JPH0310429B2 - - Google Patents
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- JPH0310429B2 JPH0310429B2 JP61019617A JP1961786A JPH0310429B2 JP H0310429 B2 JPH0310429 B2 JP H0310429B2 JP 61019617 A JP61019617 A JP 61019617A JP 1961786 A JP1961786 A JP 1961786A JP H0310429 B2 JPH0310429 B2 JP H0310429B2
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ラドルを自動注湯機に保持して注湯
作業を行なうにあたり、該ラドル口先から鋳型に
湯口を通じて溶湯を流し込むときの該ラドルの傾
動動作の制御に利用される、自動注湯機における
ラドルの傾動制御方法に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for pouring molten metal into a mold from the tip of the ladle through a sprue when holding the ladle in an automatic pouring machine and pouring molten metal into the mold. The present invention relates to a method for controlling the tilting of a ladle in an automatic pouring machine, which is used to control the tilting of a ladle in an automatic pouring machine.
（従来の技術）
ラドルを用いた注湯作業は、湯汲みにより所定
量の溶湯を汲入れたラドルを傾動させ、このラド
ル内の溶湯を該ラドルの尖らせてある口先から鋳
型内にその湯口を通じて注ぎ込むというものであ
る。(Prior art) The pouring operation using a ladle involves tilting the ladle into which a predetermined amount of molten metal has been pumped, and pouring the molten metal in the ladle into the mold from the pointed tip of the ladle into the sprue. It means pouring it in through.
最初この作業は人手により行なわれていたが、
溶湯は非常に高音で危険であるがゆえ溶湯の近く
になるべく人を置きたくないこと、生産性を高め
ることなどを理由に、今では一般に自動注湯機が
採用されている。 At first, this work was done manually, but
Since molten metal is extremely loud and dangerous, automatic pouring machines are now commonly used because it is desirable to minimize the presence of people near molten metal and to increase productivity.
ところで、注湯作業にあたつては、ただむやみ
に溶湯を流し込めば良いというものではなく、こ
の注湯作業の如何では製品の品質が大きく違つて
くることから、ラドルを傾動させるに際し、注湯
にかける時間（以下、注湯時間という。）や注ぎ
込む速度（以下、注湯速度という。）などに関し
てシビアな条件を満足することが要求される。こ
のことは、注湯作業が人手により行なわれていた
ときには、作業者のテクニツクに委ねられ、実際
これにてカバーできており、さして問題にはなら
なかつたが、自動注湯機においてはラドルの傾動
を制御する方法の開発が重大な課題となるのであ
る。 By the way, when pouring molten metal, it is not enough to simply pour the molten metal indiscriminately.The quality of the product will vary greatly depending on the pouring process, so be careful when tilting the ladle. Strict conditions are required regarding the time for pouring hot water (hereinafter referred to as pouring time) and the speed at which it is poured (hereinafter referred to as pouring speed). When pouring work was done manually, this was left up to the skill of the worker, and was actually covered by this, and did not pose much of a problem, but in automatic pouring machines, the ladle Developing a method to control tilting becomes a critical issue.
第５図及び第６図は、従来の傾動制御方法を図
式化したものである。まず第５図中、第１傾斜と
はラドルが全く傾動していない水平状態に支持さ
れた状態（この状態におけるラドル口先の位置を
原位置という。）から溶湯が該ラドル口先から流
れ出す寸前までの傾動、第２傾斜とは溶湯が該ラ
ドル口先から流れ出す寸前の状態から所定量の注
湯が終了するまでの傾動、第３傾斜とは注湯が終
了して口先が原位置に戻るまでの傾動をそれぞれ
指し、W0は第２傾斜の傾動速度である。そして、
第６図におけるラドル角度とはラドルの傾動角度
を指し、この角度軸の第１〜第３は第１〜第３傾
斜によるラドルの傾斜角度を指している。 FIGS. 5 and 6 schematically illustrate a conventional tilting control method. First, in Fig. 5, the first inclination is the range from the state in which the ladle is supported in a horizontal state with no tilting (the position of the tip of the ladle in this state is called the original position) to the point where the molten metal is about to flow out from the tip of the ladle. Tilting, the second tilt is the tilt from the state where the molten metal is about to flow out from the tip of the ladle until the predetermined amount of molten metal is poured, and the third tilt is the tilt until the tip returns to its original position after pouring. respectively, and W 0 is the tilting speed of the second slope. and,
The ladle angle in FIG. 6 refers to the tilting angle of the ladle, and the first to third angle axes of this angle axis refer to the inclination angles of the ladle due to the first to third inclinations.
