーム
４６によって、逆位相に同期されて操舵される。
次に、第５図を参照して、その自動車６０が高速で走行
される場合について述べるに、そのようにその自動車６
０が高速で走行されるならば、その電気モータ１７を駆
動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３３にそ
のスライダー１４を摺動させ、そのスライダー１４がそ
のリレー・ビーム１２の同位相操舵位４０に移動される
まで、その切換えレバー１６を揺動的に回転させ、その
リレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５と
の連結点を第５図に示された状態にセントする。すなわ
ち、その後車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５
．６６のそれに同位相に同期するようにセットされる。
される場合について述べるに、そのようにその自動車６
０が高速で走行されるならば、その電気モータ１７を駆
動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝３３にそ
のスライダー１４を摺動させ、そのスライダー１４がそ
のリレー・ビーム１２の同位相操舵位４０に移動される
まで、その切換えレバー１６を揺動的に回転させ、その
リレー・ビーム１２とそのリア・リレー・ロッド１５と
の連結点を第５図に示された状態にセントする。すなわ
ち、その後車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５
．６６のそれに同位相に同期するようにセットされる。
従って、その自動車６０が高速で走行される際には、第
５図に示されるように、その前車輪６５゜６６がそのフ
ロント・パワー・ステアリング１１で操舵されるならば
、その後車輪７１．７２は、そのフロント・リレー・ロ
ッド１３、リレー・ビーム１２、スライダー１４、リア
・リレー・ロッド１５、およびリア・ナックル・アーム
４６によって、同位相に同期されて操舵される。
５図に示されるように、その前車輪６５゜６６がそのフ
ロント・パワー・ステアリング１１で操舵されるならば
、その後車輪７１．７２は、そのフロント・リレー・ロ
ッド１３、リレー・ビーム１２、スライダー１４、リア
・リレー・ロッド１５、およびリア・ナックル・アーム
４６によって、同位相に同期されて操舵される。
また、上述されたように、その自動車６０が低速で走行
される際や高速で走行される際、その切換えレバー１６
がその電気モータ１７によって揺動的に回転され、その
スライダー１４がそのリレー・ビーム１２の逆位相操舵
位置３９と同位相操舵位置４０との間における任意に移
動されて、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレー
・ロッド１５との連結点がセットされるならば、その後
車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５゜６６のそ
れに対して変えられて、しかも、低速走行では、逆位相
に、そして、高速走行では、同位相に同期させてセット
することが可能になる。
される際や高速で走行される際、その切換えレバー１６
がその電気モータ１７によって揺動的に回転され、その
スライダー１４がそのリレー・ビーム１２の逆位相操舵
位置３９と同位相操舵位置４０との間における任意に移
動されて、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレー
・ロッド１５との連結点がセットされるならば、その後
車輪７１．７２の実舵角は、その前車輪６５゜６６のそ
れに対して変えられて、しかも、低速走行では、逆位相
に、そして、高速走行では、同位相に同期させてセット
することが可能になる。
従って、この四輪操舵系統１０は、そのように、その後
者輪７１．７２の実舵角をその前車輪６５．６６のそれ
に対して任意に変えて、その自動車６０を走行させるこ
とも可能にする。
者輪７１．７２の実舵角をその前車輪６５．６６のそれ
に対して任意に変えて、その自動車６０を走行させるこ
とも可能にする。
次いで、その自動車６０がその前車輪６５゜６６のその
操舵で走行する場合について述べるに、その電気モータ
１７を駆動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝
３３にそのスライダー１４を摺動させ、そのスライダー
１４がそのリレー・ビーム１２の前車輪のみの操舵位置
４１に移動されるまで、その切換えレバー１６を揺動的
に回転させ、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレ
ー・ロッド１５との連結点を第２図に示された状態にセ
ットする。
操舵で走行する場合について述べるに、その電気モータ
１７を駆動し、そのリレー・ビーム１２の位相切換え溝
３３にそのスライダー１４を摺動させ、そのスライダー
１４がそのリレー・ビーム１２の前車輪のみの操舵位置
４１に移動されるまで、その切換えレバー１６を揺動的
に回転させ、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレ
