JPS62197270A - Control method for molten metal feed device - Google Patents
Control method for molten metal feed deviceInfo
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は給湯装置の制御方法に関し、一層詳細には、金
型を装着した鋳造機にアルミニウム、亜鉛等の溶湯を注
入して所定形状の鋳造品を得る際、ラドル形状データと
前記ラドルに導入された溶湯量とから注湯開始前のラド
ルの注湯待機角度を自動的に決定し、前記ラドルを前記
注湯待機角度に傾動待機させることを可能にした給湯装
置の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling a water heater, and more specifically, when a molten metal such as aluminum or zinc is injected into a casting machine equipped with a mold to obtain a cast product of a predetermined shape, the ladle A hot water supply device that automatically determines a pouring standby angle of the ladle before starting pouring from shape data and the amount of molten metal introduced into the ladle, and makes it possible to tilt the ladle to the pouring standby angle. Concerning a control method.
鋳造機によって鋳造品を得ようとする場合、従来から自
動給湯装置が採用されている。自動給湯装置は、一般的
に、溶湯を所定の温度下に貯留するるつぼと鋳造機との
間に配設されて、前記るつぼから溶湯を汲み出して後こ
れを搬送して鋳造機の金型内に注入するよう構成されて
いる。この場合、自動給湯装置は傾動自在なラドルを有
し、このう１′ルの傾動動作によって金型内への溶湯の
注入が行われる。When attempting to obtain a cast product using a casting machine, an automatic water heater has conventionally been employed. An automatic hot water supply device is generally installed between a crucible that stores molten metal at a predetermined temperature and a casting machine, and pumps out the molten metal from the crucible and transports it into the mold of the casting machine. It is configured to be injected into the In this case, the automatic water heater has a ladle that is tiltable, and the tilting action of the ladle injects the molten metal into the mold.
ところで、ラドルを傾斜させて溶湯を金型内に注入する
際、その注湯位置において前記ラドル内に導入された溶
湯の液面がラドルの注湯口まで達していない場合、前記
溶湯の金型への注湯動作は実質的に前記ラドルが所定角
度傾動した時点から開始されることとなる。そのため、
注湯が開始されるまでに相当な無駄時間が存在し、注湯
時間の短縮化が図れなくなるという問題が生ずる。By the way, when pouring the molten metal into the mold by tilting the ladle, if the liquid level of the molten metal introduced into the ladle does not reach the pouring port of the ladle at the pouring position, the molten metal may not reach the mold. The pouring operation starts substantially from the time when the ladle is tilted by a predetermined angle. Therefore,
A problem arises in that there is a considerable amount of wasted time before pouring starts, making it impossible to shorten the pouring time.
そこで、従来より、注湯位置においてラドルを予め所定
量傾斜させた状態で待機させておき、注湯開始指令に基
づき速やかに注湯作業を開始させ注湯時間を短縮化する
方法が採用されている。この場合、前記ラドルの注湯待
機角度は機械的なストッパとリミットスイッチとの組み
合わせによって制御している。すなわち、前記ス１−ソ
バをラドルの回転軸に配設し、前記ラドルと共に回動す
る前記ストッパがりミソトスイソヂに当接した時、前記
ラドルの回動が停止されるように構成している。従って
、ラドルの傾斜角度は前記ストッパの位置によって制御
されるのが一般的である。Therefore, conventionally, a method has been adopted in which the ladle is kept on standby at a predetermined angle at the pouring position, and the pouring operation is immediately started based on a pouring start command to shorten the pouring time. There is. In this case, the pouring standby angle of the ladle is controlled by a combination of a mechanical stopper and a limit switch. That is, the stopper is disposed on the rotating shaft of the ladle, and the ladle is configured to stop rotating when the stopper comes into contact with the stopper that rotates together with the ladle. Therefore, the angle of inclination of the ladle is generally controlled by the position of the stopper.