これらの図に示す従来の制御法は、第１〜第３
の傾斜の傾動速度及び第１〜第３の傾斜角度を予
じめ設定しておいて、これらの設定に基ずいて第
１〜第３の傾斜を順次行なうというものである。 The conventional control method shown in these figures is based on the first to third control methods.
The tilting speed of the tilt and the first to third tilt angles are set in advance, and the first to third tilts are sequentially performed based on these settings.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この傾動制御方法における注湯
条件として注湯量を設定する場合には第２傾斜角
度を変化させることとなるが、第２傾斜は終始、
一定速度で行なうようになつており、第２傾斜角
度が変化すれば注湯時間が変化するので、その調
整として第２傾斜の傾動速度をも変化させるよう
にすることとなるため、注湯量と傾動速度との兼
合いで注湯条件の設定が難しいという問題があつ
た。(Problems to be Solved by the Invention) However, when setting the pouring amount as the pouring condition in this tilting control method, the second inclination angle is changed;
The pouring is done at a constant speed, and if the second inclination angle changes, the pouring time changes, so as an adjustment, the tilting speed of the second inclination must also be changed, so the pouring amount and There was a problem in that it was difficult to set the pouring conditions in consideration of the tilting speed.
つまり、注湯量の割に注湯時間が長く、注湯量
が少量である場合ほど注湯速度が低速となり、ラ
ドル口先からの溶湯の流出が少量ずつとなるた
め、溶湯の流れ始めにおいて湯だれが発生し易く
なり、この湯だれが発生した場合には溶湯がラド
ルの口先以外の部分を伝わつて垂れ、鋳型の湯口
以外の部分や鋳型周辺に付着してしまうこととな
るとともに、押湯効果が期待できなくなり、製品
に収縮巣が生じてしまうこととなるのである。一
方、逆に注湯量の割に注湯時間が短く、注湯量が
多量である場合ほど注湯速度が高速となり、溶湯
が鋳型キヤビテイへ急激に流入するため、その圧
で空気を閉じ込めてしまい、これが原因で湯まわ
り不良を起こし、また空気を巻込んだりして、製
品に巣（ブローホール）が生じてしまうこととな
る。そして、注湯条件の設定は、これら両方の問
題が生じないように気をくばる必要があるため難
しくなるのである。 In other words, the pouring time is long relative to the amount of molten metal poured, and the smaller the amount of molten metal poured, the slower the molten metal pouring speed is, and the molten metal flows out from the ladle tip in small amounts, causing dripping at the beginning of the molten metal flow. If dripping occurs, the molten metal will drip along parts other than the tip of the ladle, and it will adhere to parts of the mold other than the sprue and around the mold, and the feeder effect will be reduced. As a result, expectations are lost and shrinkage cavities occur in the product. On the other hand, when the pouring time is short compared to the amount of molten metal poured, and the amount of molten metal poured is large, the molten metal pouring speed becomes faster and the molten metal rapidly flows into the mold cavity, trapping air with the pressure. This causes poor hot water flow and also entrains air, resulting in blowholes in the product. Setting the pouring conditions becomes difficult because care must be taken to avoid both of these problems.
なお、自動注湯機としてテイーチングロボツト
を用いるシステムもあり、このテイーチングロボ
ツトを用いれば、このような問題が生ずることは
ないが、傾動パターンのテイーチングはロボツト
のアームに人が手を触れての作業であるため、熟
練者でなければ難しいことは勿論のこと、テイー
チングを言い換えれば注湯条件を定量化しないで
の注湯条件の設定であるから、熟練者であつても
必ずしも容易でないばかりでなく、将来に向けて
の布石にもなりにくいこととなるのである。 There is also a system that uses a teaching robot as an automatic pouring machine, and if this teaching robot is used, this problem will not occur, but teaching the tilting pattern requires a person to touch the robot's arm. Therefore, it is of course difficult for those who are not experts, and in other words, teaching is setting the pouring conditions without quantifying them, so it is not necessarily easy even for experts. This makes it difficult to build a foundation for the future.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、注湯条件の設定を容易にな
すことができるようにし、もつて、湯だれ、湯ま
わり不良等の問題点の確実なる防止化が図れるよ
うにした、自動注湯機におけるラドルの傾動制御
方法を提供することにある。 The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to make it possible to easily set pouring conditions, and to prevent problems such as dripping and poor hot water flow. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the tilting of a ladle in an automatic pouring machine, which enables reliable prevention.