ー・ロッド１５との連結点を第２図に示された状態にセ
ットする。
そのように、そのリレー・ビーム１２とそのリア・リレ
ー・ロッド１５との連結点、すなわち、そのスライダー
１４がその切換えレバー１６によヮて、そのリレー・ビ
ーム１２の回転中心に合わせられてセットされるので、
その前車輪６５゜６６がそのフロント・パワー・ステア
リング１１で操舵されるならば、その前車輪６５．６６
の動きはそのフロント・リレー・ロッド１３を経てその
リレー・ビーム１２に伝達され、そのリレー・ビーム１
２はその回転中心の廻りに回転されるのみで、そのリア
・リレー・ロッド１５を経てそのリア・ナックル・アー
ム４６に伝達されない。
ー・ロッド１５との連結点、すなわち、そのスライダー
１４がその切換えレバー１６によヮて、そのリレー・ビ
ーム１２の回転中心に合わせられてセットされるので、
その前車輪６５゜６６がそのフロント・パワー・ステア
リング１１で操舵されるならば、その前車輪６５．６６
の動きはそのフロント・リレー・ロッド１３を経てその
リレー・ビーム１２に伝達され、そのリレー・ビーム１
２はその回転中心の廻りに回転されるのみで、そのリア
・リレー・ロッド１５を経てそのリア・ナックル・アー
ム４６に伝達されない。
従って、前車輪６５．６６のみが、そのフロント・パワ
ー・ステアリング１１によって操舵される。
ー・ステアリング１１によって操舵される。
そして、この場合、その後車輪７１．７２は、切換えレ
バー１６の固定によってステア・ロックされている。ま
た、必要な場合には、エア・チャンバを含むステア・ロ
ック手段を備えて、そのリア・ナックル・アーム４６若
しくはそのタイ・ロッド・アーム４７．４８を固定して
、その後車輪７１．７２をステア・ロックさせてもよい
。
バー１６の固定によってステア・ロックされている。ま
た、必要な場合には、エア・チャンバを含むステア・ロ
ック手段を備えて、そのリア・ナックル・アーム４６若
しくはそのタイ・ロッド・アーム４７．４８を固定して
、その後車輪７１．７２をステア・ロックさせてもよい
。
また、前述された構成になる四輪操舵系統１０を備えた
この自動車６０では、前車輪６５．６６を操舵せずにそ
のままの状態に保ちながら、その電気モータ１７を駆動
してその切換えリレバー１６を揺動的に回転させ、その
前車輪６５．６６が任意の位置で、後車輪７１．７２の
みが同位相操舵から逆位相操舵に、また、逆位相操舵か
ら同位相操舵に切り換え可能である。
この自動車６０では、前車輪６５．６６を操舵せずにそ
のままの状態に保ちながら、その電気モータ１７を駆動
してその切換えリレバー１６を揺動的に回転させ、その
前車輪６５．６６が任意の位置で、後車輪７１．７２の
みが同位相操舵から逆位相操舵に、また、逆位相操舵か
ら同位相操舵に切り換え可能である。
従って、この自動車６０では、縦列駐車や車庫入れが非
常に容易になる。
常に容易になる。
発明の利便・利益
上述よりして、既に提案され、使用されてきた車両に使
用される四輪操舵系統に比較していえば、この発明の車
両に使用される四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可
能に連結されて前車輪を回転可能に支持する一対の前車
輪軸を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、そ
の前車軸と後車軸との間において、シャシに揺動可能に
支持され、かつ、フロント・リレー・ロッドを介してそ
のフロント・パワー・ステアリングの前車輪軸側リンク
機構に一端を連結するリレー・ビームと、そのリレー・
ビームに往復摺動可能に嵌め合わせられるスライダーと
、そのスライダーに一端を回転可能に連結し、そして、
その後車軸の両端に揺動可能に連結されて後車輪を回転
可能に支持する一対の後車輪軸の何れか一方に固定され
たリア・ナックル・アームに他端を回転可能に連結する
リア・リレー・ロッドと、そのリレー・ビームにそのス
ライダーを摺動させ、そのリレー・ビームに対するその
スライダーの嵌め合わせ位置を変える切換えレバーとを
含んで構成されるので、この発明の車両に使用される四
輪操舵系統では、オイル・ポンプの大容量化が抑制され
、しかも、リア・パワー・ステアリングが省かれ、それ
に伴って、系統が簡略化され、簡易型に製作が可能にな
り、そして、その切換えレバーによって、そのリレー・
ビームの同位相操舵位置および逆位相操舵位置にそのス
ライダーを移動して、そのリレー・ビームとそのリア・
リレー・ロッドとの連結点を変えて前車輪および後車輪
が同位相および逆位相に選択的に操舵可能になり、また
、その切換えレバーによって、そのリレー・ビームの前
車輪のみの操舵位置にそのスライダーを移動し、そのリ
レー・ビームの回転中心において、そのリレー・ビーム
にそのリア・リレー・ロッドを連結して、その前車輪の
みの操舵が可能になり、さらに、そのリレー・ビームの
同位相操舵位置と逆位相操舵位置との間の任意の位置に
そのスライダーをその切換えレバーで移動してそのリレ
ー・ビームとそのリア・リレー・ロッドとの連結点をセ
ットして、その後車輪の実舵角がその前車輪のそれに対
して変えられ、しかも、その状態で、低速走行では、そ
の後車輪がその前車輪に対して逆位相に同期されて操舵
