JPS62199190A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は固体＠画素子をスコープに組み込んだ電子内視
鏡に於て、固体Ｉｔ録素子の色再現性のバラツキを補正
するための技術に関するものである。

（従来の技術） 内視鏡検査に於ては、１台の本体に複数のスコープが組
合されるのが一般的である。また大きな病院に於ては複
数の本体と複数のスコープが使用されており、それらの
組合せはきまりがあるわけではなく、全ての組合せが考
えられる。したがって内視鏡装置において何らの色補正
も施されていない場合はその１つ１つの組合せで色再現
が異なっていると言っても過言ではない。しかし臨床ニ
ーズとしては記録も含め色再現性は重要な課題となって
いる。そこで従来の装置としてはユーザーにおいて赤と
青の色信号の振幅を可変できるようにしたものや、内部
にメモリを有し、全てのスコープについて、１つ１つ組
合せてユーザーが色補正を行ない、その時の補正値をメ
モリに記憶させるようにしたものが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、色補正として、単に赤と青の色信号の振幅を
可変できるようにした装置では、得られたデータの色は
ユーザーである操作者の主観によるものであり、同一被
検者でも経時的変化を追って比較したり、あるいは他の
操作者により得られたデータとの比較などに於て客観性
に欠けるという問題がある。一方スコープと本体とを組
合せておいて色補正を行い、その補正値をメモリに書き
込んでおく装置では色再現に関する客観性については問
題ないが、使用される全ての組合せについてユーザーが
一つ一つスコープと本体を組合せて補正値を求め、これ
をメモリに書き込む必要があり、煩雑である。またスコ
ープを追加購入する場合などにおいても、一つ一つのス
コープについて組合わされる可能性のある全ての本体と
組合せを行い、上述と同じ作業を実施しなければならな
い。更に他所から持ってきた同一種のスコープでも色補
正値が本体に入ってないために使用に先立ち色補正をし
なければならない等の欠点がある。

本発明の目的は上記従来装置における欠点を除去し、ユ
ーザーの手を煩わせることなく全ての本体及びスコープ
の組合せに対し自動的に色補正が行なえるようにし、全
てのスコープの互換性が保たれる電子内視鏡装置を提供
することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明電子内視鏡装置は、スコ
ープの固体撮像素子の色再現性を色度図上に表わして該
色度図上で区分された各区画の基準色に対する色補正デ
ータを本体が具えるメモリに記憶した。

（作用） 本発明は上記の構成としたので次のように作用する。

すなわち、色補正データが本体のメモリに記憶されてい
るので、本体にスコープを接続したとき、該色補正デー
タに基づき自動的に色補正をなし得、しかも、該色補正
データはスコープ自体の色再現性が色度図上から計算あ
るいは実験値として得られるので全てのスコープに対し
客観性及び互換性のある色調整がなされる。

（実施例） 第１図は、本発明の第１実施例の要部を示す本体に設け
た色補正回路のブロック図である。１は後に詳しく説明
するが、本体に設けたＲＯＭまたはＲＡＭ等のメモリで
あり、スコープＩＤ４と色調選択信号５をアドレスとし
て、これらの入力に対応したメモリ内容を出力するよう
になっている。２はカウンタであり、メモリ１の出力が
ロードされるようになっている。カウンタ２にロードさ
れたメモリ１の出力はそのままデジタル−アナログ変換
回路（以下Ｄ／Ａと略す）３に入力され、アナログ信号
８となって本体が具備する図示しない公知の色調整回路
へ入力されるようになっている。そして操作者が本体の
具える図示していないテレビモニタを観察し、その表示
された色調に満足できなかった場合には、図示していな
いスイッチを操作して６あるいは７に信号を入力し、カ
ウンタ２の内容を変更するとＤ／Ａ３の出力が変化し、
その結果テレビモニタに表示されている色調も変化する
ようになっている。ここで色調を調整するには赤、青、
緑の３色を変化させるべきであるが、一般には緑を固定
して、赤と青を変化させて色調を変化させており、赤を
変化させる場合も青を変化させる場合も回路としては同
じであるため、１系統の色補正回路しか図示していない
。

本発明の特徴とする点は、以上のような回路のメモリ１
に・ある。以下メモリ１の内容について説明する。前述
の如く固体撮像素子には色再現性にバラツキがあるので
、先ず各々のスコープの色再現性を色度図上にプロット
する。これは試験用白色板を決めておき、この白色板を
定められた光源で照明してこれを各々のスコープにより
Ｒ像し、得られた信号を試験用システムに入力し、最終
的にテレビモニタ上に前記白色板の像を表示して、−こ
れを色度計で測定する。その結果は第２図に示す如く、
白を表わす点のまわりに分散する。一方、色調整回路の
赤入力を変化させ、そのときの色の変化を色度図上にプ
ロットし、同様に青入力にっいても行う。すると第３図
に示す如く色度図上に２本の軸が書ける。仮にこれを「
赤軸」、「前軸」と呼ぶことにする。次に赤、青それぞ
れの色調整回路に適当に選んだ単位ステップで信号を入
力し、そのときの色変化を色度図上にプロットし、この
とき得られた点を通りかつ赤軸、前軸に平行な線を引き
、これら平行線によって色度図上の白を原点に、多くの
区画ａに分割する。この分割の大きさはこれらの一区画
内では視覚により色の差を区別できない大きざに選んで
ある（ただし第３図ではわかりやすくするために１区画
を大きくしである）。そしてこれらの区画にそれぞれ番
地を付すと、ある番地に属する色を白色にするのに必要
な赤と青の色補正信号レベルは一義的に決まる。そこで
メモリ１には、これらの番地毎に対応した色補正データ
を記憶させておき、スコープには色再現性毎に対応した
番地をＩＤとして付与しておく。