（問題点を解決するための手段）
そのため、本発明の自動注湯機におけるラドル
の傾動制御方法は、ラドルの口先から揺動が流れ
出してから鋳型内のキヤビテイが約半分程度溶湯
で満たされるまでは少なくとも湯だれが生じない
程度の湯だれ防止速度でラドルを傾動し、その
後、前記湯だれ防止速度の1/3〜1/4程度となる速
度でラドルを傾動すことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) Therefore, the method for controlling the tilting of the ladle in the automatic pouring machine of the present invention is carried out until the cavity in the mold is approximately half filled with molten metal after the rocking starts flowing from the tip of the ladle. The method is characterized in that the ladle is tilted at a speed that prevents dripping, and then the ladle is tilted at a speed that is approximately 1/3 to 1/4 of the drip prevention speed.
（作用）
この手段において、湯だれはラドル口先から溶
湯が流れ始めるまでの問題で、湯まわりはその後
の問題であり、注湯初期の注湯速度が大きいので
ラドル口先から湯だれが生じることはなくなり、
しかも、キヤビテイの約半分程度が溶湯で満たさ
れた後は、定常の注湯速度で注湯を行うので湯ま
わり不良等を起こすことがなくなる。(Function) In this method, dripping is a problem until the molten metal starts to flow from the tip of the ladle, and the problem around the molten metal is a problem after that.Since the pouring speed at the beginning of pouring is high, dripping from the tip of the ladle is unlikely. gone,
Furthermore, after about half of the cavity is filled with molten metal, the molten metal is poured at a steady rate, so that there is no possibility of problems with the flow of the molten metal.
（実施例）
以下に本発明の実施例について図面を参照しつ
つ説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず第４図は自動注湯システムの概略を示すも
のである。この図において１は自動注湯機でり、
この自動注湯機１は、水平方向に往復する運動部
２を有するアーム３と、該アーム３を支持し且つ
上下方向に往復動する運動部４を有する本体５
と、該本体５を支持し且つ水平方向に往復回転す
る回転部６を有する支持台７とから大略構成され
ており、アーム運動部２にはリンク機構８を介し
てラドル９が保持されている。１０は溶解炉から
溶出した溶湯を保温・貯留する保持炉、１１は複
数の鋳型１２を回転方向に配置した回転テーブル
であり、１３は鋳型の湯口である。ラドル９は、
自動注湯機により太線の矢印で示すように変移動
させられ、まず保持炉１０において湯汲みを行な
い、注いでその汲入れた溶湯をその口先１４から
流出させ、回転テーブル１１により注湯受位置に
送られて来た鋳型１３を湯口を通じて流し込むよ
うになつている。１５は自動注湯機を制御する制
御装置であり、この制御装置１５によつて、かか
る注湯動作が注湯受位置に順次送られて来る鋳型
１２に対して次々に行なわれるように自動注湯機
１が制御されるようになつている。１６は制御装
置１５の中の、ラドル９の傾動を制御する傾動制
御部である。 First, FIG. 4 shows an outline of the automatic pouring system. In this figure, 1 is an automatic pouring machine.
This automatic pouring machine 1 includes an arm 3 having a moving part 2 that reciprocates in the horizontal direction, and a main body 5 that supports the arm 3 and has a moving part 4 that reciprocates in the vertical direction.
and a support base 7 that supports the main body 5 and has a rotation part 6 that reciprocates in the horizontal direction, and a ladle 9 is held on the arm movement part 2 via a link mechanism 8. . 10 is a holding furnace that heats and stores the molten metal eluted from the melting furnace, 11 is a rotary table on which a plurality of molds 12 are arranged in the rotating direction, and 13 is a sprue of the mold. Ladle 9 is
The automatic molten pouring machine moves the molten metal as shown by the thick arrow, and first the holding furnace 10 pumps up the molten metal, pours the molten metal out of the spout 14, and moves the molten metal to the pouring position using the rotary table 11. The mold 13 sent to the mold is poured through a sprue. Reference numeral 15 denotes a control device for controlling an automatic pouring machine, and this control device 15 controls automatic pouring so that the pouring operation is carried out one after another for the molds 12 that are sequentially sent to the pouring position. The hot water machine 1 is now controlled. Reference numeral 16 denotes a tilting control section in the control device 15 that controls the tilting of the ladle 9.