可能になり、また高速走行では、その後車輪がその前車
輪に対して同位相に同期されて操舵可能になり、そのよ
うにして、操舵性および走行安定性が向上され、加えて
、縦列駐車および車庫入れが非常に容易になり、車両へ
の適用性が向上され、そして、車両の四輪操舵が技術的
にも経済的にも高いレベルで可能になり、車両の四輪操
舵に有用である。
用される四輪操舵系統に比較していえば、この発明の車
両に使用される四輪操舵系統は、前車軸の両端に揺動可
能に連結されて前車輪を回転可能に支持する一対の前車
輪軸を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、そ
の前車軸と後車軸との間において、シャシに揺動可能に
支持され、かつ、フロント・リレー・ロッドを介してそ
のフロント・パワー・ステアリングの前車輪軸側リンク
機構に一端を連結するリレー・ビームと、そのリレー・
ビームに往復摺動可能に嵌め合わせられるスライダーと
、そのスライダーに一端を回転可能に連結し、そして、
その後車軸の両端に揺動可能に連結されて後車輪を回転
可能に支持する一対の後車輪軸の何れか一方に固定され
たリア・ナックル・アームに他端を回転可能に連結する
リア・リレー・ロッドと、そのリレー・ビームにそのス
ライダーを摺動させ、そのリレー・ビームに対するその
スライダーの嵌め合わせ位置を変える切換えレバーとを
含んで構成されるので、この発明の車両に使用される四
輪操舵系統では、オイル・ポンプの大容量化が抑制され
、しかも、リア・パワー・ステアリングが省かれ、それ
に伴って、系統が簡略化され、簡易型に製作が可能にな
り、そして、その切換えレバーによって、そのリレー・
ビームの同位相操舵位置および逆位相操舵位置にそのス
ライダーを移動して、そのリレー・ビームとそのリア・
リレー・ロッドとの連結点を変えて前車輪および後車輪
が同位相および逆位相に選択的に操舵可能になり、また
、その切換えレバーによって、そのリレー・ビームの前
車輪のみの操舵位置にそのスライダーを移動し、そのリ
レー・ビームの回転中心において、そのリレー・ビーム
にそのリア・リレー・ロッドを連結して、その前車輪の
みの操舵が可能になり、さらに、そのリレー・ビームの
同位相操舵位置と逆位相操舵位置との間の任意の位置に
そのスライダーをその切換えレバーで移動してそのリレ
ー・ビームとそのリア・リレー・ロッドとの連結点をセ
ットして、その後車輪の実舵角がその前車輪のそれに対
して変えられ、しかも、その状態で、低速走行では、そ
の後車輪がその前車輪に対して逆位相に同期されて操舵
可能になり、また高速走行では、その後車輪がその前車
輪に対して同位相に同期されて操舵可能になり、そのよ
うにして、操舵性および走行安定性が向上され、加えて
、縦列駐車および車庫入れが非常に容易になり、車両へ
の適用性が向上され、そして、車両の四輪操舵が技術的
にも経済的にも高いレベルで可能になり、車両の四輪操
舵に有用である。
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する物にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明のＲ題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する物にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明のＲ題を充足し、その発明の効果を達
成するところのその発明に本質的に同じである態様に容
易に置き換えられるでしょう。
第１図は、自動車に適用されたこの発明の車両に使用さ
れる四輪操舵系統の概説図、第２図は、第１図に示され
た四輪操舵系統におけるフロント・リレー・ロッド、リ
レー・ビーム、スライダー。 リア・リレー・ロッド、および切換えレバーなどの連結
状態を示す平面図、第３図は、第２図に示されたフロン
ト・リレー・ロンド、リレー・ビーム、スライダー、リ
ア・リレー・ロッド、および切換えレバーなどの連結状
態を示す側面図、第４図は、その自動車が低速で走行す
る際、前車輪および後車輪の実舵角を逆位相に同期させ
ている状態にある第１図に示す四輪操舵系統の概説図、
および、第５図はその自動車が高速で走行する際、前車
輪および後車輪の実舵角を同位相に同期させている状態
にある第１図に示す四輪操舵系統の概説図である。 １１・・・フロント・パワー・ステアリンク、１２・・
・リレー・ビーム、１３・・・フロント・リレー・ロッ
ド、１４・・・スライダー、１５・・・リア・リレー・
ロッド、１６・・・切換えレバー、１７・・・電気モー
タ、３９・・・逆位相操舵位置、４０・・・同位相操舵
位置、４１・・・前車輪のみの操舵位置、６０・・・自
動車。 暴ｌ凹
れる四輪操舵系統の概説図、第２図は、第１図に示され
た四輪操舵系統におけるフロント・リレー・ロッド、リ
レー・ビーム、スライダー。 リア・リレー・ロッド、および切換えレバーなどの連結
状態を示す平面図、第３図は、第２図に示されたフロン
ト・リレー・ロンド、リレー・ビーム、スライダー、リ
ア・リレー・ロッド、および切換えレバーなどの連結状
態を示す側面図、第４図は、その自動車が低速で走行す
る際、前車輪および後車輪の実舵角を逆位相に同期させ