然しなから、このような構成では、ラドル内に導入され
る溶湯の量あるいは前記ラドルの形状が変更される毎に
前記ストッパの位置を調整しなければならず、その作業
が非常に煩わしいものとなっている。また、このストッ
パの位置調整は極めて微細に決定されなりればならない
ために相当の熟練度を必要とすることから経験者に依存
しなければならず、実質的に生産活動に入る前の準備期
間が長（、さらにまた、生産効率も低下する等の不都合
が指摘されている。However, with such a configuration, the position of the stopper must be adjusted every time the amount of molten metal introduced into the ladle or the shape of the ladle is changed, and this operation is very troublesome. It has become. In addition, since the position adjustment of this stopper must be determined extremely minutely, it requires considerable skill and therefore must be relied on by experienced personnel, which means that the preparation period before starting production is substantially required. However, it has also been pointed out that there are disadvantages such as a decrease in production efficiency.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ラドル形状データおよび前記ラドルに導入され
た溶湯量とから注湯位置における注湯開始前のラドルの
注湯待機角度を自動的に決定し、前記ラドルを前記注湯
待機角度に予め傾動待機させることにより、注湯時間を
短縮して最適な注湯動作を行うよう自動制御することが
出来、生産能率が一層向上される給湯装置の制御方法を
提供することを目的とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and automatically determines the pouring standby angle of the ladle before starting pouring at the pouring position based on the ladle shape data and the amount of molten metal introduced into the ladle. By tilting the ladle to the pouring standby angle in advance, automatic control can be performed to shorten pouring time and perform optimal pouring operation, thereby further improving production efficiency. The purpose is to provide a method of controlling the device.
前記の目的を達成するために、本発明はラドルを選択し
、さらに、選択された前記ラドルに導入された溶湯量か
ら前記選択されたラドルの注湯直前の注湯待機角度信号
を得、前記注湯待機角度信号に基づき前記ラドルを注湯
開始前の前記注湯待機角度に傾動することを特徴とする
。In order to achieve the above object, the present invention selects a ladle, further obtains a pouring standby angle signal immediately before pouring of the selected ladle from the amount of molten metal introduced into the selected ladle, and The ladle is tilted to the pouring standby angle before starting pouring based on a pouring standby angle signal.
次に、本発明に係る給湯装置の制御方法についてそれを
実施する装置との関係において好適な実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, the method for controlling a water heater according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, citing preferred embodiments in relation to the apparatus that implements the method.
第１図に本発明に係る給湯装置の概略構成を示す。同図
において、参照符号ＩＯはるつぼを示し、このるつぼ１
０内にアルミニウムまたは亜鉛等の溶湯１２が導入され
所定の温度で保持される。FIG. 1 shows a schematic configuration of a water heater according to the present invention. In the figure, reference numeral IO indicates a crucible, and this crucible 1
A molten metal 12 such as aluminum or zinc is introduced into the molten metal and maintained at a predetermined temperature.
ラドル１４はこのるつぼ１０内に導入され、所定角度傾
斜して前記溶湯１２をその内部に導入した上で、破線で
示すように、それを汲み−にげろ。この場合、ラドル１
４の一端部には第１のアーム１６が軸着され、この第１
アーム１６とこれに接続される第２アーム１８とさらに
前記第１アーム１６の途上に軸着される第３アーム２０
と前記第２アーム１日、第３アーム２０の端部に軸着結
合される第４アーム２２との間でリンク機構２４が構成
される。The ladle 14 is introduced into the crucible 10 and tilted at a predetermined angle to introduce the molten metal 12 into the crucible 10, and then pump it out as shown by the broken line. In this case, ladle 1
A first arm 16 is pivotally attached to one end of the
An arm 16, a second arm 18 connected thereto, and a third arm 20 pivoted midway to the first arm 16.
A link mechanism 24 is formed between the second arm 1 and the fourth arm 22 which is pivotally coupled to the end of the third arm 20.
そして、第３アーム２０の途上にアーム２６が軸着され
、このアーム２６は第１の回転駆動源２８の回転駆動軸
３０に軸着されている。一方、前記第４アーム２２の端
部にはアーム３２が係着され、このアーム３２の端部に
は重量バランス用の重錘３４が装着されている。前記第
１回転駆動源２８を保持する支柱３６の上端部には第２
の回転駆動源としてのモータ３８が装着される。実際上
、モータ３８の回転駆動軸には図示しないチェーンが懸
架され、このチェーンは第２アーム１８、第１アーム１
６の内部に懸架された第１のチェーン４０、第２のチェ
ーン４２によってその回転力をラドル１４に伝達する。An arm 26 is pivotally attached to the middle of the third arm 20, and this arm 26 is pivotally attached to a rotational drive shaft 30 of the first rotational drive source 28. On the other hand, an arm 32 is attached to the end of the fourth arm 22, and a weight 34 for weight balance is attached to the end of the arm 32. A second
A motor 38 is installed as a rotational drive source. In fact, a chain (not shown) is suspended on the rotational drive shaft of the motor 38, and this chain is connected to the second arm 18 and the first arm 1.