第３図において、リンク機構８はリンク１７〜
２０からなり、リンク１７のみくの字状を呈する
ものとされている。そのリンク１７の屈曲部はア
ーム固定部２１に枢着され、同一端部はアーム運
動部２のシヤフト２２先端部に連結されている。
リンク１７におけるその連結部には長孔が形成さ
れ、シヤフト２２先端部は、この長孔に嵌合され
ているもので相対的に摺動可能である。リンク１
８は、リンク１７の屈曲部を境にして他端部側と
平行に延び、その一端部はアーム固定部２１に枢
着されている。リンク１９の一端部はリンク１７
の他端部に枢着され、同中間部はリンク１８の中
間部に枢着され、同他端部はラドル９の上部中間
部に枢着されている。リンク２０は、リンク１９
と平行に延び、その一端部はリンク１８の他端部
に枢着され、同他端部はラドル９の上部後端部に
枢着されている。この構成により、運動部２が往
復動すれば、リンク１７，１８が回動してリンク
１９，２０が互いに接近・離反するためラドル９
は矢印方向に傾動することとなる。 In FIG. 3, the link mechanism 8 includes links 17 to
20, and is assumed to have a dogleg shape of the link 17. The bent portion of the link 17 is pivotally connected to the arm fixing portion 21, and the same end portion is connected to the tip of the shaft 22 of the arm moving portion 2.
An elongated hole is formed in the connecting portion of the link 17, and the tip of the shaft 22 is fitted into this elongated hole and can be relatively slidable. Link 1
8 extends parallel to the other end of the link 17 with the bent portion as a boundary, and one end thereof is pivotally connected to the arm fixing portion 21 . One end of link 19 is link 17
The other end is pivotally connected to the intermediate portion of the link 18, and the other end is pivotally connected to the upper intermediate portion of the ladle 9. Link 20 is link 19
One end thereof is pivotally connected to the other end of the link 18, and the other end is pivotally connected to the upper rear end of the ladle 9. With this configuration, when the moving part 2 reciprocates, the links 17 and 18 rotate and the links 19 and 20 approach and separate from each other, so the ladle 9
will be tilted in the direction of the arrow.
２３は正逆回転モータ、２４はその回転出力軸
であり、この回転出力軸には螺子部２５が刻設さ
れており、この螺子部２５にはラドル運動部２の
本体２６が螺合されており、回転出力軸２４が回
転すると、本体２６が螺進退するようになつてい
るものである。回転出力軸２４にはエンコーダ２
７の図示しない回転入力軸が連結されており、こ
のエンコーダ２７によつて回転出力軸２４の回転
角度が検出されるようになつている。 23 is a forward/reverse rotating motor, 24 is its rotating output shaft, and this rotating output shaft is provided with a threaded portion 25, into which the main body 26 of the ladle movement section 2 is screwed. When the rotary output shaft 24 rotates, the main body 26 spirally moves forward and backward. The rotary output shaft 24 has an encoder 2
A rotary input shaft 7 (not shown) is connected to the encoder 27, and the rotation angle of the rotary output shaft 24 is detected by this encoder 27.
傾動制御部１６は、基本的にはマイクロコンピ
ユータシステムからなり、メモリ２８を有する中
央処理装置（以下、CPUと略記する。）２９とド
ライバ３０とから大略構成されている。メモリ２
８は、操作盤などを通じての作業者による操作で
設定された、第１〜第４の各傾斜に関する傾動角
度、傾動速度などのデータを鋳型１２の種類毎に
記憶するものであり、第１〜第３の傾斜について
は後述する。CPU２９は、エンコーダ２７から
の角度検出信号からラドル９の傾動角度及び傾動
速度を割出すとともに、メモリ２８からデータを
読出し、これらのデータに基いてドライバ３０を
制御するものである。このドライバ３０はCPU
２９の指令に従つてモータ２３を駆動するもので
ある。 The tilting control unit 16 basically consists of a microcomputer system, and roughly consists of a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 29 having a memory 28 and a driver 30. memory 2
Reference numeral 8 stores data such as tilting angles and tilting speeds for each of the first to fourth inclinations, which are set by an operator's operation through an operation panel or the like, for each type of mold 12; The third slope will be described later. The CPU 29 determines the tilting angle and tilting speed of the ladle 9 from the angle detection signal from the encoder 27, reads data from the memory 28, and controls the driver 30 based on these data. This driver 30 is a CPU
The motor 23 is driven in accordance with the command 29.