ている状態にある第１図に示す四輪操舵系統の概説図、
および、第５図はその自動車が高速で走行する際、前車
輪および後車輪の実舵角を同位相に同期させている状態
にある第１図に示す四輪操舵系統の概説図である。 １１・・・フロント・パワー・ステアリンク、１２・・
・リレー・ビーム、１３・・・フロント・リレー・ロッ
ド、１４・・・スライダー、１５・・・リア・リレー・
ロッド、１６・・・切換えレバー、１７・・・電気モー
タ、３９・・・逆位相操舵位置、４０・・・同位相操舵
位置、４１・・・前車輪のみの操舵位置、６０・・・自
動車。 暴ｌ凹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前車軸の両端に揺動可能に連結されて前車輪を回転可能
に支持する一対の前車輪軸を操舵するフロント・パワー
・ステアリングと、 その前車軸と後車軸との間において、シャシに揺動可能
に支持され、かつ、フロント・リレー・ロッドを介して
そのフロント・パワー・ステアリングの前車輪軸側リン
ク機構に一端を連結するリレー・ビームと、 そのリレー・ビームに往復摺動可能に嵌め合わせられる
スライダーと、 そのスライダーに一端を回転可能に連結し、そして、そ
の後車軸の両端に揺動可能に連結されて後車輪を回転可
能に支持する一対の後車輪軸の何れか一方に固定された
リア・ナックル・アームに他端を回転可能に連結するリ
ア・リレー・ロッドと、 そのリレー・ビームにそのスライダーを摺動させ、その
リレー・ビームに対するそのスライダーの嵌め合わせ位
置を変える切換えレバー とを含む車両に使用される四輪操舵系統。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043276A JPS62199573A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 車両に使用される四輪操舵系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043276A JPS62199573A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 車両に使用される四輪操舵系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199573A true JPS62199573A (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=12659293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043276A Pending JPS62199573A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 車両に使用される四輪操舵系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199573A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485878A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle control device |
| JPS6490876A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering ratio control mechanism |
| JPS6490875A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle ratio controller |
| JPH01153382A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Isuzu Motors Ltd | 舵角比制御機構 |
| US4953881A (en) * | 1988-04-11 | 1990-09-04 | Fiat Auto S.P.A. | Mechanical steering device for the rear wheels of motor cars with four-wheel steering |
| JPH0539032Y2 (ja) * | 1987-10-26 | 1993-10-01 | ||
| WO2008141676A1 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | 4Power4 Sprl | Mécanisme de direction, en particulier pour véhicules courts |
| NL2007095C2 (nl) * | 2011-07-13 | 2013-01-15 | Nooteboom Group B V | Stuurinrichting voor een meerassig voertuig. |