The rotational force is transmitted to the ladle 14 by a first chain 40 and a second chain 42 suspended inside the ladle 6.
ずなわち、第２アーム１８の両端部にはスプロケット４
４．４６が軸着され、前記スプロケット４６に同軸的に
軸着されたスプロケット（図示せず）に前記第２チエー
ン４２が懸架される。この第２チエーン４２の一端部は
それを懸架するスプロケット４８に噛合し、このスプロ
ケット４８はラドル１４の一端部と保合する軸５０に装
着されている。That is, sprockets 4 are provided at both ends of the second arm 18.
4.46 is pivotally mounted, and the second chain 42 is suspended from a sprocket (not shown) coaxially mounted to the sprocket 46. One end of the second chain 42 meshes with a sprocket 48 that suspends it, and the sprocket 48 is mounted on a shaft 50 that engages one end of the ladle 14.
一方、図示しない固定金型を保持する固定プレート５２
はその一部にショットスリーブ５４を有し、このショッ
トスリーブ５４の一端部上部には注湯口５６が穿設され
る。ショットスリーブ５４内にはショットプランジャ５
８が配設され、このショットプランジャ５８は図示しな
いショットシリンダによって図において水平方向へと変
位自在である。On the other hand, a fixed plate 52 that holds a fixed mold (not shown)
has a shot sleeve 54 in a part thereof, and a pouring port 56 is bored in the upper part of one end of the shot sleeve 54. A shot plunger 5 is located inside the shot sleeve 54.
8 is disposed, and this shot plunger 58 can be freely displaced in the horizontal direction in the figure by a shot cylinder (not shown).
そこで、第２図および第３図を参照して前記ラドル１４
の傾斜角度を調整するための制御装置について説明する
。Therefore, with reference to FIGS. 2 and 3, the ladle 14
A control device for adjusting the inclination angle will be explained.
図から容易に諒解されるように、この制御装置７０は実
質的にはマイクロコンピュータによって構成される。す
なわち、制御装置７０はその内部にＣＰＵ７２と入力ポ
ードア４と出力ポードア６とプログラムメモリ７８とデ
ータメモリ８０とを有する。プログラムメモリ７８には
ラドル１４をるつぼ１０内に導入し、次いで傾動せしめ
、さらに、上昇して後旋回して注湯口５６へ溶湯１２を
搬送し、前記注湯口５６においてラドル１４を所定角度
傾斜させた状態で待機させた後、溶湯１２をショットス
リーブ５４内へ注湯するためのプログラムが記憶されて
いる。一方、データメモリ８０は、溶湯１２の重量Ｗと
前記溶湯１２をるつぼ１０より汲み上げる場合における
ラドル１４の傾斜角度θ、とをｎ種類のラドル形状に応
じて対応させるデータテーブル８１ａ乃至８１ｎを含む
と共に、前記重量Ｗと注湯口５６におけるラドル１４の
注湯待機角度θ２とをｎ種類のラドル形状に応じて対応
させるデータテーブル８３ａ乃至８３ｎを含む。なお、
入力ポードア４には操作者がラドル１４の状態を溶湯１
２の重量Ｗとラドル形状とによって選択出来るように入
力装置８２が接続され、一方、出力ポードア６は第２回
転駆動源、すなわち、モータ３８を駆動するためのモー
タドライバ８４に接続されている。この場合、前記モー
タ３８の回転駆動軸にはロータリエンコーダ８６を軸着
し、このロータリエンコーダ８６の出力信号は最終的に
は入力ポードア４を介してＣＰ Ｕ７２に導入されるよ
うに構成する。As can be easily understood from the figure, this control device 70 is substantially constituted by a microcomputer. That is, the control device 70 has a CPU 72, an input port door 4, an output port door 6, a program memory 78, and a data memory 80 therein. The program memory 78 includes the steps of introducing the ladle 14 into the crucible 10, then tilting it, then rising and turning it back to convey the molten metal 12 to the pouring port 56, and tilting the ladle 14 at a predetermined angle at the pouring port 56. A program is stored for pouring the molten metal 12 into the shot sleeve 54 after the shot sleeve 54 is placed on standby. On the other hand, the data memory 80 includes data tables 81a to 81n that associate the weight W of the molten metal 12 and the inclination angle θ of the ladle 14 when the molten metal 12 is pumped from the crucible 10 according to n types of ladle shapes. , includes data tables 83a to 83n in which the weight W and the pouring standby angle θ2 of the ladle 14 at the pouring port 56 correspond to n types of ladle shapes. In addition,
At the input port door 4, the operator inputs the state of the ladle 14 to the molten metal 1.