第１図及び第２図は、このように構成された傾
動制御装置によるラドル９の傾動制御を図式化し
たものである。 FIGS. 1 and 2 schematically illustrate the tilting control of the ladle 9 by the tilting control device configured as described above.
第１図に示すように、ラドル９は、まず第１傾
斜として、全く傾動していない水平状態に支持さ
れた状態から溶湯がラドル口先１４から流れ出す
寸前まで傾動され、注いで第２傾斜として溶湯が
該ラドル口先１４から流れ出す寸前の状態から流
れ出した後の所定傾動角度まで傾動させられ、つ
づいて第３傾動として該所定傾動角度から所定量
の注湯が終了するまで傾動させられ、最後に、第
４傾斜として注湯が終了して口先１４が原位置に
戻るまで傾動させられる。 As shown in FIG. 1, the ladle 9 is first tilted from a horizontally supported state in which it is not tilted at all until the molten metal is about to flow out from the ladle tip 14, and then the molten metal is poured into a second slope. The ladle is tilted from a state on the verge of flowing out from the ladle tip 14 to a predetermined tilting angle after it has started flowing, then as a third tilting movement, it is tilted from the predetermined tilting angle until a predetermined amount of molten metal is poured, and finally, As the fourth tilt, the spout 14 is tilted until the pouring is finished and the spout 14 returns to its original position.
そして、第２図におけるラドル角度とはラドル
傾動角度を指し、この角度軸の第１〜第４は第１
〜第４傾斜によるラドルの傾斜角度を指してい
る。つまり、この図に示されるように、傾動速度
が第２傾斜から第３傾斜に移る時変化するように
されており、第２傾斜時における溶湯の流れ始め
の際の湯だれの問題を該第２傾斜時の傾動速度で
解決できるようにされ、そして、湯まわり不良の
問題は第３傾斜時の傾動速度で保証できるように
なつている。そしてこの傾斜速度の設定は注湯時
間との兼合いのみで行なえる。すなわち、同図に
示すように、第２傾斜においては、ラドル９がそ
の口先１４から溶湯が流れを出し際に少なくとも
湯のだれが生じない程度の高速（湯だれ防止速
度）で傾動し、第３傾斜においては、ラドル９が
該湯だれ防止速度よりも低速で傾動し且つ正規の
注湯時間を満足するよう傾動速度を変化させるよ
うに条件設定すれば良い。なお、図中のW1は湯
だれ防止速度である。試験により例えば、その変
速タイミング、即ち第２傾斜から第３傾斜への以
降タイミングの目安は鋳型１２のキヤビテイが約
半分程度溶湯で満たされた時点であり、また傾動
速度の目安としては、第３傾斜の傾動速度が第２
傾斜における湯だれ防止速度の1/3〜1/4程度の速
度となることが明らかとなつた。 The ladle angle in FIG. 2 refers to the ladle tilt angle, and the first to fourth angle axes are the first to fourth angles.
- Refers to the angle of inclination of the ladle due to the fourth inclination. In other words, as shown in this figure, the tilting speed is changed when moving from the second inclination to the third inclination, and the problem of dripping when the molten metal starts to flow at the time of the second inclination is solved. The problem can be solved by the tilting speed at the second tilt, and the problem of poor hot water circulation can be guaranteed by the tilting speed at the third tilt. The setting of this inclination speed can be done only by considering the pouring time. That is, as shown in the figure, in the second inclination, the ladle 9 tilts at a high speed (drip prevention speed) at least to the extent that no dripping occurs when the molten metal flows out from the tip 14. In the third inclination, conditions may be set so that the ladle 9 is tilted at a speed lower than the drip prevention speed and the tilting speed is changed so as to satisfy the regular pouring time. Note that W 1 in the figure is the dripping prevention speed. Tests have shown that, for example, the gear shift timing, that is, the timing from the second inclination to the third inclination, is when the cavity of the mold 12 is approximately half filled with molten metal, and the approximate tilting speed is the timing from the second inclination to the third inclination. The tilting speed of the slope is the second
It has become clear that the drip prevention speed is about 1/3 to 1/4 of the drip prevention speed on an incline.