したがってスコープを本体に接続すると、スコープＩＤ
をアドレスとしてこれに、対応する補正データがメモリ
１から自動的に続出され、これがＤ／Ａされて色調整回
路に入力されるようになっており、スコープの色再現性
のバラツキが解消されるようになっている。

この結果本実施例ではスコープの色再現性のバラツキを
視覚では区別できない範囲に抑え込むことができた。

更にまた、生体内には臓器が赤味を帯びた色をしている
ために白色の物体が臓器壁の反射光により赤っぽい色に
なることが予想され、しかも対象臓器あるいは個人差に
よってもその影響は異なるので、色補正は必ずしも白色
に対してのみ行なわれるとは限らず、赤の補色である青
緑色にわずかに偏った色に対して行われることもある。

また過去のイメージファイバの経験を尊重し黄色の方向
に色補正する使用者もある。そこで第１図に示した第１
実施例では表示色調を複数種類選べるようにメモリ１に
複数色の補正データを記憶させ、これらの選択のために
色調選択信号５をメモリアドレスの一部として追加しで
ある。

次に色補正回路として、第１に示した第１実施例の他に
第４図及び第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）として他の実
施例を示す。第４図はビデオ信号をデジタル信号に変換
し、いったんメモリに記憶し、再びアナログ信号に変換
して像をテレビモニタに表示するいわゆるデジタルスキ
ャンコンバータを有した内視鏡システムの１例である。

図において９は先端部に固体撮像素子を組込んだスコー
プ、１０はスコープ９により得られた信号を処理して目
的に合ったビデオ信号（コンポジット信号やＲＧＢ方式
信号など）を出力するビデオ信号処理回路、１１はビデ
オ信号処理回路１０の出力信号をフレームメモリ１２に
蓄えることができるようにデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、１２は１画面分以上の信号を記憶できる記憶
回路からなるフレームメモリ（以下Ｆ、Ｍと略す）、１
３ばＦ、Ｍ１２の出力信号を再びアナログのビデオ信号
に変換するＤ／Ａ変換器、１４はコンポジットビデオ入
力やＲＧＢ方式入力により、いわゆる通常のテレビと同
様に画像をブラウン管上に写し出す１．テレビモニタ、
１５は上記各部１０〜１３までの各種タイミング、モー
ド設定等の制御を行うコントローラである。

ただし、ここではＲＧＢ方式信号を扱うものとする。こ
の回路においてはＲＧＢ信号を扱っているでＡ／Ｄ変換
器１１からＴＶモニタ１４までの間のどのブロックで色
補正を行っても前述の補正回路と同じ効果が得られる。

これをそれぞれ図示したのが第５図（ａ）〜（Ｃ）であ
る。ここではデジタル信号を扱っているので色変換回路
１６はＲＯＭあるいはＲＡＭなどのメモリにより容易に
実現できる。例えば色変換回路１６をＲＡＭにして、第
１図に示したメモリ１あるいはカウンタ２からデータを
転送することにより色補正を実現できる。もちろん色変
換回路１６を直接ＲＯＭにしておいても同様の結果が得
られる。

また、第５図（Ｃ）の実施例では色変換はアナログ信号
に変換された後なので色変換回路１７は、プログラマブ
ルなゲイン制御回路を用いれば、先の色変換回路１６と
同様にメモリ１あるいはカウンタ２の出力によりゲイン
を制御でき、その結果色を変化させることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、これらの実
施例は次の効果を奏する。すなわち、（Ｉ＞スコープの
みの色再現性を試験して、その結果によりスコープＩＤ
を決めであるので全ての本体と組合せ使用しても常に一
定の色再現性が自動的に得られる。すなわち色補正デー
タはスコープの色再現バラツキの測定結果をもとに針幹
あるいは実験値より求めているので客観性が保たれる。

（■）したがってスコープを追加購入しても、色調整が
不要でかつ他のスコープと同一色再現性が得られる。す
なわちスコープの互換性が保たれる。

（ＩＩＩ）従って病変部の色に関しての経時変化も定量
的に追跡、比較検討ができる。

（ＩＶ）！２数の補正基準色が選べるので対象臓器によ
りそれらを使い分けできる。

尚、本発明は上記実施例に限らず本発明の要旨の範囲内
で適宜変形実施が可能であることはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば全ての本体及びス
コープ相互間の組み合せに対し自動的な色補正をなし得
、かつ、全てのスコープに対し客観性及び互換性が保た
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要部の一例を示すブロック図、第２
図、第３図はメモリ内容の説明図、第４図、第５図（ａ
＞、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ他の実施例の説明図であ
る。 １・・・メモリ、　　９・・・スコープ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端部に固体撮像素子を組込んだスコープと、該
   スコープを接続する本体とを具えた電子内視鏡装置にお
   いて、前記固体撮像素子の色再現性を色度図上に表わし
   て該色度図上で区分された各区画の基準色に対する色補
   正データを前記本体が具えるメモリに記憶し、外部から
   のアドレス指定により選択可能としたことを特徴とする
   電子内視鏡装置。
2. （２）前記色補正データの基準色を２種以上とした特許
   請求の範囲第１項記載の電子内視鏡装置。
3. （３）前記メモリのデータ読出しアドレスの一部又は全
   部としてスコープＩＤを用いた特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の電子内視鏡装置。