An input device 82 is connected so that selection can be made depending on the weight W and the shape of the ladle 2, while the output port door 6 is connected to a second rotational drive source, that is, a motor driver 84 for driving the motor 38. In this case, a rotary encoder 86 is attached to the rotational drive shaft of the motor 38, and the output signal of the rotary encoder 86 is configured so as to be finally introduced to the CPU 72 via the input port door 4.
本発明方法を実施する装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用について第４図に示
すフローチャートを参照しなから以下に説明する。The apparatus for carrying out the method of the present invention is basically constructed as described above, and its operation will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.
先ず、オペレータは入力装置８２を介して第１アーム１
６の先端部に装着されているラドル１４の種類を特定す
る（Ｓ、ＴＰｌ）。この信号は入力ポードア４を介して
ＣＰＵ７２に至り、ＣＰ Ｕ１２はデータメモリ８０を
構成するデータテーブル８１ａ乃至８１ｎの中から当該
特定されたラドル１４のテーブルを選択する。次いで、
オペレータは前記入力装置８２を介して図示しない金型
に注湯をする際の溶湯の量を重量によって指定する（Ｓ
ｒＦ２）。この信号は入力ポードア４を経てＣＰＵ７２
に至り、ＣＰＵ７２は前記選択されたデータテーブル８
１ａ乃至８１ｎの中から当該重量に対応するラドル１４
の傾斜角度θ、を選択する（ＳｒＦ２）。動作開始後に
この傾斜角度θ１に係る信号はＣＰ Ｕ７２によって読
み出され、出力ポードア６へ送給される。出力ポードア
６はモータドライバ８４にその信号を送給しモータ３８
を駆動する（ＳｒＦ４）。すなわち、モータ３８は図示
しないチェーンによってスプロケット４４を回転させ、
このスプロケット４４の回転によりチェーン４０が変位
する。このチェーン４０の回転力は、さらにスプロケッ
ト４６からチェーン４２へと伝達される。First, the operator inputs the first arm 1 via the input device 82.
The type of ladle 14 attached to the tip of the ladle 6 is specified (S, TPl). This signal reaches the CPU 72 via the input port door 4, and the CPU 12 selects the table of the identified ladle 14 from among the data tables 81a to 81n constituting the data memory 80. Then,
The operator specifies the amount of molten metal to be poured into a mold (not shown) by weight via the input device 82 (S
rF2). This signal passes through the input port door 4 to the CPU 72.
Then, the CPU 72 reads the selected data table 8.
Ladle 14 corresponding to the weight from 1a to 81n
(SrF2). After the start of operation, a signal related to this inclination angle θ1 is read out by the CPU 72 and sent to the output port door 6. Output port door 6 sends the signal to motor driver 84 to drive motor 38.
(SrF4). That is, the motor 38 rotates the sprocket 44 by a chain (not shown),
This rotation of sprocket 44 causes chain 40 to be displaced. This rotational force of the chain 40 is further transmitted from the sprocket 46 to the chain 42.
これによってスプロケット４８が軸着された軸５０が回
転し、その一端部に固着されたラドル１４が偏位する。As a result, the shaft 50 to which the sprocket 48 is mounted rotates, and the ladle 14 fixed to one end thereof is displaced.