以上実施例について説明したが、本発明は、上
記実施例のように溶湯の流れ出しから注湯終了ま
での傾動パターンを２段パターンとすることのみ
ならず、例えば、上記実施例における第３傾斜を
多段とすることなども可能であり、このような態
様も包含するということである。 Although the embodiments have been described above, the present invention not only provides a two-stage tilting pattern from the start of the molten metal to the end of pouring as in the above embodiments, but also provides a third inclination pattern in the above embodiments. It is also possible to have multiple stages, and this embodiment is also included.
また、ラドル９のためのアクチユータとしては
サーボ的な制御が可能なものでありさえすれば良
く、モータ２３の他、例えばシリンダ装置などで
も良い。 Further, the actuator for the ladle 9 only needs to be capable of servo control, and in addition to the motor 23, for example, a cylinder device or the like may be used.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、注湯条件
の設定が容易になるため、湯だれ、湯まわり不良
などの問題を確実に防止することができるという
効果を奏する。これにより、鋳造品質が向上し、
また完全自動化に大きく寄与するものとなつてい
て、実施価値が極めて高い。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to easily set the pouring conditions, so that it is possible to reliably prevent problems such as dripping and poor hot water flow. This improves casting quality and
It also contributes greatly to complete automation and has extremely high implementation value.
第１図は本発明の傾動制御方法による傾動パタ
ーンをラドルの傾斜状態を用いて示す図、第２図
は同じくグラフを用いて示す図、第３図は本発明
の傾動制御方法の実施に使用する装置の構成を示
す図、第４図は本発明の傾動制御方法が適用され
る自動注湯システムの概略構成を示す図、第５図
は従来の傾動制御方法による傾動パターンをラド
ルの傾斜状態を用いて示す図、第６図は同じくグ
ラフを用いて示す図である。
１……自動注湯機、９……ラドル、１４……口
先、１６……傾動制御装置。
Fig. 1 is a diagram showing the tilting pattern according to the tilting control method of the present invention using the tilting state of the ladle, Fig. 2 is a diagram showing the same using a graph, and Fig. 3 is a diagram used to implement the tilting control method of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic pouring system to which the tilting control method of the present invention is applied. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an automatic pouring system to which the tilting control method of the present invention is applied. FIG. 6 is a diagram similarly shown using a graph. 1... Automatic pouring machine, 9... Ladle, 14... Tip, 16... Tilt control device.
Claims (1)
内のキヤビテイが約半分程度溶湯で満たされるま
では少なくとも湯だれが生じない程度の湯だれ防
止速度でラドルを傾動し、その後、前記湯だれ防
止速度の1/3〜1/4程度となる速度でラドルを傾動
することを特徴とする自動注湯機におけるラドル
の傾動制御方法。1. From the time the molten metal flows out of the tip of the ladle until the cavity in the mold is approximately half filled with molten metal, the ladle is tilted at a drip prevention speed that does not cause dripping, and then tilted at the drip prevention speed. A method for controlling the tilting of a ladle in an automatic pouring machine, characterized by tilting the ladle at a speed of about 1/3 to 1/4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1961786A JPS62179861A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Ladle tilting controlling method for automatic pouring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1961786A JPS62179861A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Ladle tilting controlling method for automatic pouring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179861A JPS62179861A (en) | 1987-08-07 |
| JPH0310429B2 true JPH0310429B2 (en) | 1991-02-13 |
Family
ID=12004145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1961786A Granted JPS62179861A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Ladle tilting controlling method for automatic pouring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62179861A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183958A (en) * | 1986-02-06 | 1987-08-12 | Nakayama:Kk | Automatic pouring machine |
| BRPI0710449A2 (en) * | 2006-04-14 | 2012-03-27 | Sintokogio Ltd | method for controlling the automatic dumping of molten metal by means of a crucible and means for recording programs for controlling the inclination of a crucible |
| KR101242105B1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-03-13 | 주식회사 앰엔앰산업 | Automatic forging equipment |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135833A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-14 | Towa Kiko Kk | Automatic pouring method using conical ladle |
| JPS5764471A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-19 | Sintokogio Ltd | Method for controlling inclination of ladle of automatic pouring equipment |
| JPS597473A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | Pouring method |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1961786A patent/JPS62179861A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135833A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-14 | Towa Kiko Kk | Automatic pouring method using conical ladle |
| JPS5764471A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-19 | Sintokogio Ltd | Method for controlling inclination of ladle of automatic pouring equipment |
| JPS597473A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | Pouring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62179861A (en) | 1987-08-07 |
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