| CN105539582A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向*** |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111474B2 (ja) * | 1980-04-22 | 1986-04-03 | Fuji Electric Co Ltd |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043276A patent/JPS62199573A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111474B2 (ja) * | 1980-04-22 | 1986-04-03 | Fuji Electric Co Ltd |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485878A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle control device |
| JPH0539032Y2 (ja) * | 1987-10-26 | 1993-10-01 | ||
| JPH01153382A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Isuzu Motors Ltd | 舵角比制御機構 |
| JPS6490876A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering ratio control mechanism |
| JPS6490875A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle ratio controller |
| US4953881A (en) * | 1988-04-11 | 1990-09-04 | Fiat Auto S.P.A. | Mechanical steering device for the rear wheels of motor cars with four-wheel steering |
| WO2008141676A1 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | 4Power4 Sprl | Mécanisme de direction, en particulier pour véhicules courts |
| US7922184B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-04-12 | 4Power4 Sprl | Steering mechanism, particularly for short vehicles |
| NL2007095C2 (nl) * | 2011-07-13 | 2013-01-15 | Nooteboom Group B V | Stuurinrichting voor een meerassig voertuig. |
| CN105539582A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62199573A (ja) | 車両に使用される四輪操舵系統 | |
| JPH03213469A (ja) | 自動車の全輪操舵装置 | |
| JPS60135372A (ja) | 操縦車輪を備えた自動車 | |
| JPS61163063A (ja) | 自動車の前後輪操舵装置 | |
| JPH0622620Y2 (ja) | 総輪操舵装置 | |
| CN113942563B (zh) | 一种刚性传动式摆动转向装置 | |
| JPH019737Y2 (ja) | ||
| JP2999343B2 (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JPS6328768A (ja) | 車両に使用される四輪操舵系統 | |
| JP3761056B2 (ja) | 後２軸車両の後前輪操舵制御装置 | |
| JPH0419069B2 (ja) | ||
| JPH0321337Y2 (ja) | ||
| JPH04317812A (ja) | キャスタ可変式サスペンション | |
| JPH0735816Y2 (ja) | 前後輪操舵装置 | |
| JPH0229023Y2 (ja) | ||
| JPH0425191B2 (ja) | ||
| JPH0356946B2 (ja) | ||
| JPH0419068B2 (ja) | ||
| JPS58170670A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS62187662A (ja) | 後二軸型車両に使用されるパワ−・ステアリング・システム | |
| JPH0415150B2 (ja) | ||
| JPS6061371A (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| JPH0472750B2 (ja) | ||
| JPH0544388B2 (ja) | ||
| JPS5975867A (ja) | 車両の操舵装置 |