すなわち、傾斜することとなる。この場合、前記ラドル
の傾斜角度は前記第２回転駆動源、すなわち、モータ３
８に装着されたロータリエンコーダ８６により検出され
、このロータリエンコーダ８６からの出力信号は前記入
力ポードア４へ導入される。そして、ＣＰＵ７２によっ
て読み出された傾斜角度θ１と前記ロータリエンコーダ
８６の出力信号とが比較され、出力ポードア６からの出
力信号が制御される。勿論、この途上において、選択さ
れた傾斜角度θ、に至ったかどうかを前記のように比較
させて、未だ選択傾斜角度θ１に至っていない場合には
さらに出力ポードア６からモータドライバ８４へと出力
信号を送給し所望の傾斜角度θ１に至るまでそれを続け
る（ＳＴＰ５）。ここで、ラドル１４は第３図に示す溶
湯汲み上げ位置Ａに位置しており、ラドル１４が傾斜角
度θ、に設定さた場合、溶湯１２がラドル１４の内部に
その傾斜角度θ１に対応する量だけ導入される。すなわ
ち、ここでは、結果として、選択された重量に合う溶湯
量がラドル１４の内部に導入されたことになる（ＳＴＰ
６）。In other words, it will be tilted. In this case, the angle of inclination of the ladle is determined by the second rotational drive source, that is, the motor 3.
The output signal from the rotary encoder 86 is detected by a rotary encoder 86 mounted on the input port door 4 . Then, the tilt angle θ1 read by the CPU 72 is compared with the output signal of the rotary encoder 86, and the output signal from the output port door 6 is controlled. Of course, during this process, it is compared as described above whether the selected inclination angle θ has been reached, and if the selected inclination angle θ1 has not yet been reached, an output signal is further sent from the output port door 6 to the motor driver 84. This is continued until the desired inclination angle θ1 is reached (STP5). Here, the ladle 14 is located at the molten metal pumping position A shown in FIG. will be introduced only. That is, here, as a result, the amount of molten metal that matches the selected weight is introduced into the interior of the ladle 14 (STP
6).
そこで、再び第１回転駆動源２８を駆動してりンク機構
２４を変位させ、図示しない第３の回転駆動源によって
当該リンク機構２４をラドル１４と共に旋回変位させ、
前記ラドル１４を第３図に示す注湯待機位置Ｂに位置決
めする（ＳＴＰ７）。Therefore, the first rotary drive source 28 is driven again to displace the link mechanism 24, and a third rotary drive source (not shown) causes the link mechanism 24 to be pivotally displaced together with the ladle 14.
The ladle 14 is positioned at the pouring standby position B shown in FIG. 3 (STP7).
注湯待機位置Ｂにラドル１４が位置決めされると、ＣＰ
Ｕ７２はデータメモリ８０を構成するデータテーブル８
３ａ乃至８３ｎの中から前記ラドル形状に応じたテーブ
ルを選択する。そして、前記テーブルよりラドル１４に
導入された溶湯１２の重量Ｗに対応するラドル１４の注
湯待機角度θ２が選択される（ＳＴＰ８）。この注湯待
機角度θ２にかかる信号はＣＰ Ｕ７２によって読み出
され、出力ポードア６へ送給される。出力ポードア６よ
り前記信号を受けたモータドライバ８４はモータ３８を
駆動し、前述した場合と同様にラドル１４を回動させ注
湯待機角度θ２に設定する（ＳＴＰ９）。When the ladle 14 is positioned at the pouring standby position B, the CP
U72 is the data table 8 that constitutes the data memory 80.
A table corresponding to the ladle shape is selected from 3a to 83n. Then, the pouring standby angle θ2 of the ladle 14 corresponding to the weight W of the molten metal 12 introduced into the ladle 14 is selected from the table (STP8). A signal related to this pouring standby angle θ2 is read out by the CPU 72 and sent to the output port door 6. The motor driver 84 that receives the signal from the output port door 6 drives the motor 38 to rotate the ladle 14 and set the pouring standby angle θ2 as in the case described above (STP9).
この場合、注湯待機角度θ２はロータリエンコーダ８６
によってその角度が検出され、前記ロータリエンコーダ
８６からの出力信号は人力ポードア４ヘフイードバソク
される（ＳＴＰＩＯ）。ここで、注湯待機位置Ｂでの注
湯待機角度θ２は、待機中におけるラドル１４からの溶
湯の溢れを防止するため注湯開始角度よりもやや小さめ
に設定しておくと好適である。In this case, the pouring standby angle θ2 is determined by the rotary encoder 86.
The angle is detected by the rotary encoder 86, and the output signal from the rotary encoder 86 is fed back to the manual port door 4 (STPIO). Here, the pouring standby angle θ2 at the pouring standby position B is preferably set to be slightly smaller than the pouring start angle in order to prevent the molten metal from overflowing from the ladle 14 during standby.
このようにしてラドル１４が注湯待機位置Ｂにおいて前
記注湯待機角度θ２に設定された後、注湯指令信号が入
力ポードア４を介してＣＰ ＵＴ２に入力されると（Ｓ
ＴＰＩＩ） 、モータドライバ８４はモータ３８を回動
しラドル１４が傾動される。After the ladle 14 is thus set at the pouring standby angle θ2 at the pouring standby position B, when a pouring command signal is input to the CPU UT2 via the input port door 4 (S
TPII), the motor driver 84 rotates the motor 38 and the ladle 14 is tilted.
この結果、ラドル１４に導入された溶湯１２は注湯口５
６よりショットスリーブ５４内に導入される（ＳＴＰ１
２）。ショットプランジャ５８が駆動されて溶湯１２は
ショットスリーブ５４内から図示しない金型の内部に押
し出されて所望の鋳造品が得られることになる。As a result, the molten metal 12 introduced into the ladle 14 is poured into the pouring port 5.
6 into the shot sleeve 54 (STP1
2). The shot plunger 58 is driven, and the molten metal 12 is extruded from within the shot sleeve 54 into the inside of a mold (not shown) to obtain a desired cast product.
ここで、前述した実施例では、溶湯１２の重量Ｗとラド
ル１４の傾斜角度θ家との対応関係および溶湯１２の重
量Ｗとラドル１４の注湯待機角度θ２との対応関係を夫
々データテーブル８１ａ乃至８１ｎおよび８３ａ乃至８
３ｎとしてデータメモリ８０内に格納している。そこで
、溶湯１２の重量Ｗと傾斜角度θ１、θ２との対応関係
が関数的に演算可能である場合、その関数式をプログラ
ムメモリ７８にプログラムとして格納しておけば、入力
袋Ｗ８２から入力される溶湯１２の重量Ｗとラドル１４
の形状データとによって所望の傾斜角度θ１および注湯
待機角度θ２を前記関数式により演算によって求めるこ
とが可能となる。この場合、前記データテーブル８１ａ
乃至８１ｎおよび８３ａ乃至８３ｎを格納するデータメ
モリ８０はそのデータエリアを縮少することが出来、極
めて経済的となる効果が得られる。Here, in the embodiment described above, the correspondence relationship between the weight W of the molten metal 12 and the inclination angle θ of the ladle 14 and the correspondence relationship between the weight W of the molten metal 12 and the pouring standby angle θ2 of the ladle 14 are shown in the data table 81a. 81n to 81n and 83a to 8
3n in the data memory 80. Therefore, if the correspondence between the weight W of the molten metal 12 and the inclination angles θ1 and θ2 can be calculated functionally, the functional formula can be stored as a program in the program memory 78, and then inputted from the input bag W82. Weight W of molten metal 12 and ladle 14
With the shape data, it is possible to calculate the desired inclination angle θ1 and pouring standby angle θ2 using the above-mentioned functional formula. In this case, the data table 81a
The data area of the data memory 80 storing 81n to 83a to 83n can be reduced, resulting in an extremely economical effect.
以上のように、本発明によればラドルの形状データと前
記ラドルに導入される溶湯量とから注湯直前のラドル注
湯待機角度を自動的に設定することが出来る。従って、
従来の如くストッパの位置を前記ラドルの形状あるいは
溶湯量が変更される度に操作者が調整する必要がなく、
その煩わしさが一掃される。しかも、この場合、ラドル
は注湯待機位置において最適な状態に設置４
定されるため、注湯指令信号を受けた場合、注湯作業が
速やかに開始されることとなり、生産能率が飛躍的に向
上するという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the ladle pouring standby angle immediately before pouring can be automatically set from the shape data of the ladle and the amount of molten metal introduced into the ladle. Therefore,
There is no need for the operator to adjust the position of the stopper every time the shape of the ladle or the amount of molten metal is changed, unlike in the past.
That hassle will be wiped away. Moreover, in this case, the ladle is installed in the optimal position in the pouring standby position, so when the pouring command signal is received, the pouring operation starts immediately, dramatically increasing production efficiency. The effect of improvement can be obtained.
以−■−１本発明について好適な実施例を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。Hereinafter, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments.
Of course, various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention.
第１図は本発明に係る方法を適用する給湯装置の概略説
明図、
第２図は本発明に係る方法を実施するための制御回路図
、
第３図は本発明に係る方法におけるラドルの状態を示す
説明図、
第４図は本発明に係る方法を実施する際のフローチャー
トである。
１０・・・るつぼ １２・・・溶湯１４
・・・ラドル
１６．１８．２０．２２・・・アーム ２４・・・リ
ンク機構２６・・・アーム ２８・・・
回転駆動源３０・・・回転駆動軸 ３２・・
・アーム３４・・・重錘 ３６・・・
支柱３８・・・モータ ４０．４２・・
・チェーン４４．４６．４８・・・スプロケット ５０
・・・軸５２・・・固定プレート
５４・・・ショットスリーブ ５６・・・注湯口５
８・・・ショットプランジャ ７０・・・制御装置７
２・・・ＣＰＵFig. 1 is a schematic explanatory diagram of a water heater to which the method according to the present invention is applied, Fig. 2 is a control circuit diagram for implementing the method according to the present invention, and Fig. 3 is the state of the ladle in the method according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart for implementing the method according to the present invention. 10... Crucible 12... Molten metal 14
...Ladle 16.18.20.22...Arm 24...Link mechanism 26...Arm 28...
Rotary drive source 30...Rotary drive shaft 32...
・Arm 34... Weight 36...
Pillar 38...Motor 40.42...
・Chain 44.46.48...Sprocket 50
...Shaft 52...Fixing plate 54...Shot sleeve 56...Pouring port 5
8... Shot plunger 70... Control device 7
2...CPU
Claims (4)
に導入された溶湯量から前記選択されたラドルの注湯直
前の注湯待機角度信号を得、前記注湯待機角度信号に基
づき前記ラドルを注湯開始前の前記注湯待機角度に傾動
することを特徴とする給湯装置の制御方法。(1) Select a ladle, obtain a pouring standby angle signal immediately before pouring the selected ladle from the amount of molten metal introduced into the selected ladle, and adjust the ladle based on the pouring standby angle signal. A method for controlling a hot water supply apparatus, characterized in that the water heater is tilted to the pouring standby angle before starting pouring.
待機角度は記憶装置を構成するデータテーブルに予め記
憶しておき、指定される溶湯の重量信号により特定の前
記注湯待機角度を選択してラドルを傾動させてなる給湯
装置の制御方法。(2) In the method described in claim 1, the pouring standby angle is stored in advance in a data table constituting a storage device, and the specific pouring standby angle is determined by a designated molten metal weight signal. A method of controlling a water heater by selectively tilting the ladle.
ル形状に対応して設定した注湯待機角度と溶湯量との関
係式を予め記憶装置に格納しておき、前記関係式から前
記注湯待機角度を算出してラドルを傾動してなる給湯装
置の制御方法。(3) In the method set forth in claim 1, a relational expression between the pouring standby angle and the amount of molten metal set corresponding to the ladle shape is stored in advance in a storage device, and the relational expression is calculated from the relational expression. A method of controlling a water heater by calculating the hot water standby angle and tilting the ladle.
待機角度は注湯開始時のラドルの傾斜角よりも所定量小
さく設定してなる給湯装置の制御方法。(4) A method for controlling a hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the pouring standby angle is set smaller by a predetermined amount than the angle of inclination of the ladle at the time of starting pouring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007386A JPS62197270A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Control method for molten metal feed device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007386A JPS62197270A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Control method for molten metal feed device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62197270A true JPS62197270A (en) | 1987-08-31 |
| JPH0141434B2 JPH0141434B2 (en) | 1989-09-05 |
Family
ID=12570749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007386A Granted JPS62197270A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Control method for molten metal feed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62197270A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891835B1 (en) | 2002-12-24 | 2009-04-07 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Multi hole nozzle burner for ladle heating |
| JP2015100836A (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | アイシン精機株式会社 | Molten metal supply ladle and molten metal supply method |
| JP2021041439A (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 宇部興産機械株式会社 | Molten metal feed device and molten metal feed method for casting |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP4007386A patent/JPS62197270A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891835B1 (en) | 2002-12-24 | 2009-04-07 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Multi hole nozzle burner for ladle heating |
| JP2015100836A (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | アイシン精機株式会社 | Molten metal supply ladle and molten metal supply method |
| JP2021041439A (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 宇部興産機械株式会社 | Molten metal feed device and molten metal feed method for casting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141434B2 (en) | 1989-09-05 